JP5421980B2 - 射出成形機の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、射出装置及び型締装置を制御することにより成形を行う成形機コントローラを備える射出成形機の制御装置に関する。

従来、金型を型締（型開閉を含む）する型締装置と、加熱筒内のスクリュの回転により可塑化溶融した樹脂をスクリュの前進により金型に射出充填する射出装置とをそれぞれ制御することにより成形を行うコンピュータ機能を有する成形機コントローラを備える射出成形機の制御装置は知られており、通常、この種の制御装置は、型締装置を制御することにより高圧の型締力により金型を型締するとともに、射出装置を予め設定した成形条件（射出速度，スクリュ位置，Ｖ−Ｐ（速度−圧力）切換点，保圧力等）により制御することにより樹脂を金型に射出充填して成形を行う（特許文献１参照）。

一方、二酸化炭素の排出削減や資源節約等の地球環境保護の観点から、射出成形機等の産業機械には、省エネルギ化が要請されており、既に、本出願人も、この要請に応え得る射出成形方法を特許文献２により提案した。この射出成形方法は、金型に対する圧力を必要な時に必要な量だけ付加することにより、二酸化炭素の排出削減や資源節約等の地球環境保護の観点からの省エネルギ化の要請に応えることを目的としたものであり、具体的には、型開閉装置に支持された固定型と可動型を有する金型に射出装置から溶融樹脂を射出充填して射出成形を行うに際し、予め、射出成形時に溶融樹脂が侵入しない固定型と可動型間の隙間（設定間隔）を設定し、成形時に、設定間隔に基づく隙間を空けた状態で金型を閉じ、この金型に射出装置から溶融樹脂を射出充填するとともに、少なくとも射出充填中は設定間隔が固定されるように可動型に対する位置制御を行うものである。

特開昭５５−６７４３５号公報 特開２００７−１１８３４９号公報

しかし、上述した特許文献２の射出成形方法をはじめ、従来の射出成形機に搭載される制御装置による成形方法は、次のような解決すべき課題が存在した。

第一に、基本的には、型締装置の型締条件を固定条件として設定し、これに基づいて、射出装置の射出条件を設定するため、射出条件を正確かつ的確に設定した場合であっても、金型に充填された樹脂は、金型や型締機構における温度変動等の影響を受けるとともに、最終的な成形品の品質及び均質性も影響を受ける。特に、温度や圧力等に敏感に影響を受けやすい特性を有する樹脂の場合には、この問題が大きくなり、高度の成形品質を確保する観点からは不十分である。

第二に、成形条件は、主に射出装置側で設定するため、射出速度，速度切換位置，Ｖ−Ｐ切換点，射出圧力，保圧力等の正確性の要求される射出条件をはじめ、正確な計量が要求されるスクリュ位置等の計量条件を含む各種成形条件を設定する必要がある。したがって、成形条件に対する設定作業が容易でないとともに、成形時における動作制御も煩雑化する。しかも、通常、射出速度に対する多段の制御や保圧力に対する制御などの一連の制御が行われるため、成形サイクル時間が長くなる傾向があり、成形サイクル時間の短縮化、更には量産性を高めるには限界があった。

第三に、成形方法（成形方式）が単一であり、成形方式のバリエーションに欠けるため、ユーザは、成形を行うに際し、形態や成形材料が異なる様々な成形品に対して異なる成形方式を選択する余地が無く、成形処理の多様性及び融通性に欠ける。したがって、成形処理に対する最適化、成形品質の向上、更には射出成形機の付加価値及び商品性を高める観点からは更なる改善の余地がある。

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した射出成形機の制御装置の提供を目的とするものである。

本発明は、上述した課題を解決するため、金型２を型締（型開閉を含む）する型締装置Ｍｃ及び加熱筒３内のスクリュ４の回転により可塑化溶融した樹脂をスクリュ４の前進により金型２に射出充填する射出装置Ｍｉを制御することにより成形を行うコンピュータ機能を有する成形機コントローラ５を備える射出成形機Ｍの制御装置１を構成するに際し、射出装置Ｍｉ側に対して設定した成形条件を優先させて樹脂の射出充填を行う射出側設定優先モードＥｉと、型締装置Ｍｃ側に対して設定した成形条件を優先させて樹脂の射出充填を行う型締側設定優先モードＥｃと、二つのモードＥｉ，Ｅｃを選択するモード選択機能Ｆｍと、射出側設定優先モードＥｉの選択時に当該射出側設定優先モードＥｉに対応する射出側優先設定画面Ｖｉをディスプレイ６に表示し、かつ型締側設定優先モードＥｃの選択時に当該型締側設定優先モードＥｃに対応する型締側優先設定画面Ｖｃをディスプレイ６に表示する設定画面表示機能Ｆｄとを有する成形機コントローラ５を備えてなることを特徴とする。

この場合、発明の好適な態様により、設定画面表示機能Ｆｄは、射出側優先設定画面Ｖｉ及び型締側優先設定画面Ｖｃにおける、同一設定対象に対する設定部Ｖｉｖ…の一部又は全部を、それぞれ同一の位置に表示し、かつ型締側優先設定画面Ｖｃで不要となる射出側優先設定画面Ｖｉにおける設定部Ｖｉｃ…を、当該型締側優先設定画面Ｖｃにおいて設定不能にすることができる。この際、型締側優先設定画面Ｖｃにおいて不要となる射出側優先設定画面Ｖｉの設定部Ｖｉｃ…を、型締側優先設定画面Ｖｃで非表示にして当該型締側優先設定画面Ｖｃに非表示エリアＶｃｏを設けることができる。なお、非表示エリアＶｃｏには、型締側優先設定画面Ｖｃに関連する他の関連項目（Ｄｍ…，Ｄｄ）を表示してもよいし、型締側優先設定画面Ｖｃにおいて不要となる射出側優先設定画面Ｖｉの設定項目Ｖｘ…を、型締側優先設定画面Ｖｃにおいて表示色及び／又は表示濃度を異ならせて表示してもよい。一方、設定画面表示機能Ｆｄは、型締側優先設定画面Ｖｃにおける射出速度に対するリミット速度を設定するリミット速度設定部Ｖｃｖを、射出側優先設定画面Ｖｉにおける射出速度を設定する射出速度設定部Ｖｉｖの表示位置に対応させて表示し、また、型締側優先設定画面Ｖｃにおける樹脂に対する可塑化条件を設定する可塑化設定部Ｖｃｍを、射出側優先設定画面Ｖｉにおける射出する樹脂量に係わる計量条件を設定する計量設定部Ｖｉｍの表示位置に対応させて表示し、さらに、型締側優先設定画面Ｖｃにおける射出圧力を設定する射出圧力設定部Ｖｃｐを、射出側優先設定画面Ｖｉにおける射出圧力に対するリミット圧力を設定するリミット圧力設定部Ｖｉｐの表示位置に対応させて表示することができる。加えて、設定画面表示機能Ｆｄは、射出側優先設定画面Ｖｉにおけるグラフデータ表示部Ｖｉｇの横軸を位置軸で表示するとともに、型締側優先設定画面Ｖｃにおけるグラフデータ表示部Ｖｃｇの横軸を、時間軸又は位置軸を選択して表示可能にすることができる。他方、射出側設定優先モードＥｉにより優先させる成形条件には、スクリュ４を前進させる射出速度，射出する樹脂量に係わる計量条件，の少なくとも一つを含ませることができるとともに、型締側設定優先モードＥｃにより優先させる成形条件には、少なくとも、樹脂の充填時に金型２の可動型２ｍと固定型２ｃ間に生じる所定の隙間（パーティング開量）Ｌｍを含ませることができる。

このような構成を有する本発明に係る射出成形機Ｍの制御装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。

（１） 射出装置Ｍｉに対して設定した成形条件を優先させて樹脂の射出充填を行う射出側設定優先モードＥｉと、型締装置Ｍｃに対して設定した成形条件を優先させて樹脂の射出充填を行う型締側設定優先モードＥｃと、を選択するモード選択機能Ｆｍを備えるとともに、射出側設定優先モードＥｉの選択時に当該射出側設定優先モードＥｉに対応する射出側優先設定画面Ｖｉをディスプレイ６に表示し、かつ型締側設定優先モードＥｃの選択時に当該型締側設定優先モードＥｃに対応する型締側優先設定画面Ｖｃをディスプレイ６に表示する設定画面表示機能Ｆｄを備えるため、ユーザは、成形を行うに際し、形態や成形材料が異なる様々な成形品に対して、二つの異なる成形方式に係わるモードを選択することができる。したがって、成形処理の多様性及び融通性を高めることができるとともに、異なる成形方式の選択により成形処理に対する最適化を可能にし、成形品質の向上、更には射出成形機の付加価値及び商品性を高めることができる。

（２） 型締側設定優先モードＥｃを選択することにより、相互に影響し合う、射出速度，Ｖ−Ｐ切換点，保圧力等の正確性の要求される射出条件をはじめ、正確な計量が要求されるスクリュ位置等の計量条件を含む各種成形条件の設定が不要になるため、成形条件のシンプル化及び設定容易化、更には品質管理の容易化を図ることができるとともに、生産時における動作制御も容易に行うことができる。しかも、射出速度に対する多段の制御や保圧力に対する制御などの一連の制御が不要となるなど、成形サイクル時間の短縮を図れるとともに、量産性及び経済性を高めることができる。

（３） 好適な態様により、設定画面表示機能Ｆｄにより、射出側優先設定画面Ｖｉ及び型締側優先設定画面Ｖｃにおける、同一設定対象に対する設定部Ｖｉｖ…の一部又は全部を、それぞれ同一の位置に表示すれば、型締側優先設定画面Ｖｃ又は射出側優先設定画面Ｖｉに切換えた際における使い勝手を高めることができる。また、型締側優先設定画面Ｖｃで不要となる射出側優先設定画面Ｖｉにおける設定部Ｖｉｃ…を、当該型締側優先設定画面Ｖｃにおいて設定不能にすれば、設定時における無用な混乱や設定ミスを防止し、ユーザの利便性をより高めることができる。

（４） 好適な態様により、型締側優先設定画面Ｖｃにおいて不要となる射出側優先設定画面Ｖｉの設定部Ｖｉｃ…を、型締側優先設定画面Ｖｃで非表示にして当該型締側優先設定画面Ｖｃに非表示エリアＶｃｏを設ければ、型締側優先設定画面Ｖｃでは不要な設定項目Ｄｘ…が表示されないため、最もシンプルな表示となり、視認性及び操作性等の設定容易性の向上に寄与できる。

（５） 好適な態様により、設定画面表示機能Ｆｄにより、非表示エリアＶｃｏに、型締側優先設定画面Ｖｃに関連する他の関連項目（Ｄｍ…，Ｄｄ）を表示すれば、例えば、型締装置Ｍｃ側における他の設定項目Ｄｍ…やモニタ項目Ｄｄを表示することにより、型締側優先設定画面Ｖｃの更なる使い勝手及び利便性の向上に寄与できるとともに、全体の管理性を高めることができる。具体的には、型締力を設定する型締力設定部を表示することにより、パーティング開量Ｌｍに影響を及ぼす型締力の設定を、他の設定部（射出圧力設定部等）を見ながら的確かつ容易に行うことができる。また、リアルタイムで得られるパーティング開量Ｌｍのアナログモニタ表示部を表示することにより、グラフデータ表示部に表示されるパーティング開量Ｌｍの時間に対する変化状態とアナログモニタ表示部に表示されるパーティング開量Ｌｍのリアルタイムの数値（大きさ）を同時に確認し、両者に基づく相乗効果によりパーティング開量Ｌｍに対する最適なモニタリングを実現することができる。

（６） 好適な態様により、設定画面表示機能Ｆｄにより、型締側優先設定画面Ｖｃにおいて不要となる射出側優先設定画面Ｖｉの設定項目Ｖｘ…を、型締側優先設定画面Ｖｃにおいて表示色及び／又は表示濃度を異ならせて表示すれば、型締側優先設定画面Ｖｃと射出側優先設定画面Ｖｉにおける設定項目Ｄｓ…の相違や関連を容易に把握できるとともに、各画面Ｖｉ，Ｖｃを選択する参考情報として利用できる。

（７） 好適な態様により、設定画面表示機能Ｆｄにより、型締側優先設定画面Ｖｃにおける射出速度に対するリミット速度を設定するリミット速度設定部Ｖｃｖを、射出側優先設定画面Ｖｉにおける射出速度を設定する射出速度設定部Ｖｉｖの表示位置に対応させて表示すれば、型締側設定優先モードＥｃと射出側設定優先モードＥｉの射出速度に関係する設定部位を容易に把握できるとともに、双方の設定項目Ｄｓ…の位置付けや影響等を容易に把握できる。

（８） 好適な態様により、設定画面表示機能Ｆｄにより、型締側優先設定画面Ｖｃにおける樹脂に対する可塑化条件を設定する可塑化設定部Ｖｃｍを、射出側優先設定画面Ｖｉにおける射出する樹脂量に係わる計量条件を設定する計量設定部Ｖｉｍの表示位置に対応させて表示すれば、型締側設定優先モードＥｃと射出側設定優先モードＥｉの樹脂の可塑化溶融に関係する設定部位を容易に把握できるとともに、双方の設定項目Ｄｓ…の位置付けや影響等を容易に把握できる。

（９） 好適な態様により、設定画面表示機能Ｆｄにより、型締側優先設定画面Ｖｃにおける射出圧力を設定する射出圧力設定部Ｖｃｐを、射出側優先設定画面Ｖｉにおける射出圧力に対するリミット圧力を設定するリミット圧力設定部Ｖｉｐの表示位置に対応させて表示すれば、型締側設定優先モードＥｃと射出側設定優先モードＥｉの射出圧力に関係する設定部位を容易に把握できるとともに、双方の設定項目Ｄｓ…の位置付けや影響等を容易に把握できる。

（１０） 好適な態様により、設定画面表示機能Ｆｄにより、射出側優先設定画面Ｖｉにおけるグラフデータ表示部Ｖｉｇの横軸を位置軸で表示するとともに、型締側優先設定画面Ｖｃにおけるグラフデータ表示部Ｖｃｇの横軸を、時間軸又は位置軸を選択して表示可能にすれば、成形時における各特性データの時間と位置に対する変化を対比して把握できるため、成形条件を最適化する微調整等を容易に行うことができるとともに、パーティング開量Ｌｍ等の変化データをより的確にモニタリングし、必要なデータ解析等を容易かつ緻密に行うことができる。

（１１） 好適な態様により、射出側設定優先モードＥｉにより優先させる成形条件に、スクリュ４を前進させる射出速度，射出する樹脂量に係わる計量条件，の少なくとも一つを含ませれば、従来より広く普及している最もポピュラな成形方式として機能させることができる。

（１２） 好適な態様により、型締側設定優先モードＥｃにより優先させる成形条件に、少なくとも、樹脂の充填時に金型２の可動型２ｍと固定型２ｃ間に生じる所定の隙間（パーティング開量）Ｌｍを含ませれば、成形時の型締力と成形時の射出圧力の相対的な力関係により所定のパーティング開量Ｌｍを生じさせることができる。この結果、樹脂の射出充填が終了した後に型締力による自然圧縮を生じさせることができるとともに、成形品の高度の品質及び均質性を確保できる。したがって、温度や圧力等に敏感に影響を受けやすい特性を有する低粘性の樹脂の成形に最適となる。

本発明の好適実施形態に係る制御装置の要部を示す機能ブロック図、 同制御装置を搭載する射出成形機の構成図、 同制御装置により表示される射出側優先設定画面の表示画面図、 同制御装置により表示される型締側優先設定画面の表示画面図、 同制御装置を搭載する射出成形機の動作概要を説明するためのフローチャート、 同制御装置の型締側設定優先モードによる生産時の処理手順を説明するためのフローチャート、 同制御装置の射出側設定優先モードによる生産時の処理手順を説明するためのフローチャート、 同制御装置の型締側設定優先モードによる処理を説明するための型締力に対する成形品の良否結果を示すデータ表、 同制御装置の型締側設定優先モードによる生産時の時間に対する射出圧力，射出速度及び型隙間の変化特性図、 同制御装置の型締側設定優先モードによる生産時における金型の状態を示す模式図、 同制御装置により表示される変更例に係る型締側優先設定画面の表示画面図、 同制御装置により表示される他の変更例に係る型締側優先設定画面の表示画面図、 同制御装置の型締側設定優先モードにおいて表示される波形画面の表示画面図、

次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。

まず、本実施形態に係る制御装置１を搭載した射出成形機Ｍの概略構成について、図１及び図２を参照して説明する。

図２において、Ｍは射出成形機であり、射出装置Ｍｉと型締装置Ｍｃを備える。射出装置Ｍｉは、前端に射出ノズル３ｎを、後部にホッパ３ｈをそれぞれ有する加熱筒３を備え、この加熱筒３の内部にはスクリュ４を挿入するとともに、加熱筒３の後端にはスクリュ駆動部２３を配設する。スクリュ駆動部２３は、片ロッドタイプの射出ラム２４ｒを内蔵する射出シリンダ（油圧シリンダ）２４を備え、射出シリンダ２４の前方に突出するラムロッド２４ｒｓはスクリュ４の後端に結合する。また、射出ラム２４ｒの後端には、射出シリンダ２４に取付けた計量モータ（オイルモータ）２５のシャフトがスプライン結合する。２６は、射出装置Ｍｉを進退移動させて金型２に対するノズルタッチ又はその解除を行う射出装置移動シリンダを示す。これにより、射出装置Ｍｉは、射出ノズル３ｎを金型２にノズルタッチし、金型２のキャビティ内に溶融（可塑化）した樹脂Ｒ（図１０）を射出充填することができる。

一方、型締装置Ｍｃには、型締シリンダ（油圧シリンダ）２７の駆動ラム２７ｒにより可動型２ｍを変位させる直圧方式の油圧式型締装置を備える。型締装置Ｍｃに、このような油圧式型締装置を用いれば、射出充填時に射出圧力により可動型２ｍを変位させ、必要な隙間（パーティング開量）Ｌｍ（Ｌｍｐ，Ｌｍｒ）を生じさせる場合に最適である。型締装置Ｍｃは、位置が固定され、かつ離間して配した固定盤２８と型締シリンダ２７間に架設した複数のタイバー２９…にスライド自在に装填した可動盤３０を有し、この可動盤３０には型締シリンダ２７から前方に突出したラムロッド２７ｒｓの先端を固定する。また、固定盤２８には固定型２ｃを取付けるとともに、可動盤３０には可動型２ｍを取付ける。この固定型２ｃと可動型２ｍは金型２を構成する。これにより、型締シリンダ２７は金型２に対する型開閉及び型締を行うことができる。なお、３１は金型２を開いた際に、可動型２ｍに付着した成形品Ｇ（図１０）の突き出しを行う突出しシリンダを示す。

他方、３５は油圧回路であり、油圧駆動源となる可変吐出型油圧ポンプ３６及びバルブ回路３７を備える。油圧ポンプ３６は、ポンプ部３８とこのポンプ部３８を回転駆動するサーボモータ３９を備える。４０はサーボモータ３９の回転数を検出するロータリエンコーダを示す。また、ポンプ部３８は、斜板型ピストンポンプにより構成するポンプ機体４１を内蔵する。したがって、ポンプ部３８は、斜板４２を備え、斜板４２の傾斜角（斜板角）を大きくすれば、ポンプ機体４１におけるポンプピストンのストロークが大きくなり、吐出流量が増加するとともに、斜板角を小さくすれば、同ポンプピストンのストロークが小さくなり、吐出流量が減少する。よって、斜板角を所定の角度に設定することにより、吐出流量（最大容量）が所定の大きさに固定される固定吐出流量を設定することができる。斜板４２には、コントロールシリンダ４３及び戻しスプリング４４を付設するとともに、コントロールシリンダ４３は、切換バルブ（電磁バルブ）４５を介してポンプ部３８（ポンプ機体４１）の吐出口に接続する。これにより、コントロールシリンダ４３を制御することにより斜板４２の角度（斜板角）を変更することができる。

さらに、ポンプ部３８の吸入口は、オイルタンク４６に接続するとともに、ポンプ部３８の吐出口は、バルブ回路３７の一次側に接続し、さらに、バルブ回路３７の二次側は、射出成形機Ｍにおける射出シリンダ２４，計量モータ２５，型締シリンダ２７，突出しシリンダ３１及び射出装置移動シリンダ２６に接続する。したがって、バルブ回路３７には、射出シリンダ２４，計量モータ２５，型締シリンダ２７，突出しシリンダ３１及び射出装置移動シリンダ２６にそれぞれ接続する切換バルブ（電磁バルブ）を備えている。なお、各切換バルブは、それぞれ一又は二以上のバルブ部品をはじめ、必要な付属油圧部品等により構成され、少なくとも、射出シリンダ２４，計量モータ２５，型締シリンダ２７，突出しシリンダ３１及び射出装置移動シリンダ２６に対する作動油の供給，停止，排出に係わる切換機能を有している。

これにより、サーボモータ３９の回転数を可変制御すれば、可変吐出型油圧ポンプ３６の吐出流量及び吐出圧力を可変でき、これに基づいて、上述した射出シリンダ２４，計量モータ２５，型締シリンダ２７，突出しシリンダ３１及び射出装置移動シリンダ２６に対する駆動制御を行うことができるとともに、成形サイクルにおける各動作工程の制御を行うことができる。このように、斜板角の変更により固定吐出流量を設定可能な可変吐出型油圧ポンプ３６を使用すれば、ポンプ容量を所定の大きさの固定吐出流量（最大容量）に設定できるとともに、固定吐出流量を基本として吐出流量及び吐出圧力を可変できるため、制御系による制御を容易かつ円滑に実施できる。

次に、本実施形態に係る制御装置１の具体的な構成について、図１〜図４を参照して説明する。

制御装置１は、成形機コントローラ５及びこの成形機コントローラ５に付属するディスプレイ６を備える。また、成形機コントローラ５は、図１に示すように、コントローラ本体５１及びこのコントローラ本体５１に接続したサーボアンプ５２を備える。そして、このサーボアンプ５２の出力部には上述したサーボモータ３９を接続するとともに、サーボアンプ５２のエンコーダパルス入力部にロータリエンコーダ４０を接続する。さらに、図２に示すように、成形機コントローラ５の制御信号出力ポートには上述したバルブ回路３７を接続する。一方、金型２の外側面には位置検出器（隙間センサ）１１を付設する。この隙間センサ１１は、可動型２ｍと固定型２ｃの相対位置、即ち、パーティング開量Ｌｍの大きさを検出する機能を有し、例えば、図２に示すように、固定型２ｃ（又は可動型２ｍ）に取付けた反射板１１ｐと、可動型２ｍ（又は固定型２ｃ）に取付けることにより、光又は電波を反射板１１ｐに投射して測距する反射型測距センサ１１ｓの組合わせにより構成できる。この際、隙間センサ１１を、金型２の上面に設ける場合は、左右方向中央付近に、金型２の側面に設ける場合は、上下方向中央付近に配することが望ましい。このような隙間センサ１１を用いれば、パーティング開量Ｌｍの大きさを直接検出できるため、隙間センサ１１以外の誤差要因を極力排した正確なパーティング開量Ｌｍ、更にはその変化データを得れる利点がある。さらに、油圧回路３５におけるバルブ回路３７の一次側には、油圧を検出する圧力センサ１２を付設するとともに、油温を検出する温度センサ１３を付設する。そして、隙間センサ１１，圧力センサ１２及び温度センサ１３は成形機コントローラ５のセンサポートに接続する。

他方、ディスプレイ６は、ディスプレイ本体６ｄ及びこのディスプレイ本体６ｄに付設したタッチパネル６ｔを備え、このディスプレイ本体６ｄ及びタッチパネル６ｔは表示インタフェース５３を介してコントローラ本体５１に接続する。したがって、このタッチパネル６ｔにより各種設定操作及び選択操作等を行うことができる。

また、図１には、本実施形態に係る制御装置１における全体の機能ブロック図を示す。コントローラ本体５１は、ＣＰＵ及び内部メモリ等のハードウェアを内蔵するコンピュータ機能を備えている。したがって、内部メモリには、各種データ類を記憶可能なデータエリア５１ｍを有するとともに、各種演算処理及び各種制御処理（シーケンス制御）を実行するため制御プログラム（ソフトウェア）を格納したプログラムエリア５１ｐを有する。特に、制御プログラムには、本実施形態に係る制御装置１を機能させるための制御プログラム、即ち、射出側設定優先モードＥｉと型締側設定優先モードＥｃの二つのモードにより成形を行うことができる各制御プログラムを備える。また、二つのモードＥｉ，Ｅｃを選択するモード選択機能Ｆｍを備えるとともに、射出側設定優先モードＥｉの選択時に当該射出側設定優先モードＥｉに対応する射出側優先設定画面Ｖｉをディスプレイ６に表示し、かつ型締側設定優先モードＥｃの選択時に当該型締側設定優先モードＥｃに対応する型締側優先設定画面Ｖｃをディスプレイ６に表示する設定画面表示機能Ｆｄを有する制御プログラムを備えている。

この場合、射出側設定優先モードＥｉは、射出装置Ｍｉ側で設定した成形条件を優先させて樹脂Ｒの射出充填を行うモードであり、いわゆる一般的（汎用的）な成形方式により成形を行うことができる。このため、ディスプレイ６には、図３に示す射出側優先設定画面Ｖｉが表示される。この射出側優先設定画面Ｖｉには、射出速度を設定する射出速度設定部Ｖｉｖ，射出する樹脂量に係わる計量条件であるスクリュ位置等を設定する計量設定部Ｖｉｍ及び射出圧力に対するリミット圧力を設定するリミット圧力設定部Ｖｉｐを備えるとともに、さらに、速度制御から圧力制御に切換えるポイントとなるＶ−Ｐ切換点を設定するＶ−Ｐ切換設定部Ｖｉｃ及び保圧力を設定する保圧力設定部Ｖｉｈを備える。したがって、射出側設定優先モードＥｉでは、いわば、型締装置Ｍｃ側が静止した非制御状態になるとともに、射出装置Ｍｉ側が樹脂Ｒの射出充填を行う動的な制御状態になる。このように、射出側設定優先モードＥｉにより優先させる成形条件に、スクリュ４を前進させる射出速度，射出する樹脂量に係わる計量条件，の少なくとも一つを含ませれば、従来より広く普及している最もポピュラな成形方式として機能させることができる。

一方、型締側設定優先モードＥｃは、型締装置Ｍｃ側で設定した成形条件を優先させて樹脂Ｒの射出充填を行うモードであり、本実施形態により提案する新たな成形方式により成形を行うことができる。このため、ディスプレイ６には、図４に示す型締側優先設定画面Ｖｃが表示される。この型締側優先設定画面Ｖｃには、射出速度に対するリミット速度を設定するリミット速度設定部Ｖｃｖ，樹脂Ｒに対する可塑化条件を設定する可塑化設定部Ｖｃｍ及び射出圧力を設定する射出圧力設定部Ｖｃｐを備える。この場合の射出圧力は、定格値に基づいて決定する後述する成形射出圧力となり、実質的にはリミット圧力として設定される。また、例示の場合、別画面により、樹脂Ｒの充填時に金型２の可動型２ｍと固定型２ｃ間に生じる所定の隙間となるパーティング開量Ｌｍを設定することができる。型締側設定優先モードＥｃでは、このパーティング開量Ｌｍが重要となるため、優先して設定される。即ち、良品成形可能となることを前提として、このパーティング開量Ｌｍが得られる型締力（成形型締力）Ｐｃと射出圧力（成形射出圧力）Ｐｉが設定される。したがって、型締側設定優先モードＥｃでは、いわば、型締装置Ｍｃ側がパーティング開量Ｌｍを得るための制御状態になるとともに、射出装置Ｍｉ側が単純な射出を行う非制御状態になる。このように、型締側設定優先モードＥｃにより優先させる成形条件に、少なくとも、パーティング開量Ｌｍを含ませれば、成形時の型締力と成形時の射出圧力の相対的な力関係により所定のパーティング開量Ｌｍを生じさせることができる。この結果、樹脂の射出充填が終了した後に型締力による自然圧縮を生じさせることができるとともに、成形品の高度の品質及び均質性を確保できる。したがって、温度や圧力等に敏感に影響を受けやすい特性を有する低粘性の樹脂の成形に最適となる。

他方、本実施形態では、設定画面表示機能Ｆｄにより、図３及び図４に示すように、射出側優先設定画面Ｖｉ及び型締側優先設定画面Ｖｃにおける、同一設定対象に対する設定部Ｖｉｖ…の一部又は全部を、それぞれ同一の位置に表示する。具体的には、型締側優先設定画面Ｖｃにおける射出速度に対するリミット速度を設定するリミット速度設定部Ｖｃｖを、射出側優先設定画面Ｖｉにおける射出速度を設定する射出速度設定部Ｖｉｖの表示位置に対応させて表示する。この場合、設定対象は双方ともスクリュ４の速度となる。これにより、型締側設定優先モードＥｃと射出側設定優先モードＥｉの射出速度に関係する設定部位を容易に把握できるとともに、双方の設定項目Ｄｓ…の位置付けや影響等を容易に把握できる。また、型締側優先設定画面Ｖｃにおける樹脂に対する可塑化条件を設定する可塑化設定部Ｖｃｍを、射出側優先設定画面Ｖｉにおける射出する樹脂量に係わる計量条件を設定する計量設定部Ｖｉｍの表示位置に対応させて表示する。この場合、設定対象は双方とも樹脂Ｒの可塑化となる。これにより、型締側設定優先モードＥｃと射出側設定優先モードＥｉの樹脂の可塑化溶融に関係する設定部位を容易に把握できるとともに、双方の設定項目Ｄｓ…の位置付けや影響等を容易に把握できる。さらに、型締側優先設定画面Ｖｃにおける射出圧力を設定する射出圧力設定部Ｖｃｐを、射出側優先設定画面Ｖｉにおける射出圧力に対するリミット圧力を設定するリミット圧力設定部Ｖｉｐの表示位置に対応させて表示する。この場合、設定対象は双方とも射出圧力となる。これにより、型締側設定優先モードＥｃと射出側設定優先モードＥｉの射出圧力に関係する設定部位を容易に把握できるとともに、双方の設定項目Ｄｓ…の位置付けや影響等を容易に把握できる。このように、設定画面表示機能Ｆｄにより、射出側優先設定画面Ｖｉ及び型締側優先設定画面Ｖｃにおける、同一設定対象に対する設定部Ｖｉｖ…の一部又は全部を、それぞれ同一の位置に表示すれば、型締側優先設定画面Ｖｃ又は射出側優先設定画面Ｖｉに切換えた際における使い勝手を高めることができる。

加えて、設定画面表示機能Ｆｄにより、図３及び図４に示すように、型締側優先設定画面Ｖｃで不要となる射出側優先設定画面Ｖｉにおける設定部Ｖｉｃ…を、当該型締側優先設定画面Ｖｃにおいて設定不能にする。例示の場合、射出側優先設定画面Ｖｉにおける保圧力を設定する保圧力設定部Ｖｉｈと、Ｖ−Ｐ切換点を設定するＶ−Ｐ切換設定部Ｖｉｃとが、型締側優先設定画面Ｖｃにおいて不要になるため、この二つの設定部Ｖｉｈ，Ｖｉｃを型締側優先設定画面Ｖｃでは非表示にし、当該型締側優先設定画面Ｖｃに非表示エリアＶｃｏを設けるとともに、設定不能にした。これにより、設定時における無用な混乱や設定ミスを防止し、ユーザの利便性をより高めることができる。このように、型締側優先設定画面Ｖｃにおいて不要となる射出側優先設定画面Ｖｉの設定部Ｖｉｃ…を、型締側優先設定画面Ｖｃで非表示にして当該型締側優先設定画面Ｖｃに非表示エリアＶｃｏを設ければ、型締側優先設定画面Ｖｃでは不要な設定項目Ｄｘ…が表示されないため、最もシンプルな表示となり、視認性及び操作性等の設定容易性の向上に寄与できる。

さらに、設定画面表示機能Ｆｄは、射出側優先設定画面Ｖｉにおけるグラフデータ表示部Ｖｉｇの横軸を位置軸で表示するとともに、型締側優先設定画面Ｖｃにおけるグラフデータ表示部Ｖｃｇの横軸を、時間軸又は位置軸を選択して表示可能にする機能を備える。したがって、型締側優先設定画面Ｖｃには、図４に示すように、時間軸又は位置軸を選択する選択キーＫｃ…を表示する。例示の場合、選択キーＫｃ…は、各設定部Ｖｃｋ，Ｖｃｐ…に設けため、各設定部Ｖｃｋ，Ｖｃｐ…毎に時間軸又は位置軸を選択することができる。これにより、成形時における各特性データの時間と位置に対する変化を対比して把握できるため、成形条件を最適化する微調整等を容易に行うことができるとともに、パーティング開量Ｌｍ等の変化データをより的確にモニタリングし、必要なデータ解析等を容易かつ緻密に行える利点がある。

次に、本実施形態に係る制御装置１の動作について、図１〜図４及び図８〜図１０を参照しつつ図５（図６，図７）に示すフローチャートに従って順次説明する。

まず、成形方式のモードを選択する。即ち、型締側設定優先モードＥｃにより成形を行うか射出側設定優先モードＥｉにより行うかの選択を行う（ステップＳ１）。今、ユーザが、例えば、比較的使い慣れている一般的な成形方式である射出側設定優先モードＥｉを選択した場合を想定する（ステップＳ２）。これにより、ディスプレイ６には、図３に示す射出側優先設定画面Ｖｉが表示される（ステップＳ３）。したがって、ユーザは、この射出側優先設定画面Ｖｉを用いて各種成形条件の設定を行うことができる（ステップＳ４）。具体的には、射出速度設定部Ｖｉｖを用いた射出速度（通常、複数段）の設定、計量設定部Ｖｉｍを用いた計量条件（背圧，スクリュ位置等）の設定、リミット圧力設定部Ｖｉｐを用いた射出圧力に対するリミット圧力（通常、複数段）の設定，Ｖ−Ｐ切換設定部Ｖｉｃを用いたＶ−Ｐ切換点（通常、スクリュ位置）の設定、保圧力設定部Ｖｉｈを用いた保圧力の設定等を行うことができる。そして、以上の設定が終了したなら成形処理（試し成形）を行う（ステップＳ５，Ｓ６）。

図６は、射出側設定優先モードＥｉを用いた成形処理手順を示す。成形時、射出装置Ｍｉでは、スクリュ４の回転により樹脂Ｒを可塑化溶融するとともに、スクリュ４を設定した計量位置まで後退させる（ステップＳ２１）。また、型締装置Ｍｃでは、金型２に対する型締を行う（ステップＳ２２）。この場合、型締力は、射出充填時に金型２が開くことのない高圧型締となる。次いで、設定した射出速度によりスクリュ４を前進させ、計量した樹脂Ｒを金型２のキャビティ内に射出充填する（ステップＳ２３）。この際、速度制御が行われる。射出充填により射出圧力が上昇するため、もし、射出圧力がリミット圧力に達すれば、射出圧力はリミット圧力に制限される（ステップＳ２４，Ｓ２５）。そして、スクリュ４がＶ−Ｐ切換点（Ｖ−Ｐ切換位置等）に達すれば、速度制御から圧力制御に切換えられ、金型２に充填した樹脂Ｒに対して保圧力が付与される（ステップＳ２６，Ｓ２７）。この後、設定した保圧時間が経過すれば、設定した冷却時間だけ冷却させる（ステップＳ２８，Ｓ２９）。冷却時間が経過すれば、型開きを行い、突出しシリンダ３１によりエジェクタピンを突出させて成形品の突出しを行う（ステップＳ３０）。以上の成形処理を、例えば、良品が成形されるまで微調整等を行いながら繰り返す（ステップＳ３１，Ｓ２１…）。これにより、良好な成形が可能であれば、そのまま生産稼動に移行することができる（ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ９）。

他方、射出側設定優先モードＥｉを用いた成形処理の結果、ヒケ不良が発生するなど、良好な成形を行うことができなかった場合を想定する。この場合、ユーザは、他方のモードである型締側設定優先モードＥｃによる成形処理を試みることができるため、前述したモード選択において型締側設定優先モードＥｃを選択する（ステップＳ１，Ｓ１０）。型締側設定優先モードＥｃは、本実施形態により提案する新たな成形方式である。型締側設定優先モードＥｃを選択することにより、ディスプレイ６には、図４に示す型締側優先設定画面Ｖｃが表示される（ステップＳ１１）。したがって、ユーザは、この型締側優先設定画面Ｖｃを用いて成形条件の設定を行うことができる（ステップＳ１２）。

以下、成形条件の設定方法について具体的に説明する。まず、生産時に使用する成形型締力Ｐｃと成形射出圧力Ｐｉを求めるとともに、成形条件として設定する。この際、
（ｘ） 射出充填時に、固定型２ｃと可動型２ｍ間に適切なパーティング開量（自然隙間）Ｌｍが生じること、
（ｙ） 成形品には、バリ，ヒケ及びソリ等の成形不良が発生しないこと、
を条件とする。また、自然隙間Ｌｍは、ガス抜き及び樹脂Ｒの圧縮（自然圧縮）を考慮して、最大時のパーティング開量となる成形隙間Ｌｍｐと、冷却時間Ｔｃが経過した後のパーティング開量となる残留隙間Ｌｍｒを考慮し、
（ｘａ） 成形隙間Ｌｍｐは、０．０３〜０．３０〔ｍｍ〕、
（ｘｂ） 残留隙間Ｌｍｒは、０．０１〜０．１０〔ｍｍ〕、
の各許容範囲を満たすことを条件とする。さらに、生産時には、設定した成形型締力Ｐｃにより型締を行うこと、成形射出圧力Ｐｉをリミット圧力に設定すること、の成形条件により樹脂Ｒは単純に射出する。したがって、このような成形方式によれば、射出充填時には、金型２において自然隙間Ｌｍ及び自然圧縮が発生する。この結果、射出装置Ｍｉにより射出充填される樹脂Ｒの挙動が不安定であっても、型締装置Ｍｃが不安定な樹脂Ｒの挙動に適応し、高度の品質及び均質性を有する成形品が得られる。

具体的な処理手順を以下に示す。まず、予め、成形条件となる成形射出圧力Ｐｉと成形型締力Ｐｃを求めるとともに、成形条件として設定する。なお、この成形条件の設定時には、別の設定画面がウィンドウ表示される。最初に、射出装置Ｍｉ側の射出条件となる射出圧力を、射出圧力設定部７２により初期設定する。このときの射出圧力は、射出装置Ｍｉの能力（駆動力）に基づく射出圧力を設定できる。この場合、射出圧力は、射出シリンダ２４に接続した油圧回路３５における圧力センサ１２により検出した油圧Ｐｏにより求めることができる。射出圧力は、絶対値として正確に求める必要がないため、検出した油圧Ｐｏの大きさを用いてもよいし、演算により射出圧力に変換して用いてもよい。また、型締装置Ｍｃ側の型締条件となる型締力を、型締力設定部１２により初期設定する。このときの型締力は、型締装置Ｍｃの能力（駆動力）に基づく型締力を設定できる。この場合、型締力は、型締シリンダ２７に接続した油圧回路３５における圧力センサ１２により検出した油圧Ｐｏにより求めることができる。型締力は、絶対値として正確に求める必要がないため、検出した油圧Ｐｏの大きさを用いてもよいし、演算により型締力に変換して用いてもよい。なお、油圧回路３５はバルブ回路３７により切換えられ、型締時には型締装置Ｍｃ側の油圧回路として機能するとともに、射出時には射出装置Ｍｉ側の油圧回路として機能する。射出圧力及び型締力として、このような油圧Ｐｏを用いれば、成形型締力Ｐｃ及び成形射出圧力Ｐｉに係わる設定を容易に行うことができる。しかも、絶対値としての正確な成形型締力Ｐｃ及び成形射出圧力Ｐｉの設定は不要となるため、より誤差要因の少ない高精度の動作制御を行うことができる。

次いで、初期設定した型締力に対する最適化処理を行うことにより生産時に用いる成形型締力Ｐｃを求めるとともに、初期設定した射出圧力に対する最適化処理を行うことにより生産時に用いる成形射出圧力Ｐｉを求める。型締力及び射出圧力を最適化する方法の一例について、図８を参照して説明する。例示の場合、初期設定した型締力は４０〔ｋＮ〕である。初期設定した型締力及び射出圧力を用いて試し成形を行った結果は、図８に示すように、成形隙間Ｌｍｐ及び残留隙間Ｌｍｒはいずれも０となる。即ち、型締力が大きいため、バリは発生しない（◎）とともに、ヒケ，ソリ，ガス抜きに関してはいずれも不良（▲ ▲▲）となる。

そこで、型締力の大きさ及び射出圧力の大きさを、図８に示すように、段階的に低下させ、それぞれの段階で試し成形を行うことにより、固定型２ｃと可動型２ｍ間のパーティング開量Ｌｍ（Ｌｍｐ，Ｌｍｒ）を測定するとともに、成形品の良否状態を観察する。図８が、この結果を示している。なお、図８に、射出圧力のデータがないが、射出圧力の最適化は、射出充填時に可動型２ｍと固定型２ｃ間にパーティング開量Ｌｍが生じ、かつ良品成形可能となることを条件に、設定し得る最小値又はその近傍の値を成形射出圧力Ｐｉとすることができる。したがって、具体的には、型締力を変更（低下）した際に、適宜、射出圧力も変更（低下）し、樹脂Ｒが金型２に対して正常に充填しなくなる手前の大きさを選択することができる。成形射出圧力Ｐｉとして、このような最小値又はその近傍の値を選択すれば、これに伴って、成形型締力Ｐｃも最小値又はその近傍の値に設定可能となるため、省エネルギ性を高める観点から最適なパフォーマンスを得ることができるとともに、機構部品等の保護及び長寿命化を図ることができる。そして、求めた成形射出圧力Ｐｉは、生産時の射出圧力に対するリミッタ圧力として設定する。

他方、図８における各段階において、仮想線枠Ｚｕで囲まれる１４，１５，１６〔ｋＮ〕の型締力のとき、成形隙間Ｌｍｐ及び残留隙間Ｌｍｒはいずれも許容範囲を満たしている。即ち、成形隙間Ｌｍｐは、０．０３〜０．３０〔ｍｍ〕の許容範囲、更には、０．０３〜０．２０〔ｍｍ〕の許容範囲をも満たしている。また、残留隙間Ｌｍｒは、０．０１〜０．１０〔ｍｍ〕の許容範囲、更には、０．０１〜０．０４〔ｍｍ〕の許容範囲をも満たしている。しかも、バリ，ヒケ及びソリのいずれも発生しない（◎）とともに、ガス抜きも良好（◎）に行われ、良品成形品を得るという条件を満たしている。したがって、成形型締力Ｐｃは、三つの型締力１４，１５，１６〔ｋＮ〕から選択して設定できる。そして、選択した型締力は、生産時に型締を行う際の成形型締力Ｐｃとして設定する。

なお、図８の場合、成形隙間Ｌｍｐが、０．０３〜０．２０〔ｍｍ〕の許容範囲を満たすとともに、残留隙間Ｌｍｒが、０．０１〜０．０４〔ｍｍ〕の許容範囲を満たすことがバリの発生しない最良成形品を得ることができるが、バリは成形品取出後に除去できるとともに、少しのバリがあっても良品として使用できる場合もあるため、図８に（〇）や（△）で示す低度のバリ発生は即不良品となるわけではない。したがって、図８に示す結果を考慮すれば、成形品Ｇの種類等によっては、仮想線枠Ｚｕｓで囲まれる型締力１２，１３〔ｋＮ〕の選択も可能である。即ち、成形隙間Ｌｍｐが、０．０３〜０．３０〔ｍｍ〕の許容範囲を満たすとともに、残留隙間Ｌｍｒが、０．０１〜０．１０〔ｍｍ〕の許容範囲を満たせば、良品成形品を得ることが可能となる。

図８は、成形型締力Ｐｃと成形射出圧力Ｐｉの設定手法を説明するための実験的なデータである。したがって、実際の設定に際しては、例えば、型締力を、４０，３０，２０，１０等のように、数回程度の変更実施により目的の成形型締力Ｐｃ及び成形射出圧力Ｐｉを求めることができる。また、型締力及び射出圧力の大きさは、オペレータが任意に設定してもよいし、射出成形機Ｍに備えるオートチューニング機能等を併用しつつ自動又は半自動により求めてもよい。オートチューニング機能を利用した場合には、バリが発生する直前の型締力を容易に求めることができる。

一方、射出装置Ｍｉの射出速度に対するリミッタ速度を設定する。このリミッタ速度は、必ずしも設定する必要はないが、設定することにより、万が一、射出速度が過度に速くなった場合でも、金型２やスクリュ４等に対して機械的な保護を図ることができる。したがって、リミッタ速度には、金型２やスクリュ４等に対して機械的な保護を図ることができる大きさを設定する。さらに、他の必要事項の設定を行う。例示の射出成形機Ｍは、成形型締力Ｐｃを、油圧回路３５における温度センサ１３により検出した油温Ｔｏの大きさにより補正する補正機能を備えている。この補正機能は、成形型締力Ｐｃに対する温度ドリフト等による油温Ｔｏの影響を排除するための機能であり、成形型締力Ｐｃを常に一定に維持できるため、動作制御の更なる高精度化及び安定化を図れるとともに、成形品の高度の品質及び均質性に寄与できる。したがって、他の必要事項の設定としては、補正機能により補正する際に使用する補正係数等を適用できる。そして、以上の設定が終了したなら成形処理（試し成形）を行う（ステップＳ１３，Ｓ１４）。

図７は、型締側設定優先モードＥｃを用いた成形処理手順を示す。まず、バルブ回路３７の切換及びサーボモータ３９の制御により、射出装置Ｍｉの計量モータ２５を駆動し、樹脂Ｒを可塑化処理する（ステップＳ４１）。この成形方式では、射出側設定優先モードＥｉのように、樹脂Ｒを正確に計量する計量工程は不要である。即ち、一般的な計量工程における計量動作は行うが、正確な計量値を得るための計量制御は行わない。いわば樹脂Ｒが不足する前に樹脂Ｒを追加する動作となる。また、バルブ回路３７の切換及びサーボモータ３９の制御により、型締装置Ｍｃの型締シリンダ２７を駆動し、型締力が成形型締力Ｐｃとなるように、金型２に対する型締を行う（ステップＳ４２）。このときの金型２の状態を図１０（ａ）に示す。

次いで、バルブ回路３７の切換及びサーボモータ３９の制御により、射出装置Ｍｉの射出シリンダ２４を駆動し、図９に示す射出開始時点ｔｓから樹脂Ｒの射出充填を行う（ステップＳ４３）。この場合、スクリュ４は定格動作により前進させればよく、スクリュ４に対する速度制御及び圧力制御は不要である。これにより、加熱筒３内の可塑化溶融した樹脂Ｒは金型２のキャビティ内に充填される。樹脂Ｒの充填に伴い、図９に示すように、射出圧力Ｐｄが上昇する（ステップＳ４４）。この際、万が一、射出速度Ｖｄがリミッタ速度ＶＬに達すれば、射出速度Ｖｄはリミッタ速度ＶＬに制限される（ステップＳ４５）。そして、リミット圧力Ｐｓに近づき、リミット圧力Ｐｓに達すれば、リミット圧力Ｐｓに維持するための制御、即ち、オーバーシュートを防止する制御が行われ、射出圧力Ｐｄはリミット圧力Ｐｓ（成形射出圧力Ｐｉ）に維持される（ステップＳ４６）。したがって、射出動作では実質的な一圧制御が行われる。

また、金型２のキャビティ内に樹脂Ｒが満たされることにより、金型２は樹脂Ｒに加圧され、固定型２ｃと可動型２ｍ間に型隙間Ｌｍが生じるとともに、最大時には成形隙間Ｌｍｐが生じる（ステップＳ４７）。この成形隙間Ｌｍｐは、予め設定した成形型締力Ｐｃ及び成形射出圧力Ｐｉにより、０．０３〜０．３０〔ｍｍ〕の許容範囲、望ましくは、０．０３〜０．２０〔ｍｍ〕の許容範囲となり、良好なガス抜きが行われるとともに、不良の排除された良品成形が行われる。このときの金型２の状態を図１０（ｂ）に示す。一方、時間の経過に伴って金型２のキャビティ内における樹脂Ｒの固化が進行するとともに、この固化に伴って樹脂Ｒの圧縮（自然圧縮）が行われる（ステップＳ４８）。

そして、設定した冷却時間Ｔｃが経過すれば、バルブ回路３７の切換及びサーボモータ３９の制御により、型締シリンダ２７を駆動し、可動型２ｍを後退させることにより型開きを行うとともに、バルブ回路３７の切換及びサーボモータ３９の制御により、突出しシリンダ３１を駆動し、可動型２ｍに付着した成形品Ｇの突き出しを行う（ステップＳ４９，Ｓ５０）。これにより、成形品Ｇが取り出され、一成形サイクルが終了する。なお、冷却時間は、射出開始時点ｔｓからの経過時間として予め設定することができる。また、図９に示すように、冷却時間の経過した時点ｔｅでは、樹脂Ｒの自然圧縮により、固定型２ｃと可動型２ｍ間の残留隙間Ｌｍｒは、予め設定した成形型締力Ｐｃ及び成形射出圧力Ｐｉにより、０．０１〜０．１０〔ｍｍ〕の許容範囲、望ましくは、０．０１〜０．０４〔ｍｍ〕の許容範囲となり、金型２のキャビティ内における樹脂Ｒに対する自然圧縮が確実に行われるとともに、成形品Ｇにおける高度の品質及び均質性が確保される。このときの金型２の状態を図１０（ｃ）に示す。以上の成形処理を、例えば、良品が成形されるまで、微調整等を行いながら繰り返す（ステップＳ５１，Ｓ４１…）。以上の成形処理により、良好な成形が可能であれば、そのまま生産稼動に移行することができる（ステップＳ１５，Ｓ８，Ｓ９）。

このように、型締側設定優先モードＥｃによる成形方式を選択すれば、相互に影響し合う、射出速度，Ｖ−Ｐ切換点，保圧力等の正確性の要求される射出条件をはじめ、正確な計量が要求されるスクリュ位置等の計量条件を含む各種成形条件の設定が不要になるため、成形条件のシンプル化及び設定容易化、更には品質管理の容易化を図ることができるとともに、生産時における動作制御も容易に行うことができる。しかも、射出速度に対する多段の制御や保圧力に対する制御などの一連の制御が不要となるなど、成形サイクル時間の短縮を図れるとともに、量産性及び経済性を高めることができる。

よって、このような本実施形態に係る制御装置１によれば、射出装置Ｍｉに対して設定した成形条件を優先させて樹脂の射出充填を行う射出側設定優先モードＥｉと、型締装置Ｍｃに対して設定した成形条件を優先させて樹脂の射出充填を行う型締側設定優先モードＥｃと、を選択するモード選択機能Ｆｍを備えるとともに、射出側設定優先モードＥｉの選択時に当該射出側設定優先モードＥｉに対応する射出側優先設定画面Ｖｉをディスプレイ６に表示し、かつ型締側設定優先モードＥｃの選択時に当該型締側設定優先モードＥｃに対応する型締側優先設定画面Ｖｃをディスプレイ６に表示する設定画面表示機能Ｆｄを備えるため、ユーザは、成形を行うに際し、形態や成形材料が異なる様々な成形品に対して、二つの異なる成形方式に係わるモードを選択することができる。したがって、成形処理の多様性及び融通性を高めることができるとともに、異なる成形方式の選択により成形処理に対する最適化を可能にし、成形品質の向上、更には射出成形機の付加価値及び商品性を高めることができる。

次に、本実施形態に係る制御装置１により表示される変更例に係る型締側優先設定画面Ｖｃについて、図１１及び図１２を参照して説明する。

図１１は、設定画面表示機能Ｆｄにより、非表示エリアＶｃｏ（図４）に、型締側優先設定画面Ｖｃに関連する他の関連項目（Ｄｍ…，Ｄｄ）を表示したものである。これにより、型締側優先設定画面Ｖｃの更なる使い勝手及び利便性の向上に寄与できるとともに、全体の管理性を高めることができる。図１１は、型締装置Ｍｃ側における他の設定項目Ｄｍ…及びモニタ項目Ｄｄを表示した例を示す。型締装置Ｍｃ側における他の設定項目Ｄｍ…としては、型締力（成形型締力）Ｐｃを設定する型締力設定部Ｖｃｑ及びパーティング開量Ｌｍを設定するパーティング開量設定部Ｘｃｓを表示できる。成形型締力Ｐｃとパーティング開量Ｌｍは、前述の場合、別画面で設定する場合を示したが、この変更例では、非表示エリアＶｃｏを利用して表示したものである。このような型締力設定部Ｖｃｑ及びパーティング開量設定部Ｘｃｓを表示することにより、パーティング開量Ｌｍに影響を及ぼす成形型締力Ｐｃの設定を他の設定項目Ｄｓ…、即ち、同時に表示される射出圧力設定部Ｖｃｐによる成形射出圧力Ｐｉ等を見ながら的確かつ容易に行うことができる。また、モニタ項目Ｄｄとしては、リアルタイムで得られるパーティング開量Ｌｍのアナログモニタ表示部Ｖｄｐを表示できる。これにより、グラフデータ表示部Ｖｃｇに表示されるパーティング開量Ｌｍの時間に対する変化状態と、アナログモニタ表示部Ｖｄｐに表示されるパーティング開量Ｌｍのリアルタイムの数値（大きさ）とを同時に確認し、両者に基づく相乗効果によりパーティング開量Ｌｍに対する最適なモニタリングを実現できる。

図１２は、設定画面表示機能Ｆｄにより、型締側優先設定画面Ｖｃにおいて不要となる射出側優先設定画面Ｖｉの設定項目Ｖｘ…を、型締側優先設定画面Ｖｃにおいて表示色及び／又は表示濃度を異ならせて表示したものであり、不要となる射出側優先設定画面Ｖｉの設定項目Ｖｘ…は設定不能になる。この変更例によれば、型締側優先設定画面Ｖｃと射出側優先設定画面Ｖｉにおける設定項目Ｄｓ…の相違や関連を容易に把握できるとともに、各画面Ｖｉ，Ｖｃを選択する参考情報として利用できる利点がある。

他方、図１３は、本実施形態に係る制御装置１の型締側設定優先モードＥｃにおいて、波形画面に切換えた場合に表示可能な波形画面Ｖｗを示す。前述したように、設定画面表示機能Ｆｄには、型締側優先設定画面Ｖｃにおけるグラフデータ表示部Ｖｃｇの横軸を、時間軸又は位置軸を選択して表示可能にする機能を設けため、図１３に示す波形画面Ｖｗを選択すれば、同じ特性データを、横軸を時間軸としたグラフデータ表示部Ｖｃｇｔと、横軸を位置軸としたグラフデータ表示部Ｖｃｇｘを、上下に並べて表示できる。これにより、成形時における各特性データの時間又は位置に対する変化を対比して把握できるため、例えば、成形条件を最適化する微調整等を容易に行うことができるとともに、パーティング開量Ｌｍ等の変化データをより的確にモニタリングし、必要なデータ解析等を容易かつ緻密に行うことができる。

以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，数値，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。

例えば、設定画面表示機能Ｆｄにより、射出側優先設定画面Ｖｉ及び型締側優先設定画面Ｖｃにおける、同一設定対象に対する設定部Ｖｉｖ…の一部又は全部を、それぞれ同一の位置に表示した例を示したが、同一の位置以外に表示する場合を排除するものではない。また、例示の実施形態では、射出側設定優先モードＥｉを用いた成形処理の結果、良好な結果を得れない場合に、型締側設定優先モードＥｃを用いた成形処理を試みる場合を示したが、あくまでも使用方法の一例であり、射出側設定優先モードＥｉと型締側設定優先モードＥｃは、任意に選択して用いることができる。さらに、隙間センサ１１として反射型測距センサ１１ｓを例示したが、近接センサ等の非接触かつ隙間等を精度よく検出できる各種センサを利用できる。一方、冷却時間の経過後における可動型２ｍと固定型２ｃ間に所定の残留隙間Ｌｍｒを生じさせることが望ましいが、残留隙間Ｌｍｒを生じさせない場合を排除するものではない。他方、射出成形機Ｍとして、直圧方式の油圧式型締装置を用いた場合を例示したが、トグル方式の電動式型締装置を用いてもよい。この場合、トグルリンク機構を非ロックアップ状態にして型締を行うようにすれば、本来の使用態様では自然圧縮を実現できないトグル方式の型締装置Ｍｃであっても自然圧縮が可能となり、直圧方式の油圧式型締装置を用いた場合と同様に実現することができる。その他、成形隙間Ｌｍｐとして、０．０３〜０．３０〔ｍｍ〕の許容範囲を、残留隙間Ｌｍｒとして、０．０１〜０．１０〔ｍｍ〕の許容範囲をそれぞれ例示したが、これらの範囲に限定されるものではなく、新しい樹脂Ｒの種類等に応じて変更可能である。また、成形射出圧力Ｐｉは、良品成形可能な最小値又はその近傍の値に設定することが望ましいが、このような最小値又はその近傍の値以外となる場合を排除するものではない。さらに、成形型締力Ｐｃとして、型締シリンダ２７に接続した油圧回路３５における圧力センサ１２により検出した油圧Ｐｏを用いる場合を示したが、型締シリンダ２７内の油圧を用いてもよいし、可動盤（可動型）等の機構部分における圧力を用いてもよい。

本発明に係る制御装置は、射出装置及び型締装置を制御することにより成形を行う成形機コントローラを備える各種の射出成形機に利用できる。

１：制御装置，２：金型，２ｍ：可動型，２ｃ：固定型，３：加熱筒，４：スクリュ，５：成形機コントローラ，６：ディスプレイ，Ｍｃ：型締装置，Ｍｉ：射出装置，Ｍ：射出成形機，Ｅｉ：射出側設定優先モード，Ｅｃ：型締側設定優先モード，Ｆｍ：モード選択機能，Ｆｄ：設定画面表示機能，Ｖｉ：射出側優先設定画面，Ｖｃ：型締側優先設定画面，Ｖｃｏ：非表示エリア，Ｖｉｖ：射出速度設定部，Ｖｃｖ：リミット速度設定部，Ｖｉｍ：計量設定部，Ｖｃｍ：可塑化設定部，Ｖｉｐ：リミット圧力設定部，Ｖｃｐ：射出圧力設定部，Ｖｉｇ：グラフデータ表示部，Ｖｃｇ：グラフデータ表示部，Ｄｓ…：設定項目，Ｄｘ…：不要となる設定項目，Ｄｍ…：他の関連項目，Ｄｄ：他の関連項目，Ｌｍ：パーティング開量

Claims (11)

1. 金型を型締（型開閉を含む）する型締装置及び加熱筒内のスクリュの回転により可塑化溶融した樹脂をスクリュの前進により前記金型に射出充填する射出装置を制御することにより成形を行うコンピュータ機能を有する成形機コントローラを備える射出成形機の制御装置において、前記射出装置側に対して設定した成形条件を優先させて樹脂の射出充填を行う射出側設定優先モードと、前記型締装置側に対して設定した成形条件を優先させて樹脂の射出充填を行う型締側設定優先モードと、前記二つのモードを選択するモード選択機能と、前記射出側設定優先モードの選択時に当該射出側設定優先モードに対応する射出側優先設定画面をディスプレイに表示し、かつ前記型締側設定優先モードの選択時に当該型締側設定優先モードに対応する型締側優先設定画面をディスプレイに表示する設定画面表示機能とを有する成形機コントローラを備えてなることを特徴とする射出成形機の制御装置。
2. 前記設定画面表示機能は、前記射出側優先設定画面及び前記型締側優先設定画面における、同一設定対象に対する設定部の一部又は全部を、それぞれ同一の位置に表示し、かつ前記型締側優先設定画面で不要となる前記射出側優先設定画面における設定部を、当該型締側優先設定画面において設定不能にすることを特徴とする請求項１記載の射出成形機の制御装置。
3. 前記設定画面表示機能は、前記型締側優先設定画面において不要となる前記射出側優先設定画面の設定部を、前記型締側優先設定画面で非表示にして当該型締側優先設定画面に非表示エリアを設けることを特徴とする請求項２記載の射出成形機の制御装置。
4. 前記設定画面表示機能は、前記非表示エリアに、前記型締側優先設定画面に関連する他の関連項目を表示することを特徴とする請求項３記載の射出成形機の制御装置。
5. 前記設定画面表示機能は、前記型締側優先設定画面において不要となる前記射出側優先設定画面の設定項目を、前記型締側優先設定画面において表示色及び／又は表示濃度を異ならせて表示することを特徴とする請求項２に記載の射出成形機の制御装置。
6. 前記設定画面表示機能は、前記型締側優先設定画面における射出速度に対するリミット速度を設定するリミット速度設定部を、前記射出側優先設定画面における射出速度を設定する射出速度設定部の表示位置に対応させて表示することを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の射出成形機の制御装置。
7. 前記設定画面表示機能は、前記型締側優先設定画面における樹脂に対する可塑化条件を設定する可塑化設定部を、前記射出側優先設定画面における射出する樹脂量に係わる計量条件を設定する計量設定部の表示位置に対応させて表示することを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の射出成形機の制御装置。
8. 前記設定画面表示機能は、前記型締側優先設定画面における射出圧力を設定する射出圧力設定部を、前記射出側優先設定画面における射出圧力に対するリミット圧力を設定するリミット圧力設定部の表示位置に対応させて表示することを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の射出成形機の制御装置。
9. 前記設定画面表示機能は、前記射出側優先設定画面におけるグラフデータ表示部の横軸を位置軸で表示するとともに、前記型締側優先設定画面におけるグラフデータ表示部の横軸を、時間軸又は位置軸を選択して表示可能にすることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の射出成形機の制御装置。
10. 前記射出側設定優先モードにより優先させる成形条件には、スクリュを前進させる射出速度，射出する樹脂量に係わる計量条件，の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の射出成形機の制御装置。
11. 前記型締側設定優先モードにより優先させる成形条件には、少なくとも、樹脂の充填時に前記金型の可動型と固定型間に生じる所定の隙間（パーティング開量）を含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の射出成形機の制御装置。

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