JP5394296B2 - 撮像装置及び画像処理方法 - Google Patents
撮像装置及び画像処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5394296B2 JP5394296B2 JP2010069315A JP2010069315A JP5394296B2 JP 5394296 B2 JP5394296 B2 JP 5394296B2 JP 2010069315 A JP2010069315 A JP 2010069315A JP 2010069315 A JP2010069315 A JP 2010069315A JP 5394296 B2 JP5394296 B2 JP 5394296B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feature point
- movement
- image data
- subject
- feature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 37
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 144
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 61
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 48
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 38
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 35
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 11
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 10
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 110
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 96
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 37
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 30
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 25
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 238000005375 photometry Methods 0.000 description 5
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
図1に示すように、デジタルカメラ(撮像装置)2は、略直方体状に形成されたカメラ本体4を有している。カメラ本体4の前面には、撮影レンズ10を保持するレンズ鏡筒11と、撮影実行の際に被写体を照射するフラッシュ発光部12とが設けられている。カメラ本体4の上面には、撮影実行を指示するレリーズボタン14と、電源のON/OFFを切り替える電源ボタン15と、撮影レンズ10をワイド側もしくはテレ側に変倍させるズーム操作を行うためのズームレバー16とが設けられている。
次に、図11のフローチャート及び図12の説明図を参照しながら、本発明の第2の実施形態について説明する。なお、各部の構成は、上記第1の実施形態と同様とし、上記第1の実施形態と同じ符号を用いて説明を行う。
次に、図13のフローチャート及び図14の説明図を参照しながら、本発明の第3の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、追跡可能な特徴点62の数が2つ以下か否かの判定を行う部分まで上記第2の実施形態と同様である。従って、この部分までの説明は省略する。
次に、図15のフローチャートを参照しながら、本発明の第4の実施形態について説明する。上記各実施形態と同様に、CPU34は、CCD36の駆動によって画像データが取得されると、その画像データをスルー画として液晶ディスプレイ20に表示させるとともに、その画像データが最初のフレームであるか否かを判定し、最初のフレームである場合には、その画像データに対する特徴点抽出処理の実行を特徴点抽出部57に指示する。
次に、図16のフローチャート及び図17の説明図を参照しながら、本発明の第5の実施形態について説明する。上記各実施形態と同様に、CPU34は、CCD36の駆動によって画像データが取得されると、その画像データをスルー画として液晶ディスプレイ20に表示させるとともに、その画像データが最初のフレームであるか否かを判定し、最初のフレームである場合には、その画像データに対する特徴点抽出処理の実行を特徴点抽出部57に指示する。
次に、図18のフローチャートを参照しながら、本発明の第6の実施形態について説明する。上記各実施形態と同様に、CPU34は、CCD36の駆動によって画像データが取得されると、その画像データをスルー画として液晶ディスプレイ20に表示させるとともに、その画像データが最初のフレームであるか否かを判定し、最初のフレームである場合には、その画像データに対する特徴点抽出処理の実行を特徴点抽出部57に指示する。
次に、図19のフローチャートを参照しながら、本発明の第7の実施形態について説明する。上記各実施形態と同様に、CPU34は、CCD36の駆動によって画像データが取得されると、その画像データをスルー画として液晶ディスプレイ20に表示させるとともに、その画像データが最初のフレームであるか否かを判定し、最初のフレームである場合には、その画像データに対する特徴点抽出処理の実行を特徴点抽出部57に指示する。
次に、図20のフローチャートを参照しながら、本発明の第8の実施形態について説明する。ここで、本実施形態では、CCD36が、入射する光の角度に選択性を持たせた複数の位相差検出用の画素を有し、位相差方式のAF処理を行うことができるものとする。さらに、デジタルカメラ2は、位相差方式のAF処理(以下、位相差AFと称す)と、コントラスト方式のAF処理(以下、コントラストAFと称す)とを選択的に切り替えて実行できるものとする。
次に、図21のフローチャートを参照しながら、本発明の第9の実施形態について説明する。上記各実施形態と同様に、CPU34は、CCD36の駆動によって画像データが取得されると、その画像データをスルー画として液晶ディスプレイ20に表示させるとともに、その画像データが最初のフレームであるか否かを判定し、最初のフレームである場合には、その画像データに対する特徴点抽出処理の実行を特徴点抽出部57に指示する。
10 撮影レンズ
34 CPU(動き判断手段、設定変更手段、AF制御手段、AE制御手段)
36 CCD(撮像素子)
57 特徴点抽出部(特徴点抽出手段)
58 特徴点追跡部(特徴点追跡手段)
62 特徴点
64 対応点
Claims (17)
- 撮像素子を駆動することによって時系列的に連続した複数の画像データを取得する撮像装置において、
前記画像データから複数の特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、
前記特徴点抽出手段が前記各特徴点を抽出した前記画像データの前又は後に取得された前記画像データから前記各特徴点に対応する対応点を求めることにより、前記各特徴点の追跡を行う特徴点追跡手段と、
前記特徴点追跡手段で前記対応点が求められた追跡可能な前記特徴点の数、又は前記特徴点追跡手段で前記対応点を求めることができなかった追跡不可能な前記特徴点の数に応じて、前記各画像データのそれぞれに写った共通の被写体の動きが速いか否かを判断する動き判断手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。 - 前記動き判断手段は、追跡可能な前記特徴点の数が所定値以下である場合に、前記被写体の動きが速いと判断することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 前記動き判断手段は、追跡不可能な前記特徴点の数が所定値以上である場合に、前記被写体の動きが速いと判断することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 前記動き判断手段は、追跡不可能な前記特徴点の数の割合が所定値以上である場合に、前記被写体の動きが速いと判断することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 前記動き判断手段は、追跡可能な前記特徴点の数の割合が所定値以下である場合に、前記被写体の動きが速いと判断することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 前記被写体の動きが速いと前記動き判断手段が判断したことに応じて、動体に適するように撮影の設定を変更する設定変更手段を設けたことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記設定変更手段は、前記撮像素子のシャッタ速度を速くすることによって動体に適した設定に変更することを特徴とする請求項6記載の撮像装置。
- 前記設定変更手段は、前記撮像素子のフレームレートを上げることによって動体に適した設定に変更することを特徴とする請求項6記載の撮像装置。
- 前記設定変更手段は、前記被写体の動きが速いと前記動き判断手段が判断したことに応じて、動体に適した撮影モードを設定することを特徴とする請求項6記載の撮像装置。
- 前記設定変更手段は、前記被写体の動きが速いと前記動き判断手段が判断したことに応じて、時系列的に連続した複数の静止画像を取得する連写モードを設定することを特徴とする請求項6記載の撮像装置。
- 前記動き判断手段は、追跡可能な前記特徴点の移動ベクトルの算出を行い、追跡可能な前記特徴点の数、又は追跡不可能な前記特徴点の数、及び前記移動ベクトルの大きさに基づいて前記被写体の動きが速いか否かを判断することを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記動き判断手段は、追跡可能な前記特徴点の数、又は追跡不可能な前記特徴点の数に応じて、前記被写体の動きが遅いと判断した場合であっても、前記移動ベクトルの大きさが所定値以上である場合には、前記被写体の動きが速いと判断することを特徴とする請求項11記載の撮像装置。
- 前記動き判断手段は、前記移動ベクトルの大きさが所定値以下で、かつ追跡可能な前記特徴点の数が所定値以下である場合に、オクルージョンが発生していると判断することを特徴とする請求項11記載の撮像装置。
- 前記動き判断手段は、追跡可能な前記特徴点、又は追跡不可能な前記特徴点に対し、前記画像データによって示される画像上の位置毎に予め設定された重み付けを行い、前記各特徴点の重みの値を積算することによって重み積算値を算出し、その重み積算値に応じて前記被写体の動きが速いか否かを判断することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 被写体像を前記撮像素子に結像させるとともに、焦点の調節が可能な撮影レンズと、
合焦速度の異なる複数の方式のAF処理が実行可能なAF制御手段とを備え、
前記設定変更手段は、前記被写体の動きが速いと前記動き判断手段が判断したことに応じて、合焦速度の速い方式のAF処理を設定することを特徴とする請求項6記載の撮像装置。 - 撮影の実行が指示された際に測光値を取得し、その測光値を基にAE処理を行う通常AEモードと、撮影の実行が指示された際にスルー画表示時に取得された測光値をそのまま利用してAE処理を行うスルー画測光値利用AEモードとを有するAE制御手段を備え、
前記設定変更手段は、前記被写体の動きが速いと前記動き判断手段が判断したことに応じて、前記スルー画測光値利用AEモードを設定することを特徴とする請求項6記載の撮像装置。 - 時系列的に連続した複数の画像データを基に、前記各画像データのそれぞれに写った共通の被写体の動きを判断する画像処理方法において、
前記画像データから複数の特徴点を抽出する特徴点抽出ステップと、
前記特徴点抽出ステップが前記各特徴点を抽出した前記画像データの前又は後に取得された前記画像データから前記各特徴点に対応する対応点を求めることにより、前記各特徴点の追跡を行う特徴点追跡ステップと、
前記特徴点追跡ステップで前記対応点が求められた追跡可能な前記特徴点の数、又は前記特徴点追跡ステップで前記対応点を求めることができなかった追跡不可能な前記特徴点の数に応じて、前記被写体の動きが速いか否かを判断する判断ステップとを有することを特徴とする画像処理方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010069315A JP5394296B2 (ja) | 2010-03-25 | 2010-03-25 | 撮像装置及び画像処理方法 |
US13/016,280 US8736689B2 (en) | 2010-03-25 | 2011-01-28 | Imaging apparatus and image processing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010069315A JP5394296B2 (ja) | 2010-03-25 | 2010-03-25 | 撮像装置及び画像処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011205282A JP2011205282A (ja) | 2011-10-13 |
JP5394296B2 true JP5394296B2 (ja) | 2014-01-22 |
Family
ID=44656008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010069315A Expired - Fee Related JP5394296B2 (ja) | 2010-03-25 | 2010-03-25 | 撮像装置及び画像処理方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8736689B2 (ja) |
JP (1) | JP5394296B2 (ja) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2569411T3 (es) | 2006-05-19 | 2016-05-10 | The Queen's Medical Center | Sistema de seguimiento de movimiento para imágenes adaptativas en tiempo real y espectroscopia |
JP5746550B2 (ja) * | 2011-04-25 | 2015-07-08 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法 |
KR101710633B1 (ko) * | 2011-08-05 | 2017-02-27 | 삼성전자주식회사 | 자동 초점 조절 방법, 자동 초점 조절 장치, 및 이를 포함하는 디지털 촬영장치 |
WO2013032933A2 (en) | 2011-08-26 | 2013-03-07 | Kinecticor, Inc. | Methods, systems, and devices for intra-scan motion correction |
JP5412692B2 (ja) * | 2011-10-04 | 2014-02-12 | 株式会社モルフォ | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び記録媒体 |
US9124800B2 (en) * | 2012-02-13 | 2015-09-01 | Htc Corporation | Auto burst image capture method applied to a mobile device, method for tracking an object applied to a mobile device, and related mobile device |
JP6007523B2 (ja) * | 2012-03-09 | 2016-10-12 | 富士通株式会社 | 生成装置、生成プログラムおよび生成方法 |
US8605189B2 (en) * | 2012-05-01 | 2013-12-10 | Xerox Corporation | Product identification using mobile device |
JP6145822B2 (ja) * | 2012-10-12 | 2017-06-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 撮像装置 |
US20140176774A1 (en) * | 2012-12-25 | 2014-06-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Photographing apparatus and method for photographing in an appropriate photographing mode |
US10327708B2 (en) | 2013-01-24 | 2019-06-25 | Kineticor, Inc. | Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan |
US9717461B2 (en) | 2013-01-24 | 2017-08-01 | Kineticor, Inc. | Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan |
US9305365B2 (en) | 2013-01-24 | 2016-04-05 | Kineticor, Inc. | Systems, devices, and methods for tracking moving targets |
EP2950714A4 (en) | 2013-02-01 | 2017-08-16 | Kineticor, Inc. | Motion tracking system for real time adaptive motion compensation in biomedical imaging |
KR101408118B1 (ko) | 2013-04-04 | 2014-06-17 | 주식회사 뷰웍스 | 고속영상 획득 및 조명제어 장치와 그 방법 |
US10474921B2 (en) * | 2013-06-14 | 2019-11-12 | Qualcomm Incorporated | Tracker assisted image capture |
US9123111B2 (en) | 2013-08-15 | 2015-09-01 | Xerox Corporation | Methods and systems for detecting patch panel ports from an image in which some ports are obscured |
JP6835587B2 (ja) * | 2014-02-19 | 2021-02-24 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 医用4dイメージングにおける動き適応型可視化 |
KR20150110032A (ko) * | 2014-03-24 | 2015-10-02 | 삼성전자주식회사 | 영상데이터 처리 전자장치 및 방법 |
EP3157422A4 (en) | 2014-03-24 | 2018-01-24 | The University of Hawaii | Systems, methods, and devices for removing prospective motion correction from medical imaging scans |
US20150286869A1 (en) * | 2014-04-04 | 2015-10-08 | Peter Ellenby | Multi Mode Augmented Reality Search Systems |
CN106714681A (zh) | 2014-07-23 | 2017-05-24 | 凯内蒂科尔股份有限公司 | 用于在医学成像扫描期间追踪和补偿患者运动的系统、设备和方法 |
US10925579B2 (en) | 2014-11-05 | 2021-02-23 | Otsuka Medical Devices Co., Ltd. | Systems and methods for real-time tracking of a target tissue using imaging before and during therapy delivery |
KR102126370B1 (ko) * | 2014-11-24 | 2020-07-09 | 한국전자통신연구원 | 동작 인식 장치 및 방법 |
JP6518452B2 (ja) * | 2015-02-05 | 2019-05-22 | オリンパス株式会社 | 撮像装置及び撮像方法 |
US9943247B2 (en) | 2015-07-28 | 2018-04-17 | The University Of Hawai'i | Systems, devices, and methods for detecting false movements for motion correction during a medical imaging scan |
WO2017091479A1 (en) | 2015-11-23 | 2017-06-01 | Kineticor, Inc. | Systems, devices, and methods for tracking and compensating for patient motion during a medical imaging scan |
EP3480641A4 (en) * | 2016-06-30 | 2020-02-26 | Nikon Corporation | CAMERA |
JP6892524B2 (ja) * | 2017-06-05 | 2021-06-23 | ソニーグループ株式会社 | 対象追跡に基づくスローモーションビデオキャプチャ |
JP2020053774A (ja) * | 2018-09-25 | 2020-04-02 | 株式会社リコー | 撮像装置および画像記録方法 |
EP3871146A4 (en) | 2018-12-10 | 2021-12-29 | Gentex Corporation | Scanning apparatus for reducing field of view search space |
JP7186128B2 (ja) * | 2019-04-24 | 2022-12-08 | 株式会社日立製作所 | 物品認識システムおよび物品認識方法 |
CN111814590B (zh) * | 2020-06-18 | 2023-09-29 | 浙江大华技术股份有限公司 | 人员安全状态监测方法、设备及计算机可读存储介质 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE9902328A0 (sv) * | 1999-06-18 | 2000-12-19 | Ericsson Telefon Ab L M | Förfarande och system för att alstra sammanfattad video |
US7356164B2 (en) * | 2003-05-30 | 2008-04-08 | Lucent Technologies Inc. | Method and apparatus for finding feature correspondences between images captured in real-world environments |
JP4752459B2 (ja) | 2005-11-15 | 2011-08-17 | パナソニック株式会社 | 撮像装置 |
JP4665737B2 (ja) * | 2005-11-30 | 2011-04-06 | カシオ計算機株式会社 | 画像処理装置及びプログラム |
JP5087264B2 (ja) | 2005-12-08 | 2012-12-05 | 株式会社トプコン | 画像処理装置及びその方法 |
JP5362189B2 (ja) * | 2006-05-10 | 2013-12-11 | 株式会社トプコン | 画像処理装置及びその処理方法 |
JP4800163B2 (ja) * | 2006-09-29 | 2011-10-26 | 株式会社トプコン | 位置測定装置及びその方法 |
KR100846498B1 (ko) * | 2006-10-18 | 2008-07-17 | 삼성전자주식회사 | 영상 해석 방법 및 장치, 및 동영상 영역 분할 시스템 |
US20080278633A1 (en) * | 2007-05-09 | 2008-11-13 | Mikhail Tsoupko-Sitnikov | Image processing method and image processing apparatus |
JP5061188B2 (ja) * | 2007-07-09 | 2012-10-31 | パナソニック株式会社 | デジタル一眼レフカメラ |
JP4268220B2 (ja) * | 2007-08-03 | 2009-05-27 | パナソニック株式会社 | 撮影装置、撮影方法、およびプログラム |
JP2009129001A (ja) * | 2007-11-20 | 2009-06-11 | Sanyo Electric Co Ltd | 運転支援システム、車両、立体物領域推定方法 |
JP5100360B2 (ja) * | 2007-12-21 | 2012-12-19 | 株式会社トプコン | 画像処理装置 |
JP4756660B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2011-08-24 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP5451593B2 (ja) * | 2008-06-09 | 2014-03-26 | パナソニック株式会社 | 撮像装置、撮像方法 |
JP5107154B2 (ja) * | 2008-06-23 | 2012-12-26 | アイドゲノッシッシェ テヒニッシェ ホッホシューレ チューリッヒ | 運動推定装置 |
JP2010021943A (ja) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Sanyo Electric Co Ltd | 撮像装置 |
US8462987B2 (en) * | 2009-06-23 | 2013-06-11 | Ut-Battelle, Llc | Detecting multiple moving objects in crowded environments with coherent motion regions |
-
2010
- 2010-03-25 JP JP2010069315A patent/JP5394296B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-01-28 US US13/016,280 patent/US8736689B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8736689B2 (en) | 2014-05-27 |
US20110234834A1 (en) | 2011-09-29 |
JP2011205282A (ja) | 2011-10-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5394296B2 (ja) | 撮像装置及び画像処理方法 | |
KR101342477B1 (ko) | 동영상을 촬영하는 촬상 장치, 및 촬상 처리 방법 | |
US7668451B2 (en) | System for and method of taking image | |
TWI393434B (zh) | 攝像裝置及程式儲存記憶媒體 | |
JP4727534B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP4657960B2 (ja) | 撮像方法および装置 | |
WO2013021767A1 (ja) | 動体検出装置及び方法 | |
JP2013013050A (ja) | 撮像装置及びこの撮像装置を用いた表示方法 | |
JP2005215373A (ja) | 撮像装置 | |
US20080024644A1 (en) | System for and method of taking image | |
CN104246597A (zh) | 成像装置、成像方法、记录介质以及程序 | |
JP5409483B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2007225897A (ja) | 合焦位置決定装置及び方法 | |
JP5045538B2 (ja) | 撮像装置、及び、プログラム | |
JP6427027B2 (ja) | 焦点検出装置及びその制御方法、撮像装置、プログラム、並びに記憶媒体 | |
JP2008263478A (ja) | 撮像装置 | |
JP5396940B2 (ja) | 撮像装置および画像処理装置 | |
JP2007129310A (ja) | 撮像装置 | |
JP4888829B2 (ja) | 動画処理装置、動画撮影装置および動画撮影プログラム | |
JP2004309653A (ja) | 撮像装置 | |
JP2007133301A (ja) | オートフォーカスカメラ | |
JP5069076B2 (ja) | 撮像装置および連続撮像方法 | |
JP5030883B2 (ja) | ディジタル・スチル・カメラおよびその制御方法 | |
JP2008028956A (ja) | 撮像装置、および、撮像装置における対象物検出用画像信号の生成方法 | |
JP5245644B2 (ja) | 露出演算装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120731 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130711 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130717 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130918 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131016 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5394296 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |