JP7585796B2 - 飲料供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、飲料供給装置に関するものである。

従来、例えばコンビニエンスストア等の店舗には、コーヒーマシン等の飲料供給装置が設置されている。飲料供給装置は、利用者により飲料が選択された場合に、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理等を行ってコーヒーを生成し、飲料供給部に配置されたカップ等の容器に対してコーヒーを供給するものである（例えば、特許文献１参照）。

特許第６７０２３７９号公報

そのような飲料供給装置においては、供給する飲料の多様化等の要請により、例えばカフェラテ等の泡立て乳飲料入りコーヒーを容器に供給するものも知られている。

このような泡立て乳飲料入りコーヒーを供給する飲料供給装置においては、第１の吐出口よりコーヒーを下方に向けて吐出しつつ、第１の吐出口に隣接する第２の吐出口より泡立てた乳飲料を下方に向けて吐出することにより、容器に乳飲料入りコーヒーを供給している。

しかしながら、かかる飲料供給装置においては、第１の吐出口と第２の吐出口とが互いに隣接しており、容器にコーヒーのみを供給する場合に、第２の吐出口の近傍に残存した乳飲料が容器に滴下してコーヒーと混合してしまい、飲料の品質の低下を招来する虞れがあった。

本発明は、上記実情に鑑みて、供給する飲料の多様化の要請に応えながら、供給する飲料の品質の低下を抑制することができる飲料供給装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、容器に対して飲料を供給する飲料供給装置であって、それ自体で前記飲料のすべてを構成することが可能な主飲料要素を、前記容器に向けて下方に吐出するための主吐出口を有する第１のノズルと、それ自体で前記飲料のすべてを構成することができず前記主飲料要素に混合される副飲料要素を、前記容器に向けて下方に吐出するための副吐出口を有する第２のノズルとを有するノズルユニットと、常態においては、前記副吐出口の下方域に遮蔽部を配置させて前記主吐出口から前記容器への前記主飲料要素の吐出を許容する一方、前記副飲料要素を含む前記飲料を供給する場合には、前記遮蔽部を前記副吐出口の下方域から退避した位置に配置させて前記主吐出口から前記容器への前記主飲料要素の吐出を許容しつつ前記副吐出口から前記容器への前記副飲料要素の吐出を許容するシャッタ機構とを備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記副飲料要素は、泡立てた乳飲料であることを特徴とする。

本発明によれば、ノズルユニットが、それ自体で飲料のすべてを構成することが可能な主飲料要素を、容器に向けて下方に吐出するための主吐出口を有する第１のノズルと、それ自体で飲料のすべてを構成することができず飲料要素に混合される副飲料要素を、容器に向けて下方に吐出するための副吐出口を有する第２のノズルとを有し、シャッタ機構が、常態においては、副吐出口の下方域に遮蔽部を配置させて主吐出口から容器への主飲料要素の吐出を許容する一方、副飲料要素を含む飲料を供給する場合には、遮蔽部を副吐出口の下方域から退避した位置に配置させて主吐出口から容器への主飲料要素の吐出を許容しつつ副吐出口から容器への副飲料要素の吐出を許容するので、主飲料要素のみから構成される飲料を供給する際に、第２のノズルに残存する副飲料要素が容器に供給することを防止でき、供給する飲料の多様化の要請に応えながら、供給する飲料の品質の低下を抑制することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の外観構成を示す斜視図である。 図２は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の制御系を模式的に示すブロック図である。 図３は、図１に示した開閉扉が開く方向に揺動した場合の前面扉を示す斜視図である。 図４は、図１に示した開閉扉が開く方向に揺動した場合の前面扉を示す斜視図である。 図５は、図２及び図４に示したシャッタ機構の外観構成を示す斜視図である。 図６は、図５に示したシャッタ機構が常態にある場合の平面図である。 図７は、図５に示したシャッタ機構が常態にある場合の底面図である。 図８は、図５に示したシャッタ機構が常態からカム部材を半回転させた場合の平面図である。 図９は、図５に示したシャッタ機構が常態からカム部材を半回転させた場合の底面図である。 図１０は、図２に示した制御部が実施する飲料供給制御処理の処理内容を示すフローチャートである。 図１１は、図１に示した前面扉の後面側の要部を示す斜視図である。 図１２は、前面扉が本体キャビネットの前面の開口を閉塞する場合の排液の流れについて説明する模式図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である飲料供給装置を示すもので、図１は、外観構成を示す斜視図であり、図２は、制御系を模式的に示すブロック図である。

ここで例示する飲料供給装置は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシンであり、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理を行って、容器である有底円筒状のカップＣに、例えばドリップコーヒー、あるいはカフェラテ等の乳飲料を含んだコーヒーを供給するものである。このような飲料供給装置は、装置本体１を備えている。

装置本体１は、本体キャビネット１０及び前面扉２０を備えている。本体キャビネット１０は、前面に開口を有した略直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット１０の内部には、飲料生成部１１が設けてある。

飲料生成部１１は、コーヒー抽出部１１ａ及びミルク生成部１１ｂを有する。コーヒー抽出部１１ａは、抽出機の抽出シリンダ内に、コーヒー豆等の粉砕された原料と湯とを投入し、ペーパーフィルタ上で撹拌した後に、抽出シリンダの上面開口をシリンダヘッドで閉成して加圧し、ペーパーフィルタを介してコーヒーを抽出するものである。

ミルク生成部１１ｂは、ミルクタンクから供給されるミルクに蒸気及び空気を混合して泡立てた乳飲料であるフォームドミルク等を生成するものである。尚、ミルク生成部１１ｂは、スチームミルク等を生成するものであってもよいが、本実施の形態では、フォームドミルクを生成するものとして説明する。

ここで飲料生成部１１のコーヒー抽出部１１ａで抽出されたコーヒーは、それ自体で飲料（ドリップコーヒー）のすべてを構成することが可能な主飲料要素である。一方、飲料生成部１１のミルク生成部１１ｂで生成されるフォームドミルクは、それ自体で飲料（カフェラテ）のすべてを構成することができず主飲料要素に混合される副飲料要素である。

前面扉２０は、本体キャビネット１０の前面の開口を閉塞するのに十分な大きさを有する扉体である。この前面扉２０は、本体キャビネット１０の前方側の一側縁部において、上下方向に沿って延在する図示せぬ軸部の中心軸回りに揺動可能に設けてあり、本体キャビネット１０の前面の開口を開閉することが可能である。

かかる前面扉２０は、前面が接客面を構成しており、表示部２１及び開閉扉２２が設けてある。表示部２１は、例えば液晶タッチパネルで構成されており、各種情報を表示するとともに、タッチ操作等の入力操作が可能な入力部２１ａを有している。

開閉扉２２は、例えば透明な樹脂等の透光性材料により構成されるものであり、図３及び図４に示すように、前面扉２０に設けられた飲料供給部２３の入口を覆うのに十分な大きさを有している。

この開閉扉２２は、左側端部が前面扉２０に軸支されており、前後方向に沿って揺動可能なものである。つまり、開閉扉２２は、飲料供給部２３に近接離反する態様で前後方向に沿って揺動可能であり、飲料供給部２３に近接する態様で後方に揺動する場合に飲料供給部２３の入口を閉成させることが可能であり、飲料供給部２３から離隔する態様で前方に揺動する場合に入口を開成させることが可能である。

飲料供給部２３は、表示部２１の下方側に凹部を設けることにより構成してある。この飲料供給部２３は、ノズルユニット２４、ステージ２５、後壁２６、側壁２７及び載置部２８を有している。

ノズルユニット２４は、図４に示したように、第１のノズル２４１と第２のノズル２４２とを有している。第１のノズル２４１は、下方に開口する主吐出口２４１ａを有しており、飲料生成部１１のコーヒー抽出部１１ａで抽出されたコーヒーを、主吐出口２４１ａより鉛直方向の下向きに吐出するものである。

第２のノズル２４２は、第１のノズル２４１の右側斜め後方に配置してあり、下方に開口する副吐出口２４２ａを有している。この第２のノズル２４２は、飲料生成部１１のミルク生成部１１ｂで生成されたフォームドミルクを、副吐出口２４２ａより鉛直方向の下向きに吐出するものである。

ステージ２５は、ノズルユニット２４の下方域に設けてある。このステージ２５には、第１のノズル２４１や第２のノズル２４２から吐出されてカップＣに供給されなかった飲料（コーヒーやフォームドミルク）を通過させる通過孔が形成してあり、その下方には飲料を貯留するためのトレイ２５ａ（図１１及び図１２参照）が設けてある。後壁２６は、ステージ２５の後面を覆うものである。側壁２７は、ステージ２５の両側面を覆うものである。載置部２８は、図３に示したように、例えば樹脂材により成形したもので、カップＣを載置させるためのものである。この載置部２８は、詳細な説明は割愛するが、カップＣの重量等に応じて揺動することが可能である。

図２に示したように、飲料供給装置は、カップ検出部３１と、扉開閉検知部３２と、扉開閉ロック機構３３と、シャッタ機構３４と、制御部４０とを備えている。

カップ検出部３１は、例えば光センサ等により構成されるもので、飲料供給部２３におけるカップＣの配置の有無、すなわち載置部２８にカップＣが載置されたか否かを検出するものである。かかるカップ検出部３１は、カップＣの有無の検出結果を制御部４０に与えるものである。

扉開閉検知部３２は、飲料供給部２３の入口の近傍に設けてあり、例えば光センサ等で構成してある。この扉開閉検知部３２は、開閉扉２２による入口の開閉を検知するものであり、より詳細には、入口が閉成、すなわち開閉扉２２が閉となるか否かを検知するものである。かかる扉開閉検知部３２は、開閉扉２２が閉となるか否かの検知結果を制御部４０に与えるものである。

扉開閉ロック機構３３は、飲料供給部２３の入口の近傍に設けてある。この扉開閉ロック機構３３は、入口を閉成する開閉扉２２が閉となる状態を保持させて該開閉扉２２が前方に向けて揺動することを規制するロック状態と、該開閉扉２２が前方に向けて揺動することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能なものである。かかる扉開閉ロック機構３３の切り替えは、制御部４０から与えられる指令に応じて行われる。

シャッタ機構３４は、図４に示したように、飲料供給部２３に設けてある。このシャッタ機構３４は、図５に示すように、遮蔽部３４１、アーム部材３４２及びシャッタ駆動部３４３を備えている。遮蔽部３４１は、異形状の皿状体であり、一部に排液用の排液孔３４１ａが形成してある。

アーム部材３４２は、長尺状部材であり、長手方向の中央部分が軸支されている。このアームは、軸支部分を中心として揺動可能なものであり、先端部分が遮蔽部３４１に連結され、基端部分に長孔３４２ａが形成してある。この長孔３４２ａには、自身の中心軸回りに回転自在に配設されたカム部材３４４の突部３４４ａが下方より進入している。

シャッタ駆動部３４３は、制御部４０から与えられる指令に応じて駆動するモータ等の駆動源であり、駆動することにより、カム部材３４４を中心軸回りに回転させるものである。本実施の形態では、制御部４０からの指令に応じてカム部材３４４を中心軸回りに上方から見て反時計回りに半回転させるものである。

そのようなシャッタ機構３４においては、かかるカム部材３４４が中心軸回りに半回転することにより、アーム部材３４２が軸支部分を中心に揺動し、遮蔽部３４１が変位することになる。そして、シャッタ機構３４は、常態においては、図６に示すように、カム部材３４４の突部３４４ａが最も後方に配置されている。これによりシャッタ機構３４は、図７に示すように、第２のノズル２４２の副吐出口２４２ａの下方域に遮蔽部３４１を配置させている。この結果、シャッタ機構３４は、第１のノズル２４１の主吐出口２４１ａから載置部２８に載置されたカップＣへのコーヒーの吐出を許容している。

一方、シャッタ機構３４は、制御部４０から与えられる指令によりシャッタ駆動部３４３が駆動してカム部材３４４が上方から見て反時計回りに半回転することにより、図８に示すように、カム部材３４４の突部３４４ａが最も前方に配置される。これによりシャッタ機構３４は、図９に示すように、遮蔽部３４１を副吐出口２４２ａの下方域から退避した位置に配置させて主吐出口２４１ａからカップＣへのコーヒーの吐出を許容しつつ副吐出口２４２ａからカップＣへのフォームドミルクの吐出を許容している。

制御部４０は、上述した飲料生成部１１、表示部２１、カップ検出部３１、扉開閉検知部３２、扉開閉ロック機構３３、シャッタ機構３４に電気的に接続してあり、同じく電気的に接続された記憶部４１に記憶されたプログラムやデータに従って、これら各部の動作を統括的に制御するものである。

尚、制御部４０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

図１０は、図２に示した制御部４０が実施する飲料供給制御処理の処理内容を示すフローチャートである。

かかる飲料供給制御処理の処理内容を説明しながら飲料供給装置の動作について説明する。尚、説明の前提として、シャッタ機構３４は、第２のノズル２４２の副吐出口２４２ａの下方域に遮蔽部３４１を配置させており、第１のノズル２４１の主吐出口２４１ａからカップＣへのコーヒーの吐出を許容した状態である。

この飲料供給制御処理において制御部４０は、カップ検出部３１によりカップＣが載置部２８に載置されたと検出されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。すなわち、カップＣが飲料供給部２３に有ると検出されたか否かを判断する。

カップＣが有ると検出された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部４０は、扉開閉検知部３２の検知結果をもとに、開閉扉２２が閉であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。開閉扉２２が閉でない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）には、ステップＳ１０２の判断処理を繰り返す。

一方、制御部４０は、開閉扉２２が閉である場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）には、表示部２１に対して、供給する飲料（ドリップコーヒー又はカフェラテ等）の表示と、選択の意思として入力部２１ａのタッチを案内する案内表示を行う（ステップＳ１０３）。

その後、制御部４０は、入力部２１ａがタッチされたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。入力部２１ａがタッチされない場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、制御部４０は、ステップＳ１０４の判断処理を繰り返す。一方、入力部２１ａがタッチされた場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、制御部４０は、扉開閉ロック機構３３を用いて開閉扉２２を閉状態にロックする（ステップＳ１０５）。

開閉扉２２を閉状態にロックした制御部４０は、上記ステップＳ１０４の処理によりミルク生成部１１ｂでのミルク生成があるか否かを判断し（ステップＳ１０６）、ミルク生成があると判断した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、シャッタ駆動部３４３を駆動させてカム部材３４４を上方から見て反時計回りに半回転させる（ステップＳ１０７）。これによりシャッタ機構３４は、遮蔽部３４１を副吐出口２４２ａの下方域から退避した位置に配置させて主吐出口２４１ａからカップＣへのコーヒーの吐出を許容しつつ副吐出口２４２ａからカップＣへのフォームドミルクの吐出を許容する。

そして、制御部４０は、飲料生成部１１に対して、供給する飲料（カフェラテ）の生成及び供給の処理を行わせる（ステップＳ１０８）。

一方、ステップＳ１０６においてミルク生成がないと判断した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、制御部４０は、ステップＳ１０７の処理を実施することなく、飲料生成部１１に対して、供給する飲料（ドリップコーヒー）の生成及び供給の処理を行わせる。つまり、シャッタ機構３４が、第１のノズル２４１の主吐出口２４１ａからカップＣへのコーヒーの吐出を許容した状態にて、上記ステップＳ１０８の処理を実施する。

その後、制御部４０は、飲料生成部１１による飲料供給が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０９）。飲料供給が終了していない場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）には、制御部４０は、ステップＳ１０８に戻って飲料の生成及び供給の処理を続行する。

飲料供給が終了した場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）には、制御部４０は、ミルク供給があったか否かを判断し（ステップＳ１１０）、ミルク供給があったと判断した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、シャッタ駆動部３４３を駆動させてカム部材３４４を上方から見て反時計回りに半回転させる（ステップＳ１１１）。これによりシャッタ機構３４は、常態に戻る。

一方、ステップＳ１１０においてミルク供給がないと判断した場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、制御部４０は、ステップＳ１１１の処理を実施しない。

そして、制御部４０は、扉開閉ロック機構３３による開閉扉２２の閉状態のロックを解除し（ステップＳ１１２）、その後に手順をリターンして今回の処理を終了する。

上記シャッタ機構３４において、遮蔽部３４１は、排液孔３４１ａが飲料供給部２３の後壁２６の後方側に配置されるように設けられている。そして、排液孔３４１ａの下方域には、図１１に示すように、排液孔３４１ａから滴下された排液をトレイ２５ａに案内する排液樋３５が後壁２６の後面に連結された状態で設けてある。

従って、シャッタ機構３４は、遮蔽部３４１で受容した排液であるミルクについては、前面扉２０が本体キャビネット１０の前面の開口を開放した状態においても、排液孔３４１ａから該ミルクが滴下した場合、排液樋３５を通じてトレイ２５ａに案内される。よって、遮蔽部３４１で受容したミルクが装置本体１の外部に滴下してしまう虞れがなく、衛生的である。

ところで、図１２に示すように前面扉２０が本体キャビネット１０の前面の開口を閉塞する場合、遮蔽部３４１の排液孔３４１ａの下方域には、排液樋３５との間に、本体キャビネット１０の内部に載置された収容バケツ２９の一部が配置される。

これによりシャッタ機構３４は、遮蔽部３４１で受容した排液であるミルクについては、前面扉２０が本体キャビネット１０の前面の開口を閉塞した状態において、排液孔３４１ａから該ミルクが滴下した場合、収容バケツ２９に案内される。よって、遮蔽部３４１で受容したミルクが本体キャビネット１０の内部の飲料生成部１１を構成する機器に滴下してしまう虞れがなく、衛生的である。

以上説明したように、本発明の実施の形態である飲料供給装置においては、シャッタ機構３４が、常態においては、副吐出口２４２ａの下方域に遮蔽部３４１を配置させて主吐出口２４１ａからカップＣへのドリップコーヒーの吐出を許容する一方、フォームドミルクを含むカフェラテ供給する場合には、遮蔽部３４１を副吐出口２４２ａの下方域から退避した位置に配置させて主吐出口２４１ａからカップＣへのドリップコーヒーの吐出を許容しつつ副吐出口２４２ａからカップＣへのフォームドミルクの吐出を許容するので、ドリップコーヒーを供給する際に、第２のノズル２４２に残存したミルクがカップＣに供給されてしまうことを防止でき、これにより、供給する飲料の多様化の要請に応えながら、供給する飲料の品質の低下を抑制することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態では、主飲料要素をドリップコーヒー、副飲料要素をフォームドミルクとして説明したが、本発明においては、これに限定されず、種々の飲料を主飲料要素、副飲料要素として構わない。

１…装置本体、１０…本体キャビネット、１１…飲料生成部、１１ａ…コーヒー抽出部、１１ｂ…ミルク生成部、２０…前面扉、２１…表示部、２１ａ…入力部、２２…開閉扉、２３…飲料供給部、２４…ノズルユニット、２４１…第１のノズル、２４１ａ…主吐出口、２４２…第２のノズル、２４２ａ…副吐出口、２５…ステージ、２６…後壁、２７…側壁、２８…載置部、３１…カップ検出部、３２…扉開閉検知部、３３…扉開閉ロック機構、３４…シャッタ機構、３４１…遮蔽部、３４２…アーム部材、３４３…シャッタ駆動部、３４４…カム部材、４０…制御部、Ｃ…カップ。

Claims (2)

1. 前面に開口を有した本体キャビネットと、
   前記本体キャビネットの前記開口を開閉する態様で該本体キャビネットに設けられた前面扉と
   を備え、
   前記前面扉に設けられた飲料供給部の後壁の前方側となる載置部に載置された容器に対して、飲料を供給する飲料供給装置であって、
   それ自体で前記飲料のすべてを構成することが可能な主飲料要素を、前記容器に向けて下方に吐出するための主吐出口を有する第１のノズルと、それ自体で前記飲料のすべてを構成することができず前記主飲料要素に混合される副飲料要素を、前記容器に向けて下方に吐出するための副吐出口を有する第２のノズルとを有するノズルユニットと、
   常態においては、前記副吐出口の下方域に遮蔽部を配置させて前記主吐出口から前記容器への前記主飲料要素の吐出を許容する一方、前記副飲料要素を含む前記飲料を供給する場合には、前記遮蔽部を前記副吐出口の下方域から退避した位置に配置させて前記主吐出口から前記容器への前記主飲料要素の吐出を許容しつつ前記副吐出口から前記容器への前記副飲料要素の吐出を許容するシャッタ機構と、
   前記飲料供給部の後壁の後面に連結された状態で設けられ、かつ排液をトレイに案内可能な排液樋と
   を備え、
   前記遮蔽部は、排液孔が飲料供給部の後壁の後方側に配置されるように設けられており、前記排液孔から滴下された排液が前記排液樋を経由して前記トレイに案内されることを特徴とする飲料供給装置。
2. 前記副飲料要素は、泡立てた乳飲料であることを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。

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