JP5325695B2 - 紙葉類集積繰出装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙葉類集積繰出装置に関する。

従来より、外部の紙葉類搬送手段から送り込まれた紙葉類をテープとともに紙葉類集積用ドラムに巻き付けることで集積する一方、紙葉類集積用ドラムに集積されていた紙葉類をテープとともに繰り出しテープから分離して外部の紙葉類搬送手段へ送り出す紙葉類集積繰出装置がある。

このような紙葉類集積繰出装置において、集積時にテープの紙葉類集積用ドラムへの巻付直前の入出領域とで紙葉類を挟んで案内する一方、繰り出し時にテープの紙葉類集積用ドラムへの巻付領域から紙葉類を分離する集積分離ガイド部材が、巻付領域における入出領域に対向する外周面に当接可能に設けられたものがある。そして、この集積分離ガイド部材を、逐次変化するテープの紙葉類集積用ドラムへの巻付量（紙葉類の集積量）に連動して揺動させることで、安定した紙葉類の集積、繰り出しを可能にしようとしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−１２３２１９号公報

しかしながら、上記のように集積分離ガイド部材を揺動式とした場合、他部材との干渉等の関係から揺動中心の位置設定や揺動範囲が制限されてしまう場合がある。このように集積分離ガイド部材の揺動条件に制限を受けると、巻付量で径が変化するテープに対して安定した紙葉類の集積および繰り出しの実現を図れない可能性があった。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、安定した紙葉類の集積および繰り出しを実現可能な紙葉類集積繰出装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、外部から送り込まれた紙葉類をテープとともに紙葉類集積用ドラムに巻き付けることで集積し、該紙葉類集積用ドラムに集積されていた紙葉類を前記テープとともに繰り出し該テープから分離して外部へ繰り出す紙葉類集積繰出装置において、前記テープの前記紙葉類集積用ドラムへの巻付領域に当接する当接ローラを備え、前記紙葉類集積用ドラムの回転軸が、軸直交方向に移動可能に設けられていることを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、集積時に前記テープの前記紙葉類集積用ドラムへの巻付直前の入出領域とで紙葉類を挟んで案内する一方、繰り出し時に前記巻付領域から紙葉類を分離する集積分離ガイド部材が、前記巻付領域における前記入出領域に対向する外周面に当接可能に設けられていることを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記集積分離ガイド部材が固定されていることを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記紙葉類集積用ドラムの回転軸を支持する支持部材と、該支持部材を前記軸直交方向に沿って摺動するように案内するガイドと、前記支持部材を前記当接ローラの方向に付勢する付勢部材とを有することを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、紙葉類集積用ドラムの回転軸が軸直交方向に移動可能に設けられているため、紙葉類集積用ドラムの回転軸を軸直交方向に移動させることで、十分安定した紙葉類の集積および繰り出しを実現可能となる。

請求項２に係る発明によれば、集積時にテープの紙葉類集積用ドラムへの巻付直前の入出領域とで紙葉類を挟んで案内する一方、繰り出し時に巻付領域から紙葉類を分離する集積分離ガイド部材が、巻付領域における入出領域に対向する外周面に当接可能に設けられているため、この集積分離ガイド部材の揺動に制限があっても、紙葉類集積用ドラムの回転軸を軸直交方向に移動させることで、十分安定した紙葉類の集積および繰り出しを実現可能となる。

請求項３に係る発明によれば、紙葉類集積用ドラムの回転軸が軸直交方向に移動可能なうえ、集積分離ガイド部材が固定されているため、テープの紙葉類集積用ドラムへの巻付量が変化した場合に生じる、テープの紙葉類集積用ドラムへの巻付領域における入出領域に対向する外周面に当接する集積分離ガイド部材の当接位置の変化を抑制可能となる。したがって、十分安定した紙葉類の集積および繰り出しを実現可能となる。また、固定されていることから、集積分離ガイド部材が紙葉類を一定位置で案内できるため、この点からも、十分安定した紙葉類の集積および繰り出しを実現可能となる。しかも、紙葉類集積用ドラムのみを移動可能とすれば良く、構造の複雑化・高コスト化を抑制できる。

請求項４に係る発明によれば、紙葉類集積用ドラムの回転軸を支持するとともにガイドで案内されて摺動する支持部材が、付勢手段で当接ローラの方向に付勢されているため、テープの巻付量の減少に対して紙葉類集積用ドラムを良好に当接ローラの方向に移動させることができる。加えて、紙葉類のある部分とない部分とで微小な径差が生じても、紙葉類集積用ドラムが当接ローラから離間してしまうことを防止できる。

本発明の一実施形態に係る紙葉類集積繰出装置の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る紙葉類集積繰出装置の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る紙葉類集積繰出装置の図２のＡ矢視図である。 本発明の一実施形態に係る紙葉類集積繰出装置の図３のＸ−Ｘ断面図である。 本発明の一実施形態に係る紙葉類集積繰出装置の図１のＢ矢視図である。 本発明の一実施形態に係る紙葉類集積繰出装置のテープを巻き戻しエンド位置まで巻き戻した状態を示す要部構成図である。 本発明の一実施形態に係る紙葉類集積繰出装置のテープを巻き取りエンド位置まで巻き取った状態を示す要部構成図である。

本発明の一実施形態に係る紙葉類集積繰出装置について図面を参照して以下に説明する。

本実施形態に係る紙葉類集積繰出装置は、紙葉類として紙幣を取り扱う紙幣入出金機の一時貯留部や金種別の集積部に用いられるものであって、従来の箱状空間内に紙幣を集積貯留し、最下もしくは最上のものから一枚ずつ繰り出すといった紙葉類集積繰出装置に代わるものである。なお、本実施形態に係る紙葉類集積繰出装置は、金種により大きさが大きく異なる外国紙幣を取り扱うものであり、紙幣をその長辺方向を搬送方向に沿わせて搬送し集積させるものであるが、当然に、紙葉類集積繰出装置の左右方向の幅を拡げることによって、紙幣をその短辺方向を搬送方向に沿わせて搬送し集積することもできる。

図１に示すように、本実施形態に係る紙葉類集積繰出装置１１は、前後方向に沿って鉛直に配置される平板状の側板１２と、側板１２の左右方向一側にこれと平行に設けられる平板状の支持板１３とを有しており、これらの間に駆動系スペース１４が形成されている。側板１２および支持板１３は、左右方向に延在する複数の連結ピン１５によって連結されている。

また、紙葉類集積繰出装置１１は、図２に示すように、支持板１３の側板１２とは反対に、複数の平板状の側板１７，１８，１９がそれぞれ支持板１３と平行をなして設けられており、支持板１３と複数の側板１７〜１９との間に集積スペース２０が形成されている。ここで、側板１８および側板１９は、上下に並んで側板１７よりも支持板１３側に配置されている。外側の側板１７は、左右方向に延在する複数の連結ピン２１等によって支持板１３に連結されている。また、内側かつ上側の側板１８は、左右方向に延在する複数の連結ピン２２等によって側板１２に連結されており、内側かつ下側の側板１９は、左右方向に延在する連結ピン２３等によって側板１２に連結されている。

図３に示すように、この紙葉類集積繰出装置１１が配置された紙幣入出金機の本体２５には、上下に並んで水平配置される一対のガイド板２６，２６が紙葉類集積繰出装置１１に近接して設けられており、これらガイド板２６，２６の間に紙幣Ｓを案内する搬送路２７が形成されている。そして、ガイド板２６，２６の上下には、搬送路２７内に突出して搬送路２７内の紙幣Ｓを紙葉類集積繰出装置１１に向け搬送する一対の搬送ローラ２８，２８が左右方向に軸線を配して設けられている。

上記の搬送路２７に対向して、この搬送路２７との間で紙幣Ｓの受け入れおよび受け渡しが行われる入出口３１が前後方向に延在するように設けられている。この入出口３１は、図２に示すように、紙葉類集積繰出装置１１の集積スペース２０に配置されている。この入出口３１は、図３に示すように、上下に並んで略水平に配置されることで、間に搬送路２７からの紙幣Ｓを通す通路３２を形成する板状のセパレートガイド部材（集積分離ガイド部材）３３および板状の下側ガイド部材３４を有している。また、入出口３１は、図１および図２に示すように、左右方向に軸線を配して上側に設けられた２個の上ローラ３５，３５と、左右方向に軸線を配して下側に設けられた下ローラ３６とを有している。これら上ローラ３５，３５および下ローラ３６は、図３に示すように、通路３２内に突出しており、通路３２内で互いに当接可能となっている。

下側ガイド部材３４は、その上面が、水平に配置される平坦な主案内面部４０を主体としており、主案内面部４０よりも外側（搬送路２７側）に外端側ほど下側に位置するように傾斜する傾斜案内面部４１が形成されている。また、主案内面部４０よりも内側（搬送路２７とは反対側）にも内端側ほど下側に位置するように傾斜する傾斜面部４２が形成されている。下側ガイド部材３４は、その側板１７側が締結ピン４３により側板１７に固定されており、図５に示すように、支持板１３側も締結ピン４４により支持板１３に固定されている。

図１に示すように、セパレートガイド部材３３は、内側ほど幅が狭くなる平面視略等脚台形状をなす主板部４６を有しており、この主板部４６の幅の広い側には、上方に突出する左右一対の支持突起４７，４７が形成されている。セパレートガイド部材３３は、これら支持突起４７，４７がこれらを貫通する左右方向に沿う支持ピン４８に固定されており、支持ピン４８の両端部が側板１７と支持板１３とに連結されている。また、セパレートガイド部材３３は、その主板部４６の支持突起４７，４７とは反対側を貫通する支持ピン４９にも固定されており、この支持ピン４９の両端部も側板１７と支持板１３とに連結されている。これにより、セパレートガイド部材３３は、紙葉類集積繰出装置１１内に固定されて設けられている。

図３に示すように、セパレートガイド部材３３の主板部４６の外側かつ下側には、外端側ほど上側に位置するように傾斜する傾斜案内面部５２が、下側ガイド部材３４の傾斜案内面部４１と水平方向の位置を合わせて形成されている。これらの傾斜案内面部４１，５２によって、通路３２が外部の搬送路２７側ほど広く開口する形状となり、折り癖やカール癖等のある紙幣Ｓが搬送路２７側から搬送されてきても円滑に通路３２内に導入するようになっている。

図１に示すように、セパレートガイド部材３３の主板部４６の支持突起４７，４７とは反対側かつ上側には、左右方向の両側に、支持突起４７，４７から離れるほど下側に位置するように傾斜する一対の切欠面部５３，５３が形成されており、これら切欠面部５３，５３の間には、切欠面部５３，５３よりも支持突起４７，４７とは反対側かつ上側に突出する突条部５４が形成されている。ここで、主板部４６の切欠面部５３，５３を除く主上面部５５は、図３に示すように突条部５４側ほど上側に位置するように若干傾斜しており、突条部５４まで連続している。そして、突条部５４には、主上面部５５の支持突起４７，４７とは反対側の端部から支持突起４７，４７から離れるほど下側に位置するように傾斜する湾曲形状の逃面部５６が形成されており、突条部５４の支持突起４７，４７とは反対の先端部には、逃面部５６の先端部よりも上側に突出する分離先端部５７が形成されている。

この分離先端部５７は、逃面部５６から離れるほど上側に位置するように傾斜する基端上面部５８と、この基端上面部５８の逃面部５６とは反対側から基端上面部５８から離れるほど下側に位置するように傾斜する接触面部５９と、接触面部５９の下側にあって先端側ほど上側に位置するように傾斜する分離案内面部６０とを有している。ここで、接触面部５９と分離案内面部６０とは、左右方向から見て先細の鋭角をなしている。また、分離案内面部６０と傾斜案内面部５２との間の主板部４６の下面は、水平に配置される平坦な中間案内面部６１となっている。なお、分離先端部５７を含む突条部５４は左右方向に一定の幅を有している。また、中間案内面部６１は、下側ガイド部材３４の主案内面部４０に対して、水平方向の位置を重ね合わせて上下に対向している。

ここで、図１および図２に示すように、セパレートガイド部材３３の各支持突起４７，４７と主板部４６との境界位置にはそれぞれベアリング６５，６５が設けられており、これらベアリング６５，６５に左右方向に沿う支持軸６６が回転可能に支持されている。２個の上ローラ３５，３５は、この支持軸６６に軸線方向に離間して固定されており、それぞれが、主板部４６に形成された開口穴６７，６７に挿入されて図３に示すように通路３２内に突出している。

図１および図２に示すように、側板１７と支持板１３とには一対のベアリング７０，７０が設けられており、これらベアリング７０，７０に左右方向に沿う支持軸７１が回転可能に支持されている。下ローラ３６は、この支持軸７１に固定されており、下側ガイド部材３４の傾斜案内面部４１側に形成された切欠部７２を介して図３に示すように通路３２内に突出している。なお、図１および図２に示すように、２個の上ローラ３５，３５は、下ローラ３６の軸方向両端部に左右方向の位置を合わせている。下ローラ３６を支持する支持軸７１は支持板１３よりも側板１２側に突出しており、その端部には、回転検知円板７５が固定されている。側板１２には、回転検知円板７５の図３に示すスリット７４を検知することで回転検知円板７５の回転つまり下ローラ３６の回転を検知する回転検知センサ７６が、図１に示すようにステー７７を介して固定されている。

なお、側板１７と支持板１３とは、上記した連結ピン２１に加えて、下側ガイド部材３４、支持ピン４８，４９および支持軸７１によっても連結されている。

集積スペース２０における入出口３１の奥方には、下ローラ３６と平行つまり略水平に回転軸８０が配置されており、この回転軸８０には、同軸をなして紙葉類集積用ドラム８１が固定されている。

つまり、図１および図２に示すように、左右両側の側板１２および側板１７には、互いに対向するように、上下方向および前後方向の同位置に上下方向に長い側面視長方形状の一対のガイド空間８３，８３が形成されており、これらガイド空間８３，８３には、それぞれの前後両側の上下方向に延在するガイド縁部（ガイド）８４，８４に沿って昇降可能な側面視略正方形状の一対の支持部材８５，８５が設けられている。これらの支持部材８５，８５は、図４に示すように、それぞれの前後両側に、ガイド縁部８４，８４を左右方向両側から挟むことによりガイド縁部８４，８４に沿って摺動可能となるガイド溝部８６，８６が上下方向に延在形成されている。

一対の支持部材８５，８５は、それぞれが、前後両側のガイド溝部８６，８６に前後両側のガイド縁部８４，８４を嵌合させることにより、左右方向および前後方向の移動が規制されて上下方向にのみ直線的に移動可能となっている。図１および図２に示すように、左右の支持部材８５，８５には一対のベアリング８８，８８が設けられており、これらベアリング８８，８８に、上記した紙葉類集積用ドラム８１の回転軸８０が回転可能に軸支されている。これにより、紙葉類集積用ドラム８１の回転軸８０をベアリング８８，８８を介して回転可能に支持する支持部材８５，８５が、回転軸８０の軸直交方向である上下方向に摺動可能となっており、その結果、紙葉類集積用ドラム８１も、その軸直交方向である上下方向に移動可能となっている。なお、側板１２と側板１７とは、回転軸８０、ベアリング８８，８８および支持部材８５，８５によって連結されている。ここで、回転軸８０は左右方向に沿う水平姿勢を維持したまま上下に移動する。

図１に示すように、中間の支持板１３には、回転軸８０の昇降を許容するための上下方向に長い逃穴９１が形成されており、支持板１３の逃穴９１の集積スペース２０側には、回転軸８０を回転可能に支持するガイド部材９２が昇降可能に設けられている。つまり、このガイド部材９２には、図５に示すように回転軸８０の前後両側に上下方向に長い一対の長穴９３，９３が形成されており、これらの長穴９３，９３が支持板１３に固定された一対のガイドピン９４，９４で案内されることで昇降する。これにより、回転軸８０つまり紙葉類集積用ドラム８１は昇降時に、両側板１２，１７に加えて中間の支持板１３にも支持され案内されて昇降する。

図１および図２に示すように、一対の支持部材８５，８５には、それぞれの上部に左右方向外側に延出するフランジ９５，９５が形成されている。そして、一方の支持部材８５とこれが配置されたガイド空間８３とには、支持部材８５の上部に一端側が係止され、ガイド空間８３を形成する上側の上縁部に他端側が係止されて圧縮コイルバネ（付勢部材）９６が介装されており、他方の支持部材８５とこれが配置されたガイド空間８３とにも、同様の圧縮コイルバネ９６が介装されている。なお、支持部材８５の上部におけるフランジ部９５の基端側には、上方に突出する図示略の突起が形成されており、ガイド空間８３を形成する上側の上縁部には下方に突出する図示略の突起が形成されていて、これらの突起を両端の内側に挿入して圧縮コイルバネが保持される。これら一対の圧縮コイルバネ９６，９６は、一対の支持部材８５，８５つまりこれに両端が支持された回転軸８０および紙葉類集積用ドラム８１を下向きに押圧する。また、回転軸８０の側板１２と支持板１３との間位置、つまり駆動系スペース１４に配置される部分には、プーリ９７が固定されている。

集積スペース２０における紙葉類集積用ドラム８１よりも奥側（入出口３１とは反対側）には、紙葉類集積用ドラム８１と平行な回転軸１００が配置されており、この回転軸１００には同軸をなして、紙葉類集積用ドラム８１よりも軸長が短いテープ巻戻用ドラム１０１が固定されている。

つまり、両側の側板１２および側板１８には、一対のベアリング１０２，１０２が上下方向および前後方向の位置を合わせて設けられており、これらベアリング１０２，１０２に、上記したテープ巻戻用ドラム１０１の回転軸１００が左右方向に沿って回転可能に支持されている。これにより、側板１２と側板１８とは、上記した連結ピン２２に加えて回転軸１００およびベアリング１０２，１０２によっても連結されている。また、回転軸１００の側板１２と支持板１３との間位置、つまり駆動系スペース１４に配置される部分には、プーリ１０３が固定されている。

上記した紙葉類集積用ドラム８１とテープ巻戻用ドラム１０１とには一定幅のテープＴが架け渡されている。つまり、テープＴは、紙葉類集積用ドラム８１の外周面に図示せぬ取付部材によって一端が固定されるとともにテープ巻戻用ドラム１０１の外周面に図示せぬ取付部材によって他端が固定されており、紙葉類集積用ドラム８１に適宜の方向に巻き付け可能とされ、テープ巻戻用ドラム１０１にも適宜の方向に巻き付け可能とされている。

テープＴは、図３に示すように、紙葉類集積用ドラム８１に巻き付けられてその下部から下ローラ３６の方向に延出することになり、この下ローラ３６に掛けられている。そして、テープＴは、下ローラ３６に掛けられた後に延在方向を略反転して、図２に示す奥側のローラ１０４の下側に掛けられ、このローラ１０４によって上方向に進路が変えられてテープ巻戻用ドラム１０１に向け延在する。このテープ巻戻用ドラム１０１に巻き付けられたテープＴは、テープ巻戻用ドラム１０１の入出口３１側から下方のローラ１０４に向け延出する。下側のローラ１０４は、左右方向に沿う姿勢で奥方下側の側板１９と支持板１３とに支持された支持軸１０５に回転可能に支持されている。

ここで、図３に示すように、テープＴにおける紙葉類集積用ドラム８１への巻付直前の領域であり、紙葉類集積用ドラム８１からの繰り出し直後の領域である、紙葉類集積用ドラム８１と下ローラ３６とを結ぶ入出領域Ｔａは、セパレートガイド部材３３と下側ガイド部材３４との間、つまり通路３２内に配置されており、入出口３１の通路３２の延在方向に沿って水平に配置されている。なお、入出領域Ｔａは、これに沿うセパレートガイド部材３３の中間案内面部６１との距離が、中間案内面部６１に平行な下側ガイド部材３４の主案内面部４０との距離よりも短くなっている。

図１に示すように、テープＴは下ローラ３６の軸方向の中央位置に掛けられており、２個の上ローラ３５，３５は、下ローラ３６のテープＴよりも外側部分に当接可能となっている。

図３に示すように、紙葉類集積用ドラム８１の鉛直下方には、回転軸１０６ａを中心に回転する位置固定で回転可能な当接ローラ１０６が回転軸１０６ａを介して下側ガイド部材３４に支持されて紙葉類集積用ドラム８１と平行に設けられている。この当接ローラ１０６は紙葉類集積用ドラム８１を下側から支持するもので、紙葉類集積用ドラム８１にテープＴが巻き付けられていない状態では、紙葉類集積用ドラム８１の下端に下側から当接し、紙葉類集積用ドラム８１にテープＴが巻き付けられた状態では、テープＴの紙葉類集積用ドラム８１へ巻き付けられた巻付領域Ｔｂの最外径部分の下端に下側から当接する。なお、テープＴは、紙葉類集積用ドラム８１の軸方向中央位置に掛けられており、当接ローラ１０６は、紙葉類集積用ドラム８１のドラム軸線方向において、テープＴの幅方向の中央に当接し、一定幅のテープＴの幅方向の内側に収まる幅を有する。

テープＴは、上記のように紙葉類集積用ドラム８１の軸方向中央位置に掛けられており、セパレートガイド部材３３は、図３に示すように、その先端の分離先端部５７の接触面部５９が、テープＴが紙葉類集積用ドラム８１に巻き付けられていない状態では紙葉類集積用ドラム８１の外周面に、テープＴが紙葉類集積用ドラム８１に巻き付けられた状態ではテープＴの紙葉類集積用ドラム８１へ巻き付けられた巻付領域Ｔｂにおける入出領域Ｔａに対向する外周面に、それぞれ下側から当接可能に設けられている。言い換えれば、セパレートガイド部材３３は、その先端の分離先端部５７が入出領域Ｔａとこれに対向する巻付領域Ｔｂとの間の略鋭角形状の空間に配置されている。なお、分離先端部５７を含む突条部５４は、紙葉類集積用ドラム８１のドラム軸線方向において、テープＴの幅方向の中央に当接し、一定幅のテープＴの幅方向の内側に収まる幅を有する。

ここで、紙葉類集積用ドラム８１がテープＴを巻き取る方向（図３における時計回り方向）に回転しテープ巻戻用ドラム１０１がテープＴを繰り出す方向に回転する巻き取り動作中は、搬送路２７から通路３２内つまりセパレートガイド部材３３と下側ガイド部材３４との間の通路３２内に紙幣Ｓが導入されると、紙幣Ｓは、下側がテープＴの入出領域Ｔａと下側ガイド部材３４とで支持され、上側がセパレートガイド部材３３で案内されて、テープＴとともに、テープＴに連れ回りする下ローラ３６の駆動力で紙葉類集積用ドラム８１側に移動する。そして、テープＴの入出領域Ｔａの紙幣Ｓと一緒に移動する部分が、紙葉類集積用ドラム８１に既に巻き付いている巻付領域Ｔｂの外周面と重なり合う際に、紙幣Ｓは、テープＴのこれらの間に挟まれて紙葉類集積用ドラム８１側に巻き付けられることになる。搬送路２７から順次一枚ずつ送り込まれる紙幣Ｓがこのようにして紙葉類集積用ドラム８１にテープＴとともに順次巻き付けられて紙葉類集積用ドラム８１に集積されることになる。

また、この状態から、テープ巻戻用ドラム１０１がテープＴを巻き取る方向に回転し紙葉類集積用ドラム８１がテープＴを繰り出す方向（図３における反時計回り方向）に回転する巻き戻し動作中は、テープＴの巻付領域Ｔｂから離れて入出領域Ｔａとなる部分に重なっていた紙幣Ｓがセパレートガイド部材３３で巻付領域Ｔｂから離れるように案内されて下側がテープＴの入出領域Ｔａと下側ガイド部材３４とで支持され、上側がセパレートガイド部材３３で案内されて、テープＴとともに搬送路２７側に移動する。このようにして、紙幣Ｓが紙葉類集積用ドラム８１から搬送路２７に一枚ずつ繰り出される。なお、紙葉類集積用ドラム８１は、長手方向を搬送方向に沿わせた姿勢で搬送される紙幣Ｓの最も大きなものの短辺の長さよりもやや大きい軸長を有している。

ここで、紙葉類集積用ドラム８１の鉛直下側に、紙葉類集積用ドラム８１あるいはこれに巻き付けられたテープＴの巻付領域Ｔｂの最外径部分に常に当接する当接ローラ１０６が設けられており、回転軸８０が昇降可能となっていることから、テープＴおよび紙幣Ｓの紙葉類集積用ドラム８１への巻付量に応じて、紙葉類集積用ドラム８１の最外径が変化すると、最外径部分に当接する当接ローラ１０６を基準として、紙葉類集積用ドラム８１の中心つまり回転軸８０が昇降する。つまり、紙葉類集積用ドラム８１は、テープＴを巻き戻しエンド位置まで繰り出し、その外周面において当接ローラ１０６に直接当接する最も下側の基準位置（図６参照）を下限とし、紙葉類集積用ドラム８１に紙幣ＳとともにテープＴを巻き取りエンド位置まで巻き付けた状態となる最も上側の上限位置（図７参照）を上限として、昇降する。

なお、紙葉類集積用ドラム８１がテープＴの巻付量に追従して移動可能となるように、当接ローラ１０６の紙葉類集積用ドラム８１あるいはテープＴの巻付領域Ｔｂへの接触位置と紙葉類集積用ドラム８１の中心とを結んだ線に対して紙葉類集積用ドラム８１の移動方向が常に、上記した１８０度の場合を含む鈍角をなすように設定するのが好ましい。また、セパレートガイド部材３３は、紙葉類集積用ドラム８１にテープＴが巻き付けられていない状態では分離先端部５７の接触面部５９の少なくとも先端を紙葉類集積用ドラム８１に接触させる一方、紙葉類集積用ドラム８１のテープＴの巻付量の変化によってテープＴの巻付領域Ｔｂの最外径部分の曲率に変化が生じた場合に、これに応じて弾性変形し、その場合も紙葉類集積用ドラム８１のテープＴの巻付領域Ｔｂの最外径部分に接触面部５９の少なくとも先端を常に当接させるようになっている。また、分離先端部５７は、分離案内面部６０が、紙葉類集積用ドラム８１あるいはテープＴの巻付領域Ｔｂの接触面部５９に接触する部分と常に鋭角をなすように角度が設定されている。また、セパレートガイド部材３３の逃面部５６は、テープＴの巻付領域Ｔｂが最大になった状態、言い換えれば、紙葉類集積用ドラム８１に紙幣ＳとともにテープＴを巻き取りエンド位置まで集積しきった状態（図７参照）においても、巻付領域Ｔｂを接触させないように湾曲している。

図３に示すように、下側ガイド部材３４は、その幅が紙葉類集積用ドラム８１の軸長にほぼ等しくなっており、紙葉類集積用ドラム８１の下端位置よりも奥側（搬送路２７とは反対側）まで延在している。下側ガイド部材３４の直下には、図３および図５に示すように、一対の補助ローラ１０７，１０７が支持軸１０８，１０８を介して回動可能に設けられている。支持軸１０８，１０８が下側ガイド部材３４に支持されており、補助ローラ１０７，１０７は、下側ガイド部材３４を貫通し通路３２内に突出して紙葉類集積用ドラム８１の下端部近傍に当接可能となるように設けられている。なお、上記した当接ローラ１０６は、これら補助ローラ１０７，１０７の間位置に設けられている。

これらの補助ローラ１０７，１０７は、紙葉類集積用ドラム８１の軸線方向におけるテープＴの両外側位置に当接可能に設けられており、搬送路２７から離れるほど互いに離間するようにテープＴの延在方向に対して傾斜して平面視ハの字状に配置されている。これにより、補助ローラ１０７，１０７は、テープＴとともに紙葉類集積用ドラム８１に巻き付く紙幣Ｓを左右方向に押し広げる。なお、補助ローラ１０７，１０７は、紙葉類集積用ドラム８１がその外周面において当接ローラ１０６に当接する基準位置にあるとき、紙葉類集積用ドラム８１の外周面に当接する位置に配置されている。

なお、図３に示すように、下ローラ３６はテープＴの接触張力によって回転させられるもの、つまりテープＴの走行に連れ回りするもので、上ローラ３５，３５は下ローラ３６あるいはテープＴに重ねられて一体に移動する紙幣Ｓの走行に連れ回りするものである。なお、テープＴを案内するための図２に示すローラ１０４もテープＴの接触張力によって回転させられるものであり、図３および図５に示す補助ローラ１０７，１０７は紙葉類集積用ドラム８１あるいはテープＴに重ねられてテープＴと一体に移動する紙幣Ｓの走行に連れ回りするものである。加えて、当接ローラ１０６は紙葉類集積用ドラム８１あるいはテープＴの巻付領域Ｔｂに接触して連れ回りするものである。

図１に示すように、上記した集積スペース２０におけるテープ巻戻用ドラム１０１の下側にはモータ１１１が設けられており、図５に示すように、このモータ１１１の駆動軸１１２にはギヤ１１３が固定されている。このギヤ１１３は、図１に示すように駆動系スペース１４側に配置されている。また、支持板１３には、左右方向に沿う回転軸１１４が回転可能に支持されており、回転軸１１４の集積スペース２０側には、モータ１１１のギヤ１１３に噛み合う図５に示すギヤ１１５が固定されている。さらに、図１に示すように、この回転軸１１４の駆動系スペース１４に配置される部分には、ワンウエイクラッチ付きのギヤ１１６が取り付けられている。このギヤ１１６の入出口３１側には、左右方向に沿う回転軸１１８が、図１および図２に示すように、一対のベアリング１１９，１１９を介して側板１２と奥方下側の側板１９とに回転可能に支持されており、回転軸１１８の駆動系スペース１４に配置される部分には、図１に示すように、ギヤ１１６に噛み合うギヤ１２０と駆動プーリ１２１とが固定されている。

そして、この回転軸１１８と、紙葉類集積用ドラム８１の回転軸８０との間位置には、側板１２と支持板１３とを連結させる左右方向に沿うピン１２５が設けられており、このピン１２５の支持板１３側に、板状の位置調整部材１２６が回転可能に支持されている。この位置調整部材１２６は、ピン１２５から下方に延出しており、その下部には、駆動系スペース１４内において調整プーリ１２７が左右方向に沿う支持軸１２８を介して回転可能に支持されている。また、図５に示すように、位置調整部材１２６の下部と支持板１３との間には、引っ張りコイルバネ（バネ部材）１３０が介装されており、この引っ張りコイルバネ１３０により、位置調整部材１２６は、調整プーリ１２７をテープ巻戻用ドラム１０１の回転軸１００に近接させる方向に付勢されている。

紙葉類集積用ドラム８１の回転軸８０に固定されたプーリ９７と、テープ巻戻用ドラム１０１の回転軸１００に固定されたプーリ１０３と、調整プーリ１２７と、駆動プーリ１２１とは、左右方向の位置を合わせており、これらには、無端の駆動ベルト１３１が掛けられている。この駆動ベルト１３１は、プーリ９７、プーリ１０３および駆動プーリ１２１のそれぞれの外側に掛けられる一方、調整プーリ１２７の内側に掛けられている。

これにより、モータ１１１が正回転する巻き取り動作時には、駆動プーリ１２１が所定の紙幣集積方向（図５における反時計回り方向）に駆動されることになり、駆動ベルト１３１を介してプーリ９７およびプーリ１０３もこれと同方向に回転することになる。これにより、紙葉類集積用ドラム８１およびテープ巻戻用ドラム１０１も同方向に回転して紙葉類集積用ドラム８１でテープＴを巻き取りながらテープ巻戻用ドラム１０１でテープＴを繰り出すことになる。他方、モータ１１１が逆回転する巻き戻し動作時には、駆動プーリ１２１が所定の紙幣繰出方向（図５における時計回り方向）に駆動されることになり、駆動ベルト１３１を介してプーリ９７およびプーリ１０３もこれと同方向に回転することになる。これにより、テープ巻戻用ドラム１０１および紙葉類集積用ドラム８１も同方向に回転してテープ巻戻用ドラム１０１でテープＴを巻き取りながら紙葉類集積用ドラム８１でテープＴを繰り出すことになる。

なお、上記のように紙葉類集積用ドラム８１の回転軸８０つまりプーリ９７が移動可能となっていることから、プーリ９７、プーリ１０３および駆動プーリ１２１の距離が変化することになるが、この距離の変化に応じて、引っ張りコイルバネ１３０が、ピン１２５を中心に位置調整部材１２６を揺動させ調整プーリ１２７を移動させながら、駆動ベルト１３１の張力をその付勢力と常にバランスさせるようになっている。これにより、位置調整部材１２６、調整プーリ１２７および引っ張りコイルバネ１３０は、紙葉類集積用ドラム８１の位置にかかわらず駆動ベルト１３１に常に張力を発生させて弛みをとることになり、駆動ベルト１３１に常に張力を発生させるテンション機構１３２を構成している。このテンション機構１３２は、言い換えれば、僅かずつ増減するプーリ９７、プーリ１０３および駆動プーリ１２１を連動させるのに必要なベルト長さに対して、駆動ベルト１３１の実際の全長を変えることなく、調整プーリ１２７の位置を連動変位させることによって対応する。

次に、本実施形態に係る紙葉類集積繰出装置１１の作動を説明する。

紙幣Ｓの集積時には、図６に示すように、最下の基準位置にある紙葉類集積用ドラム８１が、モータ１１１の正回転の駆動により、所定の紙幣集積方向（図６および図７における時計回り方向）に回転することになってテープＴを巻き取ることになり、このとき、テープ巻戻用ドラム１０１も同方向に回転して、テープＴを繰り出すことになる。そして、図３に示すように、外部の搬送路２７から一枚ずつ分離された状態で送り込まれてきた紙幣Ｓは、入出口３１の傾斜案内面部４１と傾斜案内面部５２との間から通路３２内に取り入れられ、通路３２内で上ローラ３５，３５および下ローラ３６によってその短辺方向の略中央位置がテープＴに重ね合わせられて、テープＴとともに搬送される。

このとき、紙幣Ｓは、テープＴのこれに重なる部分とともに直線状の入出領域Ｔａを移動する。その際に、紙幣Ｓは、テープＴの入出領域Ｔａと下側ガイド部材３４の主に主案内面部４０とで下面が案内され、セパレートガイド部材３３の主に中間案内面部６１で上面が案内されて移動する。そして、紙幣Ｓは、テープＴの入出領域Ｔａとすでに紙葉類集積用ドラム８１に巻き付いている巻付領域Ｔｂとの間に入り込む。すると、テープＴの新たに巻付領域Ｔｂとなる入出領域Ｔａ側の部分が、それよりも紙葉類集積用ドラム８１の中心側にすでに巻き付いているテープＴの巻付領域Ｔｂに巻き付くことになり、紙幣Ｓは、これらの間に挟持される。このようにして、紙幣Ｓは、順次紙葉類集積用ドラム８１にテープＴとともに巻き付けられることで紙葉類集積用ドラム８１に集積される。このとき、上記したように、セパレートガイド部材３３は、その中間案内面部６１が、テープＴの紙葉類集積用ドラム８１への巻付直前の入出領域Ｔａおよび下側ガイド部材３４とで紙幣Ｓを挟んで案内する。

そして、このように基準位置にある紙葉類集積用ドラム８１に紙幣Ｓが順次テープＴとともに巻き付けられると、その巻付量に応じてテープＴの巻付領域Ｔｂの外径（ドラム径）が次第に大きくなることになるが、この巻付領域Ｔｂの外周面は、その下側が、当接ローラ１０６に当接していることから、紙葉類集積用ドラム８１が当接ローラ１０６から上方向の力を受けることになる。その結果、紙葉類集積用ドラム８１の回転軸８０を支持する支持部材８５，８５が、テープＴの巻付量の増大に連動して、ガイド空間８３，８３のそれぞれの前後のガイド縁部８４，８４に沿って上方向に移動して回転軸８０を直線移動で圧縮コイルバネ９６，９６の付勢力に抗して上昇させることになる（図７参照）。このとき、圧縮コイルバネ９６，９６が支持部材８５，８５を下方向に常に付勢しているため、紙幣Ｓのある部分と紙幣Ｓのない部分とで微小な径差が生じても、テープＴの巻付領域Ｔｂが当接ローラ１０６およびセパレートガイド部材３３の接触面部５９から離間してしまうことを規制する。また、このとき、セパレートガイド部材３３が固定されていることから、そのテープＴとの接点は、紙幣Ｓの保持開始点つまりテープＴの入出開始点である入出領域Ｔａと巻付領域Ｔｂとの境界位置に対して、テープＴの巻付量に関わらず、ほぼ一定の位置関係を維持することになる。

逆に、紙幣Ｓの繰り出し時に、テープ巻戻用ドラム１０１が、所定の紙幣繰出方向（図６および図７における反時計回り方向）に回転することで、テープＴのみを一側から巻き取ることになり、このとき、紙葉類集積用ドラム８１も同方向に回転して、テープＴおよび紙幣Ｓを繰り出すことになる。これにより、紙葉類集積用ドラム８１に集積されていた紙幣Ｓは、テープＴの巻付領域Ｔｂの最外周のこの紙幣Ｓに外側で重なる部分が紙葉類集積用ドラム８１から離れ直線状の入出領域Ｔａに至ると、テープＴによるテープＴへの押し付けが解除される。すると、この紙幣Ｓは、紙葉類集積用ドラム８１の近傍にあって巻付領域Ｔｂにおける入出領域Ｔａに対向する外周面に接触しているセパレートガイド部材３３の分離先端部５７の分離案内面部６０に乗り上げることで巻付領域Ｔｂから分離されることになり、セパレートガイド部材３３の主板部４６の分離案内面部６０よりも搬送路２７側の中間案内面部６１と、これに下側で対向する下側ガイド部材３４の主案内面部４０およびテープＴの入出領域Ｔａとで案内されて、テープＴの入出領域Ｔａとともに紙葉類集積用ドラム８１から離れる方向に移動する。つまり、テープＴの紙幣Ｓを押さえていた部分が入出領域Ｔａに至った際に、この部分で押さえられていた紙幣Ｓの先端部がテープＴの巻付領域Ｔｂに着いたまま移動しようとしても、これを、巻付領域Ｔｂに当接しているセパレートガイド部材３３の分離先端部５７が、テープＴの巻付領域Ｔｂからそぎ取るように分離させる。

そして、セパレートガイド部材３３の中間案内面部６１と、下側ガイド部材３４の主案内面部４０およびテープＴの入出領域Ｔａとで案内されて移動する紙幣Ｓは、最後に上ローラ３５，３５および下ローラ３６間から突出する際に、セパレートガイド部材３３の傾斜案内面部５２と下側ガイド部材３４の傾斜案内面部４１とで案内されることで、下ローラ３６で折り返されるテープＴから分離されて、そのまま前方の外部の搬送路２７へと繰り出される。

上記のように、紙葉類集積用ドラム８１からテープＴが紙幣Ｓとともに繰り出されると、その繰出量に応じてテープＴの巻付領域Ｔｂの外径が次第に小さくなることになり、この巻付領域Ｔｂの外周面は、下側が、位置固定の当接ローラ１０６に当接していることから、紙葉類集積用ドラム８１の回転軸８０を支持する支持部材８５，８５が、テープＴの巻付量の減少に連動して、紙葉類集積用ドラム８１の自重と圧縮コイルバネ９６，９６の付勢力とによってガイド空間８３，８３のそれぞれの前後のガイド縁部８４，８４に沿って下方向に移動して紙葉類集積用ドラム８１を直線移動で基準位置まで下降させることになる。このときも、圧縮コイルバネ９６，９６が紙葉類集積用ドラム８１を下方向に常に付勢しているため、紙幣Ｓのある部分と紙幣Ｓのない部分とで微小な径差が生じても、テープＴの巻付領域Ｔｂが当接ローラ１０６およびセパレートガイド部材３３の接触面部５９から離間してしまうことを規制する。また、このときも、セパレートガイド部材３３が固定されていることから、そのテープＴとの接点は、紙幣Ｓの分離開始点つまりテープＴの入出開始点である入出領域Ｔａと巻付領域Ｔｂとの境界位置に対して、テープＴの巻付量に関わらず、ほぼ一定の位置関係を維持することになる。

以上において、テープＴの直線状の入出領域Ｔａは略水平方向に沿っていることから、紙葉類集積用ドラム８１は、この入出領域Ｔａの上側において入出領域Ｔａと交差する交差方向、具体的には略直交する方向である上下方向に直線移動する。その結果、側板１２および側板１７に設けられた一対のガイド空間８３，８３のそれぞれの前後のガイド縁部８４，８４が、支持部材８５，８５を入出領域Ｔａと略直交する交差方向に沿って摺動するように案内することになり、圧縮コイルバネ９６，９６は、支持部材８５，８５を下方つまり入出領域Ｔａの方向に付勢する。

上記のように、紙幣Ｓの集積時および繰出時のいずれにおいても、テープＴの紙葉類集積用ドラム８１への巻付量に連動して、紙葉類集積用ドラム８１は回転を維持した状態で、基準位置および上限位置をそれぞれ限度として、その間を直線移動する。その結果、プーリ９７、プーリ１０３および駆動プーリ１２１間の距離、つまり紙葉類集積用ドラム８１およびテープ巻戻用ドラム１０１を回転させるベルト長に僅かずつ増減が生じてくる。

具体的には、上記のように、テープＴの紙葉類集積用ドラム８１への巻付量が増加していくと、これに連動して紙葉類集積用ドラム８１は、直線状の入出領域Ｔａに略直交する上方へ押し出されるように上限位置を限度として直線移動し、テープＴの紙葉類集積用ドラム８１への巻付量が減少していくと、これに連動して紙葉類集積用ドラム８１は、直線状の入出領域Ｔａに略直交する下方へ戻るように基準位置を限度として直線移動する。これらの場合において、プーリ９７、プーリ１０３および駆動プーリ１２１の三つのみを連結するのに必要な最短の必要ベルト長は、基準位置から上限位置まで直線移動する紙葉類集積用ドラム８１の変位に応じて僅かずつ減少していき、逆に、上限位置から基準位置まで直線移動する紙葉類集積用ドラム８１の変位に応じて僅かずつ増加していくこととなる。

これに対応して、テンション機構１３２の位置調整部材１２６は、その上部近傍を軸支するピン１２５を中心に引っ張りコイルバネ１３０によって揺動可能に付勢されていることから、紙葉類集積用ドラム８１が上限位置を限度として上方変位する過程においては、その変位に連動して、位置調整部材１２６が、引っ張りコイルバネ１３０の付勢力に抗して図５における時計回りに回転することで、軸支する調整プーリ１２７の位置を変位させ、駆動ベルト１３１のＶ字状の余長部分の開き角度を大きくすることで必要ベルト長の減少に対応する。また、紙葉類集積用ドラム８１が基準位置を限度として下方変位する過程においては、その変位に連動して、位置調整部材１２６が、引っ張りコイルバネ１３０の付勢力によって図５における反時計回りに回転することで軸支する調整プーリ１２７の位置を変位させ、駆動ベルト１３１のＶ字状の余長部分の開き角度を小さくすることで必要ベルト長の増加に対応する。

以上に述べた本実施形態に係る紙葉類集積繰出装置１１によれば、紙葉類集積用ドラム８１の回転軸８０がその軸直交方向に移動可能に設けられているため、セパレートガイド部材３３の揺動に制限があっても、紙葉類集積用ドラム８１の回転軸８０を移動させることで、十分安定した紙幣Ｓの集積および繰り出しを実現可能となり、折り癖やカール癖等のある紙幣Ｓであっても確実に集積および繰り出しができる。

具体的に、紙葉類集積用ドラム８１の回転軸８０が軸直交方向に移動可能なうえ、セパレートガイド部材３３が固定されているため、テープＴの紙葉類集積用ドラム８１への巻付量が変化した場合に生じる、テープＴの紙葉類集積用ドラム８１への巻付領域Ｔｂにおける入出領域Ｔａに対向する外周面に当接するセパレートガイド部材３３の当接位置の、紙幣Ｓの保持開始点であり且つ分離開始点である入出領域Ｔａと巻付領域Ｔｂとの境界位置に対する変化を抑制可能となる。したがって、十分安定した紙幣の集積および繰り出しを実現可能となる。

また、セパレートガイド部材３３が固定されているため、紙葉類集積用ドラム８１のみを移動可能とすれば良く、構造の複雑化・高コスト化を抑制でき、製造コストを削減できる。

また、紙葉類集積用ドラム８１の回転軸８０を支持するとともにそれぞれが前後のガイド縁部８４，８４で案内されて摺動する支持部材８５，８５が、圧縮コイルバネ９６，９６で当接ローラ１０６の方向に付勢されているため、テープＴの巻付量の減少に対して紙葉類集積用ドラム８１を良好に当接ローラ１０６の方向に移動させることができる。

また、支持部材８５，８５が、圧縮コイルバネ９６，９６で当接ローラ１０６の方向に付勢されていることから、紙幣Ｓのある部分と紙幣Ｓのない部分とで微小な径差が生じても、紙葉類集積用ドラム８１が当接ローラ１０６およびセパレートガイド部材３３から離間してしまうことを防止できる。

なお、本実施形態においては、テンション機構１３２の位置調整部材１２６を引っ張りコイルバネ１３０によって付勢しプーリ９７の移動に連動変位させるように構成したが、当然に、他の付勢部材であっても良く、位置調整部材１２６自体に連動変位機構を持たせても良い。

１１ 紙葉類集積繰出装置
３３ セパレートガイド部材（集積分離ガイド部材）
８０ 回転軸
８１ 紙葉類集積用ドラム
８４ ガイド縁部（ガイド）
８５ 支持部材
９６ 圧縮コイルバネ（付勢部材）
Ｓ 紙幣（紙葉類）
Ｔ テープ
Ｔａ 入出領域
Ｔｂ 巻付領域

Claims (4)

1. 外部から送り込まれた紙葉類をテープとともに紙葉類集積用ドラムに巻き付けることで集積し、該紙葉類集積用ドラムに集積されていた紙葉類を前記テープとともに繰り出し該テープから分離して外部へ繰り出す紙葉類集積繰出装置において、
   前記テープの前記紙葉類集積用ドラムへの巻付領域に当接する当接ローラを備え、
   前記紙葉類集積用ドラムの回転軸が、軸直交方向に移動可能に設けられていることを特徴とする紙葉類集積繰出装置。
2. 集積時に前記テープの前記紙葉類集積用ドラムへの巻付直前の入出領域とで紙葉類を挟んで案内する一方、繰り出し時に前記巻付領域から紙葉類を分離する集積分離ガイド部材が、前記巻付領域における前記入出領域に対向する外周面に当接可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類集積繰出装置。
3. 前記集積分離ガイド部材が固定されていることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類集積繰出装置。
4. 前記紙葉類集積用ドラムの回転軸を支持する支持部材と、
   該支持部材を前記軸直交方向に沿って摺動するように案内するガイドと、
   前記支持部材を前記当接ローラの方向に付勢する付勢部材とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の紙葉類集積繰出装置。

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