JP5397439B2 - ステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明はステアリング装置、特に、軸方向に相対移動可能にかつ回転トルクを伝達可能に嵌合するステアリングシャフトや中間シャフトを有するステアリング装置に関する。

アウターコラムとインナーコラムが軸方向に摺動可能に嵌合することによって、ステアリングホイールのテレスコピック位置の調整を行うようにしたテレスコピック式のステアリング装置がある。また、ステアリングホイールのテレスコピック位置とチルト位置の両方の調整を行うようにしたチルト・テレスコピック式のステアリング装置がある。

このようなステアリング装置においては、テレスコピック位置の調整が完了した後で、スリットを有するアウターコラムを縮径して、インナーコラムの外周をアウターコラムの内周で締め付け、アウターコラムに対して軸方向に相対的に移動不能にインナーコラムをクランプしている。また、車体後方側にステアリングホイールを装着したアッパーステアリングシャフトに、ロアーステアリングシャフトがスプライン係合によってテレスコピック移動可能に係合して、ステアリングホイールの回転をステアリングギヤに伝達して、車輪の操舵角を変える。

このようなステアリング装置で、車体に取り付ける前の状態のステアリング装置、または、衝突時に車体から離脱した状態のステアリング装置で、操作レバーを誤って操作し、アウターコラムに対するインナーコラムのテレスコピッククランプを解除してしまうことがある。すると、アウターコラムからインナーコラムが抜け出して、ステアリングシャフトのスプライン係合も外れてしまう不具合が生じてしまう。特許文献１は、雄スプラインシャフトと雌スプラインシャフトの開口部への塵埃や水の浸入を防止するダストシールであるが、雌スプラインシャフトに対する雄スプラインシャフトの抜け止め機能を有していない。

図７は従来の抜け止め部材を有する雌ステアリングシャフトと雄ステアリングシャフトの嵌合状態を示す縦断面図、図８は図７で雄ステアリングシャフトの雄スプラインの段差面が抜け止め部材に当接した状態を示す縦断面図である。図７から図８に示すように、雄ステアリングシャフト１２Ｂの外周面５１の右側に形成された雄スプライン５０が、雌ステアリングシャフト１２Ａの内周面６１の左側に形成された雌スプライン６０に内嵌して、スプライン係合している。

雌ステアリングシャフト１２Ａの外周面６２には、雌ステアリングシャフト１２Ａの開口側端部（雌ステアリングシャフト１２Ａの左端）に抜け止め部材７１が圧入して固定されている。抜け止め部材７１は、中空円筒部７１１と中空円盤部７１２で構成されている。中空円筒部７１１は、雌ステアリングシャフト１２Ａの外周面６２に圧入して固定されている。中空円盤部７１２は、中空円筒部７１１から雄ステアリングシャフト１２Ｂの外周面５１に向かって、折り曲げ角度α１が９０度に折り曲げられて、雌ステアリングシャフト１２Ａの開口部と雄ステアリングシャフト１２Ｂの外周面５１との間の隙間を覆っている。

図７の状態では、雄ステアリングシャフト１２Ｂの外周面５１と中空円盤部７１２の内周面との間には、若干の隙間β１が形成されていて、雌ステアリングシャフト１２Ａに対して雄ステアリングシャフト１２Ｂの軸方向の相対移動が円滑に行われるようにしている。

図８に示すように、雌ステアリングシャフト１２Ａに対して雄ステアリングシャフト１２Ｂが左側に移動すると、雄スプライン５０の開口部側段差面５２が、抜け止め部材７１の中空円盤部７１２に当接して、雌ステアリングシャフト１２Ａに対する雄ステアリングシャフト１２Ｂの左側への移動は一度停止する。しかし、雄ステアリングシャフト１２Ｂに対して左方向に大きな荷重が作用すると、中空円盤部７１２は開口部側段差面５２に押されて左側に弾性変形し、中空円盤部７１２の内周面が拡径して、雄スプライン５０の歯先５３が中空円盤部７１２の内周面に沿って移動可能となり、雄スプライン５０が雌スプライン６０から左側へ抜け出してしまう不具合が生じる。

特開２００３−１６１３３１号公報

本発明は、構造が簡単で、雌スプラインシャフトに対して雄スプラインシャフトを抜け止めする抜け止め部材を有するステアリング装置を提供することを課題とする。

上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第１番目の発明は、内周面に雌スプラインが形成された中空筒状の雌スプラインシャフト、上記雌スプラインシャフトに軸方向に相対移動可能にかつ回転トルクを伝達可能に嵌合し、外周面に雄スプライン及び該スプラインの開口部側段差面が形成された雄スプラインシャフト、上記雌スプラインシャフトの開口側端部に固定され、雌スプラインシャフトに対して雄スプラインシャフトを抜け止めする抜け止め部材であって、上記抜け止め部材は、上記雌スプラインシャフトの開口側端部外周面に固定される中空円筒部と、上記中空円筒部から上記雄スプラインシャフトの外周面に向かって折り曲げられて、雌スプラインシャフトの開口部と雄スプラインシャフトの外周面との間の隙間を覆う中空円盤部とから構成され、
上記中空円盤部は中空円筒部から９０度を超える折り曲げ角度で折り曲げられており、前記スプラインシャフトの外周面と前記中空円盤部の内周面との間には若干の隙間が形成されており、前記雌ステアリングシャフトに対する雄ステアリングシャフトの相対離隔移動によって、前記開口部側段差面が前記抜け止め部材の前記中空円盤部に当接し、前記中空円盤部の内周面が縮径して前記雄ステアリングシャフトの外周面に当接することによって、前記雌ステアリングシャフトの前記雄ステアリングシャフトからの抜け出しを防止することを特徴とするステアリング装置である。

第２番目の発明は、第１番目の発明のステアリング装置において、上記折り曲げ角度が９５度から１５０度の範囲であることを特徴とするステアリング装置である。

第３番目の発明は、第２番目の発明のステアリング装置において、上記中空円筒部は、上記雌スプラインシャフトの開口側端部外周面に圧入、カシメ、溶接のうちのいずれかによって固定されていることを特徴とするステアリング装置である。

第４番目の発明は、第３番目の発明のステアリング装置において、上記中空円盤部の内周面には、上記雄スプラインシャフトの外周面に接触する弾性材料製のシール部材が固定されていることを特徴とするステアリング装置である。

本発明のステアリング装置の抜け止め部材は、雌スプラインシャフトの開口側端部外周面に固定される中空円筒部と、中空円筒部から上記雄スプラインシャフトの外周面に向かって折り曲げられて、雌スプラインシャフトの開口部と雄スプラインシャフトの外周面との間の隙間を覆う中空円盤部とから構成され、中空円盤部は中空円筒部から９０度を超える折り曲げ角度で折り曲げられている。

従って、雄スプラインシャフトが雌スプラインシャフトから抜け出そうとすると、中空円盤部が弾性変形して、中空円盤部の内周面が縮径し、雄スプラインシャフトの外周面に中空円盤部の内周面が食い込むため、中空円盤部の弾性変形が抑止され、雄スプラインシャフトは雌スプラインシャフトから抜け出さない。

本発明の実施例のステアリング装置の全体側面図である。 本発明の実施例１の抜け止め部材を有する雌ステアリングシャフトと雄ステアリングシャフトの嵌合状態を示す縦断面図である。 図２で雄ステアリングシャフトの雄スプラインの段差面が抜け止め部材に当接した状態を示す縦断面図である。 （ａ）は本発明の実施例２の抜け止め部材を有する雌ステアリングシャフトと雄ステアリングシャフトの嵌合状態を示す縦断面図、（ｂ）は（ａ）の抜け止め部材の斜視図である。 本発明の実施例３の抜け止め部材を有する雌ステアリングシャフトと雄ステアリングシャフトの嵌合状態を示す縦断面図である。 図５で雄ステアリングシャフトの雄スプラインの段差面が抜け止め部材に当接した状態を示す縦断面図である。 従来の抜け止め部材を有する雌ステアリングシャフトと雄ステアリングシャフトの嵌合状態を示す縦断面図である。 図７で雄ステアリングシャフトの雄スプラインの段差面が抜け止め部材に当接した状態を示す縦断面図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施例１から実施例３を説明する。

図１は、本発明の実施例のステアリング装置の全体側面図である。図１に示すように、本発明の実施例のステアリング装置は、車体後方側（図１の右側）にステアリングホイール１１を装着可能なステアリングシャフト１２と、このステアリングシャフト１２を挿通したステアリングコラム１３と、このステアリングシャフト１２に補助トルクを付与する為のアシスト装置（操舵補助部）２０と、このステアリングシャフト１２の車体前方側（図１の左側）に、図示しないラック／ピニオン機構を介して連結されたステアリングギヤ３０とを備える。

ステアリングシャフト１２は、雌ステアリングシャフト（雌スプラインシャフト）１２Ａと雄ステアリングシャフト（雄スプラインシャフト）１２Ｂとを、回転トルクを伝達可能に、かつ軸方向に関して相対移動可能にスプライン嵌合している。従って、上記雌ステアリングシャフト１２Ａと雄ステアリングシャフト１２Ｂとは、衝突時に、このスプライン嵌合部が相対移動して、全長を縮めることができる。

また、上記ステアリングシャフト１２を挿通した筒状のステアリングコラム１３は、アウターコラム１３Ａとインナーコラム１３Ｂとをテレスコピック移動可能に組み合わせている。そのため、ステアリングコラム１３は、衝突時に軸方向の衝撃が加わった場合に、この衝撃によるエネルギを吸収しつつ全長が縮まる、所謂コラプシブル構造としている。

そして、上記インナーコラム１３Ｂの車体前方側端部を、ギヤハウジング２１の車体後方側端部に圧入嵌合して固定している。また、上記雄ステアリングシャフト１２Ｂの車体前方側端部を、このギヤハウジング２１の内側に通し、アシスト装置２０の図示しない入力軸の車体後方側端部に連結している。

ステアリングコラム１３は、その中間部を支持ブラケット１４により、ダッシュボードの下面等、車体１８の一部に支承している。また、この支持ブラケット１４と車体１８との間に、図示しない係止部を設けて、この支持ブラケット１４に車体前方側に向かう方向の衝撃が加わった場合に、この支持ブラケット１４が上記係止部から外れ、車体前方側に移動するようにしている。

また、上記ギヤハウジング２１の上端部も、上記車体１８の一部に支承している。また、本実施例の場合には、チルト機構及びテレスコピック機構を設けることにより、上記ステアリングホイール１１の車体前後方向位置、及び、高さ位置の調節を自在としている。このようなチルト機構及びテレスコピック機構は、従来から周知であり、本発明の特徴部分でもない為、詳しい説明は省略する。

上記ギヤハウジング２１の車体前方側端面から突出した出力軸２３は、自在継手（上側自在継手）４１を介して、中間シャフト１５の後端部に連結している。また、この中間シャフト１５の前端部に、別の自在継手（下側自在継手）４２を介して、ステアリングギヤ３０のピニオン軸（以下軸と呼ぶ）４３を連結している。

図示しないピニオンが、軸４３の下端（車体前方側端部）に形成されている。また、図示しないラックが、このピニオンに噛み合っており、ステアリングホイール１１の回転が、タイロッド３１を移動させて、図示しない車輪を操舵する。

アシスト装置２０のギヤハウジング２１には、電動モータ２６のケース２６１が固定され、この電動モータ２６の図示しない回転軸にウォームが結合されている。出力軸２３には図示しないウォームホイールが取り付けられ、このウォームホイールに電動モータ２６の回転軸のウォームが噛合っている。

また、出力軸２３の中間部の周囲には、図示しないトルクセンサが設けられている。上記ステアリングホイール１１からステアリングシャフト１２に加えられるトルクの方向と大きさを、トルクセンサで検出し、この検出値に応じて、電動モータ２６を駆動し、ウォームとウォームホイールから成る減速機構を介して、出力軸２３に、所定の方向に所定の大きさで補助トルクを発生させる。補助トルクを発生させるアシスト装置は、電動式に限定されるものではなく、油圧式のアシスト装置でもよい。

図２は本発明の実施例１の抜け止め部材を有する雌ステアリングシャフトと雄ステアリングシャフトの嵌合状態を示す縦断面図、図３は図２で雄ステアリングシャフトの雄スプラインの段差面が抜け止め部材に当接した状態を示す縦断面図である。

図２に示すように、雄ステアリングシャフト（雄スプラインシャフト）１２Ｂの外周面５１の右側に形成された雄スプライン５０が、雌ステアリングシャフト（雌スプラインシャフト）１２Ａの内周面６１の左側に形成された雌スプライン６０に内嵌して、スプライン係合している。

雌ステアリングシャフト１２Ａの外周面６２には、雌ステアリングシャフト１２Ａの開口側端部（雌ステアリングシャフト１２Ａの左端）に抜け止め部材７２が圧入して固定されている。抜け止め部材７２は、中空円筒部７２１と中空円盤部７２２で構成されている。中空円筒部７２１は、雌ステアリングシャフト１２Ａの外周面６２に圧入して固定されている。中空円筒部７２１は、雌ステアリングシャフト１２Ａの外周面６２に溶接して固定してもよい。

中空円盤部７２２は、中空円筒部７２１から雄ステアリングシャフト１２Ｂの外周面５１に向かって、９０度を超える折り曲げ角度α２で折り曲げられて、雌ステアリングシャフト１２Ａの開口部と雄ステアリングシャフト１２Ｂの外周面５１との間の隙間を覆っている。折り曲げ角度α２は、９５度から１５０度の範囲が好ましい。

図２の状態では、雄ステアリングシャフト１２Ｂの外周面５１と中空円盤部７２２の内周面との間には、若干の隙間β２が形成されていて、雌ステアリングシャフト１２Ａに対して雄ステアリングシャフト１２Ｂの軸方向の相対移動が円滑に行われるようにしている。

図３に示すように、雌ステアリングシャフト１２Ａに対して雄ステアリングシャフト１２Ｂが左側に移動すると、雄スプライン５０の開口部側段差面５２が、抜け止め部材７２の中空円盤部７２２に当接して、雌ステアリングシャフト１２Ａに対する雄ステアリングシャフト１２Ｂの左側への移動は一旦停止する。その後、雄ステアリングシャフト１２Ｂに対して左方向に大きな荷重が作用すると、中空円盤部７２２は開口部側段差面５２に押されて左側に弾性変形し、中空円盤部７２２の内周面が縮径して、中空円盤部７２２の内周面が雄ステアリングシャフト１２Ｂの外周面５１に当接する。

この状態から雄ステアリングシャフト１２Ｂを左方向に更に移動させると、中空円盤部７２２の内周面が更に縮径して、雄ステアリングシャフト１２Ｂの外周面５１に食い込むため、中空円盤部７２２の左側への弾性変形が抑止され、雄スプライン５０は雌スプライン６０から左側へ抜け出さない。中空円盤部７２２を９０度を超える折り曲げ角度α２で折り曲げるだけで、雄スプライン５０が雌スプライン６０から抜け出さないため、構造が簡単で、製造コストを削減することができる。

図４（ａ）は本発明の実施例２の抜け止め部材を有する雌ステアリングシャフトと雄ステアリングシャフトの嵌合状態を示す縦断面図、図４（ｂ）は図４（ａ）の抜け止め部材の斜視図である。以下の説明では、上記実施例１と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。実施例２は実施例１の変形例であって、抜け止め部材を雌ステアリングシャフト１２Ａの外周面６２にカシメて固定するようにした例である。

図４に示すように、雄ステアリングシャフト（雄スプラインシャフト）１２Ｂの外周面５１の右側に形成された雄スプライン５０が、雌ステアリングシャフト（雌スプラインシャフト）１２Ａの内周面６１の左側に形成された雌スプライン６０に内嵌して、スプライン係合している。

雌ステアリングシャフト１２Ａの外周面６２には、雌ステアリングシャフト１２Ａの開口側端部（雌ステアリングシャフト１２Ａの左端）に抜け止め部材７３がカシメて固定されている。抜け止め部材７３は、中空円筒部７３１と中空円盤部７３２で構成されている。中空円筒部７３１には、円周上に６０度間隔で矩形のカシメ片７３３が形成されている。カシメ片７３３の３辺は、中空円筒部７３１の外周面から内周面に渡って切り抜かれている。

従って、中空円筒部７３１の内周面を雌ステアリングシャフト１２Ａの外周面６２に外嵌した後、カシメ片７３３を雌ステアリングシャフト１２Ａの外周面６２に向かって折り曲げ、外周面６２の環状溝７３４にカシメ片７３３を押し付けてカシメ、抜け止め部材７３を雌ステアリングシャフト１２Ａに固定する。カシメ片７３３が環状溝７３４の左側面に引っ掛かるため、抜け止め部材７３は雌ステアリングシャフト１２Ａの外周面６２から外れ難い。中空円盤部７３２は、中空円筒部７３１から雄ステアリングシャフト１２Ｂの外周面５１に向かって、９０度を超える折り曲げ角度α２で折り曲げられて、雌ステアリングシャフト１２Ａの開口部と雄ステアリングシャフト１２Ｂの外周面５１との間の隙間を覆っている。折り曲げ角度α２は、９５度から１５０度の範囲が好ましい。

この状態では、雄ステアリングシャフト１２Ｂの外周面５１と中空円盤部７３２の内周面との間には、若干の隙間β２が形成されていて、雌ステアリングシャフト１２Ａに対して雄ステアリングシャフト１２Ｂの軸方向の相対移動が円滑に行われるようにしている。

実施例２の場合にも実施例１と同様に、雌ステアリングシャフト１２Ａに対して雄ステアリングシャフト１２Ｂが左側に移動すると、中空円盤部７３２は開口部側段差面５２に押されて左側に弾性変形し、中空円盤部７３２の内周面が縮径して、中空円盤部７３２の内周面が雄ステアリングシャフト１２Ｂの外周面５１に当接する。

この状態から雄ステアリングシャフト１２Ｂを左方向に更に移動させると、中空円盤部７３２の内周面が更に縮径して、雄ステアリングシャフト１２Ｂの外周面５１に食い込むため、中空円盤部７３２の左側への弾性変形が抑止され、雄スプライン５０は雌スプライン６０から左側へ抜け出さない。

図５は本発明の実施例３の抜け止め部材を有する雌ステアリングシャフトと雄ステアリングシャフトの嵌合状態を示す縦断面図、図６は図５で雄ステアリングシャフトの雄スプラインの段差面が抜け止め部材に当接した状態を示す縦断面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、同一部品には同一番号を付して説明する。実施例３は実施例１の変形例であって、抜け止め部材に弾性材料製のシール部材を固定した例である。

図５に示すように、雄ステアリングシャフト（雄スプラインシャフト）１２Ｂの外周面５１の右側に形成された雄スプライン５０が、雌ステアリングシャフト（雌スプラインシャフト）１２Ａの内周面６１の左側に形成された雌スプライン６０に内嵌して、スプライン係合している。

雌ステアリングシャフト１２Ａの外周面６２には、雌ステアリングシャフト１２Ａの開口側端部（雌ステアリングシャフト１２Ａの左端）に抜け止め部材７４が圧入して固定されている。抜け止め部材７４は、中空円筒部７４１と中空円盤部７４２で構成されている。中空円筒部７４１は、雌ステアリングシャフト１２Ａの外周面６２に圧入して固定されている。中空円盤部７４２は、中空円筒部７４１から雄ステアリングシャフト１２Ｂの外周面５１に向かって、９０度を超える折り曲げ角度α２で折り曲げられて、雌ステアリングシャフト１２Ａの開口部と雄ステアリングシャフト１２Ｂの外周面５１との間の隙間を覆っている。折り曲げ角度α２は、９５度から１５０度の範囲が好ましい。

中空円盤部７４２の左側端面には、弾性材料製のシール部材７４３が固定されて、シール部材７４３の内周面が雄ステアリングシャフト１２Ｂの外周面５１に接触し、水や塵埃が雌ステアリングシャフト１２Ａの開口側端部から内部に浸入することを防止している。シール部材７４３の材質は、ゴムや軟質性樹脂が好ましく、中空円盤部７４２に一体成形、圧入、接着等によって固定される。

この状態では、雄ステアリングシャフト１２Ｂの外周面５１と中空円盤部７４２の内周面との間には、若干の隙間β２が形成されていて、雌ステアリングシャフト１２Ａに対して雄ステアリングシャフト１２Ｂの軸方向の相対移動が円滑に行われるようにしている。

図６に示すように、雌ステアリングシャフト１２Ａに対して雄ステアリングシャフト１２Ｂが左側に移動すると、雄スプライン５０の開口部側段差面５２が、抜け止め部材７４の中空円盤部７４２に当接して、雌ステアリングシャフト１２Ａに対する雄ステアリングシャフト１２Ｂの左側への移動は一旦停止する。その後、雄ステアリングシャフト１２Ｂに対して左方向に大きな荷重が作用すると、中空円盤部７４２は開口部側段差面５２に押されて左側に弾性変形し、中空円盤部７４２の内周面が縮径して、中空円盤部７４２の内周面が雄ステアリングシャフト１２Ｂの外周面５１に当接する。

この状態から雄ステアリングシャフト１２Ｂを左方向に更に移動させると、中空円盤部７４２の内周面が更に縮径して、雄ステアリングシャフト１２Ｂの外周面５１に食い込むため、中空円盤部７４２の左側への弾性変形が抑止され、雄スプライン５０は雌スプライン６０から左側へ抜け出さない。実施例３は、簡単な構造で雄スプライン５０が雌スプライン６０から抜け出すことを防止でき、さらに、水や塵埃に対するシール性能を持たせることができる。

上記実施例では、スプラインシャフトの例について説明したが、スプラインシャフトに限定されるものではなく、セレーションシャフト等の回転トルクを伝達可能な非円形のシャフトであればよい。また、上記実施例では、ステアリングシャフトに適用した例について説明したが、中間シャフトに適用してもよい。

１１ ステアリングホイール
１２ ステアリングシャフト
１２Ａ 雌ステアリングシャフト
１２Ｂ 雄ステアリングシャフト
１３ ステアリングコラム
１３Ａ アウターコラム
１３Ｂ インナーコラム
１４ 支持ブラケット
１５ 中間シャフト
１８ 車体
２０ アシスト装置
２１ ギヤハウジング
２３ 出力軸
２６ 電動モータ
２６１ ケース
３０ ステアリングギヤ
３１ タイロッド
４１ 自在継手（上側自在継手）
４２ 自在継手（下側自在継手）
４３ 軸（ピニオン軸）
５０ 雄スプライン
５１ 外周面
５２ 開口部側段差面
５３ 歯先
６０ 雌スプライン
６１ 内周面
６２ 外周面
７１ 抜け止め部材
７１１ 中空円筒部
７１２ 中空円盤部
７２ 抜け止め部材
７２１ 中空円筒部
７２２ 中空円盤部
７３ 抜け止め部材
７３１ 中空円筒部
７３２ 中空円盤部
７３３ カシメ片
７３４ 環状溝
７４ 抜け止め部材
７４１ 中空円筒部
７４２ 中空円盤部
７４３ シール部材

Claims (4)

1. 内周面に雌スプラインが形成された中空筒状の雌スプラインシャフト、
   上記雌スプラインシャフトに軸方向に相対移動可能にかつ回転トルクを伝達可能に嵌合し、外周面に雄スプライン及び該スプラインの開口部側段差面が形成された雄スプラインシャフト、
   上記雌スプラインシャフトの開口側端部に固定され、雌スプラインシャフトに対して雄スプラインシャフトを抜け止めする抜け止め部材であって、
   上記抜け止め部材は、
   上記雌スプラインシャフトの開口側端部外周面に固定される中空円筒部と、
   上記中空円筒部から上記雄スプラインシャフトの外周面に向かって折り曲げられて、雌スプラインシャフトの開口部と雄スプラインシャフトの外周面との間の隙間を覆う中空円盤部とから構成され、
   上記中空円盤部は中空円筒部から９０度を超える折り曲げ角度で折り曲げられており、
   前記スプラインシャフトの外周面と前記中空円盤部の内周面との間には若干の隙間が形成されており、
   前記雌ステアリングシャフトに対する雄ステアリングシャフトの相対離隔移動によって、前記開口部側段差面が前記抜け止め部材の前記中空円盤部に当接し、前記中空円盤部の内周面が縮径して前記雄ステアリングシャフトの外周面に当接することによって、前記雌ステアリングシャフトの前記雄ステアリングシャフトからの抜け出しを防止すること
   を特徴とするステアリング装置。
2. 請求項１に記載されたステアリング装置において、
   上記折り曲げ角度が９５度から１５０度の範囲であること
   を特徴とするステアリング装置。
3. 請求項２に記載されたステアリング装置において、
   上記中空円筒部は、上記雌スプラインシャフトの開口側端部外周面に圧入、カシメ、溶接のうちのいずれかによって固定されていること
   を特徴とするステアリング装置。
4. 請求項３に記載されたステアリング装置において、
   上記中空円盤部の内周面には、上記雄スプラインシャフトの外周面に接触する弾性材料製のシール部材が固定されていること
   を特徴とするステアリング装置。

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