JP5082521B2 - カップ式自動販売機 - Google Patents

Description

本発明は、原料と湯水とを用いて調製した飲料を販売するカップ式自動販売機に関するものである。

カップ式自動販売機で原料と湯水とを用いて調製した飲料を販売するには、カップ供給装置のカップ収容部に収容されているカップをカップ払い出し部で１個づつ払い出し、カップシュートを降下させてベンドステージに載置する。このカップ供給装置から供給されてベンドステージに載置されたカップの斜め上方にはパイプ状の飲料ノズルがノズル取付金具で配設され、ミキシングボウルやコーヒー抽出装置等の飲料調製部で調製された飲料がチューブを通流して飲料ノズルからカップに吐出される。

このカップシュートからベンドステージに降下するカップの進路を妨げないように、飲料ノズルの吐出口先端がベンドステージに載置されるカップの直上より外れた位置で、カップの上端より所定の隙間を隔てて設けられている。そのために、飲料ノズルからカップに飲料を吐出する際に、カップ外に飲料が飛散してベンドステージを汚したり、カップ周囲に飲料が垂れたりして利用客に不潔感を与える虞があった。

上述した問題を解決するべく、図７および図８に示すように、固定台２６にノズル取付金具４１を移動させるノズル駆動部４２を設け、飲料ノズル４０を可動式にした提案もなされている。カップ飲料の販売待機時は図７に示すように、飲料ノズル４０は図中右方向に移動した位置で待機し、カップ供給装置１０のカップ収容部１１に収容されているカップＣがカップ払い出し部１２で払い出され、この払い出されたカップＣは飲料ノズル４０に妨げられることなくカップシュート１３を降下してベンドステージ１４に載置される。この後、ノズル駆動部４２の駆動により飲料ノズル４０は左方向に移動して図８で示すように飲料ノズル４０の吐出口４０ａがカップＣ開口の上方に位置するようになる。この状態で飲料ノズル４０からカップＣへの飲料吐出が終わると、飲料ノズル４０は図中右方向に移動されて図７の販売待機状態に戻る（例えば、特許文献１参照）。
特開平４−３０４５９４号公報

しかしながら、飲料ノズル４０を移動させているために、飲料調製部（例えばミキシングボウル３０）と飲料ノズル４０とを繋いで中継しているチューブ４３は飲料ノズル４０の移動の都度撓みを繰り返すことが要求されるために無理な負荷が掛かることとなる。さらに、チューブ４３がＵトラップして飲料残りが発生することを防ぐため、飲料調製部と飲料ノズル４０との上下方向の寸法を大きくする必要があり、無駄なスペースができ、また、飲料ノズル４０をカップＣ開口の上方に移動させる経路を確保するために、カップ払い出し部１２より払い出されたカップＣを導くカップシュート１３の一部を切り欠く必要があるが、切り欠きを設けると降下しているカップＣの降下姿勢が不安定になり、カップＣがカップシュート１３からベンドステージ１４に安定した姿勢で導かれなくなる虞がある。

本発明は、上記実情に鑑みて、省スペース、且つ、使用している部品に無理な負荷をかけることなく、また、カップの降下を安定した姿勢に保ち、カップへの飲料吐出口を最適な飲料吐出位置に移動可能として飲料の飛散等を防止できる飲料ノズルを備えたカップ式自動販売機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係るカップ式自動販売機は、カップ供給装置から供給されてベンドステージに載置されたカップに原料と湯水とを用いて調製した飲料を吐出して販売するカップ式自動販売機において、
前記カップ供給装置から前記ベンドステージに供給される前記カップの降下進路を案内するカップ案内部を備え、前記調製された飲料を傾斜溝を流下させて飲料吐出口から前記カップに吐出する飲料ノズルと、
前記飲料吐出口が前記ベンドステージに載置されたカップ開口に対向する位置と、前記飲料ノズルが前記カップ供給装置から前記ベンドステージへのカップ供給を妨げない位置と、に前記飲料ノズルを移動させる飲料ノズル移動手段と、を備え、
前記飲料ノズル移動手段は、飲料吐出時には前記飲料吐出口を前記カップ開口と対向する位置に移動させることを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係るカップ式自動販売機は、上述した請求項１において、前記飲料ノズル移動手段は、飲料販売待機時に前記カップ案内部または前記飲料吐出口の少なくとも何れか一方を前記カップ供給装置のカップ払い出し部下方に配置させることを特徴とする。
また、本発明の請求項３に係るカップ式自動販売機は、上述した請求項１または請求項２において、前記飲料ノズル上面に飲料ノズルカバーを備え、該飲料ノズルカバーには、前記原料と湯水とを用いて飲料を調製する飲料調製部からの後ダレ液を前記飲料ノズルの側方に誘導する誘導リブを設けたことを特徴とする。

また、本発明の請求項４に係るカップ式自動販売機は、上述した請求項１乃至請求項３の何れかにおいて、前記飲料ノズルには、前記飲料ノズルカバーおよび飲料ノズル移動手段に対する取付案内手段を設け、該取付案内手段を用いて前記飲料ノズル移動手段に前記飲料ノズルを載置して取り付け、さらに前記飲料ノズルカバーを前記飲料ノズルに載置して取り付けるようにしたことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、カップ供給装置からベンドステージに供給されるカップの降下進路を案内するカップ案内部を備え、調製された飲料を傾斜溝を流下させて飲料吐出口からカップに吐出する飲料ノズルと、飲料吐出口がベンドステージに載置されたカップ開口に対向する位置と、飲料ノズルがカップ供給装置からベンドステージへのカップ供給を妨げない位置と、に飲料ノズルを移動させる飲料ノズル移動手段と、を備え、飲料ノズル移動手段は、飲料吐出時には飲料吐出口をカップ開口と対向する位置に移動させるようにしたので、飲料調整部で調製された飲料を飲料ノズルの傾斜溝を流下させて飲料吐出口からカップに吐出することにより飲料調製部と飲料ノズルとを繋いで中継しているチューブをなくすことができ、飲料調製部と飲料ノズルとの上下方向の寸法を小さくでき、飲料吐出時には飲料吐出口をカップ開口と対向する位置に移動させることにより、省スペース、且つ、使用している部品に無理な負荷をかけることなく、また、カップへの飲料吐出口を最適な飲料吐出位置に移動可能として飲料の飛散等を防止できる飲料ノズルを備えたカップ式自動販売機を提供することが可能となる。さらに、カップ供給装置が供給したカップの降下を安定した姿勢に保ちながらベンドステージに載置することができるようになり、載置したカップが傾いたり、定められた載置位置から外れることがなくなる。

また、請求項２の発明によれば、飲料ノズル移動手段は、飲料販売待機時にカップ案内部または飲料吐出口の少なくとも何れか一方をカップ供給装置のカップ払い出し部下方に配置させるようにしたので、カップ供給装置からのカップ抜き取りを防ぐことができる。
また、請求項３の発明によれば、飲料ノズル上面に飲料ノズルカバーを備え、該飲料ノズルカバーには原料と湯水とを用いて飲料を調製する飲料調製部からの後ダレ液を飲料ノズルの側方に誘導する誘導リブを設けたので、飲料調製部から生じる後ダレ液が誘導リブにより飲料ノズルの側方に誘導され、カップ飲料に混入することがなくなる。

また、請求項４の発明によれば、飲料ノズルには、飲料ノズルカバーおよび飲料ノズル移動手段に対する取付案内手段を設け、該取付案内手段を用いて飲料ノズル移動手段に飲料ノズルを載置して取り付け、さらに飲料ノズルカバーを飲料ノズルに載置して取り付けるようにしたので、飲料ノズルおよび飲料ノズルカバーの着脱を容易に行え、誤って取り付けることを防止できる。

以下に添付図面を参照して、本発明に係るカップ式自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、従来と同一構成に関しては同一符号を用いる。
図１および図２に本発明の実施の形態に係る実施例としての、カップ供給装置から供給してベンドステージに載置したカップに原料と湯水とを用いて調製した飲料を飲料ノズルから吐出して販売するカップ式自動販売機の概念図を示している。

カップ式自動販売機１は、前面扉２が自販機本体（図示せず）にヒンジで取り付けられ、この前面扉２には利用客がカップ飲料を取り出すための販売扉３が開閉自在に設けられている。この前面扉２の自販機本体側にはカップ供給装置１０が図示しない取り付け金具で固定され、カップ収容部１１の下部にはカップ払い出しコマ（図示せず）の正逆方向の回転によりカップＣを払い出すカップ払い出し部１２、払い出されたカップＣの降下進路を導くカップシュート１３と、該カップシュート１３には飲料ノズル２０および飲料ノズル２０に載置して取り付けられた飲料ノズルカバー２１のカップ案内部２１ａの侵入経路となる切り欠き１３ａが設けられている。そして、切り欠き１３ａと連なるシュートリブ１３ｂ下面と飲料ノズルカバー２１上面との上下方向の隙間は、飲料ノズルカバー２１を上方へ持ち上げても飲料ノズル２０から外れない寸法（例えば１０ｍｍ）としている。また、カップシュート１３の下方にはベンドステージ１４が配設され、カップ払い出し部１２がカップ払い出し動作を行うとカップ収容部１１に収容されているカップＣがカップシュート１３とカップ案内部２１ａとで案内されて降下してベンドステージ１４に載置される。このように、カップ供給装置１０が供給したカップＣの降下進路をカップシュート１３とカップ案内部２１ａとで協動して案内するので、カップ供給装置１０が供給したカップＣを安定した姿勢に保って降下させてベンドステージ１４に載置することができ、載置したカップＣが傾いたり、定められた載置位置から外れることがなくなる。

原料と湯水とを用いて飲料を調製するミキシングボウル３０（コーヒー抽出装置等を含む飲料調製部）に装着した飲料注出ノズル３１から注出された飲料は、飲料ノズル２０に設けた液体が流下するように傾斜させた底面を有する傾斜溝２０ａを流下して飲料吐出口２０ｂからカップＣに吐出される。飲料ノズル２０は、駆動モータ２３の駆動軸に装着したピニオン（小歯車）２４と噛み合い、回転運動を直線運動に変えるラック２２ａを設けている飲料ノズル移動手段２２に載置されて取り付けられ、飲料ノズル移動手段２２はノズル移動ガイド２５で案内されて摺動自在に移動（図中左右方向に移動）する。そして、駆動モータ２３を図中上から見て右回転させると、ピニオン２４と噛み合っているラック２２ａにより飲料ノズル２０は右方向に移動して停止センサ（図示せず）が停止位置を検出すると図２に示す位置で停止し、カップ供給装置１０からカップＣを供給してベンドステージ１４に載置する際に飲料ノズル２０がカップＣの降下進路を妨げないようにしている。さらに、駆動モータ２３を左回転させると飲料ノズル２０は左方向に移動して停止センサ（図示せず）が停止位置を検出すると図１で示す位置で停止するので、飲料吐出口２０ｂをカップＣ開口の上方の最適な飲料吐出位置に移動でき、飲料吐出口２０ｂから飲料を吐出する際に飲料の飛散等を防止することができる。また、ノズル移動ガイド２５および駆動モータ２３は自販機本体に設けられている固定台２６に取り付けられる。

このように、原料と湯水とを用いて調製した飲料を傾斜溝２０ａを流下させて飲料吐出口２０ｂからカップＣに吐出する飲料ノズル２０と、吐出口２０ｂがベンドステージ１４に載置されたカップＣ開口に対向する位置と、カップ供給装置１０から供給されたカップＣを降下させてベンドステージ１４へ載置させる降下進路を妨げない位置とに飲料ノズル２０を移動させる飲料ノズル移動手段２２と、を備え、駆動モータ２３を駆動させることにより、飲料ノズル移動手段２２は、飲料吐出時には飲料吐出口２０ｂをカップＣ開口と対向する位置に移動させるようにしたので、飲料調整部（例えばミキシングボウル３０）で調製された飲料を飲料ノズル２０の流下溝２０ａを流下させて飲料吐出口２０ｂからカップＣに吐出することにより飲料調製部と飲料ノズル２０とを繋いで中継しているチューブをなくすことができ、飲料調製部と飲料ノズル２０との上下方向の寸法を小さくでき、飲料吐出時には飲料吐出口２０ｂをカップＣ開口と対向する位置に移動させることにより、省スペース、且つ、使用している部品に無理な負荷をかけることなく、また、カップＣへの飲料吐出口２０ｂを最適な飲料吐出位置に移動可能として飲料の飛散等を防止できる飲料ノズル２０を備えたカップ式自動販売機１を提供することが可能となる。

この飲料ノズル２０にカップ供給装置１０から供給されてベンドステージ１４に載置されるカップＣの降下進路を案内するカップ案内部２１ａを設けたので、カップ供給装置１０が供給したカップＣを安定した姿勢に保ちながら降下させてベンドステージ１４に載置することができるようになり、載置したカップＣが傾いたり、定められた載置位置から外れることがなくなる。さらに、ベンドステージ１４のカップＣに飲料を吐出して出来上がったカップ飲料を利用客が取り出した後の飲料販売待機時には、カップ案内部２１ａおよび飲料吐出口２０ｂをカップ供給装置１０のカップ払い出し部１２下方に配置されるようにしたので、カップ供給装置１０からのカップＣ抜き取りを防ぐことができる。

図３は、飲料ノズル２０を示す鳥瞰図で、ミキシングボウル３０に装着された飲料注出ノズル３１から注出された飲料を流下させる傾斜溝２０ａ、傾斜溝２０ａを流下した飲料をカップＣに吐出する飲料吐出口２０ｂを設けた飲料ノズル２０と、飲料ノズル２０を載置して取り付けた飲料ノズル移動手段２２を駆動モータ２３の回転駆動により摺動自在に移動可能にするノズル移動ガイド２５、ノズル移動ガイド２５および駆動モータ２３を取り付ける固定台２６を図示し、飲料ノズル２０には、飲料ノズルカバー２１を載置して取り付ける取付案内軸（取付案内手段）２０ｃを設けている。

図４および図５は、飲料ノズル２０に飲料ノズルカバー２１を載置して取り付けた状態を示す鳥瞰図で、飲料ノズルカバー２１に設けた取付案内穴（取付案内手段）２１ｃに取付案内軸２０ｃを嵌挿して飲料ノズルカバー２１を飲料ノズル２０に載置して取り付けるようにしているので、飲料ノズルカバー２１の飲料ノズル２０への着脱を容易に行え、誤って取り付けることを防止できる。また、飲料ノズルカバー２１には、カップ供給装置１０からベンドステージ１４に供給されるカップＣの降下進路を案内するカップ案内部２１ａと、原料と湯水とを用いて飲料を調製するミキシングボウル（飲料調整部）３０に装着された飲料注出ノズル３１から注出された飲料の後ダレ液を飲料ノズル２０の側方に誘導する誘導リブ２１ｂを設けており、誘導リブ２１ｂは飲料ノズルカバー２１上面に一体で設けた凸（例えば高さ２ｍｍ）状のリブであり、ミキシングボウル３０から生じる後ダレ液が誘導リブ２１ｂにより飲料ノズル２０および飲料ノズルカバー２１の側方に誘導され、カップ飲料に混入することがなくなる。

図６（ａ）は飲料ノズル移動手段２２、図６（ｂ）は飲料ノズル２０、図６（ｃ）は飲料ノズル２０を飲料ノズル移動手段２２に載置して取り付けた状態を示す鳥瞰図である。飲料ノズル２０には取付案内軸（取付案内手段）２０ｄと案内リブ（取付案内手段）２０ｅとを設け、取付案内軸２０ｄは飲料ノズル移動手段２２に設けた取付案内穴（取付案内手段）２２ｂに嵌挿し、案内リブ２０ｅは飲料ノズル移動手段２２の両側面２２ｃ、２２ｃに外嵌させることにより、飲料ノズル２０を飲料ノズル移動手段２２に載置して取り付けるようにしているので、飲料ノズル２０の飲料ノズル移動手段２２への着脱を容易に行え、誤って取り付けることを防止することができる。

上述したように構成したカップ式自動販売機１では、飲料販売待機時には、図１に示しているように、飲料ノズル２０に載置して取り付けた飲料ノズルカバー２１のカップ案内部２１ａがカップシュート１３の内部に進入した位置でカップ払い出し部１２の下方に配置されて停止している。
そして、利用客により販売ボタン（図示せず）が押されて飲料の販売指令が出力されると、先ず、駆動モータ２３を図中上から見て右回転させ、ピニオン２４に噛み合っているラック２２ａを設けている飲料ノズル移動手段２２に載置して取り付けている飲料ノズル２０を図２に示しているようにカップ供給装置１０から後退させる。次に、カップ払い出し部１２にカップ払い出し動作をさせてカップ収容部１１に収容されているカップＣを払い出してカップシュート１３とカップ案内部２１ａで協動して降下進路を案内してベンドステージ１４に載置する。

カップＣがベンドステージ１４に載置されると、駆動モータ２３を図中上から見て左回転させ、飲料吐出口２０ｂがカップＣ開口の上方中央部に配置されるように飲料ノズル２０を移動させる。飲料吐出口２０ｂが図１に示しているようにカップＣへの最適な飲料吐出位置に移動すると、図示しない原料貯蔵容器から供給された原料と温水タンクから供給された湯水とをミキシングボウル３０で攪拌混合して飲料を調製し、飲料注出ノズル３１から飲料ノズル２０の傾斜溝２０ａに注出する。注出された飲料は傾斜溝２０ａを流下してカップＣへの最適な飲料吐出位置に配置されている飲料吐出口２０ｂからカップＣに吐出される。このようにして、ミキシングボウル３０で原料と湯水とを用いて調製した飲料が飲料ノズル２０の傾斜溝２０ａを流下して飲料吐出口２０ｂからカップＣに吐出されてカップ飲料が出来上がると飲料調製終了ランプ（図示せず）が点灯して利用客にカップ飲料が出来上がったことを知らせる。利用客は販売扉３を開いてカップ飲料を取り出してカップ式自動販売機１によるカップ飲料の販売が終了する。

本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の販売待機時および飲料吐出時の飲料ノズル位置を示す概念図である。 本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機のカップ供給時の飲料ノズル位置を示す概念図である。 図１に示した飲料調理部と飲料ノズルを示す鳥瞰図である。 図１に示した飲料調理部と飲料ノズルカバーを示す鳥瞰図である。 図１に示した飲料ノズルカバーを示す鳥瞰図である。 図１に示した飲料ノズルの取付案内手段を示す鳥瞰図である。 従来のカップ式自動販売機のカップ供給時の飲料ノズル位置を示す概念図である。 従来のカップ式自動販売機の飲料吐出時の飲料ノズル位置を示す概念図である。

符号の説明

１ カップ式自動販売機
１０ カップ供給装置
１１ カップ収容部
１２ カップ払い出し部
１３ カップシュート
１４ ベンドステージ
２０ 飲料ノズル
２０ａ 傾斜溝
２０ｂ 飲料吐出口
２１ 飲料ノズルカバー
２１ａ カップ案内部
２２ 飲料ノズル移動手段
２２ａ ラック
２３ 駆動モータ
２４ ピニオン
２５ ノズル移動ガイド
３０ ミキシングボウル（飲料調整部）
３１ 飲料注出ノズル
Ｃ カップ

Claims (4)

1. カップ供給装置から供給されてベンドステージに載置されたカップに原料と湯水とを用いて調製した飲料を吐出して販売するカップ式自動販売機において、
   前記カップ供給装置から前記ベンドステージに供給される前記カップの降下進路を案内するカップ案内部を備え、前記調製された飲料を傾斜溝を流下させて飲料吐出口から前記カップに吐出する飲料ノズルと、
   前記飲料吐出口が前記ベンドステージに載置されたカップ開口に対向する位置と、前記飲料ノズルが前記カップ供給装置から前記ベンドステージへのカップ供給を妨げない位置と、に前記飲料ノズルを移動させる飲料ノズル移動手段と、を備え、
   前記飲料ノズル移動手段は、飲料吐出時には前記飲料吐出口を前記カップ開口と対向する位置に移動させることを特徴とするカップ式自動販売機。
2. 前記飲料ノズル移動手段は、飲料販売待機時に前記カップ案内部または前記飲料吐出口の少なくとも何れか一方を前記カップ供給装置のカップ払い出し部下方に配置させることを特徴とする請求項１に記載のカップ式自動販売機。
3. 前記飲料ノズル上面に飲料ノズルカバーを備え、該飲料ノズルカバーには、前記原料と湯水とを用いて飲料を調製する飲料調製部からの後ダレ液を前記飲料ノズルの側方に誘導する誘導リブを設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカップ式自動販売機。
4. 前記飲料ノズルには、前記飲料ノズルカバーおよび飲料ノズル移動手段に対する取付案内手段を設け、該取付案内手段を用いて前記飲料ノズル移動手段に前記飲料ノズルを載置して取り付け、さらに前記飲料ノズルカバーを前記飲料ノズルに載置して取り付けるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のカップ式自動販売機。
   

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