JP5480765B2 - ライン型インクジェットプリンタの色別インク吐出量調整装置 - Google Patents

Description

本発明は、ラインヘッドを構成する複数のヘッドモジュールの各ノズルから吐出するインクにより印刷を行うライン型インクジェットプリンタに係り、特に、色別の複数のラインヘッドを有するライン型インクジェットプリンタに関する。

インクジェットプリンタの分野では、印刷用紙の用紙幅方向（主走査方向）の印刷をいわゆるワンパスで行うことで高速印刷の実現を可能とした、ライン型インクジェットプリンタの普及が進んでいる。このライン型インクジェットプリンタには、複数のヘッドモジュールを主走査方向に並べて配置することで構成したラインヘッドが用いられる。特に、複数色のインクでカラー印刷を行うライン型インクジェットプリンタには、色別の複数のラインヘッドが設けられる。

各色のラインヘッドは、印刷用紙の搬送方向（副走査方向）に間隔をおいて共通のヘッドホルダに取り付けられ、その間隔に応じてタイミングをずらして駆動される。これにより、印刷用紙の同一画素上に各色のインク液滴が重なって着弾する。

したがって、ある画素に対応するノズルを有する各色のラインヘッド中のヘッドモジュールのいずれかに、ヘッドホルダに対する取付位置のズレが存在すると、各色のインク液滴が対応する画素において重ならずにズレて着弾する。各色のインク液滴の着弾位置がズレると、その画素の色味が本来とは異なる色合いとなってしまう不都合が生じる。ある画素において各色のインク液滴の着弾位置がズレる不都合は、各色のヘッドモジュール間にインク液滴の吐出方向特性の相違がある場合にも発生する。

各色のインク液滴の着弾位置のズレを解消する提案は、例えば、ヘッドがキャリッジ上で往復移動するいわゆるマルチパス方式のインクジェットプリンタに関して存在する。この提案では、キャリッジのベースに組み込んだ各色のヘッドのオリフィスプレートによるインク液滴の着弾位置の特性に関するデータを持つようにし、そのデータを用いてインク液滴が正規の位置に着弾するような吐出動作を行わせるようにしている（例えば、特許文献１）。

しかし、ノズル数が格段に多いライン型インクジェットプリンタにおいて同様の対策を行うのは、構成や処理が膨大となるので非現実的である。

一方、ライン型インクジェットプリンタについては、同じラインヘッドの２つのヘッドモジュールに跨って隣り合う２つのノズルのインク液滴の吐出方向にズレがある場合の対策に関する提案がある（例えば、特許文献２）。しかし、この提案は、単色印刷で印刷された画像上に濃淡のスジが発生するのを防止するものであり、多色印刷における色合いの変化に対する対策とはなり得ない。

特開平９−２３９９７１号公報 特開２００６−１６８２４１号公報

本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、ライン型インクジェットプリンタにおいて、各色のラインヘッドがそれぞれ複数のヘッドモジュールから構成されていることに起因して生じる画像の色合い変化を、有効に抑制することができる、ライン型インクジェットプリンタの色別インク吐出量調整装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、
印刷用紙（例えば、図１の印刷用紙Ｓ）の搬送方向（例えば、図４の副走査方向）と交差する印字走査方向（例えば、図４の主走査方向）に複数列並べられたヘッドモジュール（例えば、図３（ａ）のヘッドモジュール１１０ａ）をインク色別に複数有するライン型インクジェットプリンタ（例えば、図１のライン型インクジェットプリンタ１）の、前記ヘッドモジュールに設けたノズルから吐出されるインク液滴の吐出量を、インク色別に調整する装置であって、
各色のインク液滴により前記印刷用紙の同一の画素上にそれぞれ形成される各色のドット（例えば、図５のドット）の、前記印字走査方向における位置ズレ量を示す位置ズレ情報が、前記搬送方向に沿って同一列に配置された各色の前記ヘッドモジュール単位で設定される位置ズレ情報設定手段（例えば、図８の制御ユニット１０のＣＰＵ９０、又は、クライアント端末１４のＣＰＵ１６）と、
前記位置ズレ情報設定手段に設定された前記位置ズレ情報に基づいて、前記印刷用紙の各画素上にそれぞれ形成されるドットの各列間における色味差を小さくするための、同一列に配置された各色の前記ヘッドモジュールの前記ノズルからそれぞれ吐出されるインク液滴の吐出量の補正内容を決定する補正内容決定手段（例えば、図９のステップＳ１１、図１３及び図１５のステップＳ１７）と、
各色のインク液滴の前記ノズルからの吐出量を、該ノズルを有する前記ヘッドモジュールの対応する色について前記補正内容決定手段で決定された補正内容で補正する吐出量補正手段（例えば、図９のステップＳ１３、図１３及び図１５のステップＳ１９）と、
を備えることを特徴とする。

本発明が適用されるライン型インクジェットプリンタでは、各色の同じ列のヘッドモジュールの中に、正しい位置に配置されていないヘッドモジュールが存在すると、同じ画素上に形成される各色のインク液滴によるドットの一部に位置ズレが生じる。このような位置ズレが生じると、その画素に形成される画像の色合いが、本来形成されるべき画像の色合いから変化する。

本発明によれば、同一の画素上に形成される各色のインク液滴によるドットの位置ズレ量を同一列のヘッドモジュール単位で示す位置ズレ情報に基づいて、印刷用紙の各画素上にそれぞれ形成されるドットの各列間における色味差を小さくするための、各色のインク液滴の吐出量の補正内容が決定される。そして、決定した補正内容でインク液滴のノズルからの吐出量が補正される。

よって、各色の同じ列のヘッドモジュールの中に位置ズレが存在しても、同じ画素に対する各色のインク液滴の間に着弾位置ズレが生じにくいようにして、その画素の画像に色合いの変化が生じるのを、有効に抑制することができる。

なお、本発明の第１の変形例として、請求項１に記載した本発明において、前記ライン型インクジェットプリンタにより印刷された前記印刷用紙（例えば、図１０のチャート用紙２００）からスキャナ（例えば、図１のスキャナ部１０１）により読み取られた画像（例えば、図１０のチャート画像３００）から前記位置ズレ情報を取得し、取得した前記位置ズレ情報を前記位置ズレ情報設定手段に設定する位置ズレ情報取得手段をさらに備える構成としてもよい。

上記発明によれば、位置ズレ情報の設定を、実際にライン型インクジェットプリンタによって印刷した印刷用紙の画像に基づいて行うことができるので、設定される位置ズレ情報の精度を高めることができる。

さらに、上記発明及び第１の変形例において、前記補正内容決定手段が、各列の前記ヘッドモジュールの前記ノズルからそれぞれ吐出された同じ色のインク液滴によって前記印刷用紙上にそれぞれ形成されるドットの濃度差が、前記吐出量補正手段によるインク液滴の吐出量の補正前よりも拡大しない前記補正内容を決定する構成としてもよい。

上記発明によれば、同じ画素の各色のドット間にある位置ズレによる画像の色合い変化を抑制するためにインク液滴の吐出量を補正することによって、同じ色のインク液滴によるドットのヘッドモジュール列間での濃度差が大きくなってしまうのを、防ぐことができる。これにより、各列のヘッドモジュールに対応する各画素間において、同じ色のドットの濃度に差があることに起因する画像の色合いの相違が拡大してしまうのを、防ぐことができる。

また、上記発明及び第１の変形例において、前記吐出量補正手段が、印刷ジョブに基づいて単色インクによる印刷が行われる際に、インク液滴の吐出量の前記補正内容による補正を行わない構成としてもよい。

上記発明によれば、単色インクによる印刷が行われる場合は、複数の色のインク液滴によるドットの位置ズレが発生せず、単色印刷に使用するインクの色によって画像の色合いが一義的に定まる。したがって、インク液滴の吐出量が無用に補正されてしまうのを防ぐことができる。

さらに、上記発明及び第１の変形例において、各色のインク液滴により前記印刷用紙の同一の画素上にそれぞれ形成される各色のドットの濃度を示す濃度情報が、同一列に配置された各色の前記ヘッドモジュール単位で設定される濃度情報設定手段（例えば、図８の制御ユニット１０のＣＰＵ９０、又は、クライアント端末１４のＣＰＵ１６）をさらに備えており、前記補正内容決定手段はさらに、前記濃度情報設定手段に設定された、同一列に配置された各色の前記ヘッドモジュールの前記濃度情報によって示される、同一の画素上にそれぞれ形成される各色のドットの濃度差がゼロであるときの、前記各画素の色合いに近づけるための、前記補正内容を決定する構成としてもよい。

上記発明が適用されるライン型インクジェットプリンタでは、各色の同じ列のヘッドモジュールの間で、各ヘッドモジュールのノズルからそれぞれ吐出される各色のインク液滴により同一の画素上に形成されるドットの濃度に差があると、他の列のヘッドモジュールのノズルからそれぞれ吐出される各色のインク液滴により同一の画素上に形成される、濃度差がないドットに比べて、各色のドットにより構成される画像の色合いが異なるようになる。

上記発明によれば、同一の画素上に形成される各色のインク液滴によるドットの濃度を同一列のヘッドモジュール単位で示す濃度情報に基づいて、同一の画素上に形成される各色のドットの濃度差がゼロであるときの各画素の色合いに近づけるための、各色のインク液滴の吐出量の補正内容が、さらに決定される。そして、濃度情報に基づいて決定した補正内容も含めてインク液滴のノズルからの吐出量が補正される。

よって、ある色について、複数列のヘッドモジュールの中に、ノズルから吐出されたインク液滴により形成されるドットの濃度が他の列のヘッドモジュールとは異なるヘッドモジュールが存在しても、そのヘッドモジュールの列に対応する画素の画像に色合いの変化が生じるのを、有効に抑制することができる。

なお、本発明の第２の変形例として、請求項１、２、３又は４に記載した本発明及び第１の変形例において、前記ライン型インクジェットプリンタにより印刷された前記印刷用紙からスキャナにより読み取られた画像から前記位置ズレ情報を取得し、取得した前記位置ズレ情報を前記位置ズレ情報設定手段に設定する位置ズレ情報取得手段と、前記画像から前記濃度情報を取得し、取得した前記濃度情報を前記濃度情報設定手段に設定する濃度情報取得手段とをさらに備える構成としてもよい。

上記発明によれば、位置ズレ情報や濃度情報の設定を、実際にライン型インクジェットプリンタによって印刷した印刷用紙の画像に基づいて行うことができるので、設定される位置ズレ情報や濃度情報の精度を高めることができる。

さらに、上記発明及び第１、第２の各変形例において、前記吐出量補正手段が、前記ノズルの吐出駆動信号を前記補正内容決定手段で決定された補正内容で補正することで、前記ノズルからのインク液滴の吐出量を補正する構成とし、ライン型インクジェットプリンタにおいてインク液滴の吐出量補正を行うようにしてもよい。

また、上記発明及び第１、第２の各変形例において、前記吐出量補正手段が、印刷ジョブにおける各画素の各色の画像データを、前記補正内容決定手段で決定された補正内容で補正することで、前記ノズルからのインク液滴の吐出量を補正する構成とし、例えば、ライン型インクジェットプリンタに接続されるプリンタドライバの搭載機器側においてインク液滴の吐出量補正を行うようにしてもよい。

さらに、上記発明及び第１、第２の各変形例において、前記吐出量補正手段は、各色の隣り合う２つの前記ヘッドモジュールどうしのつなぎ目領域に配置された前記ノズルに対応する画素の前記画像データに対し、前記画素に対応する前記ノズルの位置が前記ヘッドモジュールの最端部に近いノズルに対応する画素ほど小さい補正量（例えば、図１４の補正カーブ）で補正する構成としてもよい。

上記発明及び第１、第２の各変形例が適用されるライン型インクジェットプリンタでは、印刷用紙が搬送方向に移送される際に、各列のヘッドモジュールに対する印刷用紙の相対位置が印刷走査方向において本来の位置からズレることがある。そして、印刷用紙の位置ズレが生じると、画像データ上における２つのヘッドモジュールどうしのつなぎ目の画素の画像データが、実際の２つのヘッドモジュールどうしのつなぎ目からずれた箇所に位置するノズルの駆動に使用されることになる。

上記発明によれば、搬送時に印刷用紙が印刷走査方向に位置ズレし、例えば、隣の列のヘッドモジュールの状態に応じた補正量で補正した吐出量でノズルからインク液滴が吐出されたとしても、ヘッドモジュールのつなぎ目における画素の画像データの色合いが本来の色合いからさらに遠ざかるように変化するのを、抑制することができる。

なお、前記吐出量補正手段が、前記ヘッドモジュールの最端部に近いノズルに対応する画素ほど、画素データに対する補正量を小さくする構成とする場合において、補正量を限りなく小さくしてゼロにすることで、２つのヘッドモジュールどうしのつなぎ目に位置するノズルからは、補正しないままの画像データに対応する吐出量でインク液滴が吐出されるように構成してもよい。そのように構成すれば、自列のヘッドモジュールのノズルからインク液滴が、自列のヘッドモジュールとは無関係な隣の列のヘッドモジュールの状態に応じて補正された吐出量で吐出されないようにすることができる。

本発明によれば、ライン型インクジェットプリンタにおいて、各色のラインヘッドがそれぞれ複数のヘッドモジュールから構成されていることに起因して生じる画像の色合い変化を、有効に抑制することができる。

本発明が適用されるライン型インクジェットプリンタの概略構成を示す説明図である。 図１に示すプリンタ部を側方から示す説明図である。 （ａ）は図２のヘッドホルダを下方から示す説明図、（ｂ）は同ヘッドホルダの側断面を拡大して示す説明図である。 図２のヘッドホルダにヘッドモジュールがズレて取り付けられた場合に印刷用紙上の画像に生じる色差の状態を示す説明図である。 図２のヘッドホルダにヘッドモジュールがズレて取り付けられた場合のインク液滴の着弾位置ズレの状態を示す説明図である。 図３に示す１つのラインヘッドを構成する複数のヘッドモジュール間にノズルから吐出されるインク液滴によるドットの濃度差がある状態を示す説明図である。 図６に示すようなヘッドモジュール間のドット濃度差がある色を使って２色コンポジット印刷を行った場合に印刷用紙上で生じる色差の状態を示す説明図である。 図１のライン型インクジェットプリンタの制御系の構成を示すブロック図である。 インク液滴の吐出量調整処理を図１のライン型インクジェットプリンタ側において行う場合の手順を示すフローチャートである。 図９のフローチャートに示す濃度情報や位置ズレ情報の取得に利用するために図１のライン型インクジェットプリンタで印刷させることができるチャート用紙のチャート画像の内容を示す説明図である。 図９のフローチャートに示す濃度情報や位置ズレ情報の設定内容とそれに基づき特定される画像の色味度合いとの関係の一例を示す説明図である。 図９のフローチャートに示す画像の色味度合いとノズルの駆動信号の電圧補正内容とを関連付けたテーブルの一例を示す説明図である。 インク液滴の吐出量調整処理の一部を図８のクライアント端末側において行う場合の手順を示すフローチャートである。 図１３のフローチャートに示す補正カーブの作成手順を示す説明図である。 インク液滴の吐出量調整処理の一部を図８のクライアント端末側において行う場合の手順の別例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。

図１は本発明が適用されるライン型インクジェットプリンタの概略構成を示す説明図である。図１に示すように、本実施形態のライン型インクジェットプリンタ（以下、「インクジェットプリンタ」と略記する。）１は、原稿上の原稿画像を読み取って画像信号を出力するスキャナ部１０１と、スキャナ部１０１から出力された画像信号に基づいて印刷用紙Ｓ（片面又は両面）に原稿画像を印刷（記録）するプリンタ部１０２と、各種表示入力用のディスプレイ１０３と、全体制御用の制御ユニット１０とを備えている。プリンタ部１０２における原稿画像の印刷に使用する印刷用紙Ｓは、給紙部１０５からプリンタ部１０２を介して排紙部１０９に搬送される。

図２は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１のプリンタ部１０２において、画像形成が行われる画像形成経路ＣＲ１を側方から示す説明図であり、図３（ａ）は、画像形成経路ＣＲ１の上方に配置される図２のヘッドホルダ５００を下方から示す説明図であり、図３（ｂ）は、ヘッドホルダ５００の側断面を拡大して示す説明図である。

本実施形態に係るインクジェットプリンタ１のプリンタ部１０２は、画像形成部であるラインヘッド１１０を色別に有している。各色のラインヘッド１１０は、印刷用紙Ｓの搬送方向（副走査方向）と直交する印字走査方向（主走査方向）に複数のヘッドモジュール１１０ａを並べて構成されている。

図２に示すように、本実施形態に係る印刷装置は、その搬送経路として画像形成経路ＣＲ１を含んでおり、この画像形成経路ＣＲ１では、プラテンベルト１６０によって、印刷条件により定められる速度で印刷用紙Ｓ（図１参照）が搬送される。この画像形成経路ＣＲ１の上方には、各色のラインヘッド１１０が、プラテンベルト１６０に対向配置され、ラインヘッド１１０に備えられた各ヘッドモジュール１１０ａのノズルから、プラテンベルト１６０上の印刷用紙Ｓに対し、ライン単位で各色のインクを吐出し、複数の画像を互いに重なり合うように形成する。

詳述すると、画像形成経路ＣＲ１は、無端状の搬送ベルトであるプラテンベルト１６０、プラテンベルト１６０の駆動機構である駆動ローラ１６１及び従動ローラ１６２等から構成される。この画像形成経路ＣＲ１の上方には、ヘッドホルダ５００が設けられ、このヘッドホルダ５００に各色のラインヘッド１１０のヘッドモジュール１１０ａが保持されている。

プラテンベルト１６０は、駆動ローラ１６１により周回移動され、ヘッドモジュール１１０ａと対向する範囲において摺動し、印刷用紙Ｓを搬送する。具体的に、このプラテンベルト１６０は、搬送方向に直交させて配置された一対の駆動ローラ１６１及び従動ローラ１６２間に掛け回されて、駆動ローラ１６１の駆動力により、搬送方向に周回される。

ヘッドホルダ５００は、ヘッドホルダ面５００ａを底面に有する函体であり、各色のラインヘッド１１０のヘッドモジュール１１０ａを保持して固定するとともに、ヘッドモジュール１１０ａからインクを吐出させるための他の機能部分をユニット化して収納する。また、このヘッドホルダ５００の底面であるヘッドホルダ面５００ａは、搬送経路に対して平行となるように対向配置されている。このヘッドホルダ面５００ａには、取付開口部５００ｂが複数配列されている。各取付開口部５００ｂは、ヘッドモジュール１１０ａの水平断面と同形状に形成されている。複数のヘッドモジュール１１０ａは、各取付開口部５００ｂにそれぞれ挿通されて、その吐出口をヘッドホルダ面５００ａから突出させている。

ヘッドモジュール１１０ａは、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の色別にそれぞれ複数個ずつ設けられている。各色のヘッドモジュール１１０ａは、搬送方向（副走査方向）に間隔をおいてそれぞれ配置されている。各色の複数のヘッドモジュール１１０ａは、印字走査方向（主走査方向）に並べて配置されており、かつ、１つおきに搬送方向の位置をずらして配置されている。これにより、隣り合う２つのヘッドモジュール１１０ａの最端部のノズル（図示せず）どうしの間隔が、各ヘッドモジュール１１０ａの隣り合うノズルの間隔と一致するようにしている。なお、以後の説明において、各ラインヘッド１１０の各ヘッドモジュール１１０ａを、印字走査方向における並び順で「１列目」、「２列目」、「３列目」、・・・のように呼ぶことがある。

各ヘッドモジュール１１０ａは、インクの吐出ドロップ数を変えることができる。この吐出するドロップの数（液滴数）によりドットの濃度が変化する。なお、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、ドロップのサイズを液滴量として調整する機能を備えている。ヘッドモジュール１１０ａにおける液滴量の調整は、ヘッドモジュール１１０ａの駆動電圧を調整することにより行うことができる。

ところで、図２を参照して説明したように、各色のラインヘッド１１０のヘッドモジュール１１０ａは共通のヘッドホルダ５００に取り付けられている。ヘッドホルダ５００に対するヘッドモジュール１１０ａの取付位置がズレると、そのヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されたインク液滴が着弾する印刷用紙Ｓ上の画素において、色合いが本来の色合いから変化する。したがって、取付位置がズレていない他のヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されたインク液滴が着弾する印刷用紙Ｓ上の画素との間に色差が生じる。

図４は、ヘッドホルダ５００にヘッドモジュール１１０ａがズレて取り付けられた場合に印刷用紙Ｓ上の画像に生じる色差の状態を示す説明図である。なお、説明を容易にするため、図４では、２色分のラインヘッド１１０を抜粋して示している。

例えば、図４の右側部分に示す２列目（ヘッド列２）及び３列目（ヘッド列３）において、一方のラインヘッド１１０のヘッドモジュール１１０ａに取付位置ズレが生じた場合を想定する。この場合には、同左側部分に示すように、２列目及び３列目に対応する印刷用紙Ｓ上の画素部分の画像の色合いが、１列目に対応する画素部分の画像の正規の色合いとは異なる色合いに変化し、両者の間に色差が生じる。このような色差は、ヘッドモジュール１１０ａの取付位置ズレに伴って、そのヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されたインク液滴の印刷用紙Ｓに対する着弾位置が、正規の画素位置からズレることが原因で発生する。

図５は、図２のヘッドホルダ５００にヘッドモジュール１１０ａがズレて取り付けられた場合のインク液滴の着弾位置ズレの状態を示す説明図である。なお、図５では、図面の見やすさのため、２つのラインヘッド１１０の同じ列のヘッドモジュール１１０ａの各ノズルから同じ画素に吐出された２色のインク液滴のドットを、図面の上下方向にずらして記載している。したがって、図５では、図面の左右方向における２つのドットの位置によって、印字走査方向（主走査方向）におけるインク液滴の着弾位置ズレの有無を表している。

そして、印字走査方向（主走査方向）において、各色のヘッドモジュール１１０ａともヘッドホルダ５００に位置ズレなく取り付けられていれば、図５に１列目のヘッドモジュール１１０ａの場合として例示するように、同じ列のヘッドモジュール１１０ａからそれぞれ吐出された２色のインク液滴が、印刷用紙Ｓの同じ位置に着弾する。

しかし、ヘッドホルダ５００に対する取付位置が印字走査方向（主走査方向）にズレたヘッドモジュール１１０ａが存在すると、同じ列のヘッドモジュール１１０ａからそれぞれ吐出された２色のインク液滴の着弾位置が、印刷用紙Ｓの主走査方向にズレる。

例えば、図５に例示した２列目のヘッドモジュール１１０ａの場合は、ある色のヘッドモジュール１１０ａの取付位置ズレのために、その取付位置ズレと同じ主走査方向の４０μｍのズレが、２つの色のインク液滴の着弾位置間に生じている。３列目のヘッドモジュール１１０ａの場合は、ある色のヘッドモジュール１１０ａの取付位置ズレのために、２つの色のインク液滴の着弾位置が主走査方向に２０μｍズレた場合を例示している。

上述したようなインク液滴の着弾位置ズレが、図４に示すような色差の原因となる。例えば、図４のラインヘッド１１０や図５のインク液滴が、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）のものである場合、インク液滴の着弾位置がズレると、本来の黒い色合いよりも赤みがかった色合いに変化してしまう。

以上に、各ラインヘッド１１０のヘッドモジュール１１０ａの取付位置ズレに起因する画像の色合いの変化（相違）について説明した。しかし、画像の色合いの相違は、各ラインヘッド１１０を構成する各列のヘッドモジュール１１０ａの相互間で、ノズルから吐出されるインク液滴によるドットの濃度に差がある場合にも発生する。

図６は、あるラインヘッド１１０を構成する複数のヘッドモジュール１１０ａ間にノズルから吐出されるインク液滴によるドットの濃度差がある状態を示す説明図である。例えば、図６の上部の表に例示したＭ（マゼンタ）のラインヘッド１１０に、１列目（ヘッド列１）及び３列目（ヘッド列３）の濃度０．５（単位省略）に対して、２列目（ヘッド列２）の濃度０．６という、ノズルから吐出されたインク液滴によるドットの濃度差が存在する場合を想定する。この場合、マゼンタの単色印刷で画像を印刷用紙Ｓに印刷すると、各ヘッドモジュール１１０ａに対応する画素部分間に、図６の下部左側に示すような濃度差が生じる。

同様に、図６の上部の表に例示したＫ（ブラック）のラインヘッド１１０には、２列目（ヘッド列２）及び３列目（ヘッド列３）の濃度０．５（単位省略）に対して、１列目（ヘッド列１）の濃度０．６という、ノズルから吐出されたインク液滴によるドットの濃度差が存在する場合を想定する。この場合、ブラックの単色印刷で画像を印刷用紙Ｓに印刷すると、各ヘッドモジュール１１０ａに対応する画素部分間に、図６の下部左側に示すような濃度差が生じる。

このような、同じ色の各ヘッドモジュール１１０ａに対応する画素部分間にドットの濃度差がある場合、他の色とコンポジット印刷すると、各ヘッドモジュール１１０ａに対応する画素部分間に色合いの相違が生じる。

図７は、各ヘッドモジュール１１０ａに対応する画素部分間にドット濃度差がある色を使って２色コンポジット印刷を行った場合に、印刷用紙Ｓ上の画像に生じる色差の状態を示す説明図である。

図７の１段目に例示するように、ここでは、Ｋ（ブラック）のラインヘッド１１０において、３列目（３ヘッド）のヘッドモジュール１１０ａに対応する画素部分のドットの濃度が、他の列のヘッドモジュール１１０ａに対応する画素部分のドットの濃度に比べて薄いものとする。また、図７の２段目に例示するように、Ｍ（マゼンタ）のラインヘッド１１０において、４列目（４ヘッド）のヘッドモジュール１１０ａに対応する画素部分のドットの濃度が、他の列のヘッドモジュール１１０ａに対応する画素部分のドットの濃度に比べて薄いものとする。

上述したドットの濃度差があるＫ（ブラック）のラインヘッド１１０とＭ（マゼンタ）のラインヘッド１１０とを用いて、２色コンポジット印刷を行うと、図７の３段目に示すように、印刷された画像上の３列目のヘッドモジュール１１０ａに対応する画素部分では、Ｍ（マゼンタ）の色味が強くなり、４列目のヘッドモジュール１１０ａに対応する画素部分では、Ｋ（ブラック）の色味が強くなる。

以上に説明したように、ヘッドホルダ５００に対するヘッドモジュール１１０ａの取付位置ズレや、同じ色のヘッドモジュール１１０ａ間でのドット濃度のバラツキがあると、画像の色合いが本来とは異なったものに変化してしまう部分が発生し、画像の品質を損ねてしまう。

そこで、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、ヘッドホルダ５００に対するヘッドモジュール１１０ａの取付位置ズレや、同じ色のヘッドモジュール１１０ａ間でのドット濃度のバラツキに応じて、ノズルから吐出されるインク液滴の吐出量を、ヘッドモジュール１１０ａ単位で制御ユニット１０により調整できるようにしている。

図８は、図１の制御ユニット１０の電気的構成を示すブロック図である。図８に示すように、制御ユニット１０には、外部インタフェース部１１を介して、後述するクライアント端末１４の外部インタフェース部１５が接続されている。この接続には、例えば、１００ＢＡＳＥ−ＴＸの有線ＬＡＮが用いられる。このクライアント端末１４から制御ユニット１０は、原稿画像の印刷ジョブを受け取る。この印刷ジョブは、ポストスクリプトデータと印刷環境データとを含んでいる。制御ユニット１０は、受け取った印刷ジョブのポストスクリプトデータにより原稿画像のラスタデータを生成する。インクジェットプリンタ１は、印刷ジョブの印刷環境情報において指定された条件で、原稿画像の印刷用紙Ｓへの印刷をプリンタ部１０２において実行する。

また、制御ユニット１０のＣＰＵ９０には、ディスプレイ１０３が接続されている。このディスプレイ１０３は、図１に示すように、インクジェットプリンタ１の上部に配置されている。このディスプレイ１０３は、スキャナ部１０１によって印刷用紙Ｓから画像を読み取るスキャナモードでインクジェットプリンタ１を使用する場合に、読み取った画像の電子データ化や自己診断等のメニューをユーザが選択入力する入力操作部として利用することができる。

上述したプリンタ部１０２に印刷動作を行わせるインクジェットプリンタ１の制御ユニット１０は、図８に示すように、ＣＰＵ９０を備える。このＣＰＵ９０は、ＲＯＭ９１に格納されているプログラム及び設定情報に基づいて、ディスプレイ１０３から入力設定される内容に応じたスキャナ部１０１やプリンタ部１０２の動作を制御する。

なお、制御ユニット１０にはＲＡＭ９２が設けられており、ＲＡＭ９２にはディスプレイ１０３から入力されたメニュー選択内容等が随時記憶される。また、ＲＡＭ９２にはフレームメモリ領域が設けられている。このフレームメモリ領域には、クライアント端末１４から制御ユニット１０に入力された印刷ジョブのポストスクリプトデータからＣＰＵ９０が生成する、原稿画像のラスタデータが、プリンタ部１０２に出力されるまでの間、一時的に記憶される。

また、制御ユニット１０にはフラッシュメモリ９３が設けられている。このフラッシュメモリ９３は、インクジェットプリンタ１に対する給電が絶たれても記憶内容を保持できる不揮発性メモリである。フラッシュメモリ９３には、ディスプレイ１０３、プリンタ部１０２のカラーマッチングシステム及びプリンタエンジン、並びに、スキャナ部１０１のファームウェアが、使用する領域を分けてそれぞれ記憶されている。

クライアント端末１４は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等によって構成されるものであり、ＲＯＭ１７に格納された制御プログラムに基づいて各種の処理を実行するＣＰＵ１６と、ＣＰＵ１６のワーキングエリアとして機能するＲＡＭ１８と、キーボードやマウス等から構成される入力部１９と、液晶ディスプレイ等から構成される出力部２０とを備えている。

ＣＰＵ１６には、上述した外部インタフェース部１５の他に、外部記憶装置２１とディスクドライブ２２とが接続されている。外部記憶装置２１には、原稿画像のデータを生成するためのアプリケーションプログラムの格納領域や、インクジェットプリンタ１のプリンタドライバプログラムの格納領域、アプリケーションプログラムを用いて生成された原稿画像のデータのデータベース領域、及び、プリンタドライバプログラムにおける印刷環境情報の、標準的な内容やユーザによってカスタマイズされた内容等のデータベース領域が確保されている。印刷環境情報は、印刷ジョブ中の印刷情報データとして制御ユニット１０に出力される。

ＣＰＵ１６は、入力部１９から入力される起動要求にしたがって外部記憶装置２１のアプリケーションプログラムを起動させ、また、入力部１９からのパラメータ入力等により指示された内容の原稿画像のデータを、起動されたアプリケーションプログラム上において生成する。生成された原稿画像のデータは出力部２０において表示出力され、また、入力部１９から保存要求が入力された場合には、外部記憶装置２１の原稿画像のデータのデータベース領域に記憶される。

外部記憶装置２１のデータベース領域に記憶された原稿画像のデータは、アプリケーションプログラムの起動中に入力部１９からの読み出し要求が入力された場合に、外部記憶装置２１から読み出される。読み出された原稿画像のデータは、出力部２０に表示出力することができ、また、アプリケーションプログラム上において加工して新たな原稿画像のデータに生成し直すこともできる。

そして、ＣＰＵ１６は、アプリケーションプログラムの起動中に入力部１９から印刷指令が入力された場合に、印刷対象の原稿画像の印刷ジョブを生成して、生成した印刷ジョブを外部インタフェース部１５から制御ユニット１０の外部インタフェース部１１に出力する。この印刷ジョブは、外部記憶装置２１に格納されたプリンタドライバプログラムをＣＰＵ１６が実行することによって、制御ユニット１０に出力することができる。

また、ＣＰＵ１６は、クライアント端末１４のディスクドライブ２２により光学ディスク等のディスク状記録媒体５０から各種プログラムやデータを読み取って、外部記憶装置２１にインストール（記憶）させたりインクジェットプリンタ１側に伝送することができる。

次に、インク液滴の吐出量調整処理を図１のインクジェットプリンタ１側において行う場合の手順について、図９のフローチャートを参照して説明する。図９のフローチャートは、図８に示す制御ユニット１０のＣＰＵ９０がＲＯＭ９１に記憶されたプログラムを実行することにより行う処理を示している。

図９に示すように、ＣＰＵ９０は、まず、ヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されるインク液滴によるドットの濃度を示す濃度情報を、各色のラインヘッド１１０の各ヘッドモジュール１１０ａ単位で取得し（ステップＳ１）、取得した濃度情報をインク液滴の吐出量調整用の情報として設定する（ステップＳ３）。

また、ＣＰＵ９０は、各色のラインヘッド１１０の同じ列のヘッドモジュール１１０ａのノズルからそれぞれ吐出されるインク液滴の主走査方向における着弾位置ズレ量を示す位置ズレ情報を、同じ列のヘッドモジュール１１０ａ単位で取得し（ステップＳ５）、取得した位置ズレ情報をインク液滴の吐出量調整用の情報として設定する（ステップＳ７）。

ここで、ステップＳ１やステップＳ５の濃度情報や位置ズレ情報の取得は、例えば、次のようにして行うことができる。まず、例えば、ディスプレイ１０３の操作によりスキャナモードの自己診断メニューを選択し、チャート用紙をインクジェットプリンタ１に印刷させる。

図１０は印刷されたチャート用紙上のチャート画像の内容を示す説明図である。図１０に示すように、チャート用紙２００には、濃度情報を含む濃度チャート３１０と、位置ズレ情報を含む位置ズレチャート３３０とを含むチャート画像３００が印刷される。

濃度チャート３１０は、例えば図７の１段目と２段目に示すような、各色のラインヘッド１１０を構成する各ヘッドモジュール１１０ａのノズルから、同じ濃度のドットが形成されるように制御してインク液滴を吐出させた結果を示す、帯状のチャートとすることができる。図１０では、説明を容易にするため、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）の２色分だけ示しているが、Ｃ（シアン）やＹ（イエロー）あるいはその他のインク色についても、同様のチャートが濃度チャート３１０として印刷される。

位置ズレチャート３３０は、違う色のラインヘッド１１０における同じ列のヘッドモジュール１１０ａどうしの間で、同じ画素に対してノズルから吐出されるインク液滴によるドットの位置が相対的にずれているか否かを確認するためのチャートである。図１０では、説明の簡略化のため、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）の２色の間でドットの位置ズレの有無を確認するチャートを示している。勿論、Ｃ（シアン）やＹ（イエロー）あるいはその他のインク色との相互間についても、同様のチャートが位置ズレチャート３３０として印刷される。

この位置ズレチャート３３０は、例えば、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）の同じ列どうし（例えば、１列目どうし、２列目どうし、３列目どうし、・・・）のヘッドモジュール１１０ａ中の、主走査方向（印字走査方向）において互いに位置が異なるノズルからそれぞれ吐出されたインク液滴によるドット３３１，３３３を含んでいる。即ち、図１０に示す例では、Ｋ（ブラック）のヘッドモジュール１１０ａでインク液滴の吐出に用いたノズルと、Ｍ（マゼンタ）のヘッドモジュール１１０ａでインク液滴の吐出に用いたノズルとは、主走査方向における位置が２ピッチ分シフトしている。

仮に、同じ列のＫ（ブラック）とＭ（マゼンタ）のヘッドモジュール１１０ａ中の、主走査方向（印字走査方向）における位置が同じノズルからのインク液滴によるドットを位置ズレチャート３３０に印刷すると、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）の両ドットの大半または全部が重なっているので、両ドットが主走査方向において同じ位置にあるのかズレているのかを判別しづらくなってしまう。

そこで、各ヘッドモジュール１１０ａ中のノズルのピッチが同じであることを考慮して、本実施形態では、位置ズレチャート３００に印刷するドット３３１，３３３のインク液滴を吐出するノズルを、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）とで主走査方向に２ピッチ分シフトさせた位置のノズルとしている。そして、両ドット３３１，３３３の主走査方向における間隔Ｈが、各ドット３３１，３３３のインク液滴をそれぞれ吐出したノズルの主走査方向におけるシフト分と一致しているかどうかによって、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）の各ヘッドモジュール１１０ａがヘッドホルダ５００の正しい位置にそれぞれ取り付けられているかどうかを、位置ズレチャート３００の各ドット３３１，３３３の位置を確認することで判別できるようにしている。

したがって、それぞれのヘッドモジュール１１０ａがヘッドホルダ５００の正しい位置にそれぞれ取り付けられていれば、Ｋ（ブラック）のドット３３１の中心とＭ（マゼンタ）のドット３３３の中心との間隔Ｈは、それぞれのインク液滴の吐出に使用したノズルの主走査方向におけるシフト分（つまり、図１０の例では２ピッチ分）に等しい寸法となる。なお、主走査方向以外の方向（つまり、副走査方向の成分を含む方向）にも位置ズレがあるかどうかは、例えば、ドット３３１，３３３の近傍に印刷した主走査方向を示す罫線３３５から各ドット３３１，３３３の中心までの間隔が等しいか否かによって、判別することができる。

上述したチャート用紙２００のチャート画像３００を、スキャナ部１０１で読み取り、読み取ったチャート画像３００の内容をＣＰＵ９０により解析することで、濃度チャート３１０の内容から濃度情報を、位置ズレチャート３３０の内容から位置ズレ情報を、それぞれ取得することができる。

なお、図１０のチャート用紙２００をインクジェットプリンタ１に印刷させてスキャナ部１０１で読み取ることで、濃度情報や位置ズレ情報を取得する代わりに、それぞれの情報を別途取得して、例えばディスプレイ１０３の入力操作によりステップＳ３やステップＳ７で設定するようにしてもよい。

各列のヘッドモジュール１１０ａ単位で濃度情報や位置ズレ情報をそれぞれ取得、設定したならば、次に、設定した濃度情報や位置ズレ情報に基づいて、各列のヘッドモジュール１１０ａ単位で、各色のヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されるインク液滴の吐出量を調整しない場合の画像の色味度合いを特定（決定）する（ステップＳ９）。

図１１は、ステップＳ３やステップＳ７で設定する濃度情報や位置ズレ情報の設定内容とそれに基づき特定される画像の色味度合いとの関係の一例を示す説明図である。図１１の説明図では、図１０のチャート用紙２００を用いて取得した場合を例示しているため、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）との関係で、濃度情報や位置ズレ情報の設定内容や特定した色味度合い（赤み度合い）を示している。

ここでは、１列目（ヘッド列１）〜３列目（ヘッド列３）の設定された濃度情報が、Ｋ（ブラック）のドットに対するＭ（マゼンタ）のドットの濃度差を示す段階値によって、それぞれ「−１」、「１」、「０」（「０」は濃度差なし）と設定されている。また、各列の設定された位置ズレ情報が、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）の主走査方向におけるドットの位置ズレ量を示す段階値によって、それぞれ「０」、「４」、「２」（「０」は位置ズレなし）と設定されている。

そして、１列目のヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されるインク液滴によるドットで形成される画像については、図９のステップＳ９において、「−１（黒い）」という色味度合い（総合赤み度合い）に特定（決定）される。これは、Ｋ（ブラック）のドットの濃度よりもＭ（マゼンタ）のドットの濃度が１段階低く、かつ、Ｋ（ブラック）のドットとＭ（マゼンタ）のドットとが主走査方向に位置ズレしていないので、ドットの濃度差によって色味度合い（赤み度合い）に「−１（黒い）」段階の変化が生じていることを意味している。

同様に、２列目のヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されるインク液滴によるドットで形成される画像については、図９のステップＳ９において、「５（赤い）」という色味度合い（総合赤み度合い）に特定（決定）される。これは、Ｋ（ブラック）のドットの濃度よりもＭ（マゼンタ）のドットの濃度が１段階高く、かつ、Ｋ（ブラック）のドットとＭ（マゼンタ）のドットとが主走査方向に４段階位置ズレしているので、ドットの濃度差と位置ズレとによって色味度合い（赤み度合い）に「５（赤い）」段階の変化が生じていることを意味している。

さらに、３列目のヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されるインク液滴によるドットで形成される画像については、図９のステップＳ９において、「２（やや赤い）」という色味度合い（総合赤み度合い）に特定（決定）される。これは、Ｋ（ブラック）のドットの濃度とＭ（マゼンタ）のドットの濃度とが同じであり、かつ、Ｋ（ブラック）のドットとＭ（マゼンタ）のドットとが主走査方向に２段階位置ズレしているので、ドットの位置ズレによって色味度合い（赤み度合い）に「２（やや赤い）」段階の変化が生じていることを意味している。

なお、図９のステップＳ３やステップＳ７で設定した濃度情報や位置ズレ情報から、ステップＳ９で色味度合い（総合赤み度合い）を特定（決定）するには、例えば、相互を関連付けて定義したテーブルや、各情報の値を用いて色味度合いの値を算出する換算式等を、ＲＡＭ９２に持たせて使用することができる。勿論、これに変わる別の方法で特定（決定）してもよい。

図９のステップＳ９で、各色のヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されるインク液滴の吐出量を調整しない場合の画像の色味度合いを特定（決定）したならば、特定した色味度合い（総合赤み度合い）を「０」に戻すのに適した、各色のヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されるインク液滴の吐出量を調整するための数値を決定する。本実施形態では、ヘッドモジュール１１０ａがせん断モード（シェアモード）型のノズルを有するものとして、ノズルの吐出駆動に用いる駆動信号（吐出駆動信号）の補正電圧値を、吐出量調整のための数値として算出するものとする（ステップＳ１１）。この補正電圧値は、例えば、ＲＡＭ９２に持たせたテーブルを用いて算出することができる。

図１２は、ステップＳ１１でヘッドモジュール１１０ａのノズルの駆動信号の補正電圧値を算出する際に参照することができる、画像の色味度合いとノズルの駆動信号の電圧補正内容とを関連付けたテーブルの一例を示す説明図である。

図１２に示すように、１列目（ヘッド列１）のヘッドモジュールについては、図１１に示すように総合赤み度合いが「−１（黒い）」という結果であったため、色味度合い（色合い）が赤くなるように、Ｍ（マゼンタ）のヘッドモジュール１１０ａのノズルに対する駆動信号電圧を「＋１」段階上げ、Ｋ（ブラック）のヘッドモジュール１１０ａのノズルに対する駆動信号電圧を「−２」段階下げるという補正内容が関連付けられている。

同様に、２列目（ヘッド列２）のヘッドモジュールについては、図１１に示すように総合赤み度合いが「５（赤い）」という結果であったため、色味度合い（色合い）が黒くなるように、Ｍ（マゼンタ）のヘッドモジュール１１０ａのノズルに対する駆動信号電圧を「−２」段階下げ、Ｋ（ブラック）のヘッドモジュール１１０ａのノズルに対する駆動信号電圧を「＋２」段階上げるという補正内容が関連付けられている。

さらに、３列目（ヘッド列３）のヘッドモジュールについては、図１１に示すように総合赤み度合いが「２（やや赤い）」という結果であったため、色味度合い（色合い）がやや黒くなるように、Ｍ（マゼンタ）のヘッドモジュール１１０ａのノズルに対する駆動信号電圧を「−１」段階下げ、Ｋ（ブラック）のヘッドモジュール１１０ａのノズルに対する駆動信号電圧を「＋１」段階上げるという補正内容が関連付けられている。

そこで、図９のステップＳ１１では、補正内容として関連付けられた段階に、単位段階当たりの補正値を乗じる等して、Ｋ（ブラック）やＭ（マゼンタ）の各ヘッドモジュール１１０ａのノズルに対する駆動信号の補正電圧値を算出することができる。

なお、上述した補正内容を実行することで、１列目（ヘッド列１）のヘッドモジュール１１０ａについては、Ｋ（ブラック）のドットの濃度が下がり、その半分の度合いで、Ｍ（マゼンタ）のドットの濃度が上がる。また、２列目（ヘッド列２）のヘッドモジュール１１０ａについては、Ｋ（ブラック）のドットの濃度が上がり、それと同じ度合いで、Ｍ（マゼンタ）のドットの濃度が下がる。さらに、３列目（ヘッド列３）のヘッドモジュール１１０ａについても、２列目（ヘッド列２）の半分の度合いで、Ｋ（ブラック）のドットの濃度が上がり、それと同じ度合いで、Ｍ（マゼンタ）のドットの濃度が下がる。

このようなドットの濃度の上下が補正によって生じても、各列間におけるＫ（ブラック）のドットの濃度差や、各列間におけるＭ（マゼンタ）のドットの濃度差は、いずれも補正前の濃度差から増えることはない。したがって、色味度合いを元に戻すための上記補正を行うことで、Ｋ（ブラック）のドットやＭ（マゼンタ）のドットに関する各列間での濃度差の拡大による色味度合いのさらなる変化を引き起こさないようにすることができる。

ところで、ステップＳ１１で算出した、ノズルに対する駆動信号の補正電圧値は、ヘッドモジュール１１０ａの交換等を行わない限り、継続して使用することができる。したがって、ステップＳ１乃至ステップＳ１１の各手順は、ヘッドモジュール１１０ａの交換等の事情が新たに発生しない限り、一度行っておけばよい。

そして、ＣＰＵ９０は、クライアント端末１４から印刷ジョブが入力されて、印刷ジョブによる画像の印刷がプリンタ部１０２で行われる度に、ステップＳ１１で算出した補正電圧値による駆動信号によって、Ｋ（ブラック）やＭ（マゼンタ）の各ラインヘッド１１０の対応する列のヘッドモジュール１１０ａに設けられたノズルをそれぞれ駆動する（ステップＳ１３）。

以上に説明した図９のフローチャートに示す各手順を、上述したＫ（ブラック）やＭ（マゼンタ）以外の色についても、インクジェットプリンタ１において実行する。そして、算出した補正電圧値による駆動信号で対応するノズルを駆動させる。これにより、各色のラインヘッド１１０における同じ列のヘッドモジュール１１０ａの中に、ヘッドホルダ５００に対して位置ズレして取り付けられたものが存在しても、同じ画素に対する各色のインク液滴の間に着弾位置ズレが生じにくいようにして、その画素の画像に色合い変化が生じるのを、有効に抑制することができる。

また、各色のラインヘッド１１０中に、ノズルからのインク液滴の吐出により形成されるドットの濃度が他のヘッドモジュール１１０ａとは異なるヘッドモジュール１１０ａが存在しても、その濃度差を抑制して、対応する画素の画像に色合いの変化が生じるのを、有効に抑制することができる。

なお、クライアント端末１４とインクジェットプリンタ１との間に、フォントデータ等を蓄積したプリンタサーバを設ける場合は、そのプリンタサーバにおいて図９のフローチャートに示す各手順を実行するようにしてもよい。

以上に説明した実施形態では、インク液滴の吐出量の調整を、インクジェットプリンタ１側でノズルの駆動信号の電圧補正によって行うものとした。しかし、プリンタドライバ機能を有するクライアント端末１４からインクジェットプリンタ１に印刷ジョブとして供給される画像データに対して、インク液滴の吐出量を調整するための補正をクライアント端末１４側で加えるようにすることもできる。

以下、そのように構成した本発明の変形実施形態について説明する。なお、この変形実施形態においても、説明を容易にするために、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）の２色分についての手順を抜粋して説明する。

図１３は、インク液滴の吐出量調整処理の一部を図８のクライアント端末１４側において行う場合の手順を示すフローチャートである。本実施形態では、図１３に示すように、濃度情報及び位置ズレ情報の取得、設定に係るステップＳ１〜ステップＳ９をインクジェットプリンタ１の制御ユニット１０において行い、その後の手順をクライアント端末１４で行う。

そして、制御ユニット１０のＣＰＵ９０は、各列のヘッドモジュール１１０ａ単位で特定（決定）したＫ（ブラック）及びＭ（マゼンタ）に関する色味度合い（総合赤み度合い）を、プリンタドライバ機能を有するクライアント端末１４のＣＰＵ１６に送信する（ステップＳ１５）。

次に、ＣＰＵ１６は、受け取った各列のヘッドモジュール１１０ａ単位のＫ（ブラック）及びＭ（マゼンタ）に関する色味度合い（総合赤み度合い）に基づいて、その列のヘッドモジュール１１０ａのノズルに対応する画素に関する、Ｋ（ブラック）及びＭ（マゼンタ）の各画像データの補正内容を示す補正カーブを作成する（ステップＳ１７）。

図１４は、図１３のステップＳ１７における補正カーブの作成手順を示す説明図である。図１４に示すように、クライアント端末１４がインクジェットプリンタ１の制御ユニット１０から受け取ったＫ（ブラック）及びＭ（マゼンタ）に関する色味度合い（総合赤み度合い）は、１列目（１ヘッド）が「−１（黒い）」、２列目（２ヘッド）が「５（赤い）」、３列目（３ヘッド）が「２（やや赤い）」である。本実施形態では、３列目の「２（やや赤い）」の色合いに、１列目及び２列目の色合いを合わせるような補正カーブを作成する場合を説明する。

そこで、１列目のヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されるインク液滴によるドットで形成される画像については、黒の色合いを弱める必要がある。そこで、１列目のヘッドモジュール１１０ａのノズルに対応する画素の、Ｋ（ブラック）の多値データを「−２レベル（薄く）」し（２レベル下げ）、Ｍ（マゼンタ）の多値データを「２レベル（濃く）」する（２レベル上げる）。

同様に、２列目のヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されるインク液滴によるドットで形成される画像については、赤の色合いをやや弱める必要がある。そこで、２列目のヘッドモジュール１１０ａのノズルに対応する画素の、Ｋ（ブラック）の多値データを「１レベル（濃く）」し（１レベル上げ）、Ｍ（マゼンタ）の多値データを「−１レベル（薄く）」する（１レベル下げる）。

さらに、３列目のヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されるインク液滴によるドットで形成される画像については、色合いを変える必要がない。そこで、３列目のヘッドモジュール１１０ａのノズルに対応する画素については、Ｋ（ブラック）の多値データもＭ（マゼンタ）の多値データも、共に「補正なし」とする（レベルを上下させない）。

ところでインクジェットプリンタ１では、印刷用紙Ｓが画像形成経路ＣＲ１上をプラテンベルト１６０によって搬送方向（副走査方向）に搬送される際、印字走査方向（主走査方向）に印刷用紙Ｓの位置がズレる場合がある。その場合、例えば、インクジェットプリンタ１の制御ユニット１０のＣＰＵ９０が、画像形成経路ＣＲ１上における印刷用紙Ｓの主走査方向の位置を検出するラインセンサ（図示せず）で検出した、印刷用紙Ｓの主走査方向における位置ズレ量に応じて、クライアント端末１４からの印刷ジョブ中の画像データの各画素と、各色のラインヘッド１１０のヘッドモジュール１１０ａのノズルとの対応関係を変更することがある。

そのため、上述した手順で、各列のヘッドモジュール１１０ａのノズルに対応する画素に対するＫ（ブラック）やＭ（マゼンタ）の多値データの補正内容を決定するだけでは、適切な補正内容とならない場合がある。つまり、印刷用紙Ｓが画像形成経路ＣＲ１上を主走査方向に位置ズレして搬送された場合に、自列のヘッドモジュール１１０ａとは無関係な隣の列のヘッドモジュール１１０ａのノズルに対応する画素に適用する補正内容で補正された多値データが、自列のヘッドモジュール１１０ａのノズルに対応する画素の多値データとして使用される場合がある。

そこで、本実施形態においてクライアント端末１４のＣＰＵ１６が作成する補正カーブでは、インクジェットプリンタ１の画像形成経路ＣＲ１上を印刷用紙Ｓが主走査方向に位置ズレして搬送された場合を考慮に入れて、補正カーブを作成するようにしている。具体的には、隣の列のヘッドモジュール１１０ａとの境界に近い、各列のヘッドモジュール１１０ａの主走査方向における最端部寄りのノズルに対応する画素の多値データについては、補正のボリュームを少なくしたり、補正を行わないようにしている。

即ち、図１４の「各ヘッドモジュール毎の補正カーブ」に示すように、１列目（１ヘッド）のヘッドモジュール１１０ａのノズルのうち、２列目（２ヘッド）のヘッドモジュール１１０ａとの境界に近い部分のノズルに対応する画素の多値データは、２列目のヘッドモジュール１１０ａに近い位置のノズルに対応する画素ほど、Ｋ（ブラック）及びＭ（マゼンタ）の多値データのレベル変更量を少なくしている。そして、図１４の（Ａ）に拡大して示すように、ヘッドモジュール１１０ａの最端部から例えば２ｍｍの範囲にあるノズルに対応する画素については、多値データのレベル変更量を「０」として、多値データの補正を行わないようにしている。

２列目（２ヘッド）のヘッドモジュール１１０ａのノズルのうち、１列目（１ヘッド）のヘッドモジュール１１０ａや３列目（３ヘッド）のヘッドモジュール１１０ａに近い位置のノズルに対応する画素、及び、３列目（３ヘッド）のヘッドモジュール１１０ａのノズルのうち、２列目（２ヘッド）のヘッドモジュール１１０ａに近い位置のノズルに対応する画素についても、同様にしている。

また、図１４の（Ｂ）に拡大して示すように、多値データのレベル変更量が変わる部分では、段階的ではなく連続的になだらかにレベル変更量が変わるようにしている。

ここで作成した補正カーブは、ヘッドモジュール１１０ａの交換等を行わない限り、継続して使用することができる。したがって、図１３のステップＳ１７までの各手順は、ヘッドモジュール１１０ａの交換等の事情が新たに発生しない限り、一度行っておけばよい。

そして、ＣＰＵ９０は、クライアント端末１４から印刷ジョブが発生する度に、プリンタドライバ機能を用いて生成した印刷画像のＫ（ブラック）とＭ（マゼンタ）の各多値データに対して、図１３のステップＳ１７で作成した補正カーブの内容に応じたレベル変更量による補正を施す（ステップＳ１９）。そして、必要に応じてハーフトーニングやラスタイメージプロセッサによるＲＩＰ処理を施した後、印刷ジョブの画像データ（プリントデータ）としてインクジェットプリンタ１（装置本体）に送信する（ステップＳ２１）。

以上のようにしてクライアント端末１４から送信された印刷ジョブの画像データによる画像の印刷をインクジェットプリンタ１で行うことで、先に説明した実施形態の場合と同様の効果を得ることができる。

なお、上述した変形実施形態では、インクジェットプリンタ１側で、濃度情報や位置ズレ情報を設定し、それに基づいて、各色のヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されるインク液滴の吐出量を調整しない場合の画像の色味度合いを特定（決定）した。しかし、これらをクライアント端末１４側で行うようにしてもよい。

その場合には、図１５のフローチャートに示す手順のように、インクジェットプリンタ１の制御ユニット１０において、図１３のステップＳ３とステップＳ７の濃度情報や位置ズレ情報を設定する代わりに、図１３のステップＳ１とステップＳ５で取得した濃度情報や位置ズレ情報を、プリンタドライバ機能を有するクライアント端末１４のＣＰＵ１６に送信する（ステップＳ２３）。

次に、ＣＰＵ１６は、受け取った情報を濃度情報や位置ズレ情報としてそれぞれ設定し（ステップＳ２５）、設定した濃度情報及び位置ズレ情報に基づいて、各列のヘッドモジュール１１０ａ単位で、各色のヘッドモジュール１１０ａのノズルから吐出されるインク液滴の吐出量を調整しない場合の画像の色味度合いを特定（決定）する（ステップＳ２７）。以後、図１３のステップＳ１７乃至ステップＳ２１の手順を、ＣＰＵ１６が実行する。

なお、濃度情報や位置ズレ情報をインクジェットプリンタ１から受け取って設定する代わりに、それぞれの情報を別途取得して、例えば入力部１９の入力操作によりステップＳ２５でそれぞれ設定するようにしてもよい。

また、以上に説明した各実施形態においては、濃度情報の取得、設定、及び、それに基づいたノズルの駆動信号の補正電圧値算出や、画素の多値データのレベル変更量を示す補正カーブの作成、並びに、それらに基づいたノズルの駆動や多値データの補正を行う場合について説明した。しかし、それらを省略する構成としてもよい。

その場合、図９のフローチャートのステップＳ１３において、クライアント端末１４から入力された印刷ジョブによる印刷が、単色印刷であるか否かを事前に確認し、単色印刷でない場合に限って、ステップＳ１１で算出した補正電圧値による駆動信号によって、ノズルの駆動を行うようにしてもよい。

同様に、図１３及び図１５のステップＳ１９において、クライアント端末１４で発生した印刷ジョブによる印刷が、単色印刷であるか否かを事前に確認し、単色印刷でない場合に限って、ステップＳ１７で作成した補正カーブを適用した多値データの補正を行うようにしてもよい。

このようにすれば、同一画素に単一色のインク液滴しか着弾せず、ドットの位置ズレによる色合いの変化が発生しない単色印刷の際に、インク液滴の吐出量が無用に補正されてしまうのを防ぐことができる。

１ ライン型インクジェットプリンタ
１０ 制御ユニット
１１ 外部インタフェース部
１４ クライアント端末
１５ 外部インタフェース部
１６ ＣＰＵ
１７ ＲＯＭ
１８ ＲＡＭ
１９ 入力部
２０ 出力部
２１ 外部記憶装置
２２ ディスクドライブ
５０ ディスク状記録媒体
９０ ＣＰＵ
９１ ＲＯＭ
９２ ＲＡＭ
９３ フラッシュメモリ
１０１ スキャナ部
１０２ プリンタ部
１０３ ディスプレイ
１０５ 給紙部
１０９ 排紙部
１１０ ラインヘッド
１１０ａ ヘッドモジュール
１６０ プラテンベルト
１６１ 駆動ローラ
１６２ 従動ローラ
２００ チャート用紙
３００ チャート画像
３１０ 濃度チャート
３３０ 位置ズレチャート
３３１ ドット
３３３ ドット
３３５ 罫線
５００ ヘッドホルダ
５００ａ ヘッドホルダ面
５００ｂ 取付開口部
Ｈ 間隔
Ｓ 印刷用紙

Claims (7)

1. 印刷用紙の搬送方向と交差する印字走査方向に複数列並べられたヘッドモジュールをインク色別に複数有するライン型インクジェットプリンタの、前記ヘッドモジュールに設けたノズルから吐出されるインク液滴の吐出量を、インク色別に調整する装置であって、
   各色のインク液滴により前記印刷用紙の同一の画素上にそれぞれ形成される各色のドットの、前記印字走査方向における位置ズレ量を示す位置ズレ情報が、前記搬送方向に沿って同一列に配置された各色の前記ヘッドモジュール単位で設定される位置ズレ情報設定手段と、
   前記位置ズレ情報設定手段に設定された前記位置ズレ情報に基づいて、前記印刷用紙の各画素上にそれぞれ形成されるドットの各列間における色味差を小さくするための、同一列に配置された各色の前記ヘッドモジュールの前記ノズルからそれぞれ吐出されるインク液滴の吐出量の補正内容を決定する補正内容決定手段と、
   各色のインク液滴の前記ノズルからの吐出量を、該ノズルを有する前記ヘッドモジュールの対応する色について前記補正内容決定手段で決定された補正内容で補正する吐出量補正手段と、
   を備えることを特徴とするライン型インクジェットプリンタの色別インク吐出量調整装置。
2. 前記補正内容決定手段は、各列の前記ヘッドモジュールの前記ノズルからそれぞれ吐出された同じ色のインク液滴によって前記印刷用紙上にそれぞれ形成されるドットの濃度差が、前記吐出量補正手段によるインク液滴の吐出量の補正前よりも拡大しない前記補正内容を決定することを特徴とする請求項１記載のライン型インクジェットプリンタの色別インク吐出量調整装置。
3. 前記吐出量補正手段は、印刷ジョブに基づいて単色インクによる印刷が行われる際に、インク液滴の吐出量の前記補正内容による補正を行わないことを特徴とする請求項１又は２記載のライン型インクジェットプリンタの色別インク吐出量調整装置。
4. 各色のインク液滴により前記印刷用紙の同一の画素上にそれぞれ形成される各色のドットの濃度を示す濃度情報が、同一列に配置された各色の前記ヘッドモジュール単位で設定される濃度情報設定手段をさらに備えており、前記補正内容決定手段はさらに、前記濃度情報設定手段に設定された、同一列に配置された各色の前記ヘッドモジュールの前記濃度情報によって示される、同一の画素上にそれぞれ形成される各色のドットの濃度差がゼロであるときの、前記各画素の色合いに近づけるための、前記補正内容を決定することを特徴とする請求項１、２又は３記載のライン型インクジェットプリンタの色別インク吐出量調整装置。
5. 前記吐出量補正手段は、前記ノズルの吐出駆動信号を前記補正内容決定手段で決定された補正内容で補正することで、前記ノズルからのインク液滴の吐出量を補正することを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のライン型インクジェットプリンタの色別インク吐出量調整装置。
6. 前記吐出量補正手段は、印刷ジョブにおける各画素の各色の画像データを、前記補正内容決定手段で決定された補正内容で補正することで、前記ノズルからのインク液滴の吐出量を補正することを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のライン型インクジェットプリンタの色別インク吐出量調整装置。
7. 前記吐出量補正手段は、各色の隣り合う２つの前記ヘッドモジュールどうしのつなぎ目領域に配置された前記ノズルに対応する画素の前記画像データに対し、前記画素に対応する前記ノズルの位置が前記ヘッドモジュールの最端部に近いノズルに対応する画素ほど小さい補正量で補正することを特徴とする請求項６記載のライン型インクジェットプリンタの色別インク吐出量調整装置。

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