JP4914369B2

JP4914369B2 - ボールボスを加工するための方法および装置

Info

Publication number: JP4914369B2
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Inventors: クレメリウスロルフ
Original assignee: GKN Driveline International GmbH
Current assignee: GKN Driveline International GmbH
Priority date: 2004-12-03
Filing date: 2004-12-03
Publication date: 2012-04-11
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Description

本発明は、等速ジョイントの、ボールボスとも呼ばれるジョイント内側部材を加工するための方法および装置に関する。このようなジョイント内側部材は長手方向軸線Ａを有していて、少なくとも１つのガイド面を有している。このガイド面によって、ジョイント内側部材はボールケージに対して相対的に全周にわたって傾倒運動可能にガイドされている。ガイド面には、全周にわたって分配された複数のボールトラックが形成されている。これらのボールトラックはガイド面を相応の複数のガイドウェブに分割している。ボールトラック内には、等速ジョイントのトルク伝達ボールを長手方向移動可能に保持することができる。このような形式の等速ジョイントは、一般的に知られているように、第１のボールトラックを備えたジョイント外側部材と、複数のボールが保持されたボールケージと、ここで対象となっている、以下で詳しく区分されない第２のボールトラックを備えたジョイント内側部材とを有している。前述した形式のジョイント内側部材は、事実専有ではないにしろ、特に出願人によってＡＣ（アンギュラコンタクト）、ＵＦ（アンダカットフリー）、ＤＯ（ダブルオフセット）、ＨＡＩ（ハイアングルインボード）およびＴＢＪ（ツインボールジョイント）と呼ばれる等速ジョイントのために適している。これらの名称が発展して、すでに十分に上位概念となっている。

公知の形式のジョイント内側部材の製作時には、すでにワークピースに１回の共通の緊締において、まず、個々のボールトラックにおける加工ステップを行い、次いで、ガイドウェブにおける加工ステップを行うことが知られている。この場合、ボールトラックの加工時には、ボールボスが固く保持され、回転工具によって、ボールトラックがトラックごとに機械的に加工される。この場合、特にすでに硬化されたトラックが研削される。その後、ボールボスの回転駆動時にこのボールボスが、まず、全周にわたって旋削され、その後、成形研削される。

本発明の課題は、冒頭で述べた形式のボールボスを製作するための方法をさらに合理化し、列挙された方法を実施するための装置を提供することである。
この課題を解決するために本発明の第１の方法では、等速ジョイントのジョイント内側部材を加工するための方法であって、該ジョイント内側部材が、長手方向軸線を有していて、少なくとも１つのガイド面を有しており、該ガイド面によって、ジョイント内側部材が、ボールケージ内に全周にわたって傾倒運動可能にガイドされており、ジョイント内側部材が、ガイド面の全周にわたって分配された複数のボールトラックを有しており、該ボールトラックが、ガイド面を相応の複数のガイドウェブに分割しており、ボールトラック内に、トルク伝達ボールが、長手方向移動可能に保持されるようになっている形式のものにおいて、それぞれ少なくとも１つのボールトラックと少なくとも１つのガイドウェブとを同時に機械的に加工するようにした。
本発明による方法の有利な実施態様によれば、奇数個のボールトラックおよびガイドウェブの場合に、それぞれ１つのボールトラックと、半径方向で反対の側に位置する１つのガイドウェブとを加工する。
本発明による方法の有利な実施態様によれば、偶数個のボールトラックおよびガイドウェブの場合に、それぞれ１つのボールトラックと、半径方向で反対の側に位置するボールトラックに隣接した１つのガイドウェブとを同時に加工する。
本発明による方法の有利な実施態様によれば、それぞれ２つのボールトラックと２つのガイドウェブとを同時に加工する。
本発明による方法の有利な実施態様によれば、特に互いに平行な平面に位置するそれぞれ２つのボールトラックを同時に長手方向で同期的に加工し、両ボールトラックに対して少なくとも部分的に同時に少なくと１つのガイドウェブを加工する。
本発明による方法の有利な実施態様によれば、平行な平面に位置するそれぞれ２つのボールトラックを、一緒に駆動される工具によって加工する。
さらに、前述した課題を解決するために本発明の第２の方法では、等速ジョイントのジョイント内側部材を加工するための方法であって、該ジョイント内側部材が、長手方向軸線を有していて、少なくとも１つのガイド面を有しており、該ガイド面によって、ジョイント内側部材が、ボールケージ内に全周にわたって傾倒運動可能にガイドされており、ジョイント内側部材が、ガイド面の全周にわたって分配された複数のボールトラックを有しており、該ボールトラックが、ガイド面を相応の複数のガイドウェブに分割しており、ボールトラック内に、トルク伝達ボールが、長手方向移動可能に保持されるようになっている形式のものにおいて、少なくともそれぞれ２つのボールトラックを同時に長手方向で機械的に加工するようにした。
さらに、前述した課題を解決するために本発明の第３の方法では、等速ジョイントのジョイント内側部材を加工するための方法であって、該ジョイント内側部材が、長手方向軸線を有していて、少なくとも１つのガイド面を有しており、該ガイド面によって、ジョイント内側部材が、ボールケージ内に全周にわたって傾倒運動可能にガイドされており、ジョイント内側部材が、ガイド面の全周にわたって分配された複数のボールトラックを有しており、該ボールトラックが、ガイド面を相応の複数のガイドウェブに分割しており、ボールトラック内に、トルク伝達ボールが、長手方向移動可能に保持されるようになっている形式のものにおいて、少なくともそれぞれ２つのガイドウェブを同時に長手方向で機械的に加工するようにした。
本発明による方法の有利な実施態様によれば、奇数個のボールトラックおよびガイドウェブの場合に、それぞれ１つの第１のボールトラックもしくはウェブ面と、半径方向で反対の側に位置するウェブ面もしくはボールトラックに隣接した第２のボールトラックもしくはガイドウェブとを同時に加工する。
本発明による方法の有利な実施態様によれば、偶数個のボールトラックおよびガイドウェブの場合に、半径方向で反対の側に位置するそれぞれ２つのボールトラックもしくはガイドウェブを同時に加工する。
本発明による方法の有利な実施態様によれば、ボールトラックを、ジョイント内側部材の長手方向軸線に垂直に交差する回転軸線と、ジョイント内側部材に対して相対的に長手方向軸線を通って延びる半径方向平面にガイドされる中心点とを備えた回転工具によって加工する。
本発明による方法の有利な実施態様によれば、ボールトラックを、ジョイント内側部材の長手方向軸線に対してほぼ半径方向に方向付けられた回転軸線を備えた回転工具によって加工し、この場合、回転軸線が、ジョイント内側部材に対して相対的に半径方向の平面でジョイント内側部材の長手方向軸線を通ってガイドされるようになっている。
本発明による方法の有利な実施態様によれば、ガイドウェブを、ジョイント内側部材の長手方向軸線に垂直に交差する回転軸線と、ジョイント内側部材に対して相対的に該ジョイント内側部材の長手方向軸線を通って延びる半径方向平面にガイドされる中心点とを備えた回転工具によって加工する。
本発明による方法の有利な実施態様によれば、ガイドウェブを、ジョイント内側部材に対して相対的に付加的に該ジョイント内側部材の長手方向軸線を中心として旋回運動を実施する中心点を備えた回転工具によって加工する。
さらに、前述した課題を解決するために本発明の第１の装置では、等速ジョイントのジョイント内側部材を加工するための装置であって、該ジョイント内側部材が、長手方向軸線を有していて、少なくとも１つのガイド面を有しており、該ガイド面によって、ジョイント内側部材が、ボールケージ内に全周にわたって傾倒運動可能にガイドされており、ジョイント内側部材が、ガイド面の全周にわたって分配された複数のボールトラックを有しており、該ボールトラックが、ガイド面を相応の複数のガイドウェブに分割しており、ボールトラック内に、トルク伝達ボールが、長手方向移動可能に保持されるようになっている形式のものにおいて、当該装置が、ジョイント内側部材のための緊締装置と、少なくとも１つのボールトラックと少なくとも１つのガイドウェブとを同時に加工するための少なくとも２つの回転工具とを有しているようにした。
さらに、前述した課題を解決するために本発明の第２の装置では、等速ジョイントのジョイント内側部材を加工するための装置であって、該ジョイント内側部材が、長手方向軸線を有していて、少なくとも１つのガイド面を有しており、該ガイド面によって、ジョイント内側部材が、ボールケージ内に全周にわたって傾倒運動可能にガイドされており、ジョイント内側部材が、ガイド面の全周にわたって分配された複数のボールトラックを有しており、該ボールトラックが、ガイド面を相応の複数のガイドウェブに分割しており、ボールトラック内に、トルク伝達ボールが、長手方向移動可能に保持されるようになっている形式のものにおいて、当該装置が、ジョイント内側部材のための緊締装置と、２つのボールトラックを長手方向で同時に加工するための少なくとも２つの回転工具とを有しているようにした。
さらに、前述した課題を解決するために本発明の第３の装置では、等速ジョイントのジョイント内側部材を加工するための装置であって、該ジョイント内側部材が、長手方向軸線を有していて、少なくとも１つのガイド面を有しており、該ガイド面によって、ジョイント内側部材が、ボールケージ内に全周にわたって傾倒運動可能にガイドされており、ジョイント内側部材が、ガイド面の全周にわたって分配された複数のボールトラックを有しており、該ボールトラックが、ガイド面を相応の複数のガイドウェブに分割しており、ボールトラック内に、トルク伝達ボールが、長手方向移動可能に保持されるようになっている形式のものにおいて、当該装置が、ジョイント内側部材のための緊締装置と、２つのガイドウェブを長手方向で同時に加工するための少なくとも２つの回転工具とを有しているようにした。
本発明による装置の有利な構成によれば、ジョイント内側部材のための緊締装置が、少なくともジョイント内側部材の長手方向に送るための送り手段を有しており、少なくとも２つの回転工具が、それぞれ専らジョイント内側部材の長手方向軸線に対して半径方向に送るための送り手段を有している。
本発明による装置の有利な構成によれば、同時にジョイント内側部材に係合する全ての回転工具の回転軸線が、共通の平面に位置している。
本発明による装置の有利な構成によれば、回転工具の回転軸線が、互いに平行な少なくとも２つの平面に位置しており、特にガイドウェブを平滑化するための工具が、第２の共通の平面に位置している。
本発明による装置の有利な構成によれば、ジョイント内側部材の緊締装置が、付加的に、ジョイント内側部材の長手方向軸線を中心として緊締装置を回動調節するための調節手段を有している。
本発明による装置の有利な構成によれば、ボールトラックのための回転工具が、ディスク工具であり、該ディスク工具の回転軸線が、ジョイント内側部材の長手方向軸線に間隔を置いて交差している。
本発明による装置の有利な構成によれば、ボールトラックのための回転工具が、フィンガ工具であり、該フィンガ工具の回転軸線が、ジョイント内側部材の長手方向軸線に対してほぼ半径方向に方向付けられている。
本発明による装置の有利な構成によれば、ガイドウェブのための回転工具が、ディスク工具であり、該ディスク工具の回転軸線が、ジョイント内側部材の長手方向軸線に間隔を置いて交差している。
本発明による装置の有利な構成によれば、ジョイント内側部材のための緊締装置が、ジョイント内側部材を軸方向で緊締するようになっている。
本発明による装置の有利な構成によれば、回転工具をジョイント内側部材の長手方向軸線を中心として回動調節するための調節手段が設けられている。

第１の解決手段は、等速ジョイントのジョイント内側部材を加工するための方法であって、該ジョイント内側部材が、長手方向軸線を有していて、少なくとも１つのガイド面を有しており、該ガイド面によって、ジョイント内側部材が、ボールケージ内に全周にわたって傾倒運動可能にガイドされており、ジョイント内側部材が、ガイド面の全周にわたって分配された複数のボールトラックを有しており、該ボールトラックが、ガイド面を相応の複数のガイドウェブに分割しており、ボールトラック内に、トルク伝達ボールが、長手方向移動可能に保持されるようになっている形式のものにおいて、それぞれ少なくとも１つのボールトラックと少なくとも１つのガイドウェブとを同時に機械的に加工することによって特徴付けられている。

本発明による方法によって、従来慣用の準備時間と同様に有利な準備時間で、すなわち、１回の緊締で、加工時間を短縮することができ、個々の工具の停止時間を著しく減少させることができる。前述した機械的な加工は、フライス削り法も、研削法も、両方法のコンビネーションも含んでいてよい。本発明による方法によって、付与された歩留りで、著しく削減された投資コストが必要となる。

品質改善は、特に後続の別の実施態様、つまり、奇数個のボールトラックおよびガイドウェブの場合に、それぞれ１つのボールトラックと、半径方向で反対の側に位置する１つのガイドウェブとを加工するかもしくは偶数個のボールトラックおよびガイドウェブの場合に、それぞれ１つのボールトラックと、半径方向で反対の側に位置するボールトラックに隣接した１つのガイドウェブとを同時に加工することを維持して可能となる。これによって、ワークピースの緊締部に全く横方向力が加えられないかまたは僅かな横方向力しか加えられず、これによって、トラックとガイドウェブとを、高められた精度で製造することができる。使用される回転工具は成形工具であるので、任意のあらゆる横断面のトラックを形成することができる。

生産性のさらなる向上は、それぞれ２つのボールトラックと２つの面もしくはガイドウェブとを同時に加工するかまたは特に互いに平行な平面に位置するそれぞれ少なくとも２つのボールトラックを同時に長手方向で同期的に加工し、両ボールトラックに対して少なくとも部分的に同時に少なくとも１つもしくは１つまたは２つのガイドウェブを加工することによって可能となる。

主として、前述した利点と同じ利点を提供する第２の解決手段によれば、等速ジョイントのジョイント内側部材を加工するための方法であって、該ジョイント内側部材が、長手方向軸線を有していて、少なくとも１つのガイド面を有しており、該ガイド面によって、ジョイント内側部材が、ボールケージ内に全周にわたって傾倒運動可能にガイドされており、ジョイント内側部材が、ガイド面の全周にわたって分配された複数のボールトラックを有しており、該ボールトラックが、ガイド面を相応の複数のガイドウェブに分割しており、ボールトラック内に、トルク伝達ボールが、長手方向移動可能に保持されるようになっている形式のものにおいて、少なくともそれぞれ２つのボールトラックを同時に長手方向で機械的に加工することが提案される。

さらに、同じく上述した同じ利点を提供する第３の解決手段によれば、等速ジョイントのジョイント内側部材を加工するための方法であって、該ジョイント内側部材が、長手方向軸線を有していて、少なくとも１つのガイド面を有しており、該ガイド面によって、ジョイント内側部材が、ボールケージ内に全周にわたって傾倒運動可能にガイドされており、ジョイント内側部材が、ガイド面の全周にわたって分配された複数のボールトラックを有しており、該ボールトラックが、ガイド面を相応の複数のガイドウェブに分割しており、ボールトラック内に、トルク伝達ボールが、長手方向移動可能に保持されるようになっている形式のものにおいて、少なくともそれぞれ２つのガイドウェブを同時に長手方向で機械的に加工することが提案される。

ここに記載した方法でも、奇数個のボールトラックおよびガイドウェブの場合に、それぞれ１つの第１のボールトラックもしくはウェブ面と、半径方向で反対の側に位置する部分面またはウェブ面もしくはボールトラックに隣接した第２のボールトラックもしくはガイドウェブとを同時に加工するかもしくは偶数個のボールトラックおよびガイドウェブの場合に、半径方向で反対の側に位置するそれぞれ２つのボールトラックもしくはガイドウェブを同時に加工することによって、品質向上を達成することができる。これによっても、ワークピースに作用する力を十分に平衡させることができ、これによって、緊締部における横方向力と支承荷重とを減少させることができ、製造精度を高めることができる。

図面につき詳しく説明した有利な方法ガイドでは、ボールトラックを、ジョイント内側部材の長手方向軸線に垂直に交差する回転軸線と、ジョイント内側部材に対して相対的に長手方向軸線を通って延びる半径方向平面にガイドされる中心点とを備えた回転工具によって加工することが提案される。

これに対して択一的には、ボールトラックを、ジョイント内側部材の長手方向軸線に対してほぼ半径方向に方向付けられた回転軸線を備えた回転工具によって加工し、この場合、回転軸線が、ジョイント内側部材に対して相対的に半径方向の平面でジョイント内側部材の長手方向軸線を通ってガイドされるようになっていることが可能となる。

ガイドウェブの製作に関して、ガイドウェブを、ジョイント内側部材の長手方向軸線に垂直に交差する回転軸線と、ジョイント内側部材に対して相対的に該ジョイント内側部材の長手方向軸線を通って延びる半径方向平面にガイドされる中心点とを備えた回転工具によって加工することが提案されている。なぜならば、加工面の中空形状に基づき、ここでは、ディスク工具しか使用することができず、フィンガ工具は使用することができないからである。１つの工具によって、緊締されたワークピースの回動なしに複数のガイドウェブを加工することができる可能性を提供するために、補足的な方法ガイドによれば、ガイドウェブを、ジョイント内側部材に対して相対的に付加的に該ジョイント内側部材の長手方向軸線を中心として旋回運動を実施する中心点を備えた回転工具によって加工することが提案されている。

さらに、前述した課題に相応して、本発明の第１の解決手段によれば、等速ジョイントのジョイント内側部材を加工するための装置であって、該ジョイント内側部材が、長手方向軸線を有していて、少なくとも１つのガイド面を有しており、該ガイド面によって、ジョイント内側部材が、ボールケージ内に全周にわたって傾倒運動可能にガイドされており、ジョイント内側部材が、ガイド面の全周にわたって分配された複数のボールトラックを有しており、該ボールトラックが、ガイド面を相応の複数のガイドウェブに分割しており、ボールトラック内に、トルク伝達ボールが、長手方向移動可能に保持されるようになっている形式のものにおいて、当該装置が、ジョイント内側部材のための緊締装置と、少なくとも１つのボールトラックと少なくとも１つのガイドウェブとを長手方向で同時に加工するための少なくとも２つの回転工具とを有している。

主として同じ結果に繋がる本発明の第２の解決手段では、等速ジョイントのジョイント内側部材を加工するための装置であって、該ジョイント内側部材が、長手方向軸線を有していて、少なくとも１つのガイド面を有しており、該ガイド面によって、ジョイント内側部材が、ボールケージ内に全周にわたって傾倒運動可能にガイドされており、ジョイント内側部材が、ガイド面の全周にわたって分配された複数のボールトラックを有しており、該ボールトラックが、ガイド面を相応の複数のガイドウェブに分割しており、ボールトラック内に、トルク伝達ボールが、長手方向移動可能に保持されるようになっている形式のものにおいて、当該装置が、ジョイント内側部材のための緊締装置と、少なくとも２つのボールトラックを長手方向で同時に加工するための少なくとも２つの回転工具とを有している。

さらに、同じく前述した有利な結果に繋がる本発明の別の解決手段によれば、等速ジョイントのジョイント内側部材を加工するための装置であって、該ジョイント内側部材が、長手方向軸線を有していて、少なくとも１つのガイド面を有しており、該ガイド面によって、ジョイント内側部材が、ボールケージ内に全周にわたって傾倒運動可能にガイドされており、ジョイント内側部材が、ガイド面の全周にわたって分配された複数のボールトラックを有しており、該ボールトラックが、ガイド面を相応の複数のガイドウェブに分割しており、ボールトラック内に、トルク伝達ボールが、長手方向移動可能に保持されるようになっている形式のものにおいて、当該装置が、ジョイント内側部材のための緊締装置と、少なくとも２つのガイドウェブを長手方向で同時に加工するための少なくとも２つの回転工具とを有している。

本発明によるジョイント内側部材への複数の機能面のそれぞれ同時の加工に基づき、生産性が、付与された投資コストで改善される。この場合、ジョイント内側部材のための緊締装置が、少なくともジョイント内側部材の長手方向に送るための送り手段を有しており、少なくとも２つの回転工具が、それぞれ専らジョイント内側部材の長手方向軸線に対して半径方向に送るための送り手段を有していることが提案されていると、本発明による装置を特に簡単にかつ廉価に形成することができる。この場合、補足的には、ジョイント内側部材の緊締装置が、付加的に、ジョイント内側部材の長手方向軸線を中心として緊締装置を回動調節するための調節手段を有していることが提案されている。ジョイント内側部材のための緊締装置が、ジョイント内側部材を特に軸方向で緊締するようになっていてよい。

その都度半径方向外向きへの回転工具の戻り後、ワークピースをその緊締装置内でボールトラックのピッチ角だけ回動させることができ、２つの機能面に対する次の同期的な加工ステップを、ワークピースの純粋に軸方向の送り下でかつ回転工具の純粋に半径方向の送り運動下で繰り返すことができる。択一的には、回転工具をジョイント内側部材の長方向軸線を中心として回動調節するための調節手段が設けられていてもよい。

この場合、同時に加工係合する、つまり、同時にジョイント内側部材に係合する全ての回転工具の回転軸線が、１つの共通の平面に位置していると有利である。

別の構成によれば、回転工具の回転軸線が、互いに平行な少なくとも２つの平面に位置しており、特にガイドウェブを平滑化するための工具が、第２の共通の平面に位置していることが提案される。こうして、簡単な手段によって、不変の同じ緊締装置のまま別の工具を使用することができる。この工具は、恐らくワークピースの長手方向軸線に対して１つの平面に環状配置で設けることはできない。

すでに記載したように、ボールトラックのための回転工具が、ディスク工具であり、該ディスク工具の回転軸線が、ジョイント内側部材の長手方向軸線に間隔を置いて交差していてよい。しかし、ボールトラックのための回転工具が、フィンガ工具であり、該フィンガ工具の回転軸線が、ジョイント内側部材の長手方向軸線に対してほぼ半径方向に方向付けられていてもよい。ウェブ面の回転工具には、この回転工具をディスク工具として形成することができることが当てはまる。

本発明による装置の有利な構成を認めることができる本発明による方法の有利な実施態様を図面につき以下に説明する。

図１ａには、第１の解決手段による、等速ジョイントのジョイント内側部材１１の本発明による機械的な加工形態が示してある。等速ジョイントのジョイント内側部材は、しばしばボールボスとも呼ばれる。ジョイント内側部材１１の長手方向軸線は符号Ａで示してある。この符号Ａを、使用される工具の配置および運動に対する関連付けのために引き続き繰り返して使用することにする。ジョイント内側部材１１には、全周にわたって分配された６つのボールトラック１２を認めることができる。これらのボールトラック１２は長手方向にほぼ不変の横断面を有していて、ここでは、ほぼ半円形のラウンドトラックとして形成されている。ボールトラック１２はウェブ面１３によって互いに分離される。このウェブ面１３は、ジョイント内側部材１１の部分球形の仮想ガイド面の部分面である。この部分面でジョイント内側部材１１はボールケージに対して相対的に屈曲可能にガイドされる。通常、前述したガイド面は一球帯区分である。しかし、ガイド面は中間の周方向旋削加工部によって中断されていてもよく、これによって、ガイド面が仮想ガイド面として、軸方向に互いに間隔を置いて配置された２つの球帯を形成している。両球帯の間には、ガイドしない中間領域が位置している。ガイドウェブ１３もしくはボールトラック１２の仕切り縁部には、それぞれ縁破断部１４，１５を認めることができる。この縁破断部１４，１５は、本発明による製作プロセスに対して主要な意義を有していない。長手方向軸線Ａに対して同軸的にジョイント内側部材１１は、内側の軸歯列１７を備えた貫通開口１６を有している。この貫通開口１６は、駆動する軸ピンを差し込むために設けられている。ジョイント内側部材１１への本発明による同時の工具係合では、ボールトラック１２を回転加工するための成形工具を成す第１の回転工具２１と、ガイドウェブ１３を加工するための回転成形工具を成す第２の回転工具３１とが設けられている。工具２１の回転軸線は符号Ｒ_２１で示してあり、工具３１の回転軸線は符号Ｒ_３１で示してある。それぞれ長手方向軸線Ａの方向に対して垂直に２つの軸線Ｘ_２１，Ｘ_３１が記入してある。両軸線Ｘ_２１，Ｘ_３１は長手方向軸線Ａに同じ点で交差している。両軸線Ｘ_２１，Ｘ_３１の意義については後続の図面につき説明する。一点鎖線で示した円弧状の矢印Ｐは、ジョイント内側部材１１に対して相対的な工具２１，３１の調節可能性を示している。この場合、運動中心は長手方向軸線Ａに位置している。しかし、この運動可能性はただ１つの選択を成しているに過ぎない。択一的には、ジョイント内側部材１１のための保持装置が回動調節可能に形成されていてよい。

図１ｂおよび図１ｃには、図１ａに示した方法および装置が、軸線Ａと軸線Ｘ_２１，Ｘ_３１とを通る折り曲げられた縦断面図で示してある。ジョイント内側部材１１は、長手方向軸線Ａに対して同軸的に延びる、内側歯列１７を備えた貫通開口１６を備えて認めることができる。１つのボールトラック１２は、回転工具２１に係合した状態で図示してある。１つのウェブ面１３は、回転工具３１に係合した状態で図示してある。ジョイント内側部材１１に対して相対的な工具２１，３１の運動は、ジョイント内側部材１１が、緊締軸線Ｚに対して純粋に軸方向で二重矢印Ｚ_１１の方向に走行させられるのに対して、回転工具２１，３１は、それぞれ専ら二重矢印Ｘ_１２，Ｘ_１３の方向に軸線Ｘ_２１，Ｘ_３１に沿って走行させられるように行われる。この場合、この軸線Ｘ_２１，Ｘ_３１は、緊締軸線Ｚに対して半径方向に位置する共通の平面に位置している。この場合、軸線Ｘ_２１，Ｘ_３１は、図１ｂによれば合致していて、図１ｃによれば互いに平行にずらされている。１つのボールトラック１２と１つのウェブ面１３とを完全に同時に加工した後に別のボールトラックと別のウェブ面との加工に移行するためには、工具２１，３１が緊締軸線Ｚに対して半径方向に、ジョイント内側部材１１に係合した状態から解除される方向に走行させられ、このジョイント内側部材１１が緊締軸線Ｚを中心としてボールトラック１２の一ピッチ角だけ回動させられ得る。これによって、装置の、必然的に必要となる運動・制御モードは、緊締装置の回動および方向Ｚへの緊締装置の移動ならびに半径方向軸線Ｘ_２１，Ｘ_３１に沿った回転軸線Ｒ_２１，Ｒ_３１の純粋に軸方向の移動である。

図１ｄには、異なるジョイント内側部材１１に対する図１ａに類似した方法および装置が、軸線Ａおよび軸線Ｘ_２１，Ｘ_３１を通る折り曲げられた縦断面図で示してある。ジョイント内側部材１１は、２つの部分から成る緊締装置１８に軸方向で緊締されている。ジョイント内側部材１１は、長手方向軸線Ａに対して同軸的に延びる貫通開口１６を備えて認めることができる。１つの真っ直ぐなボールトラック１２は、回転工具２１に係合した状態で図示してある。１つのウェブ面１３は、回転工具３１に係合した状態で図示してある。一点鎖線によって、ジョイント内側部材１１に対して相対的な工具２１，３１の道程が示してある。しかし、実際の運動は、ジョイント内側部材１１が、緊締軸線Ｚに対して純粋に軸方向で二重矢印Ｚ_１１の方向に走行させられるのに対して、回転工具２１，３１は、それぞれ専ら二重矢印Ｘ_１２，Ｘ_１３の方向に軸線Ｘ_２１，Ｘ_３１に沿って走行させられるように行われ、この場合、前者は、調整のためにのみ行われ、後者は、全プロセスの間に行われる。この場合、軸線Ｘ_２１，Ｘ_３１は、緊締軸線Ｚに対して半径方向に位置する共通の平面に位置している。１つのボールトラック１２と１つのウェブ面１３とを完全に同時に加工した後に別のボールトラックと別のウェブ面との加工に移行するためには、工具２１，３１が緊締軸線Ｚに対して半径方向に、ジョイント内側部材１１に係合した状態から解除される方向に走行させられ、このジョイント内側部材１１が緊締軸線Ｚを中心としてボールトラック１２の一ピッチ角だけ回動させられ得る。これによって、装置の、必然的に必要となる運動・制御モードは、緊締装置１８の回動および方向Ｚへの緊締装置１８の移動ならびに半径方向軸線Ｘ_２１，Ｘ_３１に沿った回転軸線Ｒ_２１，Ｒ_３１の純粋に軸方向の移動である。

図１ａに認めることができるように、力補償のためには、両工具２１，３１の、十分に半径方向で反対の側に位置する配置が有利である。ここに示した偶数の個数のボールトラック１２の場合には、この理想からボールトラックの半ピッチ角だけ逸脱していることが必要となる。

機械的な加工が、連続する複数のステップ、たとえばフライス削りおよび研削を要求する限り、別のセットの工具対が、図１ａの図平面に対して平行な平面に配置されてよく、これによって、ジョイント内側部材１１を全周にわたる緊締なしに純粋に軸方向の送り可能性を使用して後続の工具セットに供給することができる。この工具セット自体も、緊締軸線Ｚに対して半径方向への軸方向の送り可能性しか必要としない。

図２には、図１に示した方法の、変更された別の実施態様が示してある。この場合、図示は、同じく図１ａに類似してジョイント内側部材１１の長手方向軸線Ａを軸方向で見た形で行われている。同じ個別部材には、図１と同じ符号が付してあり、これによって、そこの説明を参照することができる。この場合、相違的および補足的には、１つのボールトラック１２に対する回転工具２１に対して付加的に、半径方向で反対の側に位置するボールトラック１２’に対する第２の回転工具２２が示してある。さらに、１つのウェブ領域１３に対する工具３１に対して付加的に、半径方向で反対の側に位置するウェブ１３’に対する同様の別の工具３２が示してある。この場合、軸線Ｘ_２１，Ｘ_３１は９０゜の角度を成しており、これによって、ジョイント内側部材１１に機械的な加工時に十分に緊締軸線Ｚに対して力バランスが存在している。すなわち、図１に示した構成と異なり、決して合成力が緊締軸線Ｚに作用していない。その他の点では、ここでも、有利には、ジョイント内側部材１１が緊締軸線Ｚに沿って移動可能であり、個々の加工過程の間の交番のために緊締軸線Ｚを中心として回動可能であるように、装置が形成されていることが当てはまるのに対して、工具２１，２２，３１，３２は、それぞれ軸線Ｚに対して半径方向に位置する個別軸線Ｘ_２１，Ｘ_２２，Ｘ_３１，Ｘ_３２の方向にしか走行可能でない。

図３には、第３の解決手段による本発明による加工形態が示してある。この場合、１つのジョイント内側部材１１が、再び長手方向軸線Ａを軸方向で見た形で示してある。同じ個別部材には、前述した図面と同じ符号が付してあり、これによって、前述した図面説明を参照することができる。この場合、本発明によれば、２つのボールトラック１２，１２’の同時の機械的な加工が２つの回転工具２１，２２によって行われる。両回転工具２１，２２は、図２に示した相応のかつ同じ形式で、半径方向で反対の側に位置するボールトラックに係合する。この場合にも、緊締軸線Ｚに沿ったジョイント内側部材１１の長手方向軸線Ａの軸方向の送りと、付加的に、その都度トラックピッチ角（ａ）だけ軸線Ｚを中心としたジョイント内側部材１１の回動可能性とが生ぜしめられる。これに対して、回転駆動される工具２１，２２は、緊締軸線Ｚに対して半径方向の二重矢印Ｘ_１２，Ｘ_１２’の方向への軸線の運動可能性しか有していない。この場合、工具２１，２２の運動軸線Ｘ_２１，Ｘ_２２は共通の平面、すなわち、特に共通の真っ直ぐな平面に位置している。この場合にも、一点鎖線で示した矢印Ｐ’により、運動中心点Ａを中心としたジョイント内側部材１１に対する工具２１，２２の相対的な調節可能性が設けられていてよい。

図４には、第４の解決手段による本発明による加工形態が示してある。この場合、１つのジョイント内側部材１１が、再び長手方向軸線Ａを軸方向で見た形で示してある。同じ個別部材には、前述した図面と同じ符号が付してあり、これによって、前述した図面説明を参照することができる。この場合、本発明によれば、２つのウェブ領域１３，１３’の同時の機械的な加工が２つの回転工具３１’，３２によって行われる。両回転工具３１’，３２は、図２に示した相応のかつ同じ形式で、半径方向で反対の側に位置するウェブ領域１３，１３’に係合する。この場合にも、緊締軸線Ｚに沿ったジョイント内側部材の長手方向軸線Ａの軸方向の送りと、付加的に、その都度トラックピッチ角（ａ）だけ軸線Ｚを中心としたジョイント内側部材の回動可能性とが生ぜしめられる。これに対して、回転駆動される工具３１’，３２は、緊締軸線Ｚに対して半径方向の二重矢印Ｘ_１３，Ｘ_１３’の方向への軸線の運動可能性しか有していない。この場合、工具３１’，３２の運動軸線Ｘ_３１’，Ｘ_３２は共通の平面、すなわち、特に共通の真っ直ぐな平面に位置している。この場合にも、一点鎖線で示した矢印Ｐ’’により、運動中心点Ａを中心としたジョイント内側部材１１に対する工具３１’，３２の相対的な調節可能性が設けられていてよい。

図５には、本発明による方法の別の実施態様が示してある。この場合、ここでは、ジョイント内側部材１１が、それぞれ対を成して互いに平行に延びる４対のボールトラック１２_１，１２_２を有している。これらのボールトラック１２_１，１２_２は、それぞれ２対の間に位置する広幅の第１のウェブ領域１３_１と、それぞれ１対の２つのトラック１２_１，１２_２の間に位置する狭幅の第２のウェブ領域１３_２とを形成している。この場合、それぞれ１対のトラック１２_１，１２_２は、トラック加工のための２つの回転工具２３，２４によって加工される。両回転工具２３，２４は共通の回転軸線Ｒ_２３を有していて、共通の保持装置２５内に回転駆動可能に保持されている。この保持装置２５の運動モードひいては工具２３，２４の運動モードは、ジョイント内側部材の長手方向軸線Ａもしくは緊締軸線Ｚに対して半径方向で半径方向半直線Ｘ_２３の方向と解釈することができる。ウェブ領域１３_１，１３_２は、その都度１つの回転工具３３によって加工される。この回転工具３３は回転軸線Ｒ_３３を有していて、保持装置３４内に回転駆動可能に収容されている。この保持装置３４の運動ひいては工具３３の運動も同じく、ジョイント内側部材１１の長手方向軸線Ａひいては緊締軸線Ｚに対して半径方向で半径方向半直線Ｘ_３３の方向に行われる。この場合にも、軸線Ｒ_２３，Ｒ_３３は、有利には共通の平面に位置している。一点鎖線で示した矢印Ｐ’’’によって、保持装置２５に対する保持装置３４の付加的な相対的な調節可能性が示してある。この調節可能性によって、緊締軸線を中心としたワークピースの回動が行われる必要なしに、保持装置３４を１つのウェブ領域１３_１の加工から（図示のように）１つのウェブ領域１３_２の加工に運動中心Ａを中心として調節することができる。２つのウェブ領域１３_１，１３_２の加工がトラック１２_１，１２_２の加工と少なくとも部分的に同時に終了した後に初めて、ワークピース１１がその緊締軸線Ｚを中心としてトラック対の間のピッチ角、すなわち、この事例では、その都度９０゜だけ回動させられる。この場合、保持装置３４は再び出発位置に戻し旋回させられる。択一的に、ワークピース１１が固く保持される場合には、運動中心Ａを中心としたワークピース１１に対して相対的な両保持装置２５，３４の一緒の調節が行われてもよい。

前述した方法の変更、たとえば２つのウェブ領域の同時の加工のための２つの工具を備えた補足的な構成も可能である。しかし、この場合、両工具が互いに異なる回転軸線を有していなければならない。

１つのボールトラックと１つのウェブ面との同時の加工による本発明による方法を示す図であり、ａ）は、ジョイント内側部材の長手方向軸線を軸方向で見た図であり、ｂ）は、第１の変化形におけるジョイント内側部材の長手方向軸線を半径方向で見た図であり、ｃ）は、第２の変化形におけるジョイント内側部材の長手方向軸線を半径方向で見た図であり、ｄ）は、別の変化形におけるジョイント内側部材の長手方向軸線を半径方向で見た図である。ジョイント内側部材の長手方向軸線を軸方向で見た、２つのボールトラックと２つのウェブ面との同時の加工による本発明による方法を示す図である。ジョイント内側部材の長手方向軸線を軸方向で見た、２つのボールトラックの同時の加工による本発明による方法の実施を示す図である。ジョイント内側部材の長手方向軸線を軸方向で見た、２つのウェブ面の同時の加工による本発明による方法の実施を示す図である。互いに平行な２つのボールトラックと１つのウェブ面との同時の加工による本発明による方法の実施を示す図である。

符号の説明

１１ジョイント内側部材、１２，１２’，１２_１，１２_２ボールトラック、１３，１３’，１３_１，１３_２ウェブ面、１４縁破断部、１５縁破断部、１６貫通開口、１７内側歯列、１８緊締装置、２１工具、２２工具、２３工具、２４工具、２５保持装置、３１，３１’ 工具、３２工具、３３工具、３４保持装置、Ａ長手方向軸線、ａトラックピッチ角、Ｐ，Ｐ’，Ｐ’’，Ｐ’’’ 矢印、Ｒ_２１回転軸線、Ｒ_２２回転軸線、Ｒ_２３回転軸線、Ｒ_３１，Ｒ_３１’ 回転軸線、Ｒ_３２回転軸線、Ｒ_３３回転軸線、Ｘ_１２，Ｘ_１２’ 二重矢印、Ｘ_１３，Ｘ_１３’ 二重矢印、Ｘ_２１軸線、Ｘ_２２軸線、Ｘ_２３半径方向半直線、Ｘ_３１，Ｘ_３１’ 軸線、Ｘ_３２軸線、Ｘ_３３半径方向半直線、Ｚ緊締軸線、Ｚ_１１二重矢印

Claims

等速ジョイントのジョイント内側部材（１１）を加工するための方法であって、該ジョイント内側部材（１１）が、長手方向軸線（Ａ）を有していて、少なくとも１つのガイド面を有しており、該ガイド面によって、ジョイント内側部材（１１）が、ボールケージ内に全周にわたって傾倒運動可能にガイドされており、ジョイント内側部材（１１）が、ガイド面の全周にわたって分配された複数のボールトラック（１２）を有しており、該ボールトラック（１２）が、ガイド面を相応の複数のガイドウェブ（１３）に分割しており、ボールトラック（１２）内に、トルク伝達ボールが、長手方向移動可能に保持されるようになっている形式のものにおいて、
それぞれ少なくとも１つのボールトラック（１２）と少なくとも１つのガイドウェブ（１３）とを少なくとも２つの回転工具（２１，３１）によって同時に機械的に加工し、ガイドウェブ（１３）を、ジョイント内側部材（１１）の長手方向軸線（Ａ）に垂直に交差する回転軸線（Ｒ）と、ジョイント内側部材（１１）に対して相対的に該ジョイント内側部材（１１）の長手方向軸線（Ａ）を通って延びる半径方向平面（Ｘ）にガイドされる中心点とを備えた回転工具（３１，３２，３３）によって加工することを特徴とする、等速ジョイントのジョイント内側部材を加工するための方法。
奇数個のボールトラック（１２）およびガイドウェブ（１３）の場合に、それぞれ１つのボールトラック（１２）と、半径方向で反対の側に位置する１つのガイドウェブ（１３）とを加工し、偶数個のボールトラック（１２）およびガイドウェブ（１３）の場合に、それぞれ１つのボールトラック（１２）と、半径方向で反対の側に位置する前記ボールトラックに隣接した１つのガイドウェブ（１３）とを同時に加工する、請求項１記載の方法。
等速ジョイントのジョイント内側部材（１１）を加工するための装置であって、該ジョイント内側部材（１１）が、長手方向軸線（Ａ）を有していて、少なくとも１つのガイド面を有しており、該ガイド面によって、ジョイント内側部材（１１）が、ボールケージ内に全周にわたって傾倒運動可能にガイドされており、ジョイント内側部材（１１）が、ガイド面の全周にわたって分配された複数のボールトラック（１２）を有しており、該ボールトラック（１２）が、ガイド面を相応の複数のガイドウェブ（１３）に分割しており、ボールトラック（１２）内に、トルク伝達ボールが、長手方向移動可能に保持されるようになっている形式のものにおいて、
当該装置が、ジョイント内側部材（１１）のための緊締装置と、少なくとも１つのボールトラック（１２）と少なくとも１つのガイドウェブ（１３）とを同時に加工するための少なくとも２つの回転工具（２１，３１）とを有しており、ガイドウェブ（１３）のための回転工具（３１，３２，３３）が、ディスク工具であり、該ディスク工具の回転軸線が、ジョイント内側部材（１１）の長手方向軸線（Ａ）に間隔を置いて垂直に交差していることを特徴とする、等速ジョイントのジョイント内側部材を加工するための装置。
少なくとも２つの回転工具（２１，３１，３２）のうち、ボールトラック（１２）を加工するための回転工具（２１）と、ガイドウェブ（１３）を加工するための工具（３１）とが、互いに反対の側に位置しており、これによって、奇数個のボールトラック（１２）およびガイドウェブ（１３）の場合に、それぞれ１つのボールトラック（１２）と、半径方向で反対の側に位置する１つのガイドウェブ（１３）とが加工されるようになっており、偶数個のボールトラック（１２）およびガイドウェブ（１３）の場合に、それぞれ１つのボールトラック（１２）と、半径方向で反対の側に位置する前記ボールトラックに隣接した１つのガイドウェブ（１３）とが、同時に加工されるようになっている、請求項３記載の装置。