JP4835532B2 - Image recording device - Google Patents
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Description
本発明は、記録ヘッドがキャリッジとともに所定方向へ往復動されて画像記録を行う画像記録装置に関し、特に、複数の駆動源からの出力を複数の各駆動部にそれぞれ伝達するものに関する。 The present invention relates to an image recording apparatus that records an image by reciprocating a recording head in a predetermined direction together with a carriage, and more particularly, to an apparatus that transmits outputs from a plurality of driving sources to a plurality of driving units, respectively.
入力信号に基づいてインクを噴射して被記録媒体に画像記録を行う画像記録装置として、インクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、記録ヘッドのアクチュエータにインクを導き、入力信号に応じた圧電素子、電歪素子などのアクチュエータの撓みや、発熱素子による局部的なインクの沸騰を利用してインクを加圧噴射する。 An ink jet printer is known as an image recording apparatus that records an image on a recording medium by ejecting ink based on an input signal. Inkjet printers guide ink to the actuator of the recording head, and pressurize and eject the ink by using the bending of the actuator such as a piezoelectric element and electrostrictive element according to the input signal and the local boiling of the ink by the heating element. .
インクジェットプリンタは、給紙トレイから排紙トレイへ記録用紙が搬送される過程において、記録ヘッドから被記録媒体へインクを選択的に吐出して画像記録を行う。給紙トレイから用紙搬送路への記録用紙の給送や、用紙搬送路における記録用紙の搬送は、給紙ローラや搬送ローラと称されるローラが、記録用紙に圧接して回転されることによって行われる。これらローラの駆動源としてDCモータやステッピングモータなどの所謂モータが用いられ、モータから各ローラへの駆動伝達は、ピニオンギヤやタイミングベルトなどが組み合わされた駆動伝達機構により実現される。 Ink jet printers perform image recording by selectively ejecting ink from a recording head to a recording medium in a process in which recording paper is conveyed from a paper feed tray to a paper discharge tray. The feeding of the recording paper from the paper feed tray to the paper transport path and the transport of the recording paper in the paper transport path are performed by a roller called a paper feed roller or a transport roller being rotated in pressure contact with the recording paper. Done. A so-called motor such as a DC motor or a stepping motor is used as a drive source of these rollers, and drive transmission from the motor to each roller is realized by a drive transmission mechanism in which a pinion gear, a timing belt, and the like are combined.
インクジェットプリンタに用いられる記録ヘッドにおいて、インクを吐出するノズルに気泡が生じたり異物が詰まることにより、インクの吐出不良が起こり得る。インクの吐出不良を防止又は回復するために、記録ヘッドのノズルから気泡や異物を吸引除去する手法が知られており、一般にパージと呼ばれている。パージを行うためのメンテナンスユニットは、記録ヘッドのノズルを覆うキャップやキャップ内を減圧するためのポンプなどから構成される。メンテナンスユニットにおけるポンプの駆動や、排気弁の切換を行うカムなどの駆動源としてもモータが用いられ、モータから各駆動部への駆動伝達は、前述された駆動伝達機構により実現される。 In a recording head used in an ink jet printer, ink ejection failure may occur due to bubbles or clogging of foreign matter in nozzles that eject ink. In order to prevent or recover from ink ejection failure, a method of sucking and removing bubbles and foreign matters from the nozzles of the recording head is known, and is generally called purge. A maintenance unit for purging includes a cap that covers the nozzles of the recording head, a pump for decompressing the cap, and the like. A motor is also used as a drive source for driving the pump in the maintenance unit and the cam for switching the exhaust valve, and the drive transmission from the motor to each drive unit is realized by the drive transmission mechanism described above.
従来より、駆動源であるモータから各駆動部への駆動伝達を切り換える動力伝達切換手段を有する画像記録装置が知られている。この動力伝達切換手段は、キャリッジ移動位置に応じて、各駆動部へ択一的に動力伝達する(特許文献1参照)。これによって、1つの駆動源から、例えば、画像記録の際には搬送ローラなどに駆動伝達を行い、パージの際にはメンテナンスユニットに駆動伝達を行うことができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image recording apparatus having a power transmission switching unit that switches driving transmission from a motor as a driving source to each driving unit is known. This power transmission switching means selectively transmits power to each drive unit according to the carriage movement position (see Patent Document 1). Accordingly, it is possible to transmit drive from one drive source to, for example, a conveyance roller during image recording and to transmit to a maintenance unit during purge.
特許文献1によれば、1つのLFモータ(42)の駆動を、動力伝達切換手段(100)によって複数の作動部位へ動力伝達を行う。この動力伝達切換手段(100)は、1つの切換ギヤ(102)と、間欠給紙伝動ギヤ(113)、連続給紙伝動ギヤ(114)、下段給紙用伝動ギヤ(121)及びメンテナンス用伝動ギヤ(115)の4種類の伝動ギヤとを有する。切換ギヤ(102)は、レバー部(104a)が第1、第2、第3セット部(111,112,108)にそれぞれ位置決めされることにより、その位置に対応する種類の伝動ギヤと択一的に噛合して動力伝達する。レバー部(104a)は、作動モードに対応したキャリッジ(13)の主走査方向への移動によって、その位置が変更される。なお、かっこ内の参照符号は特許文献1に示されたものである。 According to Patent Document 1, driving of one LF motor (42) is transmitted to a plurality of operating parts by a power transmission switching means (100). The power transmission switching means (100) includes one switching gear (102), an intermittent sheet feeding transmission gear (113), a continuous sheet feeding transmission gear (114), a lower stage sheet feeding transmission gear (121), and a maintenance transmission. There are four kinds of transmission gears of the gear (115). The switching gear (102) is selected from the transmission gear of the type corresponding to the position by positioning the lever portion (104a) on the first, second and third set portions (111, 112, 108), respectively. Mesh and transmit power. The position of the lever portion (104a) is changed by the movement of the carriage (13) corresponding to the operation mode in the main scanning direction. Reference numerals in parentheses are those shown in Patent Document 1.
特許文献1のように、1つのLFモータ(42)の駆動を作動モードに対応させて4種類の動力伝達に択一的に切り換える構成の制御はそれほど複雑でない。しかし、プリンタの高機能化によって、更に作動モードが増加することが考えられる。その場合、多くの作動モードに対応させて、切換ギヤを多数の伝動ギヤに択一的に噛合させる構成では、切換ギヤと各伝動ギヤとの噛合の切り換えの際に要求される面圧の解除や位相合わせのような制御が複雑になり、また、動力伝達の切り換えに要する時間が長くなるおそれがある。これに対し、駆動源としてのモータを複数として、各駆動源に対応させて複数の切換ギヤを配置する構成が考えられる。 As in Patent Document 1, control of a configuration in which driving of one LF motor (42) is selectively switched to four types of power transmission in accordance with the operation mode is not so complicated. However, it is conceivable that the number of operation modes further increases due to the higher functionality of the printer. In that case, in the configuration in which the switching gear is selectively meshed with a large number of transmission gears corresponding to many operation modes, the surface pressure required when switching the meshing between the switching gear and each transmission gear is released. And control such as phase alignment may be complicated, and the time required for switching power transmission may be increased. On the other hand, a configuration is possible in which a plurality of motors as drive sources are provided and a plurality of switching gears are arranged corresponding to each drive source.
仮に、2つのモータに対して2つの切換ギヤを設けることとすると、各切換ギヤの位置決め及び位置変更のために、前述されたレバー部(104a)と同様の部材を、2つの切換ギヤに対応させて2つ配置することとなる。そうすると、キャリッジ(13)が2つのレバー部(104a)を位置変更させることとなるから、キャリッジ(13)の2箇所に各レバー部(104a)と係合する第1係合段部(13a)及び第2係合段部(13b)をそれぞれ設ける必要があり、キャリッジ(13)が大型化し、その結果としてプリンタが大型化するという問題がある。また、各レバー部(104a)にそれぞれ弾性付勢力を与える第1付勢バネ(106a)に抗して各レバー(104a)を移動させるに十分な移動力をキャリッジ(13)に付与しなければならないので、CRモータ(24)への負荷が大きくなる。その結果、CRモータ(24)を大型化しなければならず、装置の大型化や消費電力の増大という問題が生じうる。 Assuming that two switching gears are provided for two motors, the same member as the lever part (104a) described above corresponds to the two switching gears in order to position and change the position of each switching gear. Two will be arranged. Then, since the carriage (13) changes the position of the two lever portions (104a), the first engagement step portion (13a) that engages with each lever portion (104a) at two positions of the carriage (13). And the second engaging step portion (13b) must be provided, and the carriage (13) is enlarged, resulting in a problem that the printer is enlarged. In addition, the carriage (13) must be given sufficient moving force to move each lever (104a) against the first biasing spring (106a) that applies an elastic biasing force to each lever portion (104a). As a result, the load on the CR motor (24) increases. As a result, the CR motor (24) must be increased in size, which may cause problems such as an increase in the size of the device and an increase in power consumption.
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の駆動源からの出力を複数の各駆動部へそれぞれ伝達する画像記録装置において、装置が大型化することがなく、かつキャリッジの負荷が増大することがない駆動伝達の切換手段を提供することである。 The present invention has been made in view of such a problem, and the object thereof is an image recording apparatus that transmits outputs from a plurality of drive sources to a plurality of drive units, respectively, without increasing the size of the apparatus. In addition, a drive transmission switching means that does not increase the load on the carriage is provided.
(1) 本発明にかかる画像記録装置は、記録ヘッドを搭載して所定方向へ往復動されるキャリッジと、第1駆動源からの出力に基づいて回転駆動される第1切換ギヤと、第2駆動源からの出力に基づいて回転駆動される第2切換ギヤと、少なくとも上記第1切換ギヤ又は上記第2切換ギヤのいずれか一方と噛合可能に並列に配置され、複数の各駆動部に駆動力をそれぞれ伝達するための複数の伝達ギヤと、上記第1切換ギヤ及び上記第2切換ギヤを上記キャリッジが往復動する所定方向へスライド可能に支持する支軸と、上記第1切換ギヤ及び上記第2切換ギヤを上記伝達ギヤの配置に対応した複数の駆動伝達位置のいずれかに選択的に位置決めするとともに、上記キャリッジの当接により当該キャリッジが往復動する所定方向へスライドして、上記第1切換ギヤ及び上記第2切換ギヤの駆動伝達位置を変更する位置決め部材と、上記位置決め部材を、上記キャリッジが往復動する所定方向に沿った一方向へ弾性付勢する付勢部材と、を具備する。 (1) An image recording apparatus according to the present invention includes a carriage mounted with a recording head and reciprocated in a predetermined direction, a first switching gear that is rotationally driven based on an output from a first drive source, and a second A second switching gear that is rotationally driven based on an output from the drive source and at least one of the first switching gear and the second switching gear are arranged in parallel so as to be able to mesh with each other, and are driven by a plurality of driving units. A plurality of transmission gears for transmitting force respectively, a support shaft for slidably supporting the first switching gear and the second switching gear in a predetermined direction in which the carriage reciprocates, the first switching gear, and the above The second switching gear is selectively positioned at any one of a plurality of drive transmission positions corresponding to the arrangement of the transmission gear, and the carriage is slid in a predetermined direction in which the carriage reciprocates by the carriage contact. A positioning member that changes a drive transmission position of the first switching gear and the second switching gear, and a biasing member that elastically biases the positioning member in one direction along a predetermined direction in which the carriage reciprocates; It comprises.
本画像記録装置は、記録ヘッドがキャリッジとともに往復動される際に記録ヘッドからインクが選択的に吐出されて被記録媒体に画像記録を行う。画像記録装置は、第1駆動源及び第2駆動源の2つの駆動源を有する。これらの駆動源は、被記録媒体の搬送やメンテナンス、その他の画像記録装置における複数の駆動部に駆動力を付与するためのものであり、例えば、その回転制御が異なるタイミングで行われる。第1駆動源の駆動力は、第1切換ギヤを介していずれかの伝達ギヤへ選択的に伝達される。第2駆動源の駆動力は、第2切換ギヤを介していずれかの伝達ギヤへ選択的に伝達される。第1切換ギヤ及び第2切換ギヤは、支軸に支持されて、キャリッジが往復動する所定方向へスライド可能である。 The image recording apparatus performs image recording on a recording medium by selectively ejecting ink from the recording head when the recording head is reciprocated together with the carriage. The image recording apparatus has two drive sources, a first drive source and a second drive source. These drive sources are used to apply drive force to a plurality of drive units in the conveyance and maintenance of the recording medium and other image recording apparatuses. For example, the rotation control is performed at different timings. The driving force of the first driving source is selectively transmitted to one of the transmission gears via the first switching gear. The driving force of the second driving source is selectively transmitted to one of the transmission gears via the second switching gear. The first switching gear and the second switching gear are supported by the support shaft and are slidable in a predetermined direction in which the carriage reciprocates.
位置決め部材は、第1切換ギヤ及び第2切換ギヤを複数の駆動伝達位置のいずれかに選択的に位置決めする。第1切換ギヤ及び第2切換ギヤは、複数の駆動伝達位置において対応する伝達ギヤとそれぞれ噛合する。なお、複数の駆動伝達位置は、第1切換ギヤ又は第2切換ギヤが伝達ギヤと噛合しない位置を含んでもよい。また、位置決め部材は、キャリッジが往復動する所定方向のうちの一方側へ弾性付勢されている。この一方向側への弾性付勢は、例えば1又は複数のコイルバネにより付与することができる。第1切換ギヤ及び第2切換ギヤが位置決めされる駆動伝達位置は、位置決め部材へのキャリッジの当接を入力として変更可能である。キャリッジは、付勢部材の弾性付勢力に抗して位置決め部材をスライドさせる。これに伴い、第1切換ギヤ及び第2切換ギヤの駆動伝達位置が変更される。 The positioning member selectively positions the first switching gear and the second switching gear at any one of a plurality of drive transmission positions. The first switching gear and the second switching gear respectively mesh with corresponding transmission gears at a plurality of drive transmission positions. The plurality of drive transmission positions may include a position where the first switching gear or the second switching gear does not mesh with the transmission gear. The positioning member is elastically biased toward one side in a predetermined direction in which the carriage reciprocates. This elastic urging toward one direction can be applied by, for example, one or a plurality of coil springs. The drive transmission position where the first switching gear and the second switching gear are positioned can be changed with the carriage contact with the positioning member as an input. The carriage slides the positioning member against the elastic biasing force of the biasing member. Along with this, the drive transmission positions of the first switching gear and the second switching gear are changed.
(2) 上記複数の伝達ギヤは、上記第1切換ギヤ及び上記第2切換ギヤがいずれか一つの駆動伝達位置から隣接する他の駆動伝達位置へスライドされることにより、第1切換ギヤ又は第2切換ギヤのいずれか一方と噛離する第1伝達ギヤと、第1切換ギヤ又は第2切換ギヤの他方との噛合を維持する第2伝達ギヤと、を有するものであってもよい。 (2) The plurality of transmission gears may be configured such that the first switching gear or the second switching gear is slid from any one drive transmission position to another adjacent drive transmission position. A first transmission gear that meshes with either one of the two switching gears and a second transmission gear that maintains meshing with the other of the first switching gear or the second switching gear may be included.
これにより、第1切換ギヤ及び第2切換ギヤが位置決めされる駆動伝達位置の変更に伴って、第1切換ギヤ又は第2切換ギヤの一方が第1伝達ギヤと噛離する際に、第1切換ギヤ又は第2切換ギヤの他方が第2伝達ギヤと噛合したままである。したがって、第1切換ギヤ又は第2切換ギヤの一方が第1伝達ギヤと噛離する際に、ギヤ面に生じる面圧の解除や、噛合する伝達ギヤとの位相合わせのために、第1切換ギヤ又は第2切換ギヤの一方を回転駆動させるとともに、他方を停止した状態に維持することができる。 Thereby, when one of the first switching gear or the second switching gear is engaged with the first transmission gear in accordance with the change of the drive transmission position where the first switching gear and the second switching gear are positioned, the first The other of the switching gear or the second switching gear remains engaged with the second transmission gear. Therefore, when one of the first switching gear or the second switching gear is engaged with the first transmission gear, the first switching gear is used to release the surface pressure generated on the gear surface and to adjust the phase with the meshing transmission gear. One of the gear and the second switching gear can be rotationally driven and the other can be maintained in a stopped state.
(3) 上記駆動伝達位置として、少なくとも3つの位置を有することが想定される。 (3) It is assumed that the drive transmission position has at least three positions.
(4) 上記複数の伝達ギヤとして、上記第1切換ギヤと噛離する上記第1伝達ギヤと、上記第2切換ギヤと噛離する上記第2伝達ギヤと、上記第2切換ギヤと噛離する第3伝達ギヤと、を有するものがあげられる。 (4) As the plurality of transmission gears, the first transmission gear that engages with the first switching gear, the second transmission gear that engages with the second switching gear, and the separation of the second switching gear. And a third transmission gear.
本発明によれば、第1切換ギヤ及び第2切換ギヤが、キャリッジが往復動する所定方向へスライド可能に支軸に支持され、キャリッジが位置決め部材に当接することによって、第1切換ギヤ及び第2切換ギヤを、弾性付勢力に抗して複数の駆動伝達位置のいずれかに選択的に位置決めすることとしたので、第1切換ギヤ及び第2切換ギヤが位置決めされる駆動伝達位置の変更に伴ってキャリッジに生じる負荷を小さくできる。これにより、キャリッジを往復動させる駆動源を小型化して、消費電力を低減することができる。 According to the present invention, the first switching gear and the second switching gear are supported by the support shaft so as to be slidable in a predetermined direction in which the carriage reciprocates, and the carriage contacts the positioning member. Since the two switching gears are selectively positioned at any one of the plurality of drive transmission positions against the elastic biasing force, the drive transmission position where the first switching gear and the second switching gear are positioned is changed. Accordingly, the load generated on the carriage can be reduced. As a result, the drive source for reciprocating the carriage can be miniaturized and the power consumption can be reduced.
また、本発明によれば、第1切換ギヤ及び第2切換ギヤが位置決めされる駆動伝達位置の変更に伴って、第1切換ギヤ又は第2切換ギヤの一方が第1伝達ギヤと噛離する際に、第1切換ギヤ又は第2切換ギヤの他方が第2伝達ギヤと噛合した状態に維持されるので、面圧の解除や位相合わせのために第1切換ギヤ又は第2切換ギヤの一方を回転駆動させるとともに、他方を停止した状態に維持することが可能となる。これにより、第1切換ギヤ及び第2切換ギヤの回転制御の自由度が高められ、第1駆動源及び第2駆動源の双方を回転させることなく、任意のタイミングで第1駆動源又は第2駆動源から各駆動部への駆動伝達を変更することができる。また、第1切換ギヤと第2切換ギヤの2系統の駆動の位相を同時に合わせる必要がないので、各切換ギヤの回転制御のための時間が短縮されるとともに、駆動切換の信頼性が向上する。 Further, according to the present invention, one of the first switching gear and the second switching gear is engaged with the first transmission gear in accordance with the change of the drive transmission position where the first switching gear and the second switching gear are positioned. In this case, since the other of the first switching gear or the second switching gear is maintained in mesh with the second transmission gear, one of the first switching gear or the second switching gear is used for releasing the surface pressure and adjusting the phase. Can be driven to rotate, and the other can be maintained in a stopped state. Thereby, the freedom degree of rotation control of a 1st switching gear and a 2nd switching gear is raised, and without rotating both a 1st drive source and a 2nd drive source, a 1st drive source or a 2nd at arbitrary timings. The drive transmission from the drive source to each drive unit can be changed. Further, since it is not necessary to simultaneously adjust the driving phases of the two systems of the first switching gear and the second switching gear, the time for rotation control of each switching gear is shortened and the reliability of driving switching is improved. .
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings as appropriate. In addition, this embodiment is only an example of this invention, and it cannot be overemphasized that embodiment can be changed suitably in the range which does not change the summary of this invention.
[図面の説明]
図1は、本発明の実施形態に係る複合機10の外観構成を示す斜視図である。図2は、複合機10の内部構成の概略を示す縦断面図である。図3は、プリンタ部11の主要構成を示す平面図である。図4は、駆動切換機構70付近の構成を示す部分斜視図である。図5は、第1駆動伝達位置における駆動切換機構70の構成を示す正面図である。図6は、入力レバー74及び当接部材75の構成を示す分解斜視図である。図7は、第2駆動伝達位置における駆動切換機構70の構成を示す正面図である。図8は、第3駆動伝達位置における駆動切換機構70の構成を示す正面図である。なお、各図に示される各ギヤは特に言及されない限り平歯車であり、各図において各ギヤの歯は省略されている。また、図5、図7及び図8では、キャリッジ62や記録ヘッド61、インクチューブ59、プラテン63、ベルト駆動機構46、パージ機構55などは省略されている。
[Explanation of drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a
[複合機10の概略構成]
図1及び図2に示されるように、複合機10は、下部にプリンタ部11を、上部にスキャナ部12を一体的に備えた多機能装置(MFD:Multi Function Device)であり、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。複合機10のうち、プリンタ部11が本発明にかかる画像記録装置に相当する。したがって、本発明において、プリンタ機能以外の機能は任意のものであり、例えば、スキャナ部12がなく、スキャン機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明にかかる画像記録装置が実施されてもよい。
[Schematic configuration of MFP 10]
As shown in FIGS. 1 and 2, the
プリンタ部11は、主にコンピュータなどの外部情報機器と接続されて、外部情報機器から送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、被記録媒体に画像や文書を記録する。なお、複合機10は、メモリカードなどの各種記憶媒体が装填されて、記憶媒体に記録された画像データなどを記録用紙に記録することも可能である。また、プリンタ部11に用いられる被記録媒体として、例えば、紙や樹脂シートなどがあげられる。
The
複合機10は、概ね直方体の外形であり、その正面に開口13が形成されている。開口13の内側に、給紙トレイ20及び排紙トレイ21が上下2段に設けられている。給紙トレイ20には、被記録媒体である記録用紙が収容される。給紙トレイ20が収容可能な記録用紙の大きさは、例えば、リーガルサイズ以下のA4サイズ、B5サイズ、はがきサイズなどの各種定形サイズである。給紙トレイ20に収容された記録用紙がプリンタ部11の内部へ給送されて所望の画像が記録され、排紙トレイ21へ排出される。
The
開口13の下側には給紙カセット14が配設されている。給紙カセット14には、例えば、リーガルサイズ、A4サイズ、B5サイズなどの記録用紙が収容可能である。給紙カセット14は、給紙トレイ20が収容可能な記録用紙の枚数の数倍から十倍程度の枚数の記録用紙を収容可能である。したがって、給紙カセット14には、A4サイズのように使用頻度の高い記録用紙が大量に収容される。
A
スキャナ部12は、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。図1及び図2に示すように、複合機10の上面に原稿カバー15が開閉自在に設けられている。原稿カバー15を開くと、プラテンガラス16が露出される。プラテンガラス16の下側にはイメージセンサ17が設けられている。プラテンガラス16に載置された原稿に対して、イメージセンサ17が移動しながら画像読取りを行う。また、原稿カバー15には、自動原稿搬送機構であるオート・ドキュメント・フィーダ(ADF;Auto Document Feeder)18が設けられている。このようなスキャナ部12は任意の構成なので、ここでは詳細な説明が省略される。
The
複合機10の正面上部には、操作パネル19が設けられている。操作パネル19は、複数の操作ボタンや液晶表示部から構成されている。操作ボタンは、例えば、電源のオン/オフを行う電源ボタン、画像読取りや画像記録の開始を入力するスタートボタン、動作の停止を入力するストップボタン、コピーモード、スキャナモード、ファクシミリモードなどのモード設定を行うモードボタン、画像記録条件や読取条件などの各種設定やファクシミリ番号の入力を行うテンキーなどである。複合機10は、操作パネル19からの操作指示に基づいて動作する。複合機10が外部のコンピュータに接続されている場合には、コンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバを介して送信される指示に基づいても複合機10が動作する。
An
[プリンタ部11]
図2に示されるように、給紙トレイ20の奥側に分離傾斜板22が設けられている。分離傾斜板22は、給紙トレイ20から給送された記録用紙を1枚ずつ分離して、最上位置の記録用紙のみを上方へ案内する。給紙トレイ20の上側には、給紙トレイ20に収容された記録用紙を分離傾斜板22へ向かって給送する第1給紙ローラ25が設けられている。第1給紙ローラ25は、第1アーム26の先端に軸支されている。第1給紙ローラ25は、複数のギアが噛合されてなる駆動伝達機構によってASF(Auto Sheet Feed)モータの出力が伝達されて回転する。第1給紙ローラ25が本発明における駆動部の一つに相当する。また、第1給紙ローラ25へ駆動力を付与するASFモータはDCモータであり、本発明における第2駆動源に相当する。
[Printer 11]
As shown in FIG. 2, a separation inclined
第1アーム26は、支軸26Aに回動自在に支持されて、給紙トレイ20に接離可能に上下動する。第1アーム26は、自重により又はバネなどに付勢されて給紙トレイ20に接触するように下側へ回動されており、給紙トレイ20の挿抜の際に上側へ退避可能に構成されている。第1アーム26が下側へ回動されることによって、その先端に軸支された第1給紙ローラ25が給紙トレイ20上の記録用紙に圧接する。その状態で、第1給紙ローラ25が回転されることによって、第1給紙ローラ25のローラ面と記録用紙との間の摩擦力により、最上位置の記録用紙が分離傾斜板22へ給送される。
The
分離傾斜板22から上方へ向かって延びるように第1搬送路23が形成されている。第1搬送路23は、分離傾斜板22から上方へ向かった後、複合機10の正面側へ曲がり、画像記録ユニット24を経て排紙トレイ21へ通じている。したがって、給紙トレイ20に収容された記録用紙は、第1搬送路23により下方から上方へUターンするように案内されて画像記録ユニット24に至り、画像記録ユニット24により画像記録が行われた後、排紙トレイ21に排出される。
A
第1搬送路23は、画像記録ユニット24などが配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する一対のガイド面から構成されている。例えば、複合機10の背面側の第1搬送路23の湾曲部は、第1ガイド部材27と第2ガイド部材28とが装置フレームに固定されることによって構成されている。なお、第1搬送路23において、特に第1搬送路23が曲がっている箇所には、回転コロが外側ガイド面へローラ面を露出するようにして、第1搬送路23の幅方向を軸方向として回転自在に設けられていてもよい。回転自在な各回転コロにより、第1搬送路23が曲がっている箇所において、ガイド面に摺接する記録用紙が円滑に搬送される。
The
第1搬送路23の湾曲部より搬送方向下流側には、画像記録ユニット24が設けられている。画像記録ユニット24は、記録ヘッド61を搭載して往復動するキャリッジ62を備えている。記録ヘッド61には、複合機10内において記録ヘッド61とは独立に配置されたインクカートリッジからインクチューブ59(図3参照)を通じてシアン(C)・マゼンタ(M)・イエロー(Y)・ブラック(Bk)の各色インクが供給される。キャリッジ62が往復動される間に、記録ヘッド61から各色インクが微小なインク滴として選択的に吐出されることによって、プラテン63上を搬送される記録用紙に画像記録が行われる。なお、画像記録ユニット24の詳細な構成は後述される。
An
画像記録ユニット24の上流側には、一対の搬送ローラ29及びピンチローラ30が設けられている。搬送ローラ29及びピンチローラ30は、第1搬送路23を搬送されている記録用紙を狭持してプラテン63上へ搬送する。搬送ローラ29には、LF(Line Feed)モータの出力が駆動伝達されて、所定の改行幅で間欠駆動される。ピンチローラ30は、搬送ローラ29と接離する方向に移動可能に設けられ、コイルバネによって弾性付勢されて搬送ローラ29に圧接されている。搬送ローラ29とピンチローラ30との間に記録用紙が進入すると、ピンチローラ30は、その記録用紙の厚み分だけ弾性付勢力に抗して退避し、その記録用紙を搬送ローラ29に圧接するように狭持する。これにより、搬送ローラ29の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。また、搬送ローラ29へ駆動力を付与するLFモータはDCモータであり、本発明における第1駆動源に相当する。
A pair of conveying
画像記録ユニット24の下流側には、一対の排紙ローラ31及び拍車32が設けられている。排紙ローラ31及び拍車32は、記録済みの記録用紙を狭持して排紙トレイ21へ搬送する。搬送ローラ29及び排紙ローラ31は、第1駆動源であるLFモータの出力が駆動伝達されて、所定の改行幅で間欠駆動される。搬送ローラ29及び排紙ローラ31の回転は同期されている。搬送ローラ29に設けられたロータリーエンコーダ(不図示)は、搬送ローラ29とともに回転するエンコーダディスクのパターンを光学センサで検知する。この検知信号に基づいて、第1駆動源であるLFモータの回転が制御される。なお、図2ではロータリーエンコーダが省略されている。
A pair of
拍車32は、記録済みの記録用紙と圧接するので、記録用紙に記録された画像を劣化させないようにローラ面が拍車状に凹凸されている。拍車32は、排紙ローラ31と接離する方向に移動可能に設けられ、コイルバネにより弾性付勢されて排紙ローラ31に圧接されている。排紙ローラ31と拍車32との間に記録用紙が進入すると、拍車32は、記録用紙の厚み分だけ付勢力に反して退避し、その記録用紙を排紙ローラ31に圧接するように狭持する。これにより、排紙ローラ31の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。
Since the spur 32 is in pressure contact with the recorded recording paper, the roller surface is uneven in a spur shape so as not to deteriorate the image recorded on the recording paper. The spur 32 is provided so as to be movable in a direction in which the spur 32 is brought into contact with and separated from the
図2に示されるように、第1搬送路23における画像記録ユニット24より下流側の部位と、給紙トレイ20における給紙ローラ25より上流側の部位とを結ぶように、第2搬送路33が形成されている。第2搬送路33は、画像記録ユニット23の下流側から給紙ローラ25へ向かって傾斜しながら下降する経路である。この第2搬送路33によって、画像記録ユニット24によって一方の面に画像が記録された記録用紙が給紙トレイ20上へ案内される。第2搬送路33も、第1搬送路23と同様に、所定の間隔で対向する一対のガイド面によって形成されている。
As shown in FIG. 2, the
図2に示されるように、第1搬送路23における画像記録ユニット24より下流側の部位には、第2搬送路33に対応して経路切換部34が設けられている。経路切換部34は、第1搬送路23を搬送された記録用紙を、排紙トレイ21又は第2搬送路23のいずれかへ給送する。経路切換部34は、スイッチバックローラ35、拍車36、フレーム37、及び拍車38を有する。
As shown in FIG. 2, a
第1搬送路23における第2搬送路33との接続部位より下流側には、スイッチバックローラ35及び拍車36が設けられている。記録用紙に対して片面記録を行う場合は、画像記録ユニット24によって画像記録が行われて、第1搬送路23を搬送される記録用紙は、スイッチバックローラ35及び拍車36によって排紙トレイ21へ排出される。記録用紙に対して両面記録を行う場合は、画像記録ユニット24によって一方の面に画像記録が行われて、第1搬送路23を搬送される記録用紙は、スイッチバックローラ35及び拍車36によってスイッチバック搬送される。
A
記録用紙のスイッチバック搬送に伴って、フレーム37が第2搬送路33へ向かって回動されて、拍車38が降下する。スイッチバック搬送された記録用紙は、拍車38により第2搬送路33へ案内されて、給紙トレイ20へ送られる。記録用紙の先端が給紙ローラ25に到達すると、その記録用紙は、給紙ローラ25によって再び第1搬送路23を経て画像記録ユニット24へ搬送される。その際、記録用紙は、画像記録が行われていない他方の面が記録ヘッド61に対向される。そして、両面に画像記録が行われた記録用紙は、経路切換部34によって排紙トレイ21へ排出される。
As the recording paper is switched back, the
経路切換部34におけるスイッチバックローラ35は、第1駆動源としてのLFモータの出力が駆動伝達されて回転され、搬送ローラ29と同期されている。また、経路切換部34におけるフレーム37は、第2駆動源としてのASFモータの出力が駆動伝達されて回転される。つまり、スイッチバックローラ35及びフレーム37は、本発明における複数の駆動部のうちの1つにそれぞれが相当する。
The
図2に示されるように、給紙トレイ20の下側には給紙カセット14が装填されている。給紙カセット14は上面が開口した直方体の箱形状のものであり、その内部に記録用紙が積載状態で収容される。給紙カセット14の装置奥側には、分離傾斜板39が設けられている。分離傾斜板39は、給紙カセット14から重送された記録用紙を分離して、最上位置の記録用紙のみを上方へ案内する。
As shown in FIG. 2, a
分離傾斜板39から上方へ向かって第3搬送路40が形成されている。第3搬送路40は、分離傾斜板39から上方へ向かった後、正面側へ曲がって、搬送ローラ29より搬送方向上流側において第1搬送路23に通じている。第3搬送路40は、第1搬送路23の外側ガイド面を形成する第2ガイド部材28の背面側を内側ガイド面とし、第2ガイド部材28と所定間隔を隔てられてさらに外側に配設された第3ガイド部材41とによって形成されている。給紙カセット14に収容された記録用紙は、第3搬送路40により下方から上方へUターンするように案内されて第1搬送路23に進入し、画像記録ユニット24により画像記録が行われた後、排紙トレイ21に排出される。
A
給紙カセット14の上側には、給紙カセット14に積載された記録用紙を第3搬送路40へ供給する第2給紙ローラ42が設けられている。第2給紙ローラ42は、第2アーム43の先端に軸支されている。第2給紙ローラ42は、複数のギアが噛合されてなる駆動伝達機構によって第2駆動源としてのASFモータの出力が伝達されて回転する。第2給紙ローラ42が本発明における駆動部の一つに相当する。
On the upper side of the
第2アーム43は、支軸43Aに回動自在に支持されており、給紙カセット14内部の底面に接離可能に上下動する。第2アーム43は、自重により又はバネなどに付勢されて給紙カセット14に接触するように下側へ回動されており、給紙カセット14の挿抜の際に上側へ退避可能に構成されている。第2アーム43が下側へ回動されることにより、その先端に軸支された第2給紙ローラ42が給紙カセット14内の記録用紙に圧接する。その状態で、第2給紙ローラ42が回転されることにより、第2給紙ローラ42のローラ面と記録用紙との間の摩擦力により、最上位置の記録用紙が分離傾斜板39へ給送される。記録用紙は、その先端が分離傾斜板39に当接して上方へ案内され、第3搬送路40へ送り出される。
The
[画像記録ユニット24]
図3に示されるように、第1搬送路23の上側において記録用紙の搬送方向(図3の上側から下側方向)に所定距離を隔てられて、一対のガイドレール44,45が記録用紙の搬送方向と直交する方向(図3の左右方向)に延設されている。ガイドレール44,45は、プリンタ部11の筐体内に設けられて、プリンタ部11を構成する各部材を支持するフレームの一部を構成している。キャリッジ62は、ガイドレール44,45を跨ぐように載置されて、ガイドレール44,45上を記録用紙の搬送方向と直交する方向にスライド可能である。
[Image recording unit 24]
As shown in FIG. 3, a pair of
記録用紙の搬送方向上流側に配設されたガイドレール44は、第1搬送路23の幅方向(図3の左右方向)の長さがキャリッジ62の往復動範囲より長い平板状のものである。記録用紙の搬送方向下流側に配設されたガイドレール45は、第1搬送路23の幅方向の長さがガイドレール44とほぼ同じ長さの平板状のものである。キャリッジ62における搬送方向上流側の端部がガイドレール44上に載置され、下流側の端部がガイドレール45上に載置されて、ガイドレール44,45の長手方向に沿ってキャリッジ62が摺動される。ガイドレール45における搬送方向上流側の縁部45Aは、上方へ向かって略直角に曲折されている。ガイドレール44,45に担持されたキャリッジ62は、縁部45Aをローラ対などの狭持部材により摺動可能に狭持している。これにより、キャリッジ62は、記録用紙の搬送方向に対して位置決めされ、且つ、記録用紙の搬送方向と直交する方向に摺動可能になる。
The
ガイドレール45の上面には、ベルト駆動機構46が配設されている。ベルト駆動機構46は、第1搬送路23の幅方向の両端付近にそれぞれ設けられた駆動プーリ47と従動プーリ48との間に、内側に歯が設けられた無端環状のベルト49が張架されてなるものである。駆動プーリ47の軸にはCRモータ(不図示)から駆動力が入力され、駆動プーリ47の回転によりベルト49が周運動する。なお、ベルト49は無端環状のもののほか、有端のベルトの両端部をキャリッジ62に固着するものを用いてもよい。
A
キャリッジ62は、その底面側においてベルト49に固着されている。したがって、CRモータによるベルト49の周運動に基づいて、キャリッジ62が縁部45を基準としてガイドレール44,45上を往復動する。このようなキャリッジ62に記録ヘッド61が搭載されて、記録ヘッド61が、第1搬送路23の幅方向を所定方向として往復動される。
The
ガイドレール44には、リニアエンコーダ(不図示)のエンコーダストリップ50が配設されている。エンコーダストリップ50は、透明な樹脂からなる帯状のものである。ガイドレール44の幅方向(キャリッジ62の往復動方向)の両端には、その上面から起立するように一対の支持部51,52が形成されている。エンコーダストリップ50は、その両端部が支持部51,52に係止されて、縁部45に沿って架設されている。
The
エンコーダストリップ50には、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、等ピッチで長手方向に交互に配置されたパターンが記されている。キャリッジ62の上面のエンコーダストリップ50に対応する位置には、透過型センサである光学センサ53が設けられている。光学センサ53は、キャリッジ62とともにエンコーダストリップ50の長手方向に沿って往復動し、その往復動の際にエンコーダストリップ50のパターンを検知する。記録ヘッド61には、インクの吐出を制御するヘッド制御基板が設けられている。ヘッド制御基板は、光学センサ53の検知信号に基づくパルス信号を出力し、このパルス信号に基づいてキャリッジ62の位置が判断されて、CRモータの回転駆動が制御される。なお、図3では、キャリッジ62に搭載されたヘッド制御基板はカバーで覆われており、図に現れていない。
The
図2及び図3に示されるように、第1搬送路23の下側には、記録ヘッド61と対向してプラテン63が配設されている。プラテン63は、キャリッジ62の往復動範囲のうち、記録用紙が通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン63の幅は、搬送可能な記録用紙の最大幅より十分に大きいので、第1搬送路23を搬送される記録用紙における幅方向の両端は常にプラテン63上を通過する。
As shown in FIGS. 2 and 3, a
図3に示されるように、プラテン63における幅方向の両側のうち、一方にはパージ機構55が配設され、他方には廃インクトレイ56が配設されている。パージ機構55は、記録ヘッド61のノズルから気泡や異物を吸引除去するものである。パージ機構55は、記録ヘッド61のノズルを覆うノズルキャップ57と、記録ヘッド61の排気口を覆う排気キャップ58とを有する。ノズルキャップ57及び排気キャップ58は、公知のリフトアップ機構によって上下動されて記録ヘッド61と接離する。図3には現れていないが、パージ機構55は、さらに吸引ポンプを有する。吸引ポンプは、ノズルキャップ57及び排気キャップ58と接続されており、吸引ポンプが動作されることによって、ノズルキャップ57及び排気キャップ58の内部が負圧にされる。ノズルキャップ57及び排気キャップ58が記録ヘッド61と接触してノズル及び排気口をそれぞれ覆った状態において吸引ポンプが作動されると、記録ヘッド61から気泡や異物が吸引除去される。パージ機構55における吸引ポンプは、第1駆動源であるLFモータの出力が駆動伝達されることによって動作される。また、パージ機構55におけるリフトアップ機構は、第2駆動源であるASFモータの出力が駆動伝達されることによって動作される。つまり、パージ機構55における吸引ポンプ及びリフトアップ機構が、本発明における複数の駆動部の一つにそれぞれ相当する。
As shown in FIG. 3, a
廃インクトレイ56は、フラッシングと呼ばれる記録ヘッド61からのインクの空吐出を受けるためのものである。廃インクトレイ56内にはインク吸収材としてフェルトが敷設されており、フラッシングされたインクは、このフェルトに吸収されて保持される。このようにパージ機構55及び廃インクトレイ56が用いられて、記録ヘッド61内の気泡や混色インクの除去、乾燥防止などのメンテナンスが行われる。
The
各図には示されていないが、プリンタ部11には、カートリッジ装着部が設けられ、各種インクを貯蔵するインクカートリッジが装着される。カートリッジ装着部からキャリッジ62へは、各色インクに対応した複数本のインクチューブ59が引き回されている。キャリッジ62に搭載された記録ヘッド61には、各インクチューブ59を通じて、カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジから各色インクが供給される。インクチューブ59は、合成樹脂製のチューブであり、キャリッジ62の往復動に追従して撓む可撓性を有する。
Although not shown in each figure, the
図示されていない制御部を構成するメイン基板から記録ヘッド61のヘッド制御基板へはフラットケーブル60を通じて記録用信号などの伝送が行われる。なお、メイン基板は装置正面側(図3手前側)に配設されており、図3には現れていない。フラットケーブル60は、電気信号を伝送する複数本の導電線をポリエステルフィルムなどの合成樹脂フィルムで覆って絶縁した薄帯状のものであり、メイン基板とヘッド制御基板とを電気的に接続している。フラットケーブル60は、キャリッジ62の往復動に追従して撓む可撓性を有する。
A recording signal or the like is transmitted through the
[駆動切換機構70]
以下、2つのモータ(LFモータとASFモータ)から第1給紙ローラ25、パージ機構55、第2給紙ローラ42への駆動切換機構70について説明する。駆動切換機構70は、ガイドレール44,45などにより構成されるフレームの右側(図2における右側)に配置されて、2つのモータ(LFモータとASFモータ)から独立に出力される2系統の駆動を、各駆動部へそれぞれ択一的に伝達するものである。
[Drive switching mechanism 70]
Hereinafter, the
2つのモータ(LFモータとASFモータ)は各図には現れていないが、一方のLFモータの出力は、搬送ローラ29の一端(図3における左側)に入力される。搬送ローラ29の他端(図3における右側)には第1駆動ギヤ(不図示)が搬送ローラ29と同軸かつ一体に回転するように設けられている。この第1駆動ギヤに第1切換ギヤ71が噛合されて、第1切換ギヤ71がLFモータの出力に基づいて回転駆動される。第1切換ギヤ71を回転駆動するための一方のLFモータが、本発明における第1駆動源に相当する。第1駆動ギヤの厚みは、第1切換ギヤ71のスライド範囲に対して十分に厚いので、第1切換ギヤ71のスライド範囲において第1切換ギヤ71と第1駆動ギヤとは常時噛合される。第1切換ギヤ71の軸線は、第1駆動ギヤの軸線と平行であり、第1切換ギヤ71は第1駆動ギヤに対して平行移動可能である。第1駆動ギヤの軸線方向の厚みは、第1切換ギヤ71の移動範囲に対応されており、第1切換ギヤ71の移動範囲において、第1駆動ギヤと第1切換ギヤ71の噛合は維持される。
Although two motors (LF motor and ASF motor) do not appear in each figure, the output of one LF motor is input to one end (left side in FIG. 3) of the
他方のASFモータは、駆動切換機構70付近に配置されて、その出力軸から第2駆動ギヤ(不図示)を介して第2切換ギヤ72に出力が伝達されて、第2切換ギヤ72が回転駆動される。第2切換ギヤ72を回転駆動するための他方のASFモータが、本発明における第2駆動源に相当する。第2駆動ギヤの厚みは、第2切換ギヤ72のスライド範囲に対して十分に厚いので、第2切換ギヤ72のスライド範囲において、第2切換ギヤ72と第2駆動ギヤとは常時噛合される。第2切換ギヤ72の軸線は、第2駆動ギヤの軸線と平行であり、第2切換ギヤ72は第2駆動ギヤに対して平行移動可能である。第2駆動ギヤの軸線方向の厚みは、第2切換ギヤ72の移動範囲に対応されており、第2切換ギヤ72の移動範囲において、第2駆動ギヤと第2切換ギヤ72の噛合は維持される。
The other ASF motor is disposed in the vicinity of the
図5に示されるように、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72は、1本の支軸73に軸線方向にスライド可能に軸支されている。第1切換ギヤ71は、装置の外側(図5における右側)に配置され、第2切換ギヤ72は装置の内側(図5における左側)に配置されている。支軸73は、フレームにより水平方向に支持されている。支軸73の軸方向(図5における左右方向)は、キャリッジ62が往復動する方向と一致する。この支軸73を第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72がスライド移動されることにより、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72と後述される第1〜3伝達ギヤ101,102,103との噛合が選択される。
As shown in FIG. 5, the
支軸73には、第1切換ギヤ71よりキャリッジ62の往復動方向外側(図5における右側)に、入力レバー74及び当接部材75がそれぞれスライド移動可能に設けられている。この入力レバー74及び当接部材75と、後述されるレバーガイド83とによって、本発明にかかる位置決め部材が実現されている。
An
図6に示されるように、入力レバー74は、支軸73に外嵌される円筒軸76と、円筒軸76から径方向に突設されたレバー77とを有する。円筒軸76は、支軸73に外嵌されて軸線方向にスライド自在且つ回転自在である。つまり、レバー77は、支軸73の軸線方向にスライドさせることができ、また、支軸73回りに回転させることができる。レバー77の基端付近にはリブ78が円筒軸76の軸線方向に延設されている。
As shown in FIG. 6, the
当接部材75は、入力レバー74の円筒軸76に外嵌される円筒軸79と、円筒軸79から径方向にY字状に突設されたスライドガイド80とを有する。円筒軸79は、入力レバー74の円筒軸76に外嵌されて軸線方向にスライド自在且つ回転自在である。円筒軸79の入力レバー74側の端部には、端面から軸線回りを螺旋状に進むガイド面81が、円筒軸79の一部が切り欠かれるようにして形成されている。ガイド面81は、Y字状のスライドガイド80に対応する範囲に形成されている。円筒軸79の反対側の端部82はテーパ状に縮径されている。端部82は、その内径が入力レバー74の円筒軸76の外径より小さくなるように縮径されている。これにより、円筒軸76に対する円筒軸79の外嵌位置が規制される。
The
スライドガイド80は、レバーガイド83を跨ぐY字形状である。スライドガイド80がレバーガイド83に当接することにより、当接部材75が入力レバー74の円筒軸76回りに回転することが規制される。これにより、当接部材75は、入力レバー74の円筒軸76に対して所定の回転姿勢を維持して軸線方向にスライドされる。
The
当接部材75のガイド面81は、入力レバー74のリブ78に当接される。図には示されていないが、当接部材75は、支軸73の軸線方向に伸縮するコイルバネにより入力レバー74側(図5における矢印84)へ付勢されている。第2切換ギヤ72は、支軸73の軸線方向に伸縮する別のコイルバネにより入力レバー74側(図5における矢印85)へ付勢されている。第2切換ギヤ72を介在させて、第1切換ギヤ71も、同じコイルバネによって入力レバー74側へ付勢される。つまり、第2切換ギヤ72と当接部材75とは、相反する方向へ付勢する2つのコイルバネにより、第1切換ギヤ71及び入力レバー74を介在させて互いに接近する方向へ付勢されている。これにより、第2切換ギヤ72、第1切換ギヤ71、入力レバー74及び当接部材75は、支軸73において相互に当接されて一体となる。当接部材75を付勢するコイルバネの付勢力(矢印84)は、第2切換ギヤ72を付勢するコイルバネの付勢力(矢印85)より大きい。したがって、第2切換ギヤ72、第1切換ギヤ71、入力レバー74及び当接部材75は、外力が付与されなければ、支軸73を矢印84へ向かってスライド移動する。これらコイルバネが、本発明における付勢部材に相当する。また、矢印84への弾性付勢が、本発明における一方向側への弾性付勢である。なお、2つのコイルバネによって相互に当接された第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72は、一体となった状態において独立して回転可能である。
The
図4及び図5に示されるように、支軸73の上側には、レバーガイド83が設けられている。レバーガイド83は、ガイドレール44のパージ機構55側に形成された孔85(図4参照)に嵌め込まれてガイドレール44に固定されている。レバーガイド83は、内側に所定形状のガイド孔86が形成された略平板状の部材である。ガイド孔86には、入力レバー74のレバー77が挿入されて、ガイドレール44の上側へ突出される。前述したように、当接部材75は、入力レバー74の円筒軸76に対して所定の回転姿勢を維持しており、その回転姿勢において、ガイド面81がスライドガイド80とほぼ同じ回転位置にある。入力レバー74のリブ78はガイド面81に当接して、コイルバネの付勢力を受けてガイド面81に沿って、矢印87(図6参照)へ案内される。これにより、ガイド孔86に挿入されたレバー77は、外力が付与されなければ、図4に示されるように、ガイド孔86における搬送方向下流側と装置内側との隅部である第1ガイド位置88に維持される。この第1ガイド位置88が、第1駆動伝達位置に対応する。
As shown in FIGS. 4 and 5, a
図4に示されるように、ガイド孔86の搬送方向下流側の縁には、第1ガイド位置88から装置外側へ向かって、第2ガイド位置89、第3ガイド位置90が順次形成されている。第2ガイド位置89は、第1ガイド位置152から搬送方向下流側へ凹欠されている。第2ガイド位置89は、この凹欠によって、入力レバー74が弾性付勢される矢印84側に対して、レバー77を係止可能である。第2ガイド位置89から第3ガイド位置90へは搬送方向上流側へ迫り出す傾斜面が形成されており、この傾斜面に案内されてレバー77が第2ガイド位置89から第3ガイド位置90へ円滑に移動可能である。この第2ガイド位置89が、第2駆動伝達位置に対応し、第3ガイド位置90が、第3駆動伝達位置に対応する。
As shown in FIG. 4, a
ガイド孔86の搬送方向上流側の縁には、リターンガイド91が形成されている。リターンガイド91は、ガイド孔86の縁から鉛直上方へ突出し、搬送方向下流側へ向かってガイド孔86の中央付近まで水平方向に延出され、その延出端が、レバー77の上端より下方となるように、鉛直下方へ垂下された鈎形状である。リターンガイド91は、レバー77が第3ガイド位置90から第1ガイド位置88へ戻る際の経路を案内する。
A
図3及び図5に示されるように、キャリッジ62の搬送方向上流端には、搬送方向上流側へ水平方向に突出するガイド片92が設けられている。ガイド片92はキャリッジ62とともに往復動される。ガイド片92のレバー77と当接する側(図3及び図5における右側)の端部には、キャリッジ62の基端側に傾斜面93が形成され、先端側に係合部94が形成されている。傾斜面93は、第1ガイド位置88又は第2ガイド位置89にあるレバー77と当接可能であり、その当接面が搬送方向下流側を向いて傾斜している。キャリッジ62とともにガイド片92が移動されることにより、傾斜面93が第1ガイド位置88又は第2ガイド位置89に位置するレバー77に当接し、そのレバー77が、傾斜面93によって搬送方向下流側へ押しやられつつ第2ガイド位置89又は第3ガイド位置90へ移動される。
As shown in FIGS. 3 and 5, a
ガイド片92の係合部94は、第3ガイド位置90にあるレバー77と係合する。レバー77は、第2ガイド位置89から第3ガイド位置90に移動される際に、矢印87と反対方向へ回動され、第3ガイド位置90においてガイド片92の係合部94と係合する。レバー77は、コイルバネにより矢印84へ付勢され、且つ当接部材75のガイド面81により矢印87へ付勢されている。これらの付勢力により、レバー77と係合部94との係合が維持される。
The engaging
キャリッジ62とともにガイド片92が矢印96へ移動すると、係合部94に係合されたレバー77は、矢印84への付勢力により、ガイド片92とともに矢印96へ移動する。その際に、レバー77は、リターンガイド91に案内されてガイド孔86の搬送方向上流側の縁に沿って第1ガイド位置88と対向する搬送方向上流側の隅部まで移動し、その縁部に当接することにより、係合部94から離脱する。係合部94から離脱したレバー77は、当接部材75のガイド面81に付勢されて矢印87側へ回転し、第1ガイド位置88に位置せしめられる。このようにして、キャリッジ62の往復動が制御されることにより、入力レバー74が第1〜3ガイド位置88〜89のいずれかに選択的に移動され、これに対応して第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72が第1駆動伝達位置〜第3駆動伝達位置のいずれかに選択的に移動されて位置決めされる。
When the
図5に示されるように、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72の下方には、支軸73と平行な支軸100に第1伝達ギヤ101、第2伝達ギヤ102及び第3伝達ギヤ103が並列に配置されている。第1伝達ギヤ101は、第1切換ギヤ71と噛離可能である。第2伝達ギヤ102及び第3伝達ギヤ103は第2切換ギヤ72と噛離可能である。第1伝達ギヤ101、第2伝達ギヤ102及び第3伝達ギヤ103は、その厚みや傘歯ギヤ104の有無が異なるが、外径は同等である。第1伝達ギヤ101、第2伝達ギヤ102及び第3伝達ギヤ103は、支軸100に、装置の外側(図5における右側)から順に並べられており、かつ、第1伝達ギヤ101と第2伝達ギヤ102との間には、第2伝達ギヤ102の厚みに相当するスペーサ106が設けられて、これらの間が隔てられている。
As shown in FIG. 5, below the
第1伝達ギヤ101及び第3伝達ギヤ103は、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72と同等乃至若干厚い程度の厚みである。なお、本実施形態では、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72の厚みは同等であって、1つの駆動伝達位置に対応されている。また、本実施形態において単に「厚み」と称する場合は、ギヤの軸方向(図5における左右方向)の厚みを意味する。これに対し、第2伝達ギヤ102の厚みは、第1伝達ギヤ101又は第3伝達ギヤ103の厚みの2倍程度であって、2つの駆動伝達位置に対応されている。
The
第1伝達ギヤ101の装置外側には、傘歯ギヤ104が設けられている。傘歯ギヤ104の外径は第1伝達ギヤ101より大きく、これによって、これら間に径方向外側へ突出する規制面105が形成されている。第1切換ギヤ71は、この規制面105に当接することによって、第1伝達ギヤ101と噛合した位置からさらに矢印85へのスライド移動が制止される。これによって、第1切換ギヤ71と第1伝達ギヤ101との噛合が維持され、かつ入力レバー74及び当接部材75から第1切換ギヤ71から離れる。
A
第1伝達ギヤ101、第2伝達ギヤ102及び第3伝達ギヤ103は、各駆動部に駆動力をそれぞれ伝達するためのものである。詳細には、第1伝達ギヤ101は、その一端側に設けられた傘歯ギヤ104とともにパージ機構55における吸引ポンプなどへ駆動伝達を行う。第2伝達ギヤ102は、その回転方向の正逆によって経路切換部34又はパージ機構55におけるノズルキャップ57のリフトアップ機構へ選択的に駆動伝達を行う。第3伝達ギヤ103は、その回転方向の正逆によって第1給紙ローラ25又は第2給紙ローラ42へ選択的に駆動伝達を行う。このように、第1伝達ギヤ101、第2伝達ギヤ102及び第3伝達ギヤ103は、複数の各駆動部に駆動力をそれぞれ伝達すべく割り当てが定められている。第1伝達ギヤ101、第2伝達ギヤ102及び第3伝達ギヤ103から各駆動部への駆動伝達機構は、ギヤ列やベルトなどを用いた公知の駆動伝達機構を採用することができ、本発明の要旨には直接影響しないので、ここでは詳細な説明が省略される。
The
[駆動伝達機構70における駆動切換]
以下、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72と第1伝達ギヤ101、第2伝達ギヤ102及び第3伝達ギヤ103との噛合の切り換えについて説明する。
[Drive switching in drive transmission mechanism 70]
Hereinafter, the switching of meshing between the
図4及び図5に示されるように、ガイド孔86に挿入されたレバー77が第1ガイド位置88にあると、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72は、第1駆動伝達位置に位置する。第1駆動伝達位置においては、第1切換ギヤ71は、スペーサ106によって形成された空間のうち第2伝達ギヤ102側に位置する。この際、第1切換ギヤ71からはいずれの駆動部へも駆動伝達されないが、第1切換ギヤ71と噛合する第1駆動ギヤは搬送ローラ29とともにLFモータ(第1駆動源)の出力によって回転され、搬送ローラ29と同期されている排紙ローラ31及びスイッチバックローラ35も回転される。第2切換ギヤ72は、第3伝達ギヤ103と噛合して、ASFモータ(第2駆動源)の出力を第1給紙ローラ25又は第2給紙ローラ42へ伝達する。第1切換ギヤ71と第2切換ギヤ72とは、独立した2つのモータ(LFモータとASFモータ)の出力を受けて回転されるので、第1駆動伝達位置においては、給紙トレイ20又は給紙カセット14からの給紙と、第1搬送路23における用紙搬送とを独立して制御することができる。
As shown in FIGS. 4 and 5, when the
図7に示されるように、キャリッジ62の移動に伴ってガイド片92がレバー77と当接して、レバー77を第2ガイド位置89(図4参照)へ移動させると、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72は、コイルバネの弾性付勢力によって矢印85へ付勢されて第2駆動伝達位置へスライド移動する。第2駆動伝達位置においては、第1切換ギヤ71は、スペーサ106によって形成された空間のうち第1伝達ギヤ101側に位置する。この際、第1切換ギヤ71からはいずれの駆動部へも駆動伝達されないが、前述と同様に、搬送ローラ29、排紙ローラ31及びスイッチバックローラ35はLFモータ(第1駆動源)の出力によって回転される。
As shown in FIG. 7, when the
第2切換ギヤ72は、第1駆動伝達位置から第2駆動伝達位置への移動に伴って、スライド移動によって第3伝達ギヤ103から離脱すると共に、第2伝達ギヤ102と噛合する。第2切換ギヤ72が第3伝達ギヤ103から離脱して第2伝達ギヤ102と噛合する際に、第2駆動ギヤが、それまでの回転方向に対して若干逆回転される等の制御によって、第2切換ギヤ72と第3伝達ギヤ103との面圧が解除される。そして、第2切換ギヤ72と第2伝達ギヤ102との位相を合わせるために、第2駆動ギヤに対して微小な正転及び逆転が交互に繰り返し行われる。これにより、第2切換ギヤ72と第2伝達ギヤ102との位相が合致して、第2切換ギヤ72がコイルバネの弾性付勢力によって支軸73をスライド移動し、第3伝達ギヤ103から離脱すると共に第2伝達ギヤ102と噛合する。このような面圧の解除や位相合わせのための第2切換ギヤ72の正逆転と、第1切換ギヤ71の回転は独立して制御することができる。つまり、第2切換ギヤ72を正逆転する際に、第1切換ギヤ71を静止又は一方向へ回転させることができる。また、第1駆動伝達位置から第2駆動伝達位置への変更に際して、第1切換ギヤ71は第1伝達ギヤ101、第2伝達ギヤ102及び第3伝達ギヤ103のいずれとも噛離しないので、第1切換ギヤ71については、面圧の解除や位相合わせのための回転制御を行う必要がない。
As the
第2伝達ギヤ102は、ASFモータ(第2駆動源)の出力を経路切換機部34又はノズルキャップ57へ伝達する。第1切換ギヤ71と第2切換ギヤ72とは、独立した2つのモータ(LFモータとASFモータ)の出力を受けて回転されるので、第2駆動伝達位置においては、経路切換部34における経路切換又はキャッピングと、第1搬送路23における用紙搬送とを独立して制御することができる。
The
図8に示されるように、キャリッジ62がノズルキャップ57の直上へ移動するに伴って、ガイド片92がレバー77と当接して、レバー77を第3ガイド位置90(図4参照)へ移動させる。これによって、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72は、コイルバネの弾性付勢力によって矢印85へ付勢されて第3駆動伝達位置へスライド移動する。なお、レバー77が第3ガイド位置90へ移動されるに伴って、第1切換ギヤ71は、第1伝達ギヤ101の規制面105と当接して、さらに矢印85へ移動せずに第3駆動伝達位置に制止される。第2切換ギヤ72も第1切換ギヤ71と共に第3駆動伝達位置に制止される。入力レバー74及び当接部材75は、キャリッジ62とともにさらに矢印85へ移動され、当接部材75が第1切換ギヤ71から離れると共に、レバー77が第3ガイド位置90へ移動する。
As shown in FIG. 8, as the
第3駆動伝達位置においては、第1切換ギヤ71は、第1伝達ギヤ101と噛合する。第1切換ギヤ71が第1伝達ギヤ101と噛合する際に、第1切換ギヤ71と第1伝達ギヤ101との位相を合わせるために、第1駆動ギヤに対して微小な正転及び逆転が交互に繰り返し行われる。これにより、第1切換ギヤ71と第1伝達ギヤ101との位相が合致して、第1切換ギヤ71がコイルバネの弾性付勢力によって支軸73をスライド移動し、第1伝達ギヤ101と噛合する。この位相合わせのための第1切換ギヤ71の正逆転と、第2切換ギヤ72の回転は独立して制御することができる。つまり、第1切換ギヤ71を正逆転する際に、第2切換ギヤ72を静止又は一方向へ回転させることができる。
In the third drive transmission position, the
また、第3駆動伝達位置において、第2切換ギヤ72は、支軸73をスライド移動しつつ第2伝達ギヤ102との噛合を維持する。つまり、第2駆動伝達位置から第3駆動伝達位置への変更に際して、第2切換ギヤ72は第2伝達ギヤ102と噛合されたままスライド移動するので、第2切換ギヤ72については、位相合わせのための回転制御を行う必要がない。
Further, at the third drive transmission position, the
[本実施形態の作用効果]
このように本実施形態によれば、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72が、キャリッジ62が往復動する方向へスライド可能に支軸73に支持され、キャリッジ62のガイド片92が入力レバー74に当接することによって、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72を、コイルバネの弾性付勢力に抗して第1〜第3駆動伝達位置のいずれかに選択的に位置決めすることとしたので、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72が位置決めされる駆動伝達位置の変更に伴ってキャリッジ62に生じる負荷を小さくできる。これにより、キャリッジ62を往復動させる駆動源であるCRモータを小型化して、消費電力を低減することができる。
[Operational effects of this embodiment]
Thus, according to the present embodiment, the
また、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72が位置決めされる駆動伝達位置の変更に伴って、第1切換ギヤ71が第1伝達ギヤ101と噛合する際に、第2切換ギヤ72が第2伝達ギヤ102と噛合した状態に維持されるので、位相合わせのために第1切換ギヤ71を回転駆動させるとともに、第2切換ギヤ72を停止した状態に維持することが可能となる。また、第2切換ギヤ72が第3伝達ギヤ103から離脱して第2伝達ギヤ102と噛合する際に、第1切換ギヤ71はスペーサ106に対応した位置にあるので、面圧の解除や位相合わせのために第2切換ギヤ72を回転駆動させるとともに、第1切換ギヤ71を停止した状態に維持することが可能となる。これにより、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72の回転制御の自由度が高められ、2つのモータ(LFモータとASFモータ)の双方を回転させることなく、任意のタイミングで2つのモータ(LFモータとASFモータ)から各駆動部への駆動伝達を変更することができる。また、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72の2系統の駆動の位相を同時に合わせる必要がないので、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72の回転制御のための時間が短縮されるとともに、駆動切換機構70の信頼性が向上する。
In addition, when the
[実施形態の変形]
なお、本実施形態では、駆動切換機構70において第1〜第3駆動伝達位置の3つの位置が設けられていることとしたが、駆動伝達位置は本発明の要旨を変更しない範囲で増減されてもよい。また、本実施形態では、第1伝達ギヤ101と第2伝達ギヤ102との間にスペーサ106が設けられているが、この空間に更に他の伝達ギヤが配置されてもよい。また、本実施形態において、第1切換ギヤ71及び第2切換ギヤ72、並びに第1伝達ギヤ、第2伝達ギヤ102及び第3伝達ギヤ103の位置関係は相対的なものであり、それぞれの関係において位置関係が入れ換えられてもよい。さらに、駆動切換機構70において駆動伝達される各駆動部は、本実施形態において示された具体的態様に限定されないことは言うまでもない。
[Modification of Embodiment]
In the present embodiment, the
10・・・複合機(画像記録装置)
61・・・記録ヘッド
62・・・キャリッジ
71・・・第1切換ギヤ
72・・・第2切換ギヤ
73・・・支軸
74・・・入力レバー(位置決め部材)
75・・・当接部材(位置決め部材)
83・・・レバーガイド(位置決め部材)
101・・・第1伝達ギヤ
102・・・第2伝達ギヤ
103・・・第3伝達ギヤ
10. Multifunction machine (image recording device)
61 ...
75 ... Contact member (positioning member)
83 ... Lever guide (positioning member)
101 ...
Claims (4)
第1駆動源からの出力に基づいて回転駆動される第1切換ギヤと、
第2駆動源からの出力に基づいて回転駆動される第2切換ギヤと、
少なくとも上記第1切換ギヤ又は上記第2切換ギヤのいずれか一方と噛合可能に並列に配置され、複数の各駆動部に駆動力をそれぞれ伝達するための複数の伝達ギヤと、
上記第1切換ギヤ及び上記第2切換ギヤを上記キャリッジが往復動する所定方向へスライド可能に支持する支軸と、
上記第1切換ギヤ及び上記第2切換ギヤを上記伝達ギヤの配置に対応した複数の駆動伝達位置のいずれかに選択的に位置決めするとともに、上記キャリッジの当接により当該キャリッジが往復動する所定方向へスライドして、上記第1切換ギヤ及び上記第2切換ギヤの駆動伝達位置を変更する位置決め部材と、
上記位置決め部材を、上記キャリッジが往復動する所定方向に沿った一方向へ弾性付勢する付勢部材と、を具備する画像記録装置。 A carriage mounted with a recording head and reciprocated in a predetermined direction;
A first switching gear that is rotationally driven based on an output from the first drive source;
A second switching gear that is rotationally driven based on an output from the second drive source;
A plurality of transmission gears arranged in parallel so as to be capable of meshing with at least one of the first switching gear and the second switching gear, and each transmitting a driving force to each of the plurality of driving units;
A support shaft that slidably supports the first switching gear and the second switching gear in a predetermined direction in which the carriage reciprocates;
A predetermined direction in which the first switching gear and the second switching gear are selectively positioned at any one of a plurality of drive transmission positions corresponding to the arrangement of the transmission gear, and the carriage reciprocates when the carriage abuts. A positioning member that changes the drive transmission position of the first switching gear and the second switching gear;
An image recording apparatus comprising: an urging member that elastically urges the positioning member in one direction along a predetermined direction in which the carriage reciprocates.
上記第1切換ギヤと噛離する上記第1伝達ギヤと、
上記第2切換ギヤと噛離する上記第2伝達ギヤと、
上記第2切換ギヤと噛離する第3伝達ギヤと、を有する請求項2又は3に記載の画像記録装置。 The plurality of transmission gears are
The first transmission gear meshing with the first switching gear;
The second transmission gear meshing with the second switching gear;
The image recording apparatus according to claim 2, further comprising a third transmission gear that meshes with the second switching gear.
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