JP4840336B2 - 車両用ステップ装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用ステップ装置に関するものである。

一般に、ワンボックスカー等の車両においては、車両のフロアが比較的高く設定されているため、車両の乗降口には、一段低くなるようにステップが設けられている。そして、例えば特許文献１に記載された車両用ステップ装置では、車両への乗降性を更に向上させるために、可動ステップにスライド機能のみならず昇降機能を有する機構を適用して該可動ステップの停止位置を地面に近付け、可動ステップと地面との高低差（段差）、即ち地上から可動ステップに足を掛ける第１歩の高さ及び可動ステップから最後に足を降ろす高さを低くしている。
特開２００３−７２４６６号公報

ところで、特許文献１の車両用ステップ装置は、可動ステップ（及びスライドレール）が進退するときに該可動ステップがその格納空間を形成する底板（１３）と接触することがないように、スライドレールを底板から離した高さに配置している。この場合、可動ステップの自重によって、該可動ステップの高さがこれを支えているＸアームやスライドレール等の連結部のガタ分下がることを考慮すると、スライドレールの取付位置を高くする必要があり、結果的に該取付位置から下降する可動ステップの位置も高くなって乗降性が悪化することがある。

本発明の目的は、車両への乗降性を向上するための昇降機能を有するステップをより地面に近付けて配置することができる車両用ステップ装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車体に形成されたドア開口に臨んで進退自在な可動部材と、前記可動部材にＸアームの一対のアームを介して連結されるステップとを備え、前記可動部材に対し前記一対のアームのうちの一方のアームの前記可動部材に連結される先端を一側に相対移動させるとともに、前記ステップに対し前記一方のアームの前記ステップに連結される先端を他側に相対移動させて前記ステップを昇降する車両用ステップ装置において、前記一対のアームの前記可動部材及び前記ステップのいずれか一方に連結される両先端が離れる方向に付勢する付勢手段を備えたことを要旨とする。

同構成によれば、前記付勢手段により、前記一対のアームの前記可動部材及び前記ステップのいずれか一方に連結される両先端が離れる方向、即ち前記Ｘアームが開かない方向に付勢される。従って、例えば前記可動部材の進退動作中に、前記ステップの自重によって該ステップの高さがこれを支えている前記Ｘアーム又は前記可動部材のガタ分下がることを抑制できる。そして、前記Ｘアーム又は前記可動部材のガタを考慮することなく、該可動部材の高さを設定できるため、前記可動部材の高さをより低く設定でき、ひいては下降後の前記ステップの高さをより低く設定できる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ステップ装置において、前記ステップに設けられ、該ステップよりも下側に突出する転動体と、前記可動部材の進退動作に伴い、前記ステップの下側で前記転動体が転動する転動面とを備えたことを要旨とする。

同構成によれば、前記可動部材の進退動作に伴い、前記ステップの下側で前記転動体が前記転動面を転動することで、前記ステップは、前記転動体を介して前記転動面上に支持されることになる。つまり、前記Ｘアームや前記可動部材のガタに関わらず、前記転動体の前記ステップの下側への突出長で前記転動面との間隙が決められる。そして、前記Ｘアームや前記可動部材のガタを考慮することなく、該可動部材の高さを設定できるため、前記可動部材の高さをより低く設定でき、ひいては下降後の前記ステップの高さをより低く設定できる。

また、前記可動部材と一体での前記可動ステップの進退動作中に、該可動ステップが乗員によって踏まれたとしても、前記転動体が前記転動面に当接して力を受けることになるため、前記可動ステップ及び前記転動面間の接触に起因する摺動異音の発生や作動負荷の増大を防止することができる。

本発明では、車両への乗降性を向上するための昇降機能を有するステップをより地面に近付けて配置することができる車両用ステップ装置を提供することができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１２は、本発明が適用される自動車などの車両を示す模式図である。同図に示されるように、車両の本体をなす車体１は、その側部に形成されたドア開口１ａを有するとともに、該ドア開口１ａは、車両前後方向に移動する車両ドアとしてのスライドドア２によって開閉される。また、車両フロア３は、上記ドア開口１ａに臨んで段差３ａを形成している。そして、車両フロア３の下側には、前記段差３ａから車両幅方向に進退され、ドア開口１ａ下端よりも一段低い位置まで昇降（移動）されるステップとしての可動ステップ４が設けられている。

次に、前記スライドドア２の開閉駆動及び前記可動ステップ４の移動駆動に係る細部構造等について図１〜図１１に基づき説明する。なお、図１及び図３は、それぞれ前記スライドドア２の全閉状態及び全開状態での平面図である。また、図２は、前記可動ステップ４の突出が完了した直後の状態（スライド突出状態）での平面図である。同図において、上側及び下側がそれぞれ車両幅方向内側（車内側）及び外側（車外側）に相当し、左側及び右側がそれぞれ車両前側及び後側に相当する。さらに、図４及び図５は、図１のＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線に沿った断面図である。また、図６は、図２のＣ−Ｃ線に沿った断面図であり、図７は、図３のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。

図４〜図７に示されるように、車体１には、前記車両フロア３の下方において、車外側に開口する箱状のケース１１が固定されるとともに、該ケース１１の底壁には、例えば金属板からなるステップパネル１２が設置されている。なお、ケース１１には、その内部を高さ方向中間部で区画するサポートパネル１１ａが固着されて、その下側に格納空間Ｓを形成する。前記ステップパネル１２は、この格納空間Ｓの底壁をなすものである。

前記ステップパネル１２には、車両幅方向（車外側及び車内側）に対し一定の角度でわずかに傾斜する方向に延在する一対の固定レール１３（図１〜図３参照）が固定されるとともに、該各固定レール１３には、可動レール１４が摺動自在に支持されている。なお、両可動レール１４は、例えば金属板からなるスライドパネル１５にて一体に連結されている。

前記各可動レール１４の長手方向中間部の内側面には、該長手方向に延びる長孔１４ａが形成されるとともに、該長孔１４ａにおいて、Ｘアーム４１を構成する一方のアーム４２の一側の先端４２ａが前記長孔１４ａに沿って移動可能に、且つ、回転自在に連結され、更に前記各可動レール１４の長手方向先端部（車外側端部）の内側面には、Ｘアーム４１を構成する他方のアーム４３の一側の先端４３ａが回転自在に連結されている。そして、アーム４２，４３は、各々の長手方向中央部でピン４４により回転自在に連結されている。また、両可動レール１４に配設されるアーム４２は、前記先端４２ａにおいて、例えば金属板からなる昇降用パネル４５に回転自在に一体に連結されている。つまり、前記昇降用パネル４５が長孔１４ａの長手方向に沿って移動すると、該昇降用パネル４５に連結された各アーム４２の先端４２ａが前記長孔１４ａに沿って摺動することで、両アーム４２，４３の先端４２ａ，４３ａ間の距離が増減される。

前記可動ステップ４の車外側端部の側面には、前記可動レール１４の長手方向に延びる長孔４ａが形成されるとともに、該長孔４ａにおいて、前記アーム４２の他側の先端４２ｂが前記長孔４ａに沿って移動可能に、且つ、回転自在に連結され、更に前記可動ステップ４の車内側端部の側面には、前記アーム４３の他側の先端４３ｂが回転自在に連結されている。従って、前記昇降用パネル４５とともに各アーム４２の先端４２ａが前記長孔１４ａに沿って車外側に移動すると、前記Ｘアーム４１が開いて各アーム４２，４３の先端４２ｂ，４３ｂが下降し、該先端４２ｂ，４３ｂに連結された可動ステップ４が下降する（図７参照）。一方、前記昇降用パネル４５とともに各アーム４２の先端４２ａが前記長孔１４ａに沿って車内側に移動すると、前記Ｘアーム４１が閉じて各アーム４２，４３の先端４２ｂ，４３ｂが上昇し、該先端４２ｂ，４３ｂに連結された可動ステップ４が上昇する（図６参照）。

前記サポートパネル１１ａには、前記固定レール１３等の上側でガイドレール１６が設置されている。このガイドレール１６は、前記スライドドア２の開閉作動を案内するためのものである。詳述すると、図１に示されるように、前記ガイドレール１６は、その長手方向中間部に湾曲部１６ａを有している。そして、ガイドレール１６は、上記湾曲部１６ａの前端側で車両幅方向内側に向かって傾斜する曲成部１６ｂを、該湾曲部１６ａの後端側で車両後方に延びる直線部１６ｃをそれぞれ形成している。

一方、前記スライドドア２の下部には、車内側に突出するアーム１７が設けられており、その先端部には、ローラ支持部材１８が回動可能に連結されている。そして、上記ローラ支持部材１８は、一対のガイドローラ１８ａと、これらガイドローラ１８ａ間に配置されたロードローラ１８ｂとを備えている。ガイドローラ１８ａは車両の高さ方向（図１において紙面に直交する方向）に延びる回転軸を有しており、ロードローラ１８ｂは両ガイドローラ１８ａの回転軸を含む平面に対し直交する方向に延びる回転軸を有している。このローラ支持部材１８は、上記ガイドローラ１８ａが前記ガイドレール１６に転動可能に装着された状態で、上記ロードローラ１８ｂによりサポートパネル１１ａ（車体１）上に転動可能に支持されている。

従って、前記アーム１７を介してローラ支持部材１８に連結されたスライドドア２は、上記ガイドローラ１８ａがガイドレール１６に案内されることで車両前後方向にスライド移動して前記ドア開口１ａを開閉する。そして、上記スライドドア２は、上記ロードローラ１８ｂによりその荷重が支持されている。特に、上記スライドドア２は、上記ガイドローラ１８ａが前記湾曲部１６ａの前端側（曲成部１６ｂ）においてガイドレール１６に案内されることで、例えば全閉状態から開作動する直後に車外側に押し出され、あるいは全閉状態になる直前に車内側に引き込まれる。これは、スライドドア２の開作動時にその後方へのスライドを許容し、全閉時にこれを車体１の側面と面一になるように配置するためである。

ここで、前記サポートパネル１１ａ及びステップパネル１２には、前記ガイドレール１６よりも車内側において、前記スライドドア２を開閉駆動するための機構が搭載されている。詳述すると、上記サポートパネル１１ａには、スライドドア駆動ユニット２１と、該スライドドア駆動ユニット２１から時計回転方向に順次配置された複数のアイドルギヤ２２，２３，２４，２５，２６，２７と、前記スライドドア駆動ユニット２１の出力ギヤ２１ａ及びこれらアイドルギヤ２２〜２７に噛み合う態様で掛け渡された駆動ベルト２８とが設けられている。これらアイドルギヤ２２〜２７及び駆動ベルト２８は、開閉機構２９を構成する。

上記スライドドア駆動ユニット２１は、サポートパネル１１ａに固定されており、その出力ギヤ２１ａを回転駆動する。前記アイドルギヤ２２〜２７は、サポートパネル１１ａに回転可能に支持されている。なお、前記アイドルギヤ２３，２２は、ガイドレール１６の前端及び後端にそれぞれ対応してその近傍に配置されている。また、前記アイドルギヤ２５は、前記アイドルギヤ２２，２３間の中間部となる車内側の位置に配置されている。さらに、前記湾曲部１６ａの近傍となる前記アイドルギヤ２２，２３間には、前記駆動ベルト２８が噛み合う適宜のアイドルギヤが配置されている（図示略）。

そして、前記駆動ベルト２８には、前記ガイドレール１６に沿うアイドルギヤ２２〜２３間で前記ローラ支持部材１８の先端部が固着されている。このローラ支持部材１８の先端部は、図１に示した全閉状態において、アイドルギヤ２３の近傍、即ちガイドレール１６の前端近傍に配置されている。また、上記ローラ支持部材１８の先端部は、図３に示した全開状態において、アイドルギヤ２２の近傍、即ちガイドレール１６の後端近傍に配置されている。

従って、前記スライドドア駆動ユニット２１により、出力ギヤ２１ａが図１〜図２において反時計回転方向に回転駆動されると、前記駆動ベルト２８は、前記アイドルギヤ２２〜２７を回転させつつ、ガイドレール１６に沿うアイドルギヤ２２〜２３間で車両後方に移動する。このとき、前記アイドルギヤ２５は、図示反時計回転方向に回転する。そして、前記ローラ支持部材１８等を介して駆動ベルト２８に連結されたスライドドア２は、前記ガイドレール１６に沿って車両後方に移動して前記ドア開口１ａを開放する。

一方、前記スライドドア駆動ユニット２１により、出力ギヤ２１ａが図２〜図３において時計回転方向に回転駆動されると、前記駆動ベルト２８は、前記アイドルギヤ２２〜２７を回転させつつ、ガイドレール１６に沿うアイドルギヤ２２〜２３間で車両前方に移動する。このとき、前記アイドルギヤ２５は、図示時計回転方向に回転する。そして、前記ローラ支持部材１８等を介して駆動ベルト２８に連結されたスライドドア２は、前記ガイドレール１６に沿って車両前方に移動して前記ドア開口１ａを閉鎖する。

図４に示されるように、前記ステップパネル１２には、前記アイドルギヤ２５の下側に同軸上に配置されたギヤ３０が回転自在に支持されるとともに、これらアイドルギヤ２５及びギヤ３０間には、該アイドルギヤ２５及びギヤ３０間で伝達可能なトルクを一定値に制限するトルクリミッタ３１が設けられている。また、前記ステップパネル１２には、円盤状の板カム３２が回転自在に支持されるとともに、該板カム３２の外周部には、前記ギヤ３０と噛み合うギヤ部３２ａが形成されている。

従って、前記アイドルギヤ２５は、前記ギヤ３０への伝達トルクが一定値に収まるときに、前記トルクリミッタ３１を介してギヤ３０を一体回転させて前記板カム３２を回転駆動する。

図８は、図１を拡大して示す平面図であり、図９〜図１１は、図１〜図３を拡大して示す平面図である。同図に示されるように、前記板カム３２には、その下面側から凹設された溝カム３３が形成されている。この溝カム３３は、前記板カム３２の回転軸に対し一定の半径とならないように延びる第１凹部３３ａと、前記板カム３２の回転軸に対し一定の半径となるように円弧状に延びて前記第１凹部３３ａに繋がる第２凹部３３ｂとを有する。

一方、前記ステップパネル１２には、長尺状をなすスライドレバー３４の一側の先端３４ａが回転自在に連結されている。このスライドレバー３４の他側の先端３４ｂは、前記固定レール１３の長手方向に沿う前記スライドパネル１５の移動を許容する態様で該スライドパネル１５に回転自在に連結されており、前記スライドレバー３４が一側の先端３４ａを中心に回動すると、他側の先端３４ｂに連結されたスライドパネル１５が押し引きされて前記可動レール１４とともに固定レール１３に沿って移動する。

前記スライドレバー３４の長手方向中間部には、前記溝カム３３に納められるブッシュ３５が固定されている。このブッシュ３５は、前記スライドドア２が全閉位置にあるときに前記第１凹部３３ａの終端３３ｃに配置されるように設定されており（図１及び図９参照）、前記スライドドア２が全開位置にあるときに前記第２凹部３３ｂの終端３３ｄに配置されるように設定されている（図３及び図１１参照）。つまり、前記スライドドア２が全閉位置から全開位置への移動を完了したときに、前記ブッシュ３５が前記第１凹部３３ａの終端３３ｃから前記第２凹部３３ｂの終端３３ｄへの移動を完了するように設定されている。

また、前記ブッシュ３５は、前記スライドドア２が乗員の乗降し得る所定の開閉位置（ドア開度位置）に達するときに、前記第１及び第２凹部３３ａ，３３ｂの接続部に配置されるように設定されている（図２及び図１０参照）。そして、前記板カム３２は、前記ブッシュ３５が第１凹部３３ａにあるときに（図９〜図１０参照）、回転に伴い溝カム３３（第１凹部３３ａ）にて前記ブッシュ３５を押圧し、前記スライドレバー３４を先端３４ａ周りに回動する。前記スライドレバー３４の回動に伴い、スライドパネル１５が押し引きされて前記可動レール１４とともに固定レール１３に沿って移動することは既述のとおりである。このとき、各Ｘアーム４１を介して可動レール１４に連結された前記可動ステップ４が出し入れ（進退）される。

さらに、前記板カム３２は、前記ブッシュ３５が第２凹部３３ｂにあるときに（図１０〜図１１参照）、溝カム３３（第２凹部３３ｂ）にて前記ブッシュ３５の移動（板カム３２の回転軸を中心とする径方向への移動）を規制し、回転に伴う前記スライドレバー３４の先端３４ａ周りの回動を規制する。

前記板カム３２には、その上面側から凹設された溝カム３６が形成されている。この溝カム３６は、前記板カム３２の回転軸に対し一定の半径とならないように延びる第１凹部３６ａと、該第１凹部３６ａに連続して前記板カム３２の回転軸に対し一定の半径となるように円弧状に延びる第２凹部３６ｂと、該第２凹部３６ｂに連続して前記板カム３２の回転軸から徐々に径方向外側に向かって曲線状に延びる第３凹部３６ｃと、該第３凹部３６ｃに連続して前記板カム３２の回転軸に対し一定の半径となるように円弧状に延びる第４凹部３６ｄとを有する。平面視において、第１凹部３６ａの終端３６ｅ及び第４凹部３６ｄの終端３６ｆの位置は、それぞれ前記第１凹部３３ａの終端３３ｃ及び前記第２凹部３３ｂの終端３３ｄの位置と一致している。

一方、板カム３２は板カムブラケット１００（図４参照）によって覆われており、板カムブラケット１００には、長尺状をなす昇降用レバー３７の一側の先端３７ａが回転自在に連結されている。この昇降用レバー３７の他側の先端３７ｂは、前記固定レール１３等の長手方向に沿う前記昇降用パネル４５の移動を許容する態様で該昇降用パネル４５に回転自在に連結されている。また、板カムブラケット１００には、長尺状をなすレバー３８の一側の先端３８ａが回転自在に連結されるとともに、該レバー３８の他側の先端３８ｂは、前記先端３７ａの近傍で前記昇降用レバー３７に回転自在に連結されている。従って、前記レバー３８が一側の先端３８ａを中心に回動すると、他側の先端３８ｂに連結された昇降用レバー３７が一側の先端３７ａを中心に回動し、他側の先端３７ｂに連結された昇降用パネル４５が押し引きされて前記可動レール１４の長孔１４ａに沿って移動する。

前記レバー３８の長手方向中間部には、前記溝カム３６に納められるブッシュ３９が固定されている。このブッシュ３９は、前記スライドドア２が全閉位置にあるときに前記第１凹部３６ａの終端３６ｅに配置されるように設定されており（図１及び図９参照）、前記スライドドア２が全開位置にあるときに前記第４凹部３６ｄの終端３６ｆに配置されるように設定されている（図３及び図１１参照）。つまり、前記スライドドア２が全閉位置から全開位置への移動を完了したときに、前記ブッシュ３９が前記第１凹部３６ａの終端３６ｅから前記第４凹部３６ｄの終端３６ｆへの移動を完了するように設定されている。

また、前記ブッシュ３９は、前記スライドドア２が乗員の乗降し得る所定の開閉位置（ドア開度位置）に達するときに、前記第１及び第２凹部３６ａ，３６ｂの接続部に配置されるように設定されている（図２及び図１０参照）。そして、前記板カム３２は、前記ブッシュ３９が第１凹部３６ａにあるときに（図９〜図１０参照）、回転に伴い溝カム３６（第１凹部３６ａ）にて前記ブッシュ３９を押圧し、前記レバー３８を先端３８ａ周りに回動するとともに、該レバー３８を介して前記昇降用レバー３７を先端３７ａ周りに回動する。このとき、前記昇降用パネル４５が押し引きされて固定レール１３に沿って移動する。本実施形態では、このときの昇降用パネル４５の移動量は、同時に固定レール１３に沿って移動する前記可動レール１４の移動量と一致するように設定されている。従って、前記昇降用パネル４５は、実質的に可動レール１４と一体で移動し、前記長孔１４ａに沿って移動することはない。つまり、前記各Ｘアーム４１（アーム４２，４３）の先端４２ａ，４３ａ間の距離は一定であり、前記可動ステップ４が昇降されることはない。

さらに、前記板カム３２は、前記ブッシュ３９が第２凹部３６ｂにあるときに（図１０参照）、溝カム３６（第２凹部３６ｂ）にて前記ブッシュ３９の移動（板カム３２の回転軸を中心とする径方向への移動）を規制し、回転に伴う前記昇降用レバー３７及びレバー３８の先端３７ａ，３８ａ周りの回動を規制する。また、前記板カム３２は、前記ブッシュ３９が第３凹部３６ｃにあるときに、回転に伴い溝カム３６（第３凹部３６ｃ）にて前記ブッシュ３９を押圧し、前記レバー３８を先端３８ａ周りに回動するとともに、該レバー３８を介して前記昇降用レバー３７を先端３７ａ周りに回動する。これにより、前記昇降用パネル４５が押し引きされて、停止中の前記可動レール１４に対しその長孔１４ａに沿って移動する。このとき、各アーム４２，４３の先端４２ａ，４３ａ間の距離が増減されて、前記可動ステップ４が昇降されることは既述のとおりである。

なお、レバー３８の先端３８ａ周りの回動に伴って先端３７ａ周りに回動する昇降用レバー３７は、ブッシュ３９よりも先端３７ａ寄りでレバー３８に連結されていることで、前記昇降用パネル４５に連結される先端３７ａの移動量を増大している。

さらにまた、前記板カム３２は、前記ブッシュ３９が第４凹部３６ｄにあるときに、溝カム３６（第４凹部３６ｄ）にて前記ブッシュ３９の移動（板カム３２の回転軸を中心とする径方向への移動）を規制し、回転に伴う前記昇降用レバー３７及びレバー３８の先端３７ａ，３８ａ周りの回動を規制する。前記スライドレバー３４、ブッシュ３５、昇降用レバー３７、レバー３８、ブッシュ３９、Ｘアーム４１は、前記ギヤ３０及び板カム３２とともに、ステップ移動機構５０を構成する。

このような構成にあって、前記スライドドア２が全閉位置にあり、従って前記可動ステップ４もケース１１内に引っ込んでいる状態（格納状態：図１、図５、図８、図９参照）で、前記スライドドア２を開作動すべく、前記駆動ベルト２８が図１〜図２に示した矢印Ｘ方向に動かされたとする。このとき、前記アイドルギヤ２５は、ギヤ３０と一体で図示反時計回転方向に回転する。そして、ギヤ３０と噛み合う板カム３２は、その溝カム３３，３６とともに図示時計回転方向に回転する。このとき、前記第１凹部３３ａに納められた前記ブッシュ３５が該第１凹部３３ａに押され、該ブッシュ３５の固定されたスライドレバー３４が先端３４ａを中心に図示時計回転方向に回動する。そして、スライドレバー３４の先端３４ｂに連結されたスライドパネル１５が可動レール１４とともに固定レール１３に沿って突出作動する。同時に、前記第１凹部３６ａに納められた前記ブッシュ３９が該第１凹部３６ａに押され、該ブッシュ３９の固定されたレバー３８が先端３８ａを中心に図示反時計回転方向に回動するとともに、先端３８ｂに連結された昇降用レバー３７が先端３７ａを中心に図示時計回転方向に回動する。そして、昇降用レバー３７の先端３７ｂに連結された昇降用パネル４５が実質的に可動レール１４と一体で固定レール１３に沿って突出作動する。そして、Ｘアーム４１を介して可動レール１４に連結された前記可動ステップ４は、昇降することなく突出作動する。

前記スライドドア２が乗員の乗降し得る前記所定の開閉位置に達すると、前記ブッシュ３５は、前記第１凹部３３ａから前記第２凹部３３ｂに入る。これにより、前記アイドルギヤ２５及びギヤ３０の板カム３２を介したレバー３４への動力伝達が切断され、前記可動ステップ４の突出作動が完了する（スライド突出状態：図２、図６、図１０参照）。同時に、前記ブッシュ３９は、前記第１凹部３６ａから前記第２凹部３６ｂに入る。これにより、前記アイドルギヤ２５及びギヤ３０の板カム３２を介したレバー３８及び昇降用レバー３７への動力伝達が一時切断される。

そして、前記スライドドア２が前記可動ステップ４の突出作動が完了した状態で引き続き開作動することで、前記ブッシュ３９が前記第２凹部３６ｂから前記第３凹部３６ｃに入ると、該ブッシュ３９が該第３凹部３６ｃに押され、前記レバー３８が先端３８ａを中心に図示反時計回転方向に更に回動するとともに、先端３８ｂに連結された昇降用レバー３７が先端３７ａを中心に図示時計回転方向に更に回動する。そして、昇降用レバー３７の先端３７ｂに連結された昇降用パネル４５が押されて、停止中の前記可動レール１４に対しその長孔１４ａに沿って移動する。このとき、各アーム４２，４３の先端４２ａ，４３ａ間の距離が減少されて、Ｘアーム４１が開かれ、前記可動ステップ４が下降する。

そして、前記ブッシュ３９が前記第３凹部３６ｃから前記第４凹部３６ｄに入ると、前記アイドルギヤ２５及びギヤ３０の板カム３２を介したレバー３８への動力伝達が再び切断され、前記可動ステップ４の下降作動が完了する（下降状態：図３、図７、図１１参照）。そして、前記スライドドア２は、前記可動ステップ４の下降作動が完了した状態で、全開位置まで移動する。

一方、前記スライドドア２の全開位置において、該スライドドア２を閉作動すべく、前記駆動ベルト２８が図３に示した矢印Ｙ方向に動かされたとする。このとき、前記アイドルギヤ２５は、ギヤ３０と一体で図示時計回転方向に回転する。そして、ギヤ３０と噛み合う板カム３２は、その溝カム３３，３６とともに図示反時計回転方向に回転する。このとき、前記凹部３３ｂ，３６ｄに納められた前記ブッシュ３５，３９は、該凹部３３ｂ，３６ｄから押されないことはいうまでもない。つまり、前記スライドドア２の閉作動の当初は、前記ブッシュ３５，３９を押す力が働かず、前記可動ステップ４は作動しない。

そして、前記ブッシュ３９が前記第４凹部３６ｄから前記第３凹部３６ｃに入ると、該ブッシュ３９が該第３凹部３６ｃに押され、前記レバー３８が先端３８ａを中心に図示時計回転方向に回動するとともに、先端３８ｂに連結された昇降用レバー３７が先端３７ａを中心に図示反時計回転方向に回動する。そして、昇降用レバー３７の先端３７ｂに連結された昇降用パネル４５が引かれて、停止中の前記可動レール１４に対しその長孔１４ａに沿って移動する。このとき、各アーム４２，４３の先端４２ａ，４３ａ間の距離が増加されて、Ｘアーム４１が閉じられ、前記可動ステップ４が上昇する。

そして、前記ブッシュ３９が前記第３凹部３６ｃから前記第２凹部３６ｂに入ると、前記アイドルギヤ２５及びギヤ３０の板カム３２を介したレバー３８への動力伝達が一時切断され、前記可動ステップ４の上昇作動が完了する。

そして、前記スライドドア２が前記可動ステップ４の上昇作動が完了した状態で引き続き閉作動して、乗員の乗降し得ない所定の開閉位置に達すると（図２、図６、図１０参照）、前記ブッシュ３５は、前記第２凹部３３ｂから前記第１凹部３３ａに入る。これにより、前記アイドルギヤ２５及びギヤ３０の板カム３２を介したスライドレバー３４への動力伝達が接続され、前記可動ステップ４の格納作動を開始する。そして、前記第１凹部３３ａに納められた前記ブッシュ３５が、該第１凹部３３ａに押され、該ブッシュ３５の固定されたスライドレバー３４が先端３４ａを中心に図示反時計回転方向に回動する。そして、スライドレバー３４の先端３４ｂに連結されたスライドパネル１５が可動レール１４とともに固定レール１３に沿って格納作動する。同時に、前記第１凹部３６ａに納められた前記ブッシュ３９が該第１凹部３６ａに押され、該ブッシュ３９の固定されたレバー３８が先端３８ａを中心に図示時計回転方向に回動するとともに、先端３８ｂに連結された昇降用レバー３７が先端３７ａを中心に図示反時計回転方向に回動する。そして、昇降用レバー３７の先端３７ｂに連結された昇降用パネル４５が実質的に可動レール１４と一体で固定レール１３に沿って格納作動する。そして、Ｘアーム４１を介して可動レール１４に連結された前記可動ステップ４は、昇降することなく格納作動する。そして、前記スライドドア２は、前記可動ステップ４の格納作動が完了すると同時に、全閉位置まで移動する（図１、図５、図８、図９参照）。

ここで、図５〜図７に示されるように、前記各可動レール１４の車内側（車両幅方向内側）の先端には、板状の取付片１４ｂが形成されるとともに、該取付片１４ｂには、一端が前記昇降用パネル４５に係止された付勢手段としてのばね５１の他端が係止されている。このばね５１は、前記取付片１４ｂ及び前記昇降用パネル４５が互いに近付く方向の付勢力を発生する。つまり、前記ばね５１は、前記昇降用パネル４５とともに前記可動レール１４に連結された前記Ｘアーム４１の一方のアーム４２の先端４２ａ及び前記可動レール１４に連結された他方のアーム４３の先端４３ａが離れる方向、即ち前記Ｘアーム４１が開かない方向に付勢する。

ばね５１の付勢力は、可動ステップ４の重量によって前記アーム４２の先端４２ａ（昇降用パネル４５）が引かれる力よりも大きく設定されている。これにより、前記可動ステップ４の自重によって該可動ステップ４の高さが、各種連結部に存在するガタ分下がることが抑制される。詳述すると、このガタは、可動ステップ４の作動に係るＸアーム４１や昇降用パネル４５、昇降用レバー３７、レバー３８、ブッシュ３９、可動レール１４、スライドパネル１５、スライドレバー３４、ブッシュ３５、板カム３２、ギヤ３０、開閉機構２９（駆動ベルト２８など）等に設定される間隙やそれらの製品ばらつきに起因するものである。

そして、前記可動ステップ４の高さの下降が抑制されることで、該可動ステップ４は、前記ステップパネル１２と干渉することなく、前記可動レール１４と一体で前記格納空間Ｓ内（乗降口３ａ）から進退することができる。

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、前記ばね５１により、前記可動レール１４に連結される両アーム４２，４３の先端４２ａ，４３ａが離れる方向、即ち前記Ｘアーム４１が開かない方向に付勢される。従って、例えば前記可動レール１４の進退動作中に、前記可動ステップ４の自重によって該可動ステップ４の高さがこれを支えている前記Ｘアーム４１や前記可動レール１４等のガタ分下がることを抑制できる。そして、前記Ｘアーム４１や前記可動レール１４等のガタを考慮することなく、該可動レール１４の高さを設定できるため、前記可動レール１４の高さをより低く設定でき、ひいては下降後の前記可動ステップ４の高さをより低く設定できる。

（２）また、前記可動ステップ４の自重によって該可動ステップ４が下降することを抑制できるため、前記可動レール１４と一体での進退動作中に、前記可動ステップ４が前記ステップパネル１２と干渉することを抑制できる。

（３）本実施形態では、スライドドア２の開閉作動に連動して、前記可動ステップ４が進退（突出・格納）及び昇降されるため、例えば乗車時に腰を屈めて可動ステップ４を操作する必要がなくなる。

（４）本実施形態では、前記スライドドア駆動ユニット２１による電動で、前記スライドドア２の開閉作動及び前記可動ステップ４の移動作動を行うことができる。
（第２の実施形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施形態を図１３に基づき説明する。なお、第２の実施形態は、前記Ｘアーム４１が開かない方向に付勢する付勢手段を可動ステップ４に配置したことが第１の実施形態と異なる構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。

図１３は、前記スライドドア２の全閉状態（可動ステップ４の格納状態）での平面図である。同図に示されるように、前記各Ｘアーム４１の一方のアーム４２の先端４２ｂには、前記可動ステップ４がその周縁部の下向きの屈曲で形成する内部空間Ｓ１内に現出するブラケット５６が固定されている。また、前記可動ステップ４の車外側の先端部には、前記内部空間Ｓ１内で車両前後方向両端部に配設されたプーリ５７が回転自在に支持されるとともに、該各プーリ５７には、前記内部空間Ｓ１内に配置された付勢手段としてのばね５８に一端が係止されたケーブル５９が掛けられている。なお、前記各ケーブル５９の他端は、前記ブラケット５６に係止されている。

前記ばね５８は、その付勢力を前記ケーブル５９、プーリ５７及びブラケット５６を介して前記各Ｘアーム４１の一方のアーム４２の先端４２ｂに伝達する。そして、前記ばね５８は、前記可動ステップ４に連結された前記Ｘアーム４１の一方のアーム４２の先端４２ｂ及び前記可動ステップ４に連結された他方のアーム４３の先端４３ｂが離れる方向、即ち前記Ｘアーム４１が開かない方向に付勢する。

ばね５８の付勢力は、可動ステップ４の重量によって前記アーム４２の先端４２ｂが引かれる力よりも大きく設定されている。これにより、前記可動ステップ４の自重によって該可動ステップ４の高さが、各種連結部に存在するガタ分下がることが抑制される。

以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態と同様の効果が得られるようになる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。

・前記第１の実施形態において、図１４に示されるように、可動ステップ４の車両前後方向両側面に、該可動ステップ４の最下端より下側に突出し、且つ、車内側（格納空間Ｓの奥側）の先端より車内側に突出する転動体としてのローラー６１を配設し、一方、前記可動レール１４の下側に配置される前記ステップパネル１２上に、前記可動レール１４の進退動作に伴いこれらローラー６１の転動する転動面６２を設けてもよい。具体的には、前記各ローラー６１は、前記可動ステップ４に対し前記Ｘアーム４１の他方のアーム４３の先端４３ｂの回転軸に一致する回転軸周り、即ち該先端４３ｂにおいて前記可動レール１４の長手方向（可動ステップ４の進退方向）に直交する方向に延びる回転軸周りに回転自在に連結されている。

このように、可動ステップ４の車内側寄りに配置されるローラー６１を設けることで、前記可動ステップ４は、前記可動レール１４と一体での進退動作の際に、前記ローラー６１を介して前記転動面６２上に支持されることになる。つまり、前記Ｘアーム４１や前記可動レール１４等のガタに関わらず、前記ローラー６１の前記可動ステップ４の下側への突出長で前記転動面６２との間隙が決められる。そして、前記Ｘアーム４１や前記可動レール１４等のガタを考慮することなく、該可動レール１４の高さを設定できるため、前記可動レール１４の高さをより低く設定でき、ひいては下降後の前記可動ステップ４の高さをより低く設定できる。

また、前記可動ステップ４の自重によって該可動ステップ４が下降することを抑制できるため、前記可動レール１４と一体での進退動作中に、前記可動ステップ４が前記ステップパネル１２と干渉することを抑制できる。特に、前記可動レール１４と一体での前記可動ステップ４の進退動作中に、該可動ステップ４が乗員によって踏まれたとしても、前記ローラー６１が前記転動面６２に当接して力を受けることになるため、可動ステップ４及びステップパネル１２（転動面６２）間の接触（金属接触など）に起因する摺動異音の発生や作動負荷の増大を防止することができる。

さらに、前記Ｘアーム４１を閉じて（畳んで）上昇させた可動ステップ４を前記可動レール１４とともに格納空間Ｓ内に格納する際に、前記可動ステップ４の自重によって該可動ステップ４の高さが仮に下がっていたとしても、最初に前記ローラー６１が転動面６２の車外側の先端に当たることで、前記可動ステップ４を円滑に格納空間Ｓ内に案内することができる。

・前記第２の実施形態において、前記変形形態（図１４参照）と同様の転動体及び転動面（ローラー６１及び転動面６２）を設けてもよい。このように変更をしても、前記変形形態と同様の効果が得られる。

・前記各実施形態において、スライドドア２を開閉駆動する電気的駆動源（スライドドア駆動ユニット２１）を割愛してもよい。この場合であっても、手動でのスライドドア２の開閉に連動して前記可動ステップ４を移動させることができる。

・前記各実施形態において、可動ステップ４を移動作動は、スライドドア２を開閉作動に必ずしも連動させる必要はない。この場合、適宜の電気的駆動源によって可動ステップ４を移動（進退・昇降）させてもよいし、手動で移動させてもよい。

本発明の第１の実施形態を示す可動ステップの格納状態での平面図。 同実施形態を示す可動ステップの突出状態での平面図。 同実施形態を示す可動ステップの下降状態での平面図。 図１のＡ−Ａ線に沿った断面図。 図１のＢ−Ｂ線に沿った断面図。 図２のＣ−Ｃ線に沿った断面図。 図３のＤ−Ｄ線に沿った断面図。 同実施形態を示す可動ステップの格納状態での平面図。 同実施形態を示す可動ステップの格納状態での平面図。 同実施形態を示す可動ステップの突出状態での平面図。 同実施形態を示す可動ステップの下降状態での平面図。 同実施形態を示す概略図。 本発明の第２の実施形態を示す可動ステップの格納状態での平面図。 変形形態を示す可動ステップの格納状態での平面図。

符号の説明

１…車体、１ａ…ドア開口、２…スライドドア（車両ドア）、４…可動ステップ（ステップ）、１４…可動レール（可動部材）、１５…スライドパネル（可動部材）、４１…Ｘアーム、４２，４３…アーム、４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂ…先端、５１，５８…ばね（付勢手段）、６１…ローラー（転動体）、６２…転動面。

Claims (2)

1. 車体に形成されたドア開口に臨んで進退自在な可動部材と、
   前記可動部材にＸアームの一対のアームを介して連結されるステップとを備え、
   前記可動部材に対し前記一対のアームのうちの一方のアームの前記可動部材に連結される先端を一側に相対移動させるとともに、前記ステップに対し前記一方のアームの前記ステップに連結される先端を他側に相対移動させて前記ステップを昇降する車両用ステップ装置において、
   前記一対のアームの前記可動部材及び前記ステップのいずれか一方に連結される両先端が離れる方向に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする車両用ステップ装置。
2. 請求項１に記載の車両用ステップ装置において、
   前記ステップに設けられ、該ステップよりも下側に突出する転動体と、
   前記可動部材の進退動作に伴い、前記ステップの下側で前記転動体が転動する転動面とを備えたことを特徴とする車両用ステップ装置。

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