JP4840262B2

JP4840262B2 - vending machine

Info

Publication number: JP4840262B2
Application number: JP2007159550A
Authority: JP
Inventors: 信一小林; 雄喜大野; 拓也左高
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2007-06-15
Filing date: 2007-06-15
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2027-06-15
Also published as: JP2008310704A

Description

本発明は、自動販売機に関するものである。 The present invention relates to a vending machine.

従来の自動販売機の中には、商品収容コラムから払い出された商品（販売商品）をバケット（販売バケット）で受容すること、および当該バケットを商品取出口に対向する位置まで移動することを利用者に視認させるものがある。 In a conventional vending machine, receiving a product (sales product) dispensed from the product storage column in a bucket (sales bucket) and moving the bucket to a position facing the product outlet Some things are visible to the user.

このような自動販売機は、本体キャビネットの内部に、商品を所望の温度常態で保管する商品保管室を設けてある。この商品保管室の内部には、商品払出口を本体キャビネットの前面側に向けた商品収容コラムを左右方向に並設することで構成した商品保管ラックを上下方向に複数段有する商品保管装置を設けてある。 Such a vending machine has a product storage room for storing products at a desired temperature in a normal state inside the main body cabinet. Inside this product storage room, there is provided a product storage device having a plurality of product storage racks in the vertical direction, which are configured by juxtaposing product storage columns in the left-right direction with product outlets facing the front side of the main body cabinet. It is.

また、本体キャビネットの前面開口を塞ぐ前面扉には、光透過性材料で形成した透明板を設けてある。 Moreover, the front door which closes the front opening of a main body cabinet is provided with the transparent board formed with the light transmissive material.

さらに、商品保管室の内部には、商品収容装置の前方域において、上下方向および左右方向に移動可能な態様で設け、任意の商品収容コラムに対して対向配置された場合に当該商品収納コラムとの間において商品の受け渡しが可能であり、透明板の下部に形成した商品取出口に近接または離反するバケットを設けてある。 Further, in the product storage room, in a front area of the product storage device, it is provided in a manner movable in the vertical direction and the left-right direction, and when the product storage column is arranged to face the arbitrary product storage column, The product can be delivered between the two, and a bucket is provided that is close to or away from the product outlet formed in the lower part of the transparent plate.

また、商品保管室の内部には、上記バケットを商品収納コラムの並設方向である左右方向、および上下方向に移動するバケット駆動手段を設けてある。より詳細に説明すると、このバケット駆動手段は、商品収納コラムの並設方向に沿った全長だけ上記バケットを左右方向に移動し、それにより複数の商品収納コラムの中から一つの商品収納コラムの商品払出口に選択的に配置するものである。 In addition, bucket drive means for moving the bucket in the left-right direction and the up-down direction, which are the juxtaposition direction of the product storage columns, is provided inside the product storage chamber. More specifically, this bucket drive means moves the bucket in the left-right direction by the entire length along the direction in which the product storage columns are arranged, whereby a product in one product storage column is selected from the plurality of product storage columns. It is selectively arranged at the payout opening.

この自動販売機では、利用者によって商品販売指令が与えられた場合、その指令に応じた商品収納コラムに対向するようバケットが移動し、その後、当該商品収納コラムから払い出された商品をバケットが受容した後、当該バケットが商品取出口に対向する位置まで移動する。この状態で、利用者が商品取出口に設けた扉体を開成すれば、自動販売機から商品を取り出すことができる（例えば、特許文献１参照）。 In this vending machine, when a product sales instruction is given by the user, the bucket moves so as to face the product storage column according to the command, and then the bucket pays off the product delivered from the product storage column. After receiving, the bucket moves to a position facing the commodity outlet. In this state, if the user opens the door provided at the product outlet, the product can be taken out from the vending machine (see, for example, Patent Document 1).

特開平１１−３５３５４５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-353545

ところで、昨今、商品を常温状態で保管する保管商品収容室と、商品を所望の温度状態（例えば商品を冷却した状態もしくは加温した状態）で保管する販売商品収容室とを、本体キャビネットの内部に画成し、販売商品収容室の容積を減少させることにより省エネルギー化を図った自動販売機がある。 By the way, recently, a storage product storage room for storing products in a normal temperature state and a sales product storage room for storing products in a desired temperature state (for example, a state in which the product is cooled or heated) are provided inside the main body cabinet. There is a vending machine that is energy-saving by reducing the volume of the commodity storage room.

この自動販売機に、上記バケット駆動手段をそのまま適用した場合には、前面扉に商品取出口を形成できる領域は、商品収納コラムの並設方向に沿った全長だけに限られる問題があった。 When the bucket driving means is applied as it is to this vending machine, there is a problem that the region where the product outlet can be formed on the front door is limited to the entire length along the direction in which the product storage columns are juxtaposed.

本発明は、上記実情に鑑み、省エネルギー化を図ることができるとともに、販売商品を取り出す商品取出口を設ける部位に関して、設計の自由度を向上させることができる自動販売機を提供することにある。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a vending machine that can save energy and can improve the degree of freedom of design with respect to a portion that is provided with a product take-out port for taking out a sale product.

上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、本体キャビネットの内部において左右方向に区画された２つの室と、一方の室に複数の商品収納コラムを並設することで構成され、個々の商品収納コラムに保管商品を収容する保管商品収容手段と、他方の室に複数の商品収納コラムを並設することで構成され、個々の商品収納コラムに販売商品を所望の温度状態で収容する販売商品収容手段と、バケット駆動手段の駆動により販売商品収容手段の商品収納コラムに選択的に移動され、商品収納コラムから払い出された商品を受容する販売バケットと、保管商品収容手段の商品収納コラムに収納された保管商品を、販売商品収容手段の商品収納コラムに補充する商品補充手段とを備え、販売バケットを介して販売商品の販売を行う自動販売機において、前記バケット駆動手段は、互いにスライド移動可能に重ね合わせることで伸縮可能に構成し、かつ販売バケットを商品収納コラムの並設方向に沿って移動可能に支持する複数の案内部材を備え、前記複数の案内部材は、互いに伸長移動した場合に、販売商品収容手段の商品収納コラムの並設方向に沿った全長を超える長さを有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is configured by arranging two chambers partitioned in the left-right direction inside the main body cabinet and a plurality of product storage columns in one chamber. The storage product storage means for storing the stored product in each product storage column, and a plurality of product storage columns arranged in parallel in the other chamber, the sales product in the individual product storage column at a desired temperature state A sales product storage means for storing, a sales bucket for selectively moving to a product storage column of the sales product storage means by driving of the bucket drive means, and receiving a product dispensed from the product storage column; and a storage product storage means Vending machine that sells merchandise sold via a sales bucket, with merchandise replenishing means for replenishing the goods stored in the merchandise storage column to the merchandise storage column of the sales merchandise storage means In the machine, the bucket drive means comprises a plurality of guide members that are configured to be stretchable by overlapping so as to be slidable with each other, and support the sale bucket so as to be movable along the juxtaposition direction of the product storage columns, The plurality of guide members have a length exceeding the total length along the direction in which the product storage columns of the sales product storage means are arranged when they extend and move.

また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、上記請求項１において、２つの室の間に設けられ、複数の案内部材の伸長動作を許容する開口を有した断熱隔壁と、複数の案内部材が縮退動作した場合に前記開口を閉じる扉体とをさらに備えることを特徴とする。 The vending machine according to claim 2 of the present invention is the vending machine according to claim 1, wherein the heat insulating partition wall is provided between the two chambers and has an opening that allows the plurality of guide members to extend. And a door that closes the opening when the guide member is retracted.

本発明にかかる自動販売機によれば、バケット駆動手段は、互いにスライド移動可能に重ね合わせることで伸縮可能に構成し、かつ販売バケットを商品収納コラムの並設方向に沿って移動可能に支持する複数の案内部材を備え、複数の案内部材は、互いに伸長移動した場合に、販売商品収容手段の商品収納コラムの並設方向に沿った全長を超える長さを有するため、販売商品を取り出す商品取出口を、他方の室の前方域に形成することができるとともに、一方の室の前方域に形成することも可能となる。よって、商品取出口を設ける部位に関して、設計の自由度を向上させることができる。しかも、他方の室に収容する商品のみを所望の温度状態に維持するため、省エネルギー化を図ることができる。 According to the vending machine according to the present invention, the bucket driving means is configured to be extendable and contractable by being slidably overlapped with each other, and supports the sales bucket so as to be movable along the juxtaposition direction of the product storage columns. When the plurality of guide members extend and move with respect to each other, the plurality of guide members have a length exceeding the total length along the parallel arrangement direction of the product storage columns of the sales product storage means. The outlet can be formed in the front area of the other chamber, and can also be formed in the front area of the one chamber. Therefore, it is possible to improve the degree of design freedom regarding the part where the product outlet is provided. In addition, since only the products accommodated in the other chamber are maintained at a desired temperature state, energy saving can be achieved.

以下、添付図面を適宜参照しながら、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。図１〜図５は、本発明に係る自動販売機を示したものでる。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a vending machine according to the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as appropriate. 1 to 5 show a vending machine according to the present invention.

ここで例示する自動販売機は、缶入り飲料、ペットボトル入り飲料、紙パック入り飲料等の商品を冷却もしくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１を備えている。 The vending machine illustrated here sells products such as canned beverages, beverages in plastic bottles, and beverages in paper packs in a cooled or heated state, and includes a main body cabinet 1.

本体キャビネット１は、前面の開口部が外扉２によって開閉される直方体状の筐体である。外扉２には、硬貨を投入するための硬貨投入口３、紙幣を挿入するための紙幣挿入口４、利用者が投入した貨幣の入金額、釣銭の金額等々、商品Ｃを販売する上で必要となる各種情報を外部に表示するための表示器５、投入した硬貨および挿入した紙幣を返却するための返却レバー６、硬貨を返却する硬貨返却口７、商品Ｃを取り出すための商品取出口８、商品を選択するためのテンキーボタン９、後述する商品収納コラム、販売バケット、販売商品Ｃ等を利用者が視認するための透明板１０等、商品Ｃを販売する際に必要となる構成が設けてある。なお、本実施の形態では、後述する保管商品収容室の前方域となる外扉２の部位に、商品取出口８を形成してある。また、外扉２には、商品取出口８を開閉する第３扉体８ａを設けてある。 The main body cabinet 1 is a rectangular parallelepiped housing whose front opening is opened and closed by an outer door 2. In selling the commodity C, the coin insertion slot 3 for inserting coins, the banknote insertion slot 4 for inserting banknotes, the amount of money inserted by the user, the amount of change, etc. Display 5 for displaying various necessary information to the outside, return lever 6 for returning inserted coins and inserted banknotes, coin return port 7 for returning coins, product outlet for taking out product C 8. A configuration required when selling the product C, such as a numeric keypad 9 for selecting the product, a product storage column, a sales bucket, a transparent plate 10 for the user to visually check the sales product C, etc. It is provided. In the present embodiment, a product outlet 8 is formed in a portion of the outer door 2 that is a front area of a stored product storage chamber described later. Further, the outer door 2 is provided with a third door body 8a for opening and closing the commodity outlet 8.

この本体キャビネット１の内部には、例えば図２に示すように、左右幅方向の中央に断熱隔壁１１を設けることで、左右方向に区画することで２つの室１２，１４を形成してある。この実施の形態では、図２中の右側に保管商品収容室１２を配置してあり、図２中の左側に販売商品収容室１４を配置してある。なお、以下の説明において、外扉２がある側を自動販売機の手前側（前面側）とし、本体キャビネット１がある側を奥側（背面側）として説明する。また、説明の便宜上、保管商品収容室１２に収容してある商品を保管商品Ｃという一方、販売商品収容室１４に収容してある商品を販売商品Ｃというが、それら保管商品Ｃおよび販売商品Ｃは、上記商品Ｃである。 Inside the main body cabinet 1, for example, as shown in FIG. 2, two chambers 12 and 14 are formed by partitioning in the left-right direction by providing a heat insulating partition wall 11 at the center in the left-right width direction. In this embodiment, a stored product storage chamber 12 is disposed on the right side in FIG. 2, and a sales product storage chamber 14 is disposed on the left side in FIG. In the following description, the side with the outer door 2 will be described as the front side (front side) of the vending machine, and the side with the main body cabinet 1 will be described as the back side (back side). For convenience of explanation, a product stored in the stored product storage chamber 12 is referred to as a stored product C, while a product stored in the sales product storage chamber 14 is referred to as a sales product C. Is the product C.

保管商品収容室１２は、自動販売機の外部の温度状態に応じて、その内部の温度が変化する室である。換言すれば、この保管商品収容室１２は、その内部を常温状態に保持する室である。一方、販売商品収容室１４は、図２および図５に示すように、板状の断熱材１４ａを複数枚組み合わせることで構成することで、その内部を予め設定した温度状態に保持する室であり、前面が内扉１４ｂによって開放可能に構成してある。このような販売商品収容室１４には、図には明示していないが、冷凍サイクルの蒸発器等、販売商品収容室１４の内部の空気を冷却するための冷却手段、および電熱ヒータ等、販売商品収容室１４の内部の空気を加熱するための加熱手段が設けてある。 The stored product storage chamber 12 is a chamber in which the temperature inside the vending machine changes according to the temperature state outside the vending machine. In other words, the stored commodity storage chamber 12 is a chamber that holds the interior thereof at a normal temperature. On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 5, the sale merchandise storage chamber 14 is a chamber that is configured by combining a plurality of plate-like heat insulating materials 14 a to keep the interior at a preset temperature state. The front surface can be opened by the inner door 14b. Although not explicitly shown in the figure, such a sale merchandise storage chamber 14 is sold with an refrigeration cycle evaporator, a cooling means for cooling the air inside the sale merchandise accommodation chamber 14, and an electric heater. A heating means for heating the air inside the product storage chamber 14 is provided.

断熱隔壁１１には、図４に示すように、第１開口１１ａと、第２開口（開口）１１ｂが形成してある。第１開口１１ａは、断熱隔壁１１の背面側の側端部に、断熱隔壁１１の上端部から下端部の近傍に亘る部位に形成してある。一方、第２開口１１ｂは、断熱隔壁１１の手前側の側端部に形成してある。この第２開口１１ｂは、後述する販売バケットが通過することができるように、上下方向の大きさが、販売バケットの上下方向の大きさよりも僅かに大きく、かつ奥行幅方向の大きさが、販売バケットの奥行幅方向の大きさよりも僅かに大きい。 As shown in FIG. 4, the heat insulating partition 11 has a first opening 11a and a second opening (opening) 11b. The first opening 11 a is formed at a portion extending from the upper end portion of the heat insulating partition wall 11 to the vicinity of the lower end portion at the side end portion on the back side of the heat insulating partition wall 11. On the other hand, the 2nd opening 11b is formed in the side edge part of the near side of the heat insulation partition 11. FIG. The second opening 11b has a vertical size slightly larger than the vertical size of the sales bucket and a depth width size so that a sales bucket, which will be described later, can pass through. It is slightly larger than the size in the depth width direction of the bucket.

また、断熱隔壁１１には、本体キャビネット１の奥行幅方向に移動することで、上記第１開口１１ａを開閉可能な第１扉体１５ａを設けてあり、かつ揺動軸１５ｘを中心に揺動することで、第２開口１１ｂを開閉可能な第２扉体１５ｂを設けてある。 Further, the heat insulating partition 11 is provided with a first door body 15a capable of opening and closing the first opening 11a by moving in the depth width direction of the main body cabinet 1, and swinging about the swinging shaft 15x. Thus, a second door body 15b that can open and close the second opening 11b is provided.

この第２扉体１５ｂと、断熱隔壁１１との間には、常態においては、第２開口１１ｂを閉じるよう第２扉体１５ｂを付勢する図６に示す付勢手段１５ｄを設けてある。 Between the second door body 15b and the heat insulating partition 11, an urging means 15d shown in FIG. 6 is normally provided to urge the second door body 15b so as to close the second opening 11b.

保管商品収容室１２の内部には、図２に示すように、保管商品収容手段２０を設けるある一方、販売商品収容室１４の内部には、販売商品収容手段２９を設けてある。保管商品収容手段２０および販売商品収容手段２９は、複数の商品ラック１７を上下方向に並設することで構成してある。また、各商品ラック１７は、複数の商品収納コラム１８を左右幅方向に並設することによって構成したもので、個々の商品収納コラム１８に画成した商品収容通路に複数の商品Ｃを前後方向に整列した状態で収容することが可能である。従って、この実施の形態では、保管商品収容室１２の内部には、複数の商品収納コラム１８を左右幅方向に並設してあるとともに、上下方向に並設してあり、販売商品収容室１４の内部には、複数の商品収納コラム１８を左右幅方向に並設してあるとともに、上下方向に並設してある。 As shown in FIG. 2, a stored product storage unit 20 is provided inside the stored product storage chamber 12, while a sales product storage unit 29 is provided inside the sales product storage chamber 14. The stored product storage means 20 and the sales product storage means 29 are configured by arranging a plurality of product racks 17 in the vertical direction. Each product rack 17 is configured by arranging a plurality of product storage columns 18 side by side in the left-right width direction, and a plurality of products C are placed in the product storage passages defined in the individual product storage columns 18 in the front-rear direction. Can be accommodated in an aligned state. Therefore, in this embodiment, a plurality of product storage columns 18 are juxtaposed in the left-right width direction and juxtaposed in the vertical direction inside the stored product storage chamber 12, and the sales product storage chamber 14 A plurality of product storage columns 18 are juxtaposed in the left-right width direction and juxtaposed in the vertical direction.

図３からも明らかなように、保管商品収容室１２に配置した商品ラック１７（以下、「保管ラック１７」という）は、手前側から奥側に向けて漸次低くなる態様で傾斜配置してあり、各商品収納コラム１８において手前側の端部の商品受容口から投入した保管商品Ｃを重力の作用によって奥側に移動させるようにしたものである。一方、図５からも明らかなように、販売商品収容室１４に配置した商品ラック１７（以下、「販売ラック１７」という）は、奥側から手前側に向けて漸次低くなる態様で傾斜配置してあり、各商品収納コラム１８において奥側の端部の商品受容口から投入された販売商品Ｃを重力の作用によって手前側に移動させるようにしたものである。図には明示していないが、保管ラック１７及び販売ラック１７の各商品収納コラム１８には、個々の下端部に商品の払い出しを制御するベンドメックが設けてある。 As is clear from FIG. 3, the product rack 17 (hereinafter referred to as “storage rack 17”) disposed in the stored product storage chamber 12 is inclined and arranged in a manner that gradually decreases from the near side toward the far side. In each product storage column 18, the stored product C introduced from the product receiving port at the end on the near side is moved to the back side by the action of gravity. On the other hand, as is apparent from FIG. 5, the product rack 17 (hereinafter referred to as “sales rack 17”) disposed in the sales product storage chamber 14 is inclined and arranged in a manner that gradually decreases from the back side toward the front side. In each merchandise storage column 18, the sale merchandise C introduced from the merchandise receiving port at the back end is moved to the near side by the action of gravity. Although not clearly shown in the figure, each product storage column 18 of the storage rack 17 and the sales rack 17 is provided with a bend mech for controlling the delivery of the product at each lower end portion.

また、本体キャビネット１の内部には、図２〜図５に示すように、保管商品搬送ユニット（商品補充手段）２２が設けてある。この保管商品搬送ユニット２２は、上記保管商品収容手段２０および販売商品収容手段２９よりも奥側となる部位に配置してある。この保管商品搬送ユニット２２は、上下方向に延在し、かつ互いに対向する態様で配置した一対の第１レール体２３，２４と、本体キャビネット１の左右幅方向に延在し、一対の第１レール体２３，２４の間を掛け渡す態様で、上下方向に沿って移動可能（一対の第１レール体２３，２４の延在方向に沿って移動可能）に設けた第２レール体２５と、第２レール体２５の上部に、左右幅方向に沿って移動可能に設け、保管商品収容室１２の商品収納コラム１８から払い出された保管商品Ｃを受容する補充バケット２６とを備えている。 Further, as shown in FIGS. 2 to 5, a stored product transport unit (product replenishing means) 22 is provided inside the main body cabinet 1. The stored product transport unit 22 is disposed at a position on the back side of the stored product storage means 20 and the sales product storage means 29. The stored commodity transport unit 22 extends in the vertical direction and extends in the left-right width direction of the main body cabinet 1 and a pair of first rail bodies 23 and 24 arranged in a manner facing each other. A second rail body 25 provided so as to be movable along the vertical direction (movable along the extending direction of the pair of first rail bodies 23, 24) in a manner of spanning between the rail bodies 23, 24; An upper portion of the second rail body 25 is provided with a replenishment bucket 26 that is provided so as to be movable in the left-right width direction and that receives the stored product C delivered from the product storage column 18 of the stored product storage chamber 12.

この保管商品搬送ユニット２２は、保管商品収容手段２０および販売商品収容手段２９よりも奥側となる部位において、一対の第１レール体２３，２４に対して第２レール体２５を上下方向に沿って移動させることによって、第２レール体２５を任意の高さ位置に占位させること、換言すれば第２レール体２５を任意の保管ラック１７または販売ラック１７に対応する位置に占位させることが可能である。しかも、第２レール体２５に対して補充バケット２６を左右幅方向に移動させることによって、補充バケット２６を任意の左右位置に占位させること、換言すれば補充バケット２６を保管商品収容手段２０の任意の商品収納コラム１８の商品払出口に対向する位置に占位させることができるとともに、販売商品収容手段２９の任意の商品収納コラム１８の商品受容口に対向する位置に占位させることが可能である。 The stored product transport unit 22 has the second rail body 25 along the vertical direction with respect to the pair of first rail bodies 23, 24 at a position on the back side of the stored product storage means 20 and the sales product storage means 29. Moving the second rail body 25 to an arbitrary height position, in other words, occupying the second rail body 25 to a position corresponding to an arbitrary storage rack 17 or sales rack 17. Is possible. Moreover, by moving the refill bucket 26 in the left-right width direction with respect to the second rail body 25, the refill bucket 26 is occupied in an arbitrary left-right position, in other words, the refill bucket 26 is placed in the storage commodity storage means 20. The product can be positioned at a position facing the product discharge outlet of the arbitrary product storage column 18 and can be positioned at a position facing the product reception port of the arbitrary product storage column 18 of the sales product storage means 29. It is.

上記販売商品収容室１４の内部には、販売商品搬送ユニット３０が設けてある。この販売商品搬送ユニット３０は、図２および図６に示すように、ユニット本体（バケット駆動手段）３１と販売バケット３６とで構成してあり、上記販売商品収容手段２９よりも手前側となる部位に配置してある。 Inside the sale merchandise storage chamber 14, a sale merchandise transport unit 30 is provided. As shown in FIGS. 2 and 6, the sales merchandise transport unit 30 includes a unit main body (bucket driving means) 31 and a sales bucket 36, and is a front side of the sales merchandise accommodation means 29. It is arranged in.

このユニット本体３１は、図２、および図６に示すように、上下方向に延在する一対の第３レール体３２，３３と、本体キャビネット１の左右幅方向に延在し、一対の第３レール体３２，３３の間を掛け渡す態様で、上下方向に沿って移動可能（一対の第３レール体３２，３３の延在方向に沿って移動可能）に設けた第４レール体（案内部材）３４と、本体キャビネット１の左右幅方向に延在し、第４レール体３４の上部において、左右幅方向にスライド移動可能に設けた第５レール体（案内部材）３５と、第５レール体３５の上部に設け、左右幅方向に沿って移動可能に設け、販売商品収容手段２９の商品収納コラム１８から払い出された販売商品Ｃを搬送する販売バケット３６とを備えている。 As shown in FIGS. 2 and 6, the unit main body 31 includes a pair of third rail bodies 32 and 33 extending in the vertical direction and a horizontal width direction of the main body cabinet 1 and a pair of third rails. A fourth rail body (guide member) provided so as to be movable along the vertical direction (movable along the extending direction of the pair of third rail bodies 32, 33) in a manner of spanning between the rail bodies 32, 33. ) 34, a fifth rail body (guide member) 35 that extends in the left-right width direction of the main body cabinet 1 and is slidably movable in the left-right width direction above the fourth rail body 34, and a fifth rail body And a sales bucket 36 that is provided so as to be movable in the left-right width direction and that conveys the sales product C delivered from the product storage column 18 of the sales product storage means 29.

一方の第３レール体３２は、図２に示すように、販売商品収容手段２９の手前側に配置してある一方、他方の第３レール体３３は、販売商品収容手段２９の側方において、当該販売商品収容手段２９と断熱隔壁１１との間に配置してある。すなわち、他方の第３レール体３３は、一方の第３レール体３２の対向領域から外れ、しかもその対向領域に対して奥側にずらすように配置してある。 As shown in FIG. 2, one third rail body 32 is disposed on the front side of the sales product storage means 29, while the other third rail body 33 is disposed on the side of the sales product storage means 29. It arrange | positions between the said sales goods accommodating means 29 and the heat insulation partition 11. FIG. In other words, the other third rail body 33 is disposed so as to be out of the facing area of the one third rail body 32 and to be shifted to the back side with respect to the facing area.

第４レール体３４は、図６〜図８に示すように、一方の端部に、一方の第３レール体３２，３３の側表面を走行する走行体３４ａを備えている一方、他方の端部に、他方の第３レール体３２，３３の側表面を走行する走行体３４ｂを備えている。 As shown in FIGS. 6 to 8, the fourth rail body 34 includes a traveling body 34 a that travels on the side surface of one third rail body 32, 33 at one end, while the other end. A traveling body 34b that travels on the side surface of the other third rail body 32, 33 is provided in the section.

また、ユニット本体３１は、一対の第３レール体３２，３３に対して、第４レール体３４を上下方向に移動させる駆動モータ３２ａを有している。 Further, the unit main body 31 has a drive motor 32 a that moves the fourth rail body 34 in the vertical direction with respect to the pair of third rail bodies 32 and 33.

上記第４レール体３４および第５レール体３５は、図９に示すように、例えば販売商品収容手段２９の商品収納コラム１８の並設方向に沿った全長Ｌ１と同一の全長Ｌ２，Ｌ３をそれぞれ有している。 As shown in FIG. 9, the fourth rail body 34 and the fifth rail body 35 have, for example, the same total lengths L2 and L3 as the total length L1 along the parallel arrangement direction of the product storage columns 18 of the sales product storage means 29, respectively. Have.

また、第４レール体３４と第５レール体３５との間には、図８に示すように、左右幅方向にスライド移動可能な態様で第４レール体３４に第５レール体３５を係合させる第１係合手段３７を設けてある。この実施形態に示す第１係合手段３７は、第５レール体３５の下部に、下方に向けて突出する第１係合凸部３５ａを、左右幅方向に延在する態様で設けてあり、かつその第１係合凸部３５ａが係合する一対の移動ローラ３４ｃを第４レール体３４の上部に複数組設けてあるとともに、第５レール体３５の下部に、一対の移動ローラ３５ｂを設けてあり、第４レール体３４の上部に、それら一対の移動ローラ３５ｂが嵌り込む一対の案内レール３４ｄを、左右幅方向に延在する態様で設けてある。 Further, as shown in FIG. 8, the fifth rail body 35 is engaged with the fourth rail body 34 in such a manner as to be slidable in the left-right width direction between the fourth rail body 34 and the fifth rail body 35. First engaging means 37 is provided. 1st engagement means 37 shown in this embodiment is provided in the lower part of the 5th rail body 35 with the 1st engagement convex part 35a which protrudes below in the mode extended in the horizontal direction. In addition, a plurality of pairs of moving rollers 34c that engage with the first engaging protrusions 35a are provided on the upper portion of the fourth rail body 34, and a pair of moving rollers 35b are provided on the lower portion of the fifth rail body 35. In addition, a pair of guide rails 34d into which the pair of moving rollers 35b are fitted are provided on the upper portion of the fourth rail body 34 in a manner extending in the left-right width direction.

さらに、第４レール体３４と第５レール体３５との間には、ラックギヤ３４ｆと不図示のピニオンギヤと、そのピニオンギヤに固着した駆動軸を有する不図示の駆動源とで構成される第１移動手段３８を設けてある。 Further, between the fourth rail body 34 and the fifth rail body 35, a first movement constituted by a rack gear 34f, a pinion gear (not shown), and a drive source (not shown) having a drive shaft fixed to the pinion gear. Means 38 are provided.

この第１移動手段３８を駆動した場合には、第４レール体３４および第５レール体３５を互いに伸長移動することが可能であるとともに、互いに縮退移動することが可能である。 When the first moving means 38 is driven, the fourth rail body 34 and the fifth rail body 35 can move to extend with respect to each other and can move to contract with each other.

縮退移動することにより、第４レール体３４と第５レール体３５とが、完全に重ね合わせられた場合には、第４レール体３４および第５レール体３５は、販売商品収容手段２９の商品収納コラム１８の並設方向に沿った全長Ｌ１と同一の長さを有するが、図１０に示すように、伸長移動することによって、第４レール体３４の上方領域から、保管商品収容室１２に近接する第５レール体３５の一方の側端部が外れた場合には、第４レール体３４および第５レール体３５は、販売商品収容手段２９の商品収納コラム１８の並設方向に沿った全長Ｌ１を超えた長さを有することとなる。 When the fourth rail body 34 and the fifth rail body 35 are completely overlapped due to the contraction movement, the fourth rail body 34 and the fifth rail body 35 are the products of the sales commodity storage means 29. Although it has the same length as the total length L1 along the direction in which the storage columns 18 are juxtaposed, as shown in FIG. 10, it moves from the upper region of the fourth rail body 34 to the stored product storage chamber 12 by moving to extend. When one side end portion of the adjacent fifth rail body 35 comes off, the fourth rail body 34 and the fifth rail body 35 extend along the juxtaposition direction of the product storage columns 18 of the sales product storage means 29. It will have a length that exceeds the total length L1.

また、第５レール体３５と販売バケット３６との間には、左右幅方向にスライド移動可能な態様で第５レール体３５に販売バケット３６を係合させる第２係合手段４０を設けてある。この実施形態に示す第２係合手段４０は、販売バケット３６の下部に互いに対向する一対の移動ローラ３６ａを、左右幅方向に複数組設けてあり、かつその移動ローラ３６ａが嵌り込む一対の案内レール３５ｃを、左右幅方向に延在する態様で設けてある。 Further, a second engagement means 40 is provided between the fifth rail body 35 and the sales bucket 36 so as to engage the sales bucket 36 with the fifth rail body 35 in such a manner that the sales bucket 36 can slide in the left-right width direction. . The second engaging means 40 shown in this embodiment is provided with a plurality of pairs of moving rollers 36a facing each other at the lower part of the sales bucket 36 in the left-right width direction, and a pair of guides into which the moving rollers 36a are fitted. The rail 35c is provided in a manner extending in the left-right width direction.

さらに、第５レール体３５と販売バケット３６との間には、ラックギヤ３５ｄと不図示のピニオンギヤと、そのピニオンギヤに固着した駆動軸を有する不図示の駆動源とで構成される第２移動手段４１を設けてある。 Further, between the fifth rail body 35 and the sales bucket 36, a second moving means 41 including a rack gear 35d, a pinion gear (not shown), and a drive source (not shown) having a drive shaft fixed to the pinion gear. Is provided.

この第２移動手段４１を駆動した場合には、第５レール体３５に対して、販売バケット３６を左右幅方向に移動させることができる。 When the second moving means 41 is driven, the sales bucket 36 can be moved in the left-right width direction with respect to the fifth rail body 35.

次に、この販売商品搬送ユニット３０の作用を説明する。販売商品搬送ユニット３０は、駆動モータ３２ａを駆動させることで、販売商品収容手段２９よりも手前側となる部位において、一対の第３レール体３２，３３に対して第４レール体３４を上下方向に沿って移動させることによって、第４レール体３４を任意の高さ位置に占位させること、換言すれば第４レール体３４を任意の販売ラック１７に対応する位置に占位させることが可能である。しかも、第２移動手段４１の駆動源を駆動させた場合には、第５レール体３５に対して、販売バケット３６を左右幅方向に移動させることによって、販売バケット３６を任意の左右位置に占位させること、換言すれば販売バケット３６を販売商品収容手段２９の任意の商品収納コラム１８の商品払出口に対向する位置に占位させることが可能である。加えて、販売バケット３６を、保管商品収容室１２に近接する第５レール体３５の一方の端部に配置した状態で、第４レール体３４および第５レール体３５とが互いに伸長移動するよう第１移動手段３８の駆動源を駆動させた場合には、図１１に示すように、第２扉体１５ｂに販売バケット３６を当接した後、上記付勢手段１５ｄの付勢力に抗して第２扉体１５ｂを開成移動し、図１２に示すように、保管商品収容室１２の内部に販売バケット３６を移動させ、販売バケット３６を商品取出口８に対向する位置まで移動させることが可能である。 Next, the operation of the sales commodity transport unit 30 will be described. The sale merchandise transport unit 30 drives the drive motor 32a to move the fourth rail body 34 in the vertical direction with respect to the pair of third rail bodies 32 and 33 at a position closer to the sale merchandise accommodation means 29. It is possible to occupy the fourth rail body 34 at an arbitrary height position, in other words, occupy the fourth rail body 34 at a position corresponding to an arbitrary sales rack 17 It is. In addition, when the driving source of the second moving means 41 is driven, the sales bucket 36 is moved to the left and right width direction with respect to the fifth rail body 35 to occupy the sales bucket 36 at an arbitrary left and right position. In other words, it is possible to occupy the sales bucket 36 at a position facing the product outlet of the arbitrary product storage column 18 of the sales product storage means 29. In addition, the fourth rail body 34 and the fifth rail body 35 extend and move relative to each other in a state in which the sales bucket 36 is disposed at one end of the fifth rail body 35 close to the stored commodity storage chamber 12. When the drive source of the first moving means 38 is driven, as shown in FIG. 11, the sales bucket 36 is brought into contact with the second door body 15b, and then against the urging force of the urging means 15d. The second door 15b is opened and moved, and as shown in FIG. 12, the sales bucket 36 can be moved into the stored product storage chamber 12, and the sales bucket 36 can be moved to a position facing the product outlet 8. It is.

上記のように構成した自動販売機では、販売待機状態において冷却手段もしくは加熱手段を駆動させることにより、販売商品収容室１４に収容してある販売商品Ｃが所望の温度状態に維持されることとなる。 In the vending machine configured as described above, the sales product C stored in the sales product storage chamber 14 is maintained at a desired temperature state by driving the cooling means or the heating means in the sales standby state. Become.

この販売待機状態において、紙幣挿入口４を通じた紙幣の投入または硬貨投入口３を通じた硬貨の投入による入金情報、およびテンキーボタン９を通じた販売商品Ｃの選択情報が所定の販売条件を充足した場合、販売商品搬送ユニット３０が駆動することにより、選択した販売商品Ｃを収容した商品収納コラム１８に対して販売バケット３６が対向配置される。販売バケット３６が対向配置された商品収納コラム１８では、ベンドメックが駆動することによって販売商品Ｃがひとつだけ販売バケット３６に受け渡される。販売商品Ｃが受け渡された販売バケット３６は、販売商品搬送ユニット３０のさらなる駆動により商品取出口８に対向する位置に移動する。この状態で、商品取出扉を開成すれば、販売バケット３６に配置された販売商品Ｃを外部に取り出すことが可能である。 In this sales standby state, when the deposit information by inserting the bill through the bill insertion slot 4 or by inserting the coin through the coin insertion slot 3 and the selection information of the sales product C through the numeric keypad 9 satisfy the predetermined sales condition When the sales merchandise transport unit 30 is driven, the sales bucket 36 is disposed opposite to the merchandise storage column 18 that stores the selected sales merchandise C. In the product storage column 18 in which the sales buckets 36 are opposed to each other, only one sales product C is delivered to the sales bucket 36 by driving the bend mech. The sales bucket 36 to which the sales product C has been transferred moves to a position facing the product outlet 8 by further driving of the sales product transport unit 30. If the product takeout door is opened in this state, the sale product C arranged in the sale bucket 36 can be taken out.

一方、販売商品Ｃの販売が終了すると、適宜のタイミングで保管商品搬送ユニット２２が駆動することにより、販売した販売商品Ｃと同じ保管商品Ｃを収容した商品収納コラム１８に対して補充バケット２６が対向配置される。補充バケット２６が対向配置された商品収納コラム１８では、ベンドメックが駆動することによって保管商品Ｃがひとつだけ補充バケット２６に受け渡される。保管商品Ｃが受け渡された補充バケット２６は、保管商品搬送ユニット２２のさらなる駆動により先に販売商品Ｃを販売した商品収納コラム１８に対して補充バケット２６が対向配置される。この状態で、補充バケット２６に設けたコンベア（図示せず）が駆動することによって、補充バケット２６に収容された保管商品Ｃが商品収納コラム１８に補充されることとなる。 On the other hand, when the sale of the sale product C is completed, the storage product transport unit 22 is driven at an appropriate timing, so that the replenishment bucket 26 is attached to the product storage column 18 containing the same storage product C as the sale sale product C sold. Opposed. In the product storage column 18 in which the replenishment buckets 26 are opposed to each other, only one stored product C is delivered to the replenishment bucket 26 by driving the bend mech. The replenishment bucket 26 to which the stored product C has been delivered is disposed opposite to the product storage column 18 that previously sold the sales product C by further driving of the stored product transport unit 22. In this state, when a conveyor (not shown) provided in the replenishing bucket 26 is driven, the stored commodities C stored in the replenishing bucket 26 are replenished to the commodity storage column 18.

以降、上述した動作が繰り返し行われ、販売商品収容室１４において所望の温度状態に保持された販売商品Ｃが保管されるとともに、保管商品収容室１２に収容した保管商品Ｃが順次販売商品収容室１４に補充されることとなる。このような自動販売機では、先に収容した商品Ｃが先に販売されるため、例えば加熱した状態で販売する商品Ｃを長時間にわたって収容しておく虞れがなくなる。しかも、保管商品収容室１２に収容した保管商品Ｃと販売商品収容室１４に収容した販売商品Ｃとの合計した数だけ商品Ｃの販売を行うことができるが、販売商品収容室１４に収容した保管商品Ｃのみ温度制御を行うようにしているため、本体キャビネット１の内部全体の温度制御する自動販売機に比べて省エネルギー化を図ることが可能である。 Thereafter, the above-described operation is repeated, and the sales product C kept at a desired temperature state is stored in the sales product storage chamber 14, and the stored products C stored in the storage product storage chamber 12 are sequentially stored in the sales product storage chamber. 14 will be replenished. In such a vending machine, since the product C stored first is sold first, there is no possibility of storing the product C sold in a heated state for a long time. Moreover, the product C can be sold by the total number of the stored products C stored in the stored product storage chamber 12 and the sales products C stored in the sales product storage chamber 14, but is stored in the sales product storage chamber 14. Since only the stored product C is controlled in temperature, it is possible to save energy compared to a vending machine that controls the temperature inside the main body cabinet 1.

本発明にかかる自動販売機によれば、ユニット本体３１は、互いにスライド移動可能に重ね合わせることで伸縮可能に構成し、かつ販売バケット３６を商品収納コラム１８の並設方向に沿って移動可能に支持する第４レール体３４および第５レール体３５を備え、第４レール体３４および第５レール体３５は、互いに伸長移動した場合に、販売商品収容手段２９の商品収納コラム１８の並設方向に沿った全長を超える長さを有するため、販売商品を取り出す商品取出口８を販売商品収容室１４の前方域に形成することができるとともに、保管商品収容室１２の前方域に形成することも可能となる。よって、商品取出口８を設ける部位に関して、設計の自由度を向上させることができる。 According to the vending machine of the present invention, the unit main bodies 31 are configured to be extendable and contractable by being slidably overlapped with each other, and the sales bucket 36 can be moved along the direction in which the product storage columns 18 are juxtaposed. A fourth rail body 34 and a fifth rail body 35 are provided to be supported. When the fourth rail body 34 and the fifth rail body 35 extend and move with respect to each other, the juxtaposed direction of the product storage columns 18 of the sales product storage means 29 is provided. The product take-out port 8 for taking out the sale product can be formed in the front region of the sale product storage chamber 14 and can be formed in the front region of the storage product storage chamber 12. It becomes possible. Therefore, it is possible to improve the degree of design freedom regarding the part where the product outlet 8 is provided.

以下、上記自動販売機が備える販売ラック１７を説明する。図１３は、図２に示した自動販売機の販売ラック１７を正面から見た正面図、図１４は、図１３に示した販売ラック１７を構成する商品収納コラム１８を示した斜視図である。自動販売機の販売ラック１７は、上述したように、複数の商品収納コラム１８を左右方向に並設することによって構成したものであるが、本実施の形態では右側基準コラム１８Ｒ及び左側基準コラム１８Ｌの２種類の商品収納コラム１８を組み合わせて構成してある。 Hereinafter, the sales rack 17 provided in the vending machine will be described. 13 is a front view of the vending machine shown in FIG. 2 as viewed from the front, and FIG. 14 is a perspective view showing the product storage column 18 constituting the sales rack 17 shown in FIG. . As described above, the sales rack 17 of the vending machine is configured by arranging a plurality of product storage columns 18 side by side in the left-right direction, but in the present embodiment, the right reference column 18R and the left reference column 18L. These two types of product storage columns 18 are combined.

右側基準コラム１８Ｒは、図１４において右方に示したもので、商品収納通路１８ａを構成する一対の側壁１８１，１８２のうち、正面向かって右側となる基準壁（以下、「右側基準壁１８１Ｒ」という）にベンドメック１８４を備えて構成したものである。これに対して左側基準コラム１８Ｌは、図１４において左方に示したもので、右側基準コラム１８Ｒと同一の外形寸法を有するものであるが、正面向かって左側となる基準壁（以下、「左側基準壁１８１Ｌ」という）にベンドメック１８４を備えて構成したものである。 The right reference column 18R is shown on the right side in FIG. 14, and of the pair of side walls 181 and 182 constituting the product storage passage 18a, the right reference column (hereinafter referred to as the “right reference wall 181R”) And Bendmek 184 is provided. On the other hand, the left reference column 18L is shown on the left side in FIG. 14 and has the same outer dimensions as the right reference column 18R, but the reference wall (hereinafter referred to as “the left side”) A reference wall 181L ”) is provided with a bend mech 184.

ベンドメック１８４は、駆動した場合に商品収納通路１８ａに収納した商品を一つずつ払い出すためのもので、例えば基準壁１８１Ｒ，１８１Ｌの前面上部に配設したゲート部材１８４ａと、基準壁１８１Ｒ，１８１Ｌの前面においてゲート部材１８４ａよりも下方となる部位に配設した操作入力部１８４ｂとを備えて構成してある。 The bend mech 184 is for discharging the products stored in the product storage passage 18a one by one when driven. For example, the gate member 184a and the reference walls 181R, 181L disposed on the upper front of the reference walls 181R, 181L. And an operation input unit 184b disposed at a position below the gate member 184a.

ゲート部材１８４ａは、商品収納コラム１８の延在方向に沿った揺動軸１８４ｃに対してその先端部から径外方向に向けて延在した狭幅長尺のプレート状部材であり、揺動軸１８４ｃの軸心回りに揺動することにより商品収納通路１８ａに対して出没するものである。このゲート部材１８４ａは、下方に向けて揺動した場合、図１４中の実線で示すように、商品収納通路１８ａを横切る態様で進出移動することにより商品の下流への移動を阻止する一方、上方に向けて揺動した場合、図１４中の二点鎖線で示すように、商品収納通路１８ａから退避移動することにより商品の下流への移動を許容するように機能する。 The gate member 184a is a narrow and long plate-like member that extends from the tip of the swing shaft 184c along the extending direction of the product storage column 18 in the radially outward direction. By swinging around the axis of 184c, the product storage passage 18a appears and disappears. When the gate member 184a swings downward, as shown by the solid line in FIG. 14, the gate member 184a moves forward in a manner crossing the product storage passage 18a, thereby preventing the product from moving downstream, 14, the product functions to allow the product to move downstream by retreating from the product storage passage 18a as indicated by a two-dot chain line in FIG.

操作入力部１８４ｂは、操作力が加えられた場合にゲート部材１８４ａを揺動させるもので、基準壁１８１Ｒ，１８１Ｌの前面に設けてある。なお、以下の説明において、操作入力部１８４ｂを区別する場合には便宜上、右側基準壁１８１Ｒに設けた操作入力部を操作入力部右１８４ｂＲと称し、左側基準壁１８１Ｌに設けた操作入力部を操作入力部左１８４ｂＬと称して説明する。 The operation input unit 184b swings the gate member 184a when an operation force is applied, and is provided in front of the reference walls 181R and 181L. In the following description, when distinguishing the operation input unit 184b, for convenience, the operation input unit provided on the right reference wall 181R is referred to as the operation input unit right 184bR, and the operation input unit provided on the left reference wall 181L is operated. This will be described as “input unit left 184bL”.

操作入力部１８４ｂとしては、例えば図１５に示すように、ゲート部材１８４ａの揺動軸１８４ｃに連結した円筒カム１８４ｂ１と、基準壁１８１Ｒ，１８１Ｌに設けたスライダ１８４ｂ２及び押圧スプリング１８４ｂ３とを備えて構成することができる。すなわち、図１５に示す例では、円柱状部材の周面に螺旋状の案内突起１８４ｂ４を設けた円筒カム１８４ｂ１をゲート部材１８４ａの揺動軸１８４ｃに連結させてある。スライダ１８４ｂ２は、基準壁１８１Ｒ，１８１Ｌの前面に対して進退移動する態様で配設してあり、上面に設けた係合部１８４ｂ５が円筒カム１８４ｂ１の案内突起１８４ｂ４に係合している。押圧スプリング１８４ｂ３は、スライダ１８４ｂ２を常時突出する方向に押圧するものである。 For example, as shown in FIG. 15, the operation input unit 184b includes a cylindrical cam 184b1 connected to the swing shaft 184c of the gate member 184a, a slider 184b2 provided on the reference walls 181R and 181L, and a pressing spring 184b3. can do. That is, in the example shown in FIG. 15, a cylindrical cam 184b1 provided with a spiral guide projection 184b4 on the peripheral surface of a columnar member is connected to the swing shaft 184c of the gate member 184a. The slider 184b2 is disposed so as to move forward and backward with respect to the front surfaces of the reference walls 181R and 181L, and an engaging portion 184b5 provided on the upper surface is engaged with the guide protrusion 184b4 of the cylindrical cam 184b1. The pressing spring 184b3 presses the slider 184b2 in a direction that always protrudes.

この操作入力部１８４ｂは、通常状態にある場合、図１５−１に示すように、押圧スプリング１８４ｂ３の押圧力によりスライダ１８４ｂ２が基準壁１８１Ｒ，１８１Ｌの前面から最も突出した状態に保持され、スライダ１８４ｂ２の係合部１８４ｂ５に係合する円筒カム１８４ｂ１がゲート部材１８４ａを商品収納通路１８ａに突出した状態に維持されている。 When the operation input unit 184b is in a normal state, as shown in FIG. 15A, the slider 184b2 is held in a state where the slider 184b2 protrudes most from the front surfaces of the reference walls 181R and 181L by the pressing force of the pressing spring 184b3. The cylindrical cam 184b1 that engages with the engaging portion 184b5 is maintained in a state in which the gate member 184a protrudes into the product storage passage 18a.

この状態から押圧スプリング１８４ｂ３の押圧力に抗してスライダ１８４ｂ２を縮退移動させると、図１５−２に示すように、スライダ１８４ｂ２の係合部１８４ｂ５に係合する案内突起１８４ｂ４の螺旋作用によって円筒カム１８４ｂ１が自己の軸心回りに回転し、これに連結したゲート部材１８４ａが９０°上方に向けて揺動することにより、商品収納通路１８ａから退避移動される。この結果、商品収納通路１８ａに収納した商品が下流に向けて移動し、先頭に位置する商品が商品収納通路１８ａから払い出されることになる。 When the slider 184b2 is retracted against the pressing force of the pressing spring 184b3 from this state, as shown in FIG. 15-2, the cylindrical cam is caused by the spiral action of the guide protrusion 184b4 that engages with the engaging portion 184b5 of the slider 184b2. 184b1 rotates about its own axis, and the gate member 184a connected thereto swings upward by 90 °, thereby being retracted from the product storage passage 18a. As a result, the product stored in the product storage passage 18a moves downstream, and the product located at the head is paid out from the product storage passage 18a.

さらに、スライダ１８４ｂ２に対する押圧力を除去すると、押圧スプリング１８４ｂ３の弾性復元力によってスライダ１８４ｂ２が再び基準壁１８１Ｒ，１８１Ｌの前面から最も突出した状態に復帰し、円筒カム１８４ｂ１が先とは逆方向に向けて自己の軸心回りに回転し、図１５−１に示すように、ゲート部材１８４ａが商品収納通路１８ａに突出した状態となる。 Further, when the pressing force on the slider 184b2 is removed, the slider 184b2 returns to the state where it protrudes most from the front surface of the reference walls 181R and 181L by the elastic restoring force of the pressing spring 184b3, and the cylindrical cam 184b1 is directed in the opposite direction. As shown in FIG. 15-1, the gate member 184a protrudes into the product storage passage 18a.

図１３に示すように、本実施の形態では、上述した右側基準コラム１８Ｒを左右方向に沿って５つ並設し、かつ正面向かって最も左側となる部位に左側基準コラム１８Ｌを配置することによって販売ラック１７を構成してある。 As shown in FIG. 13, in the present embodiment, five right reference columns 18R described above are arranged side by side in the left-right direction, and the left reference column 18L is arranged at the leftmost part when viewed from the front. A sales rack 17 is configured.

一方、この販売ラック１７の商品収納コラム１８から商品の払い出しを受ける販売バケット３６を図１６に示す。販売バケット３６は、受台３６１の両側にそれぞれ側壁部材３６２，３６３を備えて構成し、前面、背面及び上面が開口した箱状を成すものである。この販売バケット３６は、側壁部材３６２，３６３の相互間距離が、販売ラック１７に設けた商品収納コラム１８における商品収納通路１８ａの幅よりも十分に大きく構成してある。 On the other hand, FIG. 16 shows a sales bucket 36 that receives a product from the product storage column 18 of the sales rack 17. The sales bucket 36 includes side wall members 362 and 363 on both sides of the cradle 361, respectively, and has a box shape in which a front surface, a back surface, and an upper surface are opened. The sales bucket 36 is configured such that the distance between the side wall members 362 and 363 is sufficiently larger than the width of the product storage passage 18 a in the product storage column 18 provided in the sales rack 17.

販売バケット３６には、左右の幅を規定する一対の側壁部材３６２，３６３にそれぞれプッシャ３６８を設けてある。プッシャ３６８は、一対の側壁部材３６２，３６３において商品ラック１７に対向する端面に出没可能となる態様で配設し、駆動信号が与えられた場合に突出移動するものである。なお、以下においてプッシャ３６８を区別する場合には便宜上、販売バケット３６の正面向かって右側に位置する側壁部材３６２に設けたプッシャをプッシャ右（右側駆動部）３６８Ｒと称し、販売バケット３６の正面向かって左側に位置する側壁部材３６３に設けたプッシャをプッシャ左（左側駆動部）３６８Ｌと称して説明する。 The sales bucket 36 is provided with pushers 368 on a pair of side wall members 362 and 363 that define the left and right widths. The pusher 368 is arranged in such a manner that it can be projected and retracted on the end surface of the pair of side wall members 362 and 363 that faces the product rack 17, and projects and moves when a drive signal is given. In the following description, when distinguishing the pusher 368, for convenience, the pusher provided on the side wall member 362 located on the right side of the front of the sales bucket 36 is referred to as a pusher right (right drive unit) 368R. The pusher provided on the side wall member 363 located on the left side will be referred to as a pusher left (left drive unit) 368L.

次に、販売商品収容室において販売ラック１７に収納した商品を販売バケット３６に移載するまでの動作について説明する。 Next, an operation until the product stored in the sales rack 17 in the sales product storage room is transferred to the sales bucket 36 will be described.

この自動販売機の不図示の制御部には、あらかじめ販売商品収容室における商品収納コラムのコラム番号が格納してあるとともに、そのコラム番号に対応するように、当該商品収納コラムが、右側基準コラム１８Ｒであるか左側基準コラム１８Ｌであるかのコラム情報が格納してある。 In the control unit (not shown) of this vending machine, the column number of the product storage column in the sales product storage room is stored in advance, and the product storage column is connected to the right reference column so as to correspond to the column number. Column information indicating whether the column is 18R or the left reference column 18L is stored.

そして、利用者がテンキーボタンを操作することにより、上記制御手段に販売商品Ｃの選択情報が与えられた場合、制御手段は、当該選択情報に対応するコラム番号を読み出し、かつそのコラム番号に対応するコラム情報を読み出す。 When the user operates the numeric keypad and the selection information of the sale product C is given to the control means, the control means reads the column number corresponding to the selection information and corresponds to the column number. Read column information.

そして、当該コラム情報が右側基準コラム１８Ｒである場合には、操作入力部右１８４ｂＲと、プッシャ右３６８Ｒとが対向するよう販売バケット３６を移動する一方、当該コラム情報が左側基準コラム１８Ｌである場合には、操作入力部左１８４ｂＬと、プッシャ左３６８Ｌとが対向するよう販売バケット３６を移動する。 When the column information is the right reference column 18R, the sales bucket 36 is moved so that the operation input unit right 184bR and the pusher right 368R face each other, while the column information is the left reference column 18L. The sales bucket 36 is moved so that the operation input unit left 184bL and the pusher left 368L face each other.

その後、例えばプッシャ右３６８Ｒおよびプッシャ左３６８Ｌを突出移動させれば、プッシャ３６８により操作入力部１８４を操作することができ、それによりゲート部材１８４ａを揺動させ、販売商品Ｃの払い出しを行うことができる。 Thereafter, for example, if the pusher right 368R and the pusher left 368L are projected and moved, the operation input unit 184 can be operated by the pusher 368, thereby swinging the gate member 184a and paying out the sale product C. it can.

上記、販売ラックによれば、販売バケット３６を左方に突出させることなく、販売ラック１７の左側基準コラム１８Ｌに設けたベンドメック１８４を駆動することができるとともに、販売バケット３６を右方に突出させることなく、販売ラック１７の右側基準コラム１８Ｒに設けたベンドメック１８４を駆動することができる。 According to the sales rack, the bend mech 184 provided on the left reference column 18L of the sales rack 17 can be driven without protruding the sales bucket 36 to the left, and the sales bucket 36 is protruded to the right. Without this, the bend mech 184 provided on the right reference column 18R of the sales rack 17 can be driven.

つまり、販売ラック１７の左右両側方域に販売バケット３６が突出するためのスペースを確保することなく全ての商品収納コラム１８のベンドメック１８４を駆動することができる。これにより、本体キャビネット１の左右幅の全長を小さくすることができ、自動販売機の小型化を図ることができる。 That is, the bend mech 184 of all the product storage columns 18 can be driven without securing a space for the sales bucket 36 to project in the left and right side areas of the sales rack 17. Thereby, the full length of the left-right width | variety of the main body cabinet 1 can be made small, and size reduction of a vending machine can be achieved.

なお、上記には、販売ラックおよび販売バケット３６について説明したが、保管ラックは、販売ラックと同様の構成を有している一方、補充バケットは、販売バケット３６と同様の構成を有している。 Although the sales rack and the sales bucket 36 have been described above, the storage rack has the same configuration as the sales rack, while the replenishment bucket has the same configuration as the sales bucket 36. .

本発明にかかる自動販売機を示す正面図である。It is a front view which shows the vending machine concerning this invention. 図１に示した自動販売機の断面平面図である。It is a cross-sectional top view of the vending machine shown in FIG. 図２中の矢視Ａ−Ａでの断面側面図である。It is a cross-sectional side view by arrow AA in FIG. 図２中の矢視Ｂ−Ｂでの断面側面図である。It is a cross-sectional side view by arrow BB in FIG. 図２中の矢視Ｃ−Ｃでの断面側面図である。It is a cross-sectional side view by arrow CC in FIG. 図１に示した自動販売機が備える販売商品搬送ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sales goods conveyance unit with which the vending machine shown in FIG. 1 is provided. 図６に示した販売商品搬送ユニットが備える販売バケット、第４レール体、および第５レール体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sales bucket with which the sales goods conveyance unit shown in FIG. 6 is equipped, a 4th rail body, and a 5th rail body. 図７に示した販売バケット、第４レール体、および第５レール体の組立図である。FIG. 8 is an assembly diagram of the sales bucket, the fourth rail body, and the fifth rail body shown in FIG. 7. 図７に示した販売商品収容手段の左右方向の全長、第４レール体の左右方向の全長、および第５レール体の左右方向の全長を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the full length of the left-right direction of the sales goods accommodating means shown in FIG. 7, the full length of the left-right direction of a 4th rail body, and the full length of the left-right direction of a 5th rail body. 図７に示した販売バケット、第４レール体、および第５レール体の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the sales bucket shown in FIG. 7, a 4th rail body, and a 5th rail body. 図６に示した販売商品搬送ユニットの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the sales merchandise conveyance unit shown in FIG. 図６に示した販売商品搬送ユニットの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the sales merchandise conveyance unit shown in FIG. 図１に示した自動販売機が備える販売ラックを正面から見た説明図である。It is explanatory drawing which looked at the sales rack with which the vending machine shown in FIG. 1 is provided from the front. 図１３に示した販売ラックを構成する商品収納コラムの斜視図である。It is a perspective view of the goods storage column which comprises the sales rack shown in FIG. 図１３に示した販売ラックの拡大側面図である。FIG. 14 is an enlarged side view of the sales rack shown in FIG. 13. 図１３に示した販売ラックの拡大側面図である。FIG. 14 is an enlarged side view of the sales rack shown in FIG. 13. 図１に示した自動販売機が備える販売バケットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sales bucket with which the vending machine shown in FIG. 1 is provided.

Explanation of symbols

１本体キャビネット
２外扉
３硬貨投入口
４紙幣挿入口
５表示器
６返却レバー
７硬貨返却口
８商品取出口
８ａ第３扉体
９テンキーボタン
１０透明板
１１断熱隔壁
１１ａ第１開口
１１ｂ第２開口（開口）
１２保管商品収容室
１４販売商品収容室
１４ａ断熱材
１４ｂ内扉
１５ａ第１扉体
１５ｂ第２扉体
１５ｄ付勢手段
１５ｘ揺動軸
１７販売ラック（商品ラック）
１７保管ラック（商品ラック）
１８商品収納コラム
１８Ｌ左側基準コラム
１８Ｒ右側基準コラム
１８ａ商品収納通路
２０保管商品収容手段
２２保管商品搬送ユニット（商品補充手段）
２３第１レール体
２４第１レール体
２５第２レール体
２６補充バケット
２９販売商品収容手段
３０販売商品搬送ユニット
３１ユニット本体
３２第３レール体
３３第３レール体
３２ａ駆動モータ
３４第４レール体
３４ａ走行体
３４ｂ走行体
３４ｃ移動ローラ
３４ｄ案内レール
３４ｆラックギヤ
３５第５レール体
３５ａ第１係合凸部
３５ｂ移動ローラ
３５ｃ案内レール
３５ｄラックギヤ
３６販売バケット
３６ａ移動ローラ
３７第１係合手段
３８第１移動手段
４０第２係合手段
４１第２移動手段
１８１Ｌ左側基準壁
１８１Ｒ右側基準壁
１８４ベンドメック
１８４操作入力部
１８４ａゲート部材
１８４ｂ操作入力部
１８４ｂ１円筒カム
１８４ｂ２スライダ
１８４ｂ３押圧スプリング
１８４ｂ４案内突起
１８４ｂ５係合部
１８４ｂＬ操作入力部左
１８４ｂＲ操作入力部右
１８４ｃ揺動軸
３６１受台
３６２側壁部材
３６３側壁部材
３６８プッシャ
３６８Ｌプッシャ左
３６８Ｒプッシャ右
Ｃ販売商品（商品）
Ｃ保管商品（商品） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body cabinet 2 Outer door 3 Coin insertion slot 4 Bill insertion slot 5 Indicator 6 Return lever 7 Coin return slot 8 Commodity exit 8a 3rd door body 9 Numeric keypad 10 Transparent board 11 Heat insulation partition 11a 1st opening 11b 2nd opening (Opening)
12 Storage Product Storage Room 14 Sales Product Storage Room 14a Heat Insulation Material 14b Inner Door 15a First Door Body 15b Second Door Body 15d Biasing Means 15x Oscillating Shaft 17 Sales Rack (Product Rack)
17 Storage rack (product rack)
18 Product storage column 18L Left reference column 18R Right reference column 18a Product storage passage 20 Stored product storage means 22 Stored product transport unit (product replenishment means)
23 1st rail body 24 1st rail body 25 2nd rail body 26 replenishment bucket 29 sale goods accommodation means 30 sale goods conveyance unit 31 unit main body 32 3rd rail body 33 3rd rail body 32a drive motor 34 4th rail body 34a Traveling body 34b Traveling body 34c Moving roller 34d Guide rail 34f Rack gear 35 Fifth rail body 35a First engaging projection 35b Moving roller 35c Guide rail 35d Rack gear 36 Sales bucket 36a Moving roller 37 First engaging means 38 First moving means 40 Second engaging means 41 Second moving means 181L Left reference wall 181R Right reference wall 184 Bendmec 184 Operation input section 184a Gate member 184b Operation input section 184b1 Cylindrical cam 184b2 Slider 184b3 Press spring 184b4 Guide Protrusion 184b5 Engagement part 184bL Operation input part left 184bR Operation input part right 184c Oscillating shaft 361 Receiving base 362 Side wall member 363 Side wall member 368 Pusher 368L Pusher left 368R Pusher right C Sales product (product)
C Storage product (product)

Claims

Two chambers divided in the left-right direction inside the main body cabinet,
A storage product storage means configured to arrange a plurality of product storage columns in one chamber, and store stored products in each product storage column;
Sales product storage means configured to arrange a plurality of product storage columns in the other chamber, and store sales products in individual product storage columns in a desired temperature state;
A sales bucket that selectively moves to the product storage column of the sales product storage means by driving the bucket drive means, and receives the product paid out from the product storage column;
In a vending machine that has a product replenishing means for replenishing a stored product stored in a product storage column of a stored product storage means to a product storage column of a sales product storage means, and that sells the sales product via a sales bucket,
The bucket drive means comprises a plurality of guide members that are configured to be stretchable by overlapping each other so as to be slidable with each other, and that support the sale bucket so as to be movable along the juxtaposition direction of the product storage columns,
The vending machine characterized in that the plurality of guide members have a length exceeding the total length along the direction in which the product storage columns of the sales product storage means are arranged when they extend and move.

A heat insulating partition provided between the two chambers and having an opening that allows the plurality of guide members to extend; and
The vending machine according to claim 1, further comprising a door body that closes the opening when a plurality of guide members are retracted.