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JP5334261B2 - Substrate processing apparatus, display method in substrate processing apparatus, and method of manufacturing semiconductor device - Google Patents

Substrate processing apparatus, display method in substrate processing apparatus, and method of manufacturing semiconductor device Download PDF

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JP5334261B2
JP5334261B2 JP2009275907A JP2009275907A JP5334261B2 JP 5334261 B2 JP5334261 B2 JP 5334261B2 JP 2009275907 A JP2009275907 A JP 2009275907A JP 2009275907 A JP2009275907 A JP 2009275907A JP 5334261 B2 JP5334261 B2 JP 5334261B2
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Description

本発明は処理室内にて基板を処理する基板処理装置に関し、特に、処理室に移載室が連接されている基板処理装置に関するものである。   The present invention relates to a substrate processing apparatus for processing a substrate in a processing chamber, and more particularly to a substrate processing apparatus in which a transfer chamber is connected to a processing chamber.

処理室と移載室とが連接された基板処理装置には、基板の自然酸化を防止するため、移載室が密閉構造となっており、移載室内を不活性ガスに置換し、酸素濃度を所定値以下に保持させるためのパージガス導入管と排気管とが設けられている。
移載室は、基板上の自然酸化膜の付着を防止するため、酸素濃度を所定値以下に保持するとともに、不活性ガスを循環させている。
In the substrate processing apparatus in which the processing chamber and the transfer chamber are connected, in order to prevent natural oxidation of the substrate, the transfer chamber has a sealed structure, and the transfer chamber is replaced with an inert gas, and the oxygen concentration is reduced. A purge gas introduction pipe and an exhaust pipe are provided for keeping the gas below a predetermined value.
The transfer chamber keeps the oxygen concentration below a predetermined value and circulates an inert gas in order to prevent the natural oxide film from adhering to the substrate.

しかし、処理室で基板を処理した後に、基板の表面を調べると、表面に有機物が付着していることがある。このような有機物は、高温の処理の際に、処理室の配線が加熱されることにより発生し、ウエハのアンロードの際の高温の雰囲気とともに有機物が移載室に拡散することによって、基板に付着することが突き止められている。有機物のクリーニングをせずに成膜を実施した場合は、有機物等の汚染物質が付着した部分から膜が成長するので、結晶格子の局部的な歪や面内膜厚の不均一が発生することがある。
しかしながら、アンロード時に、自然酸化膜の基板への付着を防止するよりも、基板上の有機物の付着を防止するように変更するには、装置構成や装置パラメータを変更する必要がある。従って、装置の置き場所も限られているため、同一装置で自然酸化膜の基板への付着を防止する機能と基板上の有機物の付着を防止する機能とを処理毎に切替えて運用することが求められている。
However, when the surface of the substrate is examined after the substrate is processed in the processing chamber, organic substances may adhere to the surface. Such organic matter is generated by heating the wiring in the processing chamber during high-temperature processing, and the organic matter diffuses into the transfer chamber along with the high-temperature atmosphere during wafer unloading. It has been determined that it will adhere. If the film is formed without cleaning the organic matter, the film grows from the part where the contaminants such as organic matter are attached, so that local distortion of the crystal lattice and in-plane thickness non-uniformity occur. There is.
However, it is necessary to change the device configuration and the device parameters in order to change the organic oxide on the substrate to prevent the natural oxide film from adhering to the substrate at the time of unloading. Therefore, since the place where the apparatus is placed is limited, it is possible to switch between a function for preventing the natural oxide film from adhering to the substrate and a function for preventing the organic substance from adhering to the substrate from being switched for each process. It has been demanded.

そこで、本発明の目的は、移載室内において、自然酸化膜の基板への付着を防止する装置から切り替えて、移載室内を拡散する有機物が基板に付着する前に移載室から速やかに排気させる装置に運用することを可能にし、又その逆の運用も一つの装置で行えるようにすることにある。   Therefore, an object of the present invention is to switch from a device that prevents the natural oxide film from adhering to the substrate in the transfer chamber, and to quickly exhaust the organic matter diffusing in the transfer chamber from the transfer chamber before adhering to the substrate. It is intended to be able to be operated on a device to be operated, and vice versa.

この発明は、前記目的を達成するため、基板の処理を行う処理室に連接される移載室をガスでパージするように制御する制御手段を備えた基板処理装置であって、前記制御手段は、前記移載室内のガスの流れを一方向に排気させる機能と、前記移載室内に不活性雰囲気でガスを循環させる機能と、を切替える切替手段を有する基板処理装置を提供する。ウエハのアンロードの前後、及びアンロードの最中に、移載室内の不活性ガスを一方向に排気させると、移載室に拡散した有機物が移載室から速やかに排気される。有機物が排気されるので、基板表面への有機物の付着が防止される。   In order to achieve the above object, the present invention is a substrate processing apparatus comprising control means for controlling a transfer chamber connected to a processing chamber for processing a substrate to be purged with gas, wherein the control means comprises: There is provided a substrate processing apparatus having switching means for switching between a function of exhausting a gas flow in the transfer chamber in one direction and a function of circulating a gas in the transfer chamber in an inert atmosphere. When the inert gas in the transfer chamber is exhausted in one direction before and after the unloading of the wafer and during the unloading, the organic matter diffused in the transfer chamber is quickly exhausted from the transfer chamber. Since the organic matter is exhausted, the adhesion of the organic matter to the substrate surface is prevented.

本発明によれば、少なくともアンロード工程時に、移載室内において基板上に酸化膜が付着するよりも有機物の付着を防止する必要がある場合でも、同一装置で自然酸化膜の基板への付着を防止する機能と基板上の有機物の付着を防止する機能とを切替えて運用することで、有機物の付着を防止することができる。また、装置構成や装置パラメータを変更する場合でも、プログラム変更を行う必要がないため、同一装置で自然酸化膜の基板への付着を防止する機能と基板上の有機物の付着を防止する機能とを切替える作業を効率よく行えるようになった。その結果、膜種に応じてアンロード時に自然酸化膜の基板への付着
を防止する機能を基板上の有機物の付着を防止する機能に切替える運用が効率よく行えるようになった。
According to the present invention, at least during the unloading process, even if it is necessary to prevent the adhesion of organic matter rather than the deposition of an oxide film on the substrate in the transfer chamber, the natural oxide film can be adhered to the substrate with the same apparatus. By switching between the function to prevent and the function to prevent the adhesion of organic substances on the substrate, the adhesion of organic substances can be prevented. In addition, even if the device configuration or device parameters are changed, there is no need to change the program, so the same device has a function to prevent the natural oxide film from adhering to the substrate and a function to prevent organic substances from adhering to the substrate. Switching work can now be done efficiently. As a result, it has become possible to efficiently perform the operation of switching the function of preventing the natural oxide film from adhering to the substrate during unloading to the function of preventing the adhesion of organic substances on the substrate according to the film type.

本発明の一実施形態に係る基板処理装置の正面図である。It is a front view of the substrate processing apparatus concerning one embodiment of the present invention. 図1の側面図である。It is a side view of FIG. 本発明の一実施の形態に係る移載室のパージ系と循環系の構成を示す解説図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the purge system and circulation system of the transfer chamber which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る装置コントローラの一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the apparatus controller which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係り、ボート又はウエハのロード時、アンロード時開閉弁の開閉設定の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the opening / closing setting of the on-off valve at the time of loading of a boat or a wafer, and unloading concerning one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る装置コントローラの操作画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation screen of the apparatus controller which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係り、バルブ設定ダイアログ画面の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a valve setting dialog screen according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係り、ボート又はウエハのロード時、アンロード時開閉弁の開閉設定の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the opening / closing setting of the on-off valve at the time of loading of a boat or a wafer, and unloading concerning one embodiment of this invention.

以下、図1及び図2を参照して本発明の一実施形態に係る基板処理装置について説明し、次に、図3乃至図7を参照して本発明に係る基板処理システム及び基板処理方法について説明する。   Hereinafter, a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2, and then a substrate processing system and a substrate processing method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 7. explain.

図1は基板処理装置の正面図、図2は図1の側面図である。
図1及び図2に示すように、本実施の形態に係る基板処理装置100は、シリコン等からなるウエハ(被処理基板)200を収納したウエハキャリアとしてフープ(基板収容器。以下、ポッドという。)110が用いられる。ポッド110には、現在、FOURというタイプが主流で使用される。このポッド110は一側面に設けられた開口部を蓋体(図示せず)で塞ぐことによってウエハ200を大気から隔離して搬送し、蓋体を取り去ることでポッド110内へのウエハ200を出入することができようになっている。
筐体111の正面壁111aにはポッド搬入搬出口(基板収容器搬入搬出口)112が筐体111の内外を連通するように開設されており、ポッド搬入搬出口112はフロントシャッタ(基板収容器搬入搬出口開閉機構)113によって開閉されるようになっている。
ポッド搬入搬出口112の正面前方側にはロードポート(基板収容器受渡し台)114が設置される。
ロードポート114はポッド110を載置して位置合わせするように構成される。
ポッド110はロードポート114上に工程内搬送装置(図示せず)によって搬入され、かつまた、ロードポート114上から搬出される。
1 is a front view of the substrate processing apparatus, and FIG. 2 is a side view of FIG.
As shown in FIGS. 1 and 2, the substrate processing apparatus 100 according to the present embodiment is a hoop (substrate container; hereinafter referred to as a pod) as a wafer carrier storing a wafer (substrate to be processed) 200 made of silicon or the like. ) 110 is used. Currently, the pod 110 is mainly used as a FOUR type. In this pod 110, the opening provided on one side surface is closed with a lid (not shown) to transport the wafer 200 isolated from the atmosphere, and the lid 200 is removed to move the wafer 200 into and out of the pod 110. You can do that.
A pod loading / unloading port (substrate container loading / unloading port) 112 is opened on the front wall 111a of the casing 111 so as to communicate between the inside and the outside of the casing 111. The pod loading / unloading port 112 has a front shutter (substrate container loading / unloading port). The loading / unloading opening / closing mechanism 113 is opened and closed.
A load port (substrate container delivery table) 114 is installed on the front front side of the pod loading / unloading port 112.
The load port 114 is configured to place and align the pod 110.
The pod 110 is loaded onto the load port 114 by an in-process conveyance device (not shown), and is also unloaded from the load port 114.

筐体111内の前後方向の略中央部における上部には、回転式ポッド棚(基板収容器載置棚)105が設置されており、回転式ポッド棚105は複数個のポッド110を保管するように構成されている。すなわち、回転式ポッド棚105は垂直に立設されて水平面内で間欠回転される支柱116と、支柱116に上中下段の各位置において放射状に支持された複数枚の棚板(基板収容器載置台)117とを備えており、複数枚の棚板117はポッド110を複数個宛それぞれ載置した状態で保持するように構成されている。
筐体111内において、ロードポート114と回転式ポッド棚105との間には、ポッド搬送装置(基板収容器搬送装置)118が設置される。
ポッド搬送装置118は、ポッド110を保持したまま昇降可能なポッドエレベータ(
基板収容器昇降機構)118aと搬送機構としてのポッド搬送機構(基板収容器搬送機構)118bとで構成されており、ポッド搬送装置118はポッドエレベータ118aとポッド搬送機構118bとの連続動作により、ロードポート114、回転式ポッド棚105、ポッドオープナ(基板収容器蓋体開閉機構)121との間でポッド110を搬送するように構成される。
A rotary pod shelf (substrate container mounting shelf) 105 is installed at an upper portion of the casing 111 in a substantially central portion in the front-rear direction. The rotary pod shelf 105 stores a plurality of pods 110. It is configured. In other words, the rotary pod shelf 105 is vertically arranged and intermittently rotated in a horizontal plane, and a plurality of shelf boards (supported by a substrate container) that are radially supported by the support 116 at each of the upper, middle, and lower positions. And a plurality of shelf plates 117 are configured to hold the pods 110 in a state where a plurality of pods 110 are respectively placed.
In the casing 111, a pod transfer device (substrate container transfer device) 118 is installed between the load port 114 and the rotary pod shelf 105.
The pod conveyance device 118 is a pod elevator (which can be moved up and down while holding the pod 110).
Substrate container lift mechanism 118a and a pod transport mechanism (substrate container transport mechanism) 118b as a transport mechanism. The pod transport device 118 is loaded by a continuous operation of the pod elevator 118a and the pod transport mechanism 118b. The pod 110 is transported between the port 114, the rotary pod shelf 105, and the pod opener (substrate container lid opening / closing mechanism) 121.

筐体111内の前後方向の略中央部における下部には、サブ筐体119が後端にわたって構築されている。
サブ筐体119の正面壁119aにはウエハ200をサブ筐体119内に対して搬入搬出するためのウエハ搬入搬出口(基板搬入搬出口)120が一対、垂直方向に上下二段に並べられて開設されており、上下段のウエハ搬入搬出口120、120には一対のポッドオープナ121、121がそれぞれ設置されている。
ポッドオープナ121はポッド110を載置する載置台122、122と、ポッド110のキャップ(蓋体)を着脱するキャップ着脱機構(蓋体着脱機構)123、123とを備えている。
ポッドオープナ121は載置台122に載置されたポッド110のキャップをキャップ着脱機構123によって着脱することにより、ポッド110のウエハ出し入れ口を開閉するように構成されている。
A sub-housing 119 is constructed across the rear end of the lower portion of the housing 111 at a substantially central portion in the front-rear direction.
A pair of wafer loading / unloading ports (substrate loading / unloading ports) 120 for loading / unloading the wafer 200 into / from the sub-casing 119 are arranged on the front wall 119a of the sub-casing 119 in two vertical stages. A pair of pod openers 121 and 121 are installed at the wafer loading / unloading ports 120 and 120 at the upper and lower stages, respectively.
The pod opener 121 includes mounting bases 122 and 122 on which the pod 110 is placed, and cap attaching / detaching mechanisms (lid attaching / detaching mechanisms) 123 and 123 for attaching and detaching caps (lids) of the pod 110.
The pod opener 121 is configured to open and close the wafer loading / unloading port of the pod 110 by attaching / detaching the cap of the pod 110 placed on the placing table 122 by the cap attaching / detaching mechanism 123.

サブ筐体119はポッド搬送装置118や回転式ポッド棚105の設置空間から流体的に隔絶された移載室102を構成している。移載室(気密室)102は、ウエハ200の搬送エリアとして、また、後述のボート(基板保持手段)217のローディング、アンローディング空間として用いられる。
<移載室>
移載室102はウエハ200の自然酸化を防止するため、及び処理室202の減圧に対応する密閉容器となっており、不活性ガスが充満されている。不活性ガスには、種々のガスを用いることができるが、本実施の形態では安価なN2ガスが用いられている。
移載室102の前側領域にはウエハ移載機構(基板移載機構)125が設置されており、ウエハ移載機構125は、ウエハ200を水平方向に回転乃至直動可能なウエハ移載装置(基板移載装置)125a及びウエハ移載装置125aを昇降させるためのウエハ移載装置エレベータ(基板移載装置昇降機構)125bとで構成されている。
The sub casing 119 constitutes a transfer chamber 102 that is fluidly isolated from the installation space of the pod transfer device 118 and the rotary pod shelf 105. The transfer chamber (airtight chamber) 102 is used as a transfer area for the wafers 200 and as a loading / unloading space for a boat (substrate holding means) 217 described later.
<Transfer room>
The transfer chamber 102 is a hermetically sealed container corresponding to the reduced pressure of the processing chamber 202 in order to prevent the wafer 200 from being naturally oxidized, and is filled with an inert gas. Various gases can be used as the inert gas, but an inexpensive N2 gas is used in the present embodiment.
A wafer transfer mechanism (substrate transfer mechanism) 125 is installed in the front region of the transfer chamber 102, and the wafer transfer mechanism 125 is a wafer transfer device (rotation or linear movement of the wafer 200 in the horizontal direction). A substrate transfer device) 125a and a wafer transfer device elevator (substrate transfer device lifting mechanism) 125b for moving the wafer transfer device 125a up and down.

図1に示されるようにウエハ移載装置エレベータ125bは、耐圧性の筐体111の右側端部とサブ筐体119の移載室102の前方領域右端部との間に設置される。
これらのウエハ移載装置エレベータ125b及びウエハ移載装置125aの連続動作により、ウエハ移載装置125aのツイーザ(基板保持体)125cをウエハ200の載置部として、ツイーザ(基板保持体)125cによりボート(基板保持具)217へのウエハ200の装填(チャージ)及び脱装(ディスチャージ)が実施される。
As shown in FIG. 1, the wafer transfer apparatus elevator 125 b is installed between the right end portion of the pressure-resistant casing 111 and the right end portion of the front area of the transfer chamber 102 of the sub casing 119.
By continuous operation of the wafer transfer apparatus elevator 125b and the wafer transfer apparatus 125a, the tweezer (substrate holding body) 125c of the wafer transfer apparatus 125a is used as a mounting portion for the wafer 200, and the boat is driven by the tweezer (substrate holding body) 125c. (Substrate holder) 217 is loaded (charged) and unloaded (discharged) with the wafer 200.

移載室102の後側領域には、ボート217を収容して待機させる待機部126が構成されている。
待機部126の上方には反応炉201が設けられ、反応炉201の下部は、炉口シャッタ(炉口開閉機構)147により開閉されるように構成される。反応炉201には処理室202が設けられる。処理室202の区画壁は、石英(石英ガラス等)、セラミックなど電気的に絶縁可能な誘電材料で構成されている。
処理室202は誘電体からなる区画壁と前記シールキャップ129とで気密に区画されており、ヒータ13が処理室202の区画壁を取り囲むように設けられる。
なお、前記処理室202には排気管(図示せず)が連通しており、排気管の下流に減圧排気装置としての真空ポンプ(図示せず)が接続される。また、処理室202には、処理ガス(成膜原料ガス、酸化ガス、エッチングガス等)を導入するためのガス導入管が接続
される。
In the rear region of the transfer chamber 102, a standby unit 126 that houses and waits for the boat 217 is configured.
A reaction furnace 201 is provided above the standby unit 126, and the lower part of the reaction furnace 201 is configured to be opened and closed by a furnace port shutter (furnace port opening / closing mechanism) 147. The reaction furnace 201 is provided with a processing chamber 202. The partition wall of the processing chamber 202 is made of an electrically insulating dielectric material such as quartz (quartz glass or the like) or ceramic.
The processing chamber 202 is hermetically partitioned by a partition wall made of a dielectric and the seal cap 129, and the heater 13 is provided so as to surround the partition wall of the processing chamber 202.
Note that an exhaust pipe (not shown) communicates with the processing chamber 202, and a vacuum pump (not shown) as a decompression exhaust apparatus is connected downstream of the exhaust pipe. In addition, a gas introduction pipe for introducing a processing gas (film forming material gas, oxidizing gas, etching gas, etc.) is connected to the processing chamber 202.

図1に示すように、前記筐体111の右側端部とサブ筐体119の待機部126の右端部との間にはボート217を昇降させるためのボートエレベータ(基板保持具昇降機構)115が設置される。
ボートエレベータ115の昇降台に連結された連結具としてのエレベータアーム128には前記シールキャップ129が水平に据え付けられる。
シールキャップ129はボート217を垂直に支持し、反応炉201の下部を開閉する蓋体として構成されている。このシールキャップ129は、前記ボートエレベータ115のエレベータアーム128に支持されている。ボートエレベータ115により、エレベータアーム128が上昇し、シールキャップ129が反応炉201の処理室202の炉口を閉鎖した段階で、ボート217の処理室202の挿入が終了する。ボートエレベータ115のエレベータアーム128を下降させると、ボート217は処理室202から搬出される。
As shown in FIG. 1, a boat elevator (substrate holder lifting mechanism) 115 for raising and lowering the boat 217 is provided between the right end portion of the casing 111 and the right end portion of the standby section 126 of the sub casing 119. Installed.
The seal cap 129 is horizontally installed on an elevator arm 128 serving as a connecting tool connected to a lifting platform of the boat elevator 115.
The seal cap 129 is configured as a lid that vertically supports the boat 217 and opens and closes the lower portion of the reaction furnace 201. The seal cap 129 is supported by the elevator arm 128 of the boat elevator 115. When the elevator arm 128 is raised by the boat elevator 115 and the seal cap 129 closes the furnace port of the processing chamber 202 of the reaction furnace 201, the insertion of the processing chamber 202 of the boat 217 is completed. When the elevator arm 128 of the boat elevator 115 is lowered, the boat 217 is unloaded from the processing chamber 202.

移載室102のウエハ移載装置エレベータ125b側及びボートエレベータ115側と反対側である左側端部には、清浄化された大気もしくは不活性ガスであるクリーンエア133を供給するよう、吸気ダクト(後述する)が設けられ、吸気ダクト(後述する)に供給フアン及びフィルタ(図示せず)で構成されたクリーンユニット134が取り付けられている。
そして、ウエハ移載装置125aとクリーンユニット134との間に、ウエハ200(被処理基板)の円周方向の位置を整合させる基板整合装置としてノッチ合わせ装置(図示せず)が設置されている。
A suction duct (clean air or inert gas) is supplied to the left end portion of the transfer chamber 102 opposite to the wafer transfer device elevator 125b side and the boat elevator 115 side so as to supply clean air 133 that is purified air or inert gas. A clean unit 134 composed of a supply fan and a filter (not shown) is attached to an intake duct (described later).
A notch alignment device (not shown) is installed between the wafer transfer device 125a and the clean unit 134 as a substrate alignment device for aligning the circumferential position of the wafer 200 (substrate to be processed).

クリーンユニット134から吹き出されたクリーンエア133は、ノッチ合わせ装置及びウエハ移載装置125a、待機部126にあるボート217に流通された後、排気ダクト(後述する)から吸い込まれて、筐体111の外部に排気されるか又は後述するように循環ライン(後述する)の吸込口に吸込まれてクリーンユニット134から再び移載室102内に吹き出され、移載室102内を循環される。
前記ボート217には後述するように複数本の保持部材217c,217dが設けられる。
The clean air 133 blown out from the clean unit 134 flows into the notch aligner and wafer transfer device 125a and the boat 217 in the standby unit 126, and is then sucked in from an exhaust duct (described later), As will be described later, it is exhausted to the outside or sucked into a suction port of a circulation line (described later) and blown out again from the clean unit 134 into the transfer chamber 102 and circulated in the transfer chamber 102.
The boat 217 is provided with a plurality of holding members 217c and 217d as will be described later.

図3は移載室102を所定のガスでパージするよう制御するための一例を示す解説図である。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example for controlling the transfer chamber 102 to be purged with a predetermined gas.

図3に示すように、移載室102には、ボート設置側と反対側に吸気ダクト300が区画されており、吸気ダクト300の導入口に吸気管303が接続されている。吸気ダクト300の排気口は移載室102の底部付近に開口している。吸気ダクト300には、その上流側と下流側とにそれぞれ開閉弁AV65、AV68が設けられており、上流側の開閉弁AV65(DV1)と下流側の開閉弁AV68との間に吹出口301が形成されている。
吹出口301には、前記クリーンユニット134が取り付けられている。
As shown in FIG. 3, in the transfer chamber 102, an intake duct 300 is partitioned on the side opposite to the boat installation side, and an intake pipe 303 is connected to the inlet of the intake duct 300. An exhaust port of the intake duct 300 opens near the bottom of the transfer chamber 102. The intake duct 300 is provided with opening / closing valves AV65 and AV68 on the upstream side and the downstream side, respectively, and a blower outlet 301 is provided between the upstream opening / closing valve AV65 (DV1) and the downstream opening / closing valve AV68. Is formed.
The clean unit 134 is attached to the air outlet 301.

移載室102をパージする系統は、排気ダクト312と、パージガス導入管302aとで構成される。
パージガス導入管302aは、クリーンユニット134側と反対側から移載室102の区画壁を貫通して前記吸気ダクト300内に挿入され、クリーンユニット134の背面部の接続部に接続される。
パージガス導入管302aのガス排出口は、処理室202の炉口付近に開口される。
各パージガス導入管302aには、マスフローメータにより流量がフィードバック制御
されるマスフローコントローラN2MFC#1が設けられる。
排気ダクト312の導入口は、前記ボート217及び前記ウエハ移載装置125aを挟んでその反対側に設置されていて、移載室102の底面付近に開口している。
排気ダクト312の排気口は、前記処理室202から処理室内雰囲気乃至処理済みガスを排気するためのガス排出管313に接続されている。
パージガス導入管302a及び排気ダクト312には、それぞれ開閉のために開閉弁AV56(LA1),AV66(DV2)が設けられている。又、排気ダクト312には、酸素濃度計OV1が設けられている。
A system for purging the transfer chamber 102 includes an exhaust duct 312 and a purge gas introduction pipe 302a.
The purge gas introduction pipe 302 a passes through the partition wall of the transfer chamber 102 from the side opposite to the clean unit 134 side, is inserted into the intake duct 300, and is connected to a connection portion on the back side of the clean unit 134.
The gas discharge port of the purge gas introduction pipe 302 a is opened near the furnace port of the processing chamber 202.
Each purge gas introduction pipe 302a is provided with a mass flow controller N2MFC # 1 whose flow rate is feedback controlled by a mass flow meter.
The introduction port of the exhaust duct 312 is installed on the opposite side of the boat 217 and the wafer transfer device 125a, and opens near the bottom surface of the transfer chamber 102.
An exhaust port of the exhaust duct 312 is connected to a gas exhaust pipe 313 for exhausting the processing chamber atmosphere or the processed gas from the processing chamber 202.
The purge gas introduction pipe 302a and the exhaust duct 312 are provided with on / off valves AV56 (LA1) and AV66 (DV2) for opening and closing, respectively. The exhaust duct 312 is provided with an oxygen concentration meter OV1.

排気ダクト312の導入口が移載室102の底面付近に開口していると、移載室102を淀みなく排気させることが可能になる。同様に、吸気ダクト300の導入口が移載室102の天井付近に開口し、吸気ダクト300の排気口が、移載室102の底面付近に開口していると、移載室102内を淀みなく循環させることができる。   If the inlet of the exhaust duct 312 is open near the bottom surface of the transfer chamber 102, the transfer chamber 102 can be exhausted without stagnation. Similarly, if the inlet of the intake duct 300 opens near the ceiling of the transfer chamber 102 and the exhaust outlet of the intake duct 300 opens near the bottom of the transfer chamber 102, the transfer chamber 102 is swallowed. It is possible to circulate without.

また、前記開閉弁AV56、AV65、AV66、AV68の開閉を組み合わせると、移載室102を大気又は不活性ガス雰囲気に切り替えることができ、又、不活性ガスを移載室102内で循環させることができる。なお、305は移載室の温度を調節するためのラジエータである。   Further, when the opening / closing valves AV56, AV65, AV66, and AV68 are combined, the transfer chamber 102 can be switched to the atmosphere or an inert gas atmosphere, and the inert gas is circulated in the transfer chamber 102. Can do. Reference numeral 305 denotes a radiator for adjusting the temperature of the transfer chamber.

<大気導入>
大気導入の場合は、排気ダクト312の開閉弁AV66(DV2)を閉、吸気ダクト300の開閉弁AV65(DV1)、吸気ダクト300の開閉弁AV68を開、パージガス導入管302aの開閉弁AV56(LA1)を閉とする。
このようにすると、クリーンルーム内の大気が導入され、移載室102が大気圧となるので、ポッド110とウエハ移載装置125aとの間でのウエハ200の搬送が可能になる。
<Air introduction>
In the case of introducing air, the on-off valve AV66 (DV2) of the exhaust duct 312 is closed, the on-off valve AV65 (DV1) of the intake duct 300, the on-off valve AV68 of the intake duct 300 is opened, and the on-off valve AV56 (LA1) of the purge gas introduction pipe 302a. ) Is closed.
In this way, the atmosphere in the clean room is introduced and the transfer chamber 102 becomes atmospheric pressure, so that the wafer 200 can be transferred between the pod 110 and the wafer transfer device 125a.

<パージ>
パージの場合は、吸気ダクト300の開閉弁AV65(DV1)を閉、パージガス導入管302aの開閉弁AV56(LA1)を開、排気ダクト312の開閉弁AV66(DV2)を開とする。
このようにすると、不活性ガスが不活性ガス供給源、例えば、不活性ガス供給ボンベから移載室102内に導入され、移載室102の雰囲気が排気ダクト312から排出されるので、移載室102内が不活性ガス雰囲気、例えば、窒素ガスに置換される。
移載室内が不活性ガスに置換されると、酸素濃度が低下するので、移載室102内でのウエハ200の自然酸化が防止される。
<Purge>
In the case of purging, the on-off valve AV65 (DV1) of the intake duct 300 is closed, the on-off valve AV56 (LA1) of the purge gas introduction pipe 302a is opened, and the on-off valve AV66 (DV2) of the exhaust duct 312 is opened.
In this way, the inert gas is introduced into the transfer chamber 102 from an inert gas supply source, for example, an inert gas supply cylinder, and the atmosphere in the transfer chamber 102 is discharged from the exhaust duct 312. The inside of the chamber 102 is replaced with an inert gas atmosphere, for example, nitrogen gas.
When the transfer chamber is replaced with an inert gas, the oxygen concentration is reduced, so that natural oxidation of the wafer 200 in the transfer chamber 102 is prevented.

<移載室内雰囲気の循環>
不活性ガスを循環させる場合は、パージガス導入管302aの開閉弁AV56(LA1)を開、吸気ダクト300の開閉弁AV68を開、吸気ダクト300の開閉弁AV65(DV1)を閉とし、クリーンユニット134の供給ファンを駆動する。又、排気ダクト312の開閉弁AV66(DV2)を閉とする。
移載室内は、移載室102内を循環する間に、クリーンユニット134のフィルタによって清浄化されるので、塵埃によるウエハ200の汚染が抑制される。
<Circulation of atmosphere in the transfer room>
When circulating the inert gas, the on-off valve AV56 (LA1) of the purge gas introduction pipe 302a is opened, the on-off valve AV68 of the intake duct 300 is opened, the on-off valve AV65 (DV1) of the intake duct 300 is closed, and the clean unit 134 is opened. Drive the supply fan. Further, the on-off valve AV66 (DV2) of the exhaust duct 312 is closed.
Since the transfer chamber is cleaned by the filter of the clean unit 134 while circulating in the transfer chamber 102, contamination of the wafer 200 by dust is suppressed.

図4は基板処理を実行するための制御手段としての装置コントローラ321の一例を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing an example of an apparatus controller 321 as a control means for executing substrate processing.

装置コントローラ321は、CPU、メモリ、ハードディスク、I/O(いずれも図示せず)等を主要部とする周知のコンピュータで構成されている。
本実施形態では、装置コントローラ321はそれぞれ操作部321aと制御部321bと分散し、LANを介して相互に接続した例を示しているが操作部と制御部を一つで構成してもよい。
操作部321aにはモニタ324(表示手段)の他、必要なユーザインタフェィスが接続される。
制御部321bの出力部には、前記不活性ガス導入管に取り付けられたマスフローコントローラN2MFC#1及び吸気ダクト300の開閉弁AV68、パージガス導入管302aの開閉弁AV56(LA1)、排気ダクト312の開閉弁AV66(DV2)、吸気ダクト300の開閉弁AV65(DV1)の他、設定値を参照し基板搬送系、基板搬送系のアクチュエータや各種メカニズムを動作させるためのサブコントローラ等が接続される。
The device controller 321 is configured by a known computer having a CPU, a memory, a hard disk, an I / O (all not shown) and the like as main parts.
In the present embodiment, the device controller 321 is distributed with the operation unit 321a and the control unit 321b, and is connected to each other via a LAN. However, the operation unit and the control unit may be configured as a single unit.
In addition to the monitor 324 (display unit), a necessary user interface is connected to the operation unit 321a.
The output unit of the control unit 321b includes a mass flow controller N2MFC # 1 attached to the inert gas introduction pipe, an opening / closing valve AV68 of the intake duct 300, an opening / closing valve AV56 (LA1) of the purge gas introduction pipe 302a, and an opening / closing of the exhaust duct 312. In addition to the valve AV66 (DV2) and the on-off valve AV65 (DV1) of the intake duct 300, a substrate transfer system, an actuator of the substrate transfer system, a sub controller for operating various mechanisms, and the like are connected with reference to the set values.

また、制御部321bの入力部には、後述するマスフローコントローラN2MFC#1のマスフローメータと、移載室102の酸素濃度を検出するための酸素濃度センサOV1等が接続される。
本実施の形態では、各開閉弁AV56(LA1)、AV65(DV1)、AV66(DV2)、AV68が装置コントローラ321により直接制御されるようにしているがサブコントローラの一種である弁コントローラ(図示せず)により、制御されるようにしてもよい。
In addition, a mass flow meter of a mass flow controller N2MFC # 1, which will be described later, an oxygen concentration sensor OV1 for detecting the oxygen concentration in the transfer chamber 102, and the like are connected to the input unit of the control unit 321b.
In the present embodiment, each on-off valve AV56 (LA1), AV65 (DV1), AV66 (DV2), and AV68 is directly controlled by the device controller 321; however, a valve controller (not shown) is a kind of sub-controller. Control).

また、前記操作部321a又は制御部321bには、固定記憶装置として、例えば、ハードディスク306が搭載されている。このハードディスク306には、コンフィグレーションファイル、膜種毎のプロセスレシピや移載室102をパージするためのレシピ(以下、総称してレシピという)、各種制御テーブルや各種パラメータ操作画面、設定画面を含む画面ファイル等の必要なデータが格納されている。   The operation unit 321a or the control unit 321b is equipped with, for example, a hard disk 306 as a fixed storage device. The hard disk 306 includes a configuration file, a process recipe for each film type, a recipe for purging the transfer chamber 102 (hereinafter collectively referred to as a recipe), various control tables, various parameter operation screens, and a setting screen. Necessary data such as screen files are stored.

装置コントローラ321を起動し、レシピを実行すると、レシピを構成するステップ毎の設定が基板搬送系、基板処理系のサブコントローラに参照され、基板搬送系のサブコントローラによりフロントシャッタ113、ポッド搬送装置118、回転式ポッド棚、ポッドオープナ121、キャップ着脱機構123、ウエハ移載装置125a、ツイーザ125c、ノッチ合わせ装置が制御され、基板処理系のサブコントローラにより、炉口シャッタ147、ボートエレベータ115、ヒータ、真空ポンプ、処理ガス供給系が制御される。   When the apparatus controller 321 is activated and the recipe is executed, the setting for each step constituting the recipe is referred to by the sub-controller of the substrate transfer system and the substrate processing system. The rotary pod shelf, the pod opener 121, the cap attaching / detaching mechanism 123, the wafer transfer device 125a, the tweezer 125c, and the notch aligning device are controlled, and the furnace port shutter 147, the boat elevator 115, the heater, A vacuum pump and a processing gas supply system are controlled.

図6に前記装置コントローラ321におけるレシピ作成の際の操作画面を示す。
なお、この操作画面は移載室102をパージするためのレシピ(以下、パージレシピという)の一例であり、画面のレイアウトや項目、ボタンの種類の配置によって本発明が限定されるものではない。又、プロセスレシピとパージレシピはそれぞれ個別に実行される。
図6に示すように、画面の画面左下欄には、バルブ配置図512が表示され、画面の右欄に設定項目が、画面の上欄にファイル情報が表示される。バルブ配置図512の構成は、図3で説明した構成と合致するのでここでは説明を割愛する。
FIG. 6 shows an operation screen for creating a recipe in the apparatus controller 321.
This operation screen is an example of a recipe for purging the transfer chamber 102 (hereinafter referred to as a purge recipe), and the present invention is not limited by the layout of the screen, the items, and the types of buttons. The process recipe and the purge recipe are executed individually.
As shown in FIG. 6, a valve arrangement diagram 512 is displayed in the lower left column of the screen, setting items are displayed in the right column of the screen, and file information is displayed in the upper column of the screen. Since the configuration of the valve arrangement diagram 512 matches the configuration described in FIG. 3, the description thereof is omitted here.

バルブ配置図512の上欄には、例えば、「NAME」ボタン513と、「No.」ボタン514の二つのプログラムボタンが表示される。   In the upper column of the valve layout diagram 512, for example, two program buttons of a “NAME” button 513 and a “No.” button 514 are displayed.

「NAME」ボタン513は、押下されると、バルブ配置図512に表示される符号の表示を部品名称の表示に切り替え、「No.」ボタン514が押下されると、逆に、部品名称の表示を符号の表示に切り替える。このため、装置作業者は、「NAME」ボタン513、「No.」ボタン514を選択して押下するだけで、どの部品が配管のどこに配置されるのかを操作画面上で把握することができる。これらのボタンにはそれぞれ制御部3
21bにより実行されるプログラムと関連付けられており、ボタンが指やタッチペン等の入力デバイスによって押下されると、対応するプログラムを動作させるようになっている。
When the “NAME” button 513 is pressed, the display of the symbol displayed in the valve layout diagram 512 is switched to the display of the component name. When the “No.” button 514 is pressed, the display of the component name is reversed. To display the sign. For this reason, the device operator can grasp on the operation screen which part is arranged in the pipe by simply selecting and pressing the “NAME” button 513 and the “No.” button 514. Each of these buttons has a control unit 3
The program is associated with the program executed by 21b. When the button is pressed by an input device such as a finger or a touch pen, the corresponding program is operated.

ファイル情報としては、例えば、「ファイル」名称入力セル515と、レシピの「ステップNo.」を表示する「ステップNo.」表示セル516とが表示される。   As the file information, for example, a “file” name input cell 515 and a “step No.” display cell 516 for displaying “step No.” of the recipe are displayed.

この場合、「ファイル」名称入力セル515は、この画面のテーブル名称を入力するためのセルであり、「ステップNo.」表示セル516は、レシピのステップ数に対応するステップ番号を入力するためのセルである。入力には、同じ画面に表示する文字入力システムを操作する文字/数字/記号テーブル(いずれも図示せず)を用いるが、前記操作部321aに接続するキーボードを用いるようにしてもよい。   In this case, the “file” name input cell 515 is a cell for inputting the table name of this screen, and the “step No.” display cell 516 is for inputting a step number corresponding to the number of steps of the recipe. Cell. For the input, a character / number / symbol table (not shown) for operating the character input system displayed on the same screen is used, but a keyboard connected to the operation unit 321a may be used.

また、「バルブ設定」ボタン517を押下すると、図7に示すバルブ設定画面が表示される。   When the “valve setting” button 517 is pressed, a valve setting screen shown in FIG. 7 is displayed.

図7に示すように、バルブ設定画面上には、複数のボタンが表示される。
ボタンの上方側には、文字/記号表示が表示される。文字/記号表示の文字や記号は、図3で説明した各開閉弁の符号と対応している。
ボタン上のOPEN、CLOSEの文字は、それぞれバルブの開閉を表している。
これらのボタンは押下するとOPEN、CLOSEの文字が実線表示から破線表示に切り替えられ、もう一度押下すると破線表示から実線表示に切り替えられる。
As shown in FIG. 7, a plurality of buttons are displayed on the valve setting screen.
A character / symbol display is displayed above the button. Characters / symbols in the character / symbol display correspond to the symbols of the on-off valves described in FIG.
The characters OPEN and CLOSE on the button represent opening and closing of the valve, respectively.
When these buttons are pressed, the characters OPEN and CLOSE are switched from solid line display to broken line display, and when pressed again, the broken line display is switched to solid line display.

画面上の「66:DV2」は前記開閉弁AV66に、「65:DV1」はAV65に、「56:LA1」はAV56に対応する。   “66: DV2” on the screen corresponds to the on-off valve AV66, “65: DV1” corresponds to AV65, and “56: LA1” corresponds to AV56.

したがって、「66:DV2」の表示の直ぐ下のボタンが押下されると、ボタン上のCLOSEの文字が破線表示から実線表示となり、「66:DV2」の開閉弁、すなわち、開閉弁AV66が閉に設定される。
もう一度、同じ「66:DV2」の表示の下のボタンが押下されると、今度は、ボタン上のCLOSEの文字が実線表示から破線表示に切り替わって、「66:DV2」の表示に対応する開閉弁AV66(DV2)が開に設定される。なお、この場合に、同じ実線表示で文字がOPENからCLOSEに又はその逆に切り替わる表示形態としてもよい。
Therefore, when the button immediately below the display of “66: DV2” is pressed, the CLOSE character on the button changes from a broken line to a solid line, and the on / off valve of “66: DV2”, that is, the on / off valve AV66 is closed. Set to
When the button under the same “66: DV2” display is pressed again, the CLOSE character on the button is switched from the solid line display to the broken line display, and the opening / closing corresponding to the display of “66: DV2” is performed. The valve AV66 (DV2) is set to open. In this case, a display form in which characters are switched from OPEN to CLOSE or vice versa in the same solid line display may be used.

前記開閉弁AV56(LA1)、AV65(DV1)、AV66(DV2)、AV68についての開閉の設定を終了すると、この画面の下部の「SET」ボタン518を押下し、設定を確定する。
設定をキャンセルする場合は、画面上に表示された「CANCEL(キャンセル)」ボタン519を押下する。
「SET」ボタン518を押下すると、設定が前記レシピに反映され、レシピを実行すると、この設定で開閉弁AV56(LA1)、AV65(DV1)、AV66(DV2)、AV68が開閉される。尚、本実施の形態では、前述した移載室102内を不活性ガスで循環させる場合の設定が実施される。
また、「SET」ボタン518を押下し、画面上の「戻る」ボタン(図示せず)を押下すると、画面は、元の操作画面に復帰する。
When the opening / closing settings for the on-off valves AV56 (LA1), AV65 (DV1), AV66 (DV2), and AV68 are completed, the “SET” button 518 at the bottom of this screen is pressed to confirm the settings.
To cancel the setting, a “CANCEL” button 519 displayed on the screen is pressed.
When the “SET” button 518 is pressed, the setting is reflected in the recipe. When the recipe is executed, the opening / closing valves AV56 (LA1), AV65 (DV1), AV66 (DV2), and AV68 are opened and closed with this setting. In the present embodiment, the setting for circulating the inside of the transfer chamber 102 with the inert gas is performed.
When the “SET” button 518 is pressed and a “return” button (not shown) on the screen is pressed, the screen returns to the original operation screen.

図5は開閉弁AV65(DV1)、開閉弁AV66(DV2)、開閉弁AV56(LA1)の開閉及び酸素濃度センサの検出値の有効・無効を設定するための設定画面を操作画面に表示する表示例を示す。
具体的には、図3(A)のNパージモードと図3(B)の1パスモードとの切替設定
を行う画面である。設定は、前記したように、図7に示したバルブ設定画面を用いて設定してもよい。又、画面ファイルは設定テーブルとして図5(A)、(B)が、ハードディスク306に格納されもよい。
FIG. 5 is a table for displaying on the operation screen a setting screen for setting the opening / closing of the on-off valve AV65 (DV1), on-off valve AV66 (DV2), on-off valve AV56 (LA1), and valid / invalid of the detected value of the oxygen concentration sensor. An example is shown.
Specifically, this is a screen for performing switching setting between the N 2 purge mode of FIG. 3A and the one-pass mode of FIG. As described above, the setting may be performed using the valve setting screen shown in FIG. 5A and 5B may be stored in the hard disk 306 as a setting table.

図5に示すように、設定は、アンロード、ロードにより区分される。
ここで、ロード、アンロードは、ウエハ200を保持したボート217のロード、アンロードを意味している。
As shown in FIG. 5, the setting is classified by unloading and loading.
Here, loading and unloading mean loading and unloading of the boat 217 holding the wafers 200.

図5(A)のように1PASS S/W(スイッチ)がONの場合、吸気ダクト300の開閉弁AV65(DV1)が開、パージガス導入管302aの開閉弁AV56(LA1)が開、排気ダクト312の開閉弁AV66(DV2)が開に設定される。
このため、アンロードの際は、パージガス導入管302aから移載室102に導入される不活性ガス、例えば、窒素ガス及び吸気管303からの大気によって有機物がウエハ200に付着する前に全て排気されるので、ウエハ200表面への有機物の付着が防止される。
また、この場合に、移載室102の酸素濃度が大気導入によって酸素濃度の監視値よりも上昇し所定時間を経過してしまうが、図5に示すように、酸素濃度センサOV1による監視が無効とされるので、このような問題も発生しない。
When 1PASS S / W (switch) is ON as shown in FIG. 5A, the on-off valve AV65 (DV1) of the intake duct 300 is opened, the on-off valve AV56 (LA1) of the purge gas introduction pipe 302a is opened, and the exhaust duct 312 is opened. Open / close valve AV66 (DV2) is set to open.
Therefore, at the time of unloading, all of the organic substances are exhausted before adhering to the wafer 200 by the inert gas introduced into the transfer chamber 102 from the purge gas introduction pipe 302a, for example, nitrogen gas and the atmosphere from the intake pipe 303. Therefore, the adhesion of organic matter to the surface of the wafer 200 is prevented.
In this case, the oxygen concentration in the transfer chamber 102 rises from the monitored value of the oxygen concentration due to the introduction of the atmosphere, and a predetermined time elapses. However, as shown in FIG. 5, monitoring by the oxygen concentration sensor OV1 is invalid. Therefore, such a problem does not occur.

また、1PASS S/W機能で動作させると、ウエハ200への有機物の付着が防止され、その後の成膜処理における成膜の結合格子の局部的なひずみ、面内膜厚の不均一さが防止されるので、ウエハ200のクリーニングを実施する必要がない。
基板処理(例えば、酸化処理)後、ウエハ200は別の処理装置にて成膜処理が施され、被処理面上に、例えば、Siが成膜される。
ここで、1PASS S/WがONとなる条件に、処理室202の配線から有機物が発生する処理温度を入れると、それ以下の処理温度では、1PASS S/WがOFFとなるので、不活性ガスの消費量を低減することができる。
なお、1PASS S/W(スイッチ)がONの場合は、パージガス導入管302aより供給される不活性ガスの流量は、好ましくは、800SLM以上に設定される。
In addition, when operated with the 1PASS S / W function, adhesion of organic substances to the wafer 200 is prevented, and local distortion of the bonding lattice of the film formation in the subsequent film formation process and unevenness of the in-plane film thickness are prevented. Therefore, it is not necessary to clean the wafer 200.
After the substrate processing (for example, oxidation processing), the wafer 200 is subjected to film forming processing by another processing apparatus, and, for example, Si 3 N 4 is formed on the surface to be processed.
Here, if the processing temperature at which organic matter is generated from the wiring of the processing chamber 202 is added to the condition that 1PASS S / W is turned on, the 1PASS S / W is turned off at a processing temperature lower than that, so the inert gas Consumption can be reduced.
When 1PASS S / W (switch) is ON, the flow rate of the inert gas supplied from the purge gas introduction pipe 302a is preferably set to 800 SLM or more.

一方、1PASS S/W(スイッチ)がOFFの場合は、吸気管303の開閉弁AV65(DV1)が閉、パージガス導入管302aの開閉弁AV56(LA1)が開、排気ダクト312の開閉弁AV66(DV2)が閉に設定される。また、酸素濃度センサOV1の検出値は有効とされる。
このため、ロードの際は、移載室雰囲気は、酸素濃度センサOV1の検出値と、移載室102の酸素濃度の監視値とに基づいて不活性ガスの導入によるパージが実施され、排気ダクト312のバイパスラインから、適宜、移載室雰囲気が排出される。
また、ロードの際は、移載室102で有機物が生成されることがないので、このようにすると、適宜流量の不活性ガスによって、移載室102の酸素濃度が監視値、例えば、20ppm以下に保持される。
なお、この場合に、不活性ガスの流量は400〜800SLM未満の範囲内で決定される。
また、移載室102の酸素濃度が監視値に合致すると、吸気管303の開閉弁AV65(DV1)が閉、吸気ダクト300の開閉弁AV68が開とされ、クリーンユニット134の供給ファンによる移載室内の循環が実行されるものとする。
On the other hand, when 1PASS S / W (switch) is OFF, the on-off valve AV65 (DV1) of the intake pipe 303 is closed, the on-off valve AV56 (LA1) of the purge gas introduction pipe 302a is opened, and the on-off valve AV66 of the exhaust duct 312 ( DV2) is set to closed. The detected value of the oxygen concentration sensor OV1 is valid.
For this reason, during loading, the transfer chamber atmosphere is purged by introducing an inert gas based on the detected value of the oxygen concentration sensor OV1 and the monitored value of the oxygen concentration of the transfer chamber 102, and the exhaust duct. The transfer chamber atmosphere is appropriately discharged from the bypass line 312.
In addition, since no organic matter is generated in the transfer chamber 102 during loading, the oxygen concentration in the transfer chamber 102 is monitored by an appropriate flow rate of inert gas, for example, 20 ppm or less. Retained.
In this case, the flow rate of the inert gas is determined within a range of 400 to less than 800 SLM.
When the oxygen concentration in the transfer chamber 102 matches the monitored value, the opening / closing valve AV65 (DV1) of the intake pipe 303 is closed, the opening / closing valve AV68 of the intake duct 300 is opened, and the transfer is performed by the supply fan of the clean unit 134. Indoor circulation shall be performed.

このように、開閉弁AV65(DV1)、AV66(DV2)、AV56(LA1)、開閉弁AV68の開閉の設定をし、パージレシピを実行すると、基板処理の際に発生する有機物が全て排気されるので、従来のように、ウエハ200表面への有機物の付着が防止され、その後の成膜処理の際の結晶格子の歪や面内膜厚不均一さの発生が防止される。ま
た、ウエハ200に付着した有機物のクリーニング工程を省略することができるので、生産性が向上する。
また、図5のように開閉弁を設定する手段を設けることで、装置に汎用性を持たせることができる。また1PASS S/WをON/OFFするボタンを操作画面上に設け、プロセスレシピ実行中に押下して、1PASS S/W機能に切り替えるようにしてもよい。その結果、アンロード時のみ1PASS S/W機能に切り替えることができるので、膜種に応じて運用が効率よく行える。当然、1PASS S/W機能の解除もできるのはいうまでもない。
As described above, when the opening / closing valves AV65 (DV1), AV66 (DV2), AV56 (LA1), and the opening / closing valve AV68 are set to open and close and the purge recipe is executed, all organic substances generated during substrate processing are exhausted. Therefore, as in the prior art, organic substances are prevented from adhering to the surface of the wafer 200, and the occurrence of crystal lattice distortion and in-plane film thickness non-uniformity during the subsequent film formation process is prevented. In addition, since the organic substance adhering to the wafer 200 can be omitted, productivity is improved.
Further, by providing means for setting the on-off valve as shown in FIG. 5, the apparatus can be made versatile. Further, a button for turning ON / OFF 1PASS S / W may be provided on the operation screen and pressed during execution of the process recipe to switch to the 1PASS S / W function. As a result, since it can be switched to the 1PASS S / W function only at the time of unloading, the operation can be efficiently performed according to the film type. Needless to say, the 1PASS S / W function can be canceled.

次に、本発明の実施の形態に係る半導体装置の製造方法の一例を説明する。   Next, an example of a method for manufacturing a semiconductor device according to an embodiment of the present invention will be described.

本発明の実施の形態に係る半導体装置の製造方法では、基板を基板保持具としての前記ボート217に装填(チャージ)又は処理室202の基板支持具に支持する工程と、前記処理室202内にて所定の温度、圧力を一定に維持した状態で、所定の処理ガスを供給し、ウエハ200を処理する工程と、処理後のウエハ200を前記処理室202から搬出する工程とをこの順に実施する。そして、処理後のウエハ200を搬出する工程、すなわち、ウエハ200又はボート217のアンロードの工程では、前記移載室102の雰囲気、すなわち、不活性ガスを含むクリーンエア133を一方向に排気させ(1 PASS)、ウエハ200への有機物の付着を防止する。
この後は、別の処理装置にて基板処理(例えば、成膜処理)を実施する。
このような方法を実施すると、アンロードの際に発生する有機物が全て排気され、ウエハ200に対する有機物の付着が防止される。したがって、基板処理後、成膜を実施するに、成膜の結晶格子の局部的な歪の発生や面内膜厚が不均一になることが防止される。
In the method for manufacturing a semiconductor device according to the embodiment of the present invention, a step of loading (charging) a substrate into the boat 217 as a substrate holder or supporting the substrate on a substrate support in the processing chamber 202, In a state where the predetermined temperature and pressure are maintained constant, a process of supplying a predetermined process gas and processing the wafer 200 and a process of unloading the processed wafer 200 from the process chamber 202 are performed in this order. . In the process of unloading the processed wafer 200, that is, the process of unloading the wafer 200 or the boat 217, the atmosphere of the transfer chamber 102, that is, clean air 133 containing an inert gas is exhausted in one direction. (1 PASS), preventing organic substances from adhering to the wafer 200.
Thereafter, substrate processing (for example, film formation processing) is performed in another processing apparatus.
When such a method is carried out, all organic substances generated during unloading are exhausted, and adhesion of organic substances to the wafer 200 is prevented. Therefore, when the film formation is performed after the substrate processing, local distortion of the crystal lattice of the film formation and the in-plane film thickness are prevented from being uneven.

なお、本実施の形態では、1PASS S/W(スイッチ)のON、OFFに基づいて開閉弁AV65(DV1)、AV66(DV2)、AV56(LA1)の開閉を設定する説明をしたが、図5に基づいてアンロード時に参照する1PASS S/W(スイッチ)のONのパージレシピと、ロード時に参照する1PASS S/W(スイッチ)のOFFのパージレシピを作成しておき、プロセスレシピのロード、アンロードの際に、それぞれこれらのレシピを実行させて、各開閉弁AV65(DV1)、AV66(DV2)、AV56(LA1)の開閉を、前記したように制御することにより、ウエハ200への有機物の付着を防止させるようにしてもよい。又、上記作成したパージレシピをプロセスレシピに組み込んでも構わない。   In the present embodiment, the opening / closing of the on / off valves AV65 (DV1), AV66 (DV2), and AV56 (LA1) is set based on ON / OFF of 1PASS S / W (switch). Based on the above, a 1 PASS S / W (switch) ON purge recipe to be referred to during unloading and a 1 PASS S / W (switch) OFF purge recipe to be referred to during loading are created to load and unload process recipes. Each of these recipes is executed at the time of loading, and the opening / closing of each on-off valve AV65 (DV1), AV66 (DV2), AV56 (LA1) is controlled as described above. You may make it prevent adhesion. The created purge recipe may be incorporated into the process recipe.

また、同様に、操作画面上に1PASS S/W(スイッチ)のON/OFFボタンを設け、該操作画面上のボタン操作により、1PASS S/W(スイッチ)のONのパージレシピと、ロード時に参照する1PASS S/W(スイッチ)のOFFのパージレシピを選択できるようにし、アンロードの際は、1PASS S/W(スイッチ)をON、ロード時には、1PASS S/W(スイッチ)をOFFとして、マニュアル操作により、有機物によるウエハ200の汚染を防止するようにしてもよい。   Similarly, a 1 PASS S / W (switch) ON / OFF button is provided on the operation screen, and the 1 PASS S / W (switch) ON purge recipe is referenced by the button operation on the operation screen. 1 PASS S / W (switch) OFF purge recipe can be selected. When unloading, 1 PASS S / W (switch) is turned ON. When loading, 1PASS S / W (switch) is turned OFF. The operation may prevent the wafer 200 from being contaminated by organic substances.

次に、図1及び図2を参照して本実施形態に係る処理装置の動作について説明する。   Next, the operation of the processing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

AGV、OHTを含めた工程内搬送台車により、ポッド110がロードポート114に供給されると、ポッド搬入搬出口112がフロントシャッタ113によって開放され、ロードポート114の上のポッド110はポッド搬送装置118によって筐体111の内部へポッド搬入搬出口112から搬入される。
搬入されたポッド110は回転式ポッド棚105の指定された棚板117へポッド搬送装置118によって自動的に搬送されて受け渡され、一時的に保管された後、棚板117から一方のポッドオープナ121に搬送されて載置台122に移載されるか、もしくは直
接、ポッドオープナ121に搬送されて載置台122に移載される。
この際、ポッド110のウエハ出し入れ口はキャップ着脱機構123によって閉じられており、移載室102には、後述するレシピの実行によって、クリーンエアとして不活性ガスが133が流通され、充満されている。例えば、移載室102にはクリーンエア133として窒素ガスが充満されることにより、酸素濃度が20ppm以下と、筐体111の内部(大気雰囲気)の酸素濃度よりも遥かに低く設定されている。
When the pod 110 is supplied to the load port 114 by the in-process transfer carriage including AGV and OHT, the pod loading / unloading port 112 is opened by the front shutter 113, and the pod 110 above the load port 114 is connected to the pod transfer device 118. Is carried into the housing 111 from the pod loading / unloading port 112.
The loaded pod 110 is automatically transported and delivered by the pod transport device 118 to the designated shelf 117 of the rotary pod shelf 105, temporarily stored, and then one pod opener from the shelf 117. It is conveyed to 121 and transferred to the mounting table 122, or directly transferred to the pod opener 121 and transferred to the mounting table 122.
At this time, the wafer loading / unloading port of the pod 110 is closed by the cap attaching / detaching mechanism 123, and the transfer chamber 102 is filled with the inert gas 133 as clean air by the execution of a recipe described later. . For example, the transfer chamber 102 is filled with nitrogen gas as clean air 133, so that the oxygen concentration is set to 20 ppm or less, which is much lower than the oxygen concentration inside the casing 111 (atmosphere).

載置台122に載置されたポッド110はその開口側端面がサブ筐体119の正面壁119aにおけるウエハ搬入搬出口120の開口縁辺部に押し付けられるとともに、そのキャップがキャップ着脱機構123によって取り外され、ポッド110ウエハ出し入れ口が開放されている。
ポッド110がポッドオープナ121によって開放されると、ウエハ200はポッド110からウエハ移載装置125aのツイーザ125cによってウエハ出し入れ口を通じてピックアップされ、ノッチ合わせ装置にてウエハ200を整合した後、移載室102の後方にある待機部126へ搬入され、ボート217に装填(チャージ)される。ウエハ移載装置125aはボート217にウエハ200を受け渡した後は、ポッド110に戻って次のウエハ200がボート217に装填される。
The pod 110 mounted on the mounting table 122 has its opening-side end face pressed against the opening edge of the wafer loading / unloading port 120 on the front wall 119a of the sub-housing 119, and the cap is removed by the cap attaching / detaching mechanism 123. The pod 110 wafer loading / unloading port is opened.
When the pod 110 is opened by the pod opener 121, the wafer 200 is picked up from the pod 110 by the tweezer 125c of the wafer transfer device 125a through the wafer loading / unloading port, aligned with the wafer 200 by the notch alignment device, and then transferred to the transfer chamber 102. Is loaded into the standby unit 126 at the rear of the vehicle and loaded (charged) into the boat 217. After the wafer transfer device 125 a delivers the wafer 200 to the boat 217, the wafer transfer device 125 a returns to the pod 110 and the next wafer 200 is loaded into the boat 217.

一方(上段または下段)のポッドオープナ121におけるウエハ移載機構125によるウエハ200のボート217への装填作業中に、他方(下段または上段)のポッドオープナ121には回転式ポッド棚105から別のポッド110がポッド搬送装置118によって搬送されて移載され、ポッドオープナ121によるポッド110の開放作業が同時進行される。   During the loading operation of the wafer 200 to the boat 217 by the wafer transfer mechanism 125 in one (upper or lower) pod opener 121, another pod from the rotary pod shelf 105 is loaded into the other (lower or upper) pod opener 121. 110 is transferred and transferred by the pod transfer device 118, and the opening operation of the pod 110 by the pod opener 121 is simultaneously performed.

予め指定された枚数のウエハ200がボート217に装填されると、炉口シャッタ147によって閉じられていた反応炉201の炉口が、炉口シャッタ147の開放動作によって、開放される。続いて、ウエハ200群を保持したボート217はシールキャップ129がボートエレベータ115によって上昇されることにより、処理室202内に搬入(ローディング)されて行く。   When a predetermined number of wafers 200 are loaded into the boat 217, the furnace port of the reaction furnace 201 that has been closed by the furnace port shutter 147 is opened by the opening operation of the furnace port shutter 147. Subsequently, the boat 217 holding the wafers 200 is loaded into the processing chamber 202 when the seal cap 129 is lifted by the boat elevator 115.

ローディング後は、レシピの設定値に従ったヒータの加熱と、減圧排気装置としての真空ポンプ(図示せず)の処理室内雰囲気の排気とによって、基板処理に適した温度、圧力に保持される。その後、処理室202に処理ガスが供給される。
処理ガスが酸化ガスの場合は、ウエハ200の表面との反応により、ウエハ200の被処理面に酸化膜が形成される。処理ガスが成膜ガスの場合は、熱CVD反応によりウエハ200の被処理面に成膜が形成される。
処理を終了すると、ボートエレベータ115の下降により、ボート217のアンロードが実施される。
この際、レシピにより、1PASS S/W(スイッチ)がONとなり、吸気管303の開閉弁AV65(DV1)、パージガス導入管302aの開閉弁AV56(LA1)が開、排気ダクト312の開閉弁AV66(DV2)が開とされ、パージガス導入管302aから移載室102に導入される不活性ガス(例えば、窒素ガス)及び吸気管303からの大気によって、有機物がウエハ200に付着する前に全て排気される。これにより、ウエハ200の表面への有機物の付着が防止される。
処理後は、ノッチ合わせ装置135でのウエハ200の整合工程を除き、概上述の逆の手順で、ウエハ200及びポッド110が筐体111の外部へと払い出される。
本願発明における別の実施形態について説明する。本願発明における移載室が密閉性を有しない待機室の場合でも同様に1Pass機能を用いると、基板の有機汚染の低減を図ることができる。図8に、そのときの設定画面例を示す。この場合、本実施形態における待機室では、酸素が存在しても(自然酸化膜が付着しても)Nパージが不要なので、ア
ンロード時だけでなくロード時にも1Pass機能を実施することができる。
After loading, the temperature and pressure suitable for substrate processing are maintained by heating the heater according to the set value of the recipe and exhausting the atmosphere in the processing chamber of a vacuum pump (not shown) as a vacuum exhaust device. Thereafter, a processing gas is supplied to the processing chamber 202.
When the processing gas is an oxidizing gas, an oxide film is formed on the surface to be processed of the wafer 200 by reaction with the surface of the wafer 200. When the processing gas is a film forming gas, a film is formed on the processing surface of the wafer 200 by a thermal CVD reaction.
When the process is finished, the boat 217 is unloaded as the boat elevator 115 descends.
At this time, 1PASS S / W (switch) is turned ON by the recipe, the on-off valve AV65 (DV1) of the intake pipe 303, the on-off valve AV56 (LA1) of the purge gas introduction pipe 302a is opened, and the on-off valve AV66 ( DV2) is opened, and all of the organic matter is exhausted by the inert gas (for example, nitrogen gas) introduced into the transfer chamber 102 from the purge gas introduction pipe 302a and the atmosphere from the intake pipe 303 before adhering to the wafer 200. The Thereby, adhesion of organic substances to the surface of the wafer 200 is prevented.
After the processing, the wafer 200 and the pod 110 are discharged to the outside of the casing 111 in the reverse order of the above-described procedure except for the alignment process of the wafer 200 by the notch aligning device 135.
Another embodiment of the present invention will be described. Even in the case where the transfer chamber in the present invention is a standby chamber that does not have airtightness, the organic contamination of the substrate can be reduced by using the 1 Pass function in the same manner. FIG. 8 shows an example of the setting screen at that time. In this case, in the standby chamber according to the present embodiment, N 2 purge is not required even if oxygen is present (even if a natural oxide film is attached), so that the 1 Pass function can be performed not only during unloading but also during loading. it can.

以下、本発明に係る好ましい実施の態様を付記する。
<実施の態様1>
基板の処理を行う処理室に連接される移載室を不活性ガスでパージするように制御する制御手段を備えた基板処理装置において、前記制御手段は、前記移載室に不活性ガスを循環させる機能と、前記移載室内の不活性ガスを一方向に排気させる機能を有する基板処理装置。
<実施の態様2>
前記移載室をパージする複数のレシピを有し、前記各機能は前記レシピを選択させることにより、実行される基板処理装置。
<実施の態様3>
前記不活性ガスを一方向に排気させる機能と不活性ガスを循環させる機能の実施を操作画面により切り替えられる基板処理装置。
<実施の態様4>
前記移載室を不活性ガスでパージするレシピの実行中に、操作画面上の切替手段を押下するようにした基板処理装置。
<実施の態様5>
基板を基板保持具に装填する工程と、前記基板保持具を炉内に挿入する工程と、前記炉内にて基板を処理する工程と、処理後の基板を炉内から搬出する工程と、を有し、前記基板を炉内から搬出する工程では、前記移載室内の不活性ガスを一方向に排気させ、前記基板保持具を炉内に挿入する工程では、前記移載室内の不活性ガスを循環させる基板処理装置。
<実施の態様6>
基板を炉内に挿入し基板保持具に支持する工程と、前記炉内にて基板を処理する工程と、処理後の基板を炉内から搬出する工程と、を有する半導体装置の製造方法であって、前記基板を炉内から搬出する工程では、前記移載室内の不活性ガスを一方向に排気させ、前記基板保持具を炉内に挿入する工程では、前記移載室内の不活性ガスを循環させる半導体装置の製造方法。
Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be additionally described.
<Embodiment 1>
In a substrate processing apparatus provided with a control means for controlling a transfer chamber connected to a processing chamber for processing a substrate to be purged with an inert gas, the control means circulates the inert gas in the transfer chamber. And a substrate processing apparatus having a function of exhausting the inert gas in the transfer chamber in one direction.
<Embodiment 2>
A substrate processing apparatus having a plurality of recipes for purging the transfer chamber, wherein each function is executed by selecting the recipe.
<Embodiment 3>
A substrate processing apparatus capable of switching between a function of exhausting the inert gas in one direction and a function of circulating the inert gas by an operation screen.
<Embodiment 4>
A substrate processing apparatus, wherein a switching unit on an operation screen is pressed during execution of a recipe for purging the transfer chamber with an inert gas.
<Embodiment 5>
Loading the substrate into the substrate holder, inserting the substrate holder into the furnace, processing the substrate in the furnace, and unloading the processed substrate from the furnace. And in the step of unloading the substrate from the furnace, the inert gas in the transfer chamber is exhausted in one direction, and in the step of inserting the substrate holder into the furnace, the inert gas in the transfer chamber A substrate processing device that circulates.
<Embodiment 6>
A method for manufacturing a semiconductor device, comprising: a step of inserting a substrate into a furnace and supporting the substrate on a substrate holder; a step of processing the substrate in the furnace; and a step of unloading the processed substrate from the furnace. In the step of unloading the substrate from the furnace, the inert gas in the transfer chamber is exhausted in one direction, and in the step of inserting the substrate holder into the furnace, the inert gas in the transfer chamber is removed. A method for manufacturing a semiconductor device to be circulated.

なお、本実施形態の説明において、本発明を縦型の処理装置に適用する説明をしたが、横型の処理装置にも適用が可能であり、枚葉装置に適用することも可能である。   In the description of the present embodiment, the present invention is applied to a vertical processing apparatus. However, the present invention can also be applied to a horizontal processing apparatus, and can also be applied to a single wafer apparatus.

さらに、本発明に係る処理装置は、CVD、酸化、アニール等の基板の処理に適用できるし、処理対象とする基板も水晶、液晶、半導体等の種々の基板を対象とする。   Furthermore, the processing apparatus according to the present invention can be applied to the processing of substrates such as CVD, oxidation, and annealing, and the substrate to be processed targets various substrates such as crystal, liquid crystal, and semiconductor.

また、前記排気ダクト312とは別の不活性ガス導入管を前記各ポッド110に接続し、これらに開閉弁を設けて各ポッド110内の雰囲気を不活性ガスに置換することによって、各ポッド110内の基板の自然酸化を防止するようにしてもよい。   In addition, an inert gas introduction pipe different from the exhaust duct 312 is connected to each pod 110, and an open / close valve is provided to replace the atmosphere in each pod 110 with an inert gas. Natural oxidation of the inner substrate may be prevented.

さらに、開閉弁、マスフローコントローラ及びパージガス導入管を備えるパージ系は、流量の確保や応答性の向上のため、必要に応じて二系統以上設けるようにしてもよい。   Furthermore, two or more systems of purge systems including on-off valves, mass flow controllers, and purge gas introduction pipes may be provided as necessary in order to secure a flow rate and improve responsiveness.

このように本発明は種々の改変が可能であり、本発明がこの改変された発明に及ぶことは当然である。   As described above, the present invention can be modified in various ways, and the present invention naturally extends to the modified invention.

102 移載室
134 クリーンユニット
200 ウエハ(基板)
202 処理室
217 ボート
300 ダクト
302a パージガス導入管
303 吸気管
321 装置コントローラ(制御手段)
400 循環ライン
AV56 開閉弁
AV65 開閉弁
AV66 開閉弁
AV68 開閉弁
102 Transfer chamber 134 Clean unit 200 Wafer (substrate)
202 Processing chamber 217 Boat 300 Duct 302a Purge gas introduction pipe 303 Intake pipe 321 Device controller (control means)
400 Circulation line AV56 On-off valve AV65 On-off valve AV66 On-off valve AV68 On-off valve

Claims (11)

基板の処理を行う処理室に連接される移載室をガスでパージするレシピ及び基板を処理するためのプロセスレシピを操作画面で作成するよう構成されている基板処理装置であって、
前記操作画面には、前記移載室内のガスの流れを一方向に排気させる機能と、前記移載室内に不活性ガス雰囲気でガスを循環させる機能と、を切替える切替手段が備えられ、
前記切替手段は、前記プロセスレシピのロード或いはアンロード時に、前記移載室内のガスの流れを一方向に排気させる機能と、前記移載室内を不活性ガス雰囲気にするようにガスを循環させる機能と、を選択するよう構成されている基板処理装置。
A substrate processing apparatus configured to create a recipe for purging a transfer chamber connected to a processing chamber for processing a substrate with a gas and a process recipe for processing a substrate on an operation screen,
The operation screen includes switching means for switching between a function of exhausting the gas flow in the transfer chamber in one direction and a function of circulating gas in the transfer chamber in an inert gas atmosphere,
Said switching means, during the loading or unloading of the process recipe, circulation and functions to exhaust the flow of the transfer chamber of a gas in one direction, the gas to the inside of the transfer chamber in an inert gas atmosphere substrate processing apparatus is configured to select and to functionality that is, the.
請求項1に記載の基板処理装置において、前記移載室内のガスを一方向に排気させる機能または前記移載室内不活性ガス雰囲気にするようにガスを循環させる機能を具備した前記移載室をガスでパージするレシピは、前記プロセスレシピと並行して実行される基板処理装置。 The apparatus according to claim 1, wherein the transfer chamber gas is to machine Noma other exhaust in one direction and a function for circulating the gas to the transfer chamber an inert gas atmosphere wherein recipe the transfer chamber is purged with a gas to a substrate processing apparatus which is executed in parallel with the previous SL Pro Sesureshipi. 前記移載室は、清浄化された大気若しくは不活性ガスであるクリーンエアを供給する吸気ダクトと、前記処理室から処理室内雰囲気及び処理済ガスを排気するガス排気管及び酸素濃度計が設けられた排気ダクトと、前記吸気ダクト内に挿入されたパージガス導入管とを有し、The transfer chamber is provided with an intake duct for supplying clean air or clean air which is an inert gas, a gas exhaust pipe for exhausting the processing chamber atmosphere and the processed gas from the processing chamber, and an oximeter. An exhaust duct, and a purge gas introduction pipe inserted into the intake duct,
前記操作画面は、前記吸気ダクトのバルブ開閉と、前記排気ダクトのバルブ開閉と、前記パージガス導入管のバルブ開閉と、前記酸素濃度計の有効或いは無効とを設定可能に構成されている請求項1に記載の基板処理装置。2. The operation screen is configured to be able to set a valve opening / closing of the intake duct, a valve opening / closing of the exhaust duct, a valve opening / closing of the purge gas introduction pipe, and whether the oximeter is enabled or disabled. 2. The substrate processing apparatus according to 1.
更に、前記レシピ及びプロセスレシピを制御する制御手段を備え、Furthermore, a control means for controlling the recipe and the process recipe is provided,
前記制御手段は、The control means includes
前記吸気ダクトのバルブ、前記排気ダクトのバルブ、および前記パージガス導入管のバルブを開に設定して、前記酸素濃度計を無効に設定し、前記移載室内のガスを一方向に排気させる機能が選択されると、前記移載室内のガスを一方向に排気させるよう制御し、The function of exhausting the gas in the transfer chamber in one direction by setting the valve of the intake duct, the valve of the exhaust duct, and the valve of the purge gas introduction pipe to open, setting the oximeter to invalid, and When selected, control to exhaust the gas in the transfer chamber in one direction,
前記吸気ダクトのバルブ及び前記排気ダクトのバルブを開、且つ前記パージガス導入管のバルブを開に設定して、前記酸素濃度計を有効に設定し、前記移載室内を不活性ガス雰囲気にするようガスを循環させる機能が選択されると、前記移載室内に前記不活性ガスを循環させるよう制御する請求項3に記載の基板処理装置。The valve of the intake duct and the valve of the exhaust duct are opened, and the valve of the purge gas introduction pipe is set to open so that the oximeter is effectively set so that the transfer chamber is in an inert gas atmosphere. 4. The substrate processing apparatus according to claim 3, wherein when the function of circulating gas is selected, control is performed so that the inert gas is circulated in the transfer chamber.
基板の処理を行う処理室に連接される移載室をガスでパージするレシピ及び基板を処理するためのプロセスレシピを制御する制御手段を備えた基板処理装置であって、
前記制御手段は、前記移載室内のガスの流れを一方向に排気させる機能と、前記移載室内に不活性ガス雰囲気でガスを循環させる機能と、を切替える切替手段を有し、
前記プロセスレシピのロード或いはアンロード時に、前記移載室内のガスの流れを一方向に排気させる機能を具備した前記レシピと、前記移載室内を不活性ガス雰囲気にするようガスを循環させる機能を具備した前記レシピと、を選択するよう構成されている基板処理装置。
A substrate processing apparatus including a recipe for purging a transfer chamber connected to a processing chamber for processing a substrate with gas and a control means for controlling a process recipe for processing the substrate,
The control means includes a switching means for switching between a function of exhausting the gas flow in the transfer chamber in one direction and a function of circulating a gas in the transfer chamber in an inert gas atmosphere,
The function of exhausting the gas flow in the transfer chamber in one direction at the time of loading or unloading the process recipe, and the function of circulating gas so that the transfer chamber has an inert gas atmosphere. A substrate processing apparatus configured to select the recipe provided.
請求項に記載の基板処理装置において、前記移載室内のガスを一方向に排気させる機能または前記移載室内不活性ガス雰囲気にするようガスを循環させる機能を具備した前記レシピは、前記プロセスレシピに組み込まれる基板処理装置。 The apparatus according to claim 5, wherein the recipe said transfer chamber of a gas a machine Noma other evacuating in one direction provided with the function of circulating the gas to the transfer chamber an inert gas atmosphere the substrate processing apparatus incorporated before Kipu Rosesureshipi. 前記移載室は、清浄化された大気若しくは不活性ガスであるクリーンエアを供給するする吸気ダクトと、前記処理室から処理室内雰囲気及び処理済ガスを排気するガス排気管及び酸素濃度計が設けられた排気ダクトと、前記吸気ダクト内に挿入されたパージガス導入管と、を有し、The transfer chamber is provided with an intake duct for supplying clean air or clean air which is an inert gas, a gas exhaust pipe for exhausting the processing chamber atmosphere and the processed gas from the processing chamber, and an oximeter. An exhaust duct, and a purge gas introduction pipe inserted into the intake duct,
前記制御手段は、前記吸気ダクトのバルブ開閉と、前記排気ダクトの開閉と、前記パージガス導入管のバルブ開閉と、前記酸素濃度計の有効或いは無効とを制御する請求項5に記載の基板処理装置。The substrate processing apparatus according to claim 5, wherein the control means controls valve opening / closing of the intake duct, opening / closing of the exhaust duct, valve opening / closing of the purge gas introduction pipe, and validity / invalidity of the oximeter. .
前記制御手段は、The control means includes
前記吸気ダクトのバルブ、前記排気ダクトのバルブ、および前記パージガス導入管のバルブを開に設定して、前記酸素濃度計を無効に設定し、前記移載室内のガスを一方向に排気させる機能が選択されると、前記移載室内のガスを一方向に排気させるよう制御し、The function of exhausting the gas in the transfer chamber in one direction by setting the valve of the intake duct, the valve of the exhaust duct, and the valve of the purge gas introduction pipe to open, setting the oximeter to invalid, and When selected, control to exhaust the gas in the transfer chamber in one direction,
前記吸気ダクトのバルブ及び前記排気ダクトのバルブを閉、且つ前記パージガス導入管のバルブを開に設定して、前記酸素濃度計を有効に設定し、前記移載室内を不活性ガス雰囲気にするようガスを循環させる機能が選択されると、前記移載室内に前記不活性ガスを循環させるよう制御する請求項7に記載の基板処理装置。The valve of the intake duct and the valve of the exhaust duct are closed, and the valve of the purge gas introduction pipe is set to open so that the oxygen concentration meter is set to be effective, and the transfer chamber is made an inert gas atmosphere. 8. The substrate processing apparatus according to claim 7, wherein when the function of circulating gas is selected, control is performed so that the inert gas is circulated in the transfer chamber.
プロセスレシピを実行して基板を処理する際、基板の処理を行う処理室に連接される移載室をガスでパージする基板処理装置における表示方法であって、When processing a substrate by executing a process recipe, a display method in a substrate processing apparatus for purging with gas a transfer chamber connected to a processing chamber for processing a substrate,
前記プロセスレシピのロード或いはアンロード時に、前記移載室内のガスを一方向に排気させる機能と前記移載室内を不活性ガス雰囲気にするようガスを循環させる機能とを選択する設定画面を表示する基板処理装置における表示方法。When loading or unloading the process recipe, a setting screen for selecting a function for exhausting the gas in the transfer chamber in one direction and a function for circulating the gas so as to make the transfer chamber in an inert gas atmosphere is displayed. A display method in a substrate processing apparatus.
移載室で基板を基板保持具にチャージ/ディスチャージする工程と、前記基板が装填された状態で前記基板保持具を処理室にロードして基板を処理する工程と、前記基板保持具をアンロードする工程を有するプロセスレシピを実行して基板を処理する半導体装置の製造方法であって、A step of charging / discharging the substrate to the substrate holder in the transfer chamber; a step of processing the substrate by loading the substrate holder into the processing chamber while the substrate is loaded; and unloading the substrate holder A method of manufacturing a semiconductor device for processing a substrate by executing a process recipe having a process of:
前記プロセスレシピのロード或いはアンロード工程時に、前記移載室内のガスを一方向に排気させる機能と前記移載室内を不活性ガス雰囲気にするようガスを循環させる機能とを選択する半導体装置の製造方法。Manufacture of a semiconductor device that selects a function of exhausting the gas in the transfer chamber in one direction and a function of circulating the gas so as to bring the transfer chamber into an inert gas atmosphere at the time of loading or unloading the process recipe. Method.
基板を基板保持具にチャージ/ディスチャージする工程及び前記基板を処理する工程では、前記移載室内を不活性ガス雰囲気にするようガスを循環させる機能が選択され、In the step of charging / discharging the substrate to / from the substrate holder and the step of processing the substrate, the function of circulating the gas so as to make the transfer chamber an inert gas atmosphere is selected,
前記プロセスレシピのロード或いはアンロード工程時に、前記移載室内のガスを一方向に排気させる機能を選択する請求項10に記載の半導体装置の製造方法。The method of manufacturing a semiconductor device according to claim 10, wherein a function of exhausting the gas in the transfer chamber in one direction is selected at the time of loading or unloading the process recipe.
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