JP4876739B2 - 車両用ステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、車輪を転舵するための車両用ステアリング装置に関する。

一般的な車両用ステアリング装置は、運転者によるステアリングホイール等のステアリング操作部材（以下、単に「操作部材」という場合がある）の操作によってステアリングシャフトが回転させられ、その回転が転舵ロッドの軸線方向の移動動作に変換され、その転舵ロッドの動きによって車輪が転舵されるように構成されている。また、一般的に、車輪が転舵可能な範囲である転舵範囲（「操舵範囲」と呼ぶこともできる）の制限は、下記特許文献１記載されているように、転舵ロッドの動作範囲を制限することによってなされ、その制限時においては、当該ステアリング装置には、操作部材に加えられている操作力，操作部材の慣性力等による負荷がかかる。特に、下記特許文献２に記載するような転舵アシスト装置を備えるステアリング装置の場合には、上記負荷は、比較的大きいものとなる。
特開２００５−８８７７７号公報 特開２００５−６７２９５号公報

ステアリングシャフトの回転を転舵ロッドの移動動作に変換する機構は、それらの係合部に設けられ、例えば、ラック・ピニオン機構等とされている。上述した転舵範囲が制限される場合における負荷は、構造上、その動作変換機構において特に大きく、動作変換機構における負荷の軽減が望まれ、その負荷を軽減することによって、ステアリング装置の実用性が向上すると考えられる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高い車両用ステアリング装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明の車両用ステアリング装置は、軸線方向に移動して左右の車輪を転舵する転舵ロッドと、運転者により操作されるステアリング操作部材と、そのステアリング操作部材の回転により回転するステアリングシャフトと、そのステアリングシャフトの回転を転舵ロッドの軸線方向の移動動作に変換する動作変換機構と、動力源を有し、ステアリングシャフトの中間部においてそのステアリングシャフトに回転力を付与することで、車輪の転舵を助勢する転舵アシスト装置とを備えたステアリング装置であって、ステアリングシャフトの上記転舵アシスト装置によって回転力が付与される箇所と、上記動作変換機構との間において、そのステアリングシャフトの回転を抑止するための回転抑止機構を備えたことを特徴とする。

本発明の車両用ステアリング装置では、例えば、上記回転抑止機構によってステアリングシャフトの回転範囲を制限することで、転舵範囲を制限するように構成することが可能であり、また、転舵ロッドの移動範囲を制限して転舵範囲を制限する際に、その制限に先立って、上記回転抑止機構によって、ステアリングシャフトの回転を抑制するように構成することが可能である。したがって、本発明の車両用ステアリング装置によれば、転舵範囲が制限される際の動作変換機構への負荷を軽減させることが可能となる。

発明の態様

以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。

なお、以下の各項において、概ね、（１）項と（３）項と（４）項とを合わせたものが請求項１に相当し、（２）項が請求項２に、（７）項ないし（９）項を合わせたものが請求項３に、（１１）項と（１２）項とを合わせたものが請求項４に、（１３）項が請求項５に、（１４）項が請求項６に、（１６）項が請求項７に、（１８）項が請求項８に、それぞれ相当する。

（１）左右の車輪を連結し、軸線方向の移動によってそれら左右の車輪を転舵する転舵ロッドと、
運転者によって回転操作されるステアリング操作部材と、
一端部にそのステアリング操作部材が取り付けられるとともに他端部において前記転舵ロッドと係合し、前記ステアリング操作部材の回転によって回転するステアリングシャフトと、
そのステアリングシャフトと前記転舵ロッドとが係合する箇所に設けられ、そのステアリングシャフトの回転をその転舵ロッドの軸線方向の移動に変換する動作変換機構と、
前記ステアリングシャフトの回転を抑止するシャフト回転抑止機構と
を備えた車両用ステアリング装置。

転舵範囲を制限すべく、単に、転舵ロッドの動作を制限する機構を設けた場合、上記動作変換機構には、ステアリング操作部材に加わる操作力，操作部材の慣性力等を原因とする比較的大きな負荷が作用し、場合によっては、衝撃的な負荷が作用する。本項の態様では、ステアリングシャフトの回転を抑止する上記シャフト回転抑止機構（以下、単に「回転抑止機構」という場合がある）が設けられており、その機構の働きにより、転舵範囲が制限される際の動作変換機構にかかる負荷を軽減することが可能となる。

上記回転抑止機構は、例えば、ステアリングシャフトの回転範囲を制限する機構、つまり、ステアリングシャフトのある範囲を超えた回転を禁止するための機構とすることが可能である。このような回転抑止機構を設けた場合には、転舵ロッドの動作を制限する機構によらずとも、その機構自らによって転舵範囲を制限することが可能となる。そして、そのような回転抑止機構を設ければ、転舵範囲が制限される際に、ステアリングシャフトの回転力を当該機構が受け止めることとなり、その際の動作変換機構への負担が大幅に軽減されることになる。

また、上記回転抑止機構は、例えば、ステアリングシャフトの回転を抑制する機構、つまり、ステアリングシャフトの回転に対して抵抗を与える機構とすることが可能である。転舵ロッドの移動範囲を制限する機構を設けて転舵範囲を制限するような場合、その制限に先立って、つまり、転舵範囲の手前において、当該回転抑止機構によって、ステアリングシャフトの回転力を減じるようにすれば、転舵範囲の制限の際の動作変換機構への負担が軽減されることになる。なお、ステアリングシャフトの回転を抑制する力として、例えば、弾性力，摩擦力等を利用することができる。

なお、本項に記載の「ステアリングシャフト」は、その構造が特に限定されるものではなく、例えば、後に説明するように、複数のシャフト部材が互いに連結されて構成されるようなものであってもよい。そのようなステアリングシャフトを採用する場合には、回転抑止機構は、複数のシャフト部材のうちのいずれの回転を抑止するものであってもよい。また、本項に記載の「動作変換機構」は、その構造が特に限定されるものではなく、本項の態様は、例えば、ラック・ピニオン機構，ボールスクリュ機構等、種々の機構に対して適用可能である。さらにまた、本項の態様は、転舵範囲の制限に関して言えば、左旋回時の転舵限界と右旋回時の転舵限界との一方において転舵範囲を制限する場合にも、あるいは、それらの両方において制限する場合にも適用可能であり、上記回転抑止機構は、ステアリングシャフトの右回転と左回転との少なくとも一方を制限するものであればよいのである。

（２）前記動作変換機構が、前記転舵ロッドに設けられたラックと、前記ステアリングシャフトの他端部に設けられて前記ラックと噛合するピニオンとを含んで構成された(1)項に記載の車両用ステアリング装置。

本項の態様は、動作変換機構としてラック・ピニオン機構が採用された態様である。本項の態様によれば、転舵範囲の制限の際のラック・ピニオン機構への負荷が比較的小さいため、ラックとピニオンとの噛合部の強度を比較的小さくすることが可能である。

一般的なラックピニオン機構においては、ラックとピニオンとを確実に噛合させるべく、ラックをピニオンに向かって付勢する機構が備えられている。例えば、ラックとピニオンとの噛合部に大きな負荷がかかるような場合には、この機構による付勢力を増加させる必要が生じ、機構の大型化等の問題が生じる。その観点からすれば、本項の態様は、機構の小型化が図れる等の利点を享受できるという理由から、ラック・ピニオン機構を採用するステアリング装置に好適である。

（３）当該車両用ステアリング装置が、
動力源を有し、前記ステアリングシャフトの中間部においてそのステアリングシャフトに回転力を付与することで、車輪の転舵を助勢する転舵アシスト装置を備えた(1)項または(2)項に記載の車両用ステアリング装置。

本項に記載のステアリング装置は、所謂パワーステアリング装置と呼ばれるものである。本項に記載の「転舵アシスト装置」は、車輪の転舵を助勢する力としての回転力（以下、「アシスト力」という場合がある）をステアリングシャフトに付与する構造であれば、その構造が特に限定されるものではなく、例えば、動力源として電動モータを採用する構造のものであってもよく、動力源として油圧アクチュエータを利用する構造のものであってもよい。なお、本項にいう「ステアリングシャフトの中間部」は、ステアリングシャフトにおけるそれの操作部材が取り付けられる部分と、ステアリングシャフトの転舵ロッドが係合される部分との間を、広く意味する。

（４）前記シャフト回転抑止機構が、前記ステアリングシャフトの前記転舵アシスト装置によって回転力が付与される箇所よりも前記転舵ロッド側の部分において、そのステアリングシャフトの回転を抑止するものとされた(3)項に記載の車両用ステアリング装置。

本項の態様によれば、車輪の転舵範囲が制限される際に、転舵アシスト装置によるアシスト力に起因する負荷をも軽減することが可能となる。特に、後に詳しく説明するように、転舵ロッドの移動範囲を制限する機構を設けて転舵範囲を制限し、その制限に先立って、ステアリングシャフトの回転を抑制する構成のステアリング装置に好適である。

（５）前記ステアリングシャフトが、前記ステアリング操作部材の回転によって実質的に捩じられる部分であるトーション部を含んで構成され、
前記転舵アシスト装置が、前記トーション部の捩り量に応じた大きさの回転力を付与するものとされた(3)項または(4)項に記載の車両用ステアリング装置。

本項の態様では、ステアリングシャフトのトーション部より操作部材側の部分においてステアリングシャフトの回転を抑止すれば、例えば、その抑止後におけるトーション部の捩れを小さくすることができ、転舵範囲の制限時あるいは制限後の転舵アシスト装置によるアシスト力に起因する動作変換装置への負荷を軽減することが可能となる。逆に、トーション部よりも転舵ロッド側の部分において、ステアリングシャフトの回転を抑止すれば、その抑止後のトーション部の捩れによって、転舵範囲の制限時あるいは制限後のアシスト力は比較的大きくなる。そのことに鑑みれば、トーション部よりも転舵ロッド側の部分においてステアリングシャフトの回転を抑止する場合には、ステアリングシャフトの回転力が付与される箇所よりも転舵ロッド側の部分において回転を抑止することが望ましい。このことは、転舵ロッドの移動範囲を制限する機構を設けて転舵範囲を制限し、その制限に先立って、ステアリングシャフトの回転を抑制する構成のステアリング装置において、特に、望ましい。

（６）前記ステアリングシャフトが、前記一端部を含む操作部材側シャフト部材と、前記他端部を含む転舵ロッド側シャフト部材と、それら操作部材側シャフト部材と転舵ロッド側シャフト部材との間に位置する中間シャフト部材と、前記操作部材側シャフト部材と前記中間シャフト部材とを連結する第１自在継手と、前記転舵ロッド側シャフト部材と前記中間シャフト部材とを連結する第２自在継手とを含んで構成された(1)項ないし(5)項のいずれかに記載の車両用ステアリング装置。

本項の態様は、ステアリングシャフトの構造を具体的に限定した態様である。本項に記載の「シャフト部材」は、例えば、テレスコピック機能，チルト機能，衝撃吸収機能等を担保すべく、伸縮可能に構成されたものであってもよい。なお、本項の態様において、上記操作部材側シャフト部材に回転力を付与する構造の転舵アシスト装置を設ける場合に、その操作部材側シャフトの回転を抑止するようにすれば、転舵範囲の制限の際において、中間シャフト部材，転舵ロッド側シャフト部材および２つの自在継手を含んだ部分の負荷をも軽減することができるため、その部分の強度を比較的小さくすることが可能となる。

（７）当該車両用ステアリング装置が、車体に支持されるとともに前記ステアリングシャフトの前記ステアリング操作部材寄りの部分を自身の内部に挿通させた状態で回転可能に保持するチューブ部材を備え、そのチューブ部材と前記ステアリングシャフトのステアリング操作部材寄りの部分とを含んで構成されるステアリングコラムを備える(1)項ないし(6)項のいずれかに記載の車両用ステアリング装置。

（８）当該車両ステアリング装置が、
動力源を有し、前記ステアリングシャフトの中間部においてそのステアリングシャフトに回転力を付与することで、車輪の転舵を助勢する転舵アシスト装置を備え、
その転舵アシスト装置が、前記ステアリングコラムに設けられて、前記ステアリングシャフトのステアリング操作部材寄りの部分に回転力を付与するものとされた(7)項に記載の車両用ステアリング装置。

上記２つの項に記載の態様は、いわゆるステアリングコラムを有する態様であり、「ステアリングシャフトのステアリング操作部材寄りの部分」は、例えば、ステアリングシャフトが、上記操作部材側シャフト部材，中間シャフト部材，転舵ロッド側シャフト部材，２つの自在継手を含んだものである場合には、例えば、操作部材側シャフト部材が相当する。後者の態様は、平たく言えば、そのステアリングコラムに転舵アシスト装置が組み込まれた態様である。

（９）前記シャフト回転抑止機構が、前記ステアリングコラムに設けられて、前記ステアリングシャフトのステアリング操作部材寄りの部分において前記ステアリングシャフトの回転を抑止するものとされた(7)項または(8)項に記載の車両用ステアリング装置。

本項の態様は、ステアリングコラムに回転抑止機構が組み込まれた態様である。本項の態様によれば、コンパクトなステアリング装置が実現されることになる。また、回転抑止機構とともに転舵アシスト装置をもステアリングコラムに装備させれば、よりコンパクトなステアリング装置が実現され、アシスト力が付与される箇所の転舵ロッド側の近傍においてステアリングシャフトの回転を抑止する態様が、容易に実現されることになる。

（１０）当該車両用ステアリング装置が、
車体に固定され、前記転舵ロッドをそれの軸線方向に移動可能に保持するとともに前記ステアリングシャフトの前記他端部を回転可能に保持し、かつ、前記動作変換機構を内包するハウジングを備えた(9)項に記載の車両用ステアリング装置。

（１１）当該車両用ステアリング装置が、
車体に固定され、前記転舵ロッドをそれの軸線方向に移動可能に保持するとともに前記ステアリングシャフトの前記他端部を回転可能に保持し、かつ、前記動作変換機構を内包するハウジングを備えた(1)項ないし(8)項のいずれかに記載の車両用ステアリング装置。

（１２）前記シャフト回転抑止機構が、前記ハウジング内に設けられ、前記他端部において前記ステアリングシャフトの回転を抑止するものとされた(11)項に記載の車両用ステアリング装置。

上記３つの項の態様は、動作変換機構が、車体に保持されたハウジング内に配設された態様である。３つのうちの最後の項の態様では、そのハウジング内に、回転抑止機構が配設されているため、ステアリング装置のコンパクト化が図られることになる。また、回転抑止機構に対する防塵，防水性等も良好となる。

（１３）前記シャフト回転抑止機構が、前記ステアリングシャフトの回転範囲を制限することで車輪の転舵範囲を制限するものである(1)項ないし(12)項のいずれかに記載の車両用ステアリング装置。

本項の態様は、先に説明したところの、ステアリングシャフト回転を制限しての車輪の転舵範囲を制限する態様である。本項の態様によれば、先に説明したように、回転抑止機構自体によって転舵範囲が制限されるため、動作変換機構への負荷を大幅に軽減することが可能となる。

（１４）前記シャフト回転抑止機構が、前記ステアリングシャフトと係合するとともにそのステアリングシャフトの回転と連係して移動する移動体と、その移動体を当接させてその移動体の移動を制限する移動制限体とを含んで構成された(13)項に記載の車両用ステアリング装置。

本項に記載の態様は、回転抑止機構の構造を具体的に限定した態様であり、ステアリングシャフトの回転と連動する移動体の動作を制限することで、転舵範囲を制限する構造とされている。一般的なステアリング装置は、ステアリングシャフトが全転舵範囲内において複数回転（１回転を３６０°とした場合における複数回転である）するような構造とされるため、ステアリングシャフトの回転を直接制限する場合と比べて、容易に転舵範囲を制限することが可能である。

（１５）前記シャフト回転抑止機構が、
前記ステアリングシャフトの外周に設けられた雄ねじと、
その雄ねじと螺合する雌ねじを有し、前記ステアリングシャフトに対して相対回転不能かつ軸線方向に移動可能とされることで、前記ステアリングシャフトの回転に伴って軸線方向に移動する前記移動体としてのナット部材と
を含んで構成された(14)項に記載の車両用ステアリング装置。

本項の態様は、回転抑止機構の構造、詳しくは、ステアリングシャフトの回転と移動体の移動動作とを連係させるための機構に、ねじ機構を採用した態様である。本項の態様によれば、比較的簡便な構造の回転抑止機構が実現する。なお、ねじのリード角の調整によって、ステアリングシャフトの回転量に対する移動体の移動量の比を任意に設定することが可能である。

（１６）当該車両用ステアリング装置が、前記転舵ロッドの動作範囲を制限することで車輪の転舵範囲を制限するロッド動作制限機構を備え、
前記シャフト回転抑止機構が、前記ロッド動作制限機構による車輪の転舵範囲の制限に先立って、前記ステアリングシャフトの回転を抑制するものとされた(1)項ないし(12)項のいずれかに記載の車両用ステアリング装置。

本項の態様は、先に説明したように、転舵範囲を制限すべく、転舵ロッドの移動範囲を制限する機構を設けるとともに、それによって制限される転舵範囲の手前において、ステアリングシャフトの回転を抑制する機構、言い換えれば、ステアリングシャフトの回転に対して抵抗を与えるための機構を設けた態様である。本項の態様によれば、先に説明したように、回転抑止機構によってステアリングシャフトの回転力が減じられた後に、転舵ロッドの移動動作が制限されるため、効果的に、動作変換機構への負荷を軽減することが可能となる。特に、本項の態様のステアリング装置において、先に説明したように、ステアリングシャフトのアシスト力が付与される箇所よりも転舵ロッド側の部分においてそのステアリングシャフトの回転を抑制すれば、ロッド動作制限機構によって転舵範囲が制限される際、アシスト力に起因する負荷を効果的に軽減することが可能となる。このことから、本項の態様では、ステアリングシャフトの上記部分においてそれの回転を抑制することが望ましい。

なお、前述の回転抑止機構がステアリングシャフトの回転範囲を制限する態様では、路面の凹凸等によって車輪からの外部入力が作用する際に、その回転抑止機構によって転舵範囲が制限される場合があり、その場合には、動作変換機構に対して外部入力に起因する比較的大きな負荷が加わる可能性がある。本項の態様では、そのような外部入力が作用する際にも、上記転舵ロッド動作制限機構による転舵範囲の制限に先立ち、回転抑止機構によってステアリングシャフトの回転が抑制されるため、外部入力に起因する動作変換機構への負荷をも軽減することが可能となる。また、転舵範囲が制限された後の外部入力に対しても、転舵ロッド動作制限機構によって転舵範囲の制限がされているため、動作変換機構への負荷は小さいものとなる。

（１７）前記シャフト回転抑止機構が、弾性力を利用して前記ステアリングシャフトの回転を抑制するものとされた(16)項に記載の車両用ステアリング装置。

本項の態様は、例えば、ばね，ゴム等の弾性体を利用して、ステアリングシャフトの回転を抑止するように構成された態様であり、簡便な構造の回転抑止機構が実現する。

（１８）前記シャフト回転抑止機構が、前記ステアリングシャフトと係合するとともにそのステアリングシャフトの回転と連係して移動する移動体と、その移動体を当接させた状態でのその移動体の移動によって弾性変形してその移動体に対して弾性力を付与する弾性体とを含んで構成され、
前記ロッド動作制限機構が、前記移動体に弾性力が付与されている状態において前記転舵ロッドの動作範囲を制限するものとされた(16)項または(17)項に記載の車両用ステアリング装置。

（１９）前記シャフト回転抑止機構が、
前記ステアリングシャフトの外周に設けられた雄ねじと、
その雄ねじと螺合する雌ねじを有し、前記ステアリングシャフトに対して相対回転不能かつ軸線方向に移動可能とされることで、前記ステアリングシャフトの回転に伴って軸線方向に移動する前記移動体としてのナット部材と
を含んで構成された(18)項に記載の車両用ステアリング装置。

上記２つの項の態様は、弾性力を利用した回転抑止機構の具体的構造について限定を加えた態様である。それらの項の態様は、先に説明した２つの態様、つまり、ステアリングシャフトの回転範囲を制限する回転抑止機構の具体的構造に関する態様と類似するものとなっており、説明は省略するが、上記２つの項によれば、先に説明した態様と同様の利点を享受可能である。

以下、請求可能発明のいくつかの実施例および変形例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本請求可能発明は、下記実施例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。

（Ａ）第１実施例
≪車両用ステアリング装置の構成≫
図１に、第１実施例の車両用ステアリング装置を模式的に示す。本ステアリング装置１０は、運転者によって回転操作されるステアリング操作部材としてのステアリングホイール１２と、それに加えられる操作力を伝達するステアリングシャフト１４と、車輪を転舵するための転舵装置１６とを含んで構成されている。ステアリングシャフト１４は、一端部においてステアリングホイール１２が取り付けられる操作部材側シャフト部材としてのステアリングメインシャフト（以下、単に「メインシャフト」という場合がある）１８と、一端部において転舵装置１６と連結されてそれへ上記操作力を入力するための入力シャフト２０と、メインシャフト１８と入力シャフト２０との間に位置する中間シャフト部材としてのインタミディエイトシャフト（以下、「Ｉ／Ｍシャフト」と略す場合がある）２２とを含んで構成されている。さらに、メインシャフト１８の操作部材が取付けられていない側の端部とＩ／Ｍシャフト２２の一端部とは、自在継手として機能するユニバーサルジョイント２４によって連結され、入力シャフト２０の転舵装置１６に連結されない側の端部とＩ／Ｍシャフト２２の他端部とは、もう１つのユニバーサルジョイント２６によって連結されている。なお、ステアリングシャフト１４は、前方側の端部が後方側の端部よりも下方に位置するように傾斜した姿勢で、概ね、車両の前後方向に延びるように配設されている。そこで、本実施例では、簡略化に配慮し、ステアリングシャフト１４およびそれを構成する各シャフト１８，２０，２２の部位，配置等を表現する場合に、前方，後方という言葉を使うこととする。

メインシャフト１８は、チューブ部材としてのコラムチューブ３０の内部を貫通した状態でそれに回転可能に保持されている。それらメインシャフト１８およびコラムチューブ３０を含んでステアリングコラム３２が構成されており、そのステアリングコラム３２は、コラムチューブ３０の軸線方向の略中央部において、そのコラムチューブ３０に設けられたブラケット３４によって車体に取り付けられている。メインシャフト１８は、図２に示すように、パイプ状のアッパシャフト５０と、ロッド状のロアシャフト５２と、トーションバー５４と、出力シャフト５６とを含んで構成されている。アッパシャフト５０の後方の端部には、ステアリングホイール１２が取り付けられ、一方、アッパシャフト５０の前方の部分には、ロアシャフト５２の後方の部分が挿入されており、それらがスプライン嵌合によって相対回転不能かつ相対移動可能に接続されている。トーションバー５４は、当該ステアリングシャフトのトーション部として機能するものであり、ロアシャフト５２は、それの前方の端部において、そのトーションバー５４を介して、出力シャフト５６に連結されている。そして、その出力シャフト５６の前方の端部が、ジョイント２４を介して、Ｉ／Ｍシャフト２２に連結されている。一方、コラムチューブ３０は、アッパチューブ６０とロアチューブ６２とを含んで構成されており、後方に位置するアッパチューブ３０の前方の部分に、ロアチューブ６２の後方の部分が挿入され、それらは軸方向に相対移動可能とされている。このような構造により、ステアリングコラム３２は、伸縮可能とされている。

上記ステアリングコラム３２には、それの前方の部分に、メインシャフト１８に回転力を付与して車輪の転舵を助勢する転舵アシスト装置７０が設けられている。具体的に言えば、転舵アシスト装置７０の外殻部材としてのハウジング７１が、ロアチューブ６２の前方の端部に固定されており、転舵アシスト装置７０は、図３に示すように、そのハウジング７１の内部に、動力源としての電動モータ７２と、電動モータによって回転させられるウォーム７４と、そのウォーム７４と噛合するウォームホイール７６とを備えた構造とされている。ウォームホイール７６の中央には軸穴７８が形成され、その軸穴７８に上述の出力シャフト５６が固定的に嵌入されており、それらウォームホイール７６と出力シャフト５６とがともに、ハウジング７１内で回転可能とされている。電動モータ７２が発生する力は、ウォーム７４とウォームホイール７６とで構成されるウォームギヤ機構によって伝達されて、出力シャフト５６の回転を助勢する。つまり、出力シャフト５６に対する回転力（以下、「アシスト力」という場合がある）が、出力シャフト５６の軸穴７８に嵌入されている箇所に付与されるのである。

Ｉ／Ｍシャフト２２は、図４に示すように、後方側に位置するパイプメンバ８０と、前方側に位置するロッドメンバ８２とを含んで構成されている。パイプメンバ８０の後方側端部は、ジョイント２４を介して出力シャフト５６の前方側端部に連結されており、ロッドメンバ８２の前方側端部は、ジョイント２６を介して入力シャフト２０の後方側端部に連結される。一方、ロッドメンバ８２の後方側の部分は、パイプメンバ８０の前方側の部分に挿入されており、それらがスプライン嵌合されることで、パイプメンバ８０とロッドメンバ８２とは、相対回転不能にかつ軸方向に相対移動可能とされている。このような構造により、Ｉ／Ｍシャフト２２は、伸縮可能とされている。

上述のように、ステアリングコラム３２およびＩ／Ｍシャフト２２がそれぞれ、伸縮可能とされていることで、本ステアリング装置１０の備えるチルト・テレスコピック機構（図示省略）によるステアリングホイール１２の位置の変動が許容される。また、例えば、車両の衝突によって運転者がステアリングホイール１２に二次衝突した場合には、ステアリングコラム３２が収縮させられ、二次衝突の衝撃が弱められる。また、例えば、車両の衝突によって転舵装置１６が後方に変位させられた場合には、Ｉ／Ｍシャフト２２が収縮させられ、メインシャフト１２の後方への変位が防止あるいは抑制される。

転舵装置１６は、外殻部材としてのハウジング９０と、車輪を転舵するための転舵ロッド９２とを備えており、その転舵ロッド９２は、図１に示すように、それの軸線方向に移動可能にそのハウジング９０に保持されるとともに、それを貫通して車幅方向に延びるように配設されている。転舵ロッド９２は、それの両端部が、タイロッド９４を介して、左右の前輪の各々を保持するステアリングナックル（図示省略）に連結されている。また、入力シャフト２０は、図５に示すように、ハウジング９０に回転可能に保持され、そのハウジング９０内において、転舵ロッド９２と係合している。入力シャフト２０と転舵ロッド９２との係合する箇所、つまり、入力シャフト２０の前方端部（図における下方側の端部）には、ピニオン９６が形成されており、転舵ロッド９２に形成されたラック９８がそのピニオン９６と噛合することで、転舵ロッド９２と入力シャフト２０とが係合しているのである。

上記ピニオン９６およびラック９８は、動作変換機構としてのラック・ピニオン機構１００を構成するものとなっており、そのラック・ピニオン機構１００によって、ステアリングシャフト１４の回転が転舵ロッド９２の軸線方向の移動に変換される。なお、ハウジング９０には、ピニオン９６とラック９８とを確実に噛合するための転舵ロッド押付機構１０２が設けられている。具体的に言えば、転舵装置ハウジング９０にはガイド筒１０４が設けられるとともにガイド筒１０４内にはプランジャ１０６が配設されており、そのプランジャ１０６が、筒蓋１０７に支持されたコイルスプリング１０８の弾性力によって転舵ロッド９２をピニオン９６に向かって付勢する構造とされている。

以上の構造から、本ステアリング装置１０において、ステアリングホイール１２が回転操作されると、それに加えられる操作力によって、ステアリングシャフト１４が回転させられる。それの回転が、ラック・ピニオン機構１００によって、転舵ロッド９２の軸線方向の移動動作に変換させられる。その転舵ロッド１６の動きによってステアリングナックルが回動させられて、車輪が転舵させられるのである。また、操作力によって上記トーションバー５４が捩られる場合、捩り量に応じた回転トルクを発揮するように転舵アシスト装置７０の電動モータ７２が制御作動させられ、その捩り量に応じたアシスト力がステアリングシャフト１４に付与される。

本ステアリング装置１０において、車輪の転舵可能な範囲である転舵範囲は、転舵ロッド９２の軸線方向の移動範囲を制限するロッド動作制限機構としてのストッパ機構１１０によって制限される。具体的にいえば、図６に示すように、転舵ロッド９２を保持する転舵装置ハウジング９０の両端部には、カップ状のハウジングエンド１１２が設けられており、転舵ロッド９２の両端部が、そのハウジングエンド１１２の底部を貫いて延び出している。延び出した転舵ロッド９２の両端部は、ボールジョイントを介して、上述のように、タイロッド９４と揺動可能に連結されており、そのボールジョイントのソケット部として機能するロッドエンド１１４が、ハウジングエンド１１２の内部に挿入可能とされている。ハウジングエンド１１２の内部底面には緩衝ゴム１１６が固着されている。このような構造によって、転舵ロッドの動作に伴って、ロッドエンド１１４が、緩衝ゴム１１６を介してハウジングエンド１１２の内部底面に当接することで、転舵ロッド９２の移動範囲が制限され、車輪の転舵範囲が制限されるのである。

また、本ステアリング装置１０は、上記ストッパ機構１１０による転舵範囲の制限に先立って、ステアリングシャフト１４の回転を抑制するシャフト回転抑制機構（シャフト回転抑止機構の一種であり、以下、単に「回転抑制機構」という場合がある）１２０を備えている。図５および図７に示すように、回転抑制機構１２０は、入力シャフト２０の外周部の軸線方向における略中央の位置に形成された雄ねじ１２２と、ベアリングボールを介してその雄ねじ１２２と螺合する雌ねじ１２４を有するナット部材１２６とを含んで構成されている。そのナット部材１２６の外周部には、軸線方向に延びるように１対の溝１２８が設けられ、それらの溝１２８の各々には、ハウジング９０の内壁面に軸線方向に延びるように設けられた１対のガイド１３０の各々が嵌まるようにされている。１対のガイド１３０の両端部には、それぞれ、弾性体としての環状のゴム部材１３２が付着されている。

上記ナット部材１２６は、入力シャフト２０の回転と連係して移動する移動体として機能し、ステアリングホイール１２の回転操作に伴いガイド１３０に沿って移動し、ある回転操作位置において、ゴム部材１３２と当接する。詳しく言えば、前述のストッパ機構１１０における転舵ロッド９２のロッドエンド１１４のハウジングエンド１１２への当接の前に、上記ナット部材１２６が上記ゴム部材１３２に当接する。本ステアリング装置１０においては、ナット部材１２６とゴム部材１３２との当接に伴って、ゴム部材１３２がナット部材１２６に対して弾性力を付与することで、ストッパ機構１１０による転舵範囲の制限の前に、ナット部材１２６の動作に対して抵抗が与えられて、入力シャフト２０の回転が抑制されるのである。また、本ステアリング装置１０では、ナット部材１２６によってゴム部材１３２が押し潰される前、言い換えれば、回転抑制機構１２０が入力シャフト２０の回転を制限する前（すなわち、回転抑制機構１２０によって入力シャフト２０の回転が禁止される前）に、上記ロッドエンド１１４がハウジングエンド１１２に当接し、上記ストッパ機構１１０によって転舵範囲が制限されるようになっている。このように、本ステアリング装置１０においては、ストッパ機構１１０によって車輪の転舵範囲が制限される前に、つまり、転舵範囲の制限に先立って、ステアリングシャフト１２の回転が抑制されるように構成されているのである。

≪車輪の転舵範囲の制限の際におけるステアリング装置への負荷≫
本ステアリング装置１０においては、上述のように、車輪の転舵範囲が制限される前に、シャフトの回転が抑制されるようにされているが、一般的なステアリング装置、つまり、上記回転抑制機構１２０を備えていないステアリング装置においては、単に上記ストッパ機構１１０と同様の機構によって転舵ロッドの動作を制限することで、車輪の転舵範囲を制限している。このような一般的なステアリング装置において、車輪の転舵範囲が制限される際には、ステアリングホイール１２，電動モータ７２の慣性力等によって、ラック・ピニオン機構に衝撃力が作用する。また、転舵範囲が制限された時点では、トーションバーには捩れが残存し、その捩れ量に応じたアシスト力が、制限直後におけるラック・ピニオン機構への衝撃力として作用する。このような衝撃力は、ラックピニオン機構への負荷となる。

そのようなラック・ピニオン機構への負荷を考慮し、本ステアリング装置１０においては、上記回転抑制機構１２０が設けられている。つまり、ストッパ機構１１０によって車輪の転舵範囲が制限される前に、回転抑制機構１２０によって、ステアリングシャフト１４の回転を抑制するようにされて、ラック・ピニオン機構への負荷が軽減されているのである。なお、ステアリングシャフト１４において回転抑制機構１２０によって回転が抑制される箇所は、転舵アシスト装置７０によってアシスト力が付与される箇所より前方の部分とされているため、上述した電動モータ７２の慣性力，トーションバーの捩れに基づくアシスト力によるラック・ピニオン機構への衝撃力が、効果的に減少させられることになる。

また、本ステアリング装置１０では、路面の凹凸等に起因して生じる車輪からの外部入力によって車輪が転舵される場合にも、上記ストッパ機構１１０によって転舵ロッド９２の動作範囲が制限され、転舵範囲が制限される。そのような外部入力の作用下での転舵制限の際にも、その制限に先立って上記回転抑制機構１２０によるステアリングシャフト１４の回転の抑制がなされ、ラック・ピニオン機構への負荷が軽減されることになる。さらに、転舵範囲を超えて車輪を転舵させようとする外部入力が作用する場合には、上記ストッパ機構１１０によって転舵ロッド９２の動作範囲が制限されることで、その外部入力はラック・ピニオン機構に殆ど作用せず、その場合のラック・ピ二オン機構の負荷は殆ど発生しないこととなる。

（Ｂ）第２実施例
本実施例の車両用ステアリング装置１０’は、先のステアリング装置１０と同様に、図１に示すような全体構造を有しているが、先のステアリング装置１０とは異なり、ステアリングシャフト１４の回転範囲を制限することで、車輪の転舵範囲を制限するように構成されている。つまり、本ステアリング装置１０’は、先のステアリング装置１０の備えるシャフト回転抑制機構１２０に代えて、ステアリングシャフト１４の回転範囲を制限することで転舵範囲を制限するストッパ機構（シャフト回転抑止機構の一種である）を備えている。本ステアリング装置１０’は、そのストッパ機構を除いて、先に説明したステアリング装置１０と略同様の構成とされているため、本装置１０’の説明においては、そのストッパ機構を中心に説明し、先の装置１０と共通する構成要素については、同じ符号を用い、それらの説明は省略あるいは簡略に行うものとする。なお、本ステアリング装置１０’においては、ステアリングシャフト１４の回転を制限するストッパ機構が設けられているため、図８に示すように、転舵装置１６には、転舵ロッド９２の移動範囲を制限するストッパ機構が設けられていない。

本ステアリング装置の備えるストッパ機構１４０は、図９に示すように、先のステアリング装置１０の備える回転抑制機構１２０と同様に、転舵装置１６のハウジング９０内に設けられている。ストッパ機構１４０は、入力シャフト２０の外周部の軸線方向における略中央の位置に形成された雄ねじ１４１と、ベアリングボールを介してその雄ねじ１４１と螺合する雌ねじ１４２を有するナット部材１４４とを含んで構成されている。そのナット部材１４４の外周部には、軸線方向に延びるように１対の溝１４５が設けられ、それらの溝１４５の各々には、ハウジング９０の内壁面に軸線方向に延びるように設けられた１対のガイド１４６の各々が嵌まるようにされている。１対のガイド１４６の両端部には、それぞれ、環状部材１４７が固定されており、１対の環状部材１４７には、それぞれ、環状の緩衝ゴム１４８が付着されている。

上記ナット部材１４４は、入力シャフト２０の回転と連係して移動する移動体として機能し、ステアリングホイール１２の回転操作に伴いガイド１４６に沿って移動し、ある回転操作位置において、緩衝ゴム１４８を介して、環状部材１４８と当接する。このことから、環状部材１４８が、ナット部材１４４の移動範囲を制限する移動制限体として機能し、入力シャフト２０の回転範囲が制限される。したがって、本ステアリング装置１０’においては、ストッパ機構１４０によって車輪の転舵範囲が制限されるように構成されているのである。なお、先の回転抑制機構１２０が有するゴム部材１３２と異なり、本ストッパ機構１４０が有する緩衝ゴム１４８は、その厚さが薄くされている。したがって、本ストッパ機構１４０では、転舵範囲が制限される前の入力シャフト２０の回転抑制効果は、回転抑制機構１２０と比較してかなり小さいものとなっている。

本ステアリング装置１０’では、ステアリングシャフト１４においてストッパ機構１４０によって回転が制限される箇所は、転舵アシスト装置７０によってアシスト力が付与される箇所より前方の部分とされており、また、転舵ロッド９２の移動範囲が制限されないことから、車輪の転舵範囲が制限される際に、ステアリングホイール１２，電動モータ７２の慣性力，トーションバーの捩れに基づくアシスト力等はラック・ピニオン機構１００に殆ど作用しない。したがって、車輪の転舵範囲が制限される際のラック・ピニオン機構１００への負荷が殆ど発生しない。ただし、このことは、ステアリングホイール１２の操作に対して車輪の転舵範囲が制限される場合における利点であり、先に説明した外部入力が作用して車輪の転舵範囲が制限される場合にはその利点を享受することができない。つまり、本ステアリング装置１０’では、外部入力の作用によって車輪の転舵範囲が制限される場合におけるラック・ピニオン機構への負荷は、先の先のステアリング装置１０と比較して、大きくなるのである。

（Ｃ）第３実施例
本実施例の車両用ステアリング装置は、第１実施例のステアリング装置１０と同様、車輪の転舵範囲が制限される前に、入力シャフトではなく、メインシャフトの回転を抑制するように構成されたステアリング装置である。図１０に、本実施例の車両用ステアリング装置１５０を模式的に示す。本ステアリング装置１５０は、先に説明したステアリング装置１０と共通する構成要素を多く備えているため、本装置１５０の説明において、先の装置１０と共通する構成要素については、同じ符号を用い、それらの説明は省略あるいは簡略に行うものとする。

本ステアリング装置１５０の備えるステアリングシャフト１５２は、一端部においてステアリングホイール１２に取り付けられるステアリングメインシャフト（以下、単に「メインシャフト」という場合がある）１５４と、一端部において転舵装置１５５に連結される入力シャフト１５６と、メインシャフト１５４と入力シャフト１５６との間に位置するインタミディエイトシャフト（以下、「Ｉ／Ｍシャフト」と略す場合がある）１５８とを含んで構成されている。

転舵装置１５５は、図１１に示すように、外殻部材としてのハウジング１６０と、転舵ロッド９２とを備えている。入力シャフト１５６は、先のステアリング装置１０の入力シャフト２０と同様に、ハウジング１６０に回転可能に保持されるとともに、ラック・ピニオン機構１００によって転舵ロッド９２と係合している。なお、ハウジング１６０の転舵ロッド９２の延び出す両端部には、ストッパ機構１１０が設けられている（図１１参照）。

メインシャフト１５４は、図１２に示すように、コラムチューブ１７０の内部を貫通した状態で、それに回転可能に保持されており、メインシャフト１５４とコラムチューブ１６０とを含んでステアリングコラム１７２が構成されている。このステアリングコラム１７２は、メインシャフト１５４の回転を抑制するシャフト回転抑制機構（シャフト回転抑止機構の一種であり、以下、単に「回転抑制機構」という場合がある）１７４を設けた構造とされている。具体的に言えば、回転抑制機構１７４は、メインシャフト１５４を構成する出力シャフト１７６の外周部の軸線方向における略中央の位置に形成された雄ねじ１８０と、ベアリングボールを介してその雄ねじ１８０と螺合する雌ねじ１８２を有するナット部材１８４とを含んで構成されている。そのナット部材１８４の外周部には、軸線方向に延びるように１対の溝１８６が設けられ、それらの溝１８６の各々には、転舵アシスト装置７０のハウジング１８８の内壁面に軸線方向に延びるように設けられた１対のガイド１９０の各々が嵌まるようにされている。１対のガイド１９０の両端部には、それぞれ、弾性体としての環状のゴム部材１９２が付着されている。

上記ナット部材１８４は、出力シャフト１７６の回転と連係して移動する移動体として機能し、ステアリングホイール１２の回転操作に伴いガイド１９０に沿って移動し、ある回転操作位置において、ゴム部材１９２と当接する。詳しく言えば、本ステアリング装置１５０においても、先のステアリング装置１０と同様に、ストッパ機構１１０における転舵ロッド９２のロッドエンド１１４のハウジングエンド１１２への当接の前に、上記ナット部材１８４が上記ゴム部材１９２に当接する。このように、本ステアリング装置１５０においても、ストッパ機構１１０によって車輪の転舵範囲が制限される前に、つまり、転舵範囲の制限に先立って、ステアリングシャフト１４の回転が抑制されるように構成されているのである。

このような構造から、ストッパ機構１１０によって車輪の転舵範囲が制限される前に、回転抑制機構１７４によって、ステアリングシャフト１４の回転を抑制するようにされて、ラック・ピニオン機構１００への負荷が軽減されているのである。なお、ステアリングシャフト１４において回転抑制機構１２０によって回転が抑制される箇所は、転舵アシスト装置７０によってアシスト力が付与される箇所より前方の部分と、メインシャフト１５４とＩ／Ｍシャフト１５８とが連結される部分との間とされている。このことから、本ステアリング装置１５０では、転舵範囲の制限の際に、ラック・ピニオン機構１００への負荷だけでなく、Ｉ／Ｍシャフト１５８，入力シャフト１５６，ユニバーサルジョイント２４，２６等への負荷も軽減されている。

なお、本ステアリング装置１５０においても、先のステアリング装置１０と同様に、路面の凹凸等に起因して生じる車輪からの外部入力の作用下での転舵制限の際にも、ラック・ピニオン機構１００への負荷が軽減され、また、転舵範囲を超えて車輪を転舵させようとする外部入力が作用する場合にも、ラック・ピニオン機構１００への負荷が殆ど発生しないことになる。

（Ｄ）第４実施例
本実施例の車両用ステアリング装置１５０’は、第３実施例のステアリング装置１５０と同様、図１０に示す構造を有しており、ステアリングシャフト１５２の回転範囲を制限することで、車輪の転舵範囲を制限するように構成されたステアリング装置である。本ステアリング装置１５０’は、先のステアリング装置１５０の備えるシャフト回転抑制機構１７４に代えて、ステアリングシャフト１４の回転範囲を制限するストッパ機構（シャフト回転抑止機構の一種である）を備えている。本ステアリング装置１５０’は、ストッパ機構を除いて、先に説明したステアリング装置１５０と略同様の構成とされているため、本装置の説明においては、そのストッパ機構を中心に説明し、先の装置１５０と共通する構成要素については、同じ符号を用い、それらの説明は省略あるいは簡略に行うものとする。なお、本ステアリング装置においては、第２実施例のステアリング装置１０’と同様に、転舵ロッド９２の移動範囲を制限するストッパ機構は備えられていない。

本ステアリング装置１５０’の備えるストッパ機構２００は、図１３に示すように、先のステアリング装置１５０の備える回転抑制機構１７４と同様に、転舵アシスト装置７０のハウジング１８８内に設けられている。ストッパ機構２００は、出力シャフト１７６の外周部の軸線方向における略中央の位置に形成された雄ねじ２０２と、ベアリングボールを介してその雄ねじ２０２と螺合する雌ねじ２０４を有するナット部材２０６とを含んで構成されている。そのナット部材２０６の外周部には、軸線方向に延びるように１対の溝２０８が設けられ、それらの溝２０８の各々には、ハウジング１８８の内壁面に軸線方向に延びるように設けられた１対のガイド２１０の各々が嵌まるようにされている。１対のガイド２１０の両端部には、それぞれ、環状部材２１２が固定されており、１対の環状部材２１２には、それぞれ、環状の緩衝ゴム２１４が付着されている。

上記ナット部材２０６は、出力シャフト１７６の回転と連係して移動する移動体として機能し、ステアリングホイール１２の回転操作に伴いガイド２１０に沿って移動し、ある回転操作位置において、緩衝ゴム２１４を介して、環状部材２１２と当接する。このことから、環状部材２１２が、ナット部材２０６の移動範囲を制限する移動制限体として機能し、出力シャフト１７６の回転範囲が制限される。したがって、本ステアリング装置１５０’においては、そのような構造のストッパ機構２００によって車輪の転舵範囲が制限されるように構成されているのである。なお、本ストッパ機構２００では、転舵範囲が制限される前の出力シャフト１７６の回転抑制効果は、回転抑制機構１７４と比較してかなり小さいものとなっている。

本ステアリング装置１５０’では、先のステアリング装置１５０のステアリングシャフト１４の回転が抑制される箇所と同じ箇所において、ストッパ機構２００によって回転が制限されることから、車輪の転舵範囲が制限される際のラック・ピニオン機構１００への負荷は殆ど生じないこととなる。さらに、Ｉ／Ｍシャフト１５８，入力シャフト１５６等への負荷も殆ど発生しないことになる。ただし、先に説明したように、外部入力の作用によって車輪の転舵範囲が制限される場合におけるラック・ピニオン機構１００への負荷は、先のステアリング装置１５０と比較して、大きくなる。

第１実施例のステアリング装置の全体構成を示す模式図である。 第１実施例のステアリング装置を構成するステアリングコラムを示す概略断面図である。 第１実施例のステアリング装置を構成する転舵アシスト装置を示す概略断面図である。 第１実施例のステアリング装置を構成するインタミディエイトシャフトを示す概略断面図である。 第１実施例のステアリング装置を構成する転舵装置を示す概略断面図である。 第１実施例のステアリング装置を構成するストッパ機構を示す概略断面図である。 第１実施例のステアリング装置を構成するシャフト回転抑制機構を示す概略断面図である。 第２実施例のステアリング装置を構成する転舵ロッドの端部を示す概略断面図である。 第２実施例のステアリング装置を構成する転舵装置を示す概略断面図である。 第３実施例のステアリング装置の全体構成を示す模式図である。 第３実施例のステアリング装置を構成する転舵装置を示す概略断面図である。 第３実施例のステアリング装置を構成するステアリングコラムを示す概略断面図である。 第４実施例のステアリング装置を構成するステアリングコラムを示す概略断面図である。

符号の説明

１０，１０’：車両用ステアリング装置 １２：ステアリングホイール（ステアリング操作部材） １４：ステアリングシャフト １８：ステアリングメインシャフト（操作部材側シャフト部材） ２０：入力シャフト（転舵ロッド側シャフト部材） ２２：インタミディエイトシャフト（中間シャフト部材） ２４：ユニバーサルジョイント（第１自在継手） ２６：ユニバーサルジョイント（第２自在継手） ３０：コラムチューブ（チューブ部材） ３２：ステアリングコラム ５４：トーションバー（トーション部） ７０：転舵アシスト装置 ７２：電動モータ（動力源） ９０：ハウジング ９２：転舵ロッド ９６：ピニオン ９８：ラック １００：ラック・ピニオン機構（動作変換機構） １１０：ストッパ機構（ロッド動作制限機構） １２０：シャフト回転抑制機構（シャフト回転抑止機構） １２２：雄ねじ １２４：雌ねじ １２６：ナット部材（移動体） １３２：ゴム部材（弾性体） １４０：ストッパ機構（シャフト回転抑止機構） １４１：雄ねじ １４２：雌ねじ １４４：ナット部材（移動体） １４７：環状部材（移動制限体） １５０，１５０’：車両用ステアリング装置 １５２：ステアリングシャフト １５４：ステアリングメインシャフト（操作部材側シャフト部材） １５６：入力シャフト（転舵ロッド側シャフト部材） １５８：インタミディエイトシャフト（中間シャフト部材） １６０：ハウジング １７０：コラムチューブ（チューブ部材） １７２：ステアリングコラム １７４：シャフト回転抑制機構（シャフト回転抑止機構） １８０：雄ねじ １８２：雌ねじ １８４：ナット部材（移動体） １９２：緩衝ゴム（弾性体） ２００：ストッパ機構（シャフト回転抑止機構） ２０２：雄ねじ ２０４：雌ねじ ２０６：ナット部材（移動体） ２１２：環状部材（移動制限体）

Claims (8)

1. 左右の車輪を連結し、軸線方向の移動によってそれら左右の車輪を転舵する転舵ロッドと、
   運転者によって回転操作されるステアリング操作部材と、
   一端部にそのステアリング操作部材が取り付けられるとともに他端部において前記転舵ロッドと係合し、前記ステアリング操作部材の回転によって回転するステアリングシャフトと、
   そのステアリングシャフトと前記転舵ロッドとが係合する箇所に設けられ、そのステアリングシャフトの回転をその転舵ロッドの軸線方向の移動に変換する動作変換機構と、
   動力源を有し、前記ステアリングシャフトの中間部においてそのステアリングシャフトに回転力を付与することで、車輪の転舵を助勢する転舵アシスト装置と、
   前記ステアリングシャフトの前記転舵アシスト装置によって回転力が付与される箇所と、前記動作変換機構との間において、そのステアリングシャフトの回転を抑止するシャフト回転抑止機構と
   を備えた車両用ステアリング装置。
2. 前記動作変換機構が、前記転舵ロッドに設けられたラックと、前記ステアリングシャフトの他端部に設けられて前記ラックと噛合するピニオンとを含んで構成された請求項１に記載の車両用ステアリング装置。
3. 当該車両用ステアリング装置が、車体に支持されるとともに前記ステアリングシャフトの前記ステアリング操作部材寄りの部分を自身の内部に挿通させた状態で回転可能に保持するチューブ部材を備え、そのチューブ部材と前記ステアリングシャフトのステアリング操作部材寄りの部分とを含んで構成されるステアリングコラムを備え、
   前記転舵アシスト装置が、前記ステアリングコラムに設けられて、前記ステアリングシャフトのステアリング操作部材寄りの部分に回転力を付与するものとされ、
   前記シャフト回転抑止機構が、前記ステアリングコラムに設けられて、前記ステアリングシャフトの前記転舵アシスト装置によって回転力が付与される箇所の近傍において、前記テアリングシャフトの回転を抑止するものとされた請求項１または請求項２に記載の車両用ステアリング装置。
4. 当該車両用ステアリング装置が、
   車体に固定され、前記転舵ロッドをそれの軸線方向に移動可能に保持するとともに前記ステアリングシャフトの前記他端部を回転可能に保持し、かつ、前記動作変換機構を内包するハウジングを備え、
   前記シャフト回転抑止機構が、前記ハウジング内に設けられて、前記動作変換機構の近傍において前記ステアリングシャフトの回転を抑止するものとされた請求項１または請求項２に記載の車両用ステアリング装置。
5. 当該車両用ステアリング装置が、
   前記シャフト回転抑止機構が前記ステアリングシャフトの回転範囲を制限することで、車輪の転舵範囲が制限されるように構成された請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両用ステアリング装置。
6. 前記シャフト回転抑止機構が、前記ステアリングシャフトと係合するとともにそのステアリングシャフトの回転と連係して移動する移動体と、その移動体を当接させてその移動体の移動を制限する移動制限体とを含んで構成された請求項５に記載の車両用ステアリング装置。
7. 当該車両用ステアリング装置が、前記転舵ロッドの一部分の当接によってその転舵ロッドの動作範囲を制限することで車輪の転舵範囲を制限するロッド動作制限機構を備え、
   前記シャフト回転抑止機構が、前記ロッド動作制限機構による車輪の転舵範囲の制限に先立って、前記ステアリングシャフトの回転に対する抵抗を与えることでそのステアリングシャフトの回転を抑制するものとされた請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両用ステアリング装置。
8. 前記シャフト回転抑止機構が、前記ステアリングシャフトと係合するとともにそのステアリングシャフトの回転と連係して移動する移動体と、その移動体を当接させた状態でのその移動体の移動によって弾性変形してその移動体に対して弾性力を付与する弾性体とを含んで構成され、
   前記ロッド動作制限機構が、前記移動体に弾性力が付与されている状態において前記転舵ロッドの動作範囲を制限するものとされた請求項７に記載の車両用ステアリング装置。

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