JP5067538B2

JP5067538B2 - 液滴吐出装置

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Publication number: JP5067538B2
Application number: JP2007088607A
Authority: JP
Inventors: 智幸久保
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2007-03-29
Filing date: 2007-03-29
Publication date: 2012-11-07
Anticipated expiration: 2027-03-29
Also published as: JP2008246735A

Description

本発明は、液体を吐出する吐出ヘッドを搭載したキャリッジを、記録媒体に対して相対移動させる構成を備えた液滴吐出装置に関するものである。

液滴吐出装置として、例えば、インクを吐出する記録ヘッドを備えた記録装置では、インクの温度が変化すると、ノズルからの吐出量等が変化し記録精度に影響する。そのため、記録装置内に温度センサを備え、インクの温度変化を補償するように、吐出に対する電気的制御を行うことが知られている。

特許文献１に記載された記録装置（インクジェットプリンタ）では、印刷ゾーンの外側に保守ステーションが設けられており、この保守ステーションに温度センサが配置されている。一方、記録ヘッドに取り付けたヒートシンクにくぼみが設けられており、記録ヘッドが保守ステーションに移動すると、ヒートシンクのくぼみに温度センサが入るように構成されている。ヒートシンクは記録ヘッドに接合され、くぼみは記録ヘッドの至近に設けられているから、温度センサによって、記録ヘッドにできるだけ近い位置でヒートシンクの温度が検出されている。
特開平８−２１６３９９号公報（図１及び図２参照）

ノズル近傍の液体（インク）の温度は、液体（インク）の吐出特性に大きく影響することが考えられる。しかしながら、上記ヒートシンクは、液体（インク）を沸騰させる発熱部の熱を放出させるのが本来の機能であり、ヒートシンクの温度がノズル近傍の液体（インク）の温度に代用できるものとは、必ずしもいえない。また記録ヘッドの構成によっては、液体（インク）の流路の近くにヒートシンクなどの部品を配置できないので、記録ヘッドに付設したヒートシンクなどの部品の温度を検出する方法では、温度検出の精度が低下する場合がある。

また、近年では、記録ヘッドのノズルやノズル列が多数化し、吐出インクの種類も多くなる傾向がある。そのため、１つの記録ヘッドに対して、ノズル列毎や吐出インクの種類毎に、複数個所で温度を検出して、吐出の制御に反映しようとすると、記録ヘッドの横にヒートシンクを配置した特許文献１の構造では、記録ヘッド全体の温度検出は可能でも、部分ごとの温度検出を行うことは困難であった。

本発明は、上記問題を解消するものであり、吐出ヘッドのノズル近傍の温度を、より正確に検出して吐出精度を向上させることのできる液滴吐出装置の実現を目的とするものである。

前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明における液滴吐出装置は、液滴を吐出するノズルを記録媒体と対向するノズル開口面に開口させ、前記ノズルが複数並んだノズル列を複数有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを搭載し、記録媒体が位置する記録領域を相対移動可能に設けられ、記録媒体に記録しないときに前記記録領域の一方の端部より外側に配置された待機位置に待機するキャリッジと、前記記録領域と前記待機位置の間に位置し、前記キャリッジとの相対移動によって前記複数のノズル列を順に通過して前記ノズル開口面を払拭する払拭部と、前記払拭部を介して前記ノズル開口面と熱伝導可能に設けられた温度センサ部と、前記吐出ヘッドが記録媒体に記録するために前記待機位置から前記記録領域に移動するときに、前記払拭部と前記キャリッジとの相対移動に基づき、前記ノズル開口面の前記複数のノズル列ごとにおいて前記温度センサ部により温度検出を行う制御部と、前記吐出ヘッドと前記制御部とに接続し、前記制御部により温度検出された前記複数のノズル列の各々の温度に応じて、前記吐出ヘッドを駆動するための駆動信号を変えることで前記ノズル列毎の液滴の吐出量を調整する吐出制御手段と、を有していることを特徴とするものである。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の液滴吐出装置において、前記吐出ヘッドは、前記複数のノズルからブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの液滴を吐出し、さらに、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの液滴をそれぞれ吐出する前記ノズル列を有しており、前記吐出制御手段は、インクの色毎にインクの吐出量を調整する制御を行なうことを特徴とするものである。

請求項３に記載の発明における液滴吐出装置は、液滴を吐出するノズルを記録媒体と対向するノズル開口面に開口させ、前記ノズルが複数並んだノズル列を間隔をおいて複数有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを搭載し、記録媒体が位置する記録領域を相対移動可能に設けられ、記録媒体に記録しないときに前記記録領域の一方の端部より外側に配置された待機位置に待機するキャリッジと、前記記録領域と前記待機位置の間に位置し、前記キャリッジとの相対移動によって前記複数のノズル列を順に通過して前記ノズル開口面を払拭する払拭部材と、前記待機位置及び前記払拭部材とは別の位置に配置され、且つ、前記キャリッジとの相対移動によって、前記ノズル開口面に対向する位置と対向しない位置とに位置することが可能で、前記ノズル開口面に対向する位置で前記ノズル開口面の温度を検出する温度検出手段と、前記吐出ヘッドが記録媒体に記録するために前記待機位置から前記記録領域に移動するときに、前記温度検出手段と前記キャリッジとの相対移動に基づき、前記ノズル開口面の任意の箇所において前記温度検出手段により温度検出を行う制御部とを備え、前記キャリッジとの相対移動方向と交差する方向でかつ前記ノズル開口面に対して接触および離隔する方向に、前記払拭部材を移動させる昇降手段が設けられ、前記払拭部材を昇降させる昇降手段は、前記温度検出手段を昇降させる昇降手段と兼用されている一方、前記制御部は、前記キャリッジと前記温度検出手段との相対移動に基づき、前記複数のノズル列にかかわる複数箇所の温度検出を行い、前記吐出ヘッドと前記制御部とに接続し、前記制御部により温度検出された前記複数のノズル列の各々の温度に応じて、前記吐出ヘッドを駆動するための駆動信号を変えることで前記ノズル列毎の液滴の吐出量を調整する吐出制御手段を有することを特徴とするものである。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の液滴吐出装置において、前記吐出ヘッドは、前記複数のノズルからブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの液滴を吐出し、さらに、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの液滴をそれぞれ吐出する前記ノズル列を有しており、前記吐出制御手段は、インクの色毎にインクの吐出量を調整する制御を行なうことを特徴とするものである。

請求項１に記載の発明によれば、キャリッジとの相対移動によって吐出ヘッドのノズル開口面を払拭する払拭部と、払拭部を介してノズル開口面と熱伝導可能に設けられた温度センサ部とを有している。従って、払拭部は、ノズル開口面をクリーニングする機能を有するとともに、ノズル開口面に直接接触して、その温度を温度センサ部に伝達する機能も有している。つまり、温度センサ部は、液体が吐出されるノズルの開口面に直接接触する払拭部を介して、その温度を検出しているから、極めて、高い精度でノズル内の液体の温度に近いノズル近傍の温度を検出できる。そして、その結果、より高い精度で吐出制御を行うことができる。

また、払拭部とキャリッジとは相対移動するから、キャリッジの移動方向に沿う任意の位置で、払拭部はノズル開口面に当接することができ、温度の検出位置を容易に変更することができる。

請求項１に記載の発明によれば、払拭部は、昇降手段によって、キャリッジとの相対移動方向と交差する方向で、かつノズル開口面に対して接触する位置と離隔する位置との間で移動可能である。すなわち、払拭部は、ノズル開口面を払拭するとき、あるいはノズル開口面の温度を検出するときなど、ノズル開口面と接触する必要があるときだけ上昇する。従って、ノズル開口面に直接接触する払拭部を用いても、吐出ヘッドの他の動作と払拭部とが干渉することを回避できる。

請求項１に記載の発明によれば、制御部は、払拭部と前記キャリッジとの相対移動に基づき、ノズル開口面の複数箇所において前記温度センサ部により温度検出を行う。従って、制御部によって、ノズル開口面の複数個所で温度を検出して、吐出の制御に細かく反映させることができる。

請求項３に記載の発明によれば、キャリッジと温度検出手段とが相対移動に基づき、温度検出手段とノズル開口面とが対向して温度を検出するので、吐出ヘッドの特性などに応じて検出箇所を任意に設定したり、複数箇所に設定したりすることもでき、その結果、吐出の制御を細かくかつ高い精度で行うことができる。なお、温度検出手段はノズル開口面と直接あるいは間接的のどちらで対向してもよい。

請求項３に記載の発明によれば、ノズル開口面は、払拭部材とキャリッジとの相対移動によって払拭することができる。その払拭部材は、昇降手段によって、キャリッジとの相対移動方向と交差する方向で、かつノズル開口面に対して接触する位置と離隔する位置との間で移動可能である。すなわち、払拭部材は、ノズル開口面を払拭するときなど、ノズル開口面と接触する必要があるときだけ上昇する。従って、ノズル開口面に直接接触する払拭部材を用いても、吐出ヘッドの他の動作と払拭部材とが干渉することを回避できる。そして、温度検出手段も、その昇降手段によって、ノズル開口面に対向する位置に移動可能である。

請求項３に記載の発明によれば、制御部は、キャリッジと温度検出手段との相対移動に基づき、複数のノズル列にかかわる複数箇所の温度検出を行う。従って、ノズル開口面に形成されているノズル列の位置に対応して、細かく温度を検出し、その結果をノズル列にかかわる吐出の制御に反映させることができる。

以下に、本発明の液滴吐出装置を、記録用紙上に文字などの記録を行う記録装置に具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はその記録装置１の概略平面図である。この記録装置１は、単独のプリンタ装置に適用しても、あるいは、ファクシミリ機能やコピー機能等の複数の機能を備えた多機能装置のプリンタ機能（記録部）に適用してもよい。

記録装置１には、図１に示すように、吐出ヘッドとしての記録ヘッド３がキャリッジ２に搭載され、記録ヘッド３の下面に対向してプラテン４が設けられている。キャリッジ２には、プラテン４に対向するようにノズル７（図４参照）を露出させて、記録ヘッド３が取り付けられている。第１ガイド部材５及び第２ガイド部材６は、キャリッジ２の主走査方向（Ｙ軸方向）に延びた部材であり、これらに跨ってキャリッジ２は支持されている。

記録媒体である用紙Ｐ（図２参照）は、キャリッジ２の主走査方向（Ｙ軸方向）に直交する副走査方向（Ｘ軸方向）に沿って搬送される。キャリッジ２は、キャリッジモータ８に連結された駆動プーリ９と、従動プーリ１０とに掛け渡されたタイミングベルト１１によってＹ軸方向に沿って往復移動する。

本体フレーム１２内には、図１に示すように、交換式のインクカートリッジ１３の収納部１４が設けられており、インク色の数に応じたインクカートリッジ１３（ここではブラックインク用、シアンインク用、マゼンタインク用、イエローインク用の４つ）が収納されている。各インクカートリッジ１３のインクは、可撓性を有するインク供給管（樹脂製のチューブ）１５を介して、それぞれ独立してキャリッジ２の記録ヘッド３に供給される。

記録ヘッド３は、用紙Ｐと対向するノズル開口面３０にノズル７を開口させて有する。ノズル７は、図４に示すように、Ｘ軸方向に延びる列をなして、Ｙ方向に複数列配置されている。ここでは各列にてノズルが千鳥配置され、全部で５列に形成されている。ノズル列には、端から順に、個別に７ａ〜７ｄの符号を付す。ノズル列は、吐出するインクの色に対応して設けられており、４色のインクが備えられたこの実施形態では、ブラックインク用に２列のノズル列が、その他のカラーインク用に各１列のノズル列が対応している。

また、キャリッジ２に搭載された記録ヘッド３には、本体フレーム１２内に静置された回路基板３３から、フレキシブル配線材３２を介して、ノズル７からインクを選択的に吐出するための駆動信号が送られる（図２参照）。駆動信号における駆動電圧の値あるいはパルス幅によって、各ノズル７から吐出するインク滴の大きさ（吐出量）を制御している。

図１及び図２に示すように、記録装置１の本体フレーム１２内で、用紙のＹ軸方向の幅（記録領域）よりも外側における一方の側（図１及び図２の左側）には、インク受け部１６が設けられ、他方の側（図１及び図２の右側）にはメンテナンスユニット１７が設けられている。

記録ヘッド３は、インク受け部１６と対向する位置（フラッシング位置）にて記録動作中に定期的にノズルの目詰まり防止のためのインク吐出（フラッシング）を行う。

メンテナンスユニット１７は、キャリッジ２の待機位置（ホームポジション）に対応して設けられており、記録ヘッド３に対する回復動作（パージング）を行う。メンテナンスユニット１７には、図２に示すように、記録領域に近い側から順に、ノズル開口面３０を払拭する払拭部材６０と、吸引ポンプ１８に接続されたキャップ体１９とが並設されている。キャップ体１９と払拭部材６０とは、いずれも昇降手段６１によって、キャリッジ２の移動方向に直交する方向（上下方向）に沿って、ノズル開口面３０に接触する位置と離隔する位置との間で変位できるように設けられている。

昇降手段６１は、昇降の駆動源６２となるモータと、駆動力の伝達を切り替えるためのカム切替手段６３とを有し、キャップ体１９と払拭部材６０とは、別々に昇降される。換言すれば、キャップ体１９と払拭部材６０は一体的に昇降するのではなく、順次（連動して）あるいは個別に昇降する。なお、駆動源６２として、この実施形態では専用のモータを設けているが、記録装置１に配置された他のモータを利用してもよい。

キャップ体１９は、弾性材（例えば、ゴム等）で形成されている。キャップ体１９には、ノズル開口面３０側に向かって突出するリップ（図示せず）が、ノズル開口面３０に接触したときにノズル群の外周を囲むように形成されており、リップの弾性変形でキャップ体１９はノズル開口面３０に密着する。また、キャップ体１９の底部には、吸引ポンプ１８に連通する排出口７０と、大気に連通可能な大気連通口７１が形成されている。

後述する回復動作で、記録ヘッド３からキャップ体１９の内側に排出されたインクは、吸引ポンプ１８によって、排出口７０から排出されて、廃液タンク（図示せず）に貯められる。大気連通口７１に接続する管材には開閉切替機構７２が設けられており、キャップ体１９の内側が、大気に連通する状態と連通しない状態とに切り替えできるようになっている。

記録ヘッド３に対する回復動作（パージング）は、キャップ体１９で記録ヘッド３のノズル開口面３０を覆った状態で行う。回復動作（パージング）としては、まず、大気連通口７１が大気と連通しないように開閉切替機構７２を切り替えた状態で、吸引ポンプ１８を稼動させて、ノズル７から強制的に増粘インクや気泡を排出する。吸引ポンプに代えてインクカートリッジ１３側から記録ヘッド３内のインクに正圧を加えて、ノズル７からインクや気泡を排出することもできる。

吸引ポンプ１８による吸引動作が終了すると、キャップ体１９の内側が大気と連通するように開閉切替機構７２を切り替えて、キャップ体１９の内側を常圧に戻し、昇降手段６１によって、キャップ体１９を、ノズル開口面３０から離隔させるように下降させる。

この第１実施形態の払拭部材６０は、ノズル開口面３０に接触する払拭部６４と、払拭部６４に接続された温度センサ部６５とを有している。

払拭部６４は、可撓性を有する素材を用いて、図４に示すように、ノズル開口面３０のＸ軸方向の長さ寸法と略同じ長さ寸法を有するワイパ状に形成されており、ノズル開口面３０に付着した紙粉やインク等を擦って拭き取るように構成されている。また、払拭部６４は、この払拭部６４を介して、温度センサ部６５にノズル開口面３０の温度を伝達するために、熱伝導性も有している。そのため、払拭部６０としては、導電性（熱伝導性もある）のゴム（カーボンブラック等を添加したゴム）等が好適である。

温度センサ部６５は、サーミスタ等が適用されており、払拭部６０の一部と熱伝導可能に接触して、払拭部６０の固定端部に設けられている。したがって、温度センサ部６５は払拭部６０と一緒に昇降される。温度センサ部６５は、払拭部６０のノズル開口面３０と接触する位置にできるだけ近い位置に配置するのが望ましいが、熱伝導の損失も考慮して出力信号を補正して使用すればよい。また、温度センサ部６５は、熱電対を使用し、払拭部６０に沿わせて配置してもよい。

制御部６６は、温度センサ部６５からの出力信号を受ける温度検出回路、及びノズル開口面３０の温度検出のためにキャリッジ２と払拭部材６０とを相対移動させる装置を含む。後者の相対移動させる装置は、記録動作のため、あるいは回復動作のためにキャリッジ２を移動させる公知の装置、昇降手段６１で兼用することができる。さらに制御部６６は、払拭部６４がノズル開口面３０に接触した状態で、キャリッジ２を移動させ、ノズル開口面３０の任意の複数の位置で温度検出を行うように温度検出回路を動作させる。なお、ノズル開口面３０の任意の位置の下方に払拭部６４が位置するようにキャリッジ２を移動させ、その後払拭部６４を上昇させてその位置の温度を検出するようにすることもできる。

上記のような払拭部６４とノズル開口面３０との位置制御、あるいは位置検出のために、記録動作のためにキャリッジ２の制御に用いられる公知のリニアエンコーダが利用できる。制御部６６で検出された温度の結果は、回路基板３３に送信され、あらかじめ設定されている温度による駆動信号補正のデータに基づいて、記録ヘッド３に印加される駆動信号（パルス幅、駆動電圧など）に反映される。このように、駆動信号を調整することで、温度の変化による吐出特性のバラつきを抑制している。

メンテナンス位置における、記録ヘッド３に対する回復動作（パージング）は、記録動作中に定期的に行ったり、あるいは、使用者が所望のタイミングで（非定期に）ボタン操作等で指令したりすることによって実行される。また、記録ヘッド３は、記録動作を所定時間以上行わないときや電源オフのときにも、メンテナンス位置に移動し、そこで待機（休止）する。待機中は、ノズル開口面３０がキャップ体１８で覆われて、インクの乾燥が防止される。

払拭部材６０は、通常は、記録ヘッド３がメンテナンス位置から記録領域に戻るときに、これに連動して、昇降手段６１によって上昇し、キャリッジ２との相対的な移動により、ノズル開口面３０を拭き取ってクリーニングする。この第１実施形態では、払拭部材６０が、ノズル開口面３０の温度検出の手段も兼用しているから、回復動作の有無等に関係なく、温度検出が必要なときに、制御部６６は、キャリッジ２及び昇降手段６１を駆動して、記録ヘッド３を払拭部材６０の位置（ワイプ位置）に移動させて、払拭部材６０をノズル開口面３０に接触させる。ノズル開口面３０の温度検出は、例えば、記録動作を開始する前や、あるいは記録動作の途中で定期的または不定期に行われる。

記録動作の途中で温度検出を行う場合の、払拭部材６０及び記録ヘッド３の動作を、図５及び図６を用いて説明する。記録装置１に対して、温度検出を行う指令がなされると、記録ヘッド３は記録領域からメンテナンス位置に戻る方向（矢印Ａ方向）へ移動を開始し、これに連動して、払拭部材６０が昇降手段６１によって上昇する。記録ヘッド３が、図５（ａ）に示す位置に移動したときには、払拭部６４が、ノズル開口面３０の矢印Ａ方向側の端部に当接する。

記録ヘッド３が、さらに矢印Ａ方向に移動すると、払拭部６４が、相対的にノズル開口面３０の拭き取りを行う。払拭部６４が、相対的にノズル列のうちの第１列７ａ近傍へ移動する（図６のＳ０１）と、その位置の温度が、払拭部６４を介して温度センサ部６５に伝わり、これを制御部６６で検出する（図６のＳ０２）。

記録ヘッド３が、さらに矢印Ａ方向に移動すると、払拭部６４が、図５（ｂ）に示すように、相対的にノズル列のうちの第３列７ｃ近傍（ノズル開口面３０の中央部）へ移動すると（図６のＳ０３）、その位置の温度が、払拭部６４を介して温度センサ部６５に伝わり、これを制御部６６で検出する（図６のＳ０４）。記録ヘッド３が、さらに矢印Ａ方向に移動すると、払拭部６４が、図５（ｃ）に示すように、相対的にノズル列のうちの第５列７ｅ近傍へ移動し（図６のＳ０５）、その位置の温度が、払拭部６４を介して温度センサ部６５に伝わり、これを制御部６６で検出する（図６のＳ０６）。

これらの検出において、払拭部６４がノズル列にきわめて近い位置に接触することで、ノズル内のインクの温度、もしくはその近傍の温度を検出することができる。そして、制御部６６では、検出した３箇所の温度の平均値からノズル開口面全体の温度を算出し（図６のＳ０７）、あらかじめ設定されている温度による駆動信号補正のデータに基づいて、記録ヘッド３に印加する駆動信号を調整する（図６のＳ０８）。また、検出した温度を、記録装置内の温度制御その他の制御に利用してもよい。

上述した温度検出の動作では、記録ヘッド３が矢印Ａ方向に移動するのに伴って、ノズル開口面３０に対して相対的に位置をずらして温度検出したが、記録ヘッド３が矢印Ａ方向と反対の方向（記録領域に向かう方向）に移動するのに伴って、温度検出してもよい。これは、例えば、回復動作が終了した後や、あるいは待機が終了して記録を開始するときに、記録領域に移動するのに伴って、温度を検出する場合等である。この場合には、第５列７ｅ側から第１列７ａに向かって順次検出されることになる。

また、温度検出箇所は、上述した３箇所のノズル列の箇所に限定するものではなく、その数や位置は適宜変更できる。また、検出した温度の平均値を求めずに、各ノズル列ごとに温度を検出して、その列のインク色の駆動信号に個別に反映させて、インク色毎に吐出量を調整してもよい。さらに、記録ヘッド内の温度分布や変化に応じてその記録ヘッドの特性を代表する任意の予め決めた１箇所の温度を検出することもできる。さらに、特定のインク色のみ多く使用した状況において、予め決めた複数の検出箇所のうち特定の箇所のみ温度を検出することもできる。

上記実施形態では、温度検出ができる払拭部材６０を、メンテナンスユニット１７にてキャップ体１９に並設したが、その設置位置は自由に選択することができる。例えば、インク受け部１６の近傍に設置し、記録ヘッド３がフラッシング位置に移動するのに伴って、温度を検出するように構成してもよい。温度検出ができる払拭部材６０を、キャップ体１９から離れた位置に設けた場合には、払拭専用の第２の払拭部材をキャップ体１９に並設してもよい。

次に、第２実施形態を、図７（ａ）を用いて説明する。第２実施形態では、ノズル開口面３０の温度を検出する温度検出手段８０を、ノズル開口面３０を払拭するための部材とは別の部材として設けている。すなわち、第２実施形態の払拭部材１６０は、第１実施形態とは異なり、単にノズル開口面３０を払拭する目的だけのために設けられたものである。そのため、払拭部材１６０の素材は、可撓性を有しているが、熱伝導性は不要ある。

温度検出手段８０は、ノズル開口面３０を払拭してクリーニングする機能が不要であるため、第１実施形態のようにワイパ形状に形成する必要はないが、ノズル開口面３０に対し弾性をもって接触し、キャリッジ２の走査移動によってノズル開口面３０との接触位置を変えながら滑るようになっている。また、非接触型の温度センサを適用することもできる。

温度検出手段８０は、記録ヘッド３の記録領域の外側において、払拭部材１６０及びキャップ体１９とともに、昇降手段６１上に並設されていて、ノズル開口面３０に接触する位置と離隔する位置との間で変位することができる。昇降手段６１には、カム切替手段６３が設けられているから、温度検出手段８０の昇降は、払拭部材１６０やキャップ体１９の昇降とは別に行われる。

この形態では、温度検出手段８０は、ノズル開口面３０に当接する（または対向する）部分自体が温度センサで構成されているから、第１実施形態のように払拭部６４を介して温度を検出する場合に比べて、温度の検出精度が向上される。また、温度検出手段８０の昇降手段に、払拭部材１６０の昇降手段６１を利用しているから、個別に昇降手段を用意する場合に比べて、省スペース化や部品コストの削減を図ることができる。

図７（ｂ）は、第３実施形態であって、温度検出手段８０に昇降手段を設けない例である。この場合には、あらかじめ温度検出手段８０は、その先端が、キャリッジ２の走査移動によって、記録ヘッド３のノズル開口面３０に当接可能な位置となるように、記録動作時のキャリッジ２の走査移動範囲外の位置に固定されて設置されている。この場合も温度検出手段８０は、その先端をノズル開口面３０に弾性をもって当接させるように弾性を有していることが好ましい。

この場合、記録動作時などの常態では、温度検出手段８０はノズル開口面３０に対向（接触）しないが、記録ヘッド３が温度検出手段８０の設置位置に移動したときに、温度検出手段８０はノズル開口面３０に対向して接触し、その温度を検出する。図７（ｂ）の形態では、温度検出手段８０を払拭部材１６０に並設する必要はなく、任意の箇所に設置できる。

各実施形態では、吐出ヘッドを搭載したキャリッジが記録媒体、メンテナンスユニット及び温度検出手段に対して移動したが、ラインプリンタにように、キャリッジを固定し、記録媒体、メンテナンスユニット及び温度検出手段がキャリッジに対して移動するものにも、本発明は適用することができる。

上述した各実施形態では、記録装置を例示して説明したが、本発明は、インク以外の液体を吐出する液滴吐出装置に適用できることは言うまでもない。例えば、布、樹脂シートを記録媒体として、着色液、その他機能液を吐出するものにも適用できる。

本発明の液滴吐出装置としての記録装置の概略平面図である。記録装置の概略側面図である。払拭部材の拡大側面図である。ノズル開口面側からみた記録ヘッドの下面図である。（ａ）〜（ｃ）は、温度検出時の動作を説明する側面図である。温度検出時の動作のフローチャートである。（ａ）は第２実施形態の温度検出手段を示す拡大側面図、（ｂ）は第３実施形態の温度検出手段を示す拡大側面図である。

符号の説明

１記録装置
２キャリッジ
３記録ヘッド
７ノズル
１６インク受け部
１７メンテナンスユニット
１８吸引ポンプ
１９キャップ体
３０ノズル開口面
６０払拭部材
６１昇降手段
６２駆動源
６３カム切替手段
６４払拭部
６５温度センサ部
６６制御部
８０温度検出手段

Claims

液滴を吐出するノズルを記録媒体と対向するノズル開口面に開口させ、前記ノズルが複数並んだノズル列を複数有する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドを搭載し、記録媒体が位置する記録領域を相対移動可能に設けられ、記録媒体に記録しないときに前記記録領域の一方の端部より外側に配置された待機位置に待機するキャリッジと、
前記記録領域と前記待機位置の間に位置し、前記キャリッジとの相対移動によって前記複数のノズル列を順に通過して前記ノズル開口面を払拭する払拭部と、
前記払拭部を介して前記ノズル開口面と熱伝導可能に設けられた温度センサ部と、
前記吐出ヘッドが記録媒体に記録するために前記待機位置から前記記録領域に移動するときに、前記払拭部と前記キャリッジとの相対移動に基づき、前記ノズル開口面の前記複数のノズル列ごとにおいて前記温度センサ部により温度検出を行う制御部と、
前記吐出ヘッドと前記制御部とに接続し、前記制御部により温度検出された前記複数のノズル列の各々の温度に応じて、前記吐出ヘッドを駆動するための駆動信号を変えることで前記ノズル列毎の液滴の吐出量を調整する吐出制御手段と、を有していることを特徴とする液滴吐出装置。
前記吐出ヘッドは、
前記複数のノズルからブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの液滴を吐出し、さらに、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの液滴をそれぞれ吐出する前記ノズル列を有しており、
前記吐出制御手段は、
インクの色毎にインクの吐出量を調整する制御を行なうことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
液滴を吐出するノズルを記録媒体と対向するノズル開口面に開口させ、前記ノズルが複数並んだノズル列を間隔をおいて複数有する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドを搭載し、記録媒体が位置する記録領域を相対移動可能に設けられ、記録媒体に記録しないときに前記記録領域の一方の端部より外側に配置された待機位置に待機するキャリッジと、
前記記録領域と前記待機位置の間に位置し、前記キャリッジとの相対移動によって前記複数のノズル列を順に通過して前記ノズル開口面を払拭する払拭部材と、
前記待機位置及び前記払拭部材とは別の位置に配置され、且つ、前記キャリッジとの相対移動によって、前記ノズル開口面に対向する位置と対向しない位置とに位置することが可能で、前記ノズル開口面に対向する位置で前記ノズル開口面の温度を検出する温度検出手段と、
前記吐出ヘッドが記録媒体に記録するために前記待機位置から前記記録領域に移動するときに、前記温度検出手段と前記キャリッジとの相対移動に基づき、前記ノズル開口面の任意の箇所において前記温度検出手段により温度検出を行う制御部とを備え、
前記キャリッジとの相対移動方向と交差する方向でかつ前記ノズル開口面に対して接触および離隔する方向に、前記払拭部材を移動させる昇降手段が設けられ、
前記払拭部材を昇降させる昇降手段は、前記温度検出手段を昇降させる昇降手段と兼用されている一方、
前記制御部は、前記キャリッジと前記温度検出手段との相対移動に基づき、前記複数のノズル列にかかわる複数箇所の温度検出を行い、
前記吐出ヘッドと前記制御部とに接続し、前記制御部により温度検出された前記複数のノズル列の各々の温度に応じて、前記吐出ヘッドを駆動するための駆動信号を変えることで前記ノズル列毎の液滴の吐出量を調整する吐出制御手段を有することを特徴とする液滴吐出装置。
前記吐出ヘッドは、
前記複数のノズルからブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの液滴を吐出し、さらに、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの液滴をそれぞれ吐出する前記ノズル列を有しており、
前記吐出制御手段は、
インクの色毎にインクの吐出量を調整する制御を行なうことを特徴とする請求項３に記載の液滴吐出装置。