JP5193884B2 - Monitoring and control system for water supply facilities - Google Patents
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Description
本発明は、上水道施設の監視制御を支援する上水施設の監視制御システムに係り、特に上水を製造する過程で発生する環境負荷を低減するための薬品注入等の操作に好適な上水施設の監視制御システムに関する。 The present invention relates to a monitoring and control system for a water supply facility that supports monitoring and control of a water supply facility, and in particular, a water supply facility suitable for operations such as chemical injection for reducing the environmental load generated in the process of producing water. The present invention relates to a supervisory control system.
京都議定書の発行に伴い、CO2排出を抑制して環境負荷を低減する必要がある。また、省エネ法の対象ともなるため、毎年1%のエネルギー使用量削減が求められている。上水施設における環境負荷低減策としては、需要計画や電力原単位等を考慮した配水コントロール,インバータ等の省エネ機器導入,太陽光や小水力発電等がある。また、浄水処理工程では、薬剤注入や運転管理の合理化による寄与が考えられる。 With the issuance of the Kyoto Protocol, it is necessary to reduce the environmental impact while suppressing CO 2 emissions. In addition, since it is subject to the Energy Conservation Law, 1% reduction in energy consumption is required every year. Environmental load reduction measures for water supply facilities include water distribution control that takes into account demand plans and power intensity, introduction of energy-saving equipment such as inverters, solar power generation and small hydropower generation. In addition, in the water purification process, contributions from rationalization of chemical injection and operation management can be considered.
薬剤注入に関しては、上水における主な薬剤として、凝集剤,塩素剤,酸アルカリ剤,粉末活性炭等があり、用途に応じて注入されている。これらの薬剤のうち、環境負荷の観点で重要なのは、凝集剤注入である。凝集剤は水道原水中の濁質を凝集沈殿,ろ過の工程で除去するために注入される。 As for chemical injection, there are coagulants, chlorinating agents, acid-alkali agents, powdered activated carbon, and the like as main chemicals in clean water, which are injected according to the intended use. Among these drugs, the injection of the flocculant is important from the viewpoint of environmental load. The flocculant is injected to remove turbidity in the tap water in the process of coagulation sedimentation and filtration.
凝集剤は、薬剤製造に係る環境負荷だけでなく、分離された浄水汚泥の処理、すなわち濃縮,脱水の排水処理,運搬,最終処分、または汚泥の再利用のための処理、或いは沈殿池の汚泥を掻き寄せ,引き抜くための動力,ろ層に溜まった濁質を逆洗除去するための逆洗水の供給やろ層の洗浄に伴うエネルギー消費といった形で環境負荷となる。 The flocculant is not only the environmental load related to drug production, but also the treatment of separated purified water sludge, that is, treatment for concentration, dewatering drainage, transportation, final disposal, or sludge reuse, or sludge in a sedimentation basin. It is an environmental load in the form of power to squeeze and pull out the water, supply of backwash water to backwash and remove turbidity accumulated in the filter layer, and energy consumption associated with cleaning of the filter layer.
このため、浄水処理に関連する操作では、濁質に係る操作の制御を適正化することが、環境負荷低減に寄与するものと考えられる。 For this reason, in the operation related to the water purification treatment, it is considered that optimizing the control of the operation related to the turbidity contributes to the reduction of environmental load.
凝集剤の注入の制御方法としては、従来から様々な水質や入力パラメータを用いた手法が提案されている。例えば、〔特許文献1〕に記載の従来の技術では、凝集剤の注入制御を自動化するための装置が示されている。この技術は、原水中の流動電流が凝集剤を添加した際の凝集効果に与える影響に着目したものである。流動電流,アルカリ度,導電率,水温,濁度,pH等をパラメータとして凝集剤の注入量を決定する。 Conventionally, methods using various water qualities and input parameters have been proposed as control methods for injecting the flocculant. For example, in the conventional technique described in [Patent Document 1], an apparatus for automating the flocculant injection control is shown. This technique pays attention to the influence which the flowing current in the raw water has on the coagulation effect when the coagulant is added. The injection amount of the flocculant is determined using the flow current, alkalinity, conductivity, water temperature, turbidity, pH, etc. as parameters.
また、環境負荷を考慮した薬注の制御方法としては、〔特許文献2〕に記載の従来の技術がある。この技術は、膜ろ過とその前処理としての凝集操作を対象プロセスとしており、凝集剤の注入と膜の運転にかかるコストを最小化するように前処理、すなわち凝集剤注入を制御する。 Moreover, as a chemical injection control method in consideration of environmental load, there is a conventional technique described in [Patent Document 2]. This technique targets membrane filtration and agglomeration operation as its pretreatment, and controls the pretreatment, that is, the agglomeration agent injection, so as to minimize the cost of injecting the flocculant and operating the membrane.
多くの凝集剤注入制御に関する公知例と同様、〔特許文献1〕に記載の従来の技術においても、制御の目標を沈殿処理水濁度とし、これを所定のレベル以下に抑制するための凝集剤注入制御や関連するpH,アルカリ度の調整を行っている。この場合、凝集剤の注入率を適正化するため、凝集剤由来の汚泥発生量は抑制され、その点では環境負荷低減に寄与する。しかし、上述のように濁度処理に係る操作は他にもあり、これらも考慮して環境負荷を低減できる運転条件を導出するものではないという点で課題があった。 As with many known examples relating to the control of flocculant injection, in the conventional technique described in [Patent Document 1], the control target is set to the turbidity of precipitation treated water, and the flocculant for suppressing this to a predetermined level or less. The injection control and the related pH and alkalinity are adjusted. In this case, in order to optimize the injection rate of the flocculant, the amount of sludge generated from the flocculant is suppressed, which contributes to reducing the environmental load. However, as described above, there are other operations related to the turbidity treatment, and there is a problem in that it is not possible to derive an operation condition that can reduce the environmental load in consideration of these operations.
一方、〔特許文献2〕に記載の従来の技術おいては、凝集と膜ろ過のコストを最小化するものの、実際の多数の上水施設が管理範囲として含む、取水から排水処理における水処理以外の制約条件が考慮されない。また、膜処理の対象となる水源は、近年、表流水に拡大されてきているものの、大多数が比較的水質のよい、覆流水や井戸水となっている。そのため、大規模な浄水施設の水源になりやすい湖沼や河川の下流域など、比較的水質が悪く、様々な凝集阻害成分や生物を原水とするケースでは、膜処理の前処理では必ずしも考慮されていない成分があるという点で課題があった。 On the other hand, in the conventional technique described in [Patent Document 2], although the costs of coagulation and membrane filtration are minimized, many actual water supply facilities include as a management range other than water treatment from intake to wastewater treatment. The constraints are not considered. In addition, the water source to be subjected to membrane treatment has been expanded to surface water in recent years, but the majority is overflow water and well water with relatively good water quality. Therefore, in cases where the water quality is relatively poor, such as lakes and rivers that are likely to be the source of water for large-scale water purification facilities, and various aggregation-inhibiting components and organisms are used as raw water, they are not necessarily considered in the pretreatment of membrane treatment. There was a problem in that there were no ingredients.
本発明の目的は、上水施設において濁質処理に係る工程を考慮し、環境負荷を低減するためのプラント運転を行うための上水施設の監視制御システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a monitoring and control system for a water supply facility for performing a plant operation for reducing environmental load in consideration of a process related to turbidity treatment in the water supply facility.
上記目的を達成するために、本発明は、濁質の処理工程を含む上水製造に係る上水施設の監視制御システムにおいて、監視制御システムに入力される水質およびプロセス情報を格納する水質,プロセスデータベースと、濁質の処理工程を運転する上で制約条件となる水質または運転条件の項目と値を格納する制約条件データベースと、濁質処理に係る測定を行う手段と、水質,プロセス情報を用いて濁質の処理工程における水質,汚泥量、またはプロセス情報のうち少なくとも一つを予測する濁質負荷量評価部と、運転状況の予測結果を用いて、所定の期間において、濁質の処理工程から生じるCO2排出量を算出し、CO2排出量が所定の期間で最小になるように、濁質の処理工程の操作条件を算出する制御量評価部を設けたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a water quality and process for storing water quality and process information input to the monitoring and control system in a monitoring and control system for water supply facilities related to water production including turbidity treatment steps. Using a database, a constraint condition database that stores water quality or operating condition items and values that are the constraint conditions for operating a turbidity treatment process, means for measuring turbidity treatment, water quality, and process information The turbidity treatment process in a predetermined period using the turbidity load evaluation unit that predicts at least one of water quality, sludge amount, or process information in the turbidity treatment process and the prediction result of the operation status Is provided with a control amount evaluation unit for calculating the operating conditions of the turbidity treatment process so that the CO 2 emission amount generated from the water is calculated and the CO 2 emission amount is minimized in a predetermined period.
本発明によれば、水質,プロセス情報と原水水質とを用いて濁質の処理工程における水質,汚泥量、またはプロセス情報のうち少なくとも一つを運転状況予測手段で予測し、予測結果も用いて、所定の期間における濁質の処理工程から生じる環境負荷量を評価し、環境負荷量が所定の期間で最低になるように、濁質の処理工程の操作を行うので、濁質除去処理の操作に係る環境負荷を低減することができる。 According to the present invention, using the water quality, process information, and raw water quality, at least one of water quality, sludge amount, or process information in the turbidity treatment process is predicted by the operation status prediction means, and the prediction result is also used. Since the environmental load generated from the turbidity treatment process in a predetermined period is evaluated and the turbidity treatment process is operated so that the environmental load becomes the minimum in the predetermined period, the turbidity removal processing operation The environmental load concerning can be reduced.
本発明の各実施例を図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明の実施例1を図1から図6により説明する。図1は、本実施例の監視制御システムの構成図である。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram of a monitoring control system according to the present embodiment.
本実施例の監視制御システムは、図1に示すように、制御LAN3により接続された管理サーバ1,監視制御手段2,上水処理施設10で構成されている。
As shown in FIG. 1, the monitoring control system according to the present embodiment includes a management server 1, monitoring control means 2, and a
監視制御の対象となる上水処理施設10は、取水施設11,浄水施設12,送水施設13,給配水施設14、および排水処理施設15を有している。
A
上水の原水を取水施設11から取込み、浄水施設12の着水井21で受ける。着水井21で受けられた上水は、混和池22に送られる。混和池22では、PAC注入設備28から原水にPAC(ポリ塩化アルミニウム)が注入され、急速撹拌により原水とPACを十分混和させる。凝集剤であるPACは、濁質成分を除去するために注入される。注入率は、管理サーバ1で設定される。
The raw water is taken from the water facility 11 and received by the
PAC注入後、濁質は、凝集沈殿池23において、マイクロフロック形成,フロック成長,フロックの沈降分離の過程を経て、水中から大部分が除去される。沈殿したフロックは、定期的またはフロックの蓄積量を指標として引き抜かれ、排水処理施設15に移送される。凝集沈殿池23では濁質は完全には除去されないが、通常、濁度が1度程度になるように管理されている。
After the PAC injection, most of the suspended matter is removed from the water in the
着水井21には計測手段26Aが、凝集沈殿池23には計測手段26Bが、ろ過池24には計測手段26Cが、排水処理施設15には計測手段26Dがそれぞれ設置されている。
Measuring means 26A is installed in the
水道水に要求される濁度の水質基準は2度であるが、上流で下水処理の放流等が行われ、クリプトスポリジウムやジアルジアのリスクが懸念される場合は、ろ過水で0.1度以下の濁度が要求される。0.1度以下の濁度を凝集沈殿で常時達成するのは困難であり、沈殿処理水中に残留した濁質を所定のレベルに低減するためにろ過池24でろ過処理がなされる。
The standard of turbidity required for tap water is 2 degrees, but if there is concern about the risk of Cryptosporidium or Giardia if sewage treatment is discharged upstream, 0.1 degrees or less with filtered water. Turbidity is required. It is difficult to always achieve a turbidity of 0.1 degrees or less by coagulation sedimentation, and a filtration treatment is performed in the
ろ過池24は、ろ過砂やアンスラサイト等で形成されたろ層で構成され、濁質を除去する。通常は、複数のろ過池が設置されている。急速ろ過池の場合、ろ過速度は120−150m/dが一般的であるが、濁質がろ層に蓄積されるとろ層の損失水頭が高くなり、ろ過速度が確保できなくなる。そのため、定期的にろ過池洗浄設備27によりろ層表面の洗浄や逆洗が行われる。通常、洗浄操作はタイマー制御により60時間程度の間隔で実施される。また、損失水頭が設定された値を超えた場合も洗浄が実施される。このとき発生する汚泥を含む洗浄水は、排水処理施設15へ送られる。
The
ろ過水は浄水池25に蓄えられ、送水施設13,給配水施設14を経て供給エリアである需要家へと供給される。
The filtered water is stored in the
排水処理施設15は、調整槽,濃縮設備,脱水設備で構成される。浄水施設12から排出された濁質を多く含む排水は、一旦、調整槽に蓄えられる。通常、濃縮には沈降濃縮方式が採用されるが、遠心分離を用いるなどの機械的な方法でもよい。一方、脱水には、自然乾燥方式と機械脱水方式があり、機械脱水方式としては、遠心脱水,ベルトプレス,スクリュープレス等様々な方式の装置がある。
The
浄水処理においては、上述のような濁質除去のための薬剤注入とそれに伴う処理の他に、消毒のための残留塩素管理が行われており、例えば次亜塩素酸ナトリウムのような消毒剤が注入されている。 In the water purification treatment, in addition to the chemical injection for removing turbidity as described above and the treatment accompanying it, residual chlorine management for disinfection is performed. For example, a disinfectant such as sodium hypochlorite is used. Being injected.
管理サーバ1は、例えばパーソナルコンピュータ等の計算機や計算機上のソフトウェアからなる。監視制御手段2は、制御LAN3経由で上水処理施設10におけるモニタリング情報を監視し、管理サーバ1からの制御指令に従って実際の施設におけるアクチュエータ等の機器運転を実行する。制御LAN3を介して監視制御手段2,管理サーバ1へ送られる監視情報としては、例えば、濁度やpH等の水質計測情報,流量,損失水頭,水圧,薬剤注入量がある。
The management server 1 includes a computer such as a personal computer and software on the computer. The monitoring control means 2 monitors the monitoring information in the
図2は、本実施例の管理サーバ1の詳細を示す構成図で、図2に示すように、管理サーバ1は、CPU30,水質,プロセスデータベース34,制約条件データベース35,CO2排出量原単位データベース36,取水計画データベース37,処理性能データベース38,ネットワークインターフェース(IF)32,データ入出力端末33、及びメモリ31を備えている。
FIG. 2 is a configuration diagram showing details of the management server 1 of this embodiment. As shown in FIG. 2, the management server 1 includes a
メモリ31には、濁質負荷量評価プログラム40、および制御量評価プログラム41が記憶されており、CPU30は、このプログラムを実行して各評価を行う。
The
評価を行うとき、ネットワークインターフェース32は、制御LAN3に接続された監視制御手段2と通信し、水質,プロセスデータベース34に水質,プロセス運転情報である運転条件,電力量が計測日時と紐付けされて格納される。又、処理水量,凝集剤注入率,ろ過池洗浄回数,排水処理施設の汚泥負荷量,過去の類似の原水,運転条件における除去性能などを格納してもよい。これらのデータは計測手段26により計測されるか、ユーザがオフラインで分析実施後、水質,プロセスデータベース34に入力する。
When performing the evaluation, the
制約条件データベース35には、制約条件を与える項目とその制約条件の値、および制約を実行するための条件を格納する。制約条件を与える項目としては、沈殿処理水やろ過水の濁度やpHといった水質項目,凝集剤の注入率や取水量といったプロセス運転項目,各操作における運転コストなどがある。水質や運転条件に関する制約条件としては、処理水量,ろ過水濁度,損失水頭,損失水頭の時間変化,ろ過継続時間,排水処理施設への負荷量などがある。
The
これらの項目は、水質,プロセスデータデータベース34に記憶されて管理されている項目の他、これらのデータセットから評価指標として導出された項目も含む。したがって、制約条件データベース35には、これらの評価指標を算出するために用いる水質,プロセスデータ項目および計算用モジュールも合わせて管理される。また、制約条件の値としては、上下限値,段階的な制約条件の値など複数の値が同一の制約条件を与える項目に対して設定できるようにしてある。
These items include items derived as evaluation indexes from these data sets in addition to items stored and managed in the water quality and
CO2排出量原単位データベース36には、薬剤や電力の使用,汚泥の処分等に伴って使用する資源やエネルギー量をCO2の発生量に換算するための原単位が記録されている。
In the CO 2 emission
濁質の除去に関する操作では、薬剤(凝集剤)の注入,攪拌装置(急速攪拌,緩速攪拌)の運転,ろ過池洗浄(洗浄水や逆洗水の汲み上げ,洗浄水の供給,逆洗水の供給),排水施設(濃縮装置,脱水装置)の運転,汚泥の運搬等が薬剤,電力,燃料の消費としてCO2排出量に影響を与えている。 In the operations related to the removal of turbidity, injection of chemicals (flocculating agent), operation of stirring device (rapid stirring, slow stirring), filter basin cleaning (pumping of washing water and backwashing water, supply of washing water, backwashing water Supply), operation of drainage facilities (concentrators, dehydrators), transport of sludge, etc. have an impact on CO 2 emissions as consumption of chemicals, electricity and fuel.
「水道における地球温暖化防止実行計画策定の手引き(建設省、平成11年8月)」には、下水の他に上水処理におけるCO2発生の原単位が記載されており、代表的な凝集剤であるPACや硫酸アルミニウムではそれぞれ405kg−CO2/t,357kg−CO2/tといった数値が示されている。また、電力使用に関しては、0.384kg−CO2/kWh,廃棄物輸送に伴うCO2排出係数としては0.003kg−CO2/kgといった値がある。 The “Guidelines for Formulating an Action Plan to Prevent Global Warming in Waterworks (Ministry of Construction, August 1999)” describes the basic unit of CO 2 generation in water treatment in addition to sewage. For PAC and aluminum sulfate, which are agents, numerical values of 405 kg-CO 2 / t and 357 kg-CO 2 / t are shown, respectively. Further, regarding the use of electric power, there are values such as 0.384 kg-CO 2 / kWh, and the CO 2 emission coefficient accompanying waste transportation is 0.003 kg-CO 2 / kg.
取水計画データベース37には、需要量を考慮した取水量の計画値が記録されている。取水量は分や時間の単位で設定されている。また、需要量は、気温,季節,曜日,平日/休日,イベントの有無により変化するため、それぞれに応じた取水計画のパターンを取水計画データベース37に記録する。
In the water
処理性能データベース38には、浄水場の各工程における濁質除去性能に関するデータ、及び工程への濁質負荷量又は濁質負荷量に係る指標のデータが格納されている。
The
本実施例では、濁質除去性能に関するデータとして、原水水質パラメータと運転条件に対して、沈殿処理水濁度及びろ過水濁度を予想するためのデータを格納することとする。又、濁質負荷量やその指標データとして、後述するように、ろ過池への濁質蓄積に係る評価指標、及び排水処理施設への濁質負荷の評価指標を算出するためのデータを格納することとする。又、水質,運転条件及び計画水量に応じた処理性能に関する情報が格納されている。 In this embodiment, as data relating to turbidity removal performance, data for predicting sedimentation water turbidity and filtered water turbidity is stored for raw water quality parameters and operating conditions. Also, as turbidity load and its index data, as will be described later, data for calculating evaluation index for accumulation of turbidity in filtration basin and evaluation index for turbidity load to wastewater treatment facility is stored. I will do it. Moreover, the information regarding the treatment performance according to the water quality, the operating conditions, and the planned water volume is stored.
原水水質パラメータ及び運転条件としては、少なくとも濁度及び凝集剤注入率を考慮する必要がある。一方、濁質蓄積に係るパラメータとしては、原水濁度,凝集剤注入率,沈殿処理水の濁度,処理水量,ろ過継続時間などの項目を考えることができる。 As raw water quality parameters and operating conditions, it is necessary to consider at least turbidity and coagulant injection rate. On the other hand, as parameters relating to turbidity accumulation, items such as raw water turbidity, coagulant injection rate, turbidity of precipitated treated water, amount of treated water, and filtration duration can be considered.
図3に濁質負荷量評価プログラム40における処理フローを示す。濁質負荷量評価プログラム40は、例えば、ユーザが設定した所定の期間内における、濁質及び凝集剤による負荷量を算出する。ここで、所定の期間としては、例えば、24時間,ろ過洗浄間隔などがあり、原水水質の変化や浄水施設12や排水処理施設16,送水施設13等の管理業務に関連する期間を設定するのが望ましいが、これに限定されるものではない。
FIG. 3 shows a processing flow in the turbid
負荷量算出の対象として、本実施例では、ろ過池への濁質負荷(沈殿処理水の濁質と処理水量による濁質除去性能に依存)と排水処理施設15への汚泥負荷(原水濁度,凝集剤注入率,処理水量に依存)を考慮する。 In the present example, the load amount is calculated by the turbidity load on the filtration basin (depending on the turbidity of the precipitated treated water and the turbidity removal performance by the treated water amount) and the sludge load on the wastewater treatment facility 15 (raw water turbidity , Depending on the flocculant injection rate and the amount of treated water).
S401で、ユーザが設定する評価の期間(t1)を取得する。S402〜S404は評価の期間(t1)における運転条件,水量,水質を取得するが、この期間におけるこれらの実測データの有無によってデータ取得方法を変更する。 In S401, an evaluation period (t1) set by the user is acquired. In S402 to S404, the operating conditions, the amount of water, and the water quality in the evaluation period (t1) are acquired. The data acquisition method is changed depending on the presence or absence of these actually measured data in this period.
S402で、所定の期間内で凝集剤注入率,ろ過池洗浄回数,排水処理施設への汚泥負荷量の実測データがある場合は、水質,プロセスデータベース34からその運転条件を取得する。一方、実測データがない場合は、凝集剤注入率,原水濁度の最新の実測データを以降の期間における運転条件として取得する。
In S402, if there is measured data of the flocculant injection rate, the number of times of filtration basin washing, and the sludge load amount to the wastewater treatment facility within a predetermined period, the operating conditions are acquired from the water quality and
S403で、所定の期間内で処理水量データがある場合は、水質,プロセスデータベース34から処理水量(m3/h)を取得する。実測データがない場合は、曜日,気温に応じた取水計画を処理水量である計画水量として取水計画データベース37から取得する。
In S403, when there is treated water amount data within a predetermined period, the treated water amount (m 3 / h) is acquired from the water quality and
404では、評価時点から所定の期間の終わりまでの水質,運転条件および計画水量に応じた処理性能に関する情報を処理性能データベース38から取得する。
In 404, information on the processing performance corresponding to the water quality from the evaluation time point to the end of the predetermined period, the operating conditions, and the planned water volume is acquired from the
S405で、運転条件の実測データがない期間における、濁質及び凝集剤による負荷率を算出し、運転条件,処理水量,水質,負荷量の値を各日時に対して出力する。 In S405, the load factor due to the turbidity and the flocculant during the period when there is no actual measurement data of the operation condition is calculated, and the values of the operation condition, the treated water amount, the water quality, and the load amount are output for each date and time.
S404で取得する処理性能に関する情報の一例として、図4,図5に示す線図を用いる。ここでは、原水濁度,凝集剤(PAC)注入率及び処理水量を用いて、ろ過池への濁質負荷を得る。図4では、沈殿処理水濁度評価のための線図、図5では、損失水頭評価のための線図を一例として示している。沈殿処理水濁度評価のための線図では、原水濁度に対してPAC注入が濁度除去に寄与する程度を係数k1として得られるようにしている。原水濁度が増加すると、フロックの濃度が増加して凝集効率が向上するため、右上がりの曲線となっている。この例ではk1は水温依存性を表現しており、低水温期では凝集の効果が低いため、k1は小さい値が設定されている。このk1を用いてS405では、数1により沈殿処理水濁度を算出する。 As an example of the information regarding the processing performance acquired in S404, the diagrams shown in FIGS. 4 and 5 are used. Here, the turbidity load to the filtration pond is obtained using the raw water turbidity, the flocculant (PAC) injection rate, and the amount of treated water. In FIG. 4, a diagram for evaluating sedimentation water turbidity is shown as an example, and in FIG. 5, a diagram for evaluating loss head is shown as an example. In the diagram for evaluating the turbidity of the precipitation-treated water, the degree to which the PAC injection contributes to turbidity removal with respect to the raw water turbidity is obtained as the coefficient k1. When the raw water turbidity increases, the floc concentration increases and the agglomeration efficiency is improved. In this example, k1 expresses water temperature dependency, and since the effect of aggregation is low in the low water temperature period, k1 is set to a small value. In step S405, k1 is used to calculate the precipitation-treated water turbidity according to equation (1).
〔数1〕
(沈殿処理水濁度)=(原水濁度)−k1×(PAC注入率) …(1)
[Equation 1]
(Precipitation treated water turbidity) = (Raw water turbidity) −k1 × (PAC injection rate) (1)
また、ろ過池への濁質負荷評価の場合は、図5に示すように、ろ層に蓄積される濁質の性状k2をPAC/原水濁度に依存するものとして取得するようにしている。PAC/原水濁度への依存性は小さいが、PAC注入が過剰な領域では、ろ層で捕捉される濁質の組成が変化することから、損失水頭への影響度を大きく取っている。このk2を用いて、数2によりろ過池への濁質負荷による評価指標を算出する。
Moreover, in the case of turbidity load evaluation to a filtration pond, as shown in FIG. 5, the property k2 of the turbidity accumulate | stored in a filter layer is acquired as what depends on PAC / raw water turbidity. Although the dependence on PAC / raw water turbidity is small, in the region where PAC injection is excessive, the composition of the turbidity trapped in the filter layer changes, and the degree of influence on the loss head is greatly increased. Using this k2, an evaluation index based on the turbid load on the filtration basin is calculated by
〔数2〕
(ろ過池への濁質負荷)=∫k2×(沈殿処理水濁質量)×(処理水量)dt …(2)
[Equation 2]
(Turbidity load to filtration pond) = ∫k2 × (precipitation treated water mass) × (treated water amount) dt (2)
ここで、積算する範囲は、ユーザが設定した所定の期間である。将来の沈殿処理水濁度は、上述の評価した予測値を用いる。 Here, the range to be integrated is a predetermined period set by the user. The estimated value estimated above is used for future sedimentation water turbidity.
また、排水処理施設への負荷量を評価については、数3により排水処理施設への負荷量を求めて評価する。 Moreover, about the load amount to a wastewater treatment facility, it calculates | requires and evaluates the load amount to a wastewater treatment facility by Formula 3.
〔数3〕
(排水処理施設への負荷量)=k3×∫{(凝集剤注入量)+(粉末活性炭注入量)+
(原水濁質量)}×(処理水量)dt …(3)
[Equation 3]
(Load to wastewater treatment facility) = k3 × ∫ {(flocculating agent injection amount) + (powder activated carbon injection amount) +
(Raw water mass)} × (Amount of treated water) dt (3)
処理性能データベース38には、この線図の情報を格納し、水質と運転条件に応じてk1やk2を抽出するが、線図を用いる方法以外にも、a)多変数を入力とした評価式(予測式)、b)水質,プロセスデータベースから過去の類似の原水,運転条件における除去性能を抽出する方法、c)評価時点での処理性能を使用する方法を採ることもできる。処理性能データベース38に格納する情報としては、a)の場合、評価式および入力項目、b)の場合、抽出項目および抽出条件(抽出する値の範囲や割合,マハラノビス距離等の評価指標)、c)の場合、参照する期間と期間内のデータの処理方法となる。
The
図6に制御量評価プログラム41における処理フローを示す。制御量評価プログラム41は、濁質負荷量と制約条件に基づき、ろ過池洗浄操作時期を設定し、薬剤注入,洗浄,排水処理によるCO2排出量を算出する。運転条件を変化させた評価を行い、CO2排出量が最小となる運転条件を探索する。
FIG. 6 shows a processing flow in the control
S501で、濁質負荷量評価プログラム40からの出力結果を取得する。S502で、ユーザが設定した評価期間を取得する。S503で、制約条件データベース35から水質や運転条件に関する制約条件を取得する。制約条件を設定する項目としては、本実施例では、処理水量,ろ過水濁度,損失水頭,損失水頭の時間変化,ろ過継続時間,排水処理施設への負荷量とする。
In S501, the output result from the turbid
ろ過水濁度は、クリプトスポリジウムによる汚染の可能性がある水源から取水している浄水場では0.1度以下に管理する必要があり、優先度の高い制約条件である。損失水頭は、各地で一定の処理水量を確保する点で重要な制約条件である。損失水頭の時間変化が大きいと、ろ過池の洗浄回数が増加し、これに伴い本来のろ過処理に利用できる時間が短縮され、結果的に処理水量を確保できなくなる可能性が生じることから、重要な制約条件である。ろ過継続時間は、ろ過池洗浄操作が特定の日時に集中して処理水量が確保できなくなることを防止するために重要な制約条件となる。そして、廃水処理設備への負荷量は、高濁度原水が長時間流入する場合などに排水処理施設の処理容量を超えると、浄水処理や水道水供給に制限が加わる可能性があることから制約条件とする必要がある。 Filtration water turbidity is a high-priority constraint condition because it needs to be controlled to 0.1 degrees or less at a water purification plant taking water from a water source that may be contaminated with Cryptosporidium. Loss head is an important constraint in securing a certain amount of treated water in each area. Importantly, if the time change of the head loss is large, the number of times the filtration basin is washed increases, and the time available for the original filtration treatment is shortened, resulting in the possibility that the amount of treated water cannot be secured. It is a restrictive condition. The filtration continuation time is an important constraint condition for preventing the filtration basin washing operation from being concentrated on a specific date and time and the amount of treated water being unable to be secured. The amount of load on the wastewater treatment facility is limited because it may impose restrictions on water purification and tap water supply if the treatment capacity of the wastewater treatment facility is exceeded when high turbidity raw water flows in for a long time. It is necessary to make it a condition.
S504では、制約条件に係る水質,プロセスデータを取得する。この水質,プロセスデータとS501で得た運転状況の評価結果を用い、S505では制約条件の満足状況を判断する。ここで、制約条件を満足しない場合は、S511において、評価期間内の将来の運転に係る運転条件を変更し、再度、濁質負荷量評価プログラム40を実施する。S402〜S404の運転条件設定では、S511の条件を優先させる。
In S504, the water quality and process data related to the constraint conditions are acquired. Using the water quality and process data and the evaluation result of the operation status obtained in S501, the satisfaction status of the constraint condition is determined in S505. Here, if the constraint condition is not satisfied, the operation condition relating to the future operation within the evaluation period is changed in S511, and the turbid
運転条件の変更は、ろ過池の洗浄操作,凝集剤注入率,排水処理施設運転,処理水量の順で行う。すなわち、ろ過池の洗浄操作の実施日時を変更させ、制約条件が満足するか判断する。ろ過池の洗浄操作だけでは制約条件を満足できない場合は、凝集剤注入率も変更させて制約条件を満足するかを判断する手順で、最終的には上述した4項目の運転条件の調整で制約条件を満足するようにする。 The operating conditions are changed in the order of the washing operation of the filter basin, the coagulant injection rate, the operation of the wastewater treatment facility, and the amount of treated water. That is, the execution date and time of the washing operation of the filter basin is changed, and it is determined whether the constraint condition is satisfied. If the restriction condition cannot be satisfied only by the washing operation of the filter basin, the procedure is to determine whether the restriction condition is satisfied by changing the flocculant injection rate. Satisfy the conditions.
一方、制約条件を満足する場合は、S506でCO2排出量原単位データベース36から原単位を取得する。S507で、所定の期間における各操作によるCO2排出量の評価を行う。各操作とは、薬剤使用,ろ過池洗浄,排水処理、および取水,送水のそれぞれに係るCO2排出量であり、評価時点より前の実績データが存在する場合は、そのデータを用い、評価時点より将来のCO2発生量の評価には、S505の運転条件を用いて算出する。S508でこれらのCO2排出量を合計し、一時保管する。
On the other hand, if the constraint condition is satisfied, the basic unit is acquired from the CO 2 emission
S509で、CO2排出量を評価していない別の薬注条件の有無を判定し、制約条件を満足している場合は薬注条件を変更して再評価する。一方、薬注条件が他にない場合は、S508で評価したCO2排出量が最小となる薬注条件を抽出し、上水施設における薬注条件をこの値に変更する。 In S509, the presence / absence of another chemical injection condition for which the CO 2 emission amount is not evaluated is determined. If the constraint condition is satisfied, the chemical injection condition is changed and re-evaluated. On the other hand, when there is no other chemical injection condition, the chemical injection condition that minimizes the CO 2 emission evaluated in S508 is extracted, and the chemical injection condition in the water supply facility is changed to this value.
この処理フローの例では、制約条件としてCO2排出量を設定せず、CO2排出量が最低になる薬注条件を探索しているが、この処理フローとは別に、CO2排出量の上限値を制約条件に加え、制約条件を満足し、かつ評価時点での薬注量により近い薬注条件を探索し、調整することもできる。 In an example of this processing flow, without setting the CO 2 emissions as a constraint, but CO 2 emissions is searching for dosing conditions the lowest, the upper limit of the separate, CO 2 emissions and the process flow A value can be added to the constraint condition, and a drug injection condition that satisfies the constraint condition and is closer to the drug injection amount at the time of evaluation can be searched and adjusted.
本実施例ではCO2排出量を評価しているが、CO2に限らず、CH4やN2Oなどの他の温室効果ガスを含めた排出量を評価してもよい。 In this embodiment, the CO 2 emission amount is evaluated, but the emission amount including other greenhouse gases such as CH 4 and N 2 O may be evaluated without being limited to CO 2 .
本実施例は、濁質負荷量評価プログラム40において、評価時点より将来の水質や損失水頭等のプロセスに関する予測精度を向上させるための情報処理を行うものである。
In the present embodiment, the turbidity
予測精度を向上させる方法としては、a)上流側の情報、すなわち濁度や降雨量の測定結果から将来、取水施設から取込まれる原水の濁度変化を推定する方法、b)濁度以外に、凝集沈殿処理,ろ過処理および排水処理性能に影響する因子の計測結果も用いて予測する方法がある。 Methods for improving the prediction accuracy include: a) a method for estimating changes in turbidity of raw water taken from water intake facilities in the future based on upstream information, that is, turbidity and rainfall measurement results; b) other than turbidity In addition, there is a method of predicting by using measurement results of factors affecting coagulation sedimentation treatment, filtration treatment, and wastewater treatment performance.
上流側の情報を用いる場合、計測地点から薬注地点に到達するまでの所要時間を考慮して将来の水質の予測精度を向上させることができる。河川の濁度と着水井での濁度とは一致しない場合もあるため、河川の濁度と着水井での濁度間の相関式を用いて着水井の濁度を推定する。水源地域の降雨量を計測する場合も同様に、降雨量と原水濁度との相関式を予め求めておき、原水濁度を推定する。 When using information on the upstream side, it is possible to improve the prediction accuracy of future water quality in consideration of the time required to reach the medicinal point from the measurement point. Since the turbidity of the river and the turbidity at the landing well may not match, the turbidity of the landing well is estimated using the correlation between the turbidity of the river and the turbidity at the landing well. Similarly, when measuring the rainfall in the water source area, a correlation equation between the rainfall and the raw water turbidity is obtained in advance, and the raw water turbidity is estimated.
濁質負荷量評価プログラム40では、S401で、上述したように将来の水質の推定値を取得する。この推定値を用いて、所定の時間間隔(t2)で薬剤の注入率を、注入率式や線図から求める。
In the turbid
S404とS405では、それぞれの時間における処理性能の取得、および負荷量評価を行う。 In S404 and S405, processing performance acquisition and load amount evaluation at each time are performed.
次に、制御量評価プログラム41において、実施例1で示した制約条件を満足する運転条件のうち、CO2排出量が最小となる運転条件を探索する。このとき、S511の運転条件変更のステップでは、将来の水質の推定値に対する薬剤注入率の変更パターンは、例えば、数4に示す注入率式や線図から求めた各時間における注入率に対して一定の係数を乗じる方法、数5に示す注入率に対する除去性能で重みを付ける方法を用いる。
Next, the control
〔数4〕
(変更後の注入率)t=ti=R×(変更前の注入率)t=ti …(4)
〔数5〕
(変更後の注入率)t=ti=R×w1it=ti×(変更前の注入率)t=ti …(5)
[Equation 4]
(Injection rate after change) t = ti = R × (injection rate before change) t = ti (4)
[Equation 5]
(Injection rate after change) t = ti = R × w1i t = ti × (injection rate before change) t = ti (5)
ここで、wiは原水水質と注入率から予想される処理性能をパラメータとした重みである。 Here, wi is a weight using the treatment performance predicted from the raw water quality and the injection rate as a parameter.
一方、濁度以外の影響因子を用いる場合のパラメータとしては、pH,アルカリ度,水温,有機物,藻類(種類,個数濃度),流動電流,金属イオン濃度,濁質の粒径分布等の項目を考えることができる。特に、フミン酸やフルボ酸に代表される有機物や、一部の藻類(ミクロキスチス等)は、凝集を阻害する方向に働くため、これらの因子を考慮した操作線図の作成や、目標とする沈殿処理水濁度毎の凝集剤注入率式を設定することで、薬注量とろ過池への濁質の負荷量の予測の精度を向上させることができる。注入率式としては、例えば数6,数7を用いる。 On the other hand, parameters when influencing factors other than turbidity include items such as pH, alkalinity, water temperature, organic matter, algae (type, number concentration), flowing current, metal ion concentration, and particle size distribution of turbidity. Can think. In particular, organic substances typified by humic acid and fulvic acid and some algae (such as microcystis) work in the direction of inhibiting aggregation. By setting the coagulant injection rate formula for each treated water turbidity, it is possible to improve the accuracy of predicting the amount of chemical injection and the load of turbidity on the filtration pond. As the injection rate equation, for example, Equations 6 and 7 are used.
〔数6〕
(PAC注入率)=Σ(mi×Ci)+b1 …(6)
〔数7〕
(PAC注入率)=b2Π(Ci^ni) …(7)
[Equation 6]
(PAC injection rate) = Σ (mi × Ci) + b1 (6)
[Equation 7]
(PAC injection rate) = b2Π (Ci ^ ni) (7)
ここで、Ciはパラメータiの値、mi,niはそれぞれパラメータiに関する係数、b1,b2は定数である。 Here, Ci is a value of the parameter i, mi and ni are coefficients related to the parameter i, and b1 and b2 are constants.
ろ層への濁質蓄積による評価指標の算出では、通常の濁質と比較して損失水頭への影響が大きい因子を考慮して指標の値を求める。藻類の内、珪藻類のシネドラやメロシラ等はろ過閉塞を生じさせる原因となることが知られている。そのため、これらの生物数を関数とした重み係数(w2i)を設定し、数2の右辺に乗じる。これらの結果を用いて制御量評価プログラム41を実行する。
In calculating the evaluation index based on the accumulation of turbidity in the filter layer, the value of the index is calculated in consideration of factors that have a greater impact on the loss head compared to normal turbidity. Among algae, diatom Cinedra and merosilla are known to cause filtration blockage. Therefore, a weighting coefficient (w2i) is set as a function of these numbers of organisms, and is multiplied by the right side of
本実施例では、水質に関する取得データ項目を拡大することにより、水質の将来的予測、これに伴う注入率や負荷量の予想が可能となる。そのため、CO2排出量の予測精度が向上し、排出量最小とする運転条件として、より適正な条件を得ることができる。 In the present embodiment, it is possible to predict the water quality in the future, and the injection rate and load amount associated therewith by expanding the acquired data items relating to the water quality. Therefore, the prediction accuracy of the CO 2 emission amount is improved, and a more appropriate condition can be obtained as the operation condition for minimizing the emission amount.
本発明の実施例3を図7により説明する。本実施例では、管理サーバ1に、監視制御手段2が受信する各設備機器の運転情報を格納する運転状態データベースを設けている。浄水施設12は、2系列の混和池−凝集沈殿池−ろ過池を有し、各系列で処理された水は浄水池25で混合されるようになっている。
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the management server 1 is provided with an operation state database for storing operation information of each equipment device received by the monitoring control means 2. The
運転状態データベースは、監視制御手段2が取得した水質やプロセスのデータと、予め設定された警報発報の境界値を用いて定期的に判断され、運転状態データベースには、設備機器状態(軽故障,重故障)が格納される。 The operation state database is periodically determined by using the water quality and process data acquired by the monitoring control means 2 and the preset boundary value of the alarm notification. , Serious failure) is stored.
また、保守点検や改造工事に伴う発報を区別するために、ユーザによる「点検中」または「点検予定」の入力値を日時と紐付けして格納している。運転状態データベースには、軽故障,重故障,点検中における関連機器の運転可能な範囲がそれぞれ設定されている。 In addition, in order to distinguish notifications associated with maintenance inspections and remodeling work, an input value of “under inspection” or “inspection schedule” by the user is stored in association with the date and time. In the operation state database, a minor failure, a major failure, and an operable range of the related device during inspection are set.
運転可能な範囲とは、設備機器が実際に性能を出すことができる範囲のことである。何らかの故障が発生した場合は、その設備機器が健全な状態にある場合に比べて性能が落ちると仮定する。一例として、ポンプの吐出能力は、健全時で1000m3/hであるが、軽故障時には500m3/h、重故障時には100m3/h、点検時は700m3/hのように運転状態データベースに登録する。 The operable range is a range where the equipment can actually produce performance. It is assumed that if any failure occurs, the performance will be lower than when the equipment is in a healthy state. As an example, the discharge capacity of the pump is a 1000 m 3 / h in a sound when, 500 meters 3 / h at light failure, serious failure during the 100 m 3 / h, during inspection the operation state database as 700 meters 3 / h sign up.
濁質負荷量評価プログラム40では、2系列についてそれぞれ、沈殿処理水濁度,ろ過池への濁質蓄積による評価指標,排水処理施設への負荷量の評価を行う。制御量評価プログラム41のS508で、対象とする施設全体でのCO2負荷量の合計値を算出する。S511で、次の運転条件を設定する際、運転状態データベースに何らかの信号が記録されている場合は、それぞれの状態に応じた運転可能範囲において運転条件を設定する。例えば、データベースに格納された運転可能範囲の中間値で運転するものとして以後の評価を行う。
The turbidity
図7に示す例で、PAC注入設備28Bに軽故障が発生したケースについて説明する。PAC注入設備28Bに不具合があった場合、運転可能な範囲、すなわち注入量は低下することになるので、運転状態データベースには予め運転可能な注入量および処理可能な水量の範囲を格納しておく。
In the example shown in FIG. 7, a case where a minor failure has occurred in the
実際の軽故障が生じた場合、濁質負荷量評価プログラム40では、所定の期間内は軽故障が継続するとして、この期間内での各系列での沈殿処理水濁度等を評価する。制御量評価プログラム41では、各種運転条件におけるCO2排出量評価を行うが、不具合がある場合でも実施例1で示した制約条件を満たす必要がある。PAC注入設備28Bの運転条件が制限されるため、混和池22側への水量の負荷,PAC注入設備28への負荷が増大し、損失水頭の制約条件からろ過池洗浄回数も変化する。このように、運転条件データベースに設定された範囲内で運転条件を変化させ、CO2排出量が最小になる条件を出力する。
When an actual minor failure occurs, the turbid
本実施例では、設備機器の運転状況に関する情報を取込むようにしているので、CO2排出量最小となる運転条件が、設備機器の状況に応じた制約条件の範囲内で評価できるようになる。そのため、現実的に適用できない運転条件の選定と指令を回避でき、ユーザの介入なしにプラントの運転を安定的に行うことができる。 In the present embodiment, since the information regarding the operation status of the equipment is taken in, the operating condition that minimizes the CO 2 emission amount can be evaluated within the range of the constraint conditions according to the status of the equipment. Therefore, it is possible to avoid selection and command of operating conditions that are not practically applicable, and to stably operate the plant without user intervention.
制御量評価プログラム41において、運転条件を決定する他の実施例を説明する。
Another embodiment for determining the operating condition in the control
制約条件データベース35に格納された制約条件は、通常、常に満足していなければならない。しかし、日常的な管理においては重要な指標となるが、原水水質悪化などの非定常時や異常時には、後段の処理性能に期待して制約条件を緩和できるものが含まれる。
Normally, the constraint conditions stored in the
制約条件データベース35のフィールドに、制約条件を与える項目に対する許容逸脱率を追加する。許容逸脱率の定義として時間基準と面積基準を用いた例を図8に示す。
In the field of the
時間基準では、基準日から評価時点までの期間(t3)に対し、制約条件を逸脱した時間(t4)が許容逸脱率以下になるように、すなわち、t4≦t3×(許容逸脱率)を満たすように運転条件を調整する。一方、面積基準では、基準日から評価時点までの期間で、制約条件を与えられている項目の値の積分(s1)に対し、制約条件を逸脱した期間での積分(s2)が許容逸脱率以下になるように、すなわち、s2≦s1×(許容逸脱率)を満たすように運転条件を調整する。この判断は制御量評価プログラム41のS505において実施し、このステップを通過した運転条件については以降のステップでCO2排出量を評価する。
In the time standard, the time (t4) that deviates from the constraint condition is less than or equal to the allowable deviation rate with respect to the period (t3) from the reference date to the evaluation time point, that is, t4 ≦ t3 × (allowable deviation rate) is satisfied. Adjust the operating conditions as follows. On the other hand, in the area standard, the integral (s2) in the period deviating from the constraint condition is the allowable deviation rate with respect to the integral (s1) of the value of the item given the constraint condition in the period from the reference date to the evaluation point. The operating conditions are adjusted so as to satisfy the following condition, that is, s2 ≦ s1 × (allowable deviation rate). This determination is carried out in S505 of the control
沈殿処理水に適用した場合、通常、制約条件は沈殿処理水濁度≦1度に設定しているが、原水が高濁になった場合や、有機物や藻類が多く凝集沈殿特性の悪い水質の場合は、沈殿処理水の制約条件を常に満足する運転よりも、ろ過池との負荷分担による運転の方がCO2排出量を低減できる運転条件をとることができる。 When applied to precipitation-treated water, the restriction condition is usually set to precipitation-treated water turbidity ≤ 1 degree. However, when the raw water becomes highly turbid or there are many organic matter and algae, In this case, the operation with the load sharing with the filter basin can be operated under conditions where the CO 2 emission can be reduced, rather than the operation always satisfying the constraint condition of the precipitated treated water.
本実施例のような運転条件の決定方法を適用すれば、制約条件の優先順位を設定できることになる。又、沈殿処理水を対象にしたケースでは、非定常時や異常時における負荷分担の判断をユーザが実施する必要がなくなり、運転の自動化によるユーザの負荷軽減に効果がある。 By applying the operating condition determination method as in this embodiment, the priority order of the constraint conditions can be set. Moreover, in the case where the sediment-treated water is targeted, it is not necessary for the user to determine the load sharing at the time of non-stationary state or abnormality, which is effective in reducing the load on the user by automating operation.
各実施例によれば、上水施設の運転制御に関して、濁質の除去に係る負荷を上水施設内の複数の処理で分担し、全体として環境負荷(CO2排出量)の少ない運転条件を選択させることができる。 According to each embodiment, regarding the operation control of the water supply facility, the load related to the removal of turbidity is shared by a plurality of treatments in the water supply facility, and the operation condition with a small environmental load (CO 2 emission amount) as a whole is achieved. Can be selected.
1 管理サーバ
2 監視制御手段
3 制御LAN
10 上水処理施設
11 取水施設
12 浄水施設
13 送水施設
14 給配水施設
15 排水処理施設
21 着水井
22 混和池
23 凝集沈殿池
24 ろ過池
26 計測手段
27 ろ過池洗浄設備
28 PAC注入設備
30 CPU
31 メモリ
32 ネットワークインターフェース
33 データ入出力端末
34 水質,プロセスデータベース
35 制約条件データベース
36 CO2排出量原単位データベース
37 取水計画データベース
38 処理性能データベース
40 濁質負荷量評価プログラム
41 制御量評価プログラム
1
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31
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