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JP5132209B2 - Wheel bearing device with rotation speed detector - Google Patents

Wheel bearing device with rotation speed detector Download PDF

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JP5132209B2
JP5132209B2 JP2007179278A JP2007179278A JP5132209B2 JP 5132209 B2 JP5132209 B2 JP 5132209B2 JP 2007179278 A JP2007179278 A JP 2007179278A JP 2007179278 A JP2007179278 A JP 2007179278A JP 5132209 B2 JP5132209 B2 JP 5132209B2
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wheel
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祐志郎 小野
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NTN Corp
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  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

本発明は、自動車等の車輪の回転速度を検出する回転速度センサを内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。   The present invention relates to a wheel bearing device with a rotation speed detection device that includes a rotation speed sensor that detects the rotation speed of a wheel of an automobile or the like.

自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム(ABS)を制御するために車輪の回転速度を検出する装置が軸受に内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。   A wheel bearing with a rotation speed detecting device in which a wheel of an automobile is rotatably supported with respect to a suspension device and a device for detecting the rotation speed of the wheel for controlling an anti-lock brake system (ABS) is incorporated in the bearing. Devices are generally known. Conventionally, in such a wheel bearing device, a sealing device is provided between an inner member and an outer member that are in rolling contact with a rolling element, and a magnetic encoder in which magnetic poles are alternately arranged in a circumferential direction is provided as the sealing device. In addition, the rotational speed detecting device is constituted by a magnetic encoder and a rotational speed sensor that is arranged facing the magnetic encoder and detects a magnetic pole change of the magnetic encoder accompanying the rotation of the wheel.

前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップ調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って最近では、回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。   In general, the rotational speed sensor is attached to the knuckle after the wheel bearing device is attached to the knuckle constituting the suspension device. However, in order to eliminate the complexity of the air gap adjustment work between the rotation speed sensor and the magnetic encoder and to achieve further compactness, recently, a bearing apparatus for a wheel with a rotation speed detection device in which the rotation speed sensor is also incorporated in the bearing. Has been proposed.

このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図6に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置50は、外方部材51と、この外方部材51に複列のボール52を介して内挿された内方部材53と、外方部材51と内方部材53との間に形成された環状空間の開口部に装着された回転速度検出装置54とを備えている。   A structure as shown in FIG. 6 is known as an example of such a wheel bearing device with a rotational speed detection device. The wheel bearing device 50 with a rotational speed detection device includes an outer member 51, an inner member 53 inserted into the outer member 51 via double rows of balls 52, and the outer member 51 and the inner member. And a rotational speed detection device 54 mounted in an opening of an annular space formed between the member 53 and the member 53.

外方部材51は、外周に懸架装置を構成するナックル(図示せず)に取り付けられるための車体取付フランジ51bを一体に有し、内周に複列の外側転走面51a、51aが一体に形成されている。   The outer member 51 integrally has a vehicle body mounting flange 51b to be attached to a knuckle (not shown) constituting a suspension device on the outer periphery, and double row outer rolling surfaces 51a, 51a are integrated on the inner periphery. Is formed.

一方、内方部材53は、ハブ輪55と、このハブ輪55に固定された内輪56とからなる。ハブ輪55は、一端部に車輪(図示せず)を取り付けるための車輪取付フランジ57を一体に有し、外周に前記複列の外側転走面51a、51aの一方に対向する内側転走面55aと、この内側転走面55aから軸方向に延びる円筒状の小径段部55bが形成され、内周にトルク伝達用のセレーション55cが形成されている。内輪56は、外周に前記複列の外側転走面51a、51aの他方に対向する内側転走面56aが形成され、ハブ輪55の小径段部55bに所定のシメシロを介して圧入されている。   On the other hand, the inner member 53 includes a hub wheel 55 and an inner ring 56 fixed to the hub wheel 55. The hub wheel 55 integrally has a wheel mounting flange 57 for mounting a wheel (not shown) at one end portion, and an inner rolling surface facing one of the double-row outer rolling surfaces 51a and 51a on the outer periphery. 55a and a cylindrical small-diameter step 55b extending in the axial direction from the inner rolling surface 55a are formed, and a serration 55c for torque transmission is formed on the inner periphery. The inner ring 56 is formed with an inner rolling surface 56a opposite to the other of the double row outer rolling surfaces 51a, 51a on the outer periphery, and is press-fitted into the small-diameter step portion 55b of the hub wheel 55 through a predetermined shimiro. .

外方部材51の複列の外側転走面51a、51aと、これらに対向するハブ輪55の内側転走面55aおよび内輪56の内側転走面56a間には複列のボール52、52が収容され、保持器58、58によって転動自在に保持されている。また、外方部材51と内方部材53との間に形成される環状空間の開口部にはシール59、60が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。   Double rows of balls 52, 52 are disposed between the double row outer raceway surfaces 51 a, 51 a of the outer member 51, and the inner raceway surface 55 a of the hub wheel 55 and the inner raceway surface 56 a of the inner ring 56, which are opposed thereto. It is accommodated and is held by the cages 58 and 58 so as to be freely rollable. In addition, seals 59 and 60 are attached to the opening portion of the annular space formed between the outer member 51 and the inner member 53, and leakage of the lubricating grease sealed inside the bearing and the inside of the bearing from the outside. Prevents intrusion of rainwater and dust.

回転速度検出装置54は、図7に示すように、磁気センサ61が包埋されたセンサホルダ62と、このセンサホルダ62に装着されたシール60とからなる。センサホルダ62は、合成樹脂から射出成形により成形され、シール60を構成する芯金65にインサート成形されている。シール60は、第1のシールリング63と第2のシールリング64とが組み合わされた、所謂パックシールで構成されている。第1のシールリング63は外方部材51に装着され、断面が略L字状に形成された芯金65と、この芯金65に被着され、サイドリップ66aと一対のラジアルリップ66b、66cとを有するシール部材66とからなる。   As shown in FIG. 7, the rotational speed detection device 54 includes a sensor holder 62 in which a magnetic sensor 61 is embedded, and a seal 60 attached to the sensor holder 62. The sensor holder 62 is molded from synthetic resin by injection molding, and is insert-molded on a core metal 65 constituting the seal 60. The seal 60 is a so-called pack seal in which a first seal ring 63 and a second seal ring 64 are combined. The first seal ring 63 is attached to the outer member 51, and a cored bar 65 having a substantially L-shaped cross section, and is attached to the cored bar 65, and a side lip 66a and a pair of radial lips 66b, 66c. And a seal member 66 having

第2のシールリング64は、内輪56に装着され、断面が略L字状に形成されたスリンガ67と、このスリンガ67に外嵌され、断面が略コの字状に形成されたパルサリング68とからなる。スリンガ67は、内輪56の外径に圧入される円筒部67aと、この円筒部67aから径方向外方に延びる立板部67bとを有し、パルサリング68はスリンガ67の円筒部67aに圧入されている。   The second seal ring 64 is attached to the inner ring 56 and has a slinger 67 having a substantially L-shaped cross section, and a pulsar ring 68 that is externally fitted to the slinger 67 and has a substantially U-shaped cross section. Consists of. The slinger 67 has a cylindrical portion 67a that is press-fitted into the outer diameter of the inner ring 56 and a standing plate portion 67b that extends radially outward from the cylindrical portion 67a. The pulsar ring 68 is press-fitted into the cylindrical portion 67a of the slinger 67. ing.

パルサリング68は、スリンガ67の円筒部67aに圧入される円筒状の内径部68aと、この内径部68aから径方向外方に延びる立板部68b、およびこの立板部68bから軸方向に延びる外径部68cを有している。そして、この外径部68cに多極磁石ロータ69が被着されている。この多極磁石ロータ69は、磁性粉を含有したゴムまたは樹脂を加硫接着して周方向交互にN極、S極を配置するように径方向から着磁されている。また、シール部材66のサイドリップ66aはパルサリング68の立板部68bに摺接されると共に、一対のラジアルリップ66b、66cはスリンガ67の円筒部67aに摺接されている。   The pulsar ring 68 includes a cylindrical inner diameter portion 68a that is press-fitted into the cylindrical portion 67a of the slinger 67, a standing plate portion 68b that extends radially outward from the inner diameter portion 68a, and an outer surface that extends from the standing plate portion 68b in the axial direction. It has a diameter portion 68c. A multipolar magnet rotor 69 is attached to the outer diameter portion 68c. The multi-pole magnet rotor 69 is magnetized from the radial direction so that rubber or resin containing magnetic powder is vulcanized and bonded, and the N and S poles are alternately arranged in the circumferential direction. Further, the side lip 66 a of the seal member 66 is in sliding contact with the upright plate portion 68 b of the pulsar ring 68, and the pair of radial lips 66 b and 66 c are in sliding contact with the cylindrical portion 67 a of the slinger 67.

ここで、センサホルダ62の円周所定位置には、磁気センサ61と車体の電子回路に接続されたハーネス(図示せず)とを結線する雄型のコネクタ70が径方向外方に突出した状態で一体に形成されている(図6参照)。   Here, a male connector 70 for connecting the magnetic sensor 61 and a harness (not shown) connected to the electronic circuit of the vehicle body protrudes radially outward at a predetermined circumferential position of the sensor holder 62. Are integrally formed (see FIG. 6).

このように、第1のシールリング63を構成する芯金65が外方部材51の端部内周に圧入固定されているので、外方部材51と第1のシールリング63との間から軸受内部に水分が浸入するのが防止できると共に、パルサリング68の立板部68bにシール部材66のサイドリップ66aが摺接されているので、第1のシールリング63と第2のシールリング64との間から軸受内部に水分が浸入するのが防止できる。しかも、磁気センサ61と多極磁石ロータ69との間に金属部分が存在しないように形成されているので、芯金65が磁気センサ61の検知精度に悪影響を与えることも防止できる。
特開2005−133772号公報
As described above, the core metal 65 constituting the first seal ring 63 is press-fitted and fixed to the inner periphery of the end portion of the outer member 51, so that the inside of the bearing is interposed between the outer member 51 and the first seal ring 63. In addition, it is possible to prevent moisture from entering, and since the side lip 66a of the seal member 66 is slidably contacted with the upright plate portion 68b of the pulsar ring 68, the gap between the first seal ring 63 and the second seal ring 64 is reduced. Thus, it is possible to prevent moisture from entering the bearing. In addition, since the metal portion is formed between the magnetic sensor 61 and the multipolar magnet rotor 69, it is possible to prevent the cored bar 65 from adversely affecting the detection accuracy of the magnetic sensor 61.
Japanese Patent Laid-Open No. 2005-133772

然しながら、こうした従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置50では、センサホルダ62の円周所定位置に磁気センサ61と車体の電子回路に接続されたハーネスとを結線する雄型のコネクタ70が径方向外方に突出した状態で一体に形成されているため、ナックルへの組立時にコネクタ70がナックルに干渉する。したがって、コネクタ70の干渉を避けるためにナックルの形状を考慮する必要がある。これでは、既存のナックルをそのまま流用することができず、ナックルの標準化が阻害されるという問題があった。   However, in such a conventional wheel bearing device 50 with a rotational speed detection device, the male connector 70 for connecting the magnetic sensor 61 and the harness connected to the electronic circuit of the vehicle body is provided at a predetermined circumferential position of the sensor holder 62. Since it is integrally formed in a state protruding outward in the direction, the connector 70 interferes with the knuckle during assembly into the knuckle. Therefore, it is necessary to consider the shape of the knuckle to avoid interference with the connector 70. In this case, there is a problem that the existing knuckle cannot be used as it is and the standardization of the knuckle is hindered.

また、この種の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置50では、車体側に接続されるハーネスの長さが長くなると、走行中にハーネスに振動が発生する。この振動により、安定した速度検出が得られないばかりか、ハーネス自体の耐久性が低下する恐れがあった。さらには、この振動の影響でセンサホルダ62が外方部材51から抜け出す恐れがあり、密封性が損なわれると共に、速度検出の信頼性が低下する。   Further, in this type of wheel bearing device 50 with the rotational speed detection device, when the length of the harness connected to the vehicle body becomes long, vibration is generated in the harness during traveling. Due to this vibration, stable speed detection cannot be obtained, and the durability of the harness itself may be reduced. Furthermore, the influence of this vibration may cause the sensor holder 62 to come out of the outer member 51, thereby impairing the sealing performance and lowering the speed detection reliability.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、周辺部品の変更を伴うことなく、組立性を改善すると共に、安定した速度検出により信頼性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances. A wheel with a rotational speed detection device that improves assembling without changing peripheral parts and improves reliability by stable speed detection. An object of the present invention is to provide a bearing device for a vehicle.

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項1記載の発明は、外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂から射出成形によって形成されて回転速度センサが包埋されたセンサホルダとを備えると共に、前記シールのうちインナー側のシールが、前記外方部材の端部に嵌合された芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して前記内輪に装着され、円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する被検出部を有するパルサリングを備え、前記被検出部と回転速度センサが所定のエアギャップを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記センサホルダの円周所定位置から前記回転速度センサと車体の電子回路を接続するハーネスが取り出されると共に、前記センサホルダのインナー側の側面に射出成形により係止部が一体に形成され、この係止部を弾性変形させて前記ハーネスを装着し、当該センサホルダのインナー側の側面に密着した状態で固定されている。
In order to achieve the object, the invention according to claim 1 of the present invention has a vehicle body mounting flange integrally attached to the suspension on the outer periphery, and a double row outer rolling surface is integrally formed on the inner periphery. A hub wheel having a wheel mounting flange for mounting a wheel at one end and a small-diameter step portion extending in the axial direction on the outer periphery, and press-fitting into the small-diameter step portion of the hub ring An inner member formed of at least one inner ring formed on the outer periphery and formed with a double-row inner rolling surface opposite to the double-row outer rolling surface, and both rolling of the inner member and the outer member. A double row of rolling elements housed between the running surfaces so as to be freely rollable, a seal attached to an opening of an annular space formed between the outer member and the inner member, and the outer member Attached to the inner side end and formed by injection molding from synthetic resin, the rotational speed And a sensor holder in which a seal is embedded, and an inner seal of the seals is integrally joined to the end of the outer member by vulcanization bonding. An annular seal plate made of a sealed member, and a pulsar ring that is mounted on the inner ring so as to face the seal plate and has a detected portion in which characteristics in the circumferential direction change alternately and at equal intervals, In the wheel bearing device with a rotation speed detection device in which the detection unit and the rotation speed sensor face each other through a predetermined air gap, a harness that connects the rotation speed sensor and the electronic circuit of the vehicle body from a predetermined circumferential position of the sensor holder is taken Rutotomoni locking portion are integrally formed by injection molding on the side surface of the inner side of the sensor holder, the harness is attached to the engaging portion is elastically deformed And it is fixed in close contact with the side surface of the inner side of the sensor holder.

このように、外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂から射出成形によって形成されて回転速度センサが包埋されたセンサホルダを備えると共に、シールのうちインナー側のシールが、外方部材の端部に嵌合された芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して内輪に装着され、円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する被検出部を有するパルサリングを備え、被検出部と回転速度センサが所定のエアギャップを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、センサホルダの円周所定位置から回転速度センサと車体の電子回路を接続するハーネスが取り出されると共に、センサホルダのインナー側の側面に射出成形により係止部が一体に形成され、この係止部を弾性変形させてハーネスを装着し、当該センサホルダのインナー側の側面に密着した状態で固定されているので、センサホルダから周方向に沿って延びるハーネスの長さを可及的に短くすることができ、走行中にハーネスに振動が発生することはない。したがって、ハーネスをワンタッチで固定することができ、組立性の向上を図り、ハーネスの耐久性が向上すると共に、振動の影響でセンサホルダが外方部材から抜け出すのを防止し、安定した速度検出により信頼性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
In this way, the seal attached to the opening of the annular space formed between the outer member and the inner member, and the inner side end of the outer member are formed by injection molding from a synthetic resin. And a sensor holder in which the rotational speed sensor is embedded, and the inner seal of the seals is a core metal fitted to the end of the outer member, and the core metal is integrally formed by vulcanization adhesion An annular seal plate made of bonded seal members and a pulsar ring that is mounted on the inner ring facing the seal plate and has a detected portion whose characteristics in the circumferential direction change alternately and at equal intervals, are detected In the wheel bearing device with a rotation speed detection device in which the rotation speed sensor and the rotation speed sensor are opposed to each other through a predetermined air gap, a rotation speed sensor and an electronic circuit of the vehicle body are connected from a predetermined circumferential position of the sensor holder. Scan is taken Rutotomoni locking portion are integrally formed by injection molding on the side surface of the inner side of the sensor holder, the locking portion is elastically deformed wearing the harness, the side surface of the inner side of the sensor holder Since it is fixed in close contact, the length of the harness extending in the circumferential direction from the sensor holder can be shortened as much as possible, and no vibration is generated in the harness during traveling. Therefore, the harness can be fixed with a single touch, improving the assembly, improving the durability of the harness, and preventing the sensor holder from coming out of the outer member due to the influence of vibration. It is possible to provide a wheel bearing device with a rotational speed detection device that is improved in reliability.

また、請求項に記載の発明のように、前記センサホルダの円周所定位置に取出し口がインナー側に突出して形成されると共に、この取出し口に前記回転速度センサに直接結線されたハーネスが一体にモールドされ、このハーネスの端部にコネクタが接続されていても良い。
Further, as in the invention described in claim 2 , a takeout port is formed at a predetermined circumferential position of the sensor holder so as to protrude to the inner side, and a harness directly connected to the rotation speed sensor is connected to the takeout port. It may be molded integrally and a connector may be connected to the end of this harness.

また、請求項に記載の発明のように、前記センサホルダの接線方向に突出してコネクタが一体に形成され、このコネクタに前記ハーネスが結線されていても良い。
Further, as in a third aspect of the invention, a connector may be integrally formed so as to protrude in a tangential direction of the sensor holder, and the harness may be connected to the connector.

また、請求項に記載の発明のように、前記インナー側のシールが、前記芯金に対向配置され、断面略L字状に形成されたスリンガを備え、このスリンガが、前記内輪の外径に圧入された円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部を有し、前記円筒部に前記パルサリングが圧入固定され、このパルサリングの外径部に、エラストマに磁性体粉が混入されて周方向に交互に磁極N、Sが着磁された磁気エンコーダが加硫接着により一体に接合されると共に、前記シール部材に一体形成されたサイドリップとラジアルリップが前記パルサリングとスリンガにそれぞれ摺接されていれば、磁気エンコーダがダスト等により汚れるのを防止することができると共に、パルサリングとスリンガに摺接するシールリップによって転動体および各転走面から隔離されているので、転動体の回転によって生じる金属摩耗粉等が磁気エンコーダに付着するのを防止することができ、検出精度の低下を回避することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, the inner-side seal includes a slinger that is opposed to the core bar and has a substantially L-shaped cross section, and the slinger has an outer diameter of the inner ring. And a vertical plate extending radially outward from the cylindrical portion, and the pulsar ring is press-fitted and fixed to the cylindrical portion, and magnetic powder is applied to the elastomer on the outer diameter portion of the pulsar ring. The magnetic encoder with magnetic poles N and S magnetized alternately in the circumferential direction is joined together by vulcanization, and side lips and radial lips formed integrally with the seal member are connected to the pulsar ring and slinger. If they are in sliding contact with each other, it is possible to prevent the magnetic encoder from being contaminated by dust, etc. Because it is isolated from the contact surface, can be a metal abrasion powder generated by the rotation of the rolling elements are prevented from adhering to the magnetic encoder, it is possible to avoid a reduction in detection accuracy.

また、請求項に記載の発明のように、前記芯金がオーステナイト系ステンレス鋼鈑で形成され、この芯金の外径部に前記センサホルダが一体にインサート成形されると共に、前記芯金の外径部が一部露出して前記外方部材の端部に内嵌されていれば、回転速度センサの感知性能に悪影響を及ぼさず、信頼性の高い回転速度検出ができると共に、強固な抜け耐力を有して嵌合部の気密性を高めることができる。
Further, as in the invention described in claim 5 , the core metal is formed of an austenitic stainless steel plate, and the sensor holder is integrally insert-molded on the outer diameter portion of the core metal, and the core metal If a part of the outer diameter is exposed and fitted into the end of the outer member, the rotational speed sensor can be detected with high reliability without adversely affecting the sensing performance of the rotational speed sensor, and a strong removal can be achieved. It has proof stress and can raise the airtightness of a fitting part.

また、請求項に記載の発明のように、前記パルサリングが強磁性体の鋼板から形成されていれば、出力信号が強くなり安定した検出精度を確保することができる。
If the pulsar ring is formed of a ferromagnetic steel plate as in the invention described in claim 6 , the output signal becomes strong, and stable detection accuracy can be ensured.

また、請求項に記載の発明のように、前記センサホルダが、強化材が添加された非磁性の合成樹脂材から形成されていれば、回転速度センサの感知性能に悪影響を及ぼさず、また、耐食性に優れ、長期間に亘って強度・耐久性を向上させることができる。
If the sensor holder is formed of a nonmagnetic synthetic resin material to which a reinforcing material is added as in the invention described in claim 7, it does not adversely affect the sensing performance of the rotational speed sensor, and It has excellent corrosion resistance and can improve strength and durability over a long period of time.

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂から射出成形によって形成されて回転速度センサが包埋されたセンサホルダとを備えると共に、前記シールのうちインナー側のシールが、前記外方部材の端部に嵌合された芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して前記内輪に装着され、円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する被検出部を有するパルサリングを備え、前記被検出部と回転速度センサが所定のエアギャップを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記センサホルダの円周所定位置から前記回転速度センサと車体の電子回路を接続するハーネスが取り出されると共に、前記センサホルダのインナー側の側面に射出成形により係止部が一体に形成され、この係止部を弾性変形させて前記ハーネスを装着し、当該センサホルダのインナー側の側面に密着した状態で固定されているので、センサホルダから周方向に沿って延びるハーネスの長さを可及的に短くすることができ、走行中にハーネスに振動が発生することはない。したがって、ハーネスをワンタッチで固定することができ、組立性の向上を図り、ハーネスの耐久性が向上すると共に、振動の影響でセンサホルダが外方部材から抜け出すのを防止し、安定した速度検出により信頼性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
The wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention has a vehicle body mounting flange integrally attached to the suspension on the outer periphery, and an outer side in which a double row outer rolling surface is integrally formed on the inner periphery. And a hub wheel integrally having a wheel mounting flange for mounting a wheel at one end thereof and having a small-diameter step portion extending in the axial direction on the outer periphery, and at least one press-fitted into the small-diameter step portion of the hub ring An inner member formed of two inner rings and having an outer periphery formed with a double-row inner rolling surface opposite to the double-row outer rolling surface, and between both rolling surfaces of the inner member and the outer member. A double row rolling element housed in a freely rollable manner, a seal mounted in an opening of an annular space formed between the outer member and the inner member, and an inner end of the outer member The rotation speed sensor is mounted on the part and formed by injection molding from synthetic resin. A seal holder including an embedded sensor holder, an inner seal of the seals fitted into an end of the outer member, and a seal integrally joined to the core by vulcanization adhesion An annular seal plate made of a member, and a pulsar ring that is mounted on the inner ring so as to face the seal plate and has a detected portion in which characteristics in the circumferential direction change alternately and at equal intervals, and the detected portion In a wheel bearing device with a rotation speed detection device in which a rotation speed sensor is opposed to a predetermined air gap, a harness connecting the rotation speed sensor and an electronic circuit of a vehicle body is taken out from a predetermined circumferential position of the sensor holder. Rutotomoni, wherein the engaging portion is formed integrally by injection molding on the side surface of the inner side of the sensor holder, the harness is attached to the engaging portion is elastically deformed, the Since it is fixed in close contact with the inner side surface of the sensor holder, the length of the harness extending in the circumferential direction from the sensor holder can be shortened as much as possible, and vibration is generated in the harness during traveling. There is nothing. Therefore, the harness can be fixed with a single touch, improving the assembly, improving the durability of the harness, and preventing the sensor holder from coming out of the outer member due to the influence of vibration. It is possible to provide a wheel bearing device with a rotational speed detection device that is improved in reliability.

外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面の他方に対向する内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂から射出成形によって形成されて回転速度センサが包埋されたセンサホルダとを備えると共に、前記シールのうちインナー側のシールが、前記センサホルダが一体にインサート成形され、その露出した外径部が前記外方部材の端部内周に嵌合され、鋼鈑からプレス加工によって形成された芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して前記内輪の外径に圧入され、断面略L字状に形成されたスリンガと、このスリンガの円筒部に圧入固定されたパルサリングとを備え、このパルサリングの外径部に、エラストマに磁性体粉が混入されて周方向に交互に磁極N、Sが着磁された磁気エンコーダが加硫接着により一体に接合され、この磁気エンコーダと前記回転速度センサが所定の径方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記センサホルダの円周所定位置から前記回転速度センサと車体の電子回路を接続するハーネスが取り出されると共に、前記センサホルダのインナー側の側面に射出成形により係止部が一体に形成され、この係止部を弾性変形させて前記ハーネスを装着し、当該センサホルダのインナー側の側面に密着した状態で固定されている。 An outer member integrally having a vehicle body mounting flange for mounting to a suspension device on the outer periphery, a double row outer rolling surface formed integrally on the inner periphery, and a wheel mounting flange for mounting a wheel on one end A hub wheel integrally formed and having an inner rolling surface facing one of the outer rolling surfaces of the double row on the outer periphery, and a small-diameter step portion extending in the axial direction from the inner rolling surface, and the hub wheel An inner member comprising an inner ring that is press-fitted into a small-diameter step portion and has an outer race formed with an inner race surface facing the other of the outer row raceways in the double row, and both the inner member and the outer member. A double row rolling element housed between the rolling surfaces so as to be freely rollable, a seal attached to an opening of an annular space formed between the outer member and the inner member, and the outer member The rotation speed sensor is attached to the inner side end of the plastic and formed by injection molding from synthetic resin. A sensor holder embedded in the seal, the inner seal of the seal is insert-molded integrally with the sensor holder, the exposed outer diameter portion is fitted to the inner periphery of the end of the outer member, An annular seal plate made of a metal core formed by pressing from a steel plate and a seal member integrally joined to the metal core by vulcanization adhesion, and press-fitted into the outer diameter of the inner ring facing the seal plate A slinger having a substantially L-shaped cross section and a pulsar ring press-fitted and fixed to the cylindrical portion of the slinger, and magnetic powder is mixed into the elastomer at the outer diameter portion of the pulsar ring and alternately in the circumferential direction. A magnetic encoder in which magnetic poles N and S are magnetized is integrally joined by vulcanization adhesion, and the rotational speed at which the magnetic encoder and the rotational speed sensor are opposed to each other through a predetermined radial clearance. In detector equipped wheel support bearing assembly, it said that the predetermined circumferential position of the sensor holder retrieved harness for connecting the electronic circuitry of the rotational speed sensor and the vehicle body Rutotomoni, engaged by injection molding on the side surface of the inner side of the sensor holder A stop portion is formed integrally, and the locking portion is elastically deformed to attach the harness, and is fixed in a state of being in close contact with the inner side surface of the sensor holder.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図2は、図1の検出部を示す要部拡大図、図3は、図1のIII−III線に沿った矢視図、図4は、図3の1V−IV線に沿った要部断面図、図5は、図4の変形例を示す要部断面図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側(図面左側)、中央寄り側をインナー側(図面右側)という。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a main part showing a detection unit of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a fragmentary sectional view taken along line 1V-IV in FIG. 3, and FIG. 5 is a fragmentary sectional view showing a modification of FIG. In the following description, the side closer to the outer side of the vehicle in a state assembled to the vehicle is referred to as the outer side (left side in the drawing), and the side closer to the center is referred to as the inner side (right side in the drawing).

この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪用の第3世代構造と呼称され、ハブ輪1と内輪2からなる内方部材3と、この内方部材3に複列の転動体(ボール)4、4を介して外挿された外方部材5とを備え、等速自在継手10が連結されている。   This wheel bearing device with a rotational speed detection device is called a third generation structure for driving wheels, and includes an inner member 3 composed of a hub wheel 1 and an inner ring 2, and a double-row rolling element (ball ) 4 and 4, and an outer member 5 inserted through 4 and 4, and a constant velocity universal joint 10 is connected to the outer member 5.

内方部材3は、ハブ輪1と、このハブ輪1に固定された内輪2とからなる。ハブ輪1は、アウター側の端部に車輪(図示せず)を取り付けるための車輪取付フランジ6を一体に有し、外周にアウター側(一方)の内側転走面1aと、この内側転走面1aから軸方向に延びる円筒状の小径段部1bが形成され、内周にトルク伝達用のセレーション(またはスプライン)1cが形成されている。なお、車輪取付フランジ6の円周等配位置には車輪を締結するためのハブボルト6aが植設されている。   The inner member 3 includes a hub ring 1 and an inner ring 2 fixed to the hub ring 1. The hub wheel 1 integrally has a wheel mounting flange 6 for attaching a wheel (not shown) to an end portion on the outer side, an inner side rolling surface 1a on the outer side (one side) on the outer periphery, and this inner side rolling. A cylindrical small-diameter step portion 1b extending in the axial direction from the surface 1a is formed, and a serration (or spline) 1c for torque transmission is formed on the inner periphery. A hub bolt 6a for fastening the wheel is planted at the circumferentially equidistant position of the wheel mounting flange 6.

ハブ輪1はS53C等の炭素0.40〜0.80wt%を含む中高炭素鋼からなり、内側転走面1aをはじめ、後述するアウター側のシール8が摺接する車輪取付フランジ6のインナー側の基部6bから小径段部1bに亙って高周波焼入れによって表面硬さを58〜64HRCの範囲に硬化処理されている。なお、後述する加締部1dは未焼入れで鍛造後の表面硬さのままとされている。   The hub wheel 1 is made of medium-high carbon steel containing 0.40 to 0.80 wt% of carbon such as S53C, and includes an inner rolling surface 1a and an inner side of a wheel mounting flange 6 on which an outer seal 8 to be described later comes into sliding contact. The surface hardness is hardened to a range of 58 to 64 HRC by induction hardening from the base 6b to the small diameter step 1b. In addition, the crimping part 1d mentioned later is made into the surface hardness after forging by non-hardening.

内輪2は、外周にインナー側(他方)の内側転走面2aが形成され、ハブ輪1の小径段部1bに所定のシメシロを介して圧入されている。そして、この小径段部1bの端部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部1dによってハブ輪1に対して軸方向に固定されている。なお、内輪2および転動体4はSUJ2等の高炭素クロム鋼で形成され、ズブ焼入れによって芯部まで58〜64HRCの範囲に硬化処理されている。   The inner ring 2 has an inner side (other side) inner raceway surface 2a formed on the outer periphery, and is press-fitted into the small-diameter step portion 1b of the hub ring 1 through a predetermined shimoshiro. And it fixes to the hub wheel 1 in the axial direction by the crimping part 1d formed by carrying out the plastic deformation of the edge part of this small diameter step part 1b to radial direction outward. The inner ring 2 and the rolling element 4 are made of high carbon chrome steel such as SUJ2, and are hardened in the range of 58 to 64 HRC up to the core part by quenching.

外方部材5はS53C等の炭素0.40〜0.80wt%を含む中高炭素鋼からなり、外周に懸架装置を構成するナックル(図示せず)に取り付けられるための車体取付フランジ5bを一体に有し、内周に前記内方部材3の複列の内側転走面1a、2aに対向する複列の外側転走面5a、5aが一体に形成されている。そして、これら複列の外側転走面5a、5aが高周波焼入れによって表面硬さを58〜64HRCの範囲に硬化処理されている。   The outer member 5 is made of medium and high carbon steel containing 0.40 to 0.80 wt% of carbon such as S53C, and a vehicle body mounting flange 5b for being attached to a knuckle (not shown) constituting a suspension device is integrally formed on the outer periphery. And double row outer rolling surfaces 5a and 5a facing the double row inner rolling surfaces 1a and 2a of the inner member 3 are integrally formed on the inner periphery. And these double row outer side rolling surfaces 5a and 5a are hardened by induction hardening in the range of the surface hardness of 58-64HRC.

外方部材5の複列の外側転走面5a、5aと、これらに対向するハブ輪1の内側転走面1aおよび内輪2の内側転走面2a間には複列の転動体4、4が収容され、保持器7、7によって転動自在に保持されている。そして、内輪2の小径側(正面側)の端面がハブ輪1の肩部に突合せ状態で衝合し、所謂背面合せタイプの複列アンギュラ玉軸受を構成している。また、外方部材5と内方部材3との間に形成される環状空間の開口部にはシール8、9が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。   Between the double-row outer raceway surfaces 5a and 5a of the outer member 5, and the inner raceway surface 1a of the hub wheel 1 and the inner raceway surface 2a of the inner ring 2 facing these, the double-row rolling elements 4 and 4 are arranged. Is held by the cages 7 and 7 so as to be freely rollable. The end surface on the small diameter side (front side) of the inner ring 2 abuts against the shoulder portion of the hub wheel 1 in a butted state to constitute a so-called back-to-back type double-row angular ball bearing. In addition, seals 8 and 9 are attached to the opening of the annular space formed between the outer member 5 and the inner member 3, and leakage of lubricating grease sealed inside the bearing and the inside of the bearing from the outside. Prevents intrusion of rainwater and dust.

等速自在継手10は、外側継手部材11と継手内輪12とケージ13およびトルク伝達ボール14とを備えている。外側継手部材11は、カップ状のマウス部15と、このマウス部15の底部をなす肩部16と、この肩部16から軸方向に延びる軸部17とを一体に有している。軸部17の外周にはハブ輪1のセレーション1cに係合するセレーション(またはスプライン)17aと、このセレーション17aの端部に雄ねじ17bが形成されている。そして、ハブ輪1に外側継手部材11の軸部17がセレーション1c、17aを介して加締部1dの端面と肩部16が衝合するまで内嵌され、雄ねじ17bに締結された固定ナット18によってハブ輪1と外側継手部材11がトルク伝達可能に、かつ着脱自在にユニット化されている。   The constant velocity universal joint 10 includes an outer joint member 11, a joint inner ring 12, a cage 13, and a torque transmission ball 14. The outer joint member 11 integrally includes a cup-shaped mouth portion 15, a shoulder portion 16 that forms the bottom portion of the mouth portion 15, and a shaft portion 17 that extends from the shoulder portion 16 in the axial direction. A serration (or spline) 17a that engages with the serration 1c of the hub wheel 1 is formed on the outer periphery of the shaft portion 17, and a male screw 17b is formed at the end of the serration 17a. The shaft portion 17 of the outer joint member 11 is fitted into the hub wheel 1 through the serrations 1c and 17a until the end surface of the crimping portion 1d and the shoulder portion 16 abut each other, and is fixed to the male screw 17b. Thus, the hub wheel 1 and the outer joint member 11 are unitized so that torque can be transmitted and detachable.

ここで、本実施形態では、センサホルダ19が外方部材5のインナー側の端部に装着されている。インナー側のシール9はこのセンサホルダ19と内輪2との間に形成される環状空間の開口部に装着されている。シール9は、図2に拡大して示すように、断面略L字状に形成された環状のシール板20とスリンガ21を備え、互いに対向して配置されている。シール板20は、センサホルダ19がモールド成形され、露出した部分が外方部材5の端部に内嵌された芯金22と、この芯金22に加硫接着等で一体に接合されたシール部材23とからなる。そして、スリンガ21にはパルサリング24が外嵌されている。   Here, in the present embodiment, the sensor holder 19 is attached to the inner side end of the outer member 5. The inner seal 9 is attached to an opening of an annular space formed between the sensor holder 19 and the inner ring 2. As shown in an enlarged view in FIG. 2, the seal 9 includes an annular seal plate 20 and a slinger 21 having a substantially L-shaped cross section, and is disposed to face each other. The seal plate 20 includes a core metal 22 in which the sensor holder 19 is molded and an exposed portion is fitted into the end of the outer member 5, and a seal integrally joined to the core metal 22 by vulcanization bonding or the like. It consists of member 23. A pulsar ring 24 is fitted on the slinger 21.

芯金22は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS304系等)、フェライト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS430系等)、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)をプレス加工にて形成され、センサホルダ19がモールド成形される円筒部22aと、この円筒部22aから径方向内方に延びる内径部22bとを有している。そして、円筒部22aの一部露出した部分が外方部材5の端部に内嵌されている。これにより、強固な抜け耐力を有して嵌合部の気密性を高めることができる。なお、芯金24は、回転速度センサ28の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑で形成されるのが好ましい。   The core metal 22 is made of austenitic stainless steel (JIS standard SUS304, etc.), ferritic stainless steel (JIS standard SUS430, etc.), or a rust-proof cold rolled steel (JIS standard SPCC). A cylindrical portion 22a in which the sensor holder 19 is molded, and an inner diameter portion 22b extending radially inward from the cylindrical portion 22a. A part of the cylindrical portion 22 a that is partially exposed is fitted into the end of the outer member 5. Thereby, it can have a strong proof strength and can improve the airtightness of the fitting portion. The cored bar 24 is preferably formed of a non-magnetic austenitic stainless steel plate so as not to adversely affect the sensing performance of the rotational speed sensor 28.

また、シール部材23は、NBR(アクリロニトリル−ブタジエンゴム)等の合成ゴムからなり、芯金22の内径部22bに加硫接着で一体に接合されている。このシール部材23は、サイドリップ23aと一対のラジアルリップ23b、23cを一体に有している。   The seal member 23 is made of synthetic rubber such as NBR (acrylonitrile-butadiene rubber) and is integrally joined to the inner diameter portion 22b of the core metal 22 by vulcanization adhesion. The seal member 23 integrally includes a side lip 23a and a pair of radial lips 23b and 23c.

スリンガ21は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS304系等)、フェライト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS430系等)、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)をプレス加工にて形成され、内輪2の外径に圧入される円筒部21aと、この円筒部21aから径方向外方に延びる立板部21bとを有している。   The slinger 21 is an austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 type or the like), a ferritic stainless steel plate (JIS standard SUS430 type or the like), or a rust-proof cold rolled steel plate (JIS standard SPCC type). Etc.) is formed by pressing, and has a cylindrical portion 21a that is press-fitted into the outer diameter of the inner ring 2, and a standing plate portion 21b that extends radially outward from the cylindrical portion 21a.

パルサリング24は、スリンガ21に圧入される芯金26と、この芯金26に加硫接着により一体に接合された磁気エンコーダ27とからなる。パルサリング24の芯金26は、強磁性体の鋼鈑、例えば、フェライト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS430系等)あるいは防錆処理された冷間圧延鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)からなり、プレス加工によって断面が略コの字状に形成され、スリンガ21の円筒部21aに圧入される円筒状の内径部26aと、この内径部26aから径方向外方に延びる立板部26b、およびこの立板部26bから軸方向に延びる外径部26cを有し、この外径部26cに磁気エンコーダ27が加硫接着によって一体に接合されている。そして、シール部材23のサイドリップ23aがパルサリング24の芯金26の立板部26bに摺接されると共に、一対のラジアルリップ23b、23cがスリンガ21の円筒部21aにそれぞれ摺接されている。   The pulsar ring 24 includes a cored bar 26 that is press-fitted into the slinger 21 and a magnetic encoder 27 that is integrally joined to the cored bar 26 by vulcanization adhesion. The metal core 26 of the pulsar ring 24 is made of a ferromagnetic steel plate, for example, a ferritic stainless steel plate (JIS standard SUS430 or the like) or a rust-proof cold rolled steel plate (JIS standard SPCC or the like). A cylindrical inner diameter portion 26a having a substantially U-shaped cross section formed by press working and press-fitted into the cylindrical portion 21a of the slinger 21, and a standing plate portion 26b extending radially outward from the inner diameter portion 26a, An outer diameter portion 26c extending in the axial direction from the standing plate portion 26b is provided, and a magnetic encoder 27 is integrally joined to the outer diameter portion 26c by vulcanization adhesion. The side lip 23 a of the seal member 23 is slidably contacted with the standing plate portion 26 b of the core metal 26 of the pulsar ring 24, and the pair of radial lips 23 b and 23 c are slidably contacted with the cylindrical portion 21 a of the slinger 21.

磁気エンコーダ27は、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入されたゴム磁石からなり、周方向に交互に磁極N、Sが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。これにより、強磁性体の芯金26と相俟って出力信号が強くなり安定した検出精度を確保することができる。   The magnetic encoder 27 is made of a rubber magnet in which a magnetic powder such as ferrite is mixed in an elastomer such as rubber, and magnetic poles N and S are alternately magnetized in the circumferential direction to constitute a rotary encoder for detecting the rotational speed of the wheel. doing. Thereby, combined with the ferromagnetic cored bar 26, the output signal becomes strong, and stable detection accuracy can be ensured.

また、こうしたシール9を構成することにより、パルサリング24がダスト等により汚れるのを防止することができると共に、このパルサリング24に摺接するシール板20のサイドリップ23aおよびラジアルリップ23b、23cによって転動体4および各転走面から隔離されているので、転動体4の回転によって生じる金属摩耗粉等が磁気エンコーダ27に付着するのを防止することができ、検出精度の低下を回避することができる。   Further, by configuring such a seal 9, it is possible to prevent the pulsar ring 24 from being contaminated by dust or the like, and the rolling element 4 by the side lip 23 a and the radial lips 23 b and 23 c of the seal plate 20 slidably contacting the pulsar ring 24. And since it is isolated from each rolling surface, it can prevent that metal abrasion powder etc. which arise by rotation of the rolling element 4 adhere to the magnetic encoder 27, and can avoid the fall of detection accuracy.

また、センサホルダ19は、ポリフェニレンサルファイド(PPS)等の非磁性の樹脂材にGF(ガラスファイバー)等の強化材が添加され、射出成形によって形成されている。そして、磁気エンコーダ27に所定の径方向すきま(エアギャップ)を介して対峙する回転速度センサ28が包埋されている。これにより、回転速度センサ28の感知性能に悪影響を及ぼさず、また、耐食性に優れ、長期間に亘って強度・耐久性を向上させることができる。この回転速度センサ28は、ホール素子、磁気抵抗素子(MR素子)等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子28aと、リード線28bを介してこの磁気検出素子28aの出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたIC28cとからなる。これにより、低コストで信頼性の高い回転速度検出ができる。なお、センサホルダ19は前述した材質以外にPA(ポリアミド)66、ポリブチレンテレフタレート(PBT)等の射出成形可能な合成樹脂を例示することができる。なお、図2の回転速度センサ28の実施例は一例を示すものであり、磁気検出素子28aと波形成型回路28cが一体化されたICでも良い。   The sensor holder 19 is formed by injection molding by adding a reinforcing material such as GF (glass fiber) to a non-magnetic resin material such as polyphenylene sulfide (PPS). A rotation speed sensor 28 is embedded in the magnetic encoder 27 so as to confront the magnetic encoder 27 via a predetermined radial clearance (air gap). As a result, the sensing performance of the rotation speed sensor 28 is not adversely affected, the corrosion resistance is excellent, and the strength and durability can be improved over a long period of time. The rotational speed sensor 28 includes a magnetic detection element 28a such as a Hall element, a magnetoresistive element (MR element), etc. whose characteristics change according to the direction of flow of magnetic flux, and an output waveform of the magnetic detection element 28a via a lead wire 28b. IC 28c incorporating a waveform shaping circuit for adjusting the frequency. Thereby, it is possible to detect the rotational speed with high reliability at low cost. The sensor holder 19 can be exemplified by synthetic resin such as PA (polyamide) 66 and polybutylene terephthalate (PBT) other than the materials described above. The embodiment of the rotation speed sensor 28 in FIG. 2 shows an example, and an IC in which the magnetic detection element 28a and the waveform shaping circuit 28c are integrated may be used.

ここで、図3に示すように、センサホルダ19の円周所定位置(図中垂直方向の上部)に取出し口29がインナー側に突出して形成されている。この取出し口29には、回転速度センサ28のIC28cに直接結線されたハーネス25が一体にモールドされている。また、このハーネス25の端部には、車体の電子回路に接続されたハーネス(図示せず)を結線する雄型のコネクタ30が接続されている。そして、センサホルダ19の側面にハーネス25を固定するためのクリップ31が、取出し口29までの取付角度を90°以内として一体に係止されている。これにより、センサホルダ19から周方向に沿って延びるハーネス25の長さを可及的に短くすることができ、走行中にハーネス25に振動が発生するのを防止している。したがって、ハーネス25の耐久性が向上すると共に、振動の影響でセンサホルダ19が外方部材5から抜け出すのを防止し、安定した速度検出により信頼性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。   Here, as shown in FIG. 3, a take-out port 29 is formed at a predetermined circumferential position (upper part in the vertical direction in the figure) of the sensor holder 19 so as to protrude to the inner side. The harness 25 that is directly connected to the IC 28 c of the rotation speed sensor 28 is molded integrally with the take-out port 29. A male connector 30 for connecting a harness (not shown) connected to the electronic circuit of the vehicle body is connected to the end of the harness 25. A clip 31 for fixing the harness 25 to the side surface of the sensor holder 19 is integrally locked with an attachment angle up to the take-out port 29 within 90 °. Thereby, the length of the harness 25 extending along the circumferential direction from the sensor holder 19 can be shortened as much as possible, and vibration is prevented from being generated in the harness 25 during traveling. Therefore, the durability of the harness 25 is improved, and the sensor holder 19 is prevented from coming out of the outer member 5 due to the influence of vibration, and the wheel with a rotational speed detection device is designed to improve reliability by stable speed detection. A bearing device can be provided.

クリップ31はオーステナイト系ステンレス薄板(JIS規格のSUS304系等)、あるいは、防錆処理された冷間圧延薄板(JIS規格のSPCC系等)をプレス加工にて断面が略コの字状に形成され、図4に示すように、射出成形時にセンサホルダ19に一体に固定されている。そして、このクリップ31の両端部を矢印に示すように折り曲げることによってセンサホルダ19の側面にハーネス25を容易に、かつ密着させた状態で固定することができ、走行中にハーネス25が振動するのを確実に防止することができる。   The clip 31 is formed by pressing an austenitic stainless steel sheet (JIS standard SUS304 series, etc.) or a rust-proof cold rolled sheet (JIS standard SPCC series, etc.) into a substantially U-shaped cross section. As shown in FIG. 4, it is integrally fixed to the sensor holder 19 at the time of injection molding. And by bending both ends of the clip 31 as shown by the arrows, the harness 25 can be fixed to the side surface of the sensor holder 19 easily and in close contact, and the harness 25 vibrates during traveling. Can be reliably prevented.

なお、ここでは、センサホルダ19のインナー側に突出して取出し口29が形成されてハーネス25が直接モールドされ、このハーネス25の端部にコネクタ30が接続された構成を例示したが、これに限らず、図示はしないが、センサホルダの接線方向に突出してコネクタが一体に形成され、このコネクタに車体の電子回路に接続されたハーネスを結線し、このハーネスをクリップによってセンサホルダの側面に固定するようにしても良い。   Here, the configuration in which the take-out port 29 is formed so as to protrude toward the inner side of the sensor holder 19 and the harness 25 is directly molded, and the connector 30 is connected to the end of the harness 25 is illustrated. Although not shown, a connector is integrally formed so as to protrude in the tangential direction of the sensor holder, and a harness connected to the electronic circuit of the vehicle body is connected to this connector, and this harness is fixed to the side surface of the sensor holder with a clip. You may do it.

センサホルダ19にハーネス25を固定する手段はこのようなクリップ31に限らず、例えば、図5に示すような手段であっても良い。このセンサホルダ32は、射出成形により側面に係止部33が一体に形成されている。係止部33は、ハーネス25の外径よりも僅かに小径に形成された円弧状の凹所33aを有し、この凹所33aにハーネス25が装着されている。これにより、係止部34を弾性変形させるだけでハーネス25を凹所33aにワンタッチで装着することができ、センサホルダ32の側面にハーネス25を容易に、かつ密着させた状態で簡便に固定することができ、組立性の向上を図ることができる。   The means for fixing the harness 25 to the sensor holder 19 is not limited to such a clip 31, and for example, means shown in FIG. As for this sensor holder 32, the latching | locking part 33 is integrally formed by the side surface by injection molding. The locking portion 33 has an arcuate recess 33a formed to be slightly smaller in diameter than the outer diameter of the harness 25, and the harness 25 is attached to the recess 33a. As a result, the harness 25 can be mounted in the recess 33a with a single touch only by elastically deforming the locking portion 34, and the harness 25 is easily fixed to the side surface of the sensor holder 32 in a state of being in close contact with the sensor holder 32. Therefore, the assemblability can be improved.

なお、本実施形態では、回転速度検出装置として、磁気エンコーダ27と、ホール素子等の磁気検出素子からなる回転速度センサ28とからなるアクティブタイプの回転速度検出装置を例示したが、本発明に係る回転速度検出装置はこれに限らず、例えば、歯車と、磁石と巻回された環状のコイル等からなるパッシブタイプであっても良い。   In the present embodiment, as an example of the rotational speed detection apparatus, an active type rotational speed detection apparatus including the magnetic encoder 27 and the rotational speed sensor 28 including a magnetic detection element such as a Hall element is illustrated. The rotational speed detection device is not limited to this, and may be, for example, a passive type including a gear, a magnet, and an annular coil wound around.

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。   The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to such an embodiment, and is merely an example, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Of course, the scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further, the equivalent meanings described in the scope of claims and all modifications within the scope of the scope of the present invention are included. Including.

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外方部材の端部に装着され、回転速度センサが包埋された樹脂製のセンサホルダを備えた車輪用軸受装置に適用することができる。   The wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention can be applied to a wheel bearing device including a resin sensor holder that is mounted on an end of an outer member and in which a rotational speed sensor is embedded. it can.

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows one Embodiment of the wheel bearing apparatus with a rotational speed detection apparatus which concerns on this invention. 図1の検出部を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows the detection part of FIG. 図1のIII−III線に沿った斜視図である。It is a perspective view along the III-III line of FIG. 図3のIV−IV線に沿った要部断面図である。It is principal part sectional drawing along the IV-IV line of FIG. 図4の変形例を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the modification of FIG. 従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the conventional wheel bearing apparatus with a rotational speed detection apparatus. 図6の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
1a、2a・・・・・・・・・・・・内側転走面
1b・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
1c、17a・・・・・・・・・・・セレーション
1d・・・・・・・・・・・・・・・加締部
2・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
3・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
4・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
5・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
5a・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
5b・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
6・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
6a・・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
6b・・・・・・・・・・・・・・・基部
7・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
8・・・・・・・・・・・・・・・・アウター側のシール
9・・・・・・・・・・・・・・・・インナー側のシール
10・・・・・・・・・・・・・・・等速自在継手
11・・・・・・・・・・・・・・・外側継手部材
12・・・・・・・・・・・・・・・継手内輪
13・・・・・・・・・・・・・・・ケージ
14・・・・・・・・・・・・・・・トルク伝達ボール
15・・・・・・・・・・・・・・・マウス部
16・・・・・・・・・・・・・・・肩部
17・・・・・・・・・・・・・・・軸部
17b・・・・・・・・・・・・・・雄ねじ
18・・・・・・・・・・・・・・・固定ナット
19、32・・・・・・・・・・・・センサホルダ
20・・・・・・・・・・・・・・・シール板
21・・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
21a、22a・・・・・・・・・・円筒部
21b、26b・・・・・・・・・・立板部
22、26・・・・・・・・・・・・芯金
22b、26a・・・・・・・・・・内径部
23・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
23a・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
23b、23c・・・・・・・・・・ラジアルリップ
24・・・・・・・・・・・・・・・パルサリング
25・・・・・・・・・・・・・・・ハーネス
26c・・・・・・・・・・・・・・外径部
27・・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
28・・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
28a・・・・・・・・・・・・・・磁気検出素子
28b・・・・・・・・・・・・・・リード線
28c・・・・・・・・・・・・・・IC
29・・・・・・・・・・・・・・・取出し口
30・・・・・・・・・・・・・・・コネクタ
31・・・・・・・・・・・・・・・クリップ
33・・・・・・・・・・・・・・・係止部
33a・・・・・・・・・・・・・・凹所
50・・・・・・・・・・・・・・・回転速度検出装置付き車輪用軸受装置
51・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
51a・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
51b・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
52・・・・・・・・・・・・・・・ボール
53・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
54・・・・・・・・・・・・・・・回転速度検出装置
55・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
55a、56a・・・・・・・・・・内側転走面
55b・・・・・・・・・・・・・・小径段部
55c・・・・・・・・・・・・・・セレーション
56・・・・・・・・・・・・・・・内輪
57・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
58・・・・・・・・・・・・・・・保持器
59・・・・・・・・・・・・・・・アウター側のシール
60・・・・・・・・・・・・・・・インナー側のシール
61・・・・・・・・・・・・・・・磁気センサ
62・・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
63・・・・・・・・・・・・・・・第1のシールリング
64・・・・・・・・・・・・・・・第2のシールリング
65・・・・・・・・・・・・・・・芯金
66・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
66a・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
66b、66c・・・・・・・・・・ラジアルリップ
67・・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
67a・・・・・・・・・・・・・・円筒部
67b、68b・・・・・・・・・・立板部
68・・・・・・・・・・・・・・・パルサリング
68a・・・・・・・・・・・・・・内径部
68c・・・・・・・・・・・・・・外径部
69・・・・・・・・・・・・・・・多極磁石ロータ
70・・・・・・・・・・・・・・・コネクタ
θ・・・・・・・・・・・・・・・・取付角度
1 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Hub wheel 1a, 2a ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Inner rolling surface 1b ・ ・ ・ ・ ・ ・.... Small diameter step 1c, 17a ... Serration 1d ... Caulking part 2 ...・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Inner ring 3 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Inner member 4 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Rolling element 5 ・・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Outer member 5a ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Outer rolling surface 5b ・ ・ ・ ・ ・ ・··· Body mounting flange 6 ········· Wheel mounting flange 6a ··················· Hub bolt 6b・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Base 7 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Retainer 8 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・... Outer side seal 9 ... Inner side seal 10 ... Constant velocity universal joint 11- ..... Outer joint member 12 .... Fitting inner ring 13・ Cage 14 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Torque transmission ball 15 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Mouse 16・ ・ ・ ・ ・ Shoulder 17 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Shaft 17b ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Male thread 18 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・..... Fixing nuts 19 and 32 .... Sensor holder 20 ..... Seal plate 21 ... ... Slinger 21a, 22a ... Cylindrical part 21b, 26b ... Standing plate part 22, 26 ... Core metal 22b, 26a ... Inner diameter part 23 ... Seal member 23a ... Side lip 23b, 23c ... Radial lip 24 ... Pulsar ring 25 ... Harness 26c ... Outside Diameter part 27 ... Magnetic encoder 28 .... Magnetic detection element 28b ... Lead wire 28c ... IC
29 ... Take-out port 30 ... Connector 31 ... · Clip 33 ··········· Locking portion 33a ·········································· .... Wheel bearing device 51 with rotational speed detection device ... Outer member 51a ... Outward rolling Surface 51b ... Body mounting flange 52 ... Ball 53 ... .... Inner member 54 ... Rotation speed detector 55 ... Hub wheels 55a, 56a ...・ ・ ・ ・ ・ ・ Inner rolling surface 55b ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Small diameter step 5c ... Serration 56 ... Inner ring 57 ... Wheel Mounting flange 58 ·········· Retainer 59 ·············· Outer seal 60 .... Inner side seal 61 ..... Magnetic sensor 62 ..... Sensor holder 63 ...・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ First seal ring 64 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Second seal ring 65 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・・ ・ ・ ・ Core metal 66 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Seal member 66a ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Side lip 66b, 66c ・ ・ ・ ・ ・ ・.... Radial lip 67 ... ········· Slinger 67a ····································································・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Pulsar ring 68a ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Inner diameter 68c ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Outer diameter 69 ・ ・············· Multipolar magnet rotor 70 ······· Connector θ

Claims (7)

外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、
前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂から射出成形によって形成されて回転速度センサが包埋されたセンサホルダとを備えると共に、
前記シールのうちインナー側のシールが、前記外方部材の端部に嵌合された芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して前記内輪に装着され、円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する被検出部を有するパルサリングを備え、
前記被検出部と回転速度センサが所定のエアギャップを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
前記センサホルダの円周所定位置から前記回転速度センサと車体の電子回路を接続するハーネスが取り出されると共に、前記センサホルダのインナー側の側面に射出成形により係止部が一体に形成され、この係止部を弾性変形させて前記ハーネスを装着し、当該センサホルダのインナー側の側面に密着した状態で固定されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
An outer member integrally having a vehicle body mounting flange for mounting to a suspension device on the outer periphery, and an outer rolling surface of a double row integrally formed on the inner periphery;
From a hub wheel integrally having a wheel mounting flange for mounting a wheel at one end and having a small-diameter step extending in the axial direction on the outer periphery, and at least one inner ring press-fitted into the small-diameter step of the hub ring An inner member in which a double row inner rolling surface facing the outer rolling surface of the double row is formed on the outer periphery,
A double row rolling element housed so as to be freely rollable between both rolling surfaces of the inner member and the outer member;
A seal attached to an opening of an annular space formed between the outer member and the inner member;
A sensor holder mounted on the inner side end of the outer member, formed from a synthetic resin by injection molding, and embedded with a rotational speed sensor;
Of the seals, an inner seal is a core metal fitted to the end of the outer member, and an annular seal plate made up of a seal member integrally joined to the core metal by vulcanization adhesion, A pulsar ring, which is mounted on the inner ring facing the seal plate and has a detected part in which the characteristic in the circumferential direction changes alternately and at equal intervals,
In the wheel bearing device with a rotational speed detection device in which the detected portion and the rotational speed sensor are opposed to each other through a predetermined air gap,
Wherein the predetermined circumferential position of the sensor holder rotation speed sensor and the vehicle body harness connecting electronic circuitry is taken out Rutotomoni locking portion by injection molding on the side surface of the inner side of the sensor holder is formed integrally with the A wheel bearing device with a rotational speed detection device , wherein the locking portion is elastically deformed, the harness is mounted, and is fixed in close contact with the inner side surface of the sensor holder.
前記センサホルダの円周所定位置に取出し口がインナー側に突出して形成されると共に、この取出し口に前記回転速度センサに直接結線されたハーネスが一体にモールドされ、このハーネスの端部にコネクタが接続されている請求項に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。 A take-out opening is formed at a predetermined circumferential position of the sensor holder so as to protrude to the inner side, and a harness directly connected to the rotation speed sensor is molded integrally with the take-out opening, and a connector is attached to the end of the harness. rotational speed detector equipped wheel support bearing assembly according to claim 1 connected. 前記センサホルダの接線方向に突出してコネクタが一体に形成され、このコネクタに前記ハーネスが結線されている請求項1または2に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。 The wheel bearing device with a rotational speed detection device according to claim 1 or 2 , wherein a connector is integrally formed so as to protrude in a tangential direction of the sensor holder, and the harness is connected to the connector. 前記インナー側のシールが、前記芯金に対向配置され、断面略L字状に形成されたスリンガを備え、このスリンガが、前記内輪の外径に圧入された円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部を有し、前記円筒部に前記パルサリングが圧入固定され、このパルサリングの外径部に、エラストマに磁性体粉が混入されて周方向に交互に磁極N、Sが着磁された磁気エンコーダが加硫接着により一体に接合されると共に、前記シール部材に一体形成されたサイドリップとラジアルリップが前記パルサリングとスリンガにそれぞれ摺接されている請求項に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。 The inner-side seal is provided with a slinger disposed opposite to the cored bar and having a substantially L-shaped cross section. The slinger is press-fitted into the outer diameter of the inner ring, and a diameter from the cylindrical portion. The pulsar ring is press-fitted and fixed to the cylindrical portion, and magnetic powder is mixed into the elastomer at the outer diameter portion of the pulsar ring, and magnetic poles N and S are alternately arranged in the circumferential direction. with magnetized magnetic encoder is integrally joined by vulcanization bonding, rotation according to claim 1 integrally formed side lip and a radial lip is in sliding contact respectively with the pulsar ring and the slinger into the sealing member Wheel bearing device with speed detector. 前記芯金がオーステナイト系ステンレス鋼鈑で形成され、この芯金の外径部に前記センサホルダが一体にインサート成形されると共に、前記芯金の外径部が一部露出して前記外方部材の端部に内嵌されている請求項に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。 The cored bar is formed of an austenitic stainless steel plate, the sensor holder is integrally insert-molded on the outer diameter part of the cored bar, and the outer member is partially exposed to the outer member. The wheel bearing device with a rotational speed detection device according to claim 1 , which is fitted into an end of the wheel. 前記パルサリングが強磁性体の鋼板から形成されている請求項1または4に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。 The wheel bearing device with a rotation speed detection device according to claim 1 or 4 , wherein the pulsar ring is formed of a ferromagnetic steel plate. 前記センサホルダが、強化材が添加された非磁性の合成樹脂材から形成されている請求項1乃至3および5いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
The wheel bearing device with a rotation speed detection device according to any one of claims 1 to 3 and 5 , wherein the sensor holder is formed of a nonmagnetic synthetic resin material to which a reinforcing material is added.
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