JP2000194176A - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設定される像形成モードに応じた最適なレジ
ストレーション補正を自動選択して、像形成速度優先，
画質優先等のニーズに柔軟に対応したフレキシブルな画
像形成環境を構築すること。 【解決手段】 感光ドラム１ａ〜１ｄにレーザスキャナ
２ａ〜２ｄがそれぞれ形成する可視画像を搬送ベルト３
により搬送される記録媒体上に重畳転写して多重画像を
形成可能な画像形成装置において、外部装置または操作
部１０１による像形成モード設定状態に基づいて、コン
トローラ１００内のＣＰＵが、補正時間を優先する第１
のレジストレーション補正処理と補正精度を優先する第
２のレジストレーション補正処理を実行するように感光
ドラム１ａ〜１ｄに形成される各画像間のレジストレー
ションずれの補正処理を制御する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転駆動される複
数の画像担持体上に複数の画像形成部がそれぞれ形成す
る可視画像を記録体上に重畳転写して多重画像を形成可
能な画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子写真方式のカラープリンタ等
の画像形成装置においては、高速にフルカラー画像を出
力するために複数の画像形成部を搬送方向に並列配置
し、画像形成部の感光ドラム上にそれぞれ形成された異
なる色のトナー像を搬送ベルト上に保持された記録材上
に順次転写する方式が各種提案されている。

【０００３】このような複数の画像形成部を有する従来
の画像形成装置では、機械精度等の原因により、複数の
画像形成部の感光ドラムや搬送ベルトの回転むら，移動
むらが発生したり、各画像形成部の転写位置での感光ド
ラム外周面と搬送ベルトの移動量のズレが各画像形成部
毎にバラバラに発生してしまい、各画像形成部の感光ド
ラム上に形成された各色のトナー像を記録材に転写した
ときに、各色のトナー画像が一致せず、色ずれ（位置ず
れ）を生じてしまう。

【０００４】そのため、搬送ベルト上に位置合わせのた
めのパターンを形成し、このパターンの読み取り結果に
従って各色間のずれを補正する技術が従来より知られて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、画像形成装置
において、高精度にレジストレーションずれ補正を行う
ためには、レジストレーションずれ検出の精度を上げる
必要が有り、検出精度を上げるためにはレジストレーシ
ョンずれ検出に要する時間が長くなってしまうことが一
般的に知られている。

【０００６】しかし、検出時間を長くする事は、画像形
成装置において重要なパフォーマンスである像形成速度
を下げる要因となり、ユーザの不満となるといった問題
点があった。

【０００７】さらに加えて、ユーザは常に高精度なレジ
ストレーション補正を必要としている訳ではないにもか
かわらず、画像形成装置は、常に高精度なレジストレー
ション補正を実行してしまうという問題点もあった。

【０００８】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第９の発明
の目的は、回転駆動される複数の画像担持体上に複数の
画像形成部がそれぞれ形成する可視画像を記録体上に重
畳転写して多重画像を形成可能な画像形成装置におい
て、像形成モード設定状態に基づいて、補正時間を優先
する第１のレジストレーション補正処理と補正精度を優
先する第２のレジストレーション補正処理を実行するよ
うに前記複数の画像形成部により形成される各画像間の
レジストレーションずれの補正処理を制御することによ
り、設定される像形成モードに応じた最適なレジストレ
ーション補正を自動選択して、像形成（印字速度）優
先，画質優先等のニーズに柔軟に対応したフレキシブル
な画像形成環境を構築することができる画像形成装置お
よび画像形成装置の制御方法を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、複数の画像担持体（図１に示す感光ドラム１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄ）上に複数の画像形成部（図１に示すレ
ーザスキャナ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）がそれぞれ形成
する可視画像を記録体（図１に示す搬送ベルト３により
搬送される記録媒体または図示しない中間転写体）上に
重畳転写して多重画像を形成可能な画像形成装置におい
て、第１の像形成モード（通常の像形成モード）と第２
の像形成モード（特定の像形成モード）とを設定する第
１の設定手段（図１に示すＩ／Ｆ１０２を介して通信可
能に接続される図示しない外部装置または図１に示す操
作部１０１）と、前記複数の画像形成部により形成され
る各画像間のレジストレーションずれを補正する補正手
段（図１に示すコントローラ１００内のＣＰＵ１８（図
５に示す））と、前記第１の設定手段の設定状態に基づ
いて、補正時間を優先する第１のレジストレーション補
正処理と補正精度を優先する第２のレジストレーション
補正処理を実行するように前記補正手段を制御する制御
手段（図１に示すコントローラ１００内のＣＰＵ１８
（図３に示す））とを有するものである。

【００１０】本発明に係る第２の発明は、前記記録体上
に形成された所定のパターンを検出する検出手段（図１
に示す光センサ６ｐ，６ｑ）を設け、前記補正手段（図
１に示すコントローラ１００内のＣＰＵ１８（図５に示
す））は、前記記録体上に所定のパターン（図９，図１
１，図３に示す位置ずれ検出パターン）を形成するよう
に前記各画像形成部を制御し、前記制御手段（図１に示
すコントローラ１００内のＣＰＵ１８（図５に示す））
は、前記第１のレジストレーション補正処理では、検出
時間を優先して前記所定のパターンの形成処理および検
出処理を実行するように前記補正手段および前記検出手
段を制御し、前記第２のレジストレーション補正処理で
は、検出精度を優先して前記所定のパターンの形成処理
および検出処理を実行するように前記補正手段および前
記検出手段を制御するものである。

【００１１】本発明に係る第３の発明は、前記制御手段
（図１に示すコントローラ１００内のＣＰＵ１８（図５
に示す））は、前記第２のレジストレーション補正処理
においては、前記第１のレジストレーション補正処理に
おいて実行されるレジストレーションずれ量検出回数よ
りも多くレジストレーションずれ量を検出するように前
記補正手段および前記検出手段を制御するものである。

【００１２】本発明に係る第４の発明は、前記制御手段
（図１に示すコントローラ１００内のＣＰＵ１８（図５
に示す））は、前記第１のレジストレーション補正処理
においては、前記各画像担持体上の異なる複数の箇所を
介して前記記録体上にそれぞれ形成される複数のパター
ン（図９に示す位置ずれ検出パターン５０１）を前記検
出手段によりそれぞれ検出（図１０に示す感光ドラム一
周における位置ずれの推移２８）し、前記第２のレジス
トレーション補正処理においては、前記記録体上の異な
る複数の箇所にそれぞれ形成される複数のパターン（図
１１に示す位置ずれ検出パターン７０１）を前記検出手
段によりそれぞれ検出（図１２に示す搬送ベルト一周に
おける位置ずれの推移２９）するように前記補正手段お
よび前記検出手段を制御するものである。

【００１３】本発明に係る第５の発明は、前記制御手段
（図１に示すコントローラ１００内のＣＰＵ１８（図５
に示す））は、前記第１のレジストレーション補正処理
においては、前記検出手段による前記各画像担持体上の
異なる複数箇所に対応した複数のパターン検出結果を平
均化（図１０に示す感光ドラム位置ずれ平均値Ｘｔ）し
てレジストレーション補正し、前記第２のレジストレー
ション補正処理においては、前記検出手段による前記記
録体上の複数所定箇所に対応した複数のパターン検出結
果を平均化（図１２に示す搬送ベルト位置ずれ平均値Ｘ
ｔ）してレジストレーション補正するものである。

【００１４】本発明に係る第６の発明は、前記制御手段
（図１に示すコントローラ１００内のＣＰＵ１８（図５
に示す））は、前記第１の設定手段により第２の像形成
モードが設定された場合、像形成処理毎に前記第２のレ
ジストレーション補正処理を実行するものである。

【００１５】本発明に係る第７の発明は、前記第１およ
び第２のレジストレーション補正処理の実行スケジュー
ルを設定する第２の設定手段（図１に示すＩ／Ｆ１０２
を介して通信可能に接続される図示しない外部装置また
は図１に示す操作部１０１）を設け、前記制御手段（図
１に示すコントローラ１００内のＣＰＵ１８（図５に示
す））は、前記第２の設定手段の設定状態に基づいて、
前記第１または／および第２のレジストレーション補正
処理を実行するものである。

【００１６】本発明に係る第８の発明は、像形成処理枚
数に応じた料金を課金する課金手段（図１に示すコント
ローラ１００内のＣＰＵ１８（図５に示す））を設け、
前記第２の像形成モードは、前記課金手段により課金す
る課金モードとするものである。

【００１７】本発明に係る第９の発明は、複数の画像担
持体上に複数の画像形成部がそれぞれ形成する可視画像
を記録体上に重畳転写して多重画像を形成可能な画像形
成装置の制御方法において、第１の像形成モードと第２
の像形成モードを設定する設定工程（図６のステップ
（１）以前の図示しない工程）と、該像形成モード設定
状態に基づいて、補正時間を優先する第１のレジストレ
ーション補正処理と補正精度を優先する第２のレジスト
レーション補正処理を実行して前記複数の画像形成部に
より形成される各画像間のレジストレーションずれを補
正する補正工程（図６のステップ（２），（３），図７
の（１）〜（３），図８の（１）〜（３））とを有する
ものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施形態に基づい
て詳細に説明する。

【００１９】〔第１実施形態〕図１は、本発明の第１実
施形態を示す画像形成装置の概略構成を説明する図であ
り、本実施形態では、４色、即ちイエロー（Ｙ），マゼ
ンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の画像形成
部を備えたカラープリンタを一例に用いて説明する。

【００２０】図において、１ａ〜１ｄは感光ドラムであ
り、感光ドラム１ａはブラック（Ｋ），感光ドラム１ｂ
はシアン（Ｃ），感光ドラム１ｃはマゼンタ（Ｍ），感
光ドラム１ｄにはイエロー（Ｙ）の静電潜像がそれぞれ
形成される。２ａ〜２ｄはレーザスキャナで、各色成分
（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）の画像信号に応じて感光ドラム１ａ
〜１ｄ上を露光走査して感光ドラム１ａ〜１ｄ上に静電
潜像を形成する。

【００２１】また、ブラック画像形成部は、感光ドラム
１ａ，レーザスキャナ２ａ等から構成される。シアン画
像形成部は、感光ドラム１ｂ，レーザスキャナ２ｂ等か
ら構成される。マゼンタ画像形成部は、感光ドラム１
ｃ，レーザスキャナ２ｃ等から構成される。イエロー画
像形成部は、感光ドラム１ｄ，レーザスキャナ２ｄ等か
ら構成される。

【００２２】３は無端状の搬送ベルトで、図中矢印方向
に移動して、図示しない記録媒体としての用紙を各色の
画像形成部に順次搬送するとともに、各色感光ドラム１
ａ〜１ｄ上に形成されたトナー像を記録媒体に転写する
転写ベルトを兼ねるものである。４は駆動ローラで、図
示しないモータとギア等でなる駆動手段と接続されて搬
送ベルト３を駆動する。５は従動ローラで、搬送ベルト
３の移動に従って回転し、かつ搬送ベルト３に一定の張
力を付与する。６ｐ，６ｑは１対の光センサ（ＬＥＤ発
光部とフォトセンサ受光部等により構成される）で、搬
送ベルト３の両サイドに設けられ、搬送ベルト３上に形
成された位置ずれ検出用パターン（後述する図３に示す
位置ずれ検出用パターン１３ａ（１３ｃ），１３ｂ（１
３ｄ）等）を検出する。

【００２３】１００はコントローラで、光センサ６ｐ，
６ｑの位置ずれ検出用パターン検出結果に基づいて、主
走査方向の位置ずれ量を算出するとともに、該算出され
た位置ずれ量から主走査補正量を算出し、該算出された
主走査補正量に基づいて画像形成を制御する。なお、コ
ントローラ１００内のＣＰＵ１８（後述する図５に示
す）が、画像形成装置全体を統括制御する。また、１０
２はインタフェース（Ｉ／Ｆ）で、ネットワーク等の所
定の通信媒体を介して図示しないホストコンピュータ等
の外部装置と通信する。また、コントローラ１００内の
ＣＰＵ１８（後述する図５に示す）は、Ｉ／Ｆ１０２を
介してホストコンピュータ等の外部装置からの信号を受
け、ホストコンピュータ等の外部装置とプリント状況等
を通知する。

【００２４】さらに、コントローラ１００内のＣＰＵ１
８は、ホストコンピュータ等の外部装置により設定され
る通常の像形成モードと特定の像形成モード等の像形成
モードとの設定および各種設定をＩ／Ｆ１０２を介して
受け取ることができる。

【００２５】１０１は操作部で、各種キーおよび表示部
等を備え、通常の像形成モードと特定の像形成モード等
の像形成モードの設定および各種設定を行うことができ
る。

【００２６】以下、本実施形態の画像形成装置の動作に
ついて説明する。

【００２７】図示しないホストコンピュータ（パーソナ
ルコンピュータ，ワークステーション）等の外部装置か
らプリントすべきデータ（印字情報）が画像形成装置に
送られ、プリンタエンジンの方式に応じた画像処理が終
了しプリンタ可能状態となると、図示しない用紙カセッ
トから用紙が供給され搬送ベルト３に到達し、搬送ベル
ト３により用紙が各色の画像形成部に順次搬送される。

【００２８】搬送ベルト３による用紙搬送とタイミング
を合せて、各色の画像信号が各レーザスキャナ２ａ〜２
ｄに送られ、各色レーザスキャナ２ａ〜２ｄがレーザ光
を照射して各感光ドラム１ａ〜１ｄ上に静電潜像を形成
し、図示しない現像器が各感光ドラム１ａ〜１ｄ上に形
成された静電潜像をトナーで現像し、図示しない転写部
で感光ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー像を搬送ベルト３に
より搬送される用紙上に転写する。

【００２９】本実施形態で示すカラープリンタでは、イ
エロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラッ
ク（Ｋ）の順に順次画像形成される。その後、トナー像
が転写された用紙は搬送ベルト３から分離され、図示し
ない定着器で熱によってトナー像が用紙上に定着され、
外部へ排出される。

【００３０】以下、図２を参照して主走査方向の色ずれ
を説明する。

【００３１】図２は、感光ドラム上に形成される画像の
主走査方向の色ずれの一例を説明する図である。

【００３２】図において、７は本来の画像位置を示して
いる。８ａ，８ｂは色ずれが発生している場合の画像位
置を示す。なお、図２では主走査方向に色ずれがある場
合を説明するものであるが、説明のために、２つの線を
搬送方向に離して描いてある。

【００３３】図２の（ａ）は、各色の画像形成部におけ
る主走査線幅のバラツキにより発生する色ずれを示し、
光学部と感光ドラム間の距離の違い等によって発生す
る。このような色ずれは光学部がレーザスキャナの場合
に発生し易い。例えば、画像周波数を微調整（走査幅が
長い場合は、周波数を速くする。）して、走査線の長さ
を変えることよって図中の矢印方向に修正する。

【００３４】図２の（ｂ）は、各色の画像形成部におけ
る主走査方向の書出し位置の誤差により発生する色ずれ
を示す。例えば、光学部がレーザスキャナであれば、ビ
ーム検出位置からの書出しタイミングを調整することに
よって図中矢印方向に修正する。

【００３５】これら色ずれ（位置ずれ）を低減させる
為、以下、図３に示すように搬送ベルト３上に各色毎に
位置ずれ検出用パターンを形成し、搬送ベルト３の両サ
イドに設けられた１対の光センサ６ｐ，６ｑで読取り、
各色の位置ずれ量を検出する。

【００３６】以下、さらに図３を参照して、本発明の画
像形成装置における主走査方向の位置ずれを検出する位
置ずれ検出パターンの一例を説明する。

【００３７】図３は、本発明の第１実施形態を示す画像
形成装置の搬送ベルト３上に形成される位置ずれ検出パ
ターンの一例を説明する図であり、図１と同一のものに
は同一の符号を付してある。

【００３８】図において、９ａ〜９ｄと１０ａ〜１０ｄ
は基準パターンで、主走査方向の位置ずれの影響を受け
ないものである。１１ａ〜１１ｄと１２ａ〜１２ｄは検
出パターンで、主走査方向の位置ずれ量に応じ搬送方向
の検出位置が変化するもので、本例では４５度の傾きと
する。

【００３９】なお、９ａ〜１２ａに示したパターンはブ
ラック（Ｋ）、９ｂ〜１２ｂで示したパターンはシアン
（Ｃ）、９ｃ〜１２ｃで示したパターンはマゼンタ
（Ｍ）、９ｄ〜１２ｄで示したパターンはイエロー
（Ｙ）の画像形成部で形成されたものである。

【００４０】ｔｓｆ１〜ｔｓｆ４は光センサ６ｐが基準
パターン９ａ〜９ｄを検出するタイミングである。ｔｍ
ｆ１〜ｔｍｆ４は光センサ６ｐが検出パターン１１ａ〜
１１ｄを検出するタイミングである。ｔｓｒ１〜ｔｓｒ
４は光センサ６ｑが基準パターン１０ａ〜１０ｄを検出
するタイミングである。ｔｍｒ１〜ｔｍｒ４は光センサ
６ｑが基準パターン１２ａ〜１２ｄを検出するタイミン
グである。図中矢印は搬送ベルト３の移動方向を示す。
一点鎖線は光センサ６ｐ，６ｑの位置を示す。

【００４１】搬送ベルト３の移動速度をｖ〔ｍｍ／
ｓ〕、各色の基準パターンと検出パターン間の理論距離
をｓ〔ｍｍ〕とすると、主走査方向に関して、左右各々
の各色の位置ずれ量δｅｍｆ、δｅｍｒは、

【００４２】

【数１】 δｅｍｆＫ＝ｓ−ｖ×（ｔｍｆ１−ｔｓｆ１）……（１） δｅｍｆＹ＝ｓ−ｖ×（ｔｍｆ２−ｔｓｆ２）……（２） δｅｍｆＭ＝ｓ−ｖ×（ｔｍｆ３−ｔｓｆ３）……（３） δｅｍｆＣ＝ｓ−ｖ×（ｔｍｆ４−ｔｓｆ４）……（４） δｅｍｒＫ＝ｓ−ｖ×（ｔｍｒ１−ｔｓｒ１）……（５） δｅｍｒＹ＝ｓ−ｖ×（ｔｍｒ２−ｔｓｒ２）……（６） δｅｍｒＭ＝ｓ−ｖ×（ｔｍｒ３−ｔｓｒ３）……（７） δｅｍｒＣ＝ｓ−ｖ×（ｔｍｒ４−ｔｓｒ４）……（８） となり、計算結果の正負からずれ方向が、δｅｍｆから
書出し位置が、δｅｍｒ−δｅｍｆから主走査幅の誤差
が判断出来る。

【００４３】なお、主走査幅に誤差がある場合は、書出
し位置はδｅｍｆのみでなく、主走査幅補正に伴い変化
した画像周波数の変化量を加味して算出する。又、ある
色の位置を基準とするのであれば、例えばＫを基準とす
る場合、ブラック（Ｋ）以外の位置ずれ量とブラック
（Ｋ）の位置ずれ量の差を求め、求めた差の位置ずれ量
に基づいて、Ｋ以外の色の位置を補正する。

【００４４】図４は、図３に示した光センサ６ｐ，６ｑ
から出力される位置ずれ検出パターン読取り波形と位置
ずれ検出パターンの検出タイミングの決定方法を説明す
る図であり、図３に示した検出タイミング（ｔｓｆ１〜
ｔｓｆ４，ｔｓｒ１〜ｔｓｒ４，ｔｍｆ１〜ｔｍｆ４，
ｔｍｒ１〜ｔｍｒ４）を決定する具体例を示している。

【００４５】図において、１７は前記光センサ６ｐ，６
ｑから出力される位置ずれ検出パターンの読取り波形で
ある。

【００４６】（ａ）はパターンがピーク「Ｖｐ」に達し
た時点ｔａを位置ずれ検出パターンの検出タイミングと
する場合に対応し、（ｂ）は検出値が一定レベルＶｂを
越えるパターンの中心「ｔｂ２｛＝（ｔｂ３−ｔｂ１）
／２｝」を位置ずれ検出パターンの検出タイミングとす
る場合に対応し、（ｃ）はパターン検出レベルが閾値
「Ｖｔ」を越える時間「ｔｃ」を検出タイミングとする
場合に対応する。

【００４７】（ａ），（ｂ），（ｃ）どのパターン検出
方法が適切であるかは、カラープリンタの現像特性や備
えられる回路規模等のカラープリンタに要求される仕様
によって決定する。

【００４８】以下、図５を参照して図１に示したコント
ローラ１００について説明する。

【００４９】図５は、図１に示したコントローラ１００
の構成を説明するブロック図である。

【００５０】図において、２０はパターン検出部で、Ｌ
ＥＤ発光部とフォトセンサ受光部等からなる図１に示し
た光センサ６ｐ，６ｑなどから構成される。２１はＡ／
Ｄ部（アナログデジタル変換部）で、光センサ６ｐ，６
ｑ等のセンサから出力されるアナログ信号をデジタル化
する。

【００５１】２２は演算部で、Ａ／Ｄ部２１によりデジ
タル化された光センサ６ｐ，６ｑからのデータを演算処
理し、主走査位置ずれ量（主走査幅）及び補正値を算出
する。２３は画像出力部で、図示しないイエロー
（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック
（Ｋ）各色の感光ドラム，イエロー（Ｙ），マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）各色のレーザス
キャナ等により構成され、演算部２２の演算結果に従っ
て画像形成を行う。１８はＣＰＵで、ＲＯＭ２４に格納
されたプログラムに基づいて、画像形成装置全体を統括
制御するとともに、各部のタイミング調整や各種設定を
行う。

【００５２】２５はＲＡＭで、ＣＰＵ１８の作業領域と
して使用されるとともに、内部に不揮発性メモリを備
え、画像形成装置の各種設定等を格納する。１９はタイ
マで、ＣＰＵ１８の制御により、パターン検出部２０が
位置ずれパターンを検出したタイミングを計時する。ま
た、ＣＰＵ１８は、ＲＯＭに格納される位置ずれ検出用
パターンデータに基づいて画像出力部２３を制御して、
上記図３に示した位置ずれ検出パターンを搬送ベルト３
上に形成する。さらに、ＣＰＵ１８は、演算部２２の算
出結果に基づいて、画像出力部２３による主走査位置を
制御する。

【００５３】以上で説明した様な方法により色ずれ検出
用パターンの位置ずれ量を読み取り、これら各色のずれ
量に応じて前記の様な各種調整を実施している。

【００５４】以下、図６のフローチャートを参照して、
本発明の画像形成装置の像形成処理手順（印字処理手
順）について説明する。

【００５５】図６は、本発明の画像形成装置の像形成処
理手順（印字処理手順）の一例を示すフローチャートで
あり、図５に示したＣＰＵ１８がＲＯＭ２４に格納され
たプログラムに基づいて実行する。

【００５６】まず、図示しないホストコンピュータ等の
外部装置または操作部１０１により選択された像形成モ
ードが、特定の像形成モードであるか否かを判定し
（１）、特定の像形成モードが選択されていない、即ち
通常の像形成モードが選択されていると判定された場合
は、後述する図７に示すようなシーケンスに従いレジス
トレーション補正処理を行い（２）、レジストレーショ
ン補正処理終了後に、像形成動作（印字動作）を開始す
る（４）。。

【００５７】一方、ステップ（１）で、図示しないホス
トコンピュータ等の外部装置または操作部１０１により
特定の像形成モードが選択されていると判定された場合
は、後述する図８に示すようなシーケンスに従いレジス
トレーション補正処理を行い（３）。レジストレーショ
ン補正処理終了後に、像形成動作（印字動作）を開始す
る（４）。

【００５８】以下、図７，図８のフローチャートを参照
して、本発明の画像形成装置のレジストレーション補正
処理動作について説明する。

【００５９】図７は、本発明の画像形成装置の第１のレ
ジストレーション補正処理手順について説明するフロー
チャートである。

【００６０】まず、レジストレーション補正が開始され
ると、図３に示した位置ずれ検出パターンを搬送ベルト
３上に形成し、光センサ６ｐ，６ｑによって位置ずれ検
出用パターンを読み取りレジストレーションずれ量の検
出を行う（１）。

【００６１】次に、検出されたレジストレーションずれ
量が既定値以下に収まっているか、即ち補正の必要が有
るか否かを判別し（２）、必要が無い場合補正を行わず
にレジストレーション補正を終了する。

【００６２】一方、ステップ（２）で、検出されたレジ
ストレーションずれ量が既定値以下に収まっていない、
即ち補正の必要が有ると判定された場合は、それぞれの
補正すべき要因毎に補正量を算出し、その補正量に基づ
いて補正対象の補正を行い（３）、全ての補正が完了し
たらレジストレーション補正を終了する。

【００６３】以上に示したようなシーケンスに従ってレ
ジストレーション補正を行うようにコントローラ１００
内のＣＰＵ１８がＲＯＭ２４に格納されたプログラムに
基づく処理を実行する等によって管理する。

【００６４】図８は、本発明の画像形成装置の第２のレ
ジストレーション補正処理手順について説明するフロー
チャートである。

【００６５】まず、レジストレーション補正が開始され
ると、図３に示した位置ずれ検出パターンを搬送ベルト
３上に形成し、光センサ６ｐ，６ｑによって位置ずれ検
出用パターンを読み取りレジストレーションずれ量の検
出を行う（１）。

【００６６】次に、検出されたレジストレーションずれ
量が既定値以下に収まっているか、即ち補正の必要が有
るか否かを判別し（２）、必要が無い場合補正を行わず
にレジストレーション補正を終了する。

【００６７】一方、ステップ（２）で、検出されたレジ
ストレーションずれ量が既定値以下に収まっていない、
即ち補正の必要が有ると判定された場合は、それぞれの
補正すべき要因毎に補正量を算出し、その補正量に基づ
いて補正対象の補正を行い（３）、全ての補正が完了し
たら、ステップ（２）に戻り、再びレジストレーション
ずれ量の検出を行い、ずれ量が規定値以下であるかの判
別を行う（３）。

【００６８】この様なループ状のシーケンスを繰り返
し、ずれ量が規定値以下に収まった時点で、レジストレ
ーション補正を終了する。

【００６９】以上に示したようなシーケンスに従ってレ
ジストレーション補正を行うようにコントローラ１００
内のＣＰＵ（図５に示したＣＰＵ１８がＲＯＭ２４に格
納されたプログラムに基づく処理を実行する）等によっ
て管理する。

【００７０】なお、本実施形態においては搬送ベルト上
でのレジストレーションずれ検出例について説明した
が、搬送ベルトに限らず、中間転写体、あるいは感光体
上や記録紙上等レジストレーションずれ検出が可能であ
れば、どのような構成においても実施可能である。

【００７１】以上により、図７に示した検出時間を優先
する第１のレジストレーションずれ量検出処理と図８に
示した検出精度を優先する第２のレジストレーションず
れ量検出処理を実行可能であり、特定の像形成モードが
選択された時だけ検出精度を優先する第２のレジストレ
ーションずれ検出を行い、該結果に基づきレジストレー
ション補正を行うことで、通常の像形成（印字）の場合
には、必要以上の補正時間を要する事無くスループット
良く像形成を行うこと（印字画像を得ること）ができ、
特定の像形成モードを選択した場合には、より高画質な
像形成を行うこと（印字画像を得ること）ができる。

【００７２】〔第２実施形態〕上記第１実施形態では、
通常の像形成モードが選択されている場合には、レジス
トレーションずれ量の検出処理，補正処理を１回のみ行
い、特定の像形成モードが選択されている場合には、レ
ジストレーションずれ量が規定値以下のずれに収まるま
でレジストレーションずれ量の検出処理，補正処理を行
う場合について説明したが、通常の像形成モードが選択
されている場合には、感光ドラムの回転ムラの影響を除
去したレジストレーションずれ量の検出処理，補正処理
を行い、特定の像形成モードが選択されている場合に
は、感光ドラムの回転ムラの影響に加え、搬送ベルトの
速度ムラの影響をも除去したレジストレーションずれ量
の検出処理，補正処理を行うように構成してもよい。以
下、その実施形態について説明する。

【００７３】なお、第２実施形態においてはレジストレ
ーションずれ量検出の方法以外は第１実施形態と同じで
ある為説明は省略し、レジストレーションずれ量検出に
関係する箇所のみ説明を行う。

【００７４】以下、本実施形態におけるレジストレーシ
ョンずれ量検出動作について説明する。

【００７５】まず、図示しないホストコンピュータ等の
外部装置または操作部１０１により、通常の像形成モー
ドが選択されている場合は、感光ドラム１（１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄ）の回転ムラの影響を除去したレジスト
レーションずれ量を補正するように、レジストレーショ
ン補正を行う。

【００７６】前記感光ドラム１の回転ムラ（正確には回
転速度の速度ムラ）は感光ドラム軸の駆動ギヤの偏心等
の要因により発生し、通常この回転ムラの影響を除去す
る為に感光ドラム上での複数箇所でレジストレーション
ずれ検出パターン（以下、図９に示す）を形成し、これ
ら複数のパターンより得られる複数のレジストレーショ
ンずれ量を平均化し補正すべきずれ量とする。以下、こ
のレジストレーションずれ量検出について、図９，図１
０を用いて詳細に説明する。

【００７７】図９は、本発明の第２実施形態を示す画像
形成装置の搬送ベルト３上に形成される位置ずれ検出パ
ターンの一例を説明する図であり、図１と同一のものに
は同一の符号を付してある。

【００７８】図において、５０２は図３に示したパター
ン９（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）〜１２（１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄ）で構成されるパターンであり、５
０１は前記パターン５０２の各色に対応するパターンを
それぞれ感光ドラム上の複数箇所で形成し、搬送ベルト
３に転写した位置ずれ検出パターンであり、光センサ６
ｐ，６ｑにより検出される。以下、この検出結果につい
て図１０を参照して説明する。

【００７９】図１０は、図１に示した感光ドラム１（１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）の１周における位置ずれの推移
を示す特性図であり、横軸は時間に対応し、縦軸はずれ
量に対応する。なお、この特性図は、図９に示した位置
ずれ検出パターン５０１の検出結果に基づいてＣＰＵ１
８によりそれぞれ感光ドラム毎に算出されるものとす
る。

【００８０】図において、２８は感光ドラム１（１ａ，
１ｂ，１ｃ，１ｄ）一周における位置ずれの推移を表し
ており、実際には図のように正弦波状になるとは限らな
いが説明の為に簡略化してドラム一周周期の正弦波状に
位置ずれが発生するとする。また、Ｘｎは現在の位置で
あり、Ｘｔは感光ドラム位置ずれ平均値で、感光ドラム
一周における位置ずれの推移２８を平均化した値であ
る。

【００８１】図１０から分かるように感光ドラムの回転
ムラの影響を除去する為には、感光ドラム一周の位置ず
れの平均値であるＸｔの値を補正すべきずれ量とし、レ
ジストレーション補正を行えば良い。なお、この感光ド
ラムの回転ムラに対する補正は、各感光ドラム毎に行
う。

【００８２】一方、図示しないホストコンピュータ等の
外部装置または操作部１０１により、特定の像形成モー
ドが選択されている場合は、感光ドラム１（１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄ）の回転ムラの影響に加え、搬送ベルト
３の速度ムラの影響をも除去したレジストレーションず
れ量を補正するように、レジストレーション補正を行
う。

【００８３】この搬送ベルト３の回転ムラは、搬送ベル
トの厚さのムラや搬送ベルト駆動軸の駆動ギヤの偏心等
の要因により発生し、この速度ムラの影響を除去する為
に搬送ベルト上での複数箇所でレジストレーションずれ
検出パターンを形成し、これら複数のパターンより得ら
れる複数のレジストレーションずれ量を平均化し補正す
べきずれ量とする。以下、このレジストレーションずれ
量検出について、図１１，図１２を用いて詳細に説明す
る。

【００８４】図１１は、本発明の第２実施形態を示す画
像形成装置の搬送ベルト３上に形成される位置ずれ検出
パターンの一例を説明する図であり、図１と同一のもの
には同一の符号を付してある。

【００８５】図において、７０１は図９に示したパター
ン５０１の各色に対応するパターンをそれぞれ感光ドラ
ム上で繰り返し形成し、搬送ベルト３の複数箇所に順次
転写したものであり、光センサ６ｐ，６ｑにより検出さ
れる。以下、この検出結果について図１２を参照して説
明する。

【００８６】図１２は、図１に示した搬送ベルト３の１
周における位置ずれの推移を示す図であり、横軸は時間
に対応し、縦軸はずれ量に対応する。なお、この特性図
は、図１１に示した位置ずれ検出パターン７０１の検出
結果に基づいてＣＰＵ１８によりそれぞれ感光ドラム毎
に算出されるものとする。

【００８７】図において、２９は搬送ベルト一周におけ
る位置ずれの推移を表しており、実際には図のような推
移をするとは限らないが説明の為に簡略化して搬送べル
ト一周で図示した様に位置ずれが発生するとする。ま
た、Ｘｎは現在の位置であり、Ｘｔは搬送ベルト位置ず
れ平均値で、搬送ベルト一周における位置ずれの推移２
９を平均化した値である。さらに、３０は感光ドラム一
周に相当する区間を示す。

【００８８】図１２から分かるように、感光ドラム１
（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）の回転ムラに加え、搬送ベ
ルト３の速度ムラの影響を除去する為には、搬送ベルト
３の１周の位置ずれの平均値であるＸｔの値を補正すべ
きずれ量とし、レジストレーション補正を行えば良い。
なお、この感光ドラムおよび搬送ベルトの回転ムラに対
する補正は、各感光ドラム毎に行う。

【００８９】このように、特定の像形成モードが選択さ
れた場合には、通常の像形成モードが選択された場合よ
りレジストレーションずれ量の検出回数を多く行うの
で、レジストレーションずれ量の検出を精度よく行うこ
とができる。

【００９０】一方、通常の像形成モードが選択された場
合には、特定の像形成モードが選択された場合よりレジ
ストレーションずれ量の検出回数を少なく行うので、短
時間にレジストレーションずれ量を検出することができ
る。

【００９１】以上により、検出時間を優先する第１のレ
ジストレーションずれ検出処理と検出精度を優先する第
２のレジストレーションずれ検出処理を実行可能であ
り、特定の像形成モードが選択された時だけ検出精度を
優先する第２のレジストレーションずれ検出処理を行
い、該結果に基づきレジストレーション補正を行うこと
で、通常の像形成（印字）の場合には必要以上の補正時
間を要する事無く、特定の像形成モードを選択した時に
は高画質な像形成を行うこと（印字画像を得ること）が
できる。

【００９２】なお、本実施形態では、通常の像形成モー
ドが選択された場合には、感光ドラムの回転ムラの影響
を除去したレジストレーションずれ補正処理を行い、特
定の像形成モードが選択された場合には、感光ドラムの
回転ムラの影響を除去したレジストレーションずれ補正
処理に加えて、搬送ベルトの速度ムラの影響を除去した
レジストレーションずれ補正処理を行うように構成した
が、特定の像形成モードが選択された場合には、感光ド
ラムの回転ムラの影響を除去したレジストレーションず
れ補正処理は行うことなく、搬送ベルトの速度ムラの影
響を除去したレジストレーションずれ補正処理のみを行
うように構成してもよい。

【００９３】以上より、選択された像形成モードに応じ
て前記第１のレジストレーション補正処理（感光ドラム
の回転ムラの影響を除去したレジストレーションずれ補
正処理）、または前記第２のレジストレーション補正
（搬送ベルトの速度ムラの影響を除去したレジストレー
ションずれ補正処理）のいずれか一つ、あるいは両方の
レジストレーション補正処理を行うことにより、通常の
像形成（印字）の場合には必要以上の補正時間を要する
ことなく、スループットの良い像形成を行うこと（印字
画像を得ること）ができ、特定の像形成モードを選択し
た時には高画質な像形成を行うこと（印字画像を得るこ
と）ができる。

【００９４】また、本実施形態における特定の像形成モ
ードでは、搬送ベルト３の速度ムラの影響の除去につい
て説明したが、搬送ベルトを用いた画像形成装置に限ら
ず、中間転写体等を用いた画像形成装置において、上記
搬送ベルトの速度ムラに対する補正処理と同様の処理を
中間転写体等に行い、感光ドラムの周期よりも大きな周
期で発生する周期的な速度ムラの影響による位置ずれ量
誤差の除去を行う事も可能である。

【００９５】〔第３実施形態〕上記第１，第２実施形態
において、特定の像形成モードが選択されている時に
は、像形成毎（プリント毎）に前述したような第２のレ
ジストレーション補正を行う様に構成する。あるいは、
特定の像形成モードで連続像形成（連続印字）する場合
は、予め上述したレジストレーション補正を行う間隔
を、時間あるいは像形成枚数（印字枚数）等で規定する
ように構成してもよい。この場合、上記時間，像形成枚
数（印字枚数）等の規定の設定は、操作部１０１または
図示しないホストコンピュータ等の外部装置からＩ／Ｆ
１０２を介して設定し、該設定情報は、ＲＡＭ２５内の
不揮発性メモリに格納されるものとする。

【００９６】また、本発明のレジストレーションずれ量
の検出に使用するパターンは、図９，図１１，図１２に
示したパターンに限定されるものではなく、それ以外の
パターンであってもよいことはいうまでもない。

【００９７】さらに、上記第１〜３実施形態では、図示
しないホストコンピュータ等の外部装置から入力される
印字情報に基づいて画像形成を行う場合について説明し
たが、図示しない画像読み取り部より読み取られる原稿
画像情報またはデジタルカメラ等による撮像画像情報等
に基づいて画像形成するように構成してもよい。

【００９８】また、上記特定の像形成モードを、プリン
ト枚数に応じた料金（情報使用料等）を情報管理者に払
う必要の有る画像を形成（印字）するためのモードと
し、ＣＰＵ１８がＲＯＭ２４に格納されたプログラムに
基づいて、プリント枚数に応じた料金を課金して、該課
金結果を操作部１０１の表示部または図示しないホスト
コンピュータ等の外部装置に通知するように構成しても
よい。

【００９９】以上により、通常の像形成モードでは、第
１のレジストレーション補正を行うので、短時間でレジ
ストレーション補正を完了出来る。

【０１００】また、特定の像形成モードを選択した時
は、第２のレジストレーション補正を行うので、高精度
なレジストレーション補正が可能となり、高画質な出力
画像を得ることができる。

【０１０１】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記憶した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
て実行することによっても、本発明の目的が達成される
ことは言うまでもない。

【０１０２】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【０１０３】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。

【０１０４】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１０５】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１０６】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適応できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【０１０７】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、複数の画像担持体上に複数の画像形成
部がそれぞれ形成する可視画像を記録体上に重畳転写し
て多重画像を形成可能な画像形成装置において、第１の
設定手段による第１の像形成モードと第２の像形成モー
ドの設定状態に基づいて、制御手段が、補正時間を優先
する第１のレジストレーション補正処理と補正精度を優
先する第２のレジストレーション補正処理を実行するよ
うに前記複数の画像形成部により形成される各画像間の
レジストレーションずれの補正処理を制御するので、像
形成モードを設定するという簡単な操作で、最適なレジ
ストレーション補正を自動選択することができる。

【０１０９】本発明に係る第２の発明によれば、前記記
録体上に形成された所定のパターンを検出する検出手段
を設け、前記補正手段は、前記記録体上に所定のパター
ンを形成するように前記各画像形成部を制御し、前記制
御手段は、前記第１のレジストレーション補正処理で
は、検出時間を優先して前記所定のパターンの形成処理
および検出処理を実行するように前記補正手段および前
記検出手段を制御し、前記第２のレジストレーション補
正処理では、検出精度を優先して前記所定のパターンの
形成処理および検出処理を実行するように前記補正手段
および前記検出手段を制御するので、検出時間を優先し
たパターン形成，検出、または検出精度を優先したパタ
ーン形成，検出により、補正時間を優先したレジストレ
ーション補正処理または補正精度を優先したレジストレ
ーション補正処理を実現することができる。

【０１１０】本発明に係る第３の発明によれば、前記制
御手段は、前記第２のレジストレーション補正処理にお
いては、前記第１のレジストレーション補正処理におい
て実行されるレジストレーションずれ量検出回数よりも
多くレジストレーションずれ量を検出するように前記補
正手段および前記検出手段を制御するので、補正精度を
優先したレジストレーション補正処理を実現することが
できる。

【０１１１】本発明に係る第４の発明によれば、前記制
御手段は、前記第１のレジストレーション補正処理にお
いては、前記各画像担持体上の異なる複数の箇所を介し
て前記記録体上にそれぞれ形成される複数のパターンを
前記検出手段によりそれぞれ検出し、前記第２のレジス
トレーション補正処理においては、前記記録体上の異な
る複数の箇所にそれぞれ形成される複数のパターンを前
記検出手段によりそれぞれ検出するように前記補正手段
および前記検出手段を制御するので、各画像担持体の回
転ムラまたは／および記録体の回転ムラを検出して、検
出時間を優先した位置ずれ検出処理または検出精度を優
先した位置ずれ検出処理を実現することができる。

【０１１２】本発明に係る第５の発明によれば、前記制
御手段は、前記第１のレジストレーション補正処理にお
いては、前記検出手段による前記各画像担持体上の異な
る複数箇所に対応した複数のパターン検出結果を平均化
してレジストレーション補正し、前記第２のレジストレ
ーション補正処理においては、前記検出手段による前記
記録体上の複数所定箇所に対応した複数のパターン検出
結果を平均化してレジストレーション補正するので、各
画像担持体の回転ムラまたは／および記録体の回転ムラ
の影響を考慮したレジストレーション補正を行い、補正
時間を優先したレジストレーション補正処理または補正
精度を優先したレジストレーション補正処理を実現する
ことができる。

【０１１３】本発明に係る第６の発明によれば、前記制
御手段は、前記第１の設定手段により第２の像形成モー
ドが設定された場合、像形成処理毎に前記第２のレジス
トレーション補正処理を実行するので、特定の像形成モ
ードを選択した場合には、補正精度を優先したレジスト
レーション補正処理を自動選択して、高品質の出力画像
を安定して得ることができる。

【０１１４】本発明に係る第７の発明によれば、前記第
１および第２のレジストレーション補正処理の実行スケ
ジュールを設定する第２の設定手段を設け、前記制御手
段は、前記第２の設定手段の設定状態に基づいて、前記
第１または／および第２のレジストレーション補正処理
を実行するので、使用者は、補正時間を優先したレジス
トレーション補正または／および補正精度を優先したレ
ジストレーション補正の実行をスケジューリングするこ
とができる。

【０１１５】本発明に係る第８の発明によれば、像形成
処理枚数に応じた料金を課金する課金手段を設け、前記
第２の像形成モードは、前記課金手段により課金する課
金モードとするので、有料にて像形成（印字）する場合
には、自動的に補正精度を優先したレジストレーション
補正処理を実行して、高品質の出力画像を安定して得る
ことができる。

【０１１６】本発明に係る第９の発明によれば、複数の
画像担持体上に複数の画像形成部がそれぞれ形成する可
視画像を記録体上に重畳転写して多重画像を形成可能な
画像形成装置の制御方法において、第１の像形成モード
と第２の像形成モードの設定状態に基づいて、補正時間
を優先する第１のレジストレーション補正処理と補正精
度を優先する第２のレジストレーション補正処理を実行
して前記複数の画像形成部により形成される各画像間の
レジストレーションずれを補正するので、像形成モード
を設定するという簡単な操作で、最適なレジストレーシ
ョン補正処理を自動選択することができる。

【０１１７】従って、設定される像形成モードに応じた
最適なレジストレーション補正を自動選択して、像形成
速度（印字速度）優先，画質優先等のニーズに柔軟に対
応したフレキシブルな画像形成環境を構築することがで
きる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置の概
略構成を説明する図である。

【図２】感光ドラム上に形成される画像の主走査方向の
色ずれの一例を説明する図である。

【図３】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置の搬
送ベルト上に形成される位置ずれ検出パターンの一例を
説明する図である。

【図４】図３に示した光センサから出力される位置ずれ
検出パターン読取り波形と位置ずれ検出パターンの検出
タイミングの決定方法を説明する図である。

【図５】図１に示したコントローラの構成を説明するブ
ロック図である。

【図６】本発明の画像形成装置の像形成処理手順（印字
処理手順）の一例を示すフローチャートである。

【図７】本発明の画像形成装置の第１のレジストレーシ
ョン補正処理手順について説明するフローチャートであ
る。

【図８】本発明の画像形成装置の第２のレジストレーシ
ョン補正処理手順について説明するフローチャートであ
る。

【図９】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の搬
送ベルト上に形成される位置ずれ検出パターンの一例を
説明する図である。

【図１０】図１に示した感光ドラムの１周における位置
ずれの推移を示す特性図である。

【図１１】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の
搬送ベルト上に形成される位置ずれ検出パターンの一例
を説明する図である。

【図１２】図１に示した搬送ベルトの１周における位置
ずれの推移を示す図である。

【図面の簡単な説明】 【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 感光ドラム ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ レーザスキャナ ３ 搬送ベルト ６ｐ，６ｑ 光センサ １８ ＣＰＵ ２４ ＲＯＭ ２５ ＲＡＭ １００ コントローラ １０１ 操作部 １０２ インタフェース（Ｉ／Ｆ）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の画像担持体上に複数の画像形成部
   がそれぞれ形成する可視画像を記録体上に重畳転写して
   多重画像を形成可能な画像形成装置において、 第１の像形成モードと第２の像形成モードとを設定する
   第１の設定手段と、 前記複数の画像形成部により形成される各画像間のレジ
   ストレーションずれを補正する補正手段と、 前記第１の設定手段の設定状態に基づいて、補正時間を
   優先する第１のレジストレーション補正処理と補正精度
   を優先する第２のレジストレーション補正処理を実行す
   るように前記補正手段を制御する制御手段と、を有する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記記録体上に形成された所定のパター
   ンを検出する検出手段を設け、 前記補正手段は、前記記録体上に所定のパターンを形成
   するように前記各画像形成部を制御し、 前記制御手段は、前記第１のレジストレーション補正処
   理では、検出時間を優先して前記所定のパターンの形成
   処理および検出処理を実行するように前記補正手段およ
   び前記検出手段を制御し、 前記第２のレジストレーション補正処理では、検出精度
   を優先して前記所定のパターンの形成処理および検出処
   理を実行するように前記補正手段および前記検出手段を
   制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記第２のレジストレ
   ーション補正処理においては、前記第１のレジストレー
   ション補正処理において実行されるレジストレーション
   ずれ量検出回数よりも多くレジストレーションずれ量を
   検出するように前記補正手段および前記検出手段を制御
   することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記第１のレジストレ
   ーション補正処理においては、前記各画像担持体上の異
   なる複数の箇所を介して前記記録体上にそれぞれ形成さ
   れる複数のパターンを前記検出手段によりそれぞれ検出
   し、前記第２のレジストレーション補正処理において
   は、前記記録体上の異なる複数の箇所にそれぞれ形成さ
   れる複数のパターンを前記検出手段によりそれぞれ検出
   するように前記補正手段および前記検出手段を制御する
   ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記第１のレジストレ
   ーション補正処理においては、前記検出手段による前記
   各画像担持体上の異なる複数箇所に対応した複数のパタ
   ーン検出結果を平均化してレジストレーション補正し、
   前記第２のレジストレーション補正処理においては、前
   記検出手段による前記記録体上の複数所定箇所に対応し
   た複数のパターン検出結果を平均化してレジストレーシ
   ョン補正することを特徴とする請求項４記載の画像形成
   装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記第１の設定手段に
   より第２の像形成モードが設定された場合、像形成処理
   毎に前記第２のレジストレーション補正処理を実行する
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像
   形成装置。
7. 【請求項７】 前記第１および第２のレジストレーショ
   ン補正処理の実行スケジュールを設定する第２の設定手
   段を設け、 前記制御手段は、前記第２の設定手段の設定状態に基づ
   いて、前記第１または／および第２のレジストレーショ
   ン補正処理を実行することを特徴とする請求項１〜５の
   いずれかに記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 像形成処理枚数に応じた料金を課金する
   課金手段を設け、 前記第２の像形成モードは、前記課金手段により課金す
   る課金モードであることを特徴とする請求項１〜７記載
   の画像形成装置。
9. 【請求項９】 複数の画像担持体上に複数の画像形成部
   がそれぞれ形成する可視画像を記録体上に重畳転写して
   多重画像を形成可能な画像形成装置の制御方法におい
   て、 第１の像形成モードと第２の像形成モードとを設定する
   設定工程と、 該像形成モード設定状態に基づいて、補正時間を優先す
   る第１のレジストレーション補正処理と補正精度を優先
   する第２のレジストレーション補正処理を実行して前記
   複数の画像形成部により形成される各画像間のレジスト
   レーションずれを補正する補正工程と、を有することを
   特徴とする画像形成装置の制御方法。