JP4905300B2 - 電源システムおよびそれを備えた車両、電源システムの制御方法ならびにその制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 - Google Patents
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Description
での残存電力量が複数の蓄電装置の各々について算出され、複数の蓄電装置間における残存電力量の比率に応じて放電電力分配率が算出される。第2の演算では、許容充電電力が制限される充電状態(SOC)までの充電許容量が複数の蓄電装置の各々について算出され、複数の蓄電装置間における充電許容量の比率に応じて充電電力分配率が算出される。
好ましくは、コンバータ制御部は、負荷装置の要求電力が複数の蓄電装置の各々の許容充放電電力の範囲内のとき、複数のコンバータを交替的に動作させ、残余のコンバータをゲート遮断する。
電電力が制限される充電状態(SOC)までの残存電力量が複数の蓄電装置の各々について算出され、複数の蓄電装置間における残存電力量の比率に応じて放電電力分配率が算出される。第2の演算では、許容充電電力が制限される充電状態(SOC)までの充電許容量が複数の蓄電装置の各々について算出され、複数の蓄電装置間における充電許容量の比率に応じて充電電力分配率が算出される。
好ましくは、制御方法は、負荷装置の要求電力が複数の蓄電装置の各々の許容充放電電力の範囲内か否かを判定するステップと、要求電力が許容充放電電力の範囲内であると判定されたとき、複数のコンバータを交替的に動作させ、かつ、残余のコンバータをゲート遮断するステップとをさらに含む。
負荷装置から当該電源システムへの給電時、充電電力分配率に従って複数のコンバータが制御されるので、いずれかの蓄電装置において他の蓄電装置よりも早く充電限界に達してしまうケースが抑制される。
図1は、この発明の実施の形態1による車両の全体ブロック図である。図1を参照して、この車両100は、電源システム1と、駆動力発生部3とを備える。駆動力発生部3は、インバータ30−1,30−2と、モータジェネレータ34−1,34−2と、動力伝達機構36と、駆動軸38と、駆動ECU(Electronic Control Unit)32とを含む。
クおよび回転数が目標値となるように駆動信号PWI1,PWI2を生成し、その生成した駆動信号PWI1,PWI2をそれぞれインバータ30−1,30−2へ出力してインバータ30−1,30−2を制御する。また、駆動ECU32は、算出した車両要求パワーPsを電源システム1のコンバータECU2(後述)へ出力する。
については、種々の公知の手法を用いることができる。
ーティー比でオン/オフさせ、かつ、トランジスタQ1Aをオフ状態に維持する。トランジスタQ1Bのオン期間においては、主正母線MPLから正母線LN1A、トランジスタQ1B、インダクタL1、および配線LN1Bを順に介して、充電電流が蓄電装置6−1へ流れる。そして、トランジスタQ1Bがオン状態からオフ状態に遷移すると、インダクタL1が電流変化を妨げるように磁束を発生するので、充電電流は、ダイオードD1A、インダクタL1、および配線LN1Bを順に介して流れ続ける。一方で、電気エネルギー的にみると、主正母線MPLおよび主負母線MNLから直流電力が供給されるのはトランジスタQ1Bのオン期間だけであるので、充電電流が一定に保たれるとすると(インダクタL1のインダクタンスが十分に大きいとすると)、コンバータ8−1から蓄電装置6−1へ供給される直流電力の平均電圧は、主正母線MPLおよび主負母線MNL間の直流電圧にデューティー比を乗じた値となる。
もよい。)、蓄電装置6−1,6−2のいずれか一方において他方よりも先に許容充電電力が制限される。そうすると、その後は、その他方の蓄電装置の充電能力がまだ十分あるにも拘わらず、蓄電装置6−1,6−2の充電能力を合計した電源システム1全体としての充電能力は低下してしまう。
ここで、Aは、蓄電装置6−1の蓄電容量を示し、S1は、演算実行時の蓄電装置6−1のSOCを示す。
ここで、Bは、蓄電装置6−2の蓄電容量を示し、S2は、演算実行時の蓄電装置6−2のSOCを示す。
さらに、蓄電装置6−2において許容充電電力Win2が制限される上限値SH2に蓄電装置6−2のSOCが達するまでの蓄電装置6−2の充電許容量C2が次式によって算出される。
そして、駆動力発生部3から電源システム1への給電時、蓄電装置6−1,6−2への充電電力の分配率がC1:C2となるように蓄電装置6−1,6−2への充電を行なう。
置6−2のSOCを示す状態量SOC2を電池ECU4から受ける。そして、放電分配率算出部52は、上記(1),(2)式を用いて残存電力量R1,R2を算出し、その算出した残存電力量R1,R2の比率に応じた放電電力分配率r1:r2を切替部56へ出力する。
W02=Ps×r2/(r1+r2) …(6)
一方、電力指令生成部58は、車両要求パワーPsが負値のとき、切替部56から受ける充電電力分配率に基づいて、蓄電装置6−1,6−2の電力指令値W01,W02を次式によって算出する。
W02=Ps×c2/(c1+c2) …(8)
制限部60は、電力指令生成部58によって生成された蓄電装置6−1の電力指令値W01を許容放電電力Wout1および許容充電電力Win1の範囲内に制限し、電力指令値W1として出力する。また、制限部60は、電力指令生成部58によって生成された蓄電装置6−2の電力指令値W02を許容放電電力Wout2および許容充電電力Win2の範囲内に制限し、電力指令値W2として出力する。
車両要求パワーPsの絶対値が大きくなり、蓄電装置6−1,6−2からの放電電力が許容放電電力に制限され、または充電電力が許容充電電力に制限されると、上記の電力分配率を外れて放電または充電が行なわれる。この場合、蓄電装置6−1,6−2の放電時においては、蓄電容量の小さい蓄電装置のSOCが他方の蓄電装置よりも早く低下するので、蓄電容量の小さい蓄電装置のSOCを他方の蓄電装置のSOCよりも高めておくのがよいといえる。しかしながら、蓄電装置6−1,6−2の充電時においては、蓄電容量の
小さい蓄電装置のSOCが他方の蓄電装置よりも早く上昇するので、放電の場合とは反対に、蓄電容量の小さい蓄電装置のSOCを他方の蓄電装置のSOCよりも低めておくのがよいといえる。
正する。そして、放電電力分配率および充電電力分配率が補正されると、コンバータECU2Aは、ステップS50へ処理を移行する。
W02=Ps×{r2/(r1+r2)+Δr} …(10)
また、車両要求パワーPsが負値のとき、電力指令生成部58において電力指令値W01,W02を算出する際に次式のように補正量Δrを反映させてもよい。
W02=Ps×{c2/(c1+c2)−Δr} …(12)
以上のように、この実施の形態2においては、蓄電装置6−1,6−2間のSOCの不均衡を是正するように、蓄電装置6−1,6−2のSOC差ΔSに応じて放電電力分配率および充電電力分配率が補正される。したがって、この実施の形態2によれば、放電能力または充電能力の一方を阻害することなく、電源システム1全体としての充放電能力を最大限に発揮できる機会(期間)を最大にすることができる。
図11は、実施の形態3による車両の全体ブロック図である。図11を参照して、この車両100Aは、図1に示した実施の形態1における車両100の構成において、電源システム1に代えて電源システム1Aを備える。電源システム1Aは、電源システム1の構成において、蓄電装置6−2に代えて蓄電装置6−2Aを含み、コンバータECU2および電池ECU4に代えてそれぞれコンバータECU2Bおよび電池ECU4Aを含む。
線PL2との間に配設され、コンバータECU2Bからの信号SE2Bに応じて、蓄電部B2とコンバータ8−2との電気的な接続/切離を行なう。
量として、蓄電装置6−1,6−2Aの放電電力分配率および充電電力分配率が算出される。これにより、電源システム1A全体としての充放電能力を最大限に発揮できる機会(期間)を最大にすることができる。
ここで、A2は、蓄電部B1の蓄電容量を示し、S2Aは、演算実行時の蓄電部B1のSOCを示す。
ここで、A3は、蓄電部B2の蓄電容量を示し、S2Bは、演算実行時の蓄電部B2のSOCを示す。
そして、電源システム1Aから駆動力発生部3への給電時、蓄電装置6−1,6−2Aからの放電電力の分配率がR1:R2となるように蓄電装置6−1,6−2Aから放電を行なう。
また、蓄電部B2において許容充電電力Win2Bが制限される上限値SH2に蓄電部B2のSOCが達するまでの蓄電部B2の充電許容量C2Bが次式によって算出される。
さらに、蓄電部B1,B2のSOCのいずれもが上限値SH2に達するまでの蓄電装置6−2Aの充電許容量C2が次式によって算出される。
そして、駆動力発生部3から電源システム1Aへの給電時、蓄電装置6−1,6−2Aへの充電電力の分配率がC1:C2となるように蓄電装置6−1,6−2Aへの充電を行なう。
は等しいものとし、下限値も等しいものとしている。そして、この図15では、蓄電装置6−1および蓄電部B1,B2の各々のSOCが上限値SHから下限値SLになるまで蓄電装置6−1および蓄電部B1,B2から放電される場合について示されている。
使用し、蓄電部B2を不使用とする場合には、システムメインリレー14A,14Bをそれぞれオン,オフさせるための信号SE2A,SE2Bを生成してシステムメインリレー14A,14Bへそれぞれ出力する。一方、蓄電部B2を使用し、蓄電部B1を不使用とする場合には、システムメインリレー14A,14Bをそれぞれオフ,オンさせるための信号SE2A,SE2Bを生成してシステムメインリレー14A,14Bへそれぞれ出力する。
この実施の形態4では、車両要求パワーPsが蓄電装置6−1および蓄電部B1,B2の各々の許容放電電力および許容充電電力の範囲内にあるとき、コンバータ8−1,8−2を交互に動作させ、停止側のコンバータをゲート遮断する。これにより、コンバータにおけるスイッチング損失の低減が図られる。
々の許容充電電力(負値)よりも大きいか否かを判定する(ステップS84)。
力線」に対応し、コンバータECU2,2A〜2Cは、この発明における「制御装置」に対応する。また、放電分配率算出部52および充電分配率算出部54、ならびに放電分配率算出部52Aおよび充電分配率算出部54Aは、この発明における「分配率算出部」に対応する。さらに、切替部56、電力指令生成部58、制限部60および駆動信号生成部62、ならびに蓄電部切替部92およびコンバータ切替部94は、この発明における「コンバータ制御部」を形成する。また、さらに、補正値算出部64および補正部66,68は、この発明における「補正部」を形成する。
電力指令生成部、60 制限部、62 駆動信号生成部、64 補正値算出部、66,
68 補正部、72−1,72−2 除算部、74−1,74−2,78−1,78−2
減算部、76−1,76−2 PI制御部、80−1,80−2 変調部、92 蓄電部切替部、94 コンバータ切替部、100,100A 車両、MPL 主正母線、MNL 主負母線、PL1,PL2 正極線、NL1,NL2 負極線、C,C1,C2 平滑コンデンサ、LN1A,LN2A 正母線、LN1C,LN2C 負母線、LN1B,LN2B 配線、Q1A,Q1B,Q2A,Q2B トランジスタ、D1A,D1B,D2A,D2B ダイオード、L1,L2 インダクタ、B1,B2 蓄電部。
Claims (18)
- 負荷装置と電力を授受可能な電源システムであって、
充電可能な複数の蓄電装置と、
当該電源システムと前記負荷装置との間で電力を授受するための電力線と、
前記複数の蓄電装置に対応して設けられ、各々が対応の蓄電装置と前記電力線との間で電圧変換を行なう複数のコンバータと、
前記複数のコンバータを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記複数の蓄電装置からの放電電力の分配率を算出する第1の演算、および、前記複数の蓄電装置への充電電力の分配率を算出する第2の演算の少なくとも一方を実行する分配率算出部と、
当該電源システムから前記負荷装置への給電時に前記放電電力分配率に従って前記複数のコンバータを制御する第1の制御、および、前記負荷装置から当該電源システムへの給電時に前記充電電力分配率に従って前記複数のコンバータを制御する第2の制御の少なくとも一方を実行するコンバータ制御部とを含み、
前記第1の演算では、瞬時に出力可能な電力の最大値を示す許容放電電力が制限される充電状態までの残存電力量が前記複数の蓄電装置の各々について算出され、前記複数の蓄電装置間における前記残存電力量の比率に応じて前記放電電力分配率が算出され、
前記第2の演算では、瞬時に入力可能な電力の最大値を示す許容充電電力が制限される充電状態までの充電許容量が前記複数の蓄電装置の各々について算出され、前記複数の蓄電装置間における前記充電許容量の比率に応じて前記充電電力分配率が算出される、電源システム。 - 前記第1の演算では、前記複数の蓄電装置の各々について、現在の充電状態を示す第1の状態値から前記許容放電電力の制限が開始される充電状態を示す第2の状態値を差引いた値と対応の蓄電装置の蓄電容量とに基づいて前記残存電力量が算出され、
前記第2の演算では、前記複数の蓄電装置の各々について、前記許容充電電力の制限が開始される充電状態を示す第3の状態値から前記第1の状態値を差引いた値と対応の蓄電装置の蓄電容量とに基づいて前記充電許容量が算出される、請求項1に記載の電源システム。 - 前記制御装置は、前記複数の蓄電装置間で充電状態の不均衡を是正するように前記放電電力分配率および前記充電電力分配率を補正する補正部をさらに含む、請求項1または請求項2に記載の電源システム。
- 前記複数の蓄電装置は、第1および第2の蓄電装置から成り、
前記補正部は、前記第1の蓄電装置の充電状態を示す状態値と前記第2の蓄電装置の充電状態を示す状態値との差に応じて前記放電電力分配率および前記充電電力分配率を補正する、請求項3に記載の電源システム。 - 前記複数の蓄電装置の少なくとも1つは、互いに並列して対応のコンバータに接続される複数の蓄電部を含み、
前記第1の演算では、前記複数の蓄電部を含む蓄電装置については、前記複数の蓄電部の各々の残存電力量の和がその蓄電装置の残存電力量として算出され、
前記第2の演算では、前記複数の蓄電部を含む蓄電装置については、前記複数の蓄電部の各々の充電許容量の和がその蓄電装置の充電許容量として算出される、請求項1または請求項2に記載の電源システム。 - 前記複数の蓄電部に対応して設けられ、対応の蓄電部と前記複数の蓄電部を含む蓄電装置に対応するコンバータとの電気的な接続/切離を行なう複数のシステムメインリレーをさらに備え、
前記コンバータ制御部は、前記複数の蓄電部が規定の順序に従って使用されるとともにその使用順序を規定のタイミングで切替えるように、前記複数のシステムメインリレーの動作をさらに制御する、請求項5に記載の電源システム。 - 前記複数の蓄電部は、同時に使用される、請求項5に記載の電源システム。
- 前記コンバータ制御部は、前記負荷装置の要求電力が前記複数の蓄電装置の各々の許容充放電電力の範囲内のとき、前記複数のコンバータを交替的に動作させ、残余のコンバータをゲート遮断する、請求項5から請求項7のいずれか1項に記載の電源システム。
- 請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の電源システムと、
前記電源システムから電力の供給を受けて車両の駆動力を発生する駆動力発生部とを備える車両。 - 負荷装置と電力を授受可能な電源システムの制御方法であって、
前記電源システムは、
充電可能な複数の蓄電装置と、
当該電源システムと前記負荷装置との間で電力を授受するための電力線と、
前記複数の蓄電装置に対応して設けられ、各々が対応の蓄電装置と前記電力線との間で電圧変換を行なう複数のコンバータとを備え、
前記制御方法は、
前記複数の蓄電装置からの放電電力の分配率を算出する第1の演算、および、前記複数の蓄電装置への充電電力の分配率を算出する第2の演算の少なくとも一方を実行するステップと、
当該電源システムから前記負荷装置への給電時に前記放電電力分配率に従って前記複数のコンバータを制御する第1の制御、および、前記負荷装置から当該電源システムへの給電時に前記充電電力分配率に従って前記複数のコンバータを制御する第2の制御の少なくとも一方を実行するステップとを含み、
前記第1の演算では、瞬時に出力可能な電力の最大値を示す許容放電電力が制限される充電状態までの残存電力量が前記複数の蓄電装置の各々について算出され、前記複数の蓄電装置間における前記残存電力量の比率に応じて前記放電電力分配率が算出され、
前記第2の演算では、瞬時に入力可能な電力の最大値を示す許容充電電力が制限される充電状態までの充電許容量が前記複数の蓄電装置の各々について算出され、前記複数の蓄電装置間における前記充電許容量の比率に応じて前記充電電力分配率が算出される、電源システムの制御方法。 - 前記第1の演算では、前記複数の蓄電装置の各々について、現在の充電状態を示す第1の状態値から前記許容放電電力の制限が開始される充電状態を示す第2の状態値を差引いた値と対応の蓄電装置の蓄電容量とに基づいて前記残存電力量が算出され、
前記第2の演算では、前記複数の蓄電装置の各々について、前記許容充電電力の制限が開始される充電状態を示す第3の状態値から前記第1の状態値を差引いた値と対応の蓄電装置の蓄電容量とに基づいて前記充電許容量が算出される、請求項10に記載の制御方法。 - 前記複数の蓄電装置間で充電状態の不均衡を是正するように前記放電電力分配率および前記充電電力分配率を補正するステップをさらに含む、請求項10または請求項11に記載の制御方法。
- 前記複数の蓄電装置は、第1および第2の蓄電装置から成り、
前記補正のステップにおいて、前記第1の蓄電装置の充電状態を示す状態値と前記第2の蓄電装置の充電状態を示す状態値との差に応じて前記放電電力分配率および前記充電電力分配率が補正される、請求項12に記載の制御方法。 - 前記複数の蓄電装置の少なくとも1つは、互いに並列して対応のコンバータに接続される複数の蓄電部を含み、
前記第1の演算では、前記複数の蓄電部を含む蓄電装置については、前記複数の蓄電部の各々の前記残存電力量の和がその蓄電装置の残存電力量として算出され、
前記第2の演算では、前記複数の蓄電部を含む蓄電装置については、前記複数の蓄電部の各々の前記充電許容量の和がその蓄電装置の充電許容量として算出される、請求項10または請求項11に記載の制御方法。 - 前記電源システムは、前記複数の蓄電部に対応して設けられ、かつ、対応の蓄電部と前記複数の蓄電部を含む蓄電装置に対応するコンバータとの電気的な接続/切離を行なう複数のシステムメインリレーをさらに備え、
前記制御方法は、前記複数の蓄電部が規定の順序に従って使用されるとともにその使用順序を規定のタイミングで切替えるように、前記複数のシステムメインリレーの動作を制御するステップをさらに含む、請求項14に記載の制御方法。 - 前記複数の蓄電部は、同時に使用される、請求項14に記載の制御方法。
- 前記負荷装置の要求電力が前記複数の蓄電装置の各々の許容充放電電力の範囲内か否かを判定するステップと、
前記要求電力が前記許容充放電電力の範囲内であると判定されたとき、前記複数のコンバータを交替的に動作させ、かつ、残余のコンバータをゲート遮断するステップとをさらに含む、請求項14から請求項16のいずれか1項に記載の制御方法。 - 請求項10から請求項17のいずれか1項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
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