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JP5213898B2 - ズームレンズ系、交換レンズ装置及びカメラシステム - Google Patents

ズームレンズ系、交換レンズ装置及びカメラシステム Download PDF

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JP5213898B2 JP2010065052A JP2010065052A JP5213898B2 JP 5213898 B2 JP5213898 B2 JP 5213898B2 JP 2010065052 A JP2010065052 A JP 2010065052A JP 2010065052 A JP2010065052 A JP 2010065052A JP 5213898 B2 JP5213898 B2 JP 5213898B2
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Description

本発明は、ズームレンズ系、交換レンズ装置及びカメラシステムに関する。特に本発明は、比較的高いズーミング比を有し、フォーカシングに伴う収差変動が小さく、特に近接物体合焦状態での諸収差が充分に補正されて全フォーカシング状態での光学性能に優れ、かつ動画像の撮影に極めて好適な連続高速オートフォーカス性能を有し、しかも小型で軽量なズームレンズ系、該ズームレンズ系を含む交換レンズ装置及びカメラシステムに関する。
レンズ交換式デジタルカメラシステム（以下、単に「カメラシステム」ともいう）は、高感度で高画質な画像を撮影することができ、フォーカシングや撮影後の画像処理が高速で、撮りたい場面に合わせて手軽に交換レンズ装置を取り替えることができる等の利点があり、近年急速に普及している。また光学像を変倍可能に形成するズームレンズ系を備えた交換レンズ装置は、レンズ交換をすることなく焦点距離を自在に変化させることができる点で人気がある。
交換レンズ装置に用いるズームレンズ系としては、従来より、ズーミング比が高く、広角端から望遠端まで高い光学性能を有する小型のものが求められており、４群構成、５群構成といった多群構成のズームレンズ系が種々提案されている。このようなズームレンズ系のフォーカシングは、通常レンズ系の一部のレンズ群を光軸に沿った方向に移動させて行うが、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングを単独のレンズ群で行う場合、このレンズ群のフォーカシング移動量はレンズ系全体の近軸パワー配置によって決定するため、収差変動量を広角端から望遠端まで良好に補正することは困難である。
そこで、フォーカシングの際の収差変動を低減するために、レンズ系の複数のレンズ群を互いに独立して光軸に沿った方向に移動させるズームレンズ系が提案されている。
特許文献１は、正負負正の４群構成で、ズーミング時に、第１及び第４レンズ群は像側から物体側に移動して各レンズ群の間隔が変化し、フォーカシング時に、第２レンズ群は、広角端では像側に、望遠端では物体側に移動し、第３レンズ群は、ズーミング状態によらず物体側に移動し、第２及び第３レンズ群のフォーカシング移動量に関して規定したズームレンズを開示している。
特許文献２は、負リードの３群以上の構成で、ズーミング時に各レンズ群の間隔が変化し、フォーカシング時に互いに独立して移動する第１フォーカス群と正レンズ及び負レンズを含む第２フォーカス群とを有し、正レンズ及び負レンズのアッベ数に関して規定したズームレンズを開示している。
特許文献３は、正負正正負正の６群構成で、ズーミング時に第２〜第６レンズ群の少なくとも１つの変倍レンズ群が光軸に沿って移動し、第３〜第６レンズ群の少なくとも１つを光軸に沿って移動させてズーミングに伴う像点位置の変動の補正を行い、第１〜第６レンズ群の少なくとも２つの合焦レンズ群を光軸に沿って移動させてフォーカシングを行うズームレンズを開示している。
特許第４４０２３６８号公報 特開２００９−１６９０５１号公報 特開平１１−０７２７０５号公報
しかしながら、前記特許文献１〜３に開示のズームレンズはいずれも、フォーカシングの際の収差変動がある程度は低減されているものの、特に近接物体合焦状態での諸収差の補正が不充分であるため、無限遠乃至近接の物体距離全般に渡って良好な光学性能を有するものではない。
また近年は、カメラシステムの中でも、特に動画像を撮影するビデオカメラシステムの要望が高く、連続高速オートフォーカスが可能なズームレンズ系が必要とされているが、前記特許文献１〜３に開示のズームレンズはいずれも、このようなビデオカメラシステムに適用し得る連続高速オートフォーカス性能を有するものではない。
本発明の目的は、フォーカシングに伴う収差変動が小さく、特に近接物体合焦状態での諸収差が充分に補正されて全フォーカシング状態での光学性能に優れ、かつ動画像の撮影に好適な連続高速オートフォーカス性能を有し、しかも小型で軽量なズームレンズ系、該ズームレンズ系を含む交換レンズ装置及びカメラシステムを提供することである。
上記目的の１つは、以下のズームレンズ系により達成される。すなわち本発明は、
少なくとも１枚のレンズ素子で構成されたレンズ群を複数有するズームレンズ系であって、
撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、光軸に沿って独立して移動する移動レンズ群を複数有し、
前記移動レンズ群のうち少なくとも２つが、広角端から望遠端における少なくとも１つのズーミング位置で、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、光軸に沿って移動するフォーカシングレンズ群であり、
前記フォーカシングレンズ群の中で、以下の式（ａ）：
Ｗ＝１／ｅ＋βWO／（Ｓｂ×ｆWO）−１／（βR×ｆR） ・・・（ａ）
（ここで、
Ｗ：広角端でのウォブリング値（ウォブリング増変倍敏感度）、
Ｓｂ：次式で表されるウォブリングレンズ群のピント敏感度
Ｓｂ＝（１−βWO 2）×βR 2、
ｅ：広角端での全系の射出瞳位置、
βWO：広角端での無限遠合焦状態における、ウォブリングレンズ群の近軸横倍率、
ｆWO：広角端での無限遠合焦状態における、ウォブリングレンズ群の焦点距離、
βR：広角端での無限遠合焦状態における、ウォブリングレンズ群よりも像側の系の近軸横倍率、
ｆR：広角端での無限遠合焦状態における、ウォブリングレンズ群よりも像側の系の焦点距離
である）
で表される広角端でのウォブリング値の絶対値が最大でないレンズ群が、光軸に沿った方向に振動してフォーカシングの際の移動方向を検知するウォブリングレンズ群である、ズームレンズ系
に関する。
上記目的の１つは、以下の交換レンズ装置により達成される。すなわち本発明は、
少なくとも１枚のレンズ素子で構成されたレンズ群を複数有するズームレンズ系であり、
撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、光軸に沿って独立して移動する移動レンズ群を複数有し、
前記移動レンズ群のうち少なくとも２つが、広角端から望遠端における少なくとも１つのズーミング位置で、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、光軸に沿って移動するフォーカシングレンズ群であり、
前記フォーカシングレンズ群の中で、以下の式（ａ）：
Ｗ＝１／ｅ＋βWO／（Ｓｂ×ｆWO）−１／（βR×ｆR） ・・・（ａ）
（ここで、
Ｗ：広角端でのウォブリング値（ウォブリング増変倍敏感度）、
Ｓｂ：次式で表されるウォブリングレンズ群のピント敏感度
Ｓｂ＝（１−βWO 2）×βR 2、
ｅ：広角端での全系の射出瞳位置、
βWO：広角端での無限遠合焦状態における、ウォブリングレンズ群の近軸横倍率、
ｆWO：広角端での無限遠合焦状態における、ウォブリングレンズ群の焦点距離、
βR：広角端での無限遠合焦状態における、ウォブリングレンズ群よりも像側の系の近軸横倍率、
ｆR：広角端での無限遠合焦状態における、ウォブリングレンズ群よりも像側の系の焦点距離
である）
で表される広角端でのウォブリング値の絶対値が最大でないレンズ群が、光軸に沿った方向に振動してフォーカシングの際の移動方向を検知するウォブリングレンズ群であるズームレンズ系と、
前記ズームレンズ系が形成する光学像を受光して電気的な画像信号に変換する撮像素子を含むカメラ本体との接続が可能なレンズマウント部と
を備える、交換レンズ装置
に関する。
上記目的の１つは、以下のカメラシステムにより達成される。すなわち本発明は、
少なくとも１枚のレンズ素子で構成されたレンズ群を複数有するズームレンズ系であり、
撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、光軸に沿って独立して移動する移動レンズ群を複数有し、
前記移動レンズ群のうち少なくとも２つが、広角端から望遠端における少なくとも１つのズーミング位置で、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、光軸に沿って移動するフォーカシングレンズ群であり、
前記フォーカシングレンズ群の中で、以下の式（ａ）：
Ｗ＝１／ｅ＋βWO／（Ｓｂ×ｆWO）−１／（βR×ｆR） ・・・（ａ）
（ここで、
Ｗ：広角端でのウォブリング値（ウォブリング増変倍敏感度）、
Ｓｂ：次式で表されるウォブリングレンズ群のピント敏感度
Ｓｂ＝（１−βWO 2）×βR 2、
ｅ：広角端での全系の射出瞳位置、
βWO：広角端での無限遠合焦状態における、ウォブリングレンズ群の近軸横倍率、
ｆWO：広角端での無限遠合焦状態における、ウォブリングレンズ群の焦点距離、
βR：広角端での無限遠合焦状態における、ウォブリングレンズ群よりも像側の系の近軸横倍率、
ｆR：広角端での無限遠合焦状態における、ウォブリングレンズ群よりも像側の系の焦点距離
である）
で表される広角端でのウォブリング値の絶対値が最大でないレンズ群が、光軸に沿った方向に振動してフォーカシングの際の移動方向を検知するウォブリングレンズ群であるズームレンズ系、を含む交換レンズ装置と、
前記交換レンズ装置とカメラマウント部を介して着脱可能に接続され、前記ズームレンズ系が形成する光学像を受光して電気的な画像信号に変換する撮像素子を含むカメラ本体と
を備える、カメラシステム
に関する。
本発明によれば、比較的高いズーミング比を有し、フォーカシングに伴う収差変動が小さく、特に近接物体合焦状態での諸収差が充分に補正されて全フォーカシング状態での光学性能に優れ、かつ動画像の撮影に極めて好適な連続高速オートフォーカス性能を有するにも係らず、ウォブリングによる撮影倍率の変化が小さく、しかも小型で軽量なズームレンズ系、該ズームレンズ系を含む交換レンズ装置及びカメラシステムを提供することができる。
実施の形態１（実施例１）に係るズームレンズ系の無限遠合焦状態を示すレンズ配置図 実施例１に係るズームレンズ系の無限遠合焦状態の縦収差図 実施例１に係るズームレンズ系の近接物体合焦状態の縦収差図 実施例１に係るズームレンズ系の望遠端における、像ぶれ補正を行っていない基本状態及び像ぶれ補正状態での横収差図 実施の形態２（実施例２）に係るズームレンズ系の無限遠合焦状態を示すレンズ配置図 実施例２に係るズームレンズ系の無限遠合焦状態の縦収差図 実施例２に係るズームレンズ系の近接物体合焦状態の縦収差図 実施例２に係るズームレンズ系の望遠端における、像ぶれ補正を行っていない基本状態及び像ぶれ補正状態での横収差図 実施の形態３（実施例３）に係るズームレンズ系の無限遠合焦状態を示すレンズ配置図 実施例３に係るズームレンズ系の無限遠合焦状態の縦収差図 実施例３に係るズームレンズ系の近接物体合焦状態の縦収差図 実施例３に係るズームレンズ系の望遠端における、像ぶれ補正を行っていない基本状態及び像ぶれ補正状態での横収差図 実施の形態４（実施例４）に係るズームレンズ系の無限遠合焦状態を示すレンズ配置図 実施例４に係るズームレンズ系の無限遠合焦状態の縦収差図 実施例４に係るズームレンズ系の近接物体合焦状態の縦収差図 実施例４に係るズームレンズ系の望遠端における、像ぶれ補正を行っていない基本状態及び像ぶれ補正状態での横収差図 実施の形態５（実施例５）に係るズームレンズ系の無限遠合焦状態を示すレンズ配置図 実施例５に係るズームレンズ系の無限遠合焦状態の縦収差図 実施例５に係るズームレンズ系の近接物体合焦状態の縦収差図 実施例５に係るズームレンズ系の望遠端における、像ぶれ補正を行っていない基本状態及び像ぶれ補正状態での横収差図 実施の形態６（実施例６）に係るズームレンズ系の無限遠合焦状態を示すレンズ配置図 実施例６に係るズームレンズ系の無限遠合焦状態の縦収差図 実施例６に係るズームレンズ系の近接物体合焦状態の縦収差図 実施例６に係るズームレンズ系の望遠端における、像ぶれ補正を行っていない基本状態及び像ぶれ補正状態での横収差図 実施の形態７に係るレンズ交換式デジタルカメラシステムの概略構成図
（実施の形態１〜６）
図１、５、９、１３、１７及び２１は、各々実施の形態１〜６に係るズームレンズ系のレンズ配置図であり、いずれも無限遠合焦状態にあるズームレンズ系を表している。
各図において、（ａ）図は広角端（最短焦点距離状態：焦点距離ｆW）のレンズ構成、（ｂ）図は中間位置（中間焦点距離状態：焦点距離ｆM＝√（ｆW＊ｆT））のレンズ構成、（ｃ）図は望遠端（最長焦点距離状態：焦点距離ｆT）のレンズ構成をそれぞれ表している。また各図において、（ａ）図と（ｂ）図との間に設けられた折れ線の矢印は、上から順に、広角端、中間位置、望遠端の各状態におけるレンズ群の位置を結んで得られる直線である。広角端と中間位置との間、中間位置と望遠端との間は、単純に直線で接続されているだけであり、実際の各レンズ群の動きとは異なる。
さらに各図において、レンズ群に付された矢印は、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングを表す。すなわち、図１及び５では、後述する第２レンズ群Ｇ２及び第４レンズ群Ｇ４が無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に移動する方向を示しており、図９及び１３では、後述する第２レンズ群Ｇ２及び第５レンズ群Ｇ５が無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に移動する方向を示しており、図１７及び２１では、後述する第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３及び第５レンズ群Ｇ５が無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に移動する方向を示している。なお、これら図１、５、９、１３、１７及び２１では、（ａ）図に各レンズ群の符号が記載されているため、便宜上、この各レンズ群の符号の下部にフォーカシングを表す矢印を付しているが、各ズーミング状態において、フォーカシングの際に各レンズ群が移動する方向は、実施の形態ごとに後に具体的に説明する。
実施の形態１〜２に係るズームレンズ系は、物体側から像側へと順に、正のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、負のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２と、正のパワーを有する第３レンズ群Ｇ３と、負のパワーを有する第４レンズ群Ｇ４と、正のパワーを有する第５レンズ群Ｇ５とを備える。各実施の形態に係るズームレンズ系では、ズーミングに際して、各レンズ群の間隔、すなわち、前記第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔、及び第４レンズ群Ｇ４と第５レンズ群Ｇ５との間隔がいずれも変化するように、第２レンズ群Ｇ２及び第４レンズ群Ｇ４が光軸に沿った方向にそれぞれ移動する。各実施の形態に係るズームレンズ系は、これら各レンズ群を所望のパワー配置にすることにより、高い光学性能を保持しつつ、レンズ系全体の小型化を可能にしている。
実施の形態３〜６に係るズームレンズ系は、物体側から像側へと順に、正のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、負のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２と、第３レンズ群Ｇ３と、正のパワーを有する第４レンズ群Ｇ４と、負のパワーを有する第５レンズ群Ｇ５と、正のパワーを有する第６レンズ群Ｇ６とを備え、実施の形態３〜４に係るズームレンズ系では、第３レンズ群Ｇ３は正のパワーを有し、実施の形態５〜６に係るズームレンズ系では、第３レンズ群Ｇ３は負のパワーを有する。各実施の形態に係るズームレンズ系では、ズーミングに際して、各レンズ群の間隔、すなわち、前記第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔、第４レンズ群Ｇ４と第５レンズ群Ｇ５との間隔、及び第５レンズ群Ｇ５と第６レンズ群Ｇ６との間隔がいずれも変化するように、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３及び第５レンズ群Ｇ５が光軸に沿った方向にそれぞれ移動する。各実施の形態に係るズームレンズ系は、これら各レンズ群を所望のパワー配置にすることにより、高い光学性能を保持しつつ、レンズ系全体の小型化を可能にしている。
なお図１、５、９、１３、１７及び２１において、特定の面に付されたアスタリスク＊は、該面が非球面であることを示している。また各図において、各レンズ群の符号に付された記号（＋）及び記号（−）は、各レンズ群のパワーの符号に対応する。また各図において、最も右側に記載された直線は、像面Ｓの位置を表す。
さらに図１及び５に示すように、第３レンズ群Ｇ３内の第９レンズ素子Ｌ９と第１０レンズ素子Ｌ１０との間には、開口絞りＡが設けられている。また図９及び１３に示すように、第４レンズ群Ｇ４内の最物体側、すなわち、第１１レンズ素子Ｌ１１の物体側には、開口絞りＡが設けられている。また図１７及び２１に示すように、第４レンズ群Ｇ４内の第７レンズ素子Ｌ７と第８レンズ素子Ｌ８との間には、開口絞りＡが設けられている。
図１に示すように、実施の形態１に係るズームレンズ系において、第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１レンズ素子Ｌ１と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第２レンズ素子Ｌ２と、両凸形状の第３レンズ素子Ｌ３とからなる。これら第１レンズ素子Ｌ１と第２レンズ素子Ｌ２と第３レンズ素子Ｌ３とは接合されている。なお、第３レンズ素子Ｌ３は、樹脂等の薄い層で形成された複合非球面レンズ素子であり、その像側面が非球面である。
実施の形態１に係るズームレンズ系において、第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、両凹形状の第４レンズ素子Ｌ４と、両凹形状の第５レンズ素子Ｌ５と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第６レンズ素子Ｌ６とからなる。これらのうち、第５レンズ素子Ｌ５は、その物体側面が非球面である。なお、この第２レンズ群Ｇ２は、後の数値実施例１で示すように、全レンズ群の中でパワーの絶対値が最も大きいレンズ群である。また、この第２レンズ群Ｇ２は、後の数値実施例１で示すように、フォーカシングレンズ群の中で広角端でのウォブリング値の絶対値が最も大きいレンズ群である。
また実施の形態１に係るズームレンズ系において、第３レンズ群Ｇ３は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第７レンズ素子Ｌ７と、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第８レンズ素子Ｌ８と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第９レンズ素子Ｌ９と、両凸形状の第１０レンズ素子Ｌ１０と、像側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１１レンズ素子Ｌ１１とからなる。これらのうち、第８レンズ素子Ｌ８と第９レンズ素子Ｌ９とは接合されており、第１０レンズ素子Ｌ１０と第１１レンズ素子Ｌ１１とは接合されている。また、第９レンズ素子Ｌ９は、その像側面が非球面であり、第１０レンズ素子Ｌ１０は、その物体側が非球面である。さらに、第９レンズ素子Ｌ９と第１０レンズ素子Ｌ１０との間には、開口絞りＡが設けられている。
また実施の形態１に係るズームレンズ系において、第４レンズ群Ｇ４は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１２レンズ素子Ｌ１２と、両凹形状の第１３レンズ素子Ｌ１３とからなる。
また実施の形態１に係るズームレンズ系において、第５レンズ群Ｇ５は、両凸形状の第１４レンズ素子Ｌ１４のみからなる。この第１４レンズ素子Ｌ１４は、その像側面が非球面である。
なお、実施の形態１に係るズームレンズ系では、第４レンズ群Ｇ４が、後述する、光軸に沿った方向に振動してフォーカシングの際の移動方向を検知するウォブリングレンズ群に相当する。
また、実施の形態１に係るズームレンズ系では、第３レンズ群Ｇ３中の第１０レンズ素子Ｌ１０及び第１１レンズ素子Ｌ１１が、後述する、像のぶれを光学的に補正するために光軸に対して垂直方向に移動する像ぶれ補正レンズ群に相当する。
実施の形態１に係るズームレンズ系において、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第２レンズ群Ｇ２及び第４レンズ群Ｇ４は、単調に像側へ移動し、第１レンズ群Ｇ１、第３レンズ群Ｇ３及び第５レンズ群Ｇ５は、像面Ｓに対して固定されている。すなわち、ズーミングに際して、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔及び第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔が増大し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔及び第４レンズ群Ｇ４と第５レンズ群Ｇ５との間隔が減少するように、第２レンズ群Ｇ２及び第４レンズ群Ｇ４が光軸に沿ってそれぞれ移動する。
さらに実施の形態１に係るズームレンズ系において、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、第２レンズ群Ｇ２は、広角端では光軸に沿って移動せず、それ以外のズーミング状態では光軸に沿って物体側へ移動する。また無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、第４レンズ群Ｇ４は、広角端では光軸に沿って像側へ移動し、それ以外のズーミング状態では光軸に沿って物体側へ移動する。
図５に示すように、実施の形態２に係るズームレンズ系において、第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１レンズ素子Ｌ１と、両凸形状の第２レンズ素子Ｌ２と、像側に凸面を向けた正メニスカス形状の第３レンズ素子Ｌ３とからなる。これら第１レンズ素子Ｌ１と第２レンズ素子Ｌ２と第３レンズ素子Ｌ３とは接合されている。なお、第３レンズ素子Ｌ３は、樹脂等の薄い層で形成された複合非球面レンズ素子であり、その像側面が非球面である。
実施の形態２に係るズームレンズ系において、第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、両凹形状の第４レンズ素子Ｌ４と、両凹形状の第５レンズ素子Ｌ５と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第６レンズ素子Ｌ６とからなる。これらのうち、第５レンズ素子Ｌ５は、その物体側面が非球面である。なお、この第２レンズ群Ｇ２は、後の数値実施例２で示すように、全レンズ群の中でパワーの絶対値が最も大きいレンズ群である。また、この第２レンズ群Ｇ２は、後の数値実施例２で示すように、フォーカシングレンズ群の中で広角端でのウォブリング値の絶対値が最も大きいレンズ群である。
また実施の形態２に係るズームレンズ系において、第３レンズ群Ｇ３は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第７レンズ素子Ｌ７と、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第８レンズ素子Ｌ８と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第９レンズ素子Ｌ９と、両凸形状の第１０レンズ素子Ｌ１０と、像側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１１レンズ素子Ｌ１１とからなる。これらのうち、第８レンズ素子Ｌ８と第９レンズ素子Ｌ９とは接合されており、第１０レンズ素子Ｌ１０と第１１レンズ素子Ｌ１１とは接合されている。また、第９レンズ素子Ｌ９は、その像側面が非球面であり、第１０レンズ素子Ｌ１０は、その物体側が非球面である。さらに、第９レンズ素子Ｌ９と第１０レンズ素子Ｌ１０との間には、開口絞りＡが設けられている。
また実施の形態２に係るズームレンズ系において、第４レンズ群Ｇ４は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１２レンズ素子Ｌ１２と、両凹形状の第１３レンズ素子Ｌ１３とからなる。
また実施の形態２に係るズームレンズ系において、第５レンズ群Ｇ５は、両凸形状の第１４レンズ素子Ｌ１４のみからなる。この第１４レンズ素子Ｌ１４は、その像側面が非球面である。
なお、実施の形態２に係るズームレンズ系では、第４レンズ群Ｇ４が、後述する、光軸に沿った方向に振動してフォーカシングの際の移動方向を検知するウォブリングレンズ群に相当する。
また、実施の形態２に係るズームレンズ系では、第３レンズ群Ｇ３中の第１０レンズ素子Ｌ１０及び第１１レンズ素子Ｌ１１が、後述する、像のぶれを光学的に補正するために光軸に対して垂直方向に移動する像ぶれ補正レンズ群に相当する。
実施の形態２に係るズームレンズ系において、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第２レンズ群Ｇ２及び第４レンズ群Ｇ４は、単調に像側へ移動し、第１レンズ群Ｇ１、第３レンズ群Ｇ３及び第５レンズ群Ｇ５は、像面Ｓに対して固定されている。すなわち、ズーミングに際して、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔及び第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔が増大し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔及び第４レンズ群Ｇ４と第５レンズ群Ｇ５との間隔が減少するように、第２レンズ群Ｇ２及び第４レンズ群Ｇ４が光軸に沿ってそれぞれ移動する。
さらに実施の形態２に係るズームレンズ系において、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、第２レンズ群Ｇ２は、広角端では光軸に沿って移動せず、それ以外のズーミング状態では光軸に沿って物体側へ移動する。また無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、第４レンズ群Ｇ４は、広角端では光軸に沿って像側へ移動し、それ以外のズーミング状態では光軸に沿って物体側へ移動する。
図９に示すように、実施の形態３に係るズームレンズ系において、第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１レンズ素子Ｌ１と、両凸形状の第２レンズ素子Ｌ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第３レンズ素子Ｌ３とからなる。これらのうち、第１レンズ素子Ｌ１と第２レンズ素子Ｌ２とは接合されている。
実施の形態３に係るズームレンズ系において、第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、像側に凸面を向けた正メニスカス形状の第４レンズ素子Ｌ４と、両凹形状の第５レンズ素子Ｌ５と、両凹形状の第６レンズ素子Ｌ６と、両凸形状の第７レンズ素子Ｌ７とからなる。これらのうち、第４レンズ素子Ｌ４と第５レンズ素子Ｌ５とは接合されている。なお、第４レンズ素子Ｌ４は、樹脂等の薄い層で形成された複合非球面レンズ素子であり、その物体側面が非球面である。また、この第２レンズ群Ｇ２は、後の数値実施例３で示すように、全レンズ群の中でパワーの絶対値が最も大きいレンズ群である。また、この第２レンズ群Ｇ２は、後の数値実施例３で示すように、フォーカシングレンズ群の中で広角端でのウォブリング値の絶対値が最も大きいレンズ群である。
また実施の形態３に係るズームレンズ系において、第３レンズ群Ｇ３は、物体側から像側へと順に、両凸形状の第８レンズ素子Ｌ８と、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第９レンズ素子Ｌ９と、両凸形状の第１０レンズ素子Ｌ１０とからなる。これらのうち、第９レンズ素子Ｌ９と第１０レンズ素子Ｌ１０とは接合されている。また、第８レンズ素子Ｌ８は、その両面が非球面である。
また実施の形態３に係るズームレンズ系において、第４レンズ群Ｇ４は、物体側から像側へと順に、両凸形状の第１１レンズ素子Ｌ１１と、像側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１２レンズ素子Ｌ１２とからなる。これら第１１レンズ素子Ｌ１１と第１２レンズ素子Ｌ１２とは接合されている。また、第１１レンズ素子Ｌ１１は、その物体側面が非球面である。さらに、第１１レンズ素子Ｌ１１の物体側には、開口絞りＡが設けられている。
また実施の形態３に係るズームレンズ系において、第５レンズ群Ｇ５は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１３レンズ素子Ｌ１３と、両凹形状の第１４レンズ素子Ｌ１４と、両凸形状の第１５レンズ素子Ｌ１５と、両凸形状の第１６レンズ素子Ｌ１６とからなる。これらのうち、第１４レンズ素子Ｌ１４と第１５レンズ素子Ｌ１５とは接合されている。また、第１６レンズ素子Ｌ１６は、その両面が非球面である。
また実施の形態３に係るズームレンズ系において、第６レンズ群Ｇ６は、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第１７レンズ素子Ｌ１７のみからなる。この第１７レンズ素子Ｌ１７は、その両面が非球面である。
なお、実施の形態３に係るズームレンズ系では、第５レンズ群Ｇ５が、後述する、光軸に沿った方向に振動してフォーカシングの際の移動方向を検知するウォブリングレンズ群に相当する。
また、実施の形態３に係るズームレンズ系では、第４レンズ群Ｇ４中の第１１レンズ素子Ｌ１１及び第１２レンズ素子Ｌ１２が、後述する、像のぶれを光学的に補正するために光軸に対して垂直方向に移動する像ぶれ補正レンズ群に相当する。
実施の形態３に係るズームレンズ系において、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第２レンズ群Ｇ２は、単調に像側へ移動し、第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸の軌跡を描いて移動し、第５レンズ群Ｇ５は、望遠端での位置が広角端での位置よりも像側になるように像側に凸の軌跡を描いて移動する。また第１レンズ群Ｇ１、第４レンズ群Ｇ４及び第６レンズ群Ｇ６は、像面Ｓに対して固定されている。すなわち、ズーミングに際して、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔及び第４レンズ群Ｇ４と第５レンズ群Ｇ５との間隔が増大し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔及び第５レンズ群Ｇ５と第６レンズ群Ｇ６との間隔が減少するように、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３及び第５レンズ群Ｇ５が光軸に沿ってそれぞれ移動する。
さらに実施の形態３に係るズームレンズ系において、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、第２レンズ群Ｇ２は、広角端では光軸に沿って移動せず、それ以外のズーミング状態では光軸に沿って物体側へ移動する。また無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、第５レンズ群Ｇ５は、広角端及び望遠端では光軸に沿って像側へ移動し、それ以外のズーミング状態では光軸に沿って物体側へ移動する。
図１３に示すように、実施の形態４に係るズームレンズ系において、第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１レンズ素子Ｌ１と、両凸形状の第２レンズ素子Ｌ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第３レンズ素子Ｌ３とからなる。これらのうち、第１レンズ素子Ｌ１と第２レンズ素子Ｌ２とは接合されている。
実施の形態４に係るズームレンズ系において、第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、像側に凸面を向けた負メニスカス形状の第４レンズ素子Ｌ４と、両凹形状の第５レンズ素子Ｌ５と、両凹形状の第６レンズ素子Ｌ６と、両凸形状の第７レンズ素子Ｌ７とからなる。これらのうち、第４レンズ素子Ｌ４と第５レンズ素子Ｌ５とは接合されている。なお、第４レンズ素子Ｌ４は、樹脂等の薄い層で形成された複合非球面レンズ素子であり、その物体側面が非球面である。また、この第２レンズ群Ｇ２は、後の数値実施例４で示すように、全レンズ群の中でパワーの絶対値が最も大きいレンズ群である。また、この第２レンズ群Ｇ２は、後の数値実施例４で示すように、フォーカシングレンズ群の中で広角端でのウォブリング値の絶対値が最も大きいレンズ群である。
また実施の形態４に係るズームレンズ系において、第３レンズ群Ｇ３は、物体側から像側へと順に、両凸形状の第８レンズ素子Ｌ８と、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第９レンズ素子Ｌ９と、両凸形状の第１０レンズ素子Ｌ１０とからなる。これらのうち、第９レンズ素子Ｌ９と第１０レンズ素子Ｌ１０とは接合されている。また、第８レンズ素子Ｌ８は、その両面が非球面である。
また実施の形態４に係るズームレンズ系において、第４レンズ群Ｇ４は、物体側から像側へと順に、両凸形状の第１１レンズ素子Ｌ１１と、像側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１２レンズ素子Ｌ１２とからなる。これら第１１レンズ素子Ｌ１１と第１２レンズ素子Ｌ１２とは接合されている。また、第１１レンズ素子Ｌ１１は、その物体側面が非球面である。さらに、第１１レンズ素子Ｌ１１の物体側には、開口絞りＡが設けられている。
また実施の形態４に係るズームレンズ系において、第５レンズ群Ｇ５は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１３レンズ素子Ｌ１３と、両凹形状の第１４レンズ素子Ｌ１４と、両凸形状の第１５レンズ素子Ｌ１５と、両凸形状の第１６レンズ素子Ｌ１６とからなる。これらのうち、第１４レンズ素子Ｌ１４と第１５レンズ素子Ｌ１５とは接合されている。また、第１６レンズ素子Ｌ１６は、その両面が非球面である。
また実施の形態４に係るズームレンズ系において、第６レンズ群Ｇ６は、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第１７レンズ素子Ｌ１７のみからなる。この第１７レンズ素子Ｌ１７は、その両面が非球面である。
なお、実施の形態４に係るズームレンズ系では、第５レンズ群Ｇ５が、後述する、光軸に沿った方向に振動してフォーカシングの際の移動方向を検知するウォブリングレンズ群に相当する。
また、実施の形態４に係るズームレンズ系では、第４レンズ群Ｇ４中の第１１レンズ素子Ｌ１１及び第１２レンズ素子Ｌ１２が、後述する、像のぶれを光学的に補正するために光軸に対して垂直方向に移動する像ぶれ補正レンズ群に相当する。
実施の形態４に係るズームレンズ系において、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第２レンズ群Ｇ２は、単調に像側へ移動し、第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸の軌跡を描いて移動し、第５レンズ群Ｇ５は、望遠端での位置が広角端での位置よりも像側になるように像側に凸の軌跡を描いて移動する。また第１レンズ群Ｇ１、第４レンズ群Ｇ４及び第６レンズ群Ｇ６は、像面Ｓに対して固定されている。すなわち、ズーミングに際して、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔及び第４レンズ群Ｇ４と第５レンズ群Ｇ５との間隔が増大し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔及び第５レンズ群Ｇ５と第６レンズ群Ｇ６との間隔が減少するように、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３及び第５レンズ群Ｇ５が光軸に沿ってそれぞれ移動する。
さらに実施の形態４に係るズームレンズ系において、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、第２レンズ群Ｇ２は、広角端では光軸に沿って移動せず、それ以外のズーミング状態では光軸に沿って物体側へ移動する。また無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、第５レンズ群Ｇ５は、いずれのズーミング状態においても光軸に沿って像側へ移動する。
図１７に示すように、実施の形態５に係るズームレンズ系において、第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１レンズ素子Ｌ１と、両凸形状の第２レンズ素子Ｌ２と、両凸形状の第３レンズ素子Ｌ３とからなる。これらのうち、第１レンズ素子Ｌ１と第２レンズ素子Ｌ２とは接合されている。
実施の形態５に係るズームレンズ系において、第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第４レンズ素子Ｌ４と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第５レンズ素子Ｌ５とからなる。これら第４レンズ素子Ｌ４と第５レンズ素子Ｌ５とは接合されている。なお、この第２レンズ群Ｇ２は、後の数値実施例５で示すように、フォーカシングレンズ群の中で広角端でのウォブリング値の絶対値が最も大きいレンズ群である。
また実施の形態５に係るズームレンズ系において、第３レンズ群Ｇ３は、両凹形状の第６レンズ素子Ｌ６のみからなる。
また実施の形態５に係るズームレンズ系において、第４レンズ群Ｇ４は、物体側から像側へと順に、両凸形状の第７レンズ素子Ｌ７と、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第８レンズ素子Ｌ８と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第９レンズ素子Ｌ９と、両凸形状の第１０レンズ素子Ｌ１０と、像側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１１レンズ素子Ｌ１１とからなる。これらのうち、第８レンズ素子Ｌ８と第９レンズ素子Ｌ９とは接合されており、第１０レンズ素子Ｌ１０と第１１レンズ素子Ｌ１１とは接合されている。また、第７レンズ素子Ｌ７は、その両面が非球面であり、第１０レンズ素子Ｌ１０は、その物体側面が非球面である。さらに、第７レンズ素子Ｌ７と第８レンズ素子Ｌ８との間には、開口絞りＡが設けられている。
また実施の形態５に係るズームレンズ系において、第５レンズ群Ｇ５は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１２レンズ素子Ｌ１２と、両凹形状の第１３レンズ素子Ｌ１３と、両凸形状の第１４レンズ素子Ｌ１４と、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１５レンズ素子Ｌ１５とからなる。これらのうち、第１３レンズ素子Ｌ１３と第１４レンズ素子Ｌ１４とは接合されている。なお、この第５レンズ群Ｇ５は、後の数値実施例５で示すように、全レンズ群の中でパワーの絶対値が最も大きいレンズ群である。
また実施の形態５に係るズームレンズ系において、第６レンズ群Ｇ６は、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第１６レンズ素子Ｌ１６のみからなる。
なお、実施の形態５に係るズームレンズ系では、第５レンズ群Ｇ５が、後述する、光軸に沿った方向に振動してフォーカシングの際の移動方向を検知するウォブリングレンズ群に相当する。
また、実施の形態５に係るズームレンズ系では、第４レンズ群Ｇ４中の第１０レンズ素子Ｌ１０及び第１１レンズ素子Ｌ１１が、後述する、像のぶれを光学的に補正するために光軸に対して垂直方向に移動する像ぶれ補正レンズ群に相当する。
実施の形態５に係るズームレンズ系において、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第２レンズ群Ｇ２及び第３レンズ群Ｇ３は、単調に像側へ移動し、第５レンズ群Ｇ５は、像側に凸の軌跡を描いて物体側に移動する。また第１レンズ群Ｇ１、第４レンズ群Ｇ４及び第６レンズ群Ｇ６は、像面Ｓに対して固定されている。すなわち、ズーミングに際して、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔及び第５レンズ群Ｇ５と第６レンズ群Ｇ６との間隔が増大し、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔及び第４レンズ群Ｇ４と第５レンズ群Ｇ５との間隔が減少するように、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３及び第５レンズ群Ｇ５が光軸に沿ってそれぞれ移動する。
さらに実施の形態５に係るズームレンズ系において、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、第２レンズ群Ｇ２は、望遠端では光軸に沿って物体側へ移動し、それ以外のズーミング状態では光軸に沿って移動しない。また無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、第３レンズ群Ｇ３は、いずれのズーミング状態においても光軸に沿って物体側へ移動する。さらに無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、第５レンズ群Ｇ５は、広角端では光軸に沿って移動せず、それ以外のズーミング状態では光軸に沿って像側へ移動する。
図２１に示すように、実施の形態６に係るズームレンズ系において、第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１レンズ素子Ｌ１と、両凸形状の第２レンズ素子Ｌ２と、両凸形状の第３レンズ素子Ｌ３とからなる。これらのうち、第１レンズ素子Ｌ１と第２レンズ素子Ｌ２とは接合されている。
実施の形態６に係るズームレンズ系において、第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第４レンズ素子Ｌ４と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第５レンズ素子Ｌ５とからなる。これら第４レンズ素子Ｌ４と第５レンズ素子Ｌ５とは接合されている。なお、この第２レンズ群Ｇ２は、後の数値実施例６で示すように、フォーカシングレンズ群の中で広角端でのウォブリング値の絶対値が最も大きいレンズ群である。
また実施の形態６に係るズームレンズ系において、第３レンズ群Ｇ３は、両凹形状の第６レンズ素子Ｌ６のみからなる。
また実施の形態６に係るズームレンズ系において、第４レンズ群Ｇ４は、物体側から像側へと順に、両凸形状の第７レンズ素子Ｌ７と、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第８レンズ素子Ｌ８と、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第９レンズ素子Ｌ９と、両凸形状の第１０レンズ素子Ｌ１０と、像側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１１レンズ素子Ｌ１１とからなる。これらのうち、第８レンズ素子Ｌ８と第９レンズ素子Ｌ９とは接合されており、第１０レンズ素子Ｌ１０と第１１レンズ素子Ｌ１１とは接合されている。また、第７レンズ素子Ｌ７は、その両面が非球面であり、第１０レンズ素子Ｌ１０は、その物体側面が非球面である。さらに、第７レンズ素子Ｌ７と第８レンズ素子Ｌ８との間には、開口絞りＡが設けられている。
また実施の形態６に係るズームレンズ系において、第５レンズ群Ｇ５は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１２レンズ素子Ｌ１２と、両凹形状の第１３レンズ素子Ｌ１３と、両凸形状の第１４レンズ素子Ｌ１４と、物体側に凸面を向けた負メニスカス形状の第１５レンズ素子Ｌ１５とからなる。これらのうち、第１３レンズ素子Ｌ１３と第１４レンズ素子Ｌ１４とは接合されている。なお、この第５レンズ群Ｇ５は、後の数値実施例６で示すように、全レンズ群の中でパワーの絶対値が最も大きいレンズ群である。
また実施の形態６に係るズームレンズ系において、第６レンズ群Ｇ６は、物体側に凸面を向けた正メニスカス形状の第１６レンズ素子Ｌ１６のみからなる。
なお、実施の形態６に係るズームレンズ系では、第５レンズ群Ｇ５が、後述する、光軸に沿った方向に振動してフォーカシングの際の移動方向を検知するウォブリングレンズ群に相当する。
また、実施の形態６に係るズームレンズ系では、第４レンズ群Ｇ４中の第１０レンズ素子Ｌ１０及び第１１レンズ素子Ｌ１１が、後述する、像のぶれを光学的に補正するために光軸に対して垂直方向に移動する像ぶれ補正レンズ群に相当する。
実施の形態６に係るズームレンズ系において、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第２レンズ群Ｇ２及び第３レンズ群Ｇ３は、単調に像側へ移動し、第５レンズ群Ｇ５は、像側に凸の軌跡を描いて物体側に移動する。また第１レンズ群Ｇ１、第４レンズ群Ｇ４及び第６レンズ群Ｇ６は、像面Ｓに対して固定されている。すなわち、ズーミングに際して、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔及び第５レンズ群Ｇ５と第６レンズ群Ｇ６との間隔が増大し、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔及び第４レンズ群Ｇ４と第５レンズ群Ｇ５との間隔が減少するように、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３及び第５レンズ群Ｇ５が光軸に沿ってそれぞれ移動する。
さらに実施の形態６に係るズームレンズ系において、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、第２レンズ群Ｇ２は、望遠端では光軸に沿って物体側へ移動し、それ以外のズーミング状態では光軸に沿って移動しない。また無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、第３レンズ群Ｇ３は、いずれのズーミング状態においても光軸に沿って物体側へ移動する。さらに無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、第５レンズ群Ｇ５は、広角端では光軸に沿って移動せず、それ以外のズーミング状態では光軸に沿って像側へ移動する。
実施の形態１〜６に係るズームレンズ系は、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に光軸に沿って独立して移動する移動レンズ群を複数有し、これらの移動レンズ群のうち少なくとも２つが、広角端から望遠端における少なくとも１つのズーミング位置で、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に光軸に沿って移動するフォーカシングレンズ群であり、これらのフォーカシングレンズ群の中で、広角端でのウォブリング値の絶対値が最大でないレンズ群が、光軸に沿った方向に振動してフォーカシングの際の移動方向を検知するウォブリングレンズ群として作用する。
カメラシステムの中でも動画像を撮影するビデオカメラシステムには、連続高速オートフォーカスが可能なズームレンズ系が用いられる。ズームレンズ系においてオートフォーカスを高速で連続して行う際には、通常、フォーカシングレンズ群を光軸に沿った方向に高速で振動させて（ウォブリング）、非合焦状態→合焦状態→非合焦状態を作り出し、撮像素子の出力信号から一部画像領域のある周波数帯の信号成分を検出して、合焦状態となるフォーカシングレンズ群の最適位置を求め、その最適位置にフォーカシングレンズ群を移動させ、この一連の動作を繰り返す。
前記ウォブリングを導入する場合、一般に、フォーカシングレンズ群が光軸に沿った方向に振動することにより、全系の焦点距離が変化して、被写体に対応する画像の大きさ、すなわち撮影倍率が変化する。このようなウォブリングによる撮影倍率の変化が大きいと違和感を生じることになる。
ところが、実施の形態１〜６に係るズームレンズ系では、複数のフォーカシングレンズ群の中でも、広角端でのウォブリング値の絶対値が最大でないレンズ群が、ウォブリングレンズ群として光軸に沿った方向に振動するので、連続高速オートフォーカスが可能であるにも係らず、ウォブリングによる撮影倍率の変化が小さく、ユーザに違和感を与えないという利点がある。
なお、本発明において、広角端でのウォブリング値とは、以下の式（ａ）で表される値をいう。
Ｗ＝１／ｅ＋βWO／（Ｓｂ×ｆWO）−１／（βR×ｆR） ・・・（ａ）
ここで、
Ｗ：広角端でのウォブリング値（ウォブリング増変倍敏感度）、
Ｓｂ：次式で表されるウォブリングレンズ群のピント敏感度
Ｓｂ＝（１−βWO 2）×βR 2、
ｅ：広角端での全系の射出瞳位置、
βWO：広角端での無限遠合焦状態における、ウォブリングレンズ群の近軸横倍率、
ｆWO：広角端での無限遠合焦状態における、ウォブリングレンズ群の焦点距離、
βR：広角端での無限遠合焦状態における、ウォブリングレンズ群よりも像側の系の近軸横倍率、
ｆR：広角端での無限遠合焦状態における、ウォブリングレンズ群よりも像側の系の焦点距離
である。
実施の形態１〜６に係るズームレンズ系では、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、最物体側に配置されたレンズ群、すなわち、第１レンズ群Ｇ１が像面に対して固定されているので、移動レンズ群の軽量化が可能でアクチュエータを安価にて配置することができ、またズーミング時の騒音発生も抑制することができるほか、レンズ全長が変化しないのでユーザによる操作が容易であり、レンズ系内への塵等の進入が充分に防御され得るという利点がある。
実施の形態１〜６に係るズームレンズ系では、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、開口絞りを有するレンズ群、すなわち、実施の形態１〜２では第３レンズ群Ｇ３、実施の形態３〜６では第４レンズ群Ｇ４が像面に対して固定されているので、重量が大きい開口絞りを有するレンズ群を含むユニットを移動させることがなく、アクチュエータを安価にて配置することができるという利点がある。
実施の形態１〜６に係るズームレンズ系では、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、最像側に配置されたレンズ群、すなわち、実施の形態１〜２では第５レンズ群Ｇ５、実施の形態３〜６では第６レンズ群Ｇ６が像面に対して固定されているので、レンズ系内への塵等の進入が充分に防御され得るという利点がある。
実施の形態１〜６に係るズームレンズ系では、最物体側に配置されたレンズ群、すなわち、第１レンズ群Ｇ１が正のパワーを有するので、レンズ系を小さくすることができるほか、レンズ素子の偏心による収差発生量を小さくすることができるという利点がある。
実施の形態１〜６に係るズームレンズ系では、撮像時の広角端から望遠端における同じズーミング位置で、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、１つのフォーカシングレンズ群が移動する量と別のフォーカシングレンズ群が移動する量との比が、いずれの物体距離でも同じであるので、フォーカシングの制御を容易に行うことができるという利点がある。
実施の形態１〜４に係るズームレンズ系は、最物体側に配置されたレンズ群の像側に空気間隔を２つ有して配置されたレンズ群内、すなわち、第３レンズ群Ｇ３内、又は第３レンズ群Ｇ３の像側に開口絞りを有するので、絞径が小さくなり、開口絞りのユニットを小さくすることができるほか、開口絞りが第３レンズ群Ｇ３の物体側に位置しないので、望遠端で第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３とを近付けることができ、望遠端での収差補正が容易になるという利点がある。さらに、径が大きくなり易い開口絞りのユニットが第２レンズ群Ｇ２から離れて位置するので、第２レンズ群Ｇ２のアクチュエータを配置し易く、レンズ鏡筒の径方向での小型化が実現され得るという利点がある。
実施の形態１〜６に係るズームレンズ系は、光軸に対して垂直方向に移動する像ぶれ補正レンズ群を備えている。この像ぶれ補正レンズ群により、全系の振動による像点移動を補正する、すなわち、手ぶれ、振動等による像のぶれを光学的に補正することができる。
全系の振動による像点移動を補正する際に、このように像ぶれ補正レンズ群が光軸に直交する方向に移動することにより、ズームレンズ系全体の大型化を抑制してコンパクトに構成しながら、偏心コマ収差や偏心非点収差が小さい優れた結像特性を維持して像ぶれの補正を行うことができる。
なお、本発明における像ぶれ補正レンズ群とは、１つのレンズ群であってもよく、１つのレンズ群が複数のレンズ素子で構成される場合、該複数のレンズ素子のうち、いずれか１枚のレンズ素子又は隣り合った複数のレンズ素子であってもよい。
なお、実施の形態１〜２に係るズームレンズ系は、第１レンズ群Ｇ１〜第５レンズ群Ｇ５を備えた５群構成であり、実施の形態３〜６に係るズームレンズ系は、第１レンズ群Ｇ１〜第６レンズ群Ｇ６を備えた６群構成であるが、本発明においては、移動レンズ群を複数有し、該移動レンズ群のうち少なくとも２つがフォーカシングレンズ群であり、該フォーカシングレンズ群の中でウォブリング値が最大でないレンズ群がウォブリングレンズ群である限り、ズームレンズ系を構成するレンズ群の数には特に限定がない。また、ズームレンズ系を構成する各レンズ群のパワーにも特に限定がない。
以下、例えば実施の形態１〜６に係るズームレンズ系のごときズームレンズ系が満足することが好ましい条件を説明する。なお、各実施の形態に係るズームレンズ系に対して、複数の好ましい条件が規定されるが、これら複数の条件すべてを満足するズームレンズ系の構成が最も望ましい。しかしながら、個別の条件を満足することにより、それぞれ対応する効果を奏するズームレンズ系を得ることも可能である。
例えば実施の形態１〜６に係るズームレンズ系のように、少なくとも１枚のレンズ素子で構成されたレンズ群を複数有するズームレンズ系であり、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、光軸に沿って独立して移動する移動レンズ群を複数有し、前記移動レンズ群のうち少なくとも２つが、広角端から望遠端における少なくとも１つのズーミング位置で、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、光軸に沿って移動するフォーカシングレンズ群であり、前記フォーカシングレンズ群の中で、前記式（ａ）で表される広角端でのウォブリング値の絶対値が最大でないレンズ群が、光軸に沿った方向に振動してフォーカシングの際の移動方向を検知するウォブリングレンズ群である（以下、このレンズ構成を、実施の形態の基本構成という）ズームレンズ系は、以下の条件（１）を満足することが好ましい。
０．１＜Ｔ1／ｆW＜１．５ ・・・（１）
ここで、
Ｔ1：最物体側に配置されたレンズ群の光軸上での厚み、
ｆW：広角端での全系の焦点距離
である。
前記条件（１）は、最物体側に配置されたレンズ群、すなわち第１レンズ群の光軸上での厚みと、広角端での全系の焦点距離との関係を規定する条件である。条件（１）の下限を下回ると、第１レンズ群のパワーを大きくすることができなくなくなり、ズームレンズ系が大型化してしまう恐れがある。逆に条件（１）の上限を上回ると、第１レンズ群の厚みが大きくなり、やはりズームレンズ系が大型化してしまう恐れがある。
なお、さらに以下の条件（１）’及び（１）’’の少なくとも１つを満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
０．１７＜Ｔ1／ｆW ・・・（１）’
Ｔ1／ｆW＜１．２０ ・・・（１）’’
例えば実施の形態１〜６に係るズームレンズ系のように、基本構成を有するズームレンズ系は、以下の条件（２）を満足することが好ましい。
０．１＜（Ｔ1＋Ｔ2）／ｆW＜２．５ ・・・（２）
ここで、
Ｔ1：最物体側に配置されたレンズ群の光軸上での厚み、
Ｔ2：最物体側に配置されたレンズ群の像側に空気間隔を１つ有して配置されたレンズ群の、光軸上での厚み、
ｆW：広角端での全系の焦点距離
である。
前記条件（２）は、最物体側に配置されたレンズ群、すなわち第１レンズ群の光軸上での厚みとその直ぐ像側に配置されたレンズ群、すなわち第２レンズ群の光軸上での厚みとの総和と、広角端での全系の焦点距離との関係を規定する条件である。条件（２）の下限を下回ると、レンズ群のパワーを大きくすることができなくなくなり、ズームレンズ系が大型化してしまう恐れがある。逆に条件（２）の上限を上回ると、レンズ群の厚みが大きくなり、やはりズームレンズ系が大型化してしまう恐れがある。
なお、さらに以下の条件（２）’−１又は（２）’−２と、（２）’’−１又は（２）’’−２との少なくとも１つを満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
０．２０＜（Ｔ1＋Ｔ2）／ｆW ・・・（２）’−１
０．２５＜（Ｔ1＋Ｔ2）／ｆW ・・・（２）’−２
（Ｔ1＋Ｔ2）／ｆW＜２．０ ・・・（２）’’−１
（Ｔ1＋Ｔ2）／ｆW＜１．５ ・・・（２）’’−２
実施の形態１〜６に係るズームレンズ系を構成している各レンズ群は、入射光線を屈折により偏向させる屈折型レンズ素子（すなわち、異なる屈折率を有する媒質同士の界面で偏向が行われるタイプのレンズ素子）のみで構成されているが、これに限定されるものではない。例えば、回折により入射光線を偏向させる回折型レンズ素子、回折作用と屈折作用との組み合わせで入射光線を偏向させる屈折・回折ハイブリッド型レンズ素子、入射光線を媒質内の屈折率分布により偏向させる屈折率分布型レンズ素子等で、各レンズ群を構成してもよい。特に、屈折・回折ハイブリッド型レンズ素子において、屈折率の異なる媒質の界面に回折構造を形成すると、回折効率の波長依存性が改善されるので、好ましい。
（実施の形態７）
図２５は、実施の形態７に係るレンズ交換式デジタルカメラシステムの概略構成図である。
本実施の形態７に係るレンズ交換式デジタルカメラシステム１００は、カメラ本体１０１と、カメラ本体１０１に着脱自在に接続される交換レンズ装置２０１とを備える。
カメラ本体１０１は、交換レンズ装置２０１のズームレンズ系２０２によって形成される光学像を受光して、電気的な画像信号に変換する撮像素子１０２と、撮像素子１０２によって変換された画像信号を表示する液晶モニタ１０３と、カメラマウント部１０４とを含む。一方、交換レンズ装置２０１は、実施の形態１〜６いずれかに係るズームレンズ系２０２と、ズームレンズ系２０２を保持する鏡筒２０３と、カメラ本体のカメラマウント部１０４に接続されるレンズマウント部２０４とを含む。カメラマウント部１０４及びレンズマウント部２０４は、物理的な接続のみならず、カメラ本体１０１内のコントローラ（図示せず）と交換レンズ装置２０１内のコントローラ（図示せず）とを電気的に接続し、相互の信号のやり取りを可能とするインターフェースとしても機能する。なお、図２５においては、ズームレンズ系２０２として実施の形態１に係るズームレンズ系を用いた場合を図示している。
本実施の形態７では、実施の形態１〜６いずれかに係るズームレンズ系２０２を用いているので、コンパクトで結像性能に優れた交換レンズ装置を低コストで実現することができる。また、本実施の形態７に係るカメラシステム１００全体の小型化及び低コスト化も達成することができる。なお、これら実施の形態１〜６に係るズームレンズ系は、全てのズーミング域を使用する必要はない。すなわち、所望のズーミング域に応じて、光学性能が確保されている範囲を切り出し、以下の対応する数値実施例１〜６で説明するズームレンズ系よりも低倍率のズームレンズ系として使用してもよい。
以下、実施の形態１〜６に係るズームレンズ系を具体的に実施した数値実施例を説明する。なお、各数値実施例において、表中の長さの単位はすべて「ｍｍ」であり、画角の単位はすべて「°」である。また、各数値実施例において、ｒは曲率半径、ｄは面間隔、ｎｄはｄ線に対する屈折率、νｄはｄ線に対するアッベ数である。また、各数値実施例において、＊印を付した面は非球面であり、非球面形状は次式で定義している。
Figure 0005213898
 ここで、
Ｚ：光軸からの高さがｈの非球面上の点から、非球面頂点の接平面までの距離、
ｈ：光軸からの高さ、
ｒ：頂点曲率半径、
κ：円錐定数、
Ａｎ：ｎ次の非球面係数
である。
図２、６、１０、１４、１８及び２２は、各々実施例１〜６に係るズームレンズ系の無限遠合焦状態の縦収差図である。
また図３、７、１１、１５、１９及び２３は、各々実施例１〜６に係るズームレンズ系の近接物体合焦状態の縦収差図である。なお、各実施例における物体距離は、実施例１〜２では８９６ｍｍ、実施例３〜４では８５４ｍｍ、実施例５〜６では８８１ｍｍである。
各縦収差図において、（ａ）図は広角端、（ｂ）図は中間位置、（ｃ）図は望遠端における各収差を表す。各縦収差図は、左側から順に、球面収差（ＳＡ（ｍｍ））、非点収差（ＡＳＴ（ｍｍ））、歪曲収差（ＤＩＳ（％））を示す。球面収差図において、縦軸はＦナンバー（図中、Ｆで示す）を表し、実線はｄ線（ｄ−ｌｉｎｅ）、短破線はＦ線（Ｆ−ｌｉｎｅ）、長破線はＣ線（Ｃ−ｌｉｎｅ）の特性である。非点収差図において、縦軸は像高（図中、Ｈで示す）を表し、実線はサジタル平面（図中、ｓで示す）、破線はメリディオナル平面（図中、ｍで示す）の特性である。歪曲収差図において、縦軸は像高（図中、Ｈで示す）を表す。
図４、８、１２、１６、２０及び２４は、各々実施の形態１〜６に係るズームレンズ系の望遠端における横収差図である。
各横収差図において、上段３つの収差図は、望遠端における像ぶれ補正を行っていない基本状態、下段３つの収差図は、像ぶれ補正レンズ群（実施例１〜２：第３レンズ群Ｇ３の第１０レンズ素子Ｌ１０及び第１１レンズ素子Ｌ１１、実施例３〜４：第４レンズ群Ｇ４の第１１レンズ素子Ｌ１１及び第１２レンズ素子Ｌ１２、実施例５〜６：第４レンズ群Ｇ４の第１０レンズ素子Ｌ１０及び第１１レンズ素子Ｌ１１）を光軸と垂直な方向に所定量移動させた望遠端における像ぶれ補正状態に、それぞれ対応する。基本状態の各横収差図のうち、上段は最大像高の７０％の像点における横収差、中段は軸上像点における横収差、下段は最大像高の−７０％の像点における横収差に、それぞれ対応する。像ぶれ補正状態の各横収差図のうち、上段は最大像高の７０％の像点における横収差、中段は軸上像点における横収差、下段は最大像高の−７０％の像点における横収差に、それぞれ対応する。また各横収差図において、横軸は瞳面上での主光線からの距離を表し、実線はｄ線（ｄ−ｌｉｎｅ）、短破線はＦ線（Ｆ−ｌｉｎｅ）、長破線はＣ線（Ｃ−ｌｉｎｅ）の特性である。なお各横収差図において、メリディオナル平面を、第１レンズ群Ｇ１の光軸と第３レンズ群Ｇ３（実施例１〜２）又は第４レンズ群Ｇ４（実施例３〜６）の光軸とを含む平面としている。
なお、各実施例のズームレンズ系について、望遠端における、像ぶれ補正状態での像ぶれ補正レンズ群の光軸と垂直な方向への移動量は、以下に示すとおりである。
実施例１ ０．２３４ｍｍ
実施例２ ０．２６４ｍｍ
実施例３ ０．５００ｍｍ
実施例４ ０．５００ｍｍ
実施例５ ０．５００ｍｍ
実施例６ ０．５００ｍｍ
撮影距離が∞で望遠端において、ズームレンズ系が０．３°だけ傾いた場合の像偏心量は、像ぶれ補正レンズ群が光軸と垂直な方向に上記の各値だけ平行移動するときの像偏心量に等しい。
各横収差図から明らかなように、軸上像点における横収差の対称性は良好であることがわかる。また、＋７０％像点における横収差と−７０％像点における横収差とを基本状態で比較すると、いずれも湾曲度が小さく、収差曲線の傾斜がほぼ等しいことから、偏心コマ収差、偏心非点収差が小さいことがわかる。このことは、像ぶれ補正状態であっても充分な結像性能が得られていることを意味している。また、ズームレンズ系の像ぶれ補正角が同じ場合には、ズームレンズ系全体の焦点距離が短くなるにつれて、像ぶれ補正に必要な平行移動量が減少する。したがって、いずれのズーム位置であっても、０．３°までの像ぶれ補正角に対して、結像特性を低下させることなく充分な像ぶれ補正を行うことが可能である。
（数値実施例１）
数値実施例１のズームレンズ系は、図１に示した実施の形態１に対応する。数値実施例１のズームレンズ系の面データを表１に、非球面データを表２に、無限遠合焦状態での各種データを表３に、近接物体合焦状態での各種データを表４に、フォーカシングレンズ群のウォブリング値を表５に示す。
表 １（面データ）

面番号 r d nd vd
物面 ∞
1 39.45910 1.20000 1.84666 23.8
2 25.10580 8.22430 1.72916 54.7
3 7500.52950 0.13520 1.51340 52.9
4* -1133.51480 可変
5 -209.70240 0.90000 1.91082 35.2
6 12.86870 3.66440
7* -26.10780 1.20000 1.69400 56.3
8 29.71090 0.15000
9 23.69790 2.19550 1.94595 18.0
10 542.52450 可変
11 14.60210 2.82520 1.67270 32.2
12 69.38020 0.35860
13 19.37730 0.60000 1.90366 31.3
14 9.13140 3.52070 1.52500 70.3
15* 149.33540 1.68510
16(絞り) ∞ 3.50000
17* 24.57900 3.02250 1.50670 70.5
18 -13.43620 0.50000 1.80518 25.5
19 -20.61450 可変
20 29.28480 0.60000 1.83481 42.7
21 11.74650 1.60420
22 -28.70330 0.60000 1.61800 63.4
23 170.95130 可変
24 21.32440 6.55150 1.52500 70.3
25* -48.46490 (BF)
像面 ∞
表 ２（非球面データ）

第4面
K= 0.00000E+00, A4= 1.66434E-06, A6=-6.25080E-10, A8=-8.58592E-13
A10= 2.10796E-15
第7面
K= 0.00000E+00, A4= 1.23343E-05, A6=-2.55507E-08, A8= 0.00000E+00
A10= 0.00000E+00
第15面
K= 0.00000E+00, A4= 5.72394E-05, A6= 1.91936E-07, A8= 0.00000E+00
A10= 0.00000E+00
第17面
K= 0.00000E+00, A4=-2.70227E-05, A6= 8.68997E-08, A8= 0.00000E+00
A10= 0.00000E+00
第25面
K= 0.00000E+00, A4= 2.87186E-05, A6=-2.31449E-08, A8= 0.00000E+00
A10= 0.00000E+00
表 ３（無限遠合焦状態での各種データ）

ズーム比 4.70869
広角 中間 望遠
焦点距離 17.5100 37.9858 82.4491
Ｆナンバー 3.60539 5.15110 5.76896
画角 35.0441 15.6249 7.1321
像高 10.8150 10.8150 10.8150
レンズ全長 102.57 102.57 102.57
ＢＦ 14.95 14.95 14.95
d4 1.1575 14.4071 24.3763
d10 24.2188 10.9692 1.0000
d19 3.1000 7.6464 13.7120
d23 16.1054 11.5590 5.4934

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 58.05428
2 5 -11.29703
3 11 16.80424
4 20 -14.57985
5 24 29.14870
表 ４（近接物体合焦状態での各種データ）

ズーム比 3.48510
広角 中間 望遠
物体距離 896.0000 896.0000 896.0000
焦点距離 17.5193 31.0704 61.0564
Ｆナンバー 3.61754 5.02920 5.71191
画角 34.9294 19.0037 9.0365
像高 10.8150 10.8150 10.8150
レンズ全長 102.57 102.57 102.57
ＢＦ 14.95 14.95 14.95
d4 1.1575 11.4071 21.3764
d10 24.2188 13.9692 4.0000
d19 3.1781 6.5689 12.9874
d23 16.0273 12.6365 6.2181

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 58.05428
2 5 -11.29703
3 11 16.80424
4 20 -14.57985
5 24 29.14870
表 ５（ウォブリング値）
Figure 0005213898
（数値実施例２）
数値実施例２のズームレンズ系は、図５に示した実施の形態２に対応する。数値実施例２のズームレンズ系の面データを表６に、非球面データを表７に、無限遠合焦状態での各種データを表８に、近接物体合焦状態での各種データを表９に、フォーカシングレンズ群のウォブリング値を表１０に示す。
表 ６（面データ）

面番号 r d nd vd
物面 ∞
1 40.55390 1.20000 1.84666 23.8
2 25.48970 7.82810 1.72916 54.7
3 -1060.14520 0.13160 1.51340 52.9
4* -518.58960 可変
5 -129.07510 0.90000 1.91082 35.2
6 13.78230 3.43320
7* -26.13710 1.20000 1.69400 56.3
8 30.86700 0.15000
9 24.83930 2.15460 1.94595 18.0
10 2103.46990 可変
11 14.42110 2.90810 1.67270 32.2
12 58.13430 0.23740
13 18.93180 0.60000 1.90366 31.3
14 8.97480 3.83440 1.52500 70.3
15* 486.06320 1.61730
16(絞り) ∞ 3.50000
17* 25.82680 2.96730 1.50670 70.5
18 -14.81600 0.50000 1.80518 25.5
19 -22.70770 可変
20 28.94460 0.60000 1.83481 42.7
21 11.73350 1.61060
22 -32.94690 0.60000 1.61800 63.4
23 94.79190 可変
24 21.50100 6.42320 1.52500 70.3
25* -53.44240 (BF)
像面 ∞
表 ７（非球面データ）

第4面
K= 0.00000E+00, A4= 1.69282E-06, A6=-6.45222E-10, A8=-7.25840E-13
A10= 1.66047E-15
第7面
K= 0.00000E+00, A4= 1.13469E-05, A6=-1.45516E-08, A8= 0.00000E+00
A10= 0.00000E+00
第15面
K= 0.00000E+00, A4= 5.67011E-05, A6= 1.26088E-07, A8= 0.00000E+00
A10= 0.00000E+00
第17面
K= 0.00000E+00, A4=-2.30451E-05, A6= 6.87297E-08, A8= 0.00000E+00
A10= 0.00000E+00
第25面
K= 0.00000E+00, A4= 2.52997E-05, A6=-2.17080E-08, A8= 0.00000E+00
A10= 0.00000E+00
表 ８（無限遠合焦状態での各種データ）

ズーム比 4.70878
広角 中間 望遠
焦点距離 18.5399 40.2212 87.3004
Ｆナンバー 3.60532 5.15004 5.76901
画角 33.5303 14.7707 6.7396
像高 10.8150 10.8150 10.8150
レンズ全長 102.57 102.57 102.57
ＢＦ 14.95 14.95 14.95
d4 1.2101 14.5172 24.6148
d10 24.4044 11.0972 1.0000
d19 3.1000 7.5654 13.0748
d23 16.5086 12.0435 6.5339

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 57.41235
2 5 -11.65482
3 11 16.91533
4 20 -14.59491
5 24 30.09227
表 ９（近接物体合焦状態での各種データ）

ズーム比 3.47845
広角 中間 望遠
物体距離 896.0000 896.0000 896.0000
焦点距離 18.5448 32.9026 64.5072
Ｆナンバー 3.61839 5.03658 5.74812
画角 33.4016 17.9643 8.4812
像高 10.8150 10.8150 10.8150
レンズ全長 102.57 102.57 102.57
ＢＦ 14.95 14.95 14.95
d4 1.2101 11.5172 21.6149
d10 24.4045 14.0972 4.0000
d19 3.1837 6.5548 12.7824
d23 16.4249 13.0542 6.8264

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 57.41235
2 5 -11.65482
3 11 16.91533
4 20 -14.59491
5 24 30.09227
表 １０（ウォブリング値）
Figure 0005213898
（数値実施例３）
数値実施例３のズームレンズ系は、図９に示した実施の形態３に対応する。数値実施例３のズームレンズ系の面データを表１１に、非球面データを表１２に、無限遠合焦状態での各種データを表１３に、近接物体合焦状態での各種データを表１４に、フォーカシングレンズ群のウォブリング値を表１５に示す。
表 １１（面データ）

面番号 r d nd vd
物面 ∞
1 78.87740 1.50000 1.84666 23.8
2 51.11990 8.20570 1.49700 81.6
3 -309.84050 0.15000
4 46.93030 4.87270 1.61800 63.4
5 153.26660 可変
6* -78.16680 0.30000 1.51340 52.9
7 -69.05600 1.05000 1.88300 40.8
8 14.60860 4.08700
9 -26.25860 0.80000 1.72916 54.7
10 54.96670 0.15000
11 32.57540 2.29090 1.94595 18.0
12 -229.68230 可変
13* 17.10270 3.86620 1.68893 31.1
14* -252.13690 1.83550
15 78.94860 0.80000 1.85014 30.1
16 11.50760 4.28010 1.49700 81.6
17 -128.66160 可変
18(絞り) ∞ 3.50000
19* 31.40570 3.09850 1.55332 71.7
20 -22.99450 0.60000 1.80518 25.5
21 -38.08840 可変
22 23.56040 0.60000 1.83481 42.7
23 12.02380 2.64670
24 -15.50110 0.60000 1.80420 46.5
25 309.52360 2.10930 1.78472 25.7
26 -40.59840 0.15000
27* 40.41630 3.01540 1.53110 56.0
28* -46.21370 可変
29* 21.44480 4.84830 1.50670 70.5
30* 186.74310 (BF)
像面 ∞
表 １２（非球面データ）

第6面
K= 0.00000E+00, A4= 1.93253E-05, A6=-3.16908E-08, A8=-6.40929E-10
A10= 3.54689E-12, A12= 2.66112E-24, A14=-2.02843E-28
第13面
K= 0.00000E+00, A4=-9.80366E-06, A6= 1.05306E-08, A8= 0.00000E+00
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00, A14= 0.00000E+00
第14面
K= 0.00000E+00, A4= 1.02788E-05, A6= 1.48632E-08, A8= 0.00000E+00
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00, A14= 0.00000E+00
第19面
K= 0.00000E+00, A4=-8.80224E-06, A6= 3.58312E-08, A8=-8.16452E-10
A10= 1.02445E-11, A12= 0.00000E+00, A14= 0.00000E+00
第27面
K= 0.00000E+00, A4= 4.18434E-05, A6= 1.14558E-08, A8= 0.00000E+00
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00, A14= 0.00000E+00
第28面
K= 0.00000E+00, A4= 1.29529E-05, A6= 1.47395E-07, A8= 0.00000E+00
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00, A14= 0.00000E+00
第29面
K= 0.00000E+00, A4= 9.80214E-06, A6=-1.00950E-08, A8= 0.00000E+00
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00, A14= 0.00000E+00
第30面
K= 0.00000E+00, A4= 3.88774E-05, A6=-6.79912E-08, A8= 0.00000E+00
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00, A14= 0.00000E+00
表 １３（無限遠合焦状態での各種データ）

ズーム比 9.41751
広角 中間 望遠
焦点距離 17.5100 53.7443 164.9003
Ｆナンバー 3.60518 4.94428 5.76897
画角 35.0198 11.2522 3.6840
像高 10.8150 10.8150 10.8150
レンズ全長 144.57 144.57 144.57
ＢＦ 15.97 15.97 15.97
d5 1.8950 21.0124 39.8115
d12 38.9163 12.8343 1.0000
d17 1.5000 8.4646 1.5000
d21 3.1000 16.7748 18.8282
d28 27.8290 14.1542 12.1008

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 68.57962
2 6 -12.33387
3 13 33.61459
4 18 36.49963
5 22 -28.99628
6 29 47.34650
表 １４（近接物体合焦状態での各種データ）

ズーム比 6.41282
広角 中間 望遠
物体距離 854.0000 854.0000 854.0000
焦点距離 17.5336 50.2145 112.4397
Ｆナンバー 3.61553 4.94320 6.06912
画角 34.9399 11.8981 4.5970
像高 10.8150 10.8150 10.8150
レンズ全長 144.57 144.57 144.57
ＢＦ 15.97 15.97 15.97
d5 1.8951 19.9184 36.8115
d12 38.9164 13.9284 4.0000
d17 1.5000 8.4647 1.5000
d21 3.1949 16.7287 27.3460
d28 27.7342 14.2004 3.5831

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 68.57962
2 6 -12.33387
3 13 33.61459
4 18 36.49963
5 22 -28.99628
6 29 47.34650
表 １５（ウォブリング値）
Figure 0005213898
（数値実施例４）
数値実施例４のズームレンズ系は、図１３に示した実施の形態４に対応する。数値実施例４のズームレンズ系の面データを表１６に、非球面データを表１７に、無限遠合焦状態での各種データを表１８に、近接物体合焦状態での各種データを表１９に、フォーカシングレンズ群のウォブリング値を表２０に示す。
表 １６（面データ）

面番号 r d nd vd
物面 ∞
1 80.66730 1.50000 1.84666 23.8
2 51.57030 8.08300 1.49700 81.6
3 -254.93460 0.15000
4 46.40960 4.73840 1.61800 63.4
5 147.94490 可変
6* -61.74060 0.16590 1.51340 52.9
7 -67.23540 1.05000 1.88300 40.8
8 15.08380 3.79040
9 -28.20550 0.80000 1.72916 54.7
10 52.89490 0.15000
11 31.91530 2.23780 1.94595 18.0
12 -283.71470 可変
13* 17.02280 4.13050 1.68893 31.1
14* -191.74470 1.62030
15 93.51080 0.80000 1.85014 30.1
16 11.59390 4.42820 1.49700 81.6
17 -197.24180 可変
18(絞り) ∞ 3.50000
19* 30.50180 3.32490 1.55332 71.7
20 -22.22060 0.60000 1.80518 25.5
21 -35.74340 可変
22 20.94320 0.60000 1.83481 42.7
23 11.50220 2.38050
24 -17.48170 0.60000 1.80420 46.5
25 67.94060 2.07030 1.78472 25.7
26 -61.03680 0.15000
27* 32.85520 2.74360 1.53110 56.0
28* -60.74640 可変
29* 20.26020 4.64810 1.50670 70.5
30* 85.35460 (BF)
像面 ∞
表 １７（非球面データ）

第6面
K= 0.00000E+00, A4= 2.18078E-05, A6=-3.13170E-08, A8=-6.88758E-10
A10= 4.10811E-12, A12= 1.05938E-24, A14=-2.47656E-28
第13面
K= 0.00000E+00, A4=-1.01072E-05, A6= 6.12657E-09, A8= 0.00000E+00
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00, A14= 0.00000E+00
第14面
K= 0.00000E+00, A4= 1.09110E-05, A6= 1.19433E-08, A8= 0.00000E+00
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00, A14= 0.00000E+00
第19面
K= 0.00000E+00, A4=-1.02373E-05, A6= 2.38152E-08, A8=-5.10196E-10
A10= 6.20653E-12, A12= 0.00000E+00, A14= 0.00000E+00
第27面
K= 0.00000E+00, A4= 4.15374E-05, A6= 2.80506E-08, A8= 0.00000E+00
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00, A14= 0.00000E+00
第28面
K= 0.00000E+00, A4= 1.67525E-05, A6= 1.54487E-07, A8= 0.00000E+00
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00, A14= 0.00000E+00
第29面
K= 0.00000E+00, A4= 3.95211E-06, A6=-4.51318E-09, A8= 0.00000E+00
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00, A14= 0.00000E+00
第30面
K= 0.00000E+00, A4= 2.86326E-05, A6=-4.15745E-08, A8= 0.00000E+00
A10= 0.00000E+00, A12= 0.00000E+00, A14= 0.00000E+00
表 １８（無限遠合焦状態での各種データ）

ズーム比 9.41742
広角 中間 望遠
焦点距離 18.5399 56.9050 174.5984
Ｆナンバー 3.60533 4.94419 5.76838
画角 33.4659 10.7418 3.4958
像高 10.8150 10.8150 10.8150
レンズ全長 144.57 144.57 144.57
ＢＦ 16.24 16.24 16.24
d5 1.9870 21.0846 39.9552
d12 38.9682 12.2305 1.0000
d17 1.5000 9.1399 1.5000
d21 3.1000 17.1421 16.1241
d28 28.5066 14.4644 15.4825

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 67.74704
2 6 -12.57199
3 13 35.11067
4 18 34.66952
5 22 -28.32513
6 29 51.20047
表 １９（近接物体合焦状態での各種データ）

ズーム比 6.25719
広角 中間 望遠
物体距離 854.0000 854.0000 854.0000
焦点距離 18.5509 53.9950 116.0766
Ｆナンバー 3.61566 4.96838 6.14730
画角 33.3816 11.0806 4.3346
像高 10.8150 10.8150 10.8150
レンズ全長 144.57 144.57 144.57
ＢＦ 16.24 16.24 16.24
d5 1.9870 20.4390 36.9552
d12 38.9682 12.8763 4.0000
d17 1.5000 9.1400 1.5000
d21 3.1991 17.6814 25.4980
d28 28.4076 13.9252 6.1087

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 67.74704
2 6 -12.57199
3 13 35.11067
4 18 34.66952
5 22 -28.32513
6 29 51.20047
表 ２０（ウォブリング値）
Figure 0005213898
（数値実施例５）
数値実施例５のズームレンズ系は、図１７に示した実施の形態５に対応する。数値実施例５のズームレンズ系の面データを表２１に、非球面データを表２２に、無限遠合焦状態での各種データを表２３に、近接物体合焦状態での各種データを表２４に、フォーカシングレンズ群のウォブリング値を表２５に示す。
表 ２１（面データ）

面番号 r d nd vd
物面 ∞
1 65.21560 1.00000 1.80518 25.5
2 41.84900 4.84220 1.49700 81.6
3 -451.34910 0.15000
4 57.85360 3.24840 1.48749 70.4
5 -1298.88820 可変
6 481.12200 0.90000 1.80610 33.3
7 15.60560 2.18600 1.94595 18.0
8 29.53610 可変
9 -32.91280 0.70000 1.62041 60.3
10 255.13910 可変
11* 18.98460 4.02200 1.71430 38.9
12* -263.25160 1.50000
13(絞り) ∞ 1.52740
14 107.14480 0.80000 1.90366 31.3
15 13.42810 3.84880 1.49700 81.6
16 292.33830 6.96070
17* 23.39070 3.84370 1.50670 70.5
18 -26.00110 0.80000 1.80518 25.5
19 -34.28350 可変
20 20.57160 0.60000 1.83481 42.7
21 13.05790 3.11080
22 -28.40360 0.60000 1.77250 49.6
23 26.05890 2.94320 1.76182 26.6
24 -32.80830 0.15000
25 50.24770 0.76850 1.77250 49.6
26 18.16860 可変
27 17.31000 3.18310 1.51680 64.2
28 28.28370 (BF)
像面 ∞
表 ２２（非球面データ）

第11面
K= 0.00000E+00, A4=-9.65644E-06, A6=-8.20710E-09
第12面
K= 0.00000E+00, A4= 3.90372E-06, A6= 1.18015E-08
第17面
K= 0.00000E+00, A4=-2.08147E-05, A6= 2.47893E-10
表 ２３（無限遠合焦状態での各種データ）

ズーム比 3.55770
広角 中間 望遠
焦点距離 46.3504 82.4158 164.9008
Ｆナンバー 4.12011 5.25328 5.76839
画角 13.4481 7.3994 3.7506
像高 10.8150 10.8150 10.8150
レンズ全長 117.57 117.57 117.57
ＢＦ 17.09 17.09 17.09
d5 1.0000 15.3477 30.7796
d8 5.4738 5.1228 3.3464
d10 28.6522 14.6555 1.0000
d19 8.2124 9.5058 3.2294
d26 9.4521 8.1587 14.4352

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 68.08928
2 6 -47.64541
3 9 -46.94498
4 11 25.26489
5 20 -17.71059
6 27 78.56489
表 ２４（近接物体合焦状態での各種データ）

ズーム比 2.34663
広角 中間 望遠
物体距離 881.0000 881.0000 881.0000
焦点距離 43.5533 70.2366 102.2032
Ｆナンバー 4.12056 5.25788 5.90257
画角 13.7358 7.5863 4.0601
像高 10.8150 10.8150 10.8150
レンズ全長 117.57 117.57 117.57
ＢＦ 17.09 17.09 17.09
d5 1.0000 15.3474 28.1396
d8 3.4900 3.3539 3.9955
d10 30.6362 16.4249 2.9911
d19 8.2124 10.4467 9.7035
d26 9.4521 7.2179 7.9611

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 68.08928
2 6 -47.64541
3 9 -46.94498
4 11 25.26489
5 20 -17.71059
6 27 78.56489
表 ２５（ウォブリング値）
Figure 0005213898
（数値実施例６）
数値実施例６のズームレンズ系は、図２１に示した実施の形態６に対応する。数値実施例６のズームレンズ系の面データを表２６に、非球面データを表２７に、無限遠合焦状態での各種データを表２８に、近接物体合焦状態での各種データを表２９に、フォーカシングレンズ群のウォブリング値を表３０に示す。
表 ２６（面データ）

面番号 r d nd vd
物面 ∞
1 65.87180 1.00000 1.80518 25.5
2 42.07600 5.00710 1.49700 81.6
3 -430.79570 0.15000
4 56.94370 3.36930 1.48749 70.4
5 -1501.25820 可変
6 480.89860 0.90000 1.80610 33.3
7 15.47020 2.19580 1.94595 18.0
8 29.19040 可変
9 -32.69450 0.70000 1.62041 60.3
10 268.83430 可変
11* 18.86130 4.10110 1.71430 38.9
12* -243.25930 1.50000
13(絞り) ∞ 1.51790
14 114.11090 0.80000 1.90366 31.3
15 13.42020 3.84040 1.49700 81.6
16 207.04920 6.59470
17* 22.87250 3.86940 1.50670 70.5
18 -25.57270 0.80000 1.80518 25.5
19 -33.55200 可変
20 20.87580 0.60000 1.83481 42.7
21 12.74870 3.64520
22 -35.33730 0.60000 1.77250 49.6
23 19.85570 2.99650 1.76182 26.6
24 -45.88440 0.15000
25 50.65750 0.81490 1.77250 49.6
26 18.87760 可変
27 17.47880 3.19950 1.51680 64.2
28 29.69520 (BF)
像面 ∞
表 ２７（非球面データ）

第11面
K= 0.00000E+00, A4=-1.03291E-05, A6=-1.03820E-08
第12面
K= 0.00000E+00, A4= 3.42299E-06, A6= 1.28109E-08
第17面
K= 0.00000E+00, A4=-2.26941E-05, A6= 6.90506E-10
表 ２８（無限遠合焦状態での各種データ）

ズーム比 3.66234
広角 中間 望遠
焦点距離 46.3493 88.6883 169.7469
Ｆナンバー 4.12022 5.25319 5.76810
画角 13.4101 6.8484 3.6392
像高 10.8150 10.8150 10.8150
レンズ全長 117.57 117.57 117.57
ＢＦ 16.96 16.96 16.96
d5 1.0000 16.8403 31.1023
d8 5.3504 5.2090 3.3881
d10 29.1399 13.4410 1.0000
d19 8.3176 9.5926 3.1000
d26 8.4469 7.1719 13.6646

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 67.86546
2 6 -46.99459
3 9 -46.94255
4 11 25.09520
5 20 -16.73602
6 27 75.47658
表 ２９（近接物体合焦状態での各種データ）

ズーム比 2.32997
広角 中間 望遠
物体距離 881.0000 881.0000 881.0000
焦点距離 43.5025 73.5782 101.3595
Ｆナンバー 4.12068 5.25740 5.91040
画角 13.6883 7.0284 3.9954
像高 10.8150 10.8150 10.8150
レンズ全長 117.57 117.57 117.57
ＢＦ 16.96 16.96 16.96
d5 1.0000 16.8400 28.1023
d8 3.3849 3.3849 4.1912
d10 31.1055 15.2655 3.1969
d19 8.3176 10.6904 9.8519
d26 8.4470 6.0742 6.9128

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 67.86546
2 6 -46.99459
3 9 -46.94255
4 11 25.09520
5 20 -16.73602
6 27 75.47658
表 ３０（ウォブリング値）
Figure 0005213898
以下の表３１に、各数値実施例のズームレンズ系における条件の対応値を示す。
表 ３１（条件の対応値）
Figure 0005213898
本発明に係るズームレンズ系は、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、携帯電話機器のカメラ、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）のカメラ、監視システムにおける監視カメラ、Ｗｅｂカメラ、車載カメラ等に適用可能であり、特にデジタルスチルカメラシステム、デジタルビデオカメラシステムといった高画質が要求される撮影光学系に好適である。
また本発明に係るズームレンズ系は、本発明に係る交換レンズ装置の中でも、デジタルビデオカメラシステムに備えられる、ズームレンズ系をモータにより駆動する電動ズーム機能を搭載した交換レンズ装置に適用することが可能である。
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ２ 第２レンズ群
Ｇ３ 第３レンズ群
Ｇ４ 第４レンズ群
Ｇ５ 第５レンズ群
Ｇ６ 第６レンズ群
Ｌ１ 第１レンズ素子
Ｌ２ 第２レンズ素子
Ｌ３ 第３レンズ素子
Ｌ４ 第４レンズ素子
Ｌ５ 第５レンズ素子
Ｌ６ 第６レンズ素子
Ｌ７ 第７レンズ素子
Ｌ８ 第８レンズ素子
Ｌ９ 第９レンズ素子
Ｌ１０ 第１０レンズ素子
Ｌ１１ 第１１レンズ素子
Ｌ１２ 第１２レンズ素子
Ｌ１３ 第１３レンズ素子
Ｌ１４ 第１４レンズ素子
Ｌ１５ 第１５レンズ素子
Ｌ１６ 第１６レンズ素子
Ｌ１７ 第１７レンズ素子
Ａ 開口絞り
Ｓ 像面
１００ レンズ交換式デジタルカメラシステム
１０１ カメラ本体
１０２ 撮像素子
１０３ 液晶モニタ
１０４ カメラマウント部
２０１ 交換レンズ装置
２０２ ズームレンズ系
２０３ 鏡筒
２０４ レンズマウント部

Claims (12)

  1. 少なくとも１枚のレンズ素子で構成されたレンズ群を複数有するズームレンズ系であって、
    撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、光軸に沿って独立して移動する移動レンズ群を複数有し、
    前記移動レンズ群のうち少なくとも２つが、広角端から望遠端における少なくとも１つのズーミング位置で、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、光軸に沿って移動するフォーカシングレンズ群であり、
    前記フォーカシングレンズ群の中で、以下の式（ａ）で表される広角端でのウォブリング値の絶対値が最大でないレンズ群が、光軸に沿った方向に振動してフォーカシングの際の移動方向を検知するウォブリングレンズ群である、ズームレンズ系：
    Ｗ＝１／ｅ＋βWO／（Ｓｂ×ｆWO）−１／（βR×ｆR） ・・・（ａ）
    ここで、
    Ｗ：広角端でのウォブリング値（ウォブリング増変倍敏感度）、
    Ｓｂ：次式で表されるウォブリングレンズ群のピント敏感度
    Ｓｂ＝（１−βWO 2）×βR 2、
    ｅ：広角端での全系の射出瞳位置、
    βWO：広角端での無限遠合焦状態における、ウォブリングレンズ群の近軸横倍率、
    ｆWO：広角端での無限遠合焦状態における、ウォブリングレンズ群の焦点距離、
    βR：広角端での無限遠合焦状態における、ウォブリングレンズ群よりも像側の系の近軸横倍率、
    ｆR：広角端での無限遠合焦状態における、ウォブリングレンズ群よりも像側の系の焦点距離
    である。
  2. 撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、最物体側に配置されたレンズ群が像面に対して固定されている、請求項１に記載のズームレンズ系。
  3. 撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、開口絞りを有するレンズ群が像面に対して固定されている、請求項１に記載のズームレンズ系。
  4. 撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、最像側に配置されたレンズ群が像面に対して固定されている、請求項１に記載のズームレンズ系。
  5. 最物体側に配置されたレンズ群が正のパワーを有する、請求項１に記載のズームレンズ系。
  6. 撮像時の広角端から望遠端における同じズーミング位置で、無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、１つのフォーカシングレンズ群が移動する量と別のフォーカシングレンズ群が移動する量との比が、いずれの物体距離でも同じである、請求項１に記載のズームレンズ系。
  7. 最物体側に配置されたレンズ群の像側に空気間隔を２つ有して配置されたレンズ群内、又は該レンズ群の像側に開口絞りを有する、請求項１に記載のズームレンズ系。
  8. 像のぶれを光学的に補正するために光軸に対して垂直方向に移動する像ぶれ補正レンズ群を備える、請求項１に記載のズームレンズ系。
  9. 以下の条件（１）を満足する、請求項１に記載のズームレンズ系：
    ０．１＜Ｔ1／ｆW＜１．５ ・・・（１）
    ここで、
    Ｔ1：最物体側に配置されたレンズ群の光軸上での厚み、
    ｆW：広角端での全系の焦点距離
    である。
  10. 以下の条件（２）を満足する、請求項１に記載のズームレンズ系：
    ０．１＜（Ｔ1＋Ｔ2）／ｆW＜２．５ ・・・（２）
    ここで、
    Ｔ1：最物体側に配置されたレンズ群の光軸上での厚み、
    Ｔ2：最物体側に配置されたレンズ群の像側に空気間隔を１つ有して配置されたレンズ群の、光軸上での厚み、
    ｆW：広角端での全系の焦点距離
    である。
  11. 請求項１に記載のズームレンズ系と、
    前記ズームレンズ系が形成する光学像を受光して電気的な画像信号に変換する撮像素子を含むカメラ本体との接続が可能なレンズマウント部と
    を備える、交換レンズ装置。
  12. 請求項１に記載のズームレンズ系を含む交換レンズ装置と、
    前記交換レンズ装置とカメラマウント部を介して着脱可能に接続され、前記ズームレンズ系が形成する光学像を受光して電気的な画像信号に変換する撮像素子を含むカメラ本体と
    を備える、カメラシステム。
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