JP4840262B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

本発明は、自動販売機に関するものである。

従来の自動販売機の中には、商品収容コラムから払い出された商品（販売商品）をバケット（販売バケット）で受容すること、および当該バケットを商品取出口に対向する位置まで移動することを利用者に視認させるものがある。

このような自動販売機は、本体キャビネットの内部に、商品を所望の温度常態で保管する商品保管室を設けてある。この商品保管室の内部には、商品払出口を本体キャビネットの前面側に向けた商品収容コラムを左右方向に並設することで構成した商品保管ラックを上下方向に複数段有する商品保管装置を設けてある。

また、本体キャビネットの前面開口を塞ぐ前面扉には、光透過性材料で形成した透明板を設けてある。

さらに、商品保管室の内部には、商品収容装置の前方域において、上下方向および左右方向に移動可能な態様で設け、任意の商品収容コラムに対して対向配置された場合に当該商品収納コラムとの間において商品の受け渡しが可能であり、透明板の下部に形成した商品取出口に近接または離反するバケットを設けてある。

また、商品保管室の内部には、上記バケットを商品収納コラムの並設方向である左右方向、および上下方向に移動するバケット駆動手段を設けてある。より詳細に説明すると、このバケット駆動手段は、商品収納コラムの並設方向に沿った全長だけ上記バケットを左右方向に移動し、それにより複数の商品収納コラムの中から一つの商品収納コラムの商品払出口に選択的に配置するものである。

この自動販売機では、利用者によって商品販売指令が与えられた場合、その指令に応じた商品収納コラムに対向するようバケットが移動し、その後、当該商品収納コラムから払い出された商品をバケットが受容した後、当該バケットが商品取出口に対向する位置まで移動する。この状態で、利用者が商品取出口に設けた扉体を開成すれば、自動販売機から商品を取り出すことができる（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−３５３５４５号公報

ところで、昨今、商品を常温状態で保管する保管商品収容室と、商品を所望の温度状態（例えば商品を冷却した状態もしくは加温した状態）で保管する販売商品収容室とを、本体キャビネットの内部に画成し、販売商品収容室の容積を減少させることにより省エネルギー化を図った自動販売機がある。

この自動販売機に、上記バケット駆動手段をそのまま適用した場合には、前面扉に商品取出口を形成できる領域は、商品収納コラムの並設方向に沿った全長だけに限られる問題があった。

本発明は、上記実情に鑑み、省エネルギー化を図ることができるとともに、販売商品を取り出す商品取出口を設ける部位に関して、設計の自由度を向上させることができる自動販売機を提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、本体キャビネットの内部において左右方向に区画された２つの室と、一方の室に複数の商品収納コラムを並設することで構成され、個々の商品収納コラムに保管商品を収容する保管商品収容手段と、他方の室に複数の商品収納コラムを並設することで構成され、個々の商品収納コラムに販売商品を所望の温度状態で収容する販売商品収容手段と、バケット駆動手段の駆動により販売商品収容手段の商品収納コラムに選択的に移動され、商品収納コラムから払い出された商品を受容する販売バケットと、保管商品収容手段の商品収納コラムに収納された保管商品を、販売商品収容手段の商品収納コラムに補充する商品補充手段とを備え、販売バケットを介して販売商品の販売を行う自動販売機において、前記バケット駆動手段は、互いにスライド移動可能に重ね合わせることで伸縮可能に構成し、かつ販売バケットを商品収納コラムの並設方向に沿って移動可能に支持する複数の案内部材を備え、前記複数の案内部材は、互いに伸長移動した場合に、販売商品収容手段の商品収納コラムの並設方向に沿った全長を超える長さを有することを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、上記請求項１において、２つの室の間に設けられ、複数の案内部材の伸長動作を許容する開口を有した断熱隔壁と、複数の案内部材が縮退動作した場合に前記開口を閉じる扉体とをさらに備えることを特徴とする。

本発明にかかる自動販売機によれば、バケット駆動手段は、互いにスライド移動可能に重ね合わせることで伸縮可能に構成し、かつ販売バケットを商品収納コラムの並設方向に沿って移動可能に支持する複数の案内部材を備え、複数の案内部材は、互いに伸長移動した場合に、販売商品収容手段の商品収納コラムの並設方向に沿った全長を超える長さを有するため、販売商品を取り出す商品取出口を、他方の室の前方域に形成することができるとともに、一方の室の前方域に形成することも可能となる。よって、商品取出口を設ける部位に関して、設計の自由度を向上させることができる。しかも、他方の室に収容する商品のみを所望の温度状態に維持するため、省エネルギー化を図ることができる。

以下、添付図面を適宜参照しながら、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。図１〜図５は、本発明に係る自動販売機を示したものでる。

ここで例示する自動販売機は、缶入り飲料、ペットボトル入り飲料、紙パック入り飲料等の商品を冷却もしくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１を備えている。

本体キャビネット１は、前面の開口部が外扉２によって開閉される直方体状の筐体である。外扉２には、硬貨を投入するための硬貨投入口３、紙幣を挿入するための紙幣挿入口４、利用者が投入した貨幣の入金額、釣銭の金額等々、商品Ｃを販売する上で必要となる各種情報を外部に表示するための表示器５、投入した硬貨および挿入した紙幣を返却するための返却レバー６、硬貨を返却する硬貨返却口７、商品Ｃを取り出すための商品取出口８、商品を選択するためのテンキーボタン９、後述する商品収納コラム、販売バケット、販売商品Ｃ等を利用者が視認するための透明板１０等、商品Ｃを販売する際に必要となる構成が設けてある。なお、本実施の形態では、後述する保管商品収容室の前方域となる外扉２の部位に、商品取出口８を形成してある。また、外扉２には、商品取出口８を開閉する第３扉体８ａを設けてある。

この本体キャビネット１の内部には、例えば図２に示すように、左右幅方向の中央に断熱隔壁１１を設けることで、左右方向に区画することで２つの室１２，１４を形成してある。この実施の形態では、図２中の右側に保管商品収容室１２を配置してあり、図２中の左側に販売商品収容室１４を配置してある。なお、以下の説明において、外扉２がある側を自動販売機の手前側（前面側）とし、本体キャビネット１がある側を奥側（背面側）として説明する。また、説明の便宜上、保管商品収容室１２に収容してある商品を保管商品Ｃという一方、販売商品収容室１４に収容してある商品を販売商品Ｃというが、それら保管商品Ｃおよび販売商品Ｃは、上記商品Ｃである。

保管商品収容室１２は、自動販売機の外部の温度状態に応じて、その内部の温度が変化する室である。換言すれば、この保管商品収容室１２は、その内部を常温状態に保持する室である。一方、販売商品収容室１４は、図２および図５に示すように、板状の断熱材１４ａを複数枚組み合わせることで構成することで、その内部を予め設定した温度状態に保持する室であり、前面が内扉１４ｂによって開放可能に構成してある。このような販売商品収容室１４には、図には明示していないが、冷凍サイクルの蒸発器等、販売商品収容室１４の内部の空気を冷却するための冷却手段、および電熱ヒータ等、販売商品収容室１４の内部の空気を加熱するための加熱手段が設けてある。

断熱隔壁１１には、図４に示すように、第１開口１１ａと、第２開口（開口）１１ｂが形成してある。第１開口１１ａは、断熱隔壁１１の背面側の側端部に、断熱隔壁１１の上端部から下端部の近傍に亘る部位に形成してある。一方、第２開口１１ｂは、断熱隔壁１１の手前側の側端部に形成してある。この第２開口１１ｂは、後述する販売バケットが通過することができるように、上下方向の大きさが、販売バケットの上下方向の大きさよりも僅かに大きく、かつ奥行幅方向の大きさが、販売バケットの奥行幅方向の大きさよりも僅かに大きい。

また、断熱隔壁１１には、本体キャビネット１の奥行幅方向に移動することで、上記第１開口１１ａを開閉可能な第１扉体１５ａを設けてあり、かつ揺動軸１５ｘを中心に揺動することで、第２開口１１ｂを開閉可能な第２扉体１５ｂを設けてある。

この第２扉体１５ｂと、断熱隔壁１１との間には、常態においては、第２開口１１ｂを閉じるよう第２扉体１５ｂを付勢する図６に示す付勢手段１５ｄを設けてある。

保管商品収容室１２の内部には、図２に示すように、保管商品収容手段２０を設けるある一方、販売商品収容室１４の内部には、販売商品収容手段２９を設けてある。保管商品収容手段２０および販売商品収容手段２９は、複数の商品ラック１７を上下方向に並設することで構成してある。また、各商品ラック１７は、複数の商品収納コラム１８を左右幅方向に並設することによって構成したもので、個々の商品収納コラム１８に画成した商品収容通路に複数の商品Ｃを前後方向に整列した状態で収容することが可能である。従って、この実施の形態では、保管商品収容室１２の内部には、複数の商品収納コラム１８を左右幅方向に並設してあるとともに、上下方向に並設してあり、販売商品収容室１４の内部には、複数の商品収納コラム１８を左右幅方向に並設してあるとともに、上下方向に並設してある。

図３からも明らかなように、保管商品収容室１２に配置した商品ラック１７（以下、「保管ラック１７」という）は、手前側から奥側に向けて漸次低くなる態様で傾斜配置してあり、各商品収納コラム１８において手前側の端部の商品受容口から投入した保管商品Ｃを重力の作用によって奥側に移動させるようにしたものである。一方、図５からも明らかなように、販売商品収容室１４に配置した商品ラック１７（以下、「販売ラック１７」という）は、奥側から手前側に向けて漸次低くなる態様で傾斜配置してあり、各商品収納コラム１８において奥側の端部の商品受容口から投入された販売商品Ｃを重力の作用によって手前側に移動させるようにしたものである。図には明示していないが、保管ラック１７及び販売ラック１７の各商品収納コラム１８には、個々の下端部に商品の払い出しを制御するベンドメックが設けてある。

また、本体キャビネット１の内部には、図２〜図５に示すように、保管商品搬送ユニット（商品補充手段）２２が設けてある。この保管商品搬送ユニット２２は、上記保管商品収容手段２０および販売商品収容手段２９よりも奥側となる部位に配置してある。この保管商品搬送ユニット２２は、上下方向に延在し、かつ互いに対向する態様で配置した一対の第１レール体２３，２４と、本体キャビネット１の左右幅方向に延在し、一対の第１レール体２３，２４の間を掛け渡す態様で、上下方向に沿って移動可能（一対の第１レール体２３，２４の延在方向に沿って移動可能）に設けた第２レール体２５と、第２レール体２５の上部に、左右幅方向に沿って移動可能に設け、保管商品収容室１２の商品収納コラム１８から払い出された保管商品Ｃを受容する補充バケット２６とを備えている。

この保管商品搬送ユニット２２は、保管商品収容手段２０および販売商品収容手段２９よりも奥側となる部位において、一対の第１レール体２３，２４に対して第２レール体２５を上下方向に沿って移動させることによって、第２レール体２５を任意の高さ位置に占位させること、換言すれば第２レール体２５を任意の保管ラック１７または販売ラック１７に対応する位置に占位させることが可能である。しかも、第２レール体２５に対して補充バケット２６を左右幅方向に移動させることによって、補充バケット２６を任意の左右位置に占位させること、換言すれば補充バケット２６を保管商品収容手段２０の任意の商品収納コラム１８の商品払出口に対向する位置に占位させることができるとともに、販売商品収容手段２９の任意の商品収納コラム１８の商品受容口に対向する位置に占位させることが可能である。

上記販売商品収容室１４の内部には、販売商品搬送ユニット３０が設けてある。この販売商品搬送ユニット３０は、図２および図６に示すように、ユニット本体（バケット駆動手段）３１と販売バケット３６とで構成してあり、上記販売商品収容手段２９よりも手前側となる部位に配置してある。

このユニット本体３１は、図２、および図６に示すように、上下方向に延在する一対の第３レール体３２，３３と、本体キャビネット１の左右幅方向に延在し、一対の第３レール体３２，３３の間を掛け渡す態様で、上下方向に沿って移動可能（一対の第３レール体３２，３３の延在方向に沿って移動可能）に設けた第４レール体（案内部材）３４と、本体キャビネット１の左右幅方向に延在し、第４レール体３４の上部において、左右幅方向にスライド移動可能に設けた第５レール体（案内部材）３５と、第５レール体３５の上部に設け、左右幅方向に沿って移動可能に設け、販売商品収容手段２９の商品収納コラム１８から払い出された販売商品Ｃを搬送する販売バケット３６とを備えている。

一方の第３レール体３２は、図２に示すように、販売商品収容手段２９の手前側に配置してある一方、他方の第３レール体３３は、販売商品収容手段２９の側方において、当該販売商品収容手段２９と断熱隔壁１１との間に配置してある。すなわち、他方の第３レール体３３は、一方の第３レール体３２の対向領域から外れ、しかもその対向領域に対して奥側にずらすように配置してある。

第４レール体３４は、図６〜図８に示すように、一方の端部に、一方の第３レール体３２，３３の側表面を走行する走行体３４ａを備えている一方、他方の端部に、他方の第３レール体３２，３３の側表面を走行する走行体３４ｂを備えている。

また、ユニット本体３１は、一対の第３レール体３２，３３に対して、第４レール体３４を上下方向に移動させる駆動モータ３２ａを有している。

上記第４レール体３４および第５レール体３５は、図９に示すように、例えば販売商品収容手段２９の商品収納コラム１８の並設方向に沿った全長Ｌ１と同一の全長Ｌ２，Ｌ３をそれぞれ有している。

また、第４レール体３４と第５レール体３５との間には、図８に示すように、左右幅方向にスライド移動可能な態様で第４レール体３４に第５レール体３５を係合させる第１係合手段３７を設けてある。この実施形態に示す第１係合手段３７は、第５レール体３５の下部に、下方に向けて突出する第１係合凸部３５ａを、左右幅方向に延在する態様で設けてあり、かつその第１係合凸部３５ａが係合する一対の移動ローラ３４ｃを第４レール体３４の上部に複数組設けてあるとともに、第５レール体３５の下部に、一対の移動ローラ３５ｂを設けてあり、第４レール体３４の上部に、それら一対の移動ローラ３５ｂが嵌り込む一対の案内レール３４ｄを、左右幅方向に延在する態様で設けてある。

さらに、第４レール体３４と第５レール体３５との間には、ラックギヤ３４ｆと不図示のピニオンギヤと、そのピニオンギヤに固着した駆動軸を有する不図示の駆動源とで構成される第１移動手段３８を設けてある。

この第１移動手段３８を駆動した場合には、第４レール体３４および第５レール体３５を互いに伸長移動することが可能であるとともに、互いに縮退移動することが可能である。

縮退移動することにより、第４レール体３４と第５レール体３５とが、完全に重ね合わせられた場合には、第４レール体３４および第５レール体３５は、販売商品収容手段２９の商品収納コラム１８の並設方向に沿った全長Ｌ１と同一の長さを有するが、図１０に示すように、伸長移動することによって、第４レール体３４の上方領域から、保管商品収容室１２に近接する第５レール体３５の一方の側端部が外れた場合には、第４レール体３４および第５レール体３５は、販売商品収容手段２９の商品収納コラム１８の並設方向に沿った全長Ｌ１を超えた長さを有することとなる。

また、第５レール体３５と販売バケット３６との間には、左右幅方向にスライド移動可能な態様で第５レール体３５に販売バケット３６を係合させる第２係合手段４０を設けてある。この実施形態に示す第２係合手段４０は、販売バケット３６の下部に互いに対向する一対の移動ローラ３６ａを、左右幅方向に複数組設けてあり、かつその移動ローラ３６ａが嵌り込む一対の案内レール３５ｃを、左右幅方向に延在する態様で設けてある。

さらに、第５レール体３５と販売バケット３６との間には、ラックギヤ３５ｄと不図示のピニオンギヤと、そのピニオンギヤに固着した駆動軸を有する不図示の駆動源とで構成される第２移動手段４１を設けてある。

この第２移動手段４１を駆動した場合には、第５レール体３５に対して、販売バケット３６を左右幅方向に移動させることができる。

次に、この販売商品搬送ユニット３０の作用を説明する。販売商品搬送ユニット３０は、駆動モータ３２ａを駆動させることで、販売商品収容手段２９よりも手前側となる部位において、一対の第３レール体３２，３３に対して第４レール体３４を上下方向に沿って移動させることによって、第４レール体３４を任意の高さ位置に占位させること、換言すれば第４レール体３４を任意の販売ラック１７に対応する位置に占位させることが可能である。しかも、第２移動手段４１の駆動源を駆動させた場合には、第５レール体３５に対して、販売バケット３６を左右幅方向に移動させることによって、販売バケット３６を任意の左右位置に占位させること、換言すれば販売バケット３６を販売商品収容手段２９の任意の商品収納コラム１８の商品払出口に対向する位置に占位させることが可能である。加えて、販売バケット３６を、保管商品収容室１２に近接する第５レール体３５の一方の端部に配置した状態で、第４レール体３４および第５レール体３５とが互いに伸長移動するよう第１移動手段３８の駆動源を駆動させた場合には、図１１に示すように、第２扉体１５ｂに販売バケット３６を当接した後、上記付勢手段１５ｄの付勢力に抗して第２扉体１５ｂを開成移動し、図１２に示すように、保管商品収容室１２の内部に販売バケット３６を移動させ、販売バケット３６を商品取出口８に対向する位置まで移動させることが可能である。

上記のように構成した自動販売機では、販売待機状態において冷却手段もしくは加熱手段を駆動させることにより、販売商品収容室１４に収容してある販売商品Ｃが所望の温度状態に維持されることとなる。

この販売待機状態において、紙幣挿入口４を通じた紙幣の投入または硬貨投入口３を通じた硬貨の投入による入金情報、およびテンキーボタン９を通じた販売商品Ｃの選択情報が所定の販売条件を充足した場合、販売商品搬送ユニット３０が駆動することにより、選択した販売商品Ｃを収容した商品収納コラム１８に対して販売バケット３６が対向配置される。販売バケット３６が対向配置された商品収納コラム１８では、ベンドメックが駆動することによって販売商品Ｃがひとつだけ販売バケット３６に受け渡される。販売商品Ｃが受け渡された販売バケット３６は、販売商品搬送ユニット３０のさらなる駆動により商品取出口８に対向する位置に移動する。この状態で、商品取出扉を開成すれば、販売バケット３６に配置された販売商品Ｃを外部に取り出すことが可能である。

一方、販売商品Ｃの販売が終了すると、適宜のタイミングで保管商品搬送ユニット２２が駆動することにより、販売した販売商品Ｃと同じ保管商品Ｃを収容した商品収納コラム１８に対して補充バケット２６が対向配置される。補充バケット２６が対向配置された商品収納コラム１８では、ベンドメックが駆動することによって保管商品Ｃがひとつだけ補充バケット２６に受け渡される。保管商品Ｃが受け渡された補充バケット２６は、保管商品搬送ユニット２２のさらなる駆動により先に販売商品Ｃを販売した商品収納コラム１８に対して補充バケット２６が対向配置される。この状態で、補充バケット２６に設けたコンベア（図示せず）が駆動することによって、補充バケット２６に収容された保管商品Ｃが商品収納コラム１８に補充されることとなる。

以降、上述した動作が繰り返し行われ、販売商品収容室１４において所望の温度状態に保持された販売商品Ｃが保管されるとともに、保管商品収容室１２に収容した保管商品Ｃが順次販売商品収容室１４に補充されることとなる。このような自動販売機では、先に収容した商品Ｃが先に販売されるため、例えば加熱した状態で販売する商品Ｃを長時間にわたって収容しておく虞れがなくなる。しかも、保管商品収容室１２に収容した保管商品Ｃと販売商品収容室１４に収容した販売商品Ｃとの合計した数だけ商品Ｃの販売を行うことができるが、販売商品収容室１４に収容した保管商品Ｃのみ温度制御を行うようにしているため、本体キャビネット１の内部全体の温度制御する自動販売機に比べて省エネルギー化を図ることが可能である。

本発明にかかる自動販売機によれば、ユニット本体３１は、互いにスライド移動可能に重ね合わせることで伸縮可能に構成し、かつ販売バケット３６を商品収納コラム１８の並設方向に沿って移動可能に支持する第４レール体３４および第５レール体３５を備え、第４レール体３４および第５レール体３５は、互いに伸長移動した場合に、販売商品収容手段２９の商品収納コラム１８の並設方向に沿った全長を超える長さを有するため、販売商品を取り出す商品取出口８を販売商品収容室１４の前方域に形成することができるとともに、保管商品収容室１２の前方域に形成することも可能となる。よって、商品取出口８を設ける部位に関して、設計の自由度を向上させることができる。

以下、上記自動販売機が備える販売ラック１７を説明する。図１３は、図２に示した自動販売機の販売ラック１７を正面から見た正面図、図１４は、図１３に示した販売ラック１７を構成する商品収納コラム１８を示した斜視図である。自動販売機の販売ラック１７は、上述したように、複数の商品収納コラム１８を左右方向に並設することによって構成したものであるが、本実施の形態では右側基準コラム１８Ｒ及び左側基準コラム１８Ｌの２種類の商品収納コラム１８を組み合わせて構成してある。

右側基準コラム１８Ｒは、図１４において右方に示したもので、商品収納通路１８ａを構成する一対の側壁１８１，１８２のうち、正面向かって右側となる基準壁（以下、「右側基準壁１８１Ｒ」という）にベンドメック１８４を備えて構成したものである。これに対して左側基準コラム１８Ｌは、図１４において左方に示したもので、右側基準コラム１８Ｒと同一の外形寸法を有するものであるが、正面向かって左側となる基準壁（以下、「左側基準壁１８１Ｌ」という）にベンドメック１８４を備えて構成したものである。

ベンドメック１８４は、駆動した場合に商品収納通路１８ａに収納した商品を一つずつ払い出すためのもので、例えば基準壁１８１Ｒ，１８１Ｌの前面上部に配設したゲート部材１８４ａと、基準壁１８１Ｒ，１８１Ｌの前面においてゲート部材１８４ａよりも下方となる部位に配設した操作入力部１８４ｂとを備えて構成してある。

ゲート部材１８４ａは、商品収納コラム１８の延在方向に沿った揺動軸１８４ｃに対してその先端部から径外方向に向けて延在した狭幅長尺のプレート状部材であり、揺動軸１８４ｃの軸心回りに揺動することにより商品収納通路１８ａに対して出没するものである。このゲート部材１８４ａは、下方に向けて揺動した場合、図１４中の実線で示すように、商品収納通路１８ａを横切る態様で進出移動することにより商品の下流への移動を阻止する一方、上方に向けて揺動した場合、図１４中の二点鎖線で示すように、商品収納通路１８ａから退避移動することにより商品の下流への移動を許容するように機能する。

操作入力部１８４ｂは、操作力が加えられた場合にゲート部材１８４ａを揺動させるもので、基準壁１８１Ｒ，１８１Ｌの前面に設けてある。なお、以下の説明において、操作入力部１８４ｂを区別する場合には便宜上、右側基準壁１８１Ｒに設けた操作入力部を操作入力部右１８４ｂＲと称し、左側基準壁１８１Ｌに設けた操作入力部を操作入力部左１８４ｂＬと称して説明する。

操作入力部１８４ｂとしては、例えば図１５に示すように、ゲート部材１８４ａの揺動軸１８４ｃに連結した円筒カム１８４ｂ１と、基準壁１８１Ｒ，１８１Ｌに設けたスライダ１８４ｂ２及び押圧スプリング１８４ｂ３とを備えて構成することができる。すなわち、図１５に示す例では、円柱状部材の周面に螺旋状の案内突起１８４ｂ４を設けた円筒カム１８４ｂ１をゲート部材１８４ａの揺動軸１８４ｃに連結させてある。スライダ１８４ｂ２は、基準壁１８１Ｒ，１８１Ｌの前面に対して進退移動する態様で配設してあり、上面に設けた係合部１８４ｂ５が円筒カム１８４ｂ１の案内突起１８４ｂ４に係合している。押圧スプリング１８４ｂ３は、スライダ１８４ｂ２を常時突出する方向に押圧するものである。

この操作入力部１８４ｂは、通常状態にある場合、図１５−１に示すように、押圧スプリング１８４ｂ３の押圧力によりスライダ１８４ｂ２が基準壁１８１Ｒ，１８１Ｌの前面から最も突出した状態に保持され、スライダ１８４ｂ２の係合部１８４ｂ５に係合する円筒カム１８４ｂ１がゲート部材１８４ａを商品収納通路１８ａに突出した状態に維持されている。

この状態から押圧スプリング１８４ｂ３の押圧力に抗してスライダ１８４ｂ２を縮退移動させると、図１５−２に示すように、スライダ１８４ｂ２の係合部１８４ｂ５に係合する案内突起１８４ｂ４の螺旋作用によって円筒カム１８４ｂ１が自己の軸心回りに回転し、これに連結したゲート部材１８４ａが９０°上方に向けて揺動することにより、商品収納通路１８ａから退避移動される。この結果、商品収納通路１８ａに収納した商品が下流に向けて移動し、先頭に位置する商品が商品収納通路１８ａから払い出されることになる。

さらに、スライダ１８４ｂ２に対する押圧力を除去すると、押圧スプリング１８４ｂ３の弾性復元力によってスライダ１８４ｂ２が再び基準壁１８１Ｒ，１８１Ｌの前面から最も突出した状態に復帰し、円筒カム１８４ｂ１が先とは逆方向に向けて自己の軸心回りに回転し、図１５−１に示すように、ゲート部材１８４ａが商品収納通路１８ａに突出した状態となる。

図１３に示すように、本実施の形態では、上述した右側基準コラム１８Ｒを左右方向に沿って５つ並設し、かつ正面向かって最も左側となる部位に左側基準コラム１８Ｌを配置することによって販売ラック１７を構成してある。

一方、この販売ラック１７の商品収納コラム１８から商品の払い出しを受ける販売バケット３６を図１６に示す。販売バケット３６は、受台３６１の両側にそれぞれ側壁部材３６２，３６３を備えて構成し、前面、背面及び上面が開口した箱状を成すものである。この販売バケット３６は、側壁部材３６２，３６３の相互間距離が、販売ラック１７に設けた商品収納コラム１８における商品収納通路１８ａの幅よりも十分に大きく構成してある。

販売バケット３６には、左右の幅を規定する一対の側壁部材３６２，３６３にそれぞれプッシャ３６８を設けてある。プッシャ３６８は、一対の側壁部材３６２，３６３において商品ラック１７に対向する端面に出没可能となる態様で配設し、駆動信号が与えられた場合に突出移動するものである。なお、以下においてプッシャ３６８を区別する場合には便宜上、販売バケット３６の正面向かって右側に位置する側壁部材３６２に設けたプッシャをプッシャ右（右側駆動部）３６８Ｒと称し、販売バケット３６の正面向かって左側に位置する側壁部材３６３に設けたプッシャをプッシャ左（左側駆動部）３６８Ｌと称して説明する。

次に、販売商品収容室において販売ラック１７に収納した商品を販売バケット３６に移載するまでの動作について説明する。

この自動販売機の不図示の制御部には、あらかじめ販売商品収容室における商品収納コラムのコラム番号が格納してあるとともに、そのコラム番号に対応するように、当該商品収納コラムが、右側基準コラム１８Ｒであるか左側基準コラム１８Ｌであるかのコラム情報が格納してある。

そして、利用者がテンキーボタンを操作することにより、上記制御手段に販売商品Ｃの選択情報が与えられた場合、制御手段は、当該選択情報に対応するコラム番号を読み出し、かつそのコラム番号に対応するコラム情報を読み出す。

そして、当該コラム情報が右側基準コラム１８Ｒである場合には、操作入力部右１８４ｂＲと、プッシャ右３６８Ｒとが対向するよう販売バケット３６を移動する一方、当該コラム情報が左側基準コラム１８Ｌである場合には、操作入力部左１８４ｂＬと、プッシャ左３６８Ｌとが対向するよう販売バケット３６を移動する。

その後、例えばプッシャ右３６８Ｒおよびプッシャ左３６８Ｌを突出移動させれば、プッシャ３６８により操作入力部１８４を操作することができ、それによりゲート部材１８４ａを揺動させ、販売商品Ｃの払い出しを行うことができる。

上記、販売ラックによれば、販売バケット３６を左方に突出させることなく、販売ラック１７の左側基準コラム１８Ｌに設けたベンドメック１８４を駆動することができるとともに、販売バケット３６を右方に突出させることなく、販売ラック１７の右側基準コラム１８Ｒに設けたベンドメック１８４を駆動することができる。

つまり、販売ラック１７の左右両側方域に販売バケット３６が突出するためのスペースを確保することなく全ての商品収納コラム１８のベンドメック１８４を駆動することができる。これにより、本体キャビネット１の左右幅の全長を小さくすることができ、自動販売機の小型化を図ることができる。

なお、上記には、販売ラックおよび販売バケット３６について説明したが、保管ラックは、販売ラックと同様の構成を有している一方、補充バケットは、販売バケット３６と同様の構成を有している。

本発明にかかる自動販売機を示す正面図である。 図１に示した自動販売機の断面平面図である。 図２中の矢視Ａ−Ａでの断面側面図である。 図２中の矢視Ｂ−Ｂでの断面側面図である。 図２中の矢視Ｃ−Ｃでの断面側面図である。 図１に示した自動販売機が備える販売商品搬送ユニットを示す斜視図である。 図６に示した販売商品搬送ユニットが備える販売バケット、第４レール体、および第５レール体を示す斜視図である。 図７に示した販売バケット、第４レール体、および第５レール体の組立図である。 図７に示した販売商品収容手段の左右方向の全長、第４レール体の左右方向の全長、および第５レール体の左右方向の全長を示す説明図である。 図７に示した販売バケット、第４レール体、および第５レール体の動作を示す説明図である。 図６に示した販売商品搬送ユニットの動作を示す説明図である。 図６に示した販売商品搬送ユニットの動作を示す説明図である。 図１に示した自動販売機が備える販売ラックを正面から見た説明図である。 図１３に示した販売ラックを構成する商品収納コラムの斜視図である。 図１３に示した販売ラックの拡大側面図である。 図１３に示した販売ラックの拡大側面図である。 図１に示した自動販売機が備える販売バケットを示す斜視図である。

符号の説明

１ 本体キャビネット
２ 外扉
３ 硬貨投入口
４ 紙幣挿入口
５ 表示器
６ 返却レバー
７ 硬貨返却口
８ 商品取出口
８ａ 第３扉体
９ テンキーボタン
１０ 透明板
１１ 断熱隔壁
１１ａ 第１開口
１１ｂ 第２開口（開口）
１２ 保管商品収容室
１４ 販売商品収容室
１４ａ 断熱材
１４ｂ 内扉
１５ａ 第１扉体
１５ｂ 第２扉体
１５ｄ 付勢手段
１５ｘ 揺動軸
１７ 販売ラック（商品ラック）
１７ 保管ラック（商品ラック）
１８ 商品収納コラム
１８Ｌ 左側基準コラム
１８Ｒ 右側基準コラム
１８ａ 商品収納通路
２０ 保管商品収容手段
２２ 保管商品搬送ユニット（商品補充手段）
２３ 第１レール体
２４ 第１レール体
２５ 第２レール体
２６ 補充バケット
２９ 販売商品収容手段
３０ 販売商品搬送ユニット
３１ ユニット本体
３２ 第３レール体
３３ 第３レール体
３２ａ 駆動モータ
３４ 第４レール体
３４ａ 走行体
３４ｂ 走行体
３４ｃ 移動ローラ
３４ｄ 案内レール
３４ｆ ラックギヤ
３５ 第５レール体
３５ａ 第１係合凸部
３５ｂ 移動ローラ
３５ｃ 案内レール
３５ｄ ラックギヤ
３６ 販売バケット
３６ａ 移動ローラ
３７ 第１係合手段
３８ 第１移動手段
４０ 第２係合手段
４１ 第２移動手段
１８１Ｌ 左側基準壁
１８１Ｒ 右側基準壁
１８４ ベンドメック
１８４ 操作入力部
１８４ａ ゲート部材
１８４ｂ 操作入力部
１８４ｂ１ 円筒カム
１８４ｂ２ スライダ
１８４ｂ３ 押圧スプリング
１８４ｂ４ 案内突起
１８４ｂ５ 係合部
１８４ｂＬ 操作入力部左
１８４ｂＲ 操作入力部右
１８４ｃ 揺動軸
３６１ 受台
３６２ 側壁部材
３６３ 側壁部材
３６８ プッシャ
３６８Ｌ プッシャ左
３６８Ｒ プッシャ右
Ｃ 販売商品（商品）
Ｃ 保管商品（商品）

Claims (2)

1. 本体キャビネットの内部において左右方向に区画された２つの室と、
   一方の室に複数の商品収納コラムを並設することで構成され、個々の商品収納コラムに保管商品を収容する保管商品収容手段と、
   他方の室に複数の商品収納コラムを並設することで構成され、個々の商品収納コラムに販売商品を所望の温度状態で収容する販売商品収容手段と、
   バケット駆動手段の駆動により販売商品収容手段の商品収納コラムに選択的に移動され、商品収納コラムから払い出された商品を受容する販売バケットと、
   保管商品収容手段の商品収納コラムに収納された保管商品を、販売商品収容手段の商品収納コラムに補充する商品補充手段と
   を備え、販売バケットを介して販売商品の販売を行う自動販売機において、
   前記バケット駆動手段は、互いにスライド移動可能に重ね合わせることで伸縮可能に構成し、かつ販売バケットを商品収納コラムの並設方向に沿って移動可能に支持する複数の案内部材を備え、
   前記複数の案内部材は、互いに伸長移動した場合に、販売商品収容手段の商品収納コラムの並設方向に沿った全長を超える長さを有することを特徴とする自動販売機。
2. ２つの室の間に設けられ、複数の案内部材の伸長動作を許容する開口を有した断熱隔壁と、
   複数の案内部材が縮退動作した場合に前記開口を閉じる扉体とをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。

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