JP6133092B2

JP6133092B2 - Optical device for photography

Info

Publication number: JP6133092B2
Application number: JP2013060276A
Authority: JP
Inventors: 猛須江
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2013-03-22
Filing date: 2013-03-22
Publication date: 2017-05-24
Anticipated expiration: 2033-03-22
Also published as: JP2014186131A

Description

本発明は、光学像の振れを補正するための振れ補正機能を有する撮影用光学装置に関する。 The present invention relates to a photographing optical apparatus having a shake correction function for correcting shake of an optical image.

従来、レンズおよび撮像素子を有するカメラモジュールと、カメラモジュールを揺動させることで、撮像素子上に結像される光学像の振れを補正する振れ補正装置とを備える撮影用光学装置が知られている（たとえば、特許文献１および２参照）。特許文献１および２に記載の撮影用光学装置では、カメラモジュールには、レンズを光軸方向へ移動させるレンズ駆動機構が内蔵されている。また、特許文献１および２に記載の撮影用光学装置では、振れ補正装置は、振れ補正用の磁石（振れ補正用磁石）と、振れ補正用のコイル（振れ補正用コイル）とを備えている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a photographing optical device including a camera module having a lens and an image sensor, and a shake correction device that corrects a shake of an optical image formed on the image sensor by swinging the camera module. (For example, see Patent Documents 1 and 2). In the photographing optical devices described in Patent Documents 1 and 2, the camera module incorporates a lens driving mechanism that moves the lens in the optical axis direction. Further, in the photographing optical devices described in Patent Documents 1 and 2, the shake correction device includes a shake correction magnet (a shake correction magnet) and a shake correction coil (a shake correction coil). .

特許文献１に記載の撮影用光学装置では、４個の振れ補正用コイルがコイル基板に一体で形成されている。このコイル基板は、カメラモジュールの外周面に固定される内枠の、反被写体側の端面に固定されている。また、この撮影用光学装置では、平板状の振れ補正用磁石が、内枠を揺動可能に保持する外枠に固定されている。振れ補正用磁石は、コイル基板よりも反被写体側に配置されており、振れ補正用磁石とコイル基板とは、光軸方向で対向している。 In the photographic optical device described in Patent Document 1, four shake correction coils are integrally formed on a coil substrate. The coil substrate is fixed to the end surface of the inner frame fixed to the outer peripheral surface of the camera module on the side opposite to the subject. Further, in this photographing optical device, a plate-like shake correction magnet is fixed to the outer frame that holds the inner frame in a swingable manner. The shake correction magnet is disposed on the opposite side of the coil substrate, and the shake correction magnet and the coil substrate face each other in the optical axis direction.

特許文献２に記載の撮影用光学装置では、振れ補正用磁石がカメラモジュールの外周面に固定されている。振れ補正用コイルは、撮影用光学装置の外周面を構成するケース体の内側面に固定されており、振れ補正用磁石と振れ補正用コイルとは、光軸方向に直交する方向で対向している。 In the photographic optical device described in Patent Document 2, a shake correction magnet is fixed to the outer peripheral surface of the camera module. The shake correction coil is fixed to the inner surface of the case body constituting the outer peripheral surface of the photographing optical device, and the shake correction magnet and the shake correction coil face each other in a direction perpendicular to the optical axis direction. Yes.

特開２０１０−７８８４２号公報JP 2010-78842 A 特開２０１１−２５７５０６号公報JP 2011-257506 A

特許文献１および２に記載の撮影用光学装置では、振れを補正するために、レンズ駆動機構が内蔵されたカメラモジュールの全体を揺動させている。したがって、この撮影用光学装置では、カメラモジュールを適切に揺動させて適切な振れ補正を行うために、振れ補正装置の駆動力を高める必要がある。振れ補正装置の駆動力を高めるためには、振れ補正用磁石および振れ補正用コイルを大型化すれば良いが、振れ補正用磁石および振れ補正用コイルが大型化すると、撮影用光学装置が大型化してしまう。 In the photographic optical devices described in Patent Documents 1 and 2, the entire camera module incorporating the lens driving mechanism is swung in order to correct the shake. Therefore, in this photographing optical device, it is necessary to increase the driving force of the shake correction device in order to appropriately shake the camera module and perform appropriate shake correction. In order to increase the driving force of the shake correction device, the shake correction magnet and the shake correction coil may be increased in size. However, if the shake correction magnet and the shake correction coil are increased in size, the photographing optical device is increased in size. End up.

そこで、本発明の課題は、光学像の振れを補正するための振れ補正機能を有する撮影用光学装置において、適切な振れ補正を行うことが可能であっても、小型化することが可能な撮影用光学装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an imaging optical device having a shake correction function for correcting shake of an optical image, and can perform downsizing even when appropriate shake correction can be performed. It is to provide an optical device for use.

上記の課題を解決するため、本発明の撮影用光学装置は、光学像の振れを補正するための振れ補正機能を有する撮影用光学装置において、レンズを保持する可動体と、可動体を移動可能に保持する固定体と、固定体に対して可動体をレンズの光軸方向へ駆動するオートフォーカス機構と、固定体に対してレンズの光軸が傾くように可動体を揺動させて振れを補正する振れ補正機構とを備え、固定体は、可動体、オートフォーカス機構および振れ補正機構の外周側を覆うとともに少なくとも撮影用光学装置の外周面を構成するケース体を備え、ケース体は、撮影用光学装置の被写体側の端面を構成する被写体側端面部を備え、オートフォーカス機構は、可動体または固定体に固定されるオートフォーカス用磁石と、オートフォーカス用磁石が固定されていない可動体または固定体に固定されるオートフォーカス用コイルとを備え、振れ補正機構は、可動体に固定される複数の振れ補正用磁石と、複数の振れ補正用磁石のそれぞれに光軸方向で対向配置される振れ補正用コイルとしての複数のコイル部を一体で有するシート状コイルとを備え、シート状コイルは、被写体側端面部に固定され、オートフォーカス機構と振れ補正機構とは、可動体よりも外周側に、かつ、光軸方向で重なるように配置され、オートフォーカス機構は、振れ補正機構よりも反被写体側に配置されていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a photographing optical device according to the present invention is a photographing optical device having a shake correction function for correcting a shake of an optical image. A fixed body that is held by the lens, an autofocus mechanism that drives the movable body in the direction of the optical axis of the lens with respect to the fixed body, and swings the movable body so that the optical axis of the lens tilts with respect to the fixed body. A fixed body is provided with a case body that covers the outer peripheral side of the movable body, the autofocus mechanism, and the shake correction mechanism and that constitutes at least the outer peripheral surface of the imaging optical device. comprising a subject side end face constituting an end face of the object side of the use-optical device, the auto-focus mechanism includes autofocus magnet fixed to the movable body or the fixed body, autofocus magnets solid Is a autofocus coil fixed have not to the movable body or the fixed body, shake correction mechanism includes a plurality of shake correction magnet is fixed to the movable body, the optical axis to each of the plurality of shake correction magnet A sheet-like coil integrally having a plurality of coil portions as shake correction coils arranged opposite to each other in the direction, and the sheet-like coil is fixed to the subject side end surface portion, and the autofocus mechanism and the shake correction mechanism are: The autofocus mechanism is disposed closer to the outer side than the movable body and overlaps in the optical axis direction, and the autofocus mechanism is disposed closer to the subject than the shake correction mechanism.

本発明の撮影用光学装置では、オートフォーカス用磁石またはオートフォーカス用コイルのいずれか一方が固定される可動体に、振れ補正用磁石が固定されるとともに、オートフォーカス用磁石またはオートフォーカス用コイルのいずれか他方が固定される固定体に、振れ補正用コイルが固定されており、振れ補正機構は、オートフォーカス用磁石またはオートフォーカス用コイルの一方のみが固定される可動体を揺動させて振れを補正している。そのため、本発明では、上述の特許文献１および２に記載された撮影用光学装置のように、レンズ駆動機構が内蔵されたカメラモジュールの全体を揺動させる場合と比較して、振れ補正機構に要求される駆動力を小さくすることが可能になり、その結果、適切な振れ補正を行うための振れ補正機構の駆動力を確保しつつ、振れ補正用磁石および振れ補正用コイルを小型化することが可能になる。したがって、本発明では、適切な振れ補正を行うことが可能であっても、撮影用光学装置を小型化することが可能になる。特に本発明では、オートフォーカス機構と振れ補正機構とが光軸方向で重なるように配置されているため、光軸方向に直交する方向において、撮影用光学装置を小型化することが可能になる。また、本発明では、ケース体は、撮影用光学装置の被写体側の端面を構成する被写体側端面部を備え、振れ補正用コイルとしての複数のコイル部を一体で有するシート状コイルは、被写体側端面部に固定され、振れ補正用磁石と振れ補正用コイルとは、光軸方向で対向している。上述の特許文献２に記載の撮影用光学装置のように、振れ補正用磁石と振れ補正用コイルとが光軸方向に直交する方向で対向している場合には、固定体に対して可動体が傾いた状態で、オートフォーカス機構が作用して可動体が光軸方向へ移動すると、振れ補正用磁石と振れ補正用コイルとが干渉して、可動体が動作不良を起こすおそれがある。これに対して、振れ補正用磁石と振れ補正用コイルとが光軸方向で対向している場合には、固定体に対して可動体が傾いた状態で、オートフォーカス機構が作用して可動体が光軸方向へ移動しても、振れ補正用磁石と振れ補正用コイルとの干渉を防止することが可能になる。また、本発明では、振れ補正機構は、複数の振れ補正用磁石のそれぞれに対向配置される振れ補正用コイルとしての複数のコイル部を一体で有するシート状コイルを備えている。たとえば、振れ補正用コイルが空芯状に巻回された空芯コイルによって構成されている場合には、振れ補正用コイルを構成する導線の半田付け作業が必要となるが、本発明では、導線の半田付け作業が不要になる。したがって、撮影用光学装置の組立を簡素化することが可能になる。また、半田付け作業の不良に起因する撮影用光学装置の不具合の発生を防止することが可能になる。また、たとえば、振れ補正用コイルが空芯コイルによって構成されている場合には、撮影用光学装置に衝撃が加わったときに、振れ補正用コイルが脱落するおそれがあるが、本発明では、撮影用光学装置に衝撃が加わったときに、振れ補正用コイルとしてのコイル部が脱落することはない。 In photographic optical device of the present invention, the movable member either one of the autofocus magnet or autofocus coil is fixed, together with the shake correction magnets are fixed, autofocus magnet or auto focusing coil a fixed body that the other one is fixed, vibration is corrected for coil is fixed, the shake correction mechanism, rocking the movable body only one autofocus magnet or autofocus coil is fixed To correct the shake. Therefore, in the present invention, compared to the case where the entire camera module incorporating the lens driving mechanism is swung as in the photographing optical devices described in Patent Documents 1 and 2, the shake correcting mechanism is used. The required drive force can be reduced, and as a result, the shake correction magnet and the shake correction coil can be reduced in size while ensuring the drive force of the shake correction mechanism for performing appropriate shake correction. Is possible. Therefore, in the present invention, even if it is possible to perform appropriate shake correction, it is possible to reduce the size of the photographing optical device. In particular, in the present invention, since the autofocus mechanism and the shake correction mechanism are arranged so as to overlap each other in the optical axis direction, it is possible to reduce the size of the photographing optical device in the direction orthogonal to the optical axis direction. In the present invention, the case body includes a subject-side end surface portion that constitutes a subject-side end surface of the photographing optical device, and the sheet-like coil integrally including a plurality of coil portions as shake correction coils is provided on the subject side. The shake correction magnet and the shake correction coil are fixed to the end face and face each other in the optical axis direction. When the shake correction magnet and the shake correction coil face each other in a direction orthogonal to the optical axis direction as in the above-described optical device for photographing described in Patent Document 2, the movable body is movable with respect to the fixed body. When the movable body moves in the direction of the optical axis with the autofocus mechanism acting in a state where is tilted, the shake correction magnet and the shake correction coil interfere with each other, which may cause the movable body to malfunction. On the other hand, when the shake correction magnet and the shake correction coil face each other in the optical axis direction, the autofocus mechanism operates with the movable body tilted with respect to the fixed body. Even if the lens moves in the optical axis direction, it is possible to prevent interference between the shake correction magnet and the shake correction coil. In the present invention, the shake correction mechanism includes a sheet-like coil that integrally includes a plurality of coil portions as shake correction coils that are arranged to face each of the plurality of shake correction magnets. For example, when the shake correction coil is constituted by an air core coil wound in an air core shape, it is necessary to perform soldering work of the lead wire constituting the shake correction coil. This eliminates the need for soldering. Therefore, it is possible to simplify the assembly of the photographing optical device. In addition, it is possible to prevent the occurrence of the malfunction of the photographing optical apparatus due to the defective soldering operation. For example, when the shake correction coil is formed of an air-core coil, the shake correction coil may drop off when an impact is applied to the imaging optical device. When an impact is applied to the optical device for use, the coil portion as the shake correction coil does not fall off.

本発明において、撮影用光学装置は、可動体に固定される可動体固定部と、固定体に固定される固定体固定部と、可動体固定部と固定体固定部とを繋ぐ腕部とを有する板バネを備え、光軸方向において、振れ補正機構は、板バネよりも被写体側に配置され、オートフォーカス機構は、板バネよりも反被写体側に配置されていることが好ましい。 In the present invention, the imaging optical device includes a movable body fixing portion fixed to the movable body, a fixed body fixing portion fixed to the fixed body, and an arm portion connecting the movable body fixing portion and the fixed body fixing portion. In the optical axis direction, the shake correction mechanism is preferably disposed closer to the subject side than the leaf spring, and the autofocus mechanism is preferably disposed closer to the subject side than the leaf spring.

このように構成すると、可動体に固定される振れ補正用磁石または振れ補正用コイルの光軸方向のずれ、および、可動体に固定されるオートフォーカス用磁石またはオートフォーカス用コイルの光軸方向のずれを、板バネの可動体固定部を用いて防止することが可能になる。したがって、可動体に固定される振れ補正用磁石または振れ補正用コイルの光軸方向のずれや、可動体に固定されるオートフォーカス用磁石またはオートフォーカス用コイルの光軸方向のずれを防止するための特別な構造を可動体に設けなくても、可動体に固定される振れ補正用磁石または振れ補正用コイルの光軸方向のずれや、可動体に固定されるオートフォーカス用磁石またはオートフォーカス用コイルの光軸方向のずれを防止することが可能になる。また、可動体に固定される振れ補正用磁石または振れ補正用コイルと、可動体に固定されるオートフォーカス用磁石またはオートフォーカス用コイルとを、板バネの可動体固定部に固定することが可能になる。したがって、可動体に固定される振れ補正用磁石または振れ補正用コイルと、可動体に固定されるオートフォーカス用磁石またはオートフォーカス用コイルとを固定するための特別な構造を可動体に設けなくても、可動体に固定される振れ補正用磁石または振れ補正用コイルと、可動体に固定されるオートフォーカス用磁石またはオートフォーカス用コイルとを板バネの可動体固定部を介して、可動体に固定することが可能になる。その結果、可動体の構成を簡素化することが可能になる。 With this configuration, the deviation in the optical axis direction of the shake correction magnet or shake correction coil fixed to the movable body, and the optical axis direction of the autofocus magnet or autofocus coil fixed to the movable body. The shift can be prevented by using the movable body fixing portion of the leaf spring. Therefore, in order to prevent a deviation in the optical axis direction of the shake correction magnet or shake correction coil fixed to the movable body and a deviation in the optical axis direction of the autofocus magnet or autofocus coil fixed to the movable body. Even if the special structure is not provided on the movable body, the deviation of the shake correction magnet or shake correction coil fixed to the movable body in the optical axis direction, or the autofocus magnet or autofocus fixed to the movable body It becomes possible to prevent the deviation of the coil in the optical axis direction. In addition, it is possible to fix the shake correction magnet or shake correction coil fixed to the movable body and the autofocus magnet or autofocus coil fixed to the movable body to the movable body fixing portion of the leaf spring. become. Therefore, there is no need to provide the movable body with a special structure for fixing the shake correction magnet or shake correction coil fixed to the movable body and the autofocus magnet or autofocus coil fixed to the movable body. Also, the shake correction magnet or shake correction coil fixed to the movable body and the autofocus magnet or autofocus coil fixed to the movable body are connected to the movable body via the movable body fixing portion of the leaf spring. It becomes possible to fix. As a result, the configuration of the movable body can be simplified.

本発明において、撮影用光学装置は、光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、光軸方向から見たときの撮影用光学装置の四辺の少なくともいずれかに沿うように、オートフォーカス用磁石または振れ補正用磁石のいずれか一方が配置され、光軸方向から見たときの撮影用光学装置の四隅の少なくともいずれかに、オートフォーカス用磁石または振れ補正用磁石のいずれか他方が配置され、光軸方向から見たときに、オートフォーカス用磁石と振れ補正用磁石とが重なっていないことが好ましい。このように構成すると、オートフォーカス用磁石から発生する磁力と、振れ補正用磁石から発生する磁力との干渉を抑制することが可能になる。したがって、オートフォーカス機構の駆動力および振れ補正機構の駆動力を確保することが可能になる。 In the present invention, the photographic optical device is formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is a substantially square shape, and is along at least one of the four sides of the photographic optical device when viewed from the optical axis direction. As described above, either one of the autofocus magnet or the shake correction magnet is arranged, and the autofocus magnet or the shake correction magnet is disposed at at least one of the four corners of the photographing optical device when viewed from the optical axis direction. It is preferable that either one is arranged and the autofocus magnet and the shake correction magnet do not overlap when viewed from the optical axis direction. With this configuration, it is possible to suppress interference between the magnetic force generated from the autofocus magnet and the magnetic force generated from the shake correction magnet. Therefore, it is possible to secure the driving force of the autofocus mechanism and the driving force of the shake correction mechanism.

本発明において、振れ補正用コイルは、略四角形の枠状に巻回されて形成され、振れ補正用磁石では、被写体側の端面の磁極と反被写体側の端面の磁極とが異なる磁極となるように着磁され、略四角形の枠状に巻回される振れ補正用コイルの四辺の全てと、振れ補正用磁石の被写体側の端面とが対向していることが好ましい。このように構成すると、略四角形の枠状に巻回される振れ補正用コイルを有効利用して、振れ補正機構の駆動力を高めることが可能になる。 In the present invention, the shake correction coil is formed by being wound into a substantially rectangular frame shape, and the shake correction magnet is configured such that the magnetic pole on the subject-side end surface is different from the magnetic pole on the non-subject side. It is preferable that all of the four sides of the shake correction coil that is magnetized in the shape of a substantially rectangular frame are opposed to the subject-side end face of the shake correction magnet. With this configuration, it is possible to increase the driving force of the shake correction mechanism by effectively using the shake correction coil wound in a substantially rectangular frame shape.

本発明において、振れ補正用コイルは、略三角形の枠状に巻回されて形成され、振れ補正用磁石は、略平板状に形成されるとともに、レンズの径方向と振れ補正用磁石の厚さ方向とが略一致するように配置され、振れ補正用磁石は、レンズの径方向における内側面の磁極と、レンズの径方向における外側面の磁極とが異なる磁極となるように着磁され、略三角形の枠状に巻回される振れ補正用コイルの一辺と、振れ補正用磁石の被写体側の端面とが対向していても良い。 In the present invention, the shake correction coil is formed by being wound in a substantially triangular frame shape, and the shake correction magnet is formed in a substantially flat plate shape, as well as the radial direction of the lens and the thickness of the shake correction magnet. The shake correction magnet is magnetized so that the magnetic pole on the inner surface in the radial direction of the lens and the magnetic pole on the outer surface in the radial direction of the lens are different from each other. One side of the shake correction coil wound in a triangular frame shape may be opposed to the end surface on the subject side of the shake correction magnet.

本発明において、たとえば、シート状コイルには、コイル部と外部機器とを電気的に接続するための帯状の外部接続部が形成され、外部接続部は、ケース体の反被写体側の端面まで引き回されている。 In the present invention, for example, a sheet over preparative shaped coils, are formed strip-shaped external connection portion for electrically connecting the coil portion and the external device, the external connection portion, of the case body of the counter-object side It is routed to the end face.

以上のように、本発明では、光学像の振れを補正するための振れ補正機能を有する撮影用光学装置において、適切な振れ補正を行うことが可能であっても、撮影用光学装置を小型化することが可能になる。 As described above, according to the present invention, in a photographing optical device having a shake correction function for correcting a shake of an optical image, the photographing optical device can be downsized even if appropriate shake correction can be performed. It becomes possible to do.

本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置の断面図である。It is sectional drawing of the optical device for imaging | photography concerning embodiment of this invention. 図１に示す撮影用光学装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the optical device for imaging shown in FIG. 図１に示す撮影用光学装置からケース体を取り外した状態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a case body is removed from the photographing optical device shown in FIG. 1. 図２に示す振れ補正用磁石およびシート状コイルを他の方向から示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a shake correction magnet and a sheet coil shown in FIG. 2 from another direction. 本発明の他の実施の形態にかかる振れ補正用磁石およびシート状コイルを反被写体側から示す図である。It is a figure which shows the shake correction magnet and sheet-like coil concerning other embodiment of this invention from a non-subject side.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（撮影用光学装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置１の断面図である。図２は、図１に示す撮影用光学装置１の分解斜視図である。図３は、図１に示す撮影用光学装置１からケース体１２を取り外した状態の斜視図である。図４は、図２に示す振れ補正用磁石２０およびシート状コイル２２を他の方向から示す分解斜視図である。以下の説明では、図１に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。 (Configuration of optical device for photographing)
FIG. 1 is a cross-sectional view of a photographic optical device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of the photographing optical device 1 shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view of the photographing optical device 1 shown in FIG. 1 with the case body 12 removed. 4 is an exploded perspective view showing the shake correction magnet 20 and the sheet coil 22 shown in FIG. 2 from other directions. In the following description, as shown in FIG. 1, the three directions orthogonal to each other are defined as an X direction, a Y direction, and a Z direction, the X direction is a left-right direction, the Y direction is a front-rear direction, and the Z direction is an up-down direction. The Z1 direction side is the “upper” side, and the Z2 direction side is the “lower” side.

本形態の撮影用光学装置１は、携帯電話等の携帯機器、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等に搭載される小型かつ薄型のカメラであり、光学像のピント合わせを自動で行うためのオートフォーカス機能と光学像の振れを補正するための振れ補正機能とを備えている。この撮影用光学装置１は、全体として略四角柱状に形成されている。本形態の撮影用光学装置１は、撮影用のレンズの光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略正方形状となるように形成されており、撮影用光学装置１の４つの側面は、左右方向または前後方向と略平行になっている。 The photographing optical device 1 of the present embodiment is a small and thin camera mounted on a portable device such as a mobile phone, a drive recorder or a surveillance camera system, and has an autofocus function for automatically focusing an optical image. And a shake correction function for correcting shake of the optical image. The photographing optical device 1 is formed in a substantially quadrangular prism shape as a whole. The photographing optical device 1 of this embodiment is formed so that the shape of the photographing lens when viewed from the direction of the optical axis L (optical axis direction) is a substantially square shape. The four side surfaces are substantially parallel to the left-right direction or the front-rear direction.

撮影用光学装置１は、撮像素子上に光学像を結像させるためのレンズと、このレンズを保持する可動体２と、可動体２を移動可能に保持する固定体３と、固定体３に対して可動体２を光軸方向へ駆動するオートフォーカス機構４と、固定体３に対して光軸Ｌが傾くように可動体２を揺動させて振れを補正する振れ補正機構５とを備えている。可動体２は、光軸方向における可動体２の略中心に配置される板バネ７と、可動体２の下端側に配置される板バネ８とを介して固定体３に移動可能に保持されている。具体的には、可動体２は、固定体３に対する光軸方向への移動と揺動とが可能になるように、板バネ７、８を介して固定体３に保持されている。すなわち、可動体２と固定体３とは、板バネ７、８によって繋がれている。 The imaging optical device 1 includes a lens for forming an optical image on an image sensor, a movable body 2 that holds the lens, a fixed body 3 that holds the movable body 2 movably, and a fixed body 3. On the other hand, an autofocus mechanism 4 for driving the movable body 2 in the optical axis direction and a shake correction mechanism 5 for correcting the shake by swinging the movable body 2 so that the optical axis L is inclined with respect to the fixed body 3 are provided. ing. The movable body 2 is movably held by the fixed body 3 via a leaf spring 7 disposed at substantially the center of the movable body 2 in the optical axis direction and a leaf spring 8 disposed on the lower end side of the movable body 2. ing. Specifically, the movable body 2 is held by the fixed body 3 via leaf springs 7 and 8 so that the movable body 2 can move and swing in the optical axis direction with respect to the fixed body 3. That is, the movable body 2 and the fixed body 3 are connected by the leaf springs 7 and 8.

なお、本形態では、上下方向は、可動体２が揺動していないときの可動体２の光軸方向とほぼ一致する。また、本形態では、撮影用光学装置１の下端側に撮像素子（図示省略）が搭載されており、上側に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側（Ｚ１方向側）は被写体側（物体側）であり、下側（Ｚ２方向側）は反被写体側（撮像素子側、像側）である。 In the present embodiment, the vertical direction substantially coincides with the optical axis direction of the movable body 2 when the movable body 2 is not swinging. In the present embodiment, an imaging element (not shown) is mounted on the lower end side of the photographing optical device 1, and a subject placed on the upper side is photographed. That is, in this embodiment, the upper side (Z1 direction side) is the subject side (object side), and the lower side (Z2 direction side) is the anti-subject side (imaging element side, image side).

可動体２は、複数のレンズが固定されたレンズホルダ１０と、レンズホルダ１０を保持するスリーブ１１とを備えている。固定体３は、撮影用光学装置１の４つの側面（外周面）を構成するケース体１２と、撮影用光学装置１の反被写体側の端面を構成するベース部材１３とを備えている。 The movable body 2 includes a lens holder 10 to which a plurality of lenses are fixed, and a sleeve 11 that holds the lens holder 10. The fixed body 3 includes a case body 12 that forms four side surfaces (outer peripheral surfaces) of the photographing optical device 1 and a base member 13 that forms an end surface on the side opposite to the subject of the photographing optical device 1.

レンズホルダ１０は、略円筒状に形成されている。このレンズホルダ１０の内周側には、複数のレンズが固定されている。スリーブ１１は、略筒状に形成されている。たとえば、スリーブ１１は、光軸方向から見たときの内周面の形状が円形状となり、光軸方向から見たときの外周面の形状が略正八角形状となる略筒状に形成されている。スリーブ１１の内周面には、レンズホルダ１０の外周面が固定されている。なお、複数のレンズは、スリーブ１１に直接、固定されても良い。 The lens holder 10 is formed in a substantially cylindrical shape. A plurality of lenses are fixed on the inner peripheral side of the lens holder 10. The sleeve 11 is formed in a substantially cylindrical shape. For example, the sleeve 11 is formed in a substantially cylindrical shape in which the shape of the inner peripheral surface when viewed from the optical axis direction is a circular shape and the shape of the outer peripheral surface when viewed from the optical axis direction is a substantially regular octagon. Yes. The outer peripheral surface of the lens holder 10 is fixed to the inner peripheral surface of the sleeve 11. The plurality of lenses may be directly fixed to the sleeve 11.

ケース体１２は、磁性材料で形成されている。このケース体１２は、底部１２ａと筒部１２ｂとを有する底付きの略四角筒状（略有底四角筒状）に形成されている。底部１２ａは、上側に配置されており、撮影用光学装置１の被写体側の端面を構成している。本形態の底部１２ａは、撮影用光学装置１の被写体側の端面を構成する被写体側端面部である。底部１２ａの中心には、円形の貫通孔１２ｃが形成されている。ケース体１２は、可動体２、オートフォーカス機構４および振れ補正機構５の外周側を覆っている。 The case body 12 is made of a magnetic material. The case body 12 is formed in a substantially square tube shape with a bottom (a substantially bottomed square tube shape) having a bottom portion 12a and a tube portion 12b. The bottom portion 12a is disposed on the upper side and constitutes an end surface on the subject side of the photographing optical device 1. The bottom portion 12a of the present embodiment is a subject side end surface portion constituting the subject side end surface of the photographing optical device 1. A circular through hole 12c is formed at the center of the bottom 12a. The case body 12 covers the outer peripheral side of the movable body 2, the autofocus mechanism 4 and the shake correction mechanism 5.

ベース部材１３は、樹脂材料で形成されるとともに、略正方形の平板状に形成されている。このベース部材１３は、ケース体１２の筒部１２ｂの下端に固定されている。ベース部材１３の中心には、貫通孔１３ａが形成されている。貫通孔１３ａの中には、近赤外光をカットするＩＲカットフィルタ（図示省略）が固定されている。 The base member 13 is formed of a resin material and is formed in a substantially square flat plate shape. The base member 13 is fixed to the lower end of the cylindrical portion 12 b of the case body 12. A through hole 13 a is formed at the center of the base member 13. An IR cut filter (not shown) for cutting near infrared light is fixed in the through hole 13a.

オートフォーカス機構４は、可動体２の外周面（具体的には、スリーブ１１の外周面）に固定されるオートフォーカス用コイル１６と、オートフォーカス用コイル１６の外周面に所定の隙間を介して対向する４個のオートフォーカス用磁石１７とを備えている。オートフォーカス用コイル１６は、スリーブ１１の外周面に沿って巻回されている。また、オートフォーカス用コイル１６は、スリーブ１１の下端側に固定されている。 The autofocus mechanism 4 includes an autofocus coil 16 that is fixed to the outer peripheral surface of the movable body 2 (specifically, the outer peripheral surface of the sleeve 11), and a predetermined gap between the outer peripheral surface of the autofocus coil 16. There are four autofocus magnets 17 facing each other. The autofocus coil 16 is wound along the outer peripheral surface of the sleeve 11. The autofocus coil 16 is fixed to the lower end side of the sleeve 11.

オートフォーカス用磁石１７は、略長方形の平板状に形成されている。４個のオートフォーカス用磁石１７は、ケース体１２の筒部１２ｂの内周面に固定されている。具体的には、４個のオートフォーカス用磁石１７のそれぞれは、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる撮影用光学装置１の四辺のそれぞれに沿うように、筒部１２ｂを構成する４つの側面部の内側面のそれぞれに固定されている。また、筒部１２ｂの左右の側面部に固定されるオートフォーカス用磁石１７は、左右方向とその厚さ方向とが一致するように固定され、筒部１２ｂの前後の側面部に固定されるオートフォーカス用磁石１７は、前後方向とその厚さ方向とが一致するように固定されている。また、筒部１２ｂの左右の側面部に固定されるオートフォーカス用磁石１７は、この左右の側面部の前後方向の中心とオートフォーカス用磁石１７の前後方向の中心とが略一致するように固定され、筒部１２ｂの前後の側面部に固定されるオートフォーカス用磁石１７は、この前後の側面部の左右方向の中心とオートフォーカス用磁石１７の左右方向の中心とが略一致するように固定されている。 The autofocus magnet 17 is formed in a substantially rectangular flat plate shape. The four autofocus magnets 17 are fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 12 b of the case body 12. Specifically, each of the four autofocus magnets 17 has the cylindrical portion 12b so as to be along each of the four sides of the photographing optical device 1 having a substantially square shape when viewed from the optical axis direction. It is fixed to each of the inner side surfaces of the four side surfaces constituting the same. Further, the autofocus magnets 17 fixed to the left and right side portions of the cylindrical portion 12b are fixed so that the left-right direction and the thickness direction thereof coincide with each other, and are fixed to the front and rear side portions of the cylindrical portion 12b. The focusing magnet 17 is fixed so that the front-rear direction matches the thickness direction. Further, the autofocus magnet 17 fixed to the left and right side surfaces of the cylindrical portion 12b is fixed so that the front-rear direction center of the left and right side surface portions and the front-rear direction center of the autofocus magnet 17 substantially coincide. Then, the autofocus magnet 17 fixed to the front and rear side portions of the cylinder portion 12b is fixed so that the center of the front and rear side portions in the left-right direction and the center of the autofocus magnet 17 in the left-right direction substantially coincide with each other. Has been.

筒部１２ｂの左右の側面部に固定されるオートフォーカス用磁石１７は、オートフォーカス用磁石１７の左右の側面の磁極が互いに異なる磁極となるように着磁され、筒部１２ｂの前後の側面部に固定されるオートフォーカス用磁石１７は、オートフォーカス用磁石１７の前後の側面の磁極が互いに異なる磁極となるように着磁されている。また、４個のオートフォーカス用磁石１７は、オートフォーカス用コイル１６との対向面に形成される磁極がいずれも同じ磁極となるように着磁されている。 The autofocus magnets 17 fixed to the left and right side surfaces of the cylindrical portion 12b are magnetized so that the magnetic poles on the left and right side surfaces of the autofocus magnet 17 are different from each other. The autofocus magnet 17 fixed to the magnet is magnetized so that the magnetic poles on the front and rear sides of the autofocus magnet 17 are different from each other. The four autofocus magnets 17 are magnetized so that the magnetic poles formed on the surface facing the autofocus coil 16 are all the same magnetic pole.

振れ補正機構５は、図４に示すように、４個の振れ補正用磁石２０と、４個の振れ補正用磁石２０のそれぞれに対向配置される振れ補正用コイルとしての４個のコイル部２１を一体で有するシート状コイル２２とを備えている。シート状コイル２２は、微細な銅配線からなる４個のコイル部２１がプリント基板２３上に形成されることによって構成されたＦＰコイルである。本形態のプリント基板２３は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）である。なお、プリント基板２３は、リジッド基板であっても良い。 As shown in FIG. 4, the shake correction mechanism 5 includes four shake correction magnets 20, and four coil portions 21 as shake correction coils arranged to face each of the four shake correction magnets 20. And a sheet-like coil 22 having a single body. The sheet-like coil 22 is an FP coil configured by forming four coil portions 21 made of fine copper wiring on a printed circuit board 23. The printed circuit board 23 of this embodiment is a flexible printed circuit board (FPC). The printed board 23 may be a rigid board.

プリント基板２３は、正方形状に形成されている。プリント基板２３の中心には、円形の貫通孔２３ａが形成されている。貫通孔２３ａの内径は、ケース体１２の底部１２ａに形成される貫通孔１２ｃの内径と略等しくなっている。コイル部２１は、略長方形または略正方形の枠状に巻回されて形成されている。４個のコイル部２１は、プリント基板２３の四隅のそれぞれに形成されている。 The printed circuit board 23 is formed in a square shape. A circular through hole 23 a is formed at the center of the printed circuit board 23. The inner diameter of the through hole 23 a is substantially equal to the inner diameter of the through hole 12 c formed in the bottom portion 12 a of the case body 12. The coil portion 21 is formed by being wound into a substantially rectangular or substantially square frame shape. Four coil portions 21 are formed at each of the four corners of the printed circuit board 23.

シート状コイル２２は、ケース体１２の底部１２ａの下面に固定されている。具体的には、撮影用光学装置１の四隅とシート状コイル２２の四隅とが一致するように、シート状コイル２２が底部１２ａの下面に固定されており、４個のコイル部２１のそれぞれは、光軸方向から見たときの撮影用光学装置１の四隅のそれぞれに配置されている。また、４個のコイル部２１は、底部１２ａの下面に沿うように配置されている。略長方形または略正方形の枠状に巻回されて形成されるコイル部２１の四辺は、前後方向および左右方向に対して約４５°傾いている。 The sheet-like coil 22 is fixed to the lower surface of the bottom 12 a of the case body 12. Specifically, the sheet-like coil 22 is fixed to the lower surface of the bottom portion 12a so that the four corners of the photographing optical device 1 coincide with the four corners of the sheet-like coil 22, and each of the four coil portions 21 is provided. These are arranged at each of the four corners of the photographing optical device 1 when viewed from the optical axis direction. Moreover, the four coil parts 21 are arrange | positioned along the lower surface of the bottom part 12a. The four sides of the coil portion 21 formed by being wound in a substantially rectangular or substantially square frame shape are inclined by about 45 ° with respect to the front-rear direction and the left-right direction.

プリント基板２３には、４個のコイル部２１と外部機器（図示省略）とを電気的に接続するための外部接続部２３ｂが形成されている。外部接続部２３ｂは帯状に形成されている。この外部接続部２３ｂは、シート状コイル２２が固定されるケース体１２の上端側からケース体１２の下端面まで引き回されている。なお、図４では、外部接続部２３ｂの図示を省略している。 The printed circuit board 23 is formed with an external connection portion 23b for electrically connecting the four coil portions 21 and an external device (not shown). The external connection portion 23b is formed in a band shape. The external connection portion 23 b is routed from the upper end side of the case body 12 to which the sheet coil 22 is fixed to the lower end surface of the case body 12. In FIG. 4, illustration of the external connection portion 23b is omitted.

振れ補正用磁石２０は、略直方体状に形成されている。この振れ補正用磁石２０は、スリーブ１１の上端側の外周面および／または板バネ７を構成する後述の可動体固定部の上面に固定されている。４個の振れ補正用磁石２０のそれぞれは、光軸方向から見たときの撮影用光学装置１の四隅のそれぞれに配置されている。また、振れ補正用磁石２０は、互いに平行な振れ補正用磁石２０の２つの側面が光軸方向と直交するように、かつ、振れ補正用磁石２０の残りの４つの側面が前後方向および左右方向に対して約４５°傾くように配置されている。 The shake correction magnet 20 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. The shake correction magnet 20 is fixed to the outer peripheral surface on the upper end side of the sleeve 11 and / or the upper surface of a movable body fixing portion (described later) constituting the leaf spring 7. Each of the four shake correction magnets 20 is disposed at each of the four corners of the photographing optical device 1 when viewed from the optical axis direction. Further, the shake correction magnet 20 has two side surfaces of the shake correction magnet 20 that are parallel to each other orthogonal to the optical axis direction, and the remaining four side surfaces of the shake correction magnet 20 are the front-rear direction and the left-right direction. It is arrange | positioned so that it may incline about 45 degrees with respect to.

４個の振れ補正用磁石２０は、シート状コイル２２の下側に配置されており、４個の振れ補正用磁石２０のそれぞれは、４個のコイル部２１のそれぞれと光軸方向で対向している。本形態では、略長方形または略正方形の枠状に巻回されて形成されるコイル部２１の四辺の全ての下面と振れ補正用磁石２０の上側面とが光軸方向で対向するように、振れ補正用磁石２０とコイル部２１とが配置されている。振れ補正用磁石２０は、その上側面の磁極とその下側面の磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。 The four shake correction magnets 20 are arranged below the sheet-like coil 22, and each of the four shake correction magnets 20 opposes each of the four coil portions 21 in the optical axis direction. ing. In this embodiment, the deflection is performed such that all the lower surfaces of the four sides of the coil portion 21 formed by being wound in a substantially rectangular or substantially square frame shape are opposed to the upper surface of the shake correction magnet 20 in the optical axis direction. A correction magnet 20 and a coil portion 21 are arranged. The shake correction magnet 20 is magnetized so that the magnetic pole on the upper side and the magnetic pole on the lower side are different.

板バネ７は、光軸方向におけるスリーブ１１の略中心に固定される可動体固定部と、光軸方向におけるケース体１２の中間位置に固定される固定体固定部と、可動体固定部と固定体固定部とを繋ぐ腕部とを備えている。同様に、板バネ８は、スリーブ１１の下端側に固定される可動体固定部と、ケース体１２の下端側および／またはベース部材１３の上面に固定される固定体固定部と、可動体固定部と固定体固定部とを繋ぐ腕部とを備えている。本形態では、板バネ７、８の固定体固定部に対して腕部が撓むことで、可動体固定部に固定された可動体２の光軸方向への移動と揺動とが可能になる。なお、図２、図３等では、形状が簡略化された板バネ７、８が図示されており、可動体固定部、固定体固定部および腕部の図示は省略されている。 The plate spring 7 is fixed to the movable body fixing portion fixed to the approximate center of the sleeve 11 in the optical axis direction, the fixed body fixing portion fixed to the intermediate position of the case body 12 in the optical axis direction, and the movable body fixing portion. The arm part which connects a body fixing | fixed part is provided. Similarly, the plate spring 8 includes a movable body fixing portion fixed to the lower end side of the sleeve 11, a fixed body fixing portion fixed to the lower end side of the case body 12 and / or the upper surface of the base member 13, and a movable body fixing. The arm part which connects a part and a fixed body fixing | fixed part is provided. In this embodiment, the arm portion is bent with respect to the fixed body fixing portion of the leaf springs 7 and 8 so that the movable body 2 fixed to the movable body fixing portion can move and swing in the optical axis direction. Become. 2 and 3, etc., the leaf springs 7 and 8 whose shapes are simplified are shown, and the movable body fixing portion, the fixed body fixing portion, and the arm portion are not shown.

オートフォーカス機構４を構成するオートフォーカス用コイル１６とオートフォーカス用磁石１７とは、光軸方向において、板バネ７と板バネ８との間に配置されている。すなわち、オートフォーカス用コイル１６とオートフォーカス用磁石１７とは、板バネ７よりも反被写体側であって、かつ、板バネ８よりも被写体側に配置されている。また、振れ補正機構５を構成する振れ補正用磁石２０とシート状コイル２２とは、光軸方向において、板バネ７よりも被写体側に配置されている。 The autofocus coil 16 and the autofocus magnet 17 constituting the autofocus mechanism 4 are disposed between the leaf spring 7 and the leaf spring 8 in the optical axis direction. That is, the autofocus coil 16 and the autofocus magnet 17 are disposed on the object side opposite to the leaf spring 7 and on the subject side than the leaf spring 8. Further, the shake correction magnet 20 and the sheet coil 22 constituting the shake correction mechanism 5 are arranged on the subject side with respect to the leaf spring 7 in the optical axis direction.

また、オートフォーカス機構４と振れ補正機構５とは、スリーブ１１よりも外周側であって、かつ、ケース体１２よりも内周側に配置されている。また、オートフォーカス機構４と振れ補正機構５とは、図１、図３に示すように、光軸方向で重なるように配置されている。ただし、４個のオートフォーカス用磁石１７のそれぞれは、光軸方向から見たときの撮影用光学装置１の四辺のそれぞれに沿うように配置され、４個の振れ補正用磁石２０のそれぞれは、光軸方向から見たときの撮影用光学装置１の四隅のそれぞれに配置されており、光軸方向から見たときに、オートフォーカス用磁石１７と振れ補正用磁石２０とは重なっていない。 Further, the autofocus mechanism 4 and the shake correction mechanism 5 are arranged on the outer peripheral side with respect to the sleeve 11 and on the inner peripheral side with respect to the case body 12. Further, the autofocus mechanism 4 and the shake correction mechanism 5 are arranged so as to overlap in the optical axis direction as shown in FIGS. However, each of the four autofocus magnets 17 is disposed along each of the four sides of the optical imaging device 1 when viewed from the optical axis direction, and each of the four shake correction magnets 20 is It is arranged at each of the four corners of the photographing optical device 1 when viewed from the optical axis direction, and the autofocus magnet 17 and the shake correction magnet 20 do not overlap when viewed from the optical axis direction.

以上のように構成された撮影用光学装置１では、オートフォーカス用コイル１６に電流が供給されると、可動体２とともにレンズが光軸方向へ移動する。また、撮影用光学装置１では、たとえば、撮影用光学装置１の所定位置に取り付けられるジャイロスコープ（図示省略）で可動体２の傾きの変化が検出されると、ジャイロスコープでの検出結果に基づいて、コイル部２１に電流が供給される。コイル部２１に電流が供給されると、固定体３に対して可動体２が光軸Ｌを傾けるように揺動して、振れが補正される。 In the photographic optical device 1 configured as described above, when a current is supplied to the autofocus coil 16, the lens moves in the optical axis direction together with the movable body 2. In the photographing optical device 1, for example, when a change in the tilt of the movable body 2 is detected by a gyroscope (not shown) attached to a predetermined position of the photographing optical device 1, based on the detection result in the gyroscope. Thus, a current is supplied to the coil unit 21. When a current is supplied to the coil unit 21, the movable body 2 swings with respect to the fixed body 3 so that the optical axis L is inclined, and the shake is corrected.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、オートフォーカス用コイル１６が固定されるスリーブ１１に振れ補正用磁石２０が固定されるとともに、オートフォーカス用磁石１７が固定されるケース体１２にシート状コイル２２が固定されており、振れ補正機構５は、オートフォーカス用コイル１６が固定される可動体２を揺動させて振れを補正している。そのため、本形態では、上述の特許文献１および２に記載された撮影用光学装置のように、レンズ駆動機構が内蔵されたカメラモジュールの全体を揺動させる場合と比較して、振れ補正機構５に要求される駆動力を小さくすることが可能になり、その結果、適切な振れ補正を行うための振れ補正機構５の駆動力を確保しつつ、振れ補正用磁石２０およびシート状コイル２２に形成されるコイル部２１を小型化することが可能になる。したがって、本形態では、適切な振れ補正を行うことが可能であっても、撮影用光学装置１を小型化することが可能になる。 (Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, the shake correction magnet 20 is fixed to the sleeve 11 to which the autofocus coil 16 is fixed, and the sheet coil 22 is fixed to the case body 12 to which the autofocus magnet 17 is fixed. Is fixed, and the shake correction mechanism 5 corrects the shake by swinging the movable body 2 to which the autofocus coil 16 is fixed. For this reason, in this embodiment, the shake correction mechanism 5 is compared with the case where the entire camera module incorporating the lens drive mechanism is swung as in the photographing optical devices described in Patent Documents 1 and 2 described above. As a result, it is possible to reduce the drive force required for the shake correction mechanism 5 and to form the shake correction magnet 20 and the sheet-like coil 22 while ensuring the drive force of the shake correction mechanism 5 for performing appropriate shake correction. It is possible to reduce the size of the coil portion 21 to be performed. Therefore, in this embodiment, even if it is possible to perform appropriate shake correction, it is possible to reduce the size of the photographing optical device 1.

特に本形態では、オートフォーカス機構４と振れ補正機構５とが光軸方向で重なるように配置されているため、前後左右方向において、撮影用光学装置１を小型化することが可能になる。たとえば、オートフォーカス機能は有するが、振れ補正機能を有しない撮影用光学装置と同程度まで、前後左右方向において、撮影用光学装置１を小型化することが可能になる。 In particular, in this embodiment, since the autofocus mechanism 4 and the shake correction mechanism 5 are arranged so as to overlap in the optical axis direction, the photographing optical device 1 can be reduced in size in the front-rear and left-right directions. For example, the photographic optical device 1 can be reduced in size in the front-rear and left-right directions to the same extent as a photographic optical device that has an autofocus function but does not have a shake correction function.

本形態では、光軸方向において、振れ補正用磁石２０が板バネ７よりも被写体側に配置されている。そのため、本形態では、スリーブ１１に固定される振れ補正用磁石２０の下側へのずれを板バネ７の可動体固定部を用いて防止することが可能になる。したがって、振れ補正用磁石２０の下側へのずれを防止するための特別な構造をスリーブ１１に設けなくても、振れ補正用磁石２０の下側へのずれを防止することが可能になる。また、本形態では、振れ補正用磁石２０が板バネ７よりも被写体側に配置されているため、振れ補正用磁石２０の下面を板バネ７の可動体固定部の上面に固定することも可能になる。したがって、振れ補正用磁石２０を固定するための特別な構造をスリーブ１１に設けなくても、振れ補正用磁石２０を板バネ７の可動体固定部を介して、スリーブ１１に固定することが可能になる。このように、本形態では、振れ補正用磁石２０の下側へのずれを防止するための特別な構造や振れ補正用磁石２０を固定するための特別な構造をスリーブ１１に設けなくても良くなるため、スリーブ１１の構成を簡素化することが可能になる。 In this embodiment, the shake correction magnet 20 is disposed closer to the subject side than the leaf spring 7 in the optical axis direction. Therefore, in this embodiment, it is possible to prevent the downward movement of the shake correction magnet 20 fixed to the sleeve 11 by using the movable body fixing portion of the leaf spring 7. Therefore, even if the sleeve 11 is not provided with a special structure for preventing the shake correction magnet 20 from shifting downward, it is possible to prevent the shake correction magnet 20 from shifting downward. Further, in this embodiment, since the shake correction magnet 20 is disposed on the subject side with respect to the leaf spring 7, the lower surface of the shake correction magnet 20 can be fixed to the upper surface of the movable body fixing portion of the leaf spring 7. become. Therefore, the shake correction magnet 20 can be fixed to the sleeve 11 via the movable body fixing portion of the leaf spring 7 without providing a special structure for fixing the shake correction magnet 20 in the sleeve 11. become. Thus, in this embodiment, the sleeve 11 does not have to be provided with a special structure for preventing the shake correction magnet 20 from shifting downward or a special structure for fixing the shake correction magnet 20. Therefore, the configuration of the sleeve 11 can be simplified.

なお、本形態では、光軸方向において、オートフォーカス用コイル１６が板バネ７よりも反被写体側であって、かつ、板バネ８よりも被写体側に配置されているため、スリーブ１１に固定されるオートフォーカス用コイル１６の光軸方向のずれを板バネ７の可動体固定部および板バネ８の可動体固定部を用いて防止することが可能になる。したがって、オートフォーカス用コイル１６の光軸方向のずれを防止するための特別な構造をスリーブ１１に設けなくても、オートフォーカス用コイル１６の光軸方向のずれを防止することが可能になる。また、本形態では、オートフォーカス用コイル１６が板バネ７よりも反被写体側であって、かつ、板バネ８よりも被写体側に配置されているため、オートフォーカス用コイル１６の上端面を板バネ７の可動体固定部の下面に固定し、オートフォーカス用コイル１６の下端面を板バネ８の可動体固定部の上面に固定することも可能になる。したがって、オートフォーカス用コイル１６を固定するための特別な構造をスリーブ１１に設けなくても、オートフォーカス用コイル１６を板バネ７の可動体固定部および板バネ８の可動体固定部を介して、スリーブ１１に固定することが可能になる。このように、本形態では、オートフォーカス用コイル１６の光軸方向のずれを防止するための特別な構造やオートフォーカス用コイル１６を固定するための特別な構造をスリーブ１１に設けなくても良くなるため、スリーブ１１の構成を簡素化することが可能になる。 In the present embodiment, the autofocus coil 16 is disposed on the side opposite to the subject with respect to the leaf spring 7 and on the subject side with respect to the leaf spring 8 in the optical axis direction. The shift of the autofocus coil 16 in the optical axis direction can be prevented by using the movable body fixing portion of the leaf spring 7 and the movable body fixing portion of the leaf spring 8. Therefore, even if the sleeve 11 is not provided with a special structure for preventing the shift of the autofocus coil 16 in the optical axis direction, the shift of the autofocus coil 16 in the optical axis direction can be prevented. In this embodiment, since the autofocus coil 16 is disposed on the object side opposite to the leaf spring 7 and on the subject side than the leaf spring 8, the upper end surface of the autofocus coil 16 is placed on the plate. It is also possible to fix the lower end surface of the autofocus coil 16 to the upper surface of the movable body fixing portion of the leaf spring 8 by fixing it to the lower surface of the movable body fixing portion of the spring 7. Therefore, even if the sleeve 11 does not have a special structure for fixing the autofocus coil 16, the autofocus coil 16 is interposed between the movable body fixing portion of the leaf spring 7 and the movable body fixing portion of the leaf spring 8. It becomes possible to fix to the sleeve 11. Thus, in this embodiment, the sleeve 11 does not have to be provided with a special structure for preventing the autofocus coil 16 from shifting in the optical axis direction or for fixing the autofocus coil 16. Therefore, the configuration of the sleeve 11 can be simplified.

本形態では、４個のオートフォーカス用磁石１７のそれぞれは、光軸方向から見たときの撮影用光学装置１の四辺のそれぞれに沿うように配置され、４個の振れ補正用磁石２０のそれぞれは、光軸方向から見たときの撮影用光学装置１の四隅のそれぞれに配置されており、光軸方向から見たときに、オートフォーカス用磁石１７と振れ補正用磁石２０とは重なっていない。そのため、本形態では、オートフォーカス用磁石１７から発生する磁力と、振れ補正用磁石２０から発生する磁力との干渉を抑制することが可能になる。したがって、本形態では、オートフォーカス機構４の駆動力および振れ補正機構５の駆動力を確保することが可能になる。 In the present embodiment, each of the four autofocus magnets 17 is disposed along each of the four sides of the photographing optical device 1 when viewed from the optical axis direction, and each of the four shake correction magnets 20. Are arranged at each of the four corners of the photographing optical device 1 when viewed from the optical axis direction, and the autofocus magnet 17 and the shake correction magnet 20 do not overlap when viewed from the optical axis direction. . Therefore, in this embodiment, it is possible to suppress interference between the magnetic force generated from the autofocus magnet 17 and the magnetic force generated from the shake correction magnet 20. Therefore, in this embodiment, it is possible to ensure the driving force of the autofocus mechanism 4 and the driving force of the shake correction mechanism 5.

本形態では、４個のコイル部２１がシート状コイル２２に一体で形成されている。そのため、たとえば、振れ補正用磁石２０に対向配置される振れ補正用コイルが空芯コイルによって構成されている場合には、振れ補正用コイルを構成する導線の半田付け作業が必要となるが、本形態では、導線の半田付け作業が不要になる。したがって、撮影用光学装置１の組立を簡素化することが可能になる。また、半田付け作業の不良に起因する撮影用光学装置１の不具合の発生を防止することが可能になる。また、たとえば、振れ補正用コイルが空芯コイルによって構成されている場合には、撮影用光学装置１に衝撃が加わったときに、振れ補正用コイルが脱落するおそれがあるが、本形態では、撮影用光学装置１に衝撃が加わったときに、コイル部２１がプリント基板２３から脱落することはない。 In this embodiment, four coil portions 21 are formed integrally with the sheet-like coil 22. Therefore, for example, when the shake correction coil disposed opposite to the shake correction magnet 20 is formed of an air core coil, it is necessary to perform soldering work of the lead wire constituting the shake correction coil. In the configuration, the soldering work of the conducting wire is not necessary. Therefore, it is possible to simplify the assembly of the photographic optical device 1. In addition, it is possible to prevent a malfunction of the photographing optical device 1 caused by a defective soldering operation. Further, for example, when the shake correction coil is formed of an air-core coil, the shake correction coil may drop off when an impact is applied to the imaging optical device 1, but in this embodiment, When an impact is applied to the photographic optical device 1, the coil portion 21 does not fall off the printed board 23.

本形態では、振れ補正用磁石２０とコイル部２１とが光軸方向で対向している。上述の特許文献２に記載の撮影用光学装置のように、振れ補正用磁石と振れ補正用コイルとが光軸方向に直交する方向で対向している場合には、固定体に対して可動体が傾いた状態で、オートフォーカス機構が作用して可動体が光軸方向へ移動すると、振れ補正用磁石と振れ補正用コイルとが干渉して、可動体が動作不良を起こすおそれがあるが、本形態では、振れ補正用磁石２０とコイル部２１とが光軸方向で対向しているため、固定体３に対して可動体２が傾いた状態で、オートフォーカス機構４が作用して可動体２が光軸方向へ移動しても、振れ補正用磁石２０とシート状コイル２２との干渉を防止することが可能になる。 In this embodiment, the shake correction magnet 20 and the coil portion 21 face each other in the optical axis direction. When the shake correction magnet and the shake correction coil face each other in a direction orthogonal to the optical axis direction as in the above-described optical device for photographing described in Patent Document 2, the movable body is movable with respect to the fixed body. When the movable body moves in the direction of the optical axis with the autofocus mechanism acting in a tilted state, the shake correction magnet and the shake correction coil interfere with each other, which may cause the movable body to malfunction. In this embodiment, since the shake correction magnet 20 and the coil portion 21 are opposed to each other in the optical axis direction, the autofocus mechanism 4 is actuated when the movable body 2 is tilted with respect to the fixed body 3 so that the movable body is movable. Even if 2 moves in the optical axis direction, it is possible to prevent interference between the shake correction magnet 20 and the sheet coil 22.

また、本形態のように４個のコイル部２１がシート状コイル２２に一体で形成されている場合、上述の特許文献２に記載の撮影用光学装置のように、振れ補正用磁石と振れ補正用コイルとが光軸方向に直交する方向で対向していると、シート状コイル２２をケース体１２の筒部１２ｂの内周面に沿って折り曲げる必要があるが、本形態では、振れ補正用磁石２０とコイル部２１とが光軸方向で対向しているため、底部１２ａに固定されるシート状コイル２２を折り曲げる必要がない。したがって、本形態では、シート状コイル２２の構成を簡素化することが可能になる。 In addition, when the four coil portions 21 are formed integrally with the sheet-like coil 22 as in the present embodiment, the shake correction magnet and the shake correction are performed as in the photographing optical device described in Patent Document 2 described above. The sheet coil 22 needs to be bent along the inner peripheral surface of the cylindrical portion 12b of the case body 12 when the coil for use faces the direction orthogonal to the optical axis direction. Since the magnet 20 and the coil portion 21 face each other in the optical axis direction, there is no need to bend the sheet-like coil 22 fixed to the bottom portion 12a. Therefore, in this embodiment, the configuration of the sheet coil 22 can be simplified.

本形態では、略長方形または略正方形の枠状に巻回されて形成されるコイル部２１の四辺の全てと振れ補正用磁石２０の上側面とが光軸方向で対向するように、振れ補正用磁石２０とコイル部２１とが配置されている。そのため、本形態では、略長方形または略正方形の枠状に巻回されるコイル部２１を有効利用して、振れ補正機構５の駆動力を高めることが可能になる。 In this embodiment, for shake correction, all four sides of the coil portion 21 formed by being wound in a substantially rectangular or substantially square frame shape and the upper side surface of the shake correction magnet 20 face each other in the optical axis direction. The magnet 20 and the coil part 21 are arrange | positioned. For this reason, in this embodiment, it is possible to increase the driving force of the shake correction mechanism 5 by effectively using the coil portion 21 wound in a substantially rectangular or substantially square frame shape.

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。 (Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、コイル部２１は、略長方形または略正方形の枠状に巻回されて形成されている。この他にもたとえば、コイル部２１は、略三角形の枠状に巻回されて形成されても良い。この場合には、たとえば、図５に示すように、コイル部２１は、略直角二等辺三角形の枠状に形成され、コイル部２１の直角に折れ曲がる部分がプリント基板２３の角部と一致するように配置される。また、この場合には、振れ補正用磁石２０は、略平板状に形成されるとともに、レンズの径方向と振れ補正用磁石２０の厚さ方向とが略一致するように配置される。具体的には、振れ補正用磁石２０の厚さ方向が前後方向および左右方向に対して約４５°傾くように、振れ補正用磁石２０がスリーブ１１に固定される。また、この場合には、振れ補正用磁石２０は、レンズの径方向における内側面の磁極とレンズの径方向における外側面の磁極とが異なる磁極となるように着磁されており、略直角二等辺三角形の枠状に形成されるコイル部２１の斜辺部分と、振れ補正用磁石２０の被写体側の端面とが対向する。 In the embodiment described above, the coil portion 21 is formed by being wound in a substantially rectangular or substantially square frame shape. In addition, for example, the coil part 21 may be formed by being wound in a substantially triangular frame shape. In this case, for example, as shown in FIG. 5, the coil portion 21 is formed in a frame shape of a substantially right-angled isosceles triangle, and a portion bent at a right angle of the coil portion 21 coincides with a corner portion of the printed circuit board 23. Placed in. In this case, the shake correction magnet 20 is formed in a substantially flat plate shape, and is arranged so that the radial direction of the lens and the thickness direction of the shake correction magnet 20 are substantially coincident with each other. Specifically, the shake correction magnet 20 is fixed to the sleeve 11 so that the thickness direction of the shake correction magnet 20 is inclined by about 45 ° with respect to the front-rear direction and the left-right direction. In this case, the shake correction magnet 20 is magnetized so that the magnetic pole on the inner surface in the radial direction of the lens and the magnetic pole on the outer surface in the radial direction of the lens are different from each other. The oblique side portion of the coil portion 21 formed in the shape of an equilateral triangular frame and the end surface on the subject side of the shake correction magnet 20 face each other.

上述した形態では、４個のコイル部２１を一体で有するシート状コイル２２が振れ補正用磁石２０に対向配置されている。この他にもたとえば、シート状コイル２２に代えて、空芯状に巻回された空芯コイルが振れ補正用磁石２０に対向配置されても良い。また、上述した形態では、振れ補正用磁石２０とコイル部２１とが光軸方向で対向しているが、振れ補正用磁石２０とコイル部２１とが、前後方向、左右方向で対向していても良い。 In the above-described embodiment, the sheet-like coil 22 having the four coil portions 21 integrally is disposed so as to face the shake correction magnet 20. In addition, for example, instead of the sheet-like coil 22, an air-core coil wound in an air-core shape may be disposed to face the shake correction magnet 20. In the above-described embodiment, the shake correction magnet 20 and the coil portion 21 face each other in the optical axis direction, but the shake correction magnet 20 and the coil portion 21 face each other in the front-rear direction and the left-right direction. Also good.

上述した形態では、オートフォーカス用コイル１６がスリーブ１１に固定され、オートフォーカス用磁石１７がケース体１２に固定されている。この他にもたとえば、オートフォーカス用コイル１６がケース体１２に固定され、オートフォーカス用磁石１７がスリーブ１１に固定されても良い。また、上述した形態では、振れ補正用磁石２０がスリーブ１１に固定され、シート状コイル２２がケース体１２に固定されているが、振れ補正用磁石２０がケース体１２に固定され、シート状コイル２２がスリーブ１１に固定されても良い。 In the embodiment described above, the autofocus coil 16 is fixed to the sleeve 11, and the autofocus magnet 17 is fixed to the case body 12. In addition, for example, the autofocus coil 16 may be fixed to the case body 12, and the autofocus magnet 17 may be fixed to the sleeve 11. In the embodiment described above, the shake correction magnet 20 is fixed to the sleeve 11 and the sheet coil 22 is fixed to the case body 12. However, the shake correction magnet 20 is fixed to the case body 12 and the sheet coil is fixed. 22 may be fixed to the sleeve 11.

上述した形態では、略長方形の平板状に形成されるオートフォーカス用磁石１７が、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる撮影用光学装置１の四辺のそれぞれに沿うように配置されている。この他にもたとえば、光軸方向から見たときの形状が略等脚台形状となる略四角柱状に形成されたオートフォーカス用磁石１７が、撮影用光学装置１の四隅に配置されても良い。この場合には、振れ補正用磁石２０は、光軸方向から見たときの撮影用光学装置１の四辺のそれぞれに沿うように配置されても良い。また、上述した形態では、オートフォーカス用コイル１６は、スリーブ１１の外周面に巻回されているが、オートフォーカス用コイル１６は、略長方形状に巻回された空芯コイルであっても良い。この場合には、たとえば、空芯状の４個のオートフォーカス用コイル１６がスリーブ１１の外周面に固定される。 In the embodiment described above, the autofocus magnets 17 formed in a substantially rectangular flat plate shape are arranged along each of the four sides of the photographing optical device 1 having a substantially square shape when viewed from the optical axis direction. Has been. In addition to this, for example, autofocus magnets 17 formed in a substantially quadrangular prism shape having a substantially isosceles trapezoidal shape when viewed from the optical axis direction may be disposed at the four corners of the photographing optical device 1. . In this case, the shake correction magnet 20 may be disposed along each of the four sides of the imaging optical device 1 when viewed from the optical axis direction. In the above-described embodiment, the autofocus coil 16 is wound around the outer peripheral surface of the sleeve 11. However, the autofocus coil 16 may be an air-core coil wound in a substantially rectangular shape. . In this case, for example, four air-core autofocus coils 16 are fixed to the outer peripheral surface of the sleeve 11.

上述した形態では、振れ補正用磁石２０とシート状コイル２２とは、板バネ７よりも上側に配置されているが、振れ補正用磁石２０とシート状コイル２２とは、板バネ７より下側に配置されても良い。また、上述した形態では、振れ補正機構５は、オートフォーカス機構４よりも上側に配置されているが、振れ補正機構５は、オートフォーカス機構４より下側に配置されても良い。 In the embodiment described above, the shake correction magnet 20 and the sheet coil 22 are arranged above the leaf spring 7, but the shake correction magnet 20 and the sheet coil 22 are below the leaf spring 7. May be arranged. In the embodiment described above, the shake correction mechanism 5 is disposed above the autofocus mechanism 4, but the shake correction mechanism 5 may be disposed below the autofocus mechanism 4.

上述した形態では、撮影用光学装置１の四隅のそれぞれに振れ補正用磁石２０が配置されている。この他にもたとえば、光軸方向から見たときの撮影用光学装置１の一方の対角線上の角部の１箇所と、撮影用光学装置１の他方の対角線上の角部の１箇所との２箇所に振れ補正用磁石２０が配置されても良い。また、光軸方向から見たときの撮影用光学装置１の四辺に沿うように振れ補正用磁石２０が配置される場合には、左右の辺の一方と前後の辺の一方との２箇所に振れ補正用磁石２０が配置されても良い。また、上述した形態において、振れ補正用磁石２０の下側に、シート状コイル２２を追加で配置して、振れ補正機構５の駆動力を高めても良い。 In the embodiment described above, the shake correction magnets 20 are arranged at the four corners of the photographing optical device 1. In addition to this, for example, one corner on one diagonal of the photographing optical device 1 when viewed from the optical axis direction and one corner on the other diagonal of the photographing optical device 1 The shake correction magnets 20 may be arranged in two places. In addition, when the shake correction magnet 20 is arranged along the four sides of the photographing optical device 1 when viewed from the optical axis direction, the left and right sides and one of the front and back sides are arranged in two places. A shake correction magnet 20 may be arranged. In the embodiment described above, a sheet-like coil 22 may be additionally arranged below the shake correction magnet 20 to increase the driving force of the shake correction mechanism 5.

上述した形態では、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されているが、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良い。また、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状がその他の多角形状となるように形成されても良いし、光軸方向から見たときの形状が円形状や楕円形状となるように形成されても良い。 In the embodiment described above, the photographing optical device 1 is formed so as to have a substantially square shape when viewed from the optical axis direction. However, the photographing optical device 1 is formed when viewed from the optical axis direction. You may form so that a shape may become a substantially rectangular shape. The photographing optical device 1 may be formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is another polygonal shape, and the shape when viewed from the optical axis direction is a circular shape or an elliptical shape. It may be formed as follows.

１撮影用光学装置
２可動体
３固定体
４オートフォーカス機構
５振れ補正機構
７板バネ
１２ケース体
１２ａ底部（被写体側端面部）
１６オートフォーカス用コイル
１７オートフォーカス用磁石
２０振れ補正用磁石
２１コイル部（振れ補正用コイル）
２２シート状コイル
２３ｂ外部接続部
Ｌ光軸
Ｚ光軸方向
Ｚ１被写体側
Ｚ２反被写体側 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical device for imaging | photography 2 Movable body 3 Fixed body 4 Autofocus mechanism 5 Shake correction mechanism 7 Leaf spring 12 Case body 12a Bottom part (subject side end face part)
16 Coil for auto focus 17 Magnet for auto focus 20 Magnet for shake correction 21 Coil portion (Coil for shake correction)
22 Sheet-shaped coil 23b External connection portion L Optical axis Z Optical axis direction Z1 Subject side Z2 Non-subject side

Claims

In a photographing optical device having a shake correction function for correcting shake of an optical image,
A movable body that holds the lens; a fixed body that holds the movable body in a movable manner; an autofocus mechanism that drives the movable body in the optical axis direction of the lens with respect to the fixed body; and And a shake correction mechanism that corrects shake by swinging the movable body so that the optical axis of the lens is inclined,
The fixed body includes a case body that covers an outer peripheral side of the movable body, the autofocus mechanism, and the shake correction mechanism and constitutes at least an outer peripheral surface of the photographing optical device,
The case body includes a subject-side end surface portion that constitutes a subject-side end surface of the photographing optical device,
The autofocus mechanism includes an autofocus magnet fixed to the movable body or the fixed body, and an autofocus coil fixed to the movable body or the fixed body to which the autofocus magnet is not fixed. Prepared,
The shake correction mechanism includes a plurality of shake correction magnets fixed to the movable body, and a plurality of coil portions as shake correction coils arranged to face each of the plurality of shake correction magnets in the optical axis direction. A sheet-like coil integrally having
The sheet-like coil is fixed to the subject side end surface portion,
The autofocus mechanism and the shake correction mechanism are arranged on the outer peripheral side of the movable body and so as to overlap in the optical axis direction ,
The photographic optical device according to claim 1, wherein the autofocus mechanism is disposed on a side opposite to the subject relative to the shake correction mechanism .

A plate spring having a movable body fixing portion fixed to the movable body, a fixed body fixing portion fixed to the fixed body, and an arm portion connecting the movable body fixing portion and the fixed body fixing portion;
2. The shake correction mechanism is disposed closer to the subject side than the leaf spring in the optical axis direction, and the autofocus mechanism is disposed closer to the subject side than the leaf spring. The optical apparatus for photography as described.

The photographing optical device is formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is a substantially square shape,
One of the autofocus magnet and the shake correction magnet is disposed along at least one of the four sides of the imaging optical device when viewed from the optical axis direction, and viewed from the optical axis direction. At least one of the four corners of the photographing optical device when the other one of the autofocus magnet or the shake correction magnet is disposed,
3. The photographing optical apparatus according to claim 1, wherein the autofocus magnet and the shake correction magnet do not overlap when viewed from the optical axis direction.

The shake correction coil is formed by being wound into a substantially rectangular frame shape,
The shake correction magnet is magnetized so that the magnetic pole on the subject-side end surface and the magnetic pole on the counter-object-side end surface are different from each other,
4. All of the four sides of the shake correction coil wound in a substantially rectangular frame shape are opposed to the subject side end face of the shake correction magnet . photographic optical device according to.

The shake correction coil is formed by being wound into a substantially triangular frame shape,
The shake correction magnet is formed in a substantially flat plate shape, and is arranged so that the radial direction of the lens and the thickness direction of the shake correction magnet substantially coincide with each other.
The shake correction magnet is magnetized so that the magnetic pole on the inner surface in the radial direction of the lens and the magnetic pole on the outer surface in the radial direction of the lens are different from each other,
The one side of the said shake correction coil wound by the substantially triangular frame shape and the to-be-photographed object side end surface of the said shake correction magnet are facing, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Optical device for photography.

The sheet-like coil is formed with a strip-like external connection part for electrically connecting the coil part and an external device ,
The external connection unit, the photographic optical device according to any one of claims 1-5, characterized in that are routed to the end face of the counter-object side of the case body.