JP4853749B1

JP4853749B1 - インクリボン走行部の構造

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Publication number: JP4853749B1
Application number: JP2010294694A
Authority: JP
Inventors: 真寿男曽我部
Original assignee: 真寿男曽我部
Priority date: 2010-12-15
Filing date: 2010-12-15
Publication date: 2012-01-11
Anticipated expiration: 2030-12-15
Also published as: JP2012126116A

Abstract

【課題】インクリボンの走行がリニアに制御可能な、高速印字対応の、小型、軽量化されたインクリボン走行部の構造を提供すること。
【解決手段】インクリボンを回転自在に保持し正回転によりインクリボンを送り出し逆回転によりインクリボンを巻き戻すことが可能な原反ホルダと、原反ホルダには減速機を介して直結されたステッピングモータと、インクリボンの走行を計測するロータリーエンコーダと、２つのガイドローラの間にインクリボンに懸垂させたダンサーローラと、正回転により巻き取り逆回転により送り戻すことが可能な巻取ホルダと、巻取ホルダには減速機を介して直結されたステッピングモータと、巻取り側ダンサーローラの位置を検出する２個以上の単位検出手段と、更に原反ホルダと巻取ホルダにはリボンコアと滑ることなく確実に供回りするようリボンコアに加工されたキー溝に嵌合いする係合部を各１ヶ所以上設けて行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、インクリボンとサーマルヘッドを使って、印字媒体に印字を行うサーマルプリンタにかかるもので、包材フィルム搬送速度４０インチ／ｓｅｃ（約１０００ｍｍ／ｓｅｃ）超えにも瞬時に同期して印字が出来るように、インクリボンが弛みなく良好に急加速、急停止、そして印字未使用部分を繰り戻すために、逆回転方向に急加速、急停止出来る、小型、軽量化されたインクリボン走行部の組立て方法に関する。

近年、包装品に対して賞味期限、製造番号、収穫地表示など印字対象物毎に異なる文字や記号を表示することが求められ、このよう場合、一般にサーマルプリンタにより各種情報の印字が行われる。

サーマルプリンタは通常、サーマルヘッド、インクリボン、そしてプラテンローラにより構成されている。サーマルヘッドは、その端部に複数の発熱素子を備え通電により所望の発熱素子が発熱する構成となっている。インクリボンは原反ホルダに巻回されており、包装機等から連続的に繰り出される包装フィルムと同期して原反ホルダから繰りだされると共に、印字後は巻取ホルダにより巻き取られるように構成されている。プラテンローラは、その外周面が包装機等から連続的に繰り出される包装フィルムと接触するように配置されており、サーマルヘッド及びインクリボンに対する印字受け部を構成している（例えば特許文献１参照）。

サーマルプリンタも初期の頃は平面型サーマルヘッドに冷時剥離型インクリボン（主にワックスインク）を用いて最大印字速度は１０インチ／ｓｅｃ（約２５０ｍｍ／ｓｅｃ）程度であった（例えば特許文献１参照）。次にコーナーエッジ型サーマルヘッドに熱時剥離型インクリボン（主にレジンインク、またはセミレジンインク）を用いて最大印字速度は２０インチ／ｓｅｃ（約５００ｍｍ／ｓｅｃ）程度であった（例えば特許文献２参照）。そして印字速度３０インチ／ｓｅｃ（約７５０ｍｍ／ｓｅｃ）への対応機としては（特許文献２参照）の伝達機構を効率化した（特許文献３参照）の機構を利用して（特許文献４参照）や（特許文献５参照）の様な軽量コンパクトな製品等が出てきて、多数の包装機械の包装フィルムへの印字が行えるようになり、この速度以上の領域や非接触を要望する分野はインクジェットプリンタやレーザープリンタという棲み分けでどうにかやってこられた。

サーマルプリンタに用いられるインクリボンの多くは、リボンコア内径２５．４ｍｍ（呼称１インチコア）、リボンコア外径３３ｍｍ、回り止め用キー溝として両側面に１ヶ所づつ又は２ヶ所づつ、巻長さは機種やインクの種類による厚みで様々で初期外径は約５０〜９０ｍｍと幅がある。この様にインクリボンの初期外径と終わりとでは随分と差がある為、初期のものでは原反ホルダにフリクションクラッチで所望の制動をかけ、外周の変わらないピンチローラでインクリボンを挟み繰り出し、巻取ホルダへは繰り出し速度以上の速度をフリクションクラッチを介して伝え、インクリボンを弛みなく巻き取らせていた為に２ヶ所でフリクションクラッチを必要とした（例えば特許文献１参照）。インクリボンをピンチローラで繰り出すとインク面を傷を付けると共にピンチローラにもカスが付着し、それがまたインク面を荒らすとなるために頻繁にピンチローラの清掃が必要であった。

これへの対処として繰り出されるインクリボンの速度を計測するロータリーエンコーダを備え、この信号を読み込み制御に利用する事で、インクリボンの繰り出しは、原反ホルダまたは巻取ホルダを、モータから直接のフリクションクラッチを介さないノンスリップ駆動へと替わり、ピンチローラ駆動は少数派となった（例えば特許文献２参照）。この頃、サーマルプリンタの駆動を含めた全ての動きを制御する制御基板の作製にあたっては、モータ制御、ナビゲーション、ＰＰＣ、レーザープリンタと、これらの制御に特化したＲＯＭ、ＲＡＭ、周辺機能を満載したシングルチップマイコンが多数出そろっており高速性が要求されるリアルタイム制御等のアプリケーションでも、より低コストでかつ高性能／高機能なシステムを組むことができるようになっていた。これらの中には２相エンコーダ入力も２ＣＨ組み込まれ２軸のサーボ構築も簡単にできるものもあった。ステッピングモータドライバーの中には基本ステップ角１／１６分割までの制御が出来るマイクロステップコントローラ内蔵のものもあり、これはモータの回転数はクロック信号のみで制御できた。これらの情報は当時既にインターネットにて自由に拾い集めることが出来、当該事業者は容易に組み合わせて作製できたものと思われる。

繰り出しがモータから直接リボンホルダへのノンスリップ駆動に替わり、大きな慣性負荷であるインクリボンと共にリボンホルダを頻繁に正回転、逆回転させるために、リボンコアとリボンホルダは滑ることなく確実に供回りすることのできるキー溝を利用したものとなった（例えば特許文献６や特許文献７を参照）。

特開平９−１５６１４４号公報特開２０００−２３８３９６号公報特開２００７−１１８５５０号公報意匠登録第１３０４３０６号公報意匠登録第１３０４３０７号公報特開２００２−５２７７３号公報特開２００５−１５３４０１号公報

ところで、近年、サーマルプリンタは小型、軽量化されたもの（特許文献４や特許文献５を参照）が普及しだした為、その扱いやすさから今までインクジェットプリンタや、レーザープリンタの印字速度領域であった４０インチ／ｓｅｃ（約１０００ｍｍ／ｓｅｃ）超えの印字能力を要望する声がでてきた。４０インチ／ｓｅｃ超えの高速対応型のサーマルプリンタは随分と前から市場に投入されていたが、大きくて、重たくて、高価であり、市場の要望する物とは大きな開きがあった。

そしてこれらの、大きくて、重いは、高速型サーマルプリンタのインクリボン走行部を従来構造のまま採用したためと思われる。包装フィルムへの印字はサーマルヘッドは固定されていても印字指令毎に情報を追加する間欠動作の印字となり毎回、加速→同期速度→減速停止となる。そして包装フィルムが高速搬送されているために加速減速時に繰り出された未使用部分のインクリボンが大量発生するため、高価であるインクリボンの未使用部分は、瞬時に繰り戻して次回の印字指令を待たなければならない。このように瞬時に、高速領域での送りと戻しが要求されるなか、従来の構造（例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３を参照）では原反軸か、巻取軸のどちら一方（双方もある）はフリクションクラッチを介して制御されてきた。フリクションクラッチを介して高速領域までの急加減速させる為には、高許容回転数で、かつ且つ許容トルクの大きなタイプでないと急加速した折に滑りが多くて急加速出来ず、また急停止させた折りには慣性に負けて停止出来ない羽目になる。高トルクタイプになると摩擦熱への発生対処で当然外形の大きなものへとなる。またインクリボンは使い始めと終わりでは外形が随分と変わるため差分まで考えると、また一段と高負荷トルクのものとなってしまう。これを駆動するモータはフリクションクラッチが原反軸、巻取軸のどちらに接続されても、送りと戻しがあるために正逆両回転が必要なのでフリクションクラッチ負荷に合わせて大きくなってしまう。なのでフリクションクラッチを介して行うインクリボン走行部の構造が、大きくて、重たくなる要因となっていた。

本発明は、リボンホルダの制御からフリクションクラッチを取り除き、ノンスリップで、急加速、急停止、そして逆回転と、インクリボンの走行がリニアに制御可能な、高速印字対応の、小型、軽量化されたインクリボン走行部の構造を提供することを目的とする。

本発明は、巻回されたインクリボンを回転自在に保持し正回転により前記インクリボンを所定の経路に送り出すことが可能であると共に逆回転により前記インクリボンを前記経路より巻き戻すことが可能な原反ホルダと、前記原反ホルダへノンスリップで駆動を伝える原反用減速機と、前記原反用減速機に直結した原反用ステッピングモータと、前記インクリボンを正回転により巻き取ることが可能であると共に逆回転により前記インクリボンを前記経路に送り戻すことが可能な回転自在に保持する巻取ホルダと、前記巻取ホルダへノンスリップで駆動を伝える巻取用減速機と、前記巻取用減速機に直結した巻取用ステッピングモータと、前記インクリボンを迂回させるための保持されたガイドローラと、前記経路上に配置されるサーマルヘッドと前記巻取ホルダの間に配置した前記インクリボンの走行を計測するロータリーエンコーダに接続される保持されたエンコーダローラと、前記経路上の前記エンコーダローラと前記巻取ホルダの間に配置した２つの保持されたガイドローラに前記インクリボンが掛け渡されその間に前記経路の長さを変更可能に移動する前記インクリボンに懸垂させたダンサーローラと、前記ダンサーローラの絶対位置の検出を行う前記懸垂方向に配置した少なくとも２個の単位検出手段と、隣り合う前記懸垂方向の前記単位検出手段の検知位置間距離をＡとして前記ダンサーローラの前記懸垂方向の動きを的確に捉えられる部分に取付けたセンサードグの前記懸垂方向の幅をＢとしたときＡ＜Ｂを満たした前記センサードグと、前記センサードグが前記単位検出手段の両端では僅かにオーバーランして非検知となるよう確保した前記ダンサーローラのストロークと、更に前記原反ホルダと前記巻取ホルダにリボンコアと滑ることなく確実に供回りするよう前記リボンコアに加工されたキー溝に嵌合いする係合部を少なくとも各１ヶ所以上設ける、ことを特長とするインクリボン走行部の構造を提供する。

原反ホルダと原反ホルダへノンスリップで駆動を伝える原反用減速機と原反用減速機に直結した原反用ステッピングモータと、巻取ホルダと巻取ホルダへノンスリップで駆動を伝える巻取用減速機と巻取用減速機に直結した巻取用ステッピングモータとを設け、原反ホルダと巻取ホルダにリボンコアと滑ることなく確実に供回りするようリボンコアに加工されたキー溝に嵌合いする係合部を少なくとも各１ヶ所以上設けたことで、正回転、逆回転共にインクリボンの走行がノンスリップでリニアに制御可能とし、インクリボンを弛み無く巻き取らせていたフリクションクラッチをインクリボンに懸垂させたダンサーローラとすることで、インクリボンのテンションをインクリボンの巻径に関係無くインクリボンに懸垂させたダンサーローラのテンションでほぼ一定に保つことが出来ることで印字品質を向上させた、高速印字対応の、小型、軽量化されたインクリボン走行部の構造を提供することができる。

本実施形態を枠板の片面のみに実施した折の正面配置（インクリボンを抜き差しする面）を示し、原反ホルダに最大外径のインクリボンをセットし巻取ホルダに真新しいリボンコアがセットされ架けられたインクリボンが弛み、ダンサーローラが下限にあり、サーマルヘッドが押圧前、とした初期の状態の平面図本実施形態を枠板の片面のみに実施した折の正面配置（インクリボンを抜き差しする面）を示し、原反ホルダには最小外径になったインクリボンが巻取ホルダに最大外径になったインクリボンがあり、架けられたインクリボンをダンサーローラの上限まで目一杯巻取り、サーマルヘッドが押圧中、とした状態の平面図センサードグの移動によるセンサの検知出力変化を示した平面図図１に示された配置の左側面を示す平面図図１のダンサーローラの構成をアームに変えた時の実施の様子を表した平面図本実施形態を横長の枠板の中に納めるべく、２つのステッピングモータのみ裏面に配し、それ以外は正面に実施した折りの正面配置を示す平面図

以下、本発明に関するインクリボン走行部の構造として好ましい実施の形態を、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態とに分けて説明する。

（第１実施形態）
第１実施形態は、枠板１の片面のみに本実施形態を配置し実施したもので、奥行を抑えると共に部品点数を減らして簡素化し、それにより小型、軽量化したもので、ダンサーローラの懸垂方向の動作にリニアガイドを利用したことを特長とする。

図１、図２、図３に示すように、巻回されたインクリボン２を回転自在に保持し正回転３３によりインクリボン２を所定の経路７に送り出すことが可能であると共に逆回転によりインクリボン２を経路７より巻き戻すことが可能な原反ホルダ４と、原反ホルダ４へノンスリップで駆動を伝える原反用減速機５と、原反用減速機５に直結した原反用ステッピングモータ１０と、インクリボン７を正回転により巻き取ることが可能であると共に逆回転によりインクリボン７を経路７に送り戻すことが可能な回転自在に保持する巻取ホルダ２９と、巻取ホルダ２９へノンスリップで駆動を伝える巻取用減速機１１と、巻取用減速機１１に直結した巻取用ステッピングモータ１３と、インクリボン７を迂回させるための保持されたガイドローラ（８、１４）と、経路上７に配置されるサーマルヘッド１６と巻取ホルダ２９の間に配置したインクリボン７の走行を計測するロータリーエンコーダに接続される保持されたエンコーダローラ１７と、経路上７のエンコーダローラ１７と巻取ホルダ２９の間に配置した２つの保持されたガイドローラ（２０、２３）にインクリボン７が掛け渡されその間に経路７の長さを変更可能に移動するインクリボン７に懸垂させたダンサーローラ２４と、ダンサーローラ２４の絶対位置の検出を行う前記懸垂方向に配置した２個の単位検出手段（位置検出センサ上限用２７、位置検出センサ下限用２８）と、隣り合う前記懸垂方向の単位検出手段（２７、２８）の検知位置間距離をＡとしてダンサーローラ２４の前記懸垂方向の動きを的確に捉えられる部分に取付けたセンサードグ２６の前記懸垂方向の幅をＢとしたときＡ＜Ｂを満たしたセンサードグ２６と、センサードグ２６が単位検出手段（２７、２８）の最両端では僅かにオーバーラン（位置検出センサ上限用の隙間Ｄと位置検出センサ下限用の隙間Ｃ）して非検知となるよう確保したダンサーローラ２４のストロークＥと、更に原反ホルダ４と巻取ホルダ２９にリボンコア（３、３０）と滑ることなく確実に供回りするようリボンコアに加工されたキー溝３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ）に嵌合いする係合部（スプリングプランジャ３２）を各１ヶ所設けて組立てられている。

サーマルヘッド・ダンサーローラ・センサードグ・位置検出センサを結ぶ線Ｓ３の様に、サーマルヘッド押圧部１８を枠板１の１つの隅にサーマルヘッド１６が一辺を越えて枠外向けて押圧されるように配置し、その上部にダンサーローラ２４、センサードグ２６、及び、２個の単位検出手段（２７、２８）が配置されている。

サーマルヘッド押圧部と２個のステッピングモータを結ぶ線Ｓ４の様に、原反用ステッピングモータ１０と、巻取用ステッピングモータ１３を隣り合わせて配置し、かつサーマルヘッド１６の押圧される方向と直角をなす方向のサーマルヘッドのコネクタ１６ａ側にサーマルヘッド押圧部１８も含め横一列に配置されている。

外枠の一辺と平行に配置された２個のホルダを結ぶ線Ｓ５の様に、巻取ホルダ２９を四角な枠板の１つの隅に配置すると共に、巻取ホルダ２９を配置した隅に隣り合う隅に原反ホルダ４を配置し、二つ並んだ一辺の反対側の一辺の隅にサーマルヘッド押圧部１８が配置されている。

図１に示すようにガイドローラ２０と２３の間に敷設されたリニアレール２１の台車ユニット２５は、ダンサーローラ２４の保持と、その懸垂方向の絶対位置を検出させるセンサードグ２６と、テンションユニット１９の圧縮バネ力を受け取るバネ受けと、３つの機能を併せ持ち無駄なく出来上がっている。

図３の（Ｉ）は図２の説明にあるように、架けられたインクリボン７をダンサーローラ２４の上限まで目一杯巻取りした状態で、逆に図３の（Ｖ）は図１の説明にあるようにインクリボン７が弛みダンサーローラ２４が下限になった状態である。この様にインクリボン７に懸垂させたダンサーローラ２４の絶対位置は図３の説明にあるようにセンサードグ２６の移動による位置検出センサ上限用２７と位置検出センサ下限用２８の検知出力変化として検知でき、最両端のＣとＤをオーバーラン状態として、インクリボン７を巻取りすることでインクリボン７のテンションを巻径に関係なくダンサーローラのテンションでほぼ一定に保つことが出来る。また、隣接した単位センサの検知位置間距離Ａより、センサードグの検知される幅Ｂを長くすることで、最両端のオーバーラン以外は非検知の状態は出力せず、途中では必ず１個のセンサが検知状態となるので常に絶対位置を把握することが出来る。またセンサードグ２６をＢ＝２Ａ幅とすれば等間隔で状態が変化する。逆にＢの幅をＡ＜Ｂの範囲内で狭くすればインクリボンのテンション幅をより少なくできる。ダンサーローラの移動量をロータリーエンコーダやポテンションメータで読み込むよりもに安価になっている。基板用のフォトインタラプタや反射型フォトセンサーを並べて基板かすれば一段と安価に出来る。

図４は、図１及び図２の左側面図であるが、枠板１の片面のみに本実施形態を配置した結果、奥行きＤ８１が示すように奥行も小型でスッキリと仕上げる事が出来る。前面補強板５０はガイドローラ８、１４、２０とサーマルヘッド押圧部１８とエンコーダローラ１７に前面から覆い被さり各ローラの補強も兼ね、止めネジ５３、５４、５５、プラス２本で固定された前面カバー板となる。巻取ホルダ２９に設けられたリボンコアとの回り止めとなる係合部３２はスプリングプランジャとなっているため押さえこめば３２ａのように没入さすことが出来る。

（第２実施形態）
第２実施形態は、図５に示すように、枠板２の片面のみに本実施形態を配置して実施したもので、奥行を抑えると共に部品点数を減らして簡素化し、それにより小型、軽量化したもので、ダンサーローラの懸垂方向の揺動に、巻取ホルダ２９を保持している軸を兼用で揺動軸として利用して、張力調整アーム３６を取付け、それにダンサーローラ３４を保持して、インクリボン２に懸垂させてダンサーローラを揺振させている。張力調整アームの張力調整はテンションユニット３７にて行う。ほか第１実施形態に同じ。

（第３実施形態）
第３実施形態は、図６に示すように、第１実施形態の四角な枠板１から横長の枠板６０へ取り替え、配置換えして実施したもので、原反ホルダ４と巻取ホルダ２９を隣り合わせて配置し、かつサーマルヘッド１６の押圧される方向と直角をなす方向のサーマルヘッドのコネクタ１６ａ側に、サーマルヘッド押圧部１８も含め横一列に配置し、２つのステッピングモータ（１０、１３）のみ裏面に配置とし、それ以外は正面に配置したものである。アイドラー６、１２による迂回も必要なくなったので、原反ホルダ４と原反用ステッピングモータ１０はギヤ伝達の原反用減速機６２で直結し、巻取ホルダ２９と巻取用ステッピングモータ１３はギヤ伝達の原反用減速機６１で直結し、それぞれのステッピングモータ１０、１３は減速機のギヤと干渉しないように低頭六角ボルト６３で固定した。図１からの配置換えに際してガイドローラ６４のみ増設している。

以上、本発明によるインクリボン走行部に関する構造を第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は、以上説明した実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載の範囲内で種々の変形、変更を加えてよいことはいうまでもない。例えばダンサーローラのテンションを圧縮バネから（引っ張りバネ・ねじりバネ・定荷重バネ）などは容易に考えられる。

１枠板（前面配置用）
２インクリボン（原反側で最大径）
３リボンコア（原反用）
４原反ホルダ
５原反用減速機（タイミングプーリによる）
６アイドラー（１０取付時のベルト迂回用）
７インクリボン
８ガイドローラ
９インクリボン終了検知センサ（外乱防止反射型フォトセンサ）
１０原反用ステッピングモータ
１１巻取用減速機（タイミングプーリによる）
１２アイドラー（１３取付時のベルト迂回用）
１３巻取用ステッピングモータ
１４ガイドローラ
１５衝撃吸収ワッシャー
１６サーマルヘッド（コーナーエッジ型、２インチ印字幅）
１６ａ配線コネクタ（サーマルヘッドの）
１７エンコーダローラ（ロータリーエンコーダ内蔵）
１８サーマルヘッド押圧部
１８ａ押圧前（ソレノイドＯＦＦ状態）
１８ｂ押圧中（ソレノイドＯＮ状態）
１９テンションユニット（圧縮バネを使用）
２０ガイドローラ
２１リニアレール
２２上限ストパーボルト
２３ガイドローラ
２４ダンサーローラ
２５台車ユニット
２６センサードグ
２７位置検出センサ上限用（コの字型マイクロフォトセンサ）
２８位置検出センサ下限用（コの字型マイクロフォトセンサ）
２９巻取ホルダ
３０リボンコア
３１キー溝
３１ａキー溝
３１ｂキー溝
３１ｃキー溝
３１ｄキー溝
３２スプリングプランジャ
３２ａスプリングプランジャ没入状態
３３正回転（原反側では繰り出し回転方向、巻取側では巻取回転方向）
３４ダンサーローラ
３５下限ストッパーボルト
３６張力調整アーム
３６ａセンサードグ
３７テンションユニット（圧縮バネを使用）
５０前面補強板
５１ストッパーネジ（ガイドローラ２３用）
５２ストッパーネジ（ダンサーローラ２４用）
５３止めネジ（ガイドローラ２０に前面補強板５０を固定）
５４止めネジ（サーマルヘッド押圧部１８に前面補強板を固定）
５５止めネジ（サーマルヘッド押圧部１８に前面補強板を固定）
６０枠板（横長）
６１巻取用減速機（ギヤ伝達）
６２原反用減速機（ギヤ伝達）
６３低頭六角ボルト（ステッピングモータフランジの取付用）
６４ガイドローラ（図１と図２の形態より１本増加した分）
Ｗ１６６横幅１６６ｍｍ（図２の様な配置で）
Ｈ１８０高さ１８０ｍｍ（図２の様な配置で）
□４２軸から見た外形が□４２ｍｍ
Φ２５．４リボンコア内径Φ２５．４ｍｍ
Φ３３リボンコア外径Φ３３ｍｍ
Φ９０インクリボン最大外径φ９０ｍｍ
Ｄ８１奥行き８１ｍｍ（図１の様な配置で）
Ｗ２３３横幅２３３ｍｍ（図６の様な配置で）
Ｈ９８高さ９８ｍｍ（図６の様な配置で）
Ａ隣接した単位センサの検知位置間距離
Ｂセンサードグの検知される幅
Ｃ位置検出センサ下限用の隙間（オーバーラン隙間）
Ｄ位置検出センサ上限用の隙間（オーバーラン隙間）
Ｅダンサーローラのストローク
Ｓ３サーマルヘッド・ダンサーローラ・センサードグ・位置検出センサを結ぶ線
Ｓ４サーマルヘッド押圧部と２個のステッピングモータを結ぶ線
Ｓ５外枠の一辺と平行に配置された２個のホルダを結ぶ線
Ｓ６サーマルヘッド押圧部と２個のホルダを結ぶ線

Claims

巻回されたインクリボンを回転自在に保持し正回転により前記インクリボンを所定の経路に送り出すことが可能であると共に逆回転により前記インクリボンを前記経路より巻き戻すことが可能な原反ホルダと、前記原反ホルダへノンスリップで駆動を伝える原反用減速機と、前記原反用減速機に直結した原反用ステッピングモータと、前記インクリボンを正回転により巻き取ることが可能であると共に逆回転により前記インクリボンを前記経路に送り戻すことが可能な回転自在に保持する巻取ホルダと、前記巻取ホルダへノンスリップで駆動を伝える巻取用減速機と、前記巻取用減速機に直結した巻取用ステッピングモータと、前記インクリボンを迂回させるための保持されたガイドローラと、前記経路上に配置されるサーマルヘッドと前記巻取ホルダの間に配置した前記インクリボンの走行を計測するロータリーエンコーダに接続される保持されたエンコーダローラと、前記経路上の前記エンコーダローラと前記巻取ホルダの間に配置した２つの保持されたガイドローラに前記インクリボンが掛け渡されその間に前記経路の長さを変更可能に移動する前記インクリボンに懸垂させたダンサーローラと、前記ダンサーローラの絶対位置の検出を行う前記懸垂方向に配置した少なくとも２個の単位検出手段と、隣り合う前記懸垂方向の前記単位検出手段の検知位置間距離をＡとして前記ダンサーローラの前記懸垂方向の動きを的確に捉えられる部分に取付けたセンサードグの前記懸垂方向の幅をＢとしたときＡ＜Ｂを満たした前記センサードグと、前記センサードグが前記単位検出手段の最両端では僅かにオーバーランして非検知となるよう確保した前記ダンサーローラのストロークと、更に前記原反ホルダと前記巻取ホルダにリボンコアと滑ることなく確実に供回りするよう前記リボンコアに加工されたキー溝に嵌合いする係合部を少なくとも各１ヶ所以上設ける、ことを特長とするインクリボン走行部の構造。