JP6983303B2

JP6983303B2 - 紙葉類分離装置及び紙葉類分離方法

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Publication number: JP6983303B2
Application number: JP2020501885A
Authority: JP
Inventors: 敦安藤; 和彦川瀬; 和人北野; 光重中尾
Original assignee: Fujitsu Frontech Ltd
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Priority date: 2018-02-20
Filing date: 2018-02-20
Publication date: 2021-12-17
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Description

本発明は、紙葉類分離装置及び紙葉類分離方法に関する。

ＡＴＭ（Automated Teller Machine）等の紙幣取扱装置としては、入金された紙幣を一時的に収容する紙幣収容装置を含むものが知られている。この種の紙幣収容装置は、紙幣を集積部へ収容した後、集積された紙幣を１枚ずつ分離しながら繰り出す紙幣分離装置を備えるものがある。

紙幣分離装置としては、集積部に集積された紙幣を１枚ずつ分離して繰り出すための一組の分離ローラと繰り出しローラを有する構成がある。紙幣分離装置では、集積部側から進行する紙幣の前端が、分離ローラと繰り出しローラとの接点で、分離ローラの周面に接することで、紙幣の重なりを抑え、１枚の紙幣の前端が接点に導かれ、紙幣が適正に繰り出される。しかし、紙幣分離装置では、集積部側から進行する紙幣の前端が、上述の接点に対して集積部側に離れた位置で、分離ローラの周面に接触する場合がある。このような場合、ゴム製の分離ローラを用いているので、紙幣と分離ローラの周面との摩擦力が紙幣の前端に大きく作用し、紙幣の進行が規制されてしまうことがある。その結果、分離ローラと繰り出しローラとの間に紙幣が異常な変形状態で引き込まれ、紙詰まり（以下、ジャムと称する。）を招く不都合がある。

また、紙幣分離装置では、分離ローラの軸方向における両端部の端面側の角（エッジ）に、紙幣の前端が接触したときに、前端とエッジとの摩擦力によって紙幣が止まり、紙幣の適正な送り方向に対して紙幣が斜めに送られる斜行が発生してしまうことがある。その結果、斜行した紙幣が分離ローラと繰り出しローラとの間に引き込まれて、ジャムが発生する不都合がある。

国際公開第２０１６／１４７４１２号

上述した問題の対策として、紙幣と分離ローラの周面との摩擦力を小さくする関連技術が知られている。図１４は、関連技術の紙幣分離装置が有する分離ローラを示す斜視図である。図１４に示すように、分離ローラ１１６は、回転軸１２５の軸方向において、摩擦係数が大きいゴム材料によって形成された中央部１１６ａと、摩擦係数が小さい樹脂材料によって形成された両端部１１６ｂと、を有する。中央部１１６ａと両端部１１６ｂは、外径が等しくされており、一体に形成されている。分離ローラ１１６は、軸方向における両端部１１６ｂの摩擦力が小さくされることで、分離ローラ１１６と繰り出しローラ１１７との接点まで紙幣の前端がスムーズに案内されている。

しかしながら、上述した分離ローラ１１６は、使用環境の温度や湿度の変化に伴って、膨張係数が異なる中央部１１６ａと両端部１１６ｂがそれぞれ熱膨張する。特に、高温、高湿の環境下で、分離ローラ１１６の径方向において両端部１１６ｂよりも中央部１１６ａが膨張することになり、紙幣の前端に中央部１１６ａのみが接触する状態になる。このような中央部１１６ａによって、紙幣の進行方向に対して紙幣の前端が潰れる変形や、紙幣の斜行を招くおそれがある。特に、集積部から紙幣が繰り出される際、前端が上方（分離ローラ１１６側）へ折れた紙幣が繰り出された場合、紙幣の前端が分離ローラ１１６の中央部１１６ａに引っ掛かり、紙幣が分離ローラ１１６と繰り出しローラ１１７との接点まで案内されずに変形する問題がある。

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、紙葉類の分離動作の信頼性を高めることができる紙葉類分離装置及び紙葉類分離方法を提供することを目的とする。

本願の開示する紙葉類分離装置の一態様は、紙葉類が集積された集積部から送られた前記紙葉類に接する分離ローラと、前記分離ローラと接して配置され、停止した前記分離ローラに対して回転することによって前記紙葉類を１枚ずつ分離して搬送する繰り出しローラと、前記集積部から送られた前記紙葉類の前端が摺接するガイド面を有し、前記分離ローラの軸方向における両側に設けられた一対のガイド部材と、を備え、前記一対のガイド部材は、前記ガイド面の摩擦係数が前記分離ローラの周面の摩擦係数よりも小さく、前記ガイド面が、前記分離ローラの全周にわたって、前記分離ローラの周面よりも前記分離ローラの径方向における外側へ突出して設けられると共に、前記分離ローラの軸方向から見たときに前記分離ローラと前記繰り出しローラとの接点に対して前記ガイド面が、前記分離ローラの径方向における内側へ移動可能に支持されている。

本願の開示する紙葉類分離装置の一態様によれば、紙葉類の分離動作の信頼性を高めることができる。

図１は、実施例の紙幣取扱装置全体を模式的に示す斜視図である。図２は、実施例の紙幣取扱装置を説明するための模式的な断面図である。図３は、実施例１の紙幣分離装置を模式的に示す断面図である。図４は、実施例１の紙幣分離装置が有する分離ローラと繰り出しローラを示す斜視図である。図５は、実施例１の紙幣分離装置が有する分離ローラと繰り出しローラを拡大して示す斜視図である。図６は、実施例１の紙幣分離装置が有する分離ローラと繰り出しローラを示す断面図である。図７は、実施例１の紙幣分離装置が有する分離ローラ及びガイド部材を示す斜視図である。図８は、実施例１の紙幣分離装置が有する分離ローラ及びガイド部材を、分離ローラへ紙幣が進入する側から示す正面図である。図９は、実施例１の紙幣分離装置におけるガイド部材の動作を説明するための断面図である。図１０は、実施例１における紙幣分離動作を説明するためのフローチャートである。図１１は、実施例２の紙幣分離装置が有するガイド部材を示す斜視図である。図１２は、実施例２におけるガイド部材のガイド面を説明するための側面図である。図１３は、実施例２におけるガイド部材の動作を説明するための断面図である。図１４は、関連技術の紙幣分離装置が有する分離ローラを示す斜視図である。

以下に、本願の開示する紙葉類分離装置及び紙葉類分離方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類分離装置及び紙葉類分離方法が限定されるものではない。

（紙幣取扱装置の構成）
図１は、実施例の紙幣取扱装置全体を模式的に示す斜視図である。図２は、実施例の紙幣取扱装置を説明するための模式的な断面図である。

図１及び図２に示すように、実施例に係る紙幣取扱装置１は、紙幣２を入出金する入出金部３と、入出金部３に入金された紙幣２を一時的に収容する第１の一時収容部４と、第１の一時収容部４から搬送された紙幣２を鑑別する鑑別部５と、鑑別部５から搬送された紙幣２を一時的に収容する第２の一時収容部６と、を備える。また、紙幣取扱装置１は、鑑別部５から搬送された紙幣２を収容すると共に出金することで紙幣２を還流する還流部７と、厚みや長さが異常な紙幣２や劣化（破損）した紙幣２を格納するリジェクト部８と、を備える。

図２に示すように、紙幣取扱装置１において、入出金部３から入金された紙幣２は、第１の一時収容部４に収容された後、鑑別部５で鑑別される。鑑別部５で鑑別された紙幣２は、第２の一時収容部６に収容されて集積される。このとき、入金された紙幣２を返却処理する場合、第２の一時収容部６に収容された紙幣２は、入出金部３に搬送され、入出金部３から返却される。一方、入金された紙幣２を入金処理する場合、第２の一時収容部６から、再度、第１の一時収容部４に搬送し、第１の一時収容部４から鑑別部５に搬送した後、鑑別部５から還流部７の収容カセット７ａに紙幣２の種類毎に収容する。

次に、還流部７に収容された紙幣２を出金する場合、還流部７から鑑別部５に搬送した後、鑑別部５から第２の一時収容部６に搬送して収容する。続いて、第２の一時収容部６に収容された紙幣２は、入出金部３に搬送され、入出金部３から出金される。また、入出金部３から入金された紙幣２は、鑑別部５によって厚みや長さや劣化状態が検知され、異常と検知された紙幣２は、鑑別部５からリジェクト部８に搬送されて格納される。

以上のように構成された紙幣取扱装置１に組み込まれた第１の一時収容部４は、図２に示すように、実施例の紙幣分離装置１１を含んでいる。また、第１の一時収容部４と同様に、紙幣取扱装置１の還流部７も、実施例の紙幣分離装置１１を含んでいる。以下の実施例では、第１の一時収容部４に含まれる紙幣分離装置１１を一例として説明する。

説明の便宜上、図１において紙幣取扱装置１を入出金部３側から見て、紙幣取扱装置１の幅方向をＸ方向、紙幣取扱装置１の前後方向をＹ方向、紙幣取扱装置１の上下方向をＺ方向と称する。図１以降の図面においても、図１と同様にＸ、Ｙ、Ｚ方向をそれぞれ示す。また、本実施例では、紙葉類の一例として紙幣２を用いるが、紙幣２に限定するものではない。紙葉類には、例えば、手形、小切手、商品券、各種証券、株券等の有価証券も含まれる。

（紙幣分離装置の構成）
図３は、実施例の紙幣分離装置１１を模式的に示す断面図である。図３に示すように、実施例の紙幣分離装置１１は、収容カセット１３と、ピックアップローラ１５と、一組の分離ローラ１６及び繰り出しローラ１７と、一対のガイド部材１８と、を備える。

収容カセット１３は、図３に示すように、紙幣２が一時的に集積された収容される集積部１４を有する。紙幣分離装置１１に搬入された紙幣２は、集積部１４内の上下方向（Ｚ方向）に沿って積層されて収容される。また、集積部１４には、分離ローラ１６に隣接する位置に、集積された紙幣２を送り出すための送出口１４ａが設けられている。送出口１４ａは、紙幣２の厚み及び長辺方向の長さよりも大きく形成されており、集積部１４内から紙幣２をスムーズに送り出すことが可能になっている。送出口１４ａを通過した紙幣２は、搬送路１４ｂに沿って送られる。

また、収容カセット１３は、集積部１４内に集積された複数枚の紙幣２を、厚み方向に対して押圧するステージ１３ａを有する。ステージ１３ａは、集積部１４内に、上下方向に対して移動可能に設けられている。また、ステージ１３ａは、図示しない押圧機構の押圧力によって、集積された複数枚の紙幣２の厚み方向において、ピックアップローラ１５が配置された下方側に向かって付勢されている。

ピックアップローラ１５は、集積部１４の底部に隣接して配置されており、回転軸２１に支持されている。集積部１４内に集積された複数枚の紙幣２のうち、最下位に位置する紙幣２（繰り出し側の紙幣２）は、ピックアップローラ１５の周面が接している。ピックアップローラ１５は、図示しない駆動機構によって回転されることで、集積部１４の最下位に位置する紙幣２を、分離ローラ１６と繰り出しローラ１７とが接する接点Ｐ０側へ移送する。また、図３に示すように、ピックアップローラ１５は、コイルバネ２２を介して、集積部１４内に積層された複数枚の紙幣２の厚み方向、すなわちステージ１３ａの移動方向に対して移動可能に支持されている。

また、コイルバネ２２には、ピックアップローラ１５に加わる押圧力を検知する圧力センサ２３が設けられている。ステージ１３ａを押圧する押圧機構は、圧力センサ２３が検知した押圧力に基づいて、制御部（不図示）によって制御されている。これにより、集積部１４内に集積された紙幣２の枚数に応じた適正な押圧力がピックアップローラ１５に加わるように制御されている。その結果、ピックアップローラ１５は、集積部１４内の複数枚の紙幣２のうち、最下位に位置する１枚の紙幣２のみを適切に移送することが可能になっている。

（分離ローラ及びガイド部材の構成）
図４は、実施例１の紙幣分離装置１１が有する分離ローラ１６と繰り出しローラ１７を示す斜視図である。図５は、実施例１の紙幣分離装置１１が有する分離ローラ１６と繰り出しローラ１７を拡大して示す斜視図である。図６は、実施例１の紙幣分離装置１１が有する分離ローラ１６と繰り出しローラ１７を示す断面図である。

図４、図５及び図６に示すように、紙幣分離装置１１には、一組の分離ローラ１６と繰り出しローラ１７が、集積部１４側から短辺方向に沿って進行する紙幣２の長辺方向に対して所定の間隔をあけて二組配置されている。図６に示すように、分離ローラ１６の回転軸２５の軸方向から見たとき、一組の分離ローラ１６と繰り出しローラ１７は、互いに接する接点（分離点）Ｐ０を有する。なお、実際には、分離ローラ１６と繰り出しローラ１７が、分離ローラ１６の周面１６ａの軸方向に沿って線接触するが、以下、説明の便宜上、接点Ｐ０と称する。そして、分離ローラ１６には、紙幣２が集積された集積部１４から送られた紙幣２が接する。繰り出しローラ１７は、停止した分離ローラ１６に対して回転することによって、分離ローラ１６との接点Ｐ０で、紙幣２を１枚ずつ分離して搬送する。

分離ローラ１６の周面１６ａは、ゴム材料によって形成されており、紙幣２の分離動作を行うために適切な摩擦力を有する。分離ローラ１６は、繰り出しローラ１７に対して上方に配置されており、回転軸２５に支持されている。分離ローラ１６は、集積部１４内の紙幣２を分離して搬送するとき、回転せずに停止している。なお、分離ローラ１６は、送出口１４ａ付近でジャムが発生したときに、紙幣２を集積部１４側へ戻す向きに逆転する繰り出しローラ１７の回転に従動して、繰り出しローラ１７と共に回転するように構成されてもよい。この構成の場合、分離ローラ１６の回転状態と停止状態は、例えばクラッチ機構によって切り替えられる。

また、分離ローラ１６は、圧縮コイルバネ等の付勢部材（図示せず）によって、繰り出しローラ１７に接する方向に付勢されている。このため、分離ローラ１６は、接点Ｐ０を通って紙幣２が繰り出されるときに、繰り出しローラ１７に対して離れる方向に弾性変位する。このとき、分離ローラ１６は、繰り出しローラ１７との間の接点Ｐ０で、１枚の紙幣２の厚みに相当する間隙をあけるように設定されている。

また、集積部１４と分離ローラ１６との間には、図５及び図６に示すように、分離ローラ１６の上方側を覆うカバー部材２７が設けられており、カバー部材２７によって、集積部１４から送られた紙幣２が、分離ローラ１６側へ案内される。カバー部材２７は、樹脂材料によって形成されており、集積部１４内から分離ローラ１６側に向かって延びている。また、カバー部材２７は、図６に示すように、分離ローラ１６側の端部が、分離ローラ１６の周面１６ａに近づくように湾曲された曲面２７ａを有する。これにより、集積部１４内に積層された紙幣２は、ピックアップローラ１５によって送られると共に、カバー部材２７の曲面２７ａに沿って滑ることで、分離ローラ１６側に向かってスムーズに進行する。

図７は、実施例１の紙幣分離装置１１が有する分離ローラ１６及びガイド部材１８を示す斜視図である。図８は、実施例１の紙幣分離装置１１が有する分離ローラ１６及びガイド部材１８を、分離ローラ１６へ紙幣２が進入する側から示す正面図である。

図５、図７及び図８に示すように、分離ローラ１６の軸方向（Ｘ方向）における両側には、集積部１４から送られた紙幣２の前端を接点Ｐ０へ向かって案内する一対のガイド部材１８が設けられており、一対のガイド部材１８の間に分離ローラ１６の周面１６ａが挟み込まれている。一対のガイド部材１８は、例えば、ＰＯＭ（ポリアセタール）、ＰＰＥ（ポリフェニレンエーテル）等の樹脂材料によって略円板状に形成されている。ガイド部材１８は、集積部１４から送られた紙幣２の前端が摺接するガイド面１８ａと、分離ローラ１６の回転軸２５に支持される軸穴１８ｂと、後述する付勢部材１９を支持する支持ピン１８ｃと、を有する。

円板状のガイド部材１８の外径は、分離ローラ１６の外径よりも大きく形成されており、ガイド部材１８の外周面がガイド面１８ａとして機能する。したがって、ガイド面１８ａは、分離ローラ１６の径方向において、分離ローラ１６の周面１６ａよりも分離ローラ１６の外側へ突出して設けられている。また、一対のガイド部材１８の各ガイド面１８ａは、分離ローラ１６の全周にわたって、分離ローラ１６の周面１６ａよりも分離ローラ１６の径方向における外側へ突出している。ガイド部材１８は、樹脂材料によって形成されているので、ゴム製の分離ローラ１６と比べて、ガイド面１８ａの摩擦係数が分離ローラ１６の周面１６ａの摩擦係数よりも小さい。

なお、分離ローラ１６の径方向において、分離ローラ１６の周面１６ａに対するガイド面１８ａの突出量は、例えば、高温、多湿時の使用環境下における分離ローラ１６のゴム材料の膨張量と、ガイド部材１８の樹脂材料の膨張量との差分よりも大きく設定されている。これにより、ガイド面１８ａは、分離ローラ１６の周面１６ａが分離ローラ１６の径方向へ膨張した場合であっても、分離ローラ１６の周面１６ａから突出した状態に保たれている。

ガイド面１８ａは、分離ローラ１６の周面１６ａに沿う円周面状に形成されており、ガイド部材１８が分離ローラ１６の径方向へ移動したときにガイド面１８ａが分離ローラ１６の周面１６ａに揃うように形成されている。なお、ガイド面１８ａは、分離ローラ１６の周方向に対して円周面状に形成されたが、必要に応じて、直線状に延ばされた部分を部分的に含んでもよい。また、本実施例１では、回転軸２５の軸方向（Ｘ方向）における分離ローラ１６の周面１６ａの幅が、６［ｍｍ］程度に設定されており、回転軸２５の軸方向に対するガイド部材１８の各ガイド面１８ａの幅が、１［ｍｍ］程度に設定されている。

また、ガイド部材１８のガイド面１８ａを形成する材料は、樹脂材料に限定するものではなく、分離ローラ１６を形成するゴム材料よりも摩擦係数を小さくする材料であればよい。ガイド面１８ａとしては、例えば、摩擦係数を小さくするメッキ膜等の被覆膜によって形成されてもよく、ガイド面１８ａを形成する低摩擦部材がガイド部材１８に組み込まれてもよい。

ガイド部材１８の軸穴１８ｂは、上下方向（Ｚ方向）に延びる長穴であり、回転軸２５が上下方向に移動可能に挿通されている。これにより、一対のガイド部材１８の各ガイド面１８ａは、分離ローラ１６と繰り出しローラ１７との接点Ｐ０に対して接離する方向（Ｚ方向）へ、それぞれ独立して移動可能に支持されている。したがって、分離ローラ１６と繰り出しローラ１７との接点Ｐ０でガイド面１８ａが、分離ローラ１６の径方向における内側へ移動可能に支持されている。また、軸穴１８ｂには、ガイド部材１８の回転を規制する規制片（図示せず）が、軸穴１８ｂの長径方向に沿って形成されてもよい。

ガイド部材１８の支持ピン１８ｃには、ガイド部材１８を、繰り出しローラ１７側へ、すなわち、分離ローラ１６と繰り出しローラ１７との接点Ｐ０側へ付勢する付勢部材１９の一端側が取り付けられている。付勢部材１９の他端側は、例えば、カバー部材２７に形成された支持部（図示せず）に固定されている。付勢部材１９としては、例えば、圧縮コイルバネが用いられている。

繰り出しローラ１７は、分離ローラ１６に対して下方に配置されており、回転軸２６に支持されている。また、繰り出しローラ１７は、ピックアップローラ１５を駆動する駆動機構と連結されており、ピックアップローラ１５の回転と連動して回転駆動する。なお、このとき、分離ローラ１６は、回転せずに停止している。

繰り出しローラ１７は、樹脂材料によって形成された基部１７ａと、ゴム材料によって形成された弾性部１７ｂとを有しており、基部１７ａに弾性部１７ｂが嵌め込まれて構成されている。したがって、繰り出しローラ１７は、図６に示すように、周方向における一部分のみに、弾性部１７ｂが設けられている。また、繰り出しローラ１７の弾性部１７ｂを形成するゴム材料としては、分離ローラ１６を形成するゴム材料に比べて、摩擦係数が大きく、かつ硬度が低い材料が用いられている。例えば、繰り出しローラ１７の弾性部１７ｂを形成するゴム材料には、シリコンゴムが用いられている。シリコンゴムは、分離ローラ１６を形成するウレタンゴムと比べて、粘着力が大きく、摩擦力が大きい材料である。また、繰り出しローラ１７の直径は、分離ローラ１６全体の直径よりも大きく形成されている。

そして、繰り出しローラ１７は、回転駆動されたときに、分離ローラ１６の周面１６ａとの接点Ｐ０において弾性部１７ｂと分離ローラ１６の周面１６ａとが接したときに、分離ローラ１６によって紙幣２が１枚ずつ分離される。

また、図３に示すように、接点Ｐ０に対して、紙幣２の搬送方向における下流側には、接点Ｐ０を通過した紙幣２の枚数をカウントし、紙幣２の斜行を検知するための光学センサ２８が配置されている。光学センサ２８は、検知光を発する発光部２８ａと、発光部２８ａが発した検知光を受光する受光部２８ｂとを有する。発光部２８ａと受光部２８ｂは、接点Ｐ０を通過する紙幣２と検出光とが交差するように、紙幣２の搬送経路を挟んで対向して配置されている。また、発光部２８ａ及び受光部２８ｂは、制御部と電気的に接続されており、受光部２８ｂから検知信号が制御部に送られる。制御部は、検知信号に基づいて、集積部１４内から繰り出された紙幣２の枚数をカウントし、紙幣２の斜行を検知する。

また、収容カセット１３には、集積部１４から繰り出される紙幣２の搬送方向において、接点Ｐ０に対する下流側に搬送ローラ２９群が回転可能に配置されている。搬送ローラ２９は、繰り出しローラ１７の周面に接触して配置されており、繰り出しローラ１７の回転に従動して、繰り出しローラ１７と共に回転される。搬送ローラ２９は、繰り出しローラ１７との間に紙幣２を挟んで搬送することで、紙幣２を紙幣分離装置１１の外部へ搬送する。また、収容カセット１３の外側に隣接して配置された搬送ローラ２９の近傍には、紙幣２の搬送経路を切り替える切り替え部材３０が回動可能に設けられている。

なお、本実施例では、集積部１４内に集積された複数枚の紙幣２が鉛直下方に向かって押圧されると共に、分離ローラ１６が繰り出しローラ１７に対して上方側に配置されて構成されたが、このような上下方向の配置に限定するものではない。例えば、分離ローラ１６が繰り出しローラ１７に対して下方側に配置されてもよい。

（紙幣分離装置におけるガイド部材の動作）
図９は、実施例１の紙幣分離装置１１におけるガイド部材１８の動作を説明するための断面図である。図１０は、実施例１における紙幣分離動作を説明するためのフローチャートである。

図９及び図１０に示すように、ピックアップローラ１５によって集積部１４から紙幣２が繰り出され（ステップＳ１）、紙幣２の前端が分離ローラ１６側へ向かって進行する。このとき、例えば、前端が上方へ折り曲がった紙幣２が送られた場合であっても、紙幣２がガイド面１８ａに沿って摺動し（ステップＳ２）、紙幣２の前端が、分離ローラ１６と繰り出しローラ１７との接点Ｐ０に向かってスムーズに案内される。このため、紙幣２の前端の変形が抑えられ、紙幣２のジャムや斜行が抑えられる。紙幣２の前端が接点Ｐ０に到達したとき、前端が接点Ｐ０へ進入することにより、接点Ｐ０で紙幣２によってガイド面１８ａが移動され（ステップＳ３）、ガイド部材１８が軸穴１８ｂに沿って持ち上げられる。

ガイド部材１８が持ち上げられたことにより、ガイド面１８ａが分離ローラ１６の周面１６ａと揃うので、紙幣２の前端が分離ローラ１６の周面１６ａに接触し（ステップＳ４）、分離ローラ１６によって１枚ずつに分離される（ステップＳ５）。すなわち、紙幣２の前端は、接点Ｐ０までガイド面１８ａに沿ってスムーズに案内され、接点Ｐ０から、分離ローラ１６の周面１６ａによって適正に分離されて送られる。

２枚以上の紙幣２が接点Ｐ０に進入した場合には、ガイド面１８ａが、分離ローラ１６の周面１６ａよりも分離ローラ１６の内側へ退避することで、接点Ｐ０近傍で複数の紙幣２のジャムが生じることが抑えられる。また、実施例１における一対のガイド部材１８のガイド面１８ａは、互いに独立して移動可能であるので、集積部１４から送られた紙幣２の挙動への追従性が高く、接点Ｐ０近傍での紙幣２のジャムが抑えられる。

（紙幣分離方法）
以上のように構成された紙幣分離装置１１を用いた紙幣分離方法について説明する。紙幣分離方法は、集積部１４から送られた紙幣２の前端を、分離ローラ１６と繰り出しローラ１７との接点Ｐ０までガイド部材１８のガイド面１８ａに沿って摺動させ、接点Ｐ０で、紙幣２によってガイド面１８ａを分離ローラ１６の径方向における内側へ移動させることにより、紙幣２を分離ローラ１６の周面１６ａに接触させ、分離ローラ１６と繰り出しローラ１７とによって紙幣２を分離する。

上述のように実施例１の紙幣分離装置１１は、集積部１４から送られた紙幣２の前端が摺接するガイド面１８ａを有し、分離ローラ１６の軸方向（Ｘ方向）における両側に設けられた一対のガイド部材１８を備えており、ガイド面１８ａの摩擦係数が分離ローラ１６の周面１６ａの摩擦係数よりも小さく、ガイド面１８ａが、分離ローラ１６の径方向において分離ローラ１６の周面１６ａよりも分離ローラ１６の外側へ突出して設けられると共に、分離ローラ１６と繰り出しローラ１７との接点Ｐ０でガイド面１８ａが、分離ローラ１６の径方向における内側へ移動可能に支持されている。これにより、ガイド面１８ａに沿って紙幣２の前端を接点Ｐ０側へスムーズに案内することができるので、紙幣２の前端の折れ曲がり等の変形の発生を抑えることができる。また、ガイド面１８ａが分離ローラ１６の周面１６ａよりも突出されているので、高温、多湿時の使用環境下での分離ローラ１６の膨張による悪影響を抑えることができる。したがって、紙幣分離装置１１によれば、分離動作時に紙幣２のジャムや斜行が生じることが抑えられ、紙幣２の分離動作の信頼性を高めることができる。

紙幣分離装置１１によれば、特に、集積部１４から紙幣２が繰り出される際、前端が上方（分離ローラ１６側）へ折れた紙幣２が繰り出された場合であっても、紙幣２の前端が分離ローラ１６の周面１６ａに引っ掛かることが抑えられ、紙幣２を接点Ｐ０までスムーズに案内することが可能になる。

加えて、紙幣分離装置１１によれば、一対のガイド部材１８が、互いに独立して移動することにより、集積部１４から送られた紙幣２の挙動への追従性が高められ、接点Ｐ０近傍での紙幣２のジャムを抑えることができる。

また、実施例１の紙幣分離装置１１は、一対のガイド部材１８を接点Ｐ０側へ付勢する付勢部材１９を備えており、一対のガイド部材１８が、分離ローラ１６の回転軸２５の径方向に移動可能に設けられている。これにより、例えば、一対のガイド部材１８が回転軸２５に移動可能に支持されることで、簡素な構成により、一対のガイド部材１８を移動可能に支持することが可能になり、紙幣分離装置１１全体の大型化を抑えることができる。

以下、実施例２について図面を参照して説明する。実施例２において、実施例１と同一の構成部材には、実施例１と同一の符号を付して説明を省略する。実施例２は、ガイド部材の構成が実施例１と異なる。

図１１は、実施例２の紙幣分離装置が有するガイド部材を示す斜視図である。図１２は、実施例２におけるガイド部材のガイド面を説明するための側面図である。図１１に示すように、実施例２における紙幣分離装置３１は、集積部１４から送られた紙幣２の前端を接点Ｐ０へ向かって案内するガイド部材３５を備える。実施例２におけるガイド部材３５は、実施例１における一対のガイド部材１８に相当する一対のガイド部３６と、一対のガイド部３６を連結する連結する連結部３７と、を有する。

ガイド部３６は、集積部１４から送られた紙幣２の前端が摺接するガイド面３６ａと、分離ローラ１６の回転軸２５に支持される軸穴３６ｂと、付勢部材１９を支持する支持ピン３６ｃと、を有する。

図１２に示すように、一対のガイド部３６の各ガイド面３６ａは、集積部１４側から、分離ローラ１６の周面１６ａに沿って分離ローラ１６と繰り出しローラ１７の接点Ｐ０に向かって延ばされている。各ガイド面３６ａは、集積部１４側において、分離ローラ１６の周面１６ａよりも、分離ローラ１６の径方向における外側へ突出している。分離ローラ１６の径方向において、ガイド面３６ａの突出量は、接点Ｐ０側へ向かうに従って徐々に小さくなるように形成されている。ガイド面１８ａの突出量の最小値においても、例えば、高温、多湿時の使用環境下における分離ローラ１６のゴム材料の膨張量と、ガイド部材１８の樹脂材料の膨張量との差分よりも大きく設定されている。

また、各ガイド面３６ａは、接点Ｐ０近傍が、分離ローラ１６の周面１６ａよりも分離ローラ１６の径方向における内側（中心側）に位置している。また、各ガイド面３６ａは、紙幣２の送り方向における、接点Ｐ０よりも下流が、分離ローラ１６の周面１６ａよりも分離ローラ１６の径方向における内側へ延びている。ここで、接点Ｐ０近傍とは、紙幣２の送り方向における、例えば、接点Ｐ０よりも上側（集積部１４側）に位置する数［ｍｍ］程度の範囲を指す。

したがって、実施例２のガイド部材３５は、実施例１のガイド部材１８と比べて、接点Ｐ０近傍で、ガイド面１８ａが周面１６ａよりも分離ローラ１６の内側へ退避しており、周面１６ａがガイド面３６ａから外方へ突出するように形成されている。分離ローラ１６の径方向において、接点Ｐ０での周面１６ａの、ガイド面３６ａに対する突出量は、例えば、１枚の紙幣２の厚み程度に設定されている。また、ガイド面３６ａは、図１２に示すように、集積部１２側から接点Ｐ０近傍に向かって直線状に延びる部分を含んでおり、紙幣２の前端が直線状のガイド面３６ａに沿ってスムーズに接点Ｐ０まで案内される。

ガイド部３６の軸穴３６ｂは、上下方向（Ｚ方向）に延びる長穴であり、回転軸２５が上下方向に移動可能に挿通されている。これにより、連結部３７を介して連結された一対のガイド部３６の各ガイド面３６ａは、分離ローラ１６と繰り出しローラ１７との接点Ｐ０に対して接離する方向（Ｚ方向）へ、一体的に移動可能に支持されている。

連結部３７は、集積部１４側に臨む分離ローラ１６の周面１６ａを覆うように、分離ローラ１６の軸方向（Ｘ方向）に延ばされており、一対のガイド部３６と一体に形成されている。また、連結部３７は、集積部１４側（Ｙ方向）へ膨出して形成されており、実施例１におけるカバー部材２７の下端部としての機能も兼ねている。また、連結部３７には、集積部１４から送られた紙幣２の前端が摺接するガイド面３７ａを有する。ガイド面３７ａは、ガイド部３６のガイド面３６ａと滑らかに連続するように形成されている。

（紙幣分離装置におけるガイド部材の動作）
実施例１では、１枚の紙幣２が接点Ｐ０へ正常に送られた場合にも、接点Ｐ０に進入する紙幣２の前端によってガイド面１８ａが持ち上げられる。一方、実施例２では、接点Ｐ０において、分離ローラ１６の周面１６ａが、ガイド部材３５のガイド面３６ａから、接点Ｐ０側、すなわち、繰り出しローラ１７側へ突出されている。このため、１枚の紙幣２が接点Ｐ０へ正常に送られた場合には、紙幣２によってガイド面３６ａが移動されることなく、接点Ｐ０で紙幣２の前端が分離ローラ１６の周面１６ａに接する。

図１３は、実施例２におけるガイド部材３５の動作を説明するための断面図である。図１３に示すように、実施例２では、２枚以上の紙幣２が接点Ｐ０へ送られた場合には、紙幣２群の前端部分の厚みが大きくなることにより、紙幣２群によってガイド面３６ａが持ち上げられる。このように、２枚以上の紙幣２が接点Ｐ０側へ進入したときに、ガイド面３６ａが上方へ退避することによって、接点Ｐ０近傍でジャムが生じることが抑えられる。

なお、図示しないが、理想的なガイド面１８ａの形状としては、集積部１４側から接点Ｐ０に向かって延ばされており、接点Ｐ０を通過すると共に分離ローラ１６の周面１６ａよりも分離ローラ１６の径方向における内側へ延ばされる形状であることが望ましい。この形状によれば、集積部１４から送られた紙幣２の前端を接点Ｐ０まで案内し、紙幣２によってガイド面１８ａを持ち上げることなく、紙幣２を分離ローラ１６の周面１６ａに接触させることが可能になり、紙幣２のジャムや斜行を更に抑えると共に分離動作の信頼性を更に高めることができる。

実施例２の紙幣分離装置３１によれば、一対のガイド部３６が連結されたガイド部材３５を備えることで、構成の簡素化を図ることができる。また、実施例２によれば、紙幣２の前端が接点Ｐ０へ進入する際のガイド部材３５の移動が抑えられると共に、接点Ｐ０でのガイド面３６ａと紙幣２との接触が抑えられるので、ガイド部材３５の耐久性を高めることができる。また、実施例２においても、実施例１と同様に、分離動作時に紙幣２のジャムや斜行が生じることが抑えられ、紙幣２の分離動作の信頼性を高めることができる。

なお、上述した実施例１、２におけるガイド部材１８、３５のガイド面１８ａ、３６ａは、回転軸２５の径方向に対して移動可能に回転軸２５に支持されたが、この構成に限定されるものではない。ガイド部材１８、３５は、分離ローラ１６と繰り出しローラ１７の接点Ｐ０に進入した紙幣２の前端によって、分離ローラ１６の周面１６ａよりも分離ローラ１６の径方向の内側へ持ち上げることが可能であればよく、例えば、図示しない搖動軸まわりに搖動可能に支持されてもよい。

１紙幣取扱装置
２紙幣（紙葉類）
１１紙幣分離装置（紙葉類分離装置）
１４集積部
１６分離ローラ
１６ａ周面
１７繰り出しローラ
１８ガイド部材
１８ａガイド面
１９付勢部材
２５回転軸
Ｐ０接点

Claims

紙葉類が集積された集積部から送られた前記紙葉類に接する分離ローラと、
前記分離ローラと接して配置され、停止した前記分離ローラに対して回転することによって前記紙葉類を１枚ずつ分離して搬送する繰り出しローラと、
前記集積部から送られた前記紙葉類の前端が摺接するガイド面を有し、前記分離ローラの軸方向における両側に設けられた一対のガイド部材と、を備え、
前記一対のガイド部材は、前記ガイド面の摩擦係数が前記分離ローラの周面の摩擦係数よりも小さく、前記ガイド面が、前記分離ローラの全周にわたって、前記分離ローラの周面よりも前記分離ローラの径方向における外側へ突出して設けられると共に、前記分離ローラの軸方向から見たときに前記分離ローラと前記繰り出しローラとの接点に対して前記ガイド面が、前記分離ローラの径方向における内側へ移動可能に支持されている、紙葉類分離装置。
前記一対のガイド部材を前記接点側へ付勢する付勢部材を更に備え、
前記一対のガイド部材は、前記分離ローラの回転軸の径方向に移動可能に設けられている、
請求項１に記載の紙葉類分離装置。
前記一対のガイド部材は、前記ガイド面同士が、前記分離ローラの軸方向に延ばされて前記分離ローラの周面を覆うように連結されている、
請求項１に記載の紙葉類分離装置。
前記一対のガイド部材の前記ガイド面は、前記分離ローラの軸方向から見たときに、前記集積部側から、前記分離ローラの周面に沿って前記分離ローラと前記繰り出しローラの前記接点に向かって延ばされ、当該接点近傍が、前記分離ローラの周面よりも前記分離ローラの径方向における内側に位置している、
請求項１に記載の紙葉類分離装置。
前記一対のガイド部材の前記ガイド面は、前記分離ローラの軸方向から見たときに、前記集積部側から、前記分離ローラの周面に沿って前記分離ローラと前記繰り出しローラの前記接点に向かって延ばされ、前記接点を通過すると共に前記分離ローラの周面よりも前記分離ローラの径方向における内側へ延ばされている、
請求項１に記載の紙葉類分離装置。
紙葉類が集積された集積部から送られた前記紙葉類に接する分離ローラと、前記分離ローラと接して配置され、停止した前記分離ローラに対して回転することによって前記紙葉類を１枚ずつ分離して搬送する繰り出しローラと、前記集積部から送られた前記紙葉類の前端が摺接するガイド面を有し、前記分離ローラの軸方向における両側に設けられた一対のガイド部材と、を備え、前記一対のガイド部材は、前記ガイド面の摩擦係数が前記分離ローラの周面の摩擦係数よりも小さく、前記ガイド面が、前記分離ローラの全周にわたって、前記分離ローラの周面よりも前記分離ローラの径方向における外側へ突出して設けられると共に、前記分離ローラの軸方向から見たときに前記分離ローラと前記繰り出しローラとの接点に対して前記ガイド面が、前記分離ローラの径方向における内側へ移動可能に支持されている紙葉類分離装置を用いる紙葉類分離方法であって、
前記集積部から送られた紙葉類の前端を、前記接点まで前記ガイド面に沿って摺動させ、前記接点で、紙葉類によって前記ガイド面を前記分離ローラの径方向における内側へ移動させることにより、紙葉類を前記分離ローラの周面に接触させ、前記分離ローラと前記繰り出しローラとによって紙葉類を分離する、紙葉類分離方法。