JP5380913B2 - ピッキングシステム、ピッキングシステムの管理装置 - Google Patents
ピッキングシステム、ピッキングシステムの管理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5380913B2 JP5380913B2 JP2008153299A JP2008153299A JP5380913B2 JP 5380913 B2 JP5380913 B2 JP 5380913B2 JP 2008153299 A JP2008153299 A JP 2008153299A JP 2008153299 A JP2008153299 A JP 2008153299A JP 5380913 B2 JP5380913 B2 JP 5380913B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- picking
- information
- work
- worker
- instruction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 52
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 41
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 12
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 51
- 238000000034 method Methods 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 12
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 7
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 4
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 101100018027 Pisum sativum HSP70 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
また、本発明は、上記ピッキングシステムにおいて、前記抽出されたピッキング作業指示情報は、作業者が異なる位置へ移動し、それぞれの位置にてピッキング作業を行う複数の位置情報を備えたピッキング作業指示情報であり、前記作業指示分割手段は、前記複数の位置情報を備えたピッキング作業指示情報を該位置情報に基づいて分割することを特徴とする。
また、本発明は、上記ピッキングシステムの管理装置において、前記ピッキングシステムの管理装置は、各作業者のピッキング作業の進捗情報を逐次更新し記憶する作業進捗情報記憶手段を備えていることを特徴とする。
また、本発明は、上記ピッキングシステムの管理装置において、前記抽出されたピッキング作業指示情報は、作業者が異なる位置へ移動し、それぞれの位置にてピッキング作業を行う複数の位置情報を備えたピッキング作業指示情報であり、前記作業指示分割手段は、前記複数の位置情報を備えたピッキング作業指示情報を該位置情報に基づいて分割することを特徴とする。
図15は本発明に係るピッキング作業の管理装置100のCPU40の処理フローを示す図である。ここでは作業終了時刻(出荷時刻)に合わせてピッキング作業指示データを提示する場合の処理を示す。ステップST21において、緊急のピッキング作業指示があった場合、管理装置100の操作部44により、作業指示ファイル中(図6参照)の各ピッキング作業指示データに作業終了時刻(出荷時刻)を入力する。例えば、ある納品先から商品を特定して緊急の配送指示があった場合に、予め各ピッキング作業指示データには、納品先コードが設定されているので、該納品先の納品先コードを指定することで、緊急のピッキング作業指示データを特定することができる。これにより、ピッキングカート10から指示要求があった場合に、該出荷時刻が設定されている作業から、ピッキングカート10へピッキング作業指示データを指示データとして送信する。
図16は本発明に係るピッキングシステムの管理装置100のCPU40の処理フローを示す図である。ここでは作業者の退勤時間に合わせてピッキング作業指示データを提示する場合の処理を示す。図15に示す処理の場合と異なり、作業指示ファイルのピッキング作業指示データに出荷時刻(作業終了時刻)が設定されておらず、ピッキング作業を行う作業者の退勤時刻に合うかどうかを判断してから、指示要求信号を送信してきたピッキングカート10にピッキング作業指示データを送信する場合の処理フローを示している。先ず、管理装置100は、ピッキングカート10から作業者番号と共に、指示要求信号を受信する(ステップST31)。次にハードディスク(HDD)41に格納されている作業者ファイル(図13参照)から該当する作業者番号を特定し、該当する作業者の能力情報を読み出し、管理装置100のRAM42(図4参照)に一時記憶する(ステップST32)。即ち前準備能力情報、歩行速度情報、ピッキング速度(個/秒)情報、後片付け能力情報、退勤時間を読み出し、RAM42に記憶する。
図17は本発明に係るピッキングシステムの管理装置100のCPU40の処理フローを示す図である。ここでは、他の作業者の進捗状況を勘案してピッキング作業指示データを提示する場合の処理フローを示す。先ず、管理装置100は、ピッキングカート10から作業者番号と共に、指示要求信号を受信する(ステップST41)。つまり、ピッキングカート10で開始キーが押下されると、ピッキングカート10のRAM21(図3参照)に記憶してある作業者番号と指示要求信号を管理装置100に送信し、管理装置100はこの作業者番号と指示要求信号を受信する。管理装置100のCPU40は、ハードディスク(HDD)41に格納されている作業者ファイル(図13参照)から、該当する作業者番号を特定し、該作業者の能力情報を読み出し、RAM42に一時記憶する(ステップST42)。即ち、当該作業者の前準備能力情報、歩行速度情報、ピッキング速度情報、後片付け能力情報を読み出し、RAM42に一時記憶する。
図18は本発明に係るピッキングシステムの管理装置100のCPU40の処理フローを示す図である。ここでは、他の作業者に指示されたピッキング作業指示データを分割して処理する処理フローを示す。ピッキングカート10から作業者番号と共に、指示要求信号を受信する。つまり、ピッキングカート10の第1表示部16に表示された開始キーが押下されると、ピッキングカート10のRAM21に記憶している作業者番号と指示要求信号とを管理装置100に送信し、管理装置100がこの作業者番号と指示要求信号とを受信する(ステップST61)。
11〜14 台秤
15 ハンドル
16 第1表示部
17 第2表示部
18 プリンタ
20 CPU
21 RAM
22 ROM
23 充電電源部
24 通信部
25 第1計量部
26 第2計量部
27 第3計量部
28 第4計量部
30 スキャナー
31 スピーカー部
32 コンテナ
40 演算処理部(CPU)
41 ハードディスク(HDD)
42 RAM
43 ROM
44 操作部
45 表示部
46 時計部
47 通信部
48 バスライン
50 倉庫
51 物品(商品)陳列棚
52 スタート点
53 ロケーションNo
54 配送エリア
100 管理装置
101 無線ルータ
102 無線LAN
103 無線LAN
200 ホストコンピュータ
Claims (8)
- 管理装置から送信されるピッキングすべき物品を指示するピッキング作業指示情報を受信部で受信し、該受信したピッキング作業指示情報に基づきピッキング作業を実行するピッキングシステムにおいて、
前記ピッキング作業指示情報を記憶するピッキング作業指示情報記憶手段と、
作業者毎の作業処理能力情報を記憶する作業者情報記憶手段と、
作業者を識別して前記ピッキング作業指示情報を要求する指示要求情報を受信する指示要求情報受信手段と、
前記指示要求情報受信手段が前記指示要求情報を受信した際、前記作業者情報記憶手段から作業処理能力情報を読み出す読み出し手段と、
前記ピッキング作業指示情報記憶手段からピッキング作業指示情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出されたピッキング作業指示情報にかかる作業が完了するまでの作業量を算出する算出手段と、
前記算出された作業量と、前記読み出された作業処理能力情報と、現在時刻と、予め設定された時刻と、に基づき前記抽出されたピッキング作業指示情報に基づく作業が前記予め設定された時刻までに完了するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により予め設定された時刻に作業が完了すると判断されたピッキング作業指示情報を、前記指示要求情報を送信した作業者に割り当て送信する制御手段と、
を備え、
さらに前記ピッキングシステムは、前記指示要求情報を送信した作業者以外の作業者のピッキング作業進捗情報を読み出す読み出し手段と、
該指示要求情報を送信した作業者以外の作業者の作業処理能力情報を前記作業者情報記憶手段から読み出し特定する特定手段と、
該特定された作業処理能力情報と、前記読み出されたピッキング作業進捗情報とにより、前記指示要求情報を送信した作業者以外の作業者が現在進めているピッキング作業の完了までに要する完了予定時間と、前記指示要求情報を送信した作業者以外の作業者が前記抽出されたピッキング作業指示情報を実施した場合の抽出作業完了予定時間とを算出する算出手段と、を有し、
作業者に作業を割り当てる際、前記判断手段は前記指示要求情報を送信した作業者が、前記他の作業者より早くピッキング作業を完了するか否かを判断し、完了すると判断された場合に、前記制御手段は前記抽出されたピッキング作業指示情報を前記指示要求情報を送信した作業者に割り当てることを特徴とするピッキングシステム。 - 請求項1に記載のピッキングシステムにおいて、
前記ピッキングシステムは、各作業者のピッキング作業の進捗情報を逐次更新し記憶する作業進捗情報記憶手段を備えていることを特徴とするピッキングシステム。 - 管理装置から送信されるピッキングすべき物品を指示するピッキング作業指示情報を受信部で受信し、該受信したピッキング作業指示情報に基づきピッキング作業を実行するピッキングシステムにおいて、
前記ピッキング作業指示情報を記憶するピッキング作業指示情報記憶手段と、
作業者毎の作業処理能力情報を記憶する作業者情報記憶手段と、
作業者を識別して前記ピッキング作業指示情報を要求する指示要求情報を受信する指示要求情報受信手段と、
前記指示要求情報受信手段が前記指示要求情報を受信した際、前記作業者情報記憶手段から作業処理能力情報を読み出す読み出し手段と、
前記ピッキング作業指示情報記憶手段からピッキング作業指示情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出されたピッキング作業指示情報にかかる作業が完了するまでの作業量を算出する算出手段と、
前記算出された作業量と、前記読み出された作業処理能力情報と、現在時刻と、予め設定された時刻と、に基づき前記抽出されたピッキング作業指示情報に基づく作業が前記予め設定された時刻までに完了するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により予め設定された時刻に作業が完了すると判断されたピッキング作業指示情報を、前記指示要求情報を送信した作業者に割り当て送信する制御手段と、
を備え、
前記判断手段が前記予め設定された時刻までに前記抽出されたピッキング作業指示情報の作業を完了できないと判断した場合は、
前記ピッキング作業指示情報を分割する作業指示分割手段と、該作業指示分割手段によって分割されたピッキング指示情報の一つを再抽出する再抽出手段とを有することで、前記判断手段は、前記再抽出手段により再抽出される前記分割されたピッキング作業指示情報について前記ピッキング作業が完了するか否かを判断することを特徴とするピッキングシステム。 - 請求項3に記載のピッキングシステムにおいて、
前記抽出されたピッキング作業指示情報は、作業者が異なる位置へ移動し、それぞれの位置にてピッキング作業を行う複数の位置情報を備えたピッキング作業指示情報であり、
前記作業指示分割手段は、前記複数の位置情報を備えたピッキング作業指示情報を該位置情報に基づいて分割することを特徴とするピッキングシステム。 - 管理装置から送信されるピッキングすべき物品を指示するピッキング作業指示情報を受信部で受信し、該受信したピッキング作業指示情報に基づきピッキング作業を実行するピッキングシステムの管理装置において、
前記ピッキング作業指示情報を記憶するピッキング作業指示情報記憶手段と、
作業者毎の作業処理能力情報を記憶する作業者情報記憶手段と、
作業者を識別して前記ピッキング作業指示情報を要求する指示要求情報を受信する指示要求情報受信手段と、
前記指示要求情報受信手段が前記指示要求情報を受信した際、前記作業者情報記憶手段から作業処理能力情報を読み出す読み出し手段と、
前記ピッキング作業指示情報記憶手段からピッキング作業指示情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出されたピッキング作業指示情報にかかる作業が完了するまでの作業量を算出する算出手段と、
前記算出された作業量と、前記読み出された作業処理能力情報と、現在時刻と、予め設定された時刻と、に基づき前記抽出されたピッキング作業指示情報に基づく作業が前記予め設定された時刻までに完了するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により予め設定された時刻に作業が完了すると判断されたピッキング作業指示情報を、前記指示要求情報を送信した作業者に割り当て送信する制御手段と、
を備え、
さらに前記ピッキングシステムは、前記指示要求情報を送信した作業者以外の作業者のピッキング作業進捗情報を読み出す読み出し手段と、
該指示要求情報を送信した作業者以外の作業者の作業処理能力情報を前記作業者情報記憶手段から読み出し特定する特定手段と、
該特定された作業処理能力情報と、前記読み出されたピッキング作業進捗情報とにより、前記指示要求情報を送信した作業者以外の作業者が現在進めているピッキング作業の完了までに要する完了予定時間と、前記指示要求情報を送信した作業者以外の作業者が前記抽出されたピッキング作業指示情報を実施した場合の抽出作業完了予定時間とを算出する算出手段と、を有し、
作業者に作業を割り当てる際、前記判断手段は前記指示要求情報を送信した作業者が、前記他の作業者より早くピッキング作業を完了するか否かを判断し、完了すると判断された場合に、前記制御手段は前記抽出されたピッキング作業指示情報を前記指示要求情報を送信した作業者に割り当てることを特徴とするピッキングシステムの管理装置。 - 請求項5に記載のピッキングシステムの管理装置において、
前記ピッキングシステムの管理装置は、各作業者のピッキング作業の進捗情報を逐次更新し記憶する作業進捗情報記憶手段を備えていることを特徴とするピッキングシステムの管理装置。 - 管理装置から送信されるピッキングすべき物品を指示するピッキング作業指示情報を受信部で受信し、該受信したピッキング作業指示情報に基づきピッキング作業を実行するピッキングシステムの管理装置において、
前記ピッキング作業指示情報を記憶するピッキング作業指示情報記憶手段と、
作業者毎の作業処理能力情報を記憶する作業者情報記憶手段と、
作業者を識別して前記ピッキング作業指示情報を要求する指示要求情報を受信する指示要求情報受信手段と、
前記指示要求情報受信手段が前記指示要求情報を受信した際、前記作業者情報記憶手段から作業処理能力情報を読み出す読み出し手段と、
前記ピッキング作業指示情報記憶手段からピッキング作業指示情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出されたピッキング作業指示情報にかかる作業が完了するまでの作業量を算出する算出手段と、
前記算出された作業量と、前記読み出された作業処理能力情報と、現在時刻と、予め設定された時刻と、に基づき前記抽出されたピッキング作業指示情報に基づく作業が前記予め設定された時刻までに完了するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により予め設定された時刻に作業が完了すると判断されたピッキング作業指示情報を、前記指示要求情報を送信した作業者に割り当て送信する制御手段と、
を備え、
前記判断手段が前記予め設定された時刻までに前記抽出されたピッキング作業指示情報の作業を完了できないと判断した場合は、
前記ピッキング作業指示情報を分割する作業指示分割手段と、該作業指示分割手段によって分割されたピッキング指示情報の一つを再抽出する再抽出手段とを有することで、前記判断手段は、前記再抽出手段により再抽出される前記分割されたピッキング作業指示情報について前記ピッキング作業が完了するか否かを判断することを特徴とするピッキングシステムの管理装置。 - 請求項7に記載のピッキングシステムの管理装置において、
前記抽出されたピッキング作業指示情報は、作業者が異なる位置へ移動し、それぞれの位置にてピッキング作業を行う複数の位置情報を備えたピッキング作業指示情報であり、
前記作業指示分割手段は、前記複数の位置情報を備えたピッキング作業指示情報を該位置情報に基づいて分割することを特徴とするピッキングシステムの管理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008153299A JP5380913B2 (ja) | 2008-06-11 | 2008-06-11 | ピッキングシステム、ピッキングシステムの管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008153299A JP5380913B2 (ja) | 2008-06-11 | 2008-06-11 | ピッキングシステム、ピッキングシステムの管理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009298522A JP2009298522A (ja) | 2009-12-24 |
JP5380913B2 true JP5380913B2 (ja) | 2014-01-08 |
Family
ID=41545838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008153299A Active JP5380913B2 (ja) | 2008-06-11 | 2008-06-11 | ピッキングシステム、ピッキングシステムの管理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5380913B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120024669A1 (en) | 2010-07-29 | 2012-02-02 | Danelski Darin L | Networked Motorized Drive Roller Conveyor |
US9446908B2 (en) | 2012-02-05 | 2016-09-20 | Matthews Resources, Inc. | Conveying systems and methods of associating data with an item transported by a conveying system |
US10229383B2 (en) | 2012-02-05 | 2019-03-12 | Matthews International Corporation | Perpetual batch order fulfillment |
CN104205135B (zh) * | 2012-02-05 | 2018-06-19 | 麦修斯资源有限公司 | 持续批订单履行 |
JP5910321B2 (ja) * | 2012-05-31 | 2016-04-27 | 村田機械株式会社 | ピッキングシステム |
JP5334145B1 (ja) * | 2012-06-29 | 2013-11-06 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 物品のピッキング作業の支援システム |
JP6556717B2 (ja) * | 2013-08-07 | 2019-08-07 | マシューズ リソーシーズ、インク. | 持続的バッチ注文履行 |
US9884721B2 (en) | 2015-01-23 | 2018-02-06 | Hitachi Transport System, Ltd. | Shipping order allocation apparatus |
CN108475364A (zh) | 2015-12-07 | 2018-08-31 | 6河流系统股份有限公司 | 利用马达驱动的推车的仓库自动化系统和方法 |
CN110807612A (zh) * | 2018-08-06 | 2020-02-18 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 确定剩余产能的方法和装置 |
JP6757081B2 (ja) * | 2018-12-17 | 2020-09-16 | 有限会社クロマニヨン | 物品管理システム、方法及びコンピュータプログラム |
JP7385456B2 (ja) * | 2019-12-17 | 2023-11-22 | シャープ株式会社 | 作業計画作成装置及び作業計画作成方法 |
TR202009486A1 (tr) * | 2020-06-18 | 2021-12-21 | Kaya Yusuf | Ürün depolama alani otomasyon si̇stemi̇ |
KR20230166566A (ko) * | 2022-05-31 | 2023-12-07 | 쿠팡 주식회사 | 풀필먼트 센터의 작업자를 관리하는 방법 및 그 장치 |
KR102709201B1 (ko) * | 2022-12-29 | 2024-09-25 | 쿠팡 주식회사 | 풀필먼트 센터에서의 작업을 관리하는 방법 및 그 장치 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002338015A (ja) * | 2001-05-15 | 2002-11-27 | Ishida Co Ltd | 商品仕分けシステム |
JP2003006298A (ja) * | 2001-06-21 | 2003-01-10 | Matsushita Electric Works Ltd | 倉庫内作業指示方法及びシステム |
JPWO2006067829A1 (ja) * | 2004-12-20 | 2008-06-12 | 株式会社日立製作所 | 作業指示方法、作業指示装置、および、作業指示システム |
JP2007119201A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Ishida Co Ltd | 仕分システム |
-
2008
- 2008-06-11 JP JP2008153299A patent/JP5380913B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009298522A (ja) | 2009-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5380913B2 (ja) | ピッキングシステム、ピッキングシステムの管理装置 | |
JP6408121B2 (ja) | 倉庫管理システム、倉庫および倉庫管理方法 | |
US20070284440A1 (en) | Computer supported retail shopping systems and methods | |
JP5184100B2 (ja) | オーダリングシステム及びその制御方法 | |
JP6096524B2 (ja) | 飲食注文システム及び飲食注文プログラム | |
JP5076272B2 (ja) | 商品購入管理システム | |
JP5211814B2 (ja) | ピッキングシステム | |
JP4056139B2 (ja) | ピッキング作業場での物品管理方法、物品管理装置、及び、ピッキング作業装置 | |
JP2024138132A (ja) | 電子棚札管理システム | |
JP5327344B2 (ja) | リサイクル管理システム、リサイクル管理方法、およびプログラム | |
JP4124721B2 (ja) | プリント基板実装工程におけるリールカセット管理方法 | |
JP6314285B2 (ja) | 作業指示割当装置および作業指示割当方法 | |
JPH02198750A (ja) | ワークスケジューリングシステム | |
JPH1086044A (ja) | 作業者裁量活用日程計画方法及び作業者裁量活用日程計画装置 | |
JP4019462B2 (ja) | 生産計画方法、生産計画装置、物品の生産方法及び記録媒体 | |
JP7002741B2 (ja) | ピッキングシステム | |
JP2007008652A (ja) | ピッキングシステム | |
JP7414223B2 (ja) | ロボット管理装置及びロボット管理方法 | |
CN112396366A (zh) | 一种基于电子标签的仓库拣货方法和系统 | |
JP7430211B2 (ja) | 訪問販売管理システム | |
JP6467860B2 (ja) | 注文準備処理装置、注文処理システム、注文準備処理方法、及びプログラム | |
TWI724406B (zh) | 程式、記錄媒體及管理系統 | |
JP2003132250A (ja) | 商品の発注端末装置 | |
JP7315759B2 (ja) | 管理サーバ及び管理システム | |
JP2007119201A (ja) | 仕分システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110520 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130313 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130319 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130516 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130903 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130916 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5380913 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |