JP4965929B2 - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
5 転写体ベルト
26 画像センサユニット
34a,34b CMOSセンサ
50 DSP
56 ベルトモータ
159 セレクタ
154 画像比較処理部
155 速度演算処理部
156 モータ速度制御部
Claims (6)
- ベルトを介して像担持体上に形成された画像を記録材に転写する画像形成装置において、
前記ベルトを移動させるベルト移動手段と、
前記ベルト移動手段により移動させられる前記ベルトを照明する照明手段と、
前記照明手段により照明された領域の前記ベルトの表面画像を読み取る第1の画像読み取り手段と、
前記第1の画像読み取り手段とは別に設けられ、前記照明手段により照明された領域の前記ベルトの表面画像を読み取る第2の画像読み取り手段と、
前記第1の画像読み取り手段により読み取られた表面画像を送信させるための第1の信号と、前記第2の画像読み取り手段により読み取られた表面画像を送信させるための第2の信号とを、前記第1の画像読み取り手段及び前記第2の画像読み取り手段のそれぞれに交互に送信する送信手段と、
前記第1の画像読み取り手段から送信された表面画像と、前記第2の画像読み取り手段から送信された表面画像とを、所定タイミングずらして出力する出力手段と、
前記出力手段により出力された最新の表面画像と、前記最新の表面画像の直前に前記出力手段により出力された表面画像の画像比較処理を行う画像比較処理手段と、
前記画像比較処理の結果に基づき前記ベルトの移動速度を検出し、当該検出された前記ベルトの移動速度に基づき前記ベルトの目標移動速度を設定する速度検出・設定手段と、
前記速度検出・設定手段により設定された前記ベルトの目標移動速度に基づき前記ベルト移動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記画像比較処理手段は、前記最新の表面画像から設定エリアの画像をサンプリング画像として抽出するとともに、前記直前に読み取られた表面画像から前記設定エリアの画像をリファレンス画像として抽出し、前記サンプリング画像と前記リファレンス画像を比較することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記画像比較処理手段は、前記サンプリング画像と前記リファレンス画像の一致率を判断し、前記一致率が一定値未満である場合に、前記設定エリアを前記ベルトの移動方向について単位量ずらした新たなリファレンス画像を抽出し、前記一致率を再算出することを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。
- 前記速度検出・設定手段は、前記再算出された一致率が一定値以上となったときの前記新たなリファレンス画像の設定エリアと前記リファレンス画像の設定エリアのずれ量に基づき前記ベルトの移動速度を検出することを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。
- 前記速度検出・設定手段は、前記最新の表面画像及び前記直前に読み取られた表面画像をフィルタ処理することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- ベルトを介して像担持体上に形成された画像を記録材に転写する画像形成装置の制御方法において、
前記ベルトをベルト移動手段により移動させるベルト移動ステップと、
前記ベルト移動ステップにおいて移動させられる前記ベルトを照明する照明ステップと、
前記照明ステップにおいて照明された領域の前記ベルトの表面画像を第1の読み取り手段で読み取る第1の画像読み取りステップと、
前記第1の画像読み取りステップとは別に、前記照明ステップにおいて照明された領域の前記ベルトの表面画像を第2の読み取り手段で読み取る第2の画像読み取りステップと、
前記第1の画像読み取りステップにおいて読み取られた表面画像を送信させるための第1の信号と、前記第2の画像読み取りステップにおいて読み取られた表面画像を送信させるための第2の信号とを、前記第1の画像読み取り手段及び前記第2の画像読み取り手段のそれぞれに交互に送信する送信ステップと、
前記第1の画像読み取りステップにおいて送信された表面画像と、前記第2の画像読み取りステップにおいて送信された表面画像とを、所定タイミングずらして出力する出力ステップと、
前記出力ステップにおいて出力された最新の表面画像と、前記最新の表面画像の直前に前記出力ステップにおいて出力された表面画像の画像比較処理を行う画像比較処理ステップと、
前記画像比較処理の結果に基づき前記ベルトの移動速度を検出する速度検出ステップと、
前記速度検出ステップにおいて検出された前記ベルトの移動速度に基づき前記ベルトの目標移動速度を設定する速度設定ステップと、
前記速度設定ステップにおいて設定された前記ベルトの目標移動速度に基づき前記ベルト移動手段を制御する制御ステップとを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
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JP2006212053A JP4965929B2 (ja) | 2006-08-03 | 2006-08-03 | 画像形成装置及びその制御方法 |
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