JP4797796B2 - 光ディスク再生装置、光ディスク再生方法及び光ディスク再生プログラム - Google Patents

Description

本発明は、光ディスク再生装置、光ディスク再生方法及び光ディスク再生プログラムに関する。

従来から、光情報記憶媒体であるＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ（Compact Disc）などにデータを記録し、或いは記録されたデータを再生する光ディスク再生装置が知られている。当該光ディスク再生装置は、光源から出射された光束をプリズム等で反射させて対物レンズに導く。そして、当該対物レンズから光情報記憶媒体（以下、光ディスク）の情報記録面に光を集光させ、その反射光を光検出器で受光する。これにより、光ディスクにデータの再生又は記録を行うことが出来る。

光ディスクの中には、Ｄｕａｌディスクと呼ばれるディスクがある。ここで、Ｄｕａｌディスクとは、ディスクの片面にＤＶＤ規格に準拠した映像やオーディオ信号が記録されており、もう一方の面には音楽専用のオーディオ信号が記録されている両面ディスクのことをいう。当該Ｄｕａｌディスクは、ディスクの表面音楽専用のオーディオ信号が記録されている信号記録層が０．９ｍｍに位置する。

また、光ディスクのトラック制御の方法として、３ビーム方式を用いたトラッキング制御方式が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−３３４５０１号公報

上記の光ディスクはＣＤの場合、ディスクの表面から信号記録層が１．２ｍｍに位置する。したがって、上記従来技術では、Ｄｕａｌディスクのような信号記録層がディスクの表面から０．９ｍｍに位置するディスクに対してトラッキングサーボをＯＮすることができなかった。即ち、３ビームのサブビームによってトラッキングエラー信号を生成する場合、フォーカスＯＮの位置で３サブビーム部分にトラック（ピットの端）が上手くかからないため、トラッキングエラー信号を検出することができなかった。
この場合、ディスクを再生する方法としては、レンズのＮＡやピックアップの受光素子の位置を変える方法もある。しかし、レンズのＮＡやピックアップの受光素子の位置を変えた場合、ハードウエアの構成を変える必要がある。
したがって、ハードウエア構成を変えることなくＤｕａｌディスクのような光ディスクのトラッキングサーボをＯＮすることのできる光ディスク再生装置を実現する要請があった。

そこで、本発明の課題は、ハードウエア構成を変えることなく、トラッキングサーボをＯＮすることのできる光ディスク再生装置を実現することである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の光ディスク再生装置は、
光ディスクを再生する際に、メインスポットよりも前記光ディスクの半径方向外側に集光されるビームと、メインスポットよりも前記光ディスクの半径方向内側に集光されるビームとを用いて、トラッキングエラー信号を検出する光ディスク再生装置において、
光源、前記光源から射出される光束を前記光ディスクの記録面に集光させる対物レンズ、前記光ディスクの記録面から反射される光束を受光し、受光量に対応する検出信号を出力する光検出器を有する光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる第１の駆動手段と、
前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させると共に、前記対物レンズを前記光ディスクの記録面と略垂直な方向に移動させる第２の駆動手段と、
前記光検出器により検出される検出信号に基づいてフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の生成を行う生成手段と、
前記生成手段により生成された、フォーカスサーボがＯＮしている状態におけるトラッキングエラー信号の振幅を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定されたトラッキングエラー信号の振幅が、トラッキングサーボがＯＮできる検出レベルより小さいか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段によりトラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベルより小さいと判別された場合、トラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベル以上となるようにフォーカスバランスのオフセット値を変更し、そのフォーカスバランスのオフセット値を変更した状態で、トラッキングサーボをＯＮさせるように前記第２の駆動手段を駆動させる制御手段と、
を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の光ディスク再生装置において、
前記制御手段は、前記フォーカスバランスのオフセット値を所定値以上変更しても、トラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベルより小さい場合は、その光ディスクの再生が出来ないと判断することを特徴とする。

請求項３に記載の発明の光ディスク再生方法は、
光ディスクを再生する際に、メインスポットよりも前記光ディスクの半径方向外側に集光されるビームと、メインスポットよりも前記光ディスクの半径方向内側に集光されるビームとを用いて、トラッキングエラー信号を検出する光ディスク再生方法において、
フォーカスサーボがＯＮしている状態におけるトラッキングエラー信号の振幅を測定する測定工程と、
前記測定工程において測定されたトラッキングエラー信号の振幅が、トラッキングサーボがＯＮできる検出レベルより小さいか否かを判別する判別工程と、
前記判別工程においてトラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベルより小さいと判別された場合、トラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベル以上となるようにフォーカスバランスのオフセット値を変更するオフセット値変更工程と、
前記オフセット値変更工程によって、フォーカスバランスのオフセット値を変更した後の状態で、トラッキングサーボをＯＮさせるように駆動手段を駆動させる駆動工程と、
を含むことを特徴とする。

請求項４に記載の発明の光ディスク再生プログラムは、
光ディスクを再生する際に、メインスポットよりも前記光ディスクの半径方向外側に集光されるビームと、メインスポットよりも前記光ディスクの半径方向内側に集光されるビームとを用いて、トラッキングエラー信号を検出する光ディスク再生装置のコンピュータに、
フォーカスサーボがＯＮしている状態におけるトラッキングエラー信号の振幅を測定する測定工程と、
前記測定工程において測定されたトラッキングエラー信号の振幅が、トラッキングサーボがＯＮできる検出レベルより小さいか否かを判別する判別工程と、
前記判別工程においてトラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベルより小さいと判別された場合、トラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベル以上となるようにフォーカスバランスのオフセット値を変更するオフセット値変更工程と、
前記オフセット値変更工程によって、フォーカスバランスのオフセット値を変更した後の状態で、トラッキングサーボをＯＮさせるように駆動手段を駆動させる駆動工程と、
を実行させることを特徴とする。

本発明によれば、ハードウエア構成を変えることなく、トラッキングサーボをＯＮすることのできる光ディスク再生装置を実現することができる。

以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

図１〜図４を参照して、本発明に係る実施の形態を説明する。図１に本発明に係る光ディスク再生装置１の装置構成を説明する。図２に、トラッキングエラー信号の生成イメージを示す。図３に、ＣＤメディア判定処理の流れを示す。図４にフォーカスバランス制御処理の流れを示す。

先ず、光ディスク再生装置１の装置構成について説明する。図１に示すように、光ディスク再生装置１は、光ディスク１１に記録された映像データや音声データ等を順次読み出して再生するものである。具体的には、商用電源や電池電源などで駆動して映像データや音楽データの再生又は記録を行う装置であり、据え置いての設置、携行、車載等が可能なものである。

光ディスク再生装置１は、スピンドルモータ１２、スピンドルドライバ１３、光ピックアップ１４、対物レンズ１５、光検出器１６、検出手段としての光検出回路１６Ａ、光源１７、第１の駆動手段としての送りモータ１８、トラッキングドライバ１９、ＲＦ（Radio Frequency）アンプ２０、フォーカスドライバ２１、第２の駆動手段としてのアクチュエータ２２、デジタル信号処理回路２３、第１の判別手段、第２の判別手段、第３の判別手段、第１の測定手段、第２の測定手段、制御手段としての制御部２６、操作部２７、表示部２８、計時部２９、記憶部３０及びディスク搬送部３１を備えて構成される。

光ディスク１１は、ＣＤ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ（Recordable／ReWriteable）、ＤＶＤ、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ等である。

スピンドルモータ１２は、デジタル信号処理回路２３に制御されて、特に図示しないターンテーブルやクランプ機構にて保持する光ディスク１１を、所定の回転速度で回転駆動する。スピンドルドライバ１３は、制御部２６内のＣＰＵによる指示に基づく制御信号に応じた駆動信号を、スピンドルモータ１２に出力し、当該スピンドルモータ１２を駆動させる。

光ピックアップ１４は、デジタル信号処理回路２３の制御により、光ディスク１１にレーザ光を照射して映像データ及び音声データ等（以下、映像データ及び音声データ等をデータとする）の再生を可能とするためのものである。

光ピックアップ１４は、検出したデータ信号をＲＦアンプ２０に出力する。対物レンズ１５は、光源１７から射出された光束を光ディスク１１の記録面に集光させると共に光ディスク１１の記録面から反射された反射光束を集光する。光検出器１６は、対物レンズ１５が集光した反射光束を受光して、反射光束に応じた電気信号に変換する。光検出回路１６Ａは、光検出器１６により検出された検出信号に基づいて、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を生成する。

光源１７は、レーザ光を発生する半導体レーザダイオードである。当該半導体レーザダイオードは、波長の異なるＣＤレーザダイオード及びＤＶＤレーザダイオードを有する。

送りモータ１８は、デジタル信号処理回路２３の制御により、光ディスク１１の半径方向に光ピックアップ１４を移動させる。トラッキングドライバ１９は、制御部２６内のＣＰＵによる指示に基づく制御信号に応じた駆動信号を、アクチュエータ２２に出力し、当該アクチュエータ２２を駆動させる。

ＲＦアンプ２０は、ＴＥ信号、ＦＥ信号等を増幅する。ＲＦアンプ２０は、増幅した各種信号をデジタル信号処理回路２３に出力する。

フォーカスドライバ２１は、制御部２６内のＣＰＵによる指示に基づく制御信号に応じた駆動信号を、アクチュエータ２２に出力し、当該アクチュエータ２２を駆動させる。アクチュエータ２２は、対物レンズ１５を光ディスク１１の記録面と垂直な方向（以下、フォーカス方向）に移動させて光ディスク１１の記録面に集光される光束の焦点を調整する。また、アクチュエータ２２は、トラッキングドライバ１９から出力された駆動信号に応じて、対物レンズ１５を光ディスク１１の半径方向に移動させる。

デジタル信号処理回路２３は、制御部２６により制御される信号処理回路である。デジタル信号処理回路２３は、ＲＦアンプ２０が増幅した信号等に基づいて、スピンドルドライバ１３、トラッキングドライバ１９、ＲＦアンプ２０及びフォーカスドライバ２１に駆動用の制御信号を出力する。また、デジタル信号処理回路２３は、ＲＦアンプ２０から入力される電気信号に基づいて、光ディスク１１の記録面上のアドレス情報ＩＤやＲＦ信号等を検出する。

制御部２６は、マイクロプロセッサ等から構成され、デジタル信号処理回路２３、操作部２７、表示部２８、計時部２９、記憶部３０及びディスク搬送部３１を制御することで、光ディスク再生装置１の動作を中央制御する。制御部２６は、特に図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備える。

制御部２６は、ＲＯＭに格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムや記憶部３０に格納されたデータを読み出してＲＡＭに展開し、そのＲＡＭに展開されたプログラムやデータとＣＰＵとの協働で、各種処理を実行する。特にＲＯＭには、後述するＣＤメディア判定プログラムが記憶される。

制御部２６は、ＣＤメディア判別プログラムにより、ＴＥ信号に基づいて光ディスク１１（ＣＤ）のメディア判別を行う。また、制御部２６は、ＴＥ信号に基づいてフォーカスバランスの設定値を変更する。

操作部２７は、停止キー、再生キー、早戻しキー、早送りキー、ディスク取り出しキー等の各種キーを有する操作パネル等から構成され、利用者の操作入力によって指示された音声データの再生／記録の開始又は停止、光ディスク１１の排出、などの指示情報を制御部２６に出力する。

表示部２８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子を用いたＦＰＤ（Flat Panel Display）、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等から構成され、制御部２６の制御により、再生・記録時間、トラック番号、ボリューム等の動作状況や各種設定状況に関する情報を表示する。

計時部２９は、特に図示しない常時一定周波数を発信する水晶発振器によるクロック信号を基準に、制御部２６の制御により、実際の時間を計測し、その計測した時間情報を制御部２６に出力する回路部である。

記憶部３０は、電気的にデータの書き換えが可能な不揮発性のメモリであり、各種情報を格納する。

ディスク搬送部３１は、制御部２６からの制御により、ターンテーブルやクランプ機構などで装置内に保持された光ディスク１１をスピンドルモータなどの駆動機構により搬送する可動トレイなどであり、当該装置から光ディスク１１を容易に取り外すことができるようにするものである。なお、ディスク搬送部３１は、光ディスク１１を取り外し自在にするものであれば上述した構成に限定するものでは無く、例えば、蓋部とそれを開閉する機構であり、装置内に保持されたままの光ディスク１１を取り外し自在にするものであってもよい。

次に、図２を参照してトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）の生成方法について説明する。図２（Ａ）は、１．２ｍｍ厚の層に正常にフォーカスＯＮした時の光検出器のＴＥ信号生成イメージを示した図である。ここで、フォーカスＯＮとは、光軸の光束の焦点位置が、光ディスクの記録面の層に一致することをいう。この場合、光軸の光束の焦点位置と、１．２ｍｍ厚の層とが一致することを示す。図２（Ａ）は、光検出器１６の受光面が１６Ｘ，１６Ｙ，１６Ｚに３分割されていることを示す。また、受光面１６ＸにフォーカスＯＮ時のメインスポットが照射されていることを示している。

ここで、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）の生成について説明する。ＦＥ信号は、受光面１６Ｘの領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから得られた信号に基づいて生成される。図２（Ａ）の場合、ＦＥ信号＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）となる。
次に、ＴＥ信号の生成について説明する。ＴＥ信号は、受光面１６Ｙ，１６Ｚのそれぞれの領域Ｅ，Ｆから得られた信号に基づいて光検出回路１６Ａにより生成される。図２（Ａ）の場合、ＴＥ信号＝Ｅ−Ｆとなる。

図２（Ａ）の例では、信号読みしているピット端が領域Ｅ，Ｆにかかっている。よって、ＴＥ信号の生成が可能となる。ここで、信号読みしているピットとは、光ディスク上のくぼみのことをいう。このくぼみの有無によってレーザ光の反射光に変化が生じ、反射光の変化を捉えてデータの読み取りが行われる。したがって、信号読みしているピット端が受光面１６Ｙ，１６Ｚの領域Ｅ，Ｆにかかっていれば、ＴＥ信号の生成が可能となる。

図２（Ｂ）は、０．９ｍｍ厚の層に正常にフォーカスＯＮした時の光検出器のＴＥ信号生成イメージを示した図である。この場合、信号読みしているピット端が受光面１６Ｙ，１６Ｚの領域Ｅ，Ｆにかかっていない。したがって、領域Ｅ，Ｆから同相の信号が出力されるためにトラッキングエラー信号を生成することができない。

図２（Ｃ）は、０．９ｍｍ厚の層に光束のピントがずれた状態でフォーカスＯＮした時のＴＥ信号の生成イメージである。この状態は、フォーカスバランスを崩すことにより実現される。ここで、フォーカスバランスとは、ＦＥ信号の（Ａ＋Ｃ）信号とＦＥ信号の（Ｂ＋Ｄ）信号とのバランスをいう。フォーカスバランスを崩すとは、ＦＥ信号の（Ａ＋Ｃ）信号とＦＥ信号の（Ｂ＋Ｄ）信号のいずれかにオフセットを持たせることにより、フォーカスＯＮのポイントをずらすことをいう。図２（Ｃ）の例では、０．９ｍｍ厚の層に光束のピントがずれた状態でフォーカスＯＮしているので、信号読みしているピット端が受光面１６Ｙ，１６Ｚの領域Ｅ，Ｆにかかる。よって、ＴＥ信号の生成が可能となる。

次に、本実施の形態の光ディスク再生装置１の動作について図３及び図４を参照して説明する。まず、図３を参照して、光ディスク再生装置１で実行されるＣＤメディア判別処理の流れについて説明する。ＣＤメディア判別処理は、ＣＤの信号記録層が、光ディスク１１の表面から１．２ｍｍに位置するＣＤであるのか、信号記録層が光ディスク１１の表面から０．９ｍｍに位置するＣＤであるのかを判別する処理である。

予め、光ディスク１１のメディアの種類を判別する処理により、メディアの種類がＣＤであると判別されているものとする。ここで、光ディスク１１のメディアを判別する処理とは、光ディスク１１がＣＤであるのかＤＶＤであるのかを判別する処理のことをいう。本実施例では、光ディスク１１はＣＤと判別されたものとする。また、３ビーム方式でＴＥ信号を生成するものとする。

例えば、光ディスク再生装置１において、ＣＤメディア判別処理の実行指示がユーザより操作部２７を介して入力されたこと等をトリガとして、ＲＯＭから読み出されて適宜ＲＡＭに展開されたＣＤメディア判別プログラムと、ＣＰＵとの協働によりＣＤメディア判別処理が実行される。

先ず、スピンドルサーボがＣＡＶモードに設定される（ステップＳ１０１）。ここで、スピンドルサーボをＣＡＶモードに設定するとは、スピンドルモータ１２のスピンドルモードを設定することにより、光ディスク１１を定速度回転させることをいう。そして、信号経路がＣＤ用の設定に変更される。ここで、信号経路をＣＤ用の設定に変更するとは、各種信号処理の設定をＣＤ用に変更することをいう。例えば、各種信号処理の設定が３ビームモードに設定される。また、信号経路がＣＤ用の設定に変更されると同時に、ＣＤレーザがＯＮされる（ステップＳ１０２）。

そして、フォーカスサーボがＯＮされる（ステップＳ１０３）。フォーカスサーボがＯＮされると、ＴＥ信号の振幅のＰＰ（Peak to Peak）値が計測される（ステップＳ１０４）。そして、計測されたＴＥ信号の振幅のＰＰ値が一定値より小さいか否かが判別される（ステップＳ１０５）。ここで、一定値とは、トラッキングサーボがＯＮできるＴＥ信号の振幅値の閾値のことをいう。ＴＥ信号の振幅のＰＰ値が一定値よりも小さい場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、光ディスク１１は、当該光ディスク１１の表面から信号記録層が０．９ｍｍのＣＤ（即ち、トラッキングサーボがＯＮできない光ディスク１１）であると判別される。光ディスク１１の表面から信号記録層が０．９ｍｍのＣＤであると判別されると、フォーカスバランス制御処理が行われる（ステップＳ１０６）。フォーカスバランス制御処理については、後述する。

ステップＳ１０６の実行後、スピンドルサーボがラフサブモードに設定される（ステップＳ１０７）。ここで、スピンドルサーボをラフサブモードに設定するとは、スピンドルサーボの設定モードをラフサブモードに変更することをいう。そして、トラッキングサーボがＯＮされる（ステップＳ１０８）。

ステップＳ１０８の実行後、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボのゲイン調整が行われる（ステップＳ１０９）。ここで、ゲイン調整とは、ＲＦアンプ２０の増幅度を調整することをいう。ゲイン調整は、光ディスク１１の反射率等によってＴＥ信号及びＦＥ信号のレベルに違いがあるため、ＴＥ信号及びＦＥ信号のレベルを合わせ込むために行われる。そして、スピンドルサーボがＣＤ＿ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）モードに変更される（ステップＳ１１０）。ここで、ＣＬＶモードとは、スピンドルモータ１２の設定モードを一定線速度に設定することをいう。

ステップＳ１０５において計測されたＴＥ信号の振幅のＰＰ値が一定値以上の場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）、光ディスク１１は、光ディスク１１の表面から信号記録層までの距離が１．２ｍｍのＣＤであると判別される。光ディスク１１の表面から信号記録層までの距離が１．２ｍｍ層のＣＤであると判別されると、フォーカスバランスの粗調整が行われる（ステップＳ１１１）。ここで、フォーカスバランスの粗調整とは、フォーカス信号（ＦＳ信号）が一番大きくなるようにフォーカスバランス値を調整することをいう。ここで、ＦＳ信号とは、図２で示す領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで受光された信号を全加算（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）して得られた信号のことをいう。

ステップＳ１１１の実行後、スピンドルサーボがラフサブモードに設定される（ステップＳ１１２）。そして、トラッキングサーボがＯＮされる（ステップＳ１１３）。

ステップＳ１１３の実行後、フォーカスバランスの精調整が行われる（ステップＳ１１４）。ここで、フォーカスバランスの精調整とは、ＲＦ信号のジッタ特性が一番良くなるようにフォーカスバランスを調整することをいう。そして、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボのゲイン調整が行われる（ステップＳ１１５）。

ステップＳ１１５の実行後、スピンドルサーボがＣＤ＿ＣＬＶモードに変更される（ステップＳ１１６）。そして、フォーカスバランスの精調整が行われる（ステップＳ１１７）。ステップＳ１１７で行われるフォーカスバランスの精調整は、プレイアビリティを向上させるために行われる。
ステップＳ１１０，Ｓ１１７の実行後、ＣＤメディア判定処理は終了する。

次に、図４を参照して、ＣＤメディア判定処理のステップＳ１０６で実行されるフォーカスバランス制御処理について説明する。
先ず、ループ処理カウンタの初期化が行われる（ステップＳ２０１）。ここで、ループ処理カウンタの初期化とは、ループ処理カウンタを初期値「０」に設定することをいう。そして、フォーカスサーボが外れていないか否かが判別される（ステップＳ２０２）。ここで、フォーカスサーボが外れるとは、フォーカスサーボがＯＮできないことをいう。フォーカスサーボが外れている場合（ステップＳ２０２；ＮＯ）、フォーカス落ちエラーとなる（ステップＳ２０９）。この場合、光ディスク１１の再生動作は出来ない事となる。

ステップＳ２０２において、フォーカスサーボが外れていない場合（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、ＴＥ信号の振幅のＰＰ値が計測される（ステップＳ２０３）。そして、ＴＥ信号の振幅のＰＰ値が一定値より小さいか否かが判別される（ステップＳ２０４）。ここで、一定値とは、トラッキングサーボがＯＮできるＴＥ信号の振幅値の閾値のことをいう。ＴＥ信号の振幅のＰＰ値が一定値以上の場合（ステップＳ２０４；ＮＯ）、正常終了される（ステップＳ２１０）。この場合、トラッキングサーボをＯＮすることができ、光ディスク１１の再生が可能となる。

ステップＳ２０４において、ＴＥ信号の振幅のＰＰ値が一定値より小さい場合（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、フォーカスバランスの設定値が変更される（ステップＳ２０５）。ここで、フォーカスバランスの設定値を変更するとは、フォーカスバランスのオフセット値を変更することをいう。オフセット値の変更とは、例えば、図２の（Ａ＋Ｃ）信号を「＋５」分だけオフセットを持たせることをいう。この場合、フォーカスバランスである（Ａ＋Ｃ）と（Ｂ＋Ｄ）に「５」だけ差が生じるので、フォーカスバランスが崩れる。例えば、フォーカスバランスの設定値を変更することにより、図２（Ｃ）に示す状態となる。即ち、領域Ｅ、Ｆに信号読みしているピット端がかかるようになる。

ステップＳ２０５の実行後、ループ処理カウンタが５であるか否かの判別が行われる（ステップＳ２０６）。ここで、ループ処理カウンタのしきい値は、任意の値である。即ち、ループ処理カウンタのしきい値は「Ｎ」（Ｎは２以上の整数）であり、「５」に限定されるものではない。本実施例では、ループ処理カウンタのしきい値を「５」とする。

ステップＳ２０６において、ループ処理カウンタの数が５以上の場合（ステップＳ２０６；ＮＯ）、ループ処理カウンタが上限オーバーと判断される（ステップＳ２０７）。この場合、光ディスク１１の再生は出来ない事となる。

また、ステップＳ２０６において、ループ処理カウンタが５より小さい場合（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、ループ処理カウンタの数が＋１される（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０８の実行後、ステップＳ２０２に移行され、以降の処理が所定回数繰返される。このとき、ループカウンタの数が「１」上がる毎にフォーカスバランスのオフセット値が変更される。例えば、ループカウンタが「１」の場合、（Ａ＋Ｃ）信号のオフセット値が「＋５」分変更される。ループ処理カウンタが「２」の場合、（Ｂ＋Ｄ）信号のオフセット値が「−５」分変更される。ループ処理カウンタが「３」の場合、（Ａ＋Ｃ）信号のオフセット値が「＋１０」分変更される。ループ処理カウンタが「４」の場合、（Ｂ＋Ｄ）信号のオフセット値が「−１０」分変更される。以下同様に、ループ処理カウンタの数が「１」増える毎に、（Ａ＋Ｃ）信号、（Ｂ＋Ｄ）信号のオフセット値が交互に変更される。
ステップＳ２０７、Ｓ２０９、Ｓ２１０の実行後、フォーカスバランス制御処理は終了し、図３のステップＳ１０７へ移行される。

以上、本実施の形態によれば、フォーカスバランスの設定値を変更することにより、光ディスク１１の表面から信号記録層が０．９ｍｍの光ディスク１１（Ｄｕａｌディスク）に対しても、ＴＥ信号を検出することができる。これにより、レンズのＮＡやピックアップの受光素子の位置等のハードウエア構成を変えることなくトラッキングサーボをＯＮすることが可能となる。この場合、プレイアビリティは犠牲になるが光ディスク１１の再生が可能となる。

また、例えば本発明をＤｕａｌディスクがかからない（トラッキングサーボがＯＮできない）光ディスク再生装置に使用する場合、ソフト変更することでサービス対応を行うことができる。

なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る光ディスク再生装置、光ディスク再生方法及び光ディスク再生プログラムの一例であり、これに限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態では、ＣＤを３ビーム法でＴＥ信号を検出する構成としたが、ＭＤ（Mini Disc）等を３ビーム法でＴＥ信号を生成する構成としてもよい。

その他、上記実施の形態における光ディスク再生装置１の細部構成及び詳細動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

本発明に係る光ディスク再生装置１の概要断面構成図である。 １．２ｍｍ厚の層に正常にフォーカスＯＮした時のＴＥ信号の生成イメージ、０．９ｍｍ厚の層に正常にフォーカスＯＮした時のＴＥ信号の生成イメージ及び０．９ｍｍ厚の層に光束のピントがずれた状態でフォーカスＯＮした時のＴＥ信号の生成イメージを示した図である。 ＣＤメディア判定処理の流れを示すフローチャートである。 フォーカスバランス制御処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１ 光ディスク再生装置
１１ 光ディスク
１２ スピンドルモータ
１３ スピンドルドライバ
１４ 光ピックアップ
１５ 対物レンズ
１６ 光検出器
１６Ａ 光検出回路
１６Ｘ，１６Ｙ，１６Ｚ 受光面
１７ 光源
１８ 送りモータ
１９ トラッキングドライバ
２０ ＲＦアンプ
２１ フォーカスドライバ
２２ アクチュエータ
２３ デジタル信号処理回路
２６ 制御部
２７ 操作部
２８ 表示部
２９ 計時部
３０ 記憶部
３１ ディスク搬送部

Claims (4)

1. 光ディスクを再生する際に、メインスポットよりも前記光ディスクの半径方向外側に集光されるビームと、メインスポットよりも前記光ディスクの半径方向内側に集光されるビームとを用いて、トラッキングエラー信号を検出する光ディスク再生装置において、
   光源、前記光源から射出される光束を前記光ディスクの記録面に集光させる対物レンズ、前記光ディスクの記録面から反射される光束を受光し、受光量に対応する検出信号を出力する光検出器を有する光ピックアップと、
   前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる第１の駆動手段と、
   前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させると共に、前記対物レンズを前記光ディスクの記録面と略垂直な方向に移動させる第２の駆動手段と、
   前記光検出器により検出される検出信号に基づいてフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の生成を行う生成手段と、
   前記生成手段により生成された、フォーカスサーボがＯＮしている状態におけるトラッキングエラー信号の振幅を測定する測定手段と、
   前記測定手段により測定されたトラッキングエラー信号の振幅が、トラッキングサーボがＯＮできる検出レベルより小さいか否かを判別する判別手段と、
   前記判別手段によりトラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベルより小さいと判別された場合、トラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベル以上となるようにフォーカスバランスのオフセット値を変更し、そのフォーカスバランスのオフセット値を変更した状態で、トラッキングサーボをＯＮさせるように前記第２の駆動手段を駆動させる制御手段と、
   を備えることを特徴とする光ディスク再生装置。
2. 前記制御手段は、前記フォーカスバランスのオフセット値を所定値以上変更しても、トラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベルより小さい場合は、その光ディスクの再生が出来ないと判断することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
3. 光ディスクを再生する際に、メインスポットよりも前記光ディスクの半径方向外側に集光されるビームと、メインスポットよりも前記光ディスクの半径方向内側に集光されるビームとを用いて、トラッキングエラー信号を検出する光ディスク再生方法において、
   フォーカスサーボがＯＮしている状態におけるトラッキングエラー信号の振幅を測定する測定工程と、
   前記測定工程において測定されたトラッキングエラー信号の振幅が、トラッキングサーボがＯＮできる検出レベルより小さいか否かを判別する判別工程と、
   前記判別工程においてトラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベルより小さいと判別された場合、トラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベル以上となるようにフォーカスバランスのオフセット値を変更するオフセット値変更工程と、
   前記オフセット値変更工程によって、フォーカスバランスのオフセット値を変更した後の状態で、トラッキングサーボをＯＮさせるように駆動手段を駆動させる駆動工程と、
   を含むことを特徴とする光ディスク再生方法。
4. 光ディスクを再生する際に、メインスポットよりも前記光ディスクの半径方向外側に集光されるビームと、メインスポットよりも前記光ディスクの半径方向内側に集光されるビームとを用いて、トラッキングエラー信号を検出する光ディスク再生装置のコンピュータに、
   フォーカスサーボがＯＮしている状態におけるトラッキングエラー信号の振幅を測定する測定工程と、
   前記測定工程において測定されたトラッキングエラー信号の振幅が、トラッキングサーボがＯＮできる検出レベルより小さいか否かを判別する判別工程と、
   前記判別工程においてトラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベルより小さいと判別された場合、トラッキングエラー信号の振幅が前記検出レベル以上となるようにフォーカスバランスのオフセット値を変更するオフセット値変更工程と、
   前記オフセット値変更工程によって、フォーカスバランスのオフセット値を変更した後の状態で、トラッキングサーボをＯＮさせるように駆動手段を駆動させる駆動工程と、
   を実行させることを特徴とする光ディスク再生プログラム。

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