JP4744859B2

JP4744859B2 - 電池パック

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Publication number: JP4744859B2
Application number: JP2004359988A
Authority: JP
Inventors: 忠雄木村
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2004-12-13
Filing date: 2004-12-13
Publication date: 2011-08-10
Anticipated expiration: 2024-12-13
Also published as: EP1689017A1; JP2006172748A; CN1790802A; US20060158151A1; US8274260B2; CN100479258C

Description

本発明は、二次電池の残容量を検知する電池パックに関するものである。

近年、数Ａｈの容量でも１００Ａを超える電流を供給することができる高性能の二次電池が開発されている。かかる二次電池は、電動工具、電動自転車、ハイブリッド電気自動車といった負荷が大きく、負荷変動も大きな装置の電源として注目されている。そして、かかる二次電池では、大電流で使用されることが多いため、残容量を検出して、二次電池へのダメージを未然に防止すること及び二次電池の安全性を確保することが重要となる。

二次電池の残容量を検出する手法として、電流積算法と電圧監視法とが知られている。電流積算法は、二次電池に流れる電流を積算して残容量を検出する手法である。電圧監視法は、二次電池の電圧を測定し、測定した電圧に基づいて残容量を検出する手法である。

電流積算法は、負荷変動が大きい場合であっても、電圧監視法に比べて正確に残容量を検出することが可能であるという利点を有している。一方、電圧監視法は、負荷変動が小さい場合は電流積算法に比べて正確に残容量を検出することが可能であるという利点を有している。

従って、二次電池に、負荷変動の小さい負荷装置が接続されている場合は、電圧監視法により残容量が検出され、負荷変動の大きな負荷装置が接続されている場合は、電流積算法により残容量が検出されることが主流となっている。

また、特許文献１には、二次電池を流れる電流を測定し、測定した電流が大きい場合は、電流積算法により残容量を検出し、測定した電流が小さい場合は、電圧監視法により残容量を検出するというように、電流に応じて電流積算法と電圧監視法とを切り替える電池パックが提案されている。
ＷＯ９８／５６０５９号公報

しかしながら、特許文献１による電池パックでは、電流が大きい場合に電流積算法が用いられているが、この電池パックに上記電動工具等の消費電流の大きな装置を接続した場合、大電流を検出することができる電流センサにより電池パックを構成する必要がある。このような大電流を検出することができる電流センサは一般的に高価であるため、電池パックの高コスト化を招いてしまう。

本発明の目的は、消費電流が大きく、負荷変動も大きな負荷装置が接続されている場合であっても、大電流を検出することができる電流センサを用いることなく二次電池の残容量を正確に検出することができる電池パックを提供することである。

本発明による電池パックは、二次電池を充電する充電装置及び前記二次電池を放電させる負荷装置が接続される電池パックであって、前記二次電池と、前記二次電池の電圧を検出する電圧検出手段と、前記二次電池に流れる電流を検出する電流検出手段と、前記充電装置と前記電池パックとが接続された状態である充電状態又は前記負荷装置と前記電池パックとが接続された状態である放電状態にあるかを検出する状態検出手段と、前記二次電池が通電状態又は非通電状態にあるかを判定するための信号である通電通知信号を、前記負荷装置から受信する受信手段と、前記通電通知信号により、前記二次電池が通電状態又は非通電状態にあるかを判定する通電判定部と、前記状態検出手段により、前記充電状態にあることが検出された場合は、前記電流検出手段により検出された電流を積算することにより、前記二次電池の残容量を算出し、前記状態検出手段により前記放電状態にあることが検出され、かつ、前記通電判定部により前記二次電池が非通電状態にあると判定された場合は、前記電圧検出手段により検出された電圧を基に、前記二次電池の残容量を算出する残容量算出手段とを備えることを特徴とする。

また、上記構成において、前記二次電池の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段により検出された温度を基に、前記残容量算出手段により算出された前記二次電池の残容量を補正する補正手段とを更に備えることが好ましい。

また、上記構成において、前記二次電池は複数の二次電池から構成され、前記電圧検出手段は、各二次電池の電圧を検出し、前記残容量算出手段は、前記充電状態にあることが検出された場合は、前記電流検出手段により検出された電流を積算することにより、前記二次電池の残容量を算出し、前記残容量算出手段は、前記放電状態にあることが検出され、かつ、前記通電判定部により前記二次電池が非通電状態にあると判定された場合は、前記電圧検出手段により検出された各二次電池の電圧を基に、前記二次電池の残容量を算出することが好ましい。

また、上記構成において、前記負荷装置は電動機であり、前記受信手段は、前記電動機が駆動する際に流れる駆動信号を前記通電通知信号として受信することが好ましい。

本発明による電池パックは、二次電池を充電する充電装置及び前記二次電池を放電させる負荷装置が接続される電池パックであって、前記充電装置は、前記二次電池を流れる電流を検出する電流検出手段と、前記電流検出手段により検出された電流の値を前記電池パックに送信する送信手段とを備え、前記二次電池の電圧を検出する電圧検出手段と、前記充電装置と前記電池パックとが接続された状態である充電状態又は前記負荷装置と前記電池パックとが接続された状態である放電状態にあるかを検出する状態検出手段と、前記二次電池が通電状態又は非通電状態にあるかを判定するための信号である通電通知信号を、前記負荷装置から受信する受信手段と、前記通電通知信号により、前記二次電池が通電状態又は非通電状態にあるかを判定する通電判定部と、前記状態検出手段により、前記充電状態にあることが検出された場合は、前記送信手段により送信された電流の値を積算することにより、前記二次電池の残容量を算出し、前記状態検出手段により前記放電状態にあることが検出され、かつ、前記通電判定部により前記二次電池が非通電状態にあると判定された場合は、前記電圧検出手段により検出された電圧を基に、前記二次電池の残容量を算出する残容量算出手段とを備えることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、充電状態においては二次電池に流れる電流を積算することにより二次電池の残容量が算出され、二次電池が放電状態にある場合は、非通電状態にあるときの二次電池の電圧を基に、二次電池の残容量が算出される。ここで、二次電池は比較的小さな電流により充電されることが一般的であるため、大電流を検出することができる電流センサを採用しなくとも、充電時に二次電池を流れる程度の電流を検出することができる安価な電流センサにより電池パックを構成することが可能となる。そのため、電池パックの低コスト化を図ることが可能となる。一方、放電時においては、非通電時における電圧を基に残容量を検出しているため、すなわち、負荷変動の大きい通電時においては残容量の検出が行われていないため、残容量を正確に検出することができる。

請求項２記載の発明によれば、二次電池の温度が検出され、検出された温度を基に、二次電池の残容量が補正されるため、二次電池の残容量をより正確に検出することができる。

請求項３記載の発明によれば、二次電池が直列接続され大容量化されている場合であっても残容量を正確に検出することができる。

請求項４記載の発明によれば、電動機が駆動する際に流れる駆動信号が通電通知信号として受信され、通電状態の有無が検出されているため、電動機に別途通電通知信号を生成する手段を設けなくとも通電状態の有無を検出することができる。

請求項５記載の発明によれば、充電装置は二次電池を流れる電流を検出する電流検出手段と検出された電流の値を電池パックに送信する送信手段とを備えている。そして、充電状態においては電流送信手段から送信された電流の値を積算することにより二次電池の残容量が算出され、二次電池が放電状態にある場合は、非通電状態にあるときの二次電池の電圧を基に、二次電池の残容量が算出される。従って、電池パックに電流検出手段を設ける必要がなくなり、電池パックの低コスト化を図ることができる。

また、二次電池は比較的小さな電流により充電されることが一般的であるため、大電流を検出することができる電流センサを採用しなくとも、充電時に二次電池を流れる程度の電流を検出することができる安価な電流センサにより充電装置を構成することが可能となる。そのため、充電装置の低コスト化も図ることも可能となる。一方、放電時においては、非通電時における電圧を基に残容量を検出しているため、すなわち、負荷変動の大きい通電時においては残容量の検出が行われていないため、残容量を正確に検出することができる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態による電池パック１ついて説明する。図１及び図２は電池パック１のブロック図を示している。電池パック１には、図１で示す負荷装置１００、又は図２で示す充電装置２００が接続される。本実施の形態では、負荷装置１００として、電動ドリル、電動のこぎり等の電動工具、又は電動機付き自転車、電動車椅子、電動自動車等の電動機付きの乗り物が採用される。

図１及び図２に示すように電池パック１は、二次電池ブロック１０、端子部２０、電流センサ３０、制御部４０、及び温度センサ５０を備えている。二次電池ブロック１０は直列接続された３個の二次電池１１〜１３から構成されている。ここで、二次電池１１〜１３としては、リチウムイオン電池、又は電池二重層キャパシタ等が採用される。なお、二次電池ブロック１０を構成する二次電池の個数は３個に限定されず、１個、２個、又は４個以上であってもよい。

端子部２０は、プラス端子２１、充電用マイナス端子２２、放電用マイナス端子２３、通電検出端子２４を備えている。プラス端子２１は、負荷装置１００のプラス端子１３１、又は充電装置２００のプラス端子２２１が接続される。

放電用マイナス端子２３は、負荷装置１００のマイナス端子１３３が接続される。充電用マイナス端子２２は、充電装置２００のマイナス端子２２２が接続される。通電検出端子２４には、負荷装置１００のスイッチ端子１３２が接続され、負荷装置１００から出力される通電通知信号を受信し、制御部４０に出力する。

電流センサ３０は、充電用マイナス端子２２及び二次電池１３のマイナス電極間に接続され、二次電池１１〜１３を流れる電流を検出し、検出した電流の大きさを示す電流検出信号を制御部４０に出力する。本実施の形態では、充電時のみ電流積算法により残容量が検出されている。充電時においては、放電時のような大電流が二次電池１１〜１３へ流れない。そのため、充電時において二次電池１１〜１３に流れる程度の電流であれば、広く流通されている安価な電流センサにより電流を検出することが可能となる。そこで、電流センサ３０としては、広く流通されている安価な電流センサが採用されている。

温度センサ５０は、二次電池１１〜１３の温度を検出し、検出した温度の大きさを示す温度検出信号を制御部４０に出力する。

制御部４０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、及びＲＡＭ等から構成され、状態検出部４１、通電判定部４２、残容量算出部４３、残容量テーブル記憶部４４、補正部４５、及び補正テーブル記憶部４６の機能を備えている。これらの機能は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。制御部４０には、二次電池１１〜１３の各々の電圧を検出するための４本の電圧検出線６０、放電用マイナス端子２３に電流が流れているか否かを検出する検出線７０が接続されている。

状態検出部４１は、電流センサ３０が電流を検出した場合、二次電池１１〜１３は充電状態にあると判定し、検出線７０に電流が流れた場合、二次電池１１〜１３は放電状態にあると判定し、二次電池１１〜１３が充電状態にあるか放電状態にあるかを検出する。

通電判定部４２は、通電検出端子２４が通電通知信号を受信している場合、二次電池１１〜１３は通電状態にあると判定し、通電検出端子２４が通電通知信号を受信していない場合、二次電池１１〜１３は非通電状態にあると判定する。

残容量算出部４３は、状態検出部４１により二次電池１１〜１３が充電状態にあることが検出された場合は、電流センサ３０から出力される電流検出信号に従って、電流積算法により二次電池１１〜１３の残容量を算出する。詳細には、残容量算出部４３は、所定の時間間隔で電流センサ３０から出力される電流検出信号を受信し、受信した電流検出信号が示す電流値を積算することにより二次電池１１〜１３の残容量を算出する。

また、残容量算出部４３は、状態検出部４１により二次電池１１〜１３が放電状態にあることが検出され、かつ、通電判定部４２により二次電池１１〜１３が非通電状態にあると判定された場合、電圧検出線６０を介して二次電池１１〜１３の各々の電圧を取得し、取得した各々の電圧に対する残容量を残容量テーブル記憶部４４を参照することにより特定し、特定した残容量を加算することにより二次電池１１〜１３のトータルの残容量を算出する。

残容量テーブル記憶部４４は、二次電池１１〜１３の電圧と残容量との関係を示す残容量テーブルを記憶する。残容量テーブルは、二次電池１１〜１３の電圧の値と、各電圧に対する残容量の値とを関連づけて記憶している。この残容量の値は実験等により予め得られたものである。なお、残容量テーブル記憶部４４は、二次電池１１〜１３が同一特性である場合は、一種類の残容量テーブルを記憶すればよい。また、二次電池１１〜１３の特性が各々異なる場合は二次電池１１〜１３の各々に対応する残容量テーブルを記憶すればよい。

補正部４５は、温度センサ５０から出力される温度検出信号が示す温度に対する補正率を、補正テーブル記憶部４６を参照することにより特定し、特定した補正率を、残容量算出部４３により算出された残容量に乗じ、補正残容量を算出する。

補正テーブル記憶部４６は、二次電池１１〜１３の温度と補正率との関係を示す補正テーブルを記憶する。補正テーブルは二次電池１１〜１３の温度と、各温度に対する補正率の値とを関連づけて記憶している。この補正率の値は、実験等により予め得られたものである。

なお、補正テーブル記憶部４６は、二次電池１１〜１３が特性を同一とする二次電池である場合は、一種類の補正テーブルを記憶すればよい。また、二次電池１１〜１３が各々特性の異なる二次電池である場合は、二次電池１１〜１３の各々に対応する補正テーブルを記憶すればよい。

負荷装置１００は、負荷部１１０、通電通知スイッチ１２０、及び端子部１３０を備えている。負荷部１１０は、電池パック１から供給される電気エネルギーを機械運動に変換する電動機等から構成され、二次電池１１〜１３を放電させる。

通電通知スイッチ１２０は、操作者の操作により負荷部１１０が駆動されたときにオンされ、負荷部１１０が駆動されていないときオフとされる。具体的には、通電通知スイッチ１２０は、負荷装置１００として電動工具が採用される場合、電動工具を駆動させる操作レバーが操作者によりオンされたときにオンされる。また、通電通知スイッチ１２０は、負荷装置１００として電動機付き自転車が採用される場合、自転車のペダルが漕がれているときにオンされる。更に、通電通知スイッチ１２０は、負荷装置１００として電動車椅子が採用される場合、電動車椅子の操作レバーが操作者によりオンされたときオンされる。更に、通電通知スイッチ１２０は、負荷装置１００として電動自動車が採用される場合、操作者によりアクセルが踏まれているときにオンさされる。

端子部１３０は、プラス端子１３１、スイッチ端子１３２、及びマイナス端子１３３を備えている。スイッチ端子１３２は、通電通知スイッチ１２０がオンされたとき、負荷部１１０を駆動させるために負荷部１１０に流れる駆動信号を通電通知信号として電池パック１に出力する。

図２に示すように充電装置２００は、本体部２１０、端子部２２０を備えている。本体部２１０は、インバータ等から構成され、家庭用の交流電圧を直流電圧に変換して電池パック１に出力し、二次電池１１〜１３を充電する。端子部２２０は、プラス端子２２１及びマイナス端子２２２を備えている。

本実施の形態では、電圧検出線６０及び残容量算出部４３が電圧検出手段に相当し、電流センサ３０が電流検出手段に相当し、状態検出部４１が状態検出手段に相当し、通電検出端子２４が受信手段に相当し、残量容量算出部４３及び残容量テーブル記憶部４４が残容量算出手段に相当し、補正部４５及び補正テーブル記憶部４６が補正手段に相当する。

次に、本実施の形態による電池パック１の動作について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ１において、状態検出部４１が二次電池１１〜１３を放電状態と判定した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、ステップＳ４に処理を進め、二次電池１１〜１３を充電状態にあると判定した場合（Ｓ１でＮＯ、Ｓ２でＹＥＳ）、残容量算出部４３は、電流センサ３０から出力された電流検出信号が示す電流値を積算し、電流積算法により二次電池１１〜１３の残容量を算出する（Ｓ３）。

ステップＳ４において、通電検出端子２４が通電通知信号を受信している場合（Ｓ４でＹＥＳ）、通電判定部４２は、二次電池１１〜１３は通電状態であると判定し（Ｓ７）、処理が終了される。この場合、残容量算出部４３は残容量を算出しない。

一方、ステップＳ４において、通電検出端子２４が通電通知信号を受信していない場合（Ｓ４でＮＯ）、通電判定部４２は、二次電池１１〜１３は非通電状態であると判定する（Ｓ５）。

ステップＳ６において、残容量算出部４３は、二次電池１１〜１３の各々の電圧を取得し、取得した二次電池１１〜１３の電圧に対する残容量を、残容量テーブル記憶部４４を参照することにより特定し、特定した残容量を加算して二次電池１１〜１３のトータルの残容量を算出する。すなわち、電圧監視法により二次電池１１〜１３の残容量を算出する。

ステップＳ８において、残容量算出部４３は、温度センサ５０により検出された二次電池１１〜１３の温度を取得する。ステップＳ９において、残容量算出部４３は、取得した温度に対する補正率を取得し、取得した補正率をステップＳ３又はＳ６で算出した残容量に乗じることにより補正残容量を算出し、処理が終了される。なお、算出された補正残容量は、負荷装置１００、或いは充電装置２００に通知され、負荷装置１００の表示部（図略）或いは充電装置２００の表示部（図略）に表示される。

以上説明したように、本実施の形態による電池パックによれば、二次電池１１〜１３が充電状態にある場合は、電流積算法により二次電池１１〜１３の残容量が算出されている。そのため、大電流を高精度に計測できる電流センサを用いなくとも、二次電池１１〜１３の残容量を正確に検出することができる。また、二次電池１１〜１３が放電状態にある場合は、非通電状態にあるときに、電圧監視法により二次電池１１〜１３の残容量が算出されている。その結果、残容量を正確に算出することができる。

なお、上記実施の形態では、負荷装置１００として電動工具等を例示したが、これに限定されず、ノート型パソコン、携帯電話等のモバイル機器を採用してもよい。また、上記実施の形態では、充電用マイナス端子２２と放電用マイナス端子２３とを別端子としたが、これに限定されず、同一の端子としてもよい。この場合、電池パック１に対して充電装置２００、或いは負荷装置１００が接続されているか否かを通知する操作スイッチを設ければよい。

具体的には、この操作スイッチは、電池パック１に充電装置２００が接続されている場合は、操作者により充電側に倒され、制御部４０に充電装置２００が接続されていることを示す信号を出力する。一方、この操作スイッチは、電池パック１に負荷装置１００が接続されている場合は、操作者により放電側に倒され、制御部４０に負荷装置１００が接続されていることを示す信号を出力する。そして、状態検出部４１は、この信号を基に、電池パック１が充電状態であるか放電状態であるかを検出する。

上記実施の形態では、負荷部１１０は、駆動状態にあるとき通電信号を出力していたが、これに限定されず、図４に示すように負荷部１１０とスイッチ端子１３２との間に通電判定部１４０を設け、通電判定部１４０から通電通知信号を電池パック１に出力するようにしてもよい。図４において、負荷部１１０はトリガースイッチ１５０を備える電動工具である。通電判定部１４０はＣＰＵ及びコンパレータ等から構成され、トリガースイッチ１５０がオンされると、そのとき負荷部１１０に流れる電気信号を受信し、この電気信号が一定の値より大きい場合、負荷部１１０は通電状態にあると判定し、通電状態を通知する通電通知信号を生成して、電池パック１に出力する。一方、通電判定部１４０は、非通電状態であると判定した場合、非通電を示す通電通知信号を生成して、電池パック１に出力する。この場合、通電判定部４２は、通電通知信号をデコードすることにより、通電及び非通電を判定する。

上記実施の形態では、残容量算出部４３は、残容量テーブル記憶部４４を参照して二次電池１１〜１３の残容量を算出していたがこれに限定されず、二次電池１１〜１３の電圧と残容量との関係を示す関数を記憶し、この関数に電圧検出線６０を介して取得された二次電池１１〜１３の電圧を入力することにより、二次電池１１〜１３の残容量を算出してもよい。

上記実施の形態では、補正部４５は、補正テーブル記憶部４６を参照して残容量を補正していたが、これに限定されず、温度と補正率との関係を示す関数を記憶し、この関数に温度センサ５０により検出された二次電池１１〜１３の温度を入力することにより補正率を算出してもよい。更に、残容量及び温度と補正残容量との関係を示す関数を記憶し、この関数に温度センサ５０により検出された温度及び残容量算出部４３により算出された残容量を入力して補正残容量を算出してもよい。

次に、本発明の他の実施の形態について説明する。なお、他の実施の形態において、上述した実施の形態と同一のものは同一の符号を付して説明を省略する。図５は他の実施の形態による電池パックの構成を示すブロック図である。他の実施の形態による電池パック１は、電流センサ３０が充電装置２００の本体部２１０及びマイナス端子２２２間に接続されている。また、充電装置２００は送信部２３０を備えている。

送信部２３０は電流センサ３０により検出された電流値を示す電流通知信号を生成し、所定の時間間隔で電池パック１に送信する。具体的には、送信部２３０は、電流通知信号を送信する端子２２３を備え、電池パック１及び充電装置２００が接続されると、端子２２３及び通電検出端子２４が接続される。これにより、制御部４０は、送信部２３０で生成された電流通知信号を通電検出端子２４を介して受信することができる。なお、電池パック１に電流通知信号を受信する専用の端子を別途設けてもよい。この場合、端子２２３はこの別途設けられた端子に接続され、制御部４０は別途設けられた端子を介して電流通知信号を受信する。

状態検出部４１ａは、検出線７０ａに電流が流れた場合、二次電池１１〜１３は充電状態にあると判定し、検出線７０ｂに電流が流れた場合、二次電池１１〜１３は放電状態にあると判定し、二次電池１１〜１３が充電状態にあるか放電状態にあるかを検出する。

残容量算出部４３ａは、状態検出部４１ａにより二次電池１１〜１３が充電状態にあることが検出された場合は、送信部２３０から送信された電流通知信号に従って、電流積算法により二次電池１１〜１３の残容量を算出する。詳細には、残容量算出部４３ａは、所定の時間間隔で送信部２３０から送信される電流通知信号を受信し、受信した電流通知信号が示す電流値を積算することにより二次電池１１〜１３の残容量を算出する。

また、残容量算出部４３ａは、状態検出部４１ａにより二次電池１１〜１３が放電状態にあることが検出され、かつ、通電判定部４２により二次電池１１〜１３が非通電状態にあると判定された場合、電圧検出線６０を介して二次電池１１〜１３の各々の電圧を取得し、取得した各々の電圧に対する残容量を残容量テーブル記憶部４４を参照することにより特定し、特定した残容量を加算することにより二次電池１１〜１３のトータルの残容量を算出する。

このように他の実施の形態による電池パック１によれば、電流センサ３０が充電装置２００側に設けられているため、電池パック１の低コスト化を図ることができる。

本発明による電池パックは、負荷変動が大きな負荷装置が接続されている場合であっても高価な電流センサを用いることなく正確に二次電池の残容量を検出することができる。

負荷装置が接続された電池パックのブロック図を示す。充電装置が接続された電池パックのブロック図を示す。電池パックの動作を示すフローチャートである。負荷部とスイッチ端子との間に通電判定部を設けた場合のブロック図を示す。他の実施の形態による電池パックのブロック図を示す。

符号の説明

１電池パック
１０二次電池ブロック
１１〜１３二次電池
２０端子部
２１プラス端子
２２充電用マイナス端子
２３放電用マイナス端子
２４通電検出端子
３０電流センサ
４０制御部
４１状態検出部
４２通電判定部
４３残容量算出部
４４残容量テーブル記憶部
４５補正部
４６補正テーブル記憶部
５０温度センサ
６０電圧検出線
１００負荷装置
２００充電装置

Claims

二次電池を充電する充電装置及び前記二次電池を放電させる負荷装置が接続される電池パックであって、
前記二次電池と、
前記二次電池の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記二次電池に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記充電装置と前記電池パックとが接続された状態である充電状態又は前記負荷装置と前記電池パックとが接続された状態である放電状態にあるかを検出する状態検出手段と、
前記二次電池が通電状態又は非通電状態にあるかを判定するための信号である通電通知信号を、前記負荷装置から受信する受信手段と、
前記通電通知信号により、前記二次電池が通電状態又は非通電状態にあるかを判定する通電判定部と、
前記状態検出手段により、前記充電状態にあることが検出された場合は、前記電流検出手段により検出された電流を積算することにより、前記二次電池の残容量を算出し、
前記状態検出手段により前記放電状態にあることが検出され、かつ、前記通電判定部により前記二次電池が非通電状態にあると判定された場合は、前記電圧検出手段により検出された電圧を基に、前記二次電池の残容量を算出する残容量算出手段とを備えることを特徴とする電池パック。
前記二次電池の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により検出された温度を基に、前記残容量算出手段により算出された前記二次電池の残容量を補正する補正手段とを更に備えることを特徴とする請求項１記載の電池パック。
前記二次電池は複数の二次電池から構成され、
前記電圧検出手段は、各二次電池の電圧を検出し、
前記残容量算出手段は、前記充電状態にあることが検出された場合は、前記電流検出手段により検出された電流を積算することにより、前記二次電池の残容量を算出し、
前記残容量算出手段は、前記放電状態にあることが検出され、かつ、前記通電判定部により前記二次電池が非通電状態にあると判定された場合は、前記電圧検出手段により検出された各二次電池の電圧を基に、前記二次電池の残容量を算出することを特徴とする請求項１又は２記載の電池パック。
前記負荷装置は電動機であり、
前記受信手段は、前記電動機が駆動する際に流れる駆動信号を前記通電通知信号として受信することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電池パック。
二次電池を充電する充電装置及び前記二次電池を放電させる負荷装置が接続される電池パックであって、
前記充電装置は、前記二次電池を流れる電流を検出する電流検出手段と、前記電流検出手段により検出された電流の値を前記電池パックに送信する送信手段とを備え、
前記二次電池の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記充電装置と前記電池パックとが接続された状態である充電状態又は前記負荷装置と前記電池パックとが接続された状態である放電状態にあるかを検出する状態検出手段と、
前記二次電池が通電状態又は非通電状態にあるかを判定するための信号である通電通知信号を、前記負荷装置から受信する受信手段と、
前記通電通知信号により、前記二次電池が通電状態又は非通電状態にあるかを判定する通電判定部と、
前記状態検出手段により、前記充電状態にあることが検出された場合は、前記送信手段により送信された電流の値を積算することにより、前記二次電池の残容量を算出し、
前記状態検出手段により前記放電状態にあることが検出され、かつ、前記通電判定部により前記二次電池が非通電状態にあると判定された場合は、前記電圧検出手段により検出された電圧を基に、前記二次電池の残容量を算出する残容量算出手段とを備えることを特徴とする電池パック。