JP4665681B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、ＦＡＸ、複合機などの画像形成装置に関し、特に、上端に配置されたプラテンガラス上面に直線に沿って設定された原稿読込位置を通過する原稿の画像を読み込む画像読込装置の前記プラテンガラス上面に支持され且つ原稿を搬送して前記原稿読込位置を通過させる自動原稿搬送装置を使用する画像形成装置に関する。

（主走査方向の位置ずれ）
前記自動原稿搬送装置により搬送される原稿が前記原稿読取位置を通過する際の主走査方向の位置は、予め設定された主走査方向基準位置となるように制御される。前記原稿が前記原稿読取位置を通過する際の主走査方向の位置が前記設定された主走査方向基準位置からずれると、画像読込装置で読み込まれた原稿画像の主走査方向の位置がずれる。その場合、前記主走査方向に位置ずれした状態で読み込まれた原稿画像を位置補正することなく画像記録用紙に形成すると、画像記録用紙上に形成された前記原稿の複写画像の位置が主走査方向の予定位置からずれてしまう。
したがって、前記原稿が前記原稿読取位置を通過する際の主走査方向の位置の、前記設定された主走査方向基準位置からのずれ量（主走査方向の位置ずれ量）を測定する技術が従来公知であり、前記主走査方向の位置ずれ量の測定値に応じて画像記録用紙上の画像の主走査方向の位置を調節することが従来から行われている。

（副走査方向の位置ずれ）
また、前記原稿読込位置を通過する原稿の画像読込開始時刻と前記原稿の前端が前記原稿読込位置を通過する原稿前端通過時刻とにより、原稿の読込画像の副走査方向の位置が定まる。したがって、前記画像読込開始時刻に対する前記原稿前端通過時刻を制御することにより、前記原稿の読込画像の副走査方向の位置が制御される。前記原稿の読込画像の副走査方向の位置が予め設定された副走査方向基準位置からずれている場合には、前記副走査方向に位置ずれした状態で読み込まれた原稿画像を位置補正することなく画像記録用紙上に形成すると、画像記録用紙上に形成された原稿画像の位置が副走査方向の予定位置からずれてしまう。
したがって、前記原稿が前記原稿読取位置を通過する際の副走査方向の位置の、前記設定された副走査方向基準位置からのずれ量（副走査方向の位置ずれ量）を測定する技術が従来公知であり、前記副走査方向の位置ずれ量の測定値に応じて画像記録用紙上の画像の副走査方向の位置を調節することが従来から行われている。

（原稿サイズ倍率（主走査方向倍率、副走査方向倍率））
また、使用する原稿としては、Ｂ５、Ｂ４、Ａ４、Ａ３等の定型サイズの原稿が使用されることが多いが、原稿画像と等倍の画像を記録用紙に形成する場合、Ｂ５、Ｂ４、Ａ４、Ａ３等の定型サイズの記録用紙が使用される。その場合、例えば、Ａ４の原稿が使用される場合には、Ａ４の記録用紙が使用される。前記Ａ４の定型サイズの基準値は設定されているが、実際に使用するＡ４の原稿のサイズは、Ａ４サイズに切断する際に生じたサイズ誤差が有ったり、温度、湿度等により変化するので、前記基準値と異なっている場合がある。したがって、前記Ａ４サイズの原稿とＡ４サイズの記録用紙とには、サイズ誤差がある。例えば、前記Ａ４の定型サイズの基準値に対して、前記Ａ４の原稿のサイズが大きく、前記Ａ４の記録用紙のサイズが小さい場合には、原稿のサイズと記録用紙のサイズがかなり大きく異なる場合がある。このような場合、読み取った原稿画像のサイズや位置を調節せずに記録用紙上に原稿画像の複写画像を形成すると、記録用紙上に形成された画像の位置およびサイズがずれることになる。
したがって、前記原稿が前記原稿読取位置を通過する際の主走査方向の長さおよび副走査方向の長さの、前記設定された基準値に対する倍率（主走査方向倍率、副走査方向倍率）を測定する技術が従来公知であり、前記倍率の測定値に応じて画像記録用紙上の画像の主走査方向および副走査方向の倍率を調節することが従来から行われている。

（スキュー）
多くの場合、原稿は、前記原稿読込位置の原稿搬送方向上流側に配置された原稿レジロールで一旦停止して、原稿前端にループが形成された後に、前記原稿読込位置に搬送される。この場合、一般的には原稿スキュー量は小さいのであまり問題とはならない。しかしながら、なんらかの原因により原稿搬送方向に垂直な方向に対して原稿レジロールの軸が傾斜している場合等には、原稿スキュー量が大きくなる場合がある。前記スキューが大きくなった場合、読み込まれた原稿画像が傾斜しているので、前記読み込んだ原稿画像をそのまま記録用紙に形成すると、記録用紙上の原稿画像が傾斜してしまう。
したがって、読込画像に大きなスキューが生じているか否かを知るために、スキュー量を測定する技術が従来公知である。
前記原稿スキュー量が大きい場合は、サービスエンジニアにより原稿レジロールの軸の傾斜を調節してもらうか、または原稿レジロールの軸を自動調節する機能を設けて、自動調節することが考えられる。
また、原稿レジロールではなく、画像記録用シートの搬送装置において、レジロールでループを形成せずにレジロール上流側のサイドガイド（記録シートの幅方向の１辺をガイドするシートガイド）の傾斜を調節することにより前記スキューを調節する技術として、特許文献１（特開２００５−１１２５４４号公報）が従来公知である。
前記特許文献１記載のサイドガイドを前記自動原稿搬送装置に使用した場合でも、前記原稿のスキューが大きい場合、サービスエンジニアを呼んでスキューを調節してもらうか、前記サイドガイドの傾斜を自動調節する機能を自動原稿搬送装置に設けて、前記スキューを自動的に調節することが考えられる。

したがって、読込位置で読み込んだ原稿画像の位置ずれにより、記録用紙上での複写画像の主走査方向もしくは副走査方向の位置ずれ、原稿サイズ倍率またはスキュー等が発生すると、記録用紙上の複写画像の位置ずれが発生する。この位置ずれを補正するために、前記位置ずれ、前記原稿サイズ倍率、または前記スキュー等を測定する技術が記載された文献としては、下記の（Ｊ01），（Ｊ02）の公報が従来公知である。
（Ｊ01）特許文献２（特開平７−１４８９６９号公報）
この特許文献２には、テストチャートが記載された原稿を走行させてその読込画像の検出位置とメモリに記憶された基準位置との差に基づいて位置ずれを検出し、補正する技術が記載されている。
（Ｊ02）特許文献３（特開平５−３２８０５２号公報）
この特許文献３には、黒色原稿を走行させて原稿読込装置に対向する部材との黒色原稿とのコントラストで原稿端部を検知することにより、原稿読込位置での原稿の主走査方向および副走査方向の位置ずれを検出し、補正する技術が記載されている。
特開２００５−１１２５４４号公報 特開平７−１４８９６９号公報 特開平５−３２８０５２号公報

（特許文献２（特開平７−１４８９６９号公報）または特許文献３（特開平５−３２８０５２号公報）記載の技術の問題点）
これらの公報に記載された従来技術では、テストチャートが記載された原稿または黒色原稿という通常では用意していない特別な原稿を用意する必要がある。このため、実現性はあるものの、実施するためには特別な原稿を用意しておかねばならないので問題がある。
本発明は前記事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）特別な原稿を使用せずに外周部が白色の通常の原稿を使用して、原稿読取位置での原稿の位置ずれ、基準サイズに対する原稿のサイズ倍率またはスキュー等を容易に測定できるようにすること。

次に、前記課題を解決するために案出した本発明を説明するが、本発明の構成要素には、後述の実施例の構成要素との対応を容易にするため、実施例の構成要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
なお、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。

（第１発明）
第１発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ08），（Ｂ011）〜（Ｂ013）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ01）上端に配置されたプラテンガラス（ＰＧ）と、前記プラテンガラス（ＰＧ）上面に直線に沿って設定された原稿読込位置（ＰＧ１）を通過する原稿に光を照射する原稿照明部材と、前記原稿からの反射光量を検出するため前記直線に沿って配置された多数の受光素子を有するＣＣＤとを有する画像読込装置（ＩＩＴ）、
（Ｂ02）前記プラテンガラス（ＰＧ）上面に支持された状態において前記原稿読込位置（ＰＧ１）に対向する部分であるバックプラテンに設けられた帯状の着色シートが着脱可能に装着される帯状シート着脱部（ＢＰ１）と、前記画像を読み取られる原稿が載置される原稿給紙トレイ（ＴＧ１）と、原稿排紙トレイ（ＴＧ２）と、前記原稿給紙トレイ（ＴＧ１）に載置された原稿を前記原稿読込位置（ＰＧ１）および前記原稿排紙トレイ（ＴＧ２）に順次搬送する原稿搬送部材（Ｒｐｇ，Ｒｓｇ，Ｒａｇ，Ｒｒｇ，Ｒｈｇ）とを有する自動原稿搬送装置（Ｕ１）、
（Ｂ03）前記画像読込装置（ＩＩＴ）で読み込んだ画像を記録用シートに画像記録して出力する画像記録装置（ＩＯＴ）、
（Ｂ04）前記着色シートが装着された状態で白地の定型サイズの位置読込用シートにより構成される位置読込用原稿を前記自動原稿搬送装置（Ｕ１）で搬送したときの、前記画像読込装置（ＩＩＴ）の読込画像に基づいて、前記位置読込用原稿の主走査方向（シート幅方向）の基準位置に対する位置ずれ量、副走査方向（シート搬送方向）の基準位置に対する位置ずれ量、主走査方向の長さの基準値に対する倍率、副走査方向の長さの基準値に対する倍率、またはスキュー量を測定する動作を有する位置ずれ測定モードを実行する位置ずれ測定モード実行手段（Ｃ２Ｅ）、
（Ｂ05）前記位置ずれ測定モード実行手段（Ｃ２Ｅ）による前記位置ずれ測定モードの動作を開始させる測定モード開始手段（Ｃ２Ｄ）、
（Ｂ06）前記自動原稿搬送装置（Ｕ１）が前記帯状シート着脱部（ＢＰ１）に帯状の着色シートを着脱可能に装着した状態で、前記自動原稿搬送装置（Ｕ１）により搬送される白地の定型サイズの位置読込用シートにより構成される位置読込用原稿が前記原稿読込位置（ＰＧ１）を通過する際に、前記位置読込用原稿の画像（位置読込用原稿画像）を読み込む前記ＣＣＤ、
（Ｂ07）前記測定モードの実行時には、前記原稿読込位置（ＰＧ１）を通過する前記位置読込用原稿を前記着色シートを背景にして読み込む前記ＣＣＤの各受光素子の検出光量を所定の閾値を境界にして２値変換し、背景画像となる前記着色シートからの反射光を検出する受光素子の検出光量のデジタル値を「ｄ0」とし、位置読込用原稿画像となる前記位置読込用原稿からの反射光を検出する受光素子の検出光量のデジタル値を「ｄ1」として前記着色シートを背景画像とする前記位置読込用原稿の全体を読み込んだ画像（位置読込用原稿画像）を作成する読込画像作成手段（Ｃ２Ａ）、
（Ｂ08）前記読込画像作成手段（Ｃ２Ａ）が作成した１枚の前記位置読込用原稿の画像を１頁分の画像データとして記憶する頁メモリ（Ｃ２C1）、
（Ｂ012）前記画像記録装置（ＩＯＴ）により前記記録用シートに画像記録が行われる通常の画像形成時に、前記着色シートが前記帯状シート着脱部（ＢＰ１）から取り外された状態で、前記自動原稿搬送装置（Ｕ１）により前記原稿読込位置（ＰＧ１）に搬送された原稿の画像を読み込む前記ＣＣＤ、
（Ｂ013）前記通常の画像形成時に、前記ＣＣＤが画像読み込みを開始する予め設定された画像読込開始時刻（ｔ４）（図４参照）より前に原稿の前端を前記原稿読込位置（ＰＧ１）に到達させるために、予め設定された原稿搬送開始時刻（ｔ１）に駆動される前記原稿搬送部材（Ｒｐｇ，Ｒｓｇ，Ｒａｇ，Ｒｒｇ，Ｒｈｇ）、
（Ｂ011）前記位置読込用原稿の読込開始後に前記位置読込用原稿を原稿読込位置（ＰＧ１）に到達させるために、通常の画像形成時に設定された前記画像読込開始時刻（ｔ４）に対する前記原稿搬送開始時刻（ｔ１）よりも設定遅延時間（ｔ２−ｔ１）だけ遅れて前記測定モード時の原稿搬送開始時刻（ｔ２）を設定する測定モード時原稿搬送開始時刻設定手段（Ｃ２E1）。

（第１発明の作用）
前記構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ08），（Ｂ011）〜（Ｂ013）を備えた第１発明の画像形成装置では、画像読込装置（ＩＩＴ）の原稿照明部材は、上端に配置されたプラテンガラス（ＰＧ）上面に直線に沿って設定された原稿読込位置（ＰＧ１）を通過する原稿に光を照射する。前記直線に沿って配置された多数の受光素子を有するＣＣＤは、前記原稿からの反射光量を検出する。
自動原稿搬送装置（Ｕ１）は、前記プラテンガラス（ＰＧ）上面に支持された状態において前記原稿読込位置（ＰＧ１）に対向する部分であるバックプラテンに設けられた帯状シート着脱部（ＢＰ１）に帯状の着色シートが着脱可能に装着される。自動原稿搬送装置（Ｕ１）は、前記画像を読み取られる原稿が載置される原稿給紙トレイ（ＴＧ１）に載置された前記原稿を、前記原稿読込位置（ＰＧ１）および前記原稿排紙トレイ（ＴＧ２）に順次搬送する。
画像記録装置（ＩＯＴ）は、前記画像読込装置（ＩＩＴ）で読み込んだ画像を記録用シート（Ｓ）に画像記録して出力する。
位置ずれ測定モード実行手段（Ｃ２Ｅ）は、前記着色シートが装着された状態で白地の定型サイズの位置読込用シートにより構成される位置読込用原稿を前記自動原稿搬送装置（Ｕ１）で搬送したときの、前記画像読込装置（ＩＩＴ）の読込画像に基づいて、前記位置読込用原稿の主走査方向（シート幅方向）の基準位置に対する位置ずれ量、副走査方向（シート搬送方向）の基準位置に対する位置ずれ量、主走査方向の長さの基準値に対する倍率、副走査方向の長さの基準値に対する倍率、またはスキュー量を測定する動作を有する位置ずれ測定モードを実行する。
測定モード開始手段（Ｃ２Ｄ）は、前記位置ずれ測定モード実行手段（Ｃ２Ｅ）による前記位置ずれ測定モードの動作を開始させる。
前記ＣＣＤは、前記自動原稿搬送装置（Ｕ１）が前記帯状シート着脱部（ＢＰ１）に帯状の着色シートを着脱可能に装着した状態で、前記自動原稿搬送装置（Ｕ１）により搬送される白地の定型サイズの位置読込用シートにより構成される位置読込用原稿が前記原稿読込位置（ＰＧ１）を通過する際に、前記位置読込用原稿の画像（位置読込用原稿画像）を読み込む。
前記測定モードの実行時には、読込画像作成手段（Ｃ２Ａ）は、前記原稿読込位置（ＰＧ１）を通過する前記位置読込用原稿を前記着色シートを背景にして読み込む前記ＣＣＤの各受光素子の検出光量を所定の閾値を境界にして２値変換し、背景画像となる前記着色シートからの反射光を検出する受光素子の検出光量のデジタル値を「ｄ0」とし、位置読込用原稿画像となる前記位置読込用原稿からの反射光を検出する受光素子の検出光量のデジタル値を「ｄ1」として前記着色シートを背景画像とする前記位置読込用原稿の全体を読み込んだ画像（位置読込用原稿画像）を作成する。
頁メモリ（Ｃ２C1）は、前記読込画像作成手段（Ｃ２Ａ）が作成した１枚の前記位置読込用原稿の画像を１頁分の画像データとして記憶する。
通常の画像形成時に、前記ＣＣＤは、前記着色シートが前記帯状シート着脱部（ＢＰ１）から取り外された状態で、前記自動原稿搬送装置（Ｕ１）により前記原稿読込位置（ＰＧ１）に搬送された原稿の画像を読み込む。
前記通常の画像形成時に、前記原稿搬送部材（Ｒｐｇ，Ｒｓｇ，Ｒａｇ，Ｒｒｇ，Ｒｈｇ）は、前記ＣＣＤが画像読み込みを開始する予め設定された画像読込開始時刻（ｔ４）（図４参照）より前に原稿の前端を前記原稿読込位置（ＰＧ１）に到達させるために、予め設定された原稿搬送開始時刻（ｔ１）に駆動される。
測定モード時原稿搬送開始時刻設定手段（Ｃ２E1）は、通常の画像形成時に設定された画像読込開始時刻（ｔ４）に対する原稿搬送開始時刻（ｔ１）よりも設定遅延時間（ｔ２−ｔ１）だけ遅れて前記測定モード時の原稿搬送開始時刻（ｔ２）を設定するので、前記位置読込用原稿は、前記位置読込用原稿の読込開始時刻（ｔ４）より後の時刻（ｔ５）に原稿読込位置（ＰＧ１）に到達する。したがって、前記測定モードでは、位置読込用原稿は、その前端が確実に読み込まれる。

（第１発明の形態１）
第１発明の形態１の画像形成装置は前記第１発明において次の構成要件（Ａ07）を備えたことを特徴とする。
（Ａ07）「ｄ0」＝「０」、「ｄ1」＝「１」に設定された前記デジタル値「ｄ0」、「ｄ1」。
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ07）を備えた第１発明の形態１の画像形成装置では、前記デジタル値「ｄ0」、「ｄ1」は、「ｄ0」＝「０」、「ｄ1」＝「１」に設定されているので、前記デジタルデータの読込画像の背景画像部分は「０」が記憶され、前記位置読込用原稿画像部分は「１」が記憶される。

（第１発明の形態２）
第１発明の形態２の画像形成装置は前記第１発明において次の構成要件（Ａ08）〜（Ａ010）を備えたことを特徴とする。
（Ａ08）前記頁メモリ（Ｃ２C1）に記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域の副走査方向の上流端縁に沿って主走査方向に延びる直線をＸ軸とし、主走査方向の上流端縁に沿って副走査方向に延びる直線をＹ軸とした場合に、前記頁メモリ（Ｃ２C1）に記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域および位置読込用原稿画像である「ｄ1」を記憶する領域に基づいて、前記位置読込用原稿の前記Ｙ軸に対する主走査方向の位置Ｘａまたは前記Ｘ軸に対するＹ軸方向の位置Ｙａを検出して記憶する位置読込用原稿位置検出記憶手段（Ｃ２Ｆ）、
（Ａ09）前記位置読込用原稿の前記Ｙ軸に対する主走査方向の基準位置Ｘa0または前記Ｘ軸に対するＹ軸方向の基準位置Ｙa0を記憶する位置読込用原稿基準位置記憶手段（Ｃ２Ｇ）、
（Ａ010）前記位置読込用原稿基準位置記憶手段（Ｃ２Ｇ）に記憶された位置読込用原稿の基準位置Ｘa0またはＹa0と、前記位置読込用原稿位置検出記憶手段（Ｃ２Ｆ）により検出され記憶された位置読込用原稿の検出位置ＸａまたはＹａとに基づいて位置読込用原稿の前記検出位置ＸａまたはＹａの前記基準位置Ｘa0またはＹa0からの位置ずれ量（Ｘａ−Ｘa0）または（Ｙａ−Ｙa0）を演算して記憶する位置ずれ量演算記憶手段（Ｃ２Ｈ）。

（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ08）〜（Ａ010）を備えた第１発明の形態２の画像形成装置では、位置読込用原稿位置検出記憶手段（Ｃ２Ｆ）は、前記頁メモリ（Ｃ２C1）に記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域の副走査方向の上流端縁に沿って主走査方向に延びる直線をＸ軸とし、主走査方向の上流端縁に沿って副走査方向に延びる直線をＹ軸とした場合に、前記頁メモリ（Ｃ２C1）に記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域および位置読込用原稿画像である「ｄ1」を記憶する領域に基づいて、前記位置読込用原稿の前記Ｙ軸に対する主走査方向の位置Ｘａまたは前記Ｘ軸に対するＹ軸方向の位置Ｙａを検出して記憶する。
位置読込用原稿基準位置記憶手段（Ｃ２Ｇ）は、前記位置読込用原稿の前記Ｙ軸に対する主走査方向の基準位置Ｘa0または前記Ｘ軸に対するＹ軸方向の基準位置Ｙa0を記憶する。
位置ずれ量演算記憶手段（Ｃ２Ｈ）は、前記位置読込用原稿基準位置記憶手段（Ｃ２Ｇ）に記憶された位置読込用原稿の基準位置Ｘa0またはＹa0と、前記位置読込用原稿位置検出記憶手段（Ｃ２Ｆ）により検出され記憶された位置読込用原稿の検出位置ＸａまたはＹａとに基づいて位置読込用原稿の前記検出位置ＸａまたはＹａの前記基準位置Ｘa0またはＹa0からの位置ずれ量（Ｘａ−Ｘa0）または（Ｙａ−Ｙa0）を演算する。

（第１発明の形態３）
第１発明の形態３の画像形成装置は前記第１発明の形態２において次の構成要件（Ａ01
1）を備えたことを特徴とする。
（Ａ011）前記頁メモリ（Ｃ２C1）に記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域の副走査方向の上流端縁に沿って主走査方向に延びる直線をＸ軸とし、主走査方向の上流端縁に沿って副走査方向に延びる直線をＹ軸として、主走査方向および副走査方向の上流端の座標（Ｘ0，Ｙ0）をＸ軸およびＹ軸の原点の座標（Ｘ0，Ｙ0）＝（０，０）とし、前記頁メモリ（Ｃ２C1）に記憶された位置読込用原稿画像である「ｄ1」を記憶する領域の、主走査方向および副走査方向の上流端を点Ｐ１、主走査方向の下流端で副走査方向の上流端を点Ｐ２、主走査方向の上流端で副走査方向の下流端を点Ｐ３、主走査方向および副走査方向の下流端を点Ｐ４とし、前記各点Ｐ１〜Ｐ４の座標をＰ１（Ｘ１，Ｙ１）、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）、Ｐ３（Ｘ３，Ｙ３）、およびＰ４（Ｘ４，Ｙ４）とし、前記座標Ｘ１〜Ｘ４およびＹ１〜Ｙ４は前記原点（０，０）からの各点Ｐ１〜Ｐ４までの主走査方向（Ｘ軸方向）および副走査方向（Ｙ軸方向）の受光素子の数とした場合に、前記頁メモリ（Ｃ２C1）から前記位置読込用原稿画像の４個の角の点Ｐ１〜Ｐ４の座標を検出して記憶する角の点座標検出記憶手段（Ｃ２F1）と、前記角の点座標検出記憶手段（Ｃ２F1）に記憶された点座標｛Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）、Ｐ３（Ｘ３，Ｙ３）、Ｐ４（Ｘ４，Ｙ４）｝から前記位置読込用原稿の前記Ｙ軸に対する主走査方向の位置Ｘａまたは前記Ｘ軸に対するＹ軸方向の位置Ｙａを演算して記憶する位置読込用原稿位置演算記憶手段（Ｃ２F2）とを有する、前記位置読込用原稿位置検出記憶手段（Ｃ２Ｆ）。

（第１発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ａ011）を備えた第１発明の形態３の画像形成装置では、前記位置読込用原稿位置検出記憶手段（Ｃ２Ｆ）の角の点座標検出記憶手段（Ｃ２F1）は、前記頁メモリ（Ｃ２C1）に記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域の副走査方向の上流端縁に沿って主走査方向に延びる直線をＸ軸とし、主走査方向の上流端縁に沿って副走査方向に延びる直線をＹ軸として、主走査方向および副走査方向の上流端の座標（Ｘ0，Ｙ0）をＸ軸およびＹ軸の原点の座標（Ｘ0，Ｙ0）＝（０，０）とし、前記頁メモリ（Ｃ２C1）に記憶された位置読込用原稿画像である「ｄ1」を記憶する領域の、主走査方向および副走査方向の上流端を点Ｐ１、主走査方向の下流端で副走査方向の上流端を点Ｐ２、主走査方向の上流端で副走査方向の下流端を点Ｐ３、主走査方向および副走査方向の下流端を点Ｐ４とし、前記各点Ｐ１〜Ｐ４の座標をＰ１（Ｘ１，Ｙ１）、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）、Ｐ３（Ｘ３，Ｙ３）、およびＰ４（Ｘ４，Ｙ４）とし、前記座標Ｘ１〜Ｘ４およびＹ１〜Ｙ４は前記原点（０，０）からの各点Ｐ１〜Ｐ４までの主走査方向（Ｘ軸方向）および副走査方向（Ｙ軸方向）の受光素子の数とした場合に、前記頁メモリ（Ｃ２C1）から前記位置読込用原稿画像の４個の角の点Ｐ１〜Ｐ４の座標を検出して記憶する。
位置読込用原稿位置演算記憶手段（Ｃ２F2）は、前記角の点座標検出記憶手段（Ｃ２F1）に記憶された点座標｛Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）、Ｐ３（Ｘ３，Ｙ３）、Ｐ４（Ｘ４，Ｙ４）｝から前記位置読込用原稿の前記Ｙ軸に対する主走査方向の位置Ｘａまたは前記Ｘ軸に対するＹ軸方向の位置Ｙａを演算して記憶する。

（第１発明の形態４）
第１発明の形態４の画像形成装置は前記第１発明の形態３において次の構成要件（Ａ012）を備えたことを特徴とする。
（Ａ012）次式（１），（２）により前記Ｘａ，Ｙａを演算して記憶する前記位置読込用原稿位置演算記憶手段（Ｃ２F2）、
Ｘａ＝｛（Ｘ１＋Ｘ３）／２｝……………（１）、
Ｙａ＝｛（Ｙ１＋Ｙ２）／２｝……………（２）。
（第１発明の形態４の作用）
前記構成要件（Ａ012）を備えた第１発明の形態４の画像形成装置では、前記位置読込用原稿位置演算記憶手段（Ｃ２F2）は、次式（１），（２）により前記Ｘａ，Ｙａを演算して記憶する。
Ｘａ＝｛（Ｘ１＋Ｘ３）／２｝……………（１）、
Ｙａ＝｛（Ｙ１＋Ｙ２）／２｝……………（２）。

（第１発明の形態５）
第１発明の形態５の画像形成装置は前記第１発明において次の構成要件（Ａ013）〜（Ａ015）を備えたことを特徴とする。
（Ａ013）前記頁メモリ（Ｃ２C1）に記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域の副走査方向の上流端縁に沿って主走査方向に延びる直線をＸ軸とし、主走査方向の上流端縁に沿って副走査方向に延びる直線をＹ軸とした場合に、前記頁メモリ（Ｃ２C1）に記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域および位置読込用原稿画像である「ｄ1」を記憶する領域に基づいて、前記位置読込用原稿の前記主走査方向の長さＬｘまたは前記Ｙ軸方向の長さＬｙを検出して記憶する位置読込用原稿サイズ検出記憶手段（Ｃ２Ｉ）、（Ａ014）前記定型サイズのシートにより構成される位置読込用原稿の前記主走査方向の基準長さＬx0または前記副走査方向の基準長さＬy0を記憶する位置読込用原稿定型サイズ基準長さ記憶手段（Ｃ２Ｊ）、
（Ａ015）前記位置読込用原稿定型サイズ基準長さ記憶手段（Ｃ２Ｊ）に記憶された位置読込用原稿の基準長さＬx0またはＬy0と、前記位置読込用原稿サイズ検出記憶手段（Ｃ２Ｉ）により検出され記憶された位置読込用原稿の検出長さＬｘまたはＬｙとに基づいて位置読込用原稿の前記検出長さＬｘまたはＬｙの前記基準長さＬx0またはＬy0に対する主走査方向倍率（Ｌｘ／Ｌx0）または副走査方向倍率（Ｌｙ／Ｌy0）を演算して記憶する原稿倍率演算記憶手段（Ｃ２Ｋ）。

（第１発明の形態５の作用）
前記構成要件（Ａ013）〜（Ａ015）を備えた第１発明の形態５の画像形成装置では、位置読込用原稿サイズ検出記憶手段（Ｃ２Ｉ）は、前記頁メモリ（Ｃ２C1）に記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域の副走査方向の上流端縁に沿って主走査方向に延びる直線をＸ軸とし、主走査方向の上流端縁に沿って副走査方向に延びる直線をＹ軸とした場合に、前記頁メモリ（Ｃ２C1）に記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域および位置読込用原稿画像である「ｄ1」を記憶する領域に基づいて、前記位置読込用原稿の前記主走査方向の長さＬｘまたは前記Ｙ軸方向の長さＬｙを検出して記憶する。
位置読込用原稿定型サイズ基準長さ記憶手段（Ｃ２Ｊ）は、前記定型サイズのシートにより構成される位置読込用原稿の前記主走査方向の基準長さＬx0または前記副走査方向の基準長さＬy0を記憶する。
原稿倍率演算記憶手段（Ｃ２Ｋ）は、前記位置読込用原稿定型サイズ基準長さ記憶手段（Ｃ２Ｊ）に記憶された位置読込用原稿の基準長さＬx0またはＬy0と、前記位置読込用原稿サイズ検出記憶手段（Ｃ２Ｉ）により検出され記憶された位置読込用原稿の検出長さＬｘまたはＬｙとに基づいて位置読込用原稿の前記検出長さＬｘまたはＬｙの前記基準長さＬx0またはＬy0に対する主走査方向倍率（Ｌｘ／Ｌx0）または副走査方向倍率（Ｌｙ／Ｌy0）を演算して記憶する。

（第１発明の形態６）
第１発明の形態６の画像形成装置は前記第１発明の形態５において次の構成要件（Ａ016）を備えたことを特徴とする。
（Ａ016）前記頁メモリ（Ｃ２C1）に記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域の副走査方向の上流端縁に沿って主走査方向に延びる直線をＸ軸とし、主走査方向の上流端縁に沿って副走査方向に延びる直線をＹ軸として、主走査方向および副走査方向の上流端の座標（Ｘ0，Ｙ0）をＸ軸およびＹ軸の原点の座標（Ｘ0，Ｙ0）＝（０，０）とし、前記頁メモリ（Ｃ２C1）に記憶された位置読込用原稿画像である「ｄ1」を記憶する領域の、主走査方向および副走査方向の上流端を点Ｐ１、主走査方向の下流端で副走査方向の上流端を点Ｐ２、主走査方向の上流端で副走査方向の下流端を点Ｐ３、主走査方向および副走査方向の下流端を点Ｐ４とし、前記各点Ｐ１〜Ｐ４の座標をＰ１（Ｘ１，Ｙ１）、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）、Ｐ３（Ｘ３，Ｙ３）、およびＰ４（Ｘ４，Ｙ４）とし、前記座標Ｘ１〜Ｘ４およびＹ１〜Ｙ４は前記原点（０，０）からの各点Ｐ１〜Ｐ４までの主走査方向（Ｘ軸方向）および副走査方向（Ｙ軸方向）の受光素子の数とした場合に、前記頁メモリ（Ｃ２C1）から前記位置読込用原稿画像の４個の角の点Ｐ１〜Ｐ４の座標を検出して記憶する角の点座標検出記憶手段（Ｃ２I1）と、前記角の点座標検出記憶手段（Ｃ２I1）に記憶された点座標｛Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）、Ｐ３（Ｘ３，Ｙ３）、Ｐ４（Ｘ４，Ｙ４）｝から前記位置読込用原稿の前記主走査方向長さＬｘまたは前記副走査方向長さＬｙを演算して記憶する位置読込用原稿サイズ演算記憶手段（Ｃ２I2）とを有する、前記位置読込用原稿サイズ検出記憶手段（Ｃ２Ｉ）。

（第１発明の形態６の作用）
前記構成要件（Ａ016）を備えた第１発明の形態６の画像形成装置では、前記位置読込用原稿サイズ検出記憶手段（Ｃ２Ｉ）の角の点座標検出記憶手段（Ｃ２I1）は、前記頁メモリ（Ｃ２C1）に記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域の副走査方向の上流端縁に沿って主走査方向に延びる直線をＸ軸とし、主走査方向の上流端縁に沿って副走査方向に延びる直線をＹ軸として、主走査方向および副走査方向の上流端の座標（Ｘ0，Ｙ0）をＸ軸およびＹ軸の原点の座標（Ｘ0，Ｙ0）＝（０，０）とし、前記頁メモリ（Ｃ２C1）に記憶された位置読込用原稿画像である「ｄ1」を記憶する領域の、主走査方向および副走査方向の上流端を点Ｐ１、主走査方向の下流端で副走査方向の上流端を点Ｐ２、主走査方向の上流端で副走査方向の下流端を点Ｐ３、主走査方向および副走査方向の下流端を点Ｐ４とし、前記各点Ｐ１〜Ｐ４の座標をＰ１（Ｘ１，Ｙ１）、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）、Ｐ３（Ｘ３，Ｙ３）、およびＰ４（Ｘ４，Ｙ４）とし、前記座標Ｘ１〜Ｘ４およびＹ１〜Ｙ４は前記原点（０，０）からの各点Ｐ１〜Ｐ４までの主走査方向（Ｘ軸方向）および副走査方向（Ｙ軸方向）の受光素子の数とした場合に、前記頁メモリ（Ｃ２C1）から前記位置読込用原稿画像の４個の角の点Ｐ１〜Ｐ４の座標を検出して記憶する。
前記位置読込用原稿サイズ検出記憶手段（Ｃ２Ｉ）の位置読込用原稿サイズ演算記憶手段（Ｃ２I2）は、前記角の点座標検出記憶手段（Ｃ２I1）に記憶された点座標｛Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）、Ｐ３（Ｘ３，Ｙ３）、Ｐ４（Ｘ４，Ｙ４）｝から前記位置読込用原稿の前記主走査方向長さＬｘまたは前記副走査方向長さＬｙを演算して記憶する。

（第１発明の形態７）
第１発明の形態７の画像形成装置は前記第１発明の形態６において次の構成要件（Ａ017）を備えたことを特徴とする。
（Ａ017）次式（３），（４）により前記Ｌｘ，Ｌｙを演算して記憶する前記位置読込用原稿サイズ演算記憶手段（Ｃ２I2）、
Ｌｘ＝｛（Ｘ２＋Ｘ４）−（Ｘ１＋Ｘ３）｝／２……………（３）、
Ｌｙ＝｛（Ｙ３＋Ｙ４）−（Ｙ１＋Ｙ２）｝／２……………（４）。
（第１発明の形態７の作用）
前記構成要件（Ａ017）を備えた第１発明の形態７の画像形成装置では、前記位置読込用原稿サイズ演算記憶手段（Ｃ２I2）は、次式（３），（４）により前記Ｌｘ，Ｌｙを演算して記憶する。
Ｌｘ＝｛（Ｘ２＋Ｘ４）−（Ｘ１＋Ｘ３）｝／２……………（３）、
Ｌｙ＝｛（Ｙ３＋Ｙ４）−（Ｙ１＋Ｙ２）｝／２……………（４）。

（第１発明の形態８）
第１発明の形態８の画像形成装置は前記第１発明において次の構成要件（Ａ018）を備えたことを特徴とする。
（Ａ018）前記頁メモリ（Ｃ２C1）に記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域の副走査方向の上流端縁に沿って主走査方向に延びる直線をＸ軸とし、主走査方向の上流端縁に沿って副走査方向に延びる直線をＹ軸とした場合に、前記頁メモリ（Ｃ２C1）に記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域および位置読込用原稿画像である「ｄ1」を記憶する領域に基づいて、前記位置読込用原稿の副走査方向の上端縁の前記Ｘ軸に対する傾斜角θまたは前記位置読込用原稿の主走査方向の上流側端縁の前記Ｙ軸に対する傾斜角θをスキュー量として検出し記憶する位置読込用原稿スキュー検出記憶手段（Ｃ２Ｌ）。

（第１発明の形態８の作用）
前記構成要件（Ａ018）を備えた第１発明の形態８の画像形成装置では、位置読込用原稿スキュー検出記憶手段（Ｃ２Ｌ）は、前記頁メモリ（Ｃ２C1）に記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域の副走査方向の上流端縁に沿って主走査方向に延びる直線をＸ軸とし、主走査方向の上流端縁に沿って副走査方向に延びる直線をＹ軸とした場合に、前記頁メモリ（Ｃ２C1）に記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域および位置読込用原稿画像である「ｄ1」を記憶する領域に基づいて、前記位置読込用原稿の副走査方向の上端縁の前記Ｘ軸に対する傾斜角θまたは前記位置読込用原稿の主走査方向の上流側端縁の前記Ｙ軸に対する傾斜角θをスキュー量として検出し記憶する。

（第１発明の形態９）
第１発明の形態９の画像形成装置は前記第１発明において次の構成要件（Ａ019）を備えたことを特徴とする。
（Ａ019）前記測定モード実行手段により実行した測定モードで測定した前記位置読込用原稿の主走査方向（シート幅方向）の基準位置に対する位置ずれ量、副走査方向（シート搬送方向）の基準位置に対する位置ずれ量、主走査方向の長さの基準値に対する倍率、副走査方向の長さの基準値に対する倍率、またはスキュー量をユーザインタフェース（ＵＩ）の表示部（ＵＩ１）に表示する測定値表示手段（Ｃ２Ｍ）。
（第１発明の形態９の作用）
前記構成要件（Ａ019）を備えた第１発明の形態９の画像形成装置では、測定値表示手段（Ｃ２Ｍ）は、前記測定モード実行手段により実行した測定モードで測定した前記位置読込用原稿の主走査方向（シート幅方向）の基準位置に対する位置ずれ量、副走査方向（シート搬送方向）の基準位置に対する位置ずれ量、主走査方向の長さの基準値に対する倍率、副走査方向の長さの基準値に対する倍率、またはスキュー量をユーザインタフェース（ＵＩ）の表示部（ＵＩ１）に表示する。

（第１発明の形態１０）
第１発明の形態１０の画像形成装置は前記第１発明において次の構成要件（Ｂ09），（Ｂ010）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ09）画像形成装置の出荷時に出荷後の最初の電源オン時であることを判別するためのデータが記憶される出荷後最初の電源オン時判別フラグ（ＦＬ）、
（Ｂ010）画像形成装置の電源オン時に前記出荷後最初の電源オン時判別フラグ（ＦＬ）に出荷後最初の電源オン時であるデータが記憶されている場合には、前記測定モード実行手段（Ｃ２Ｄ）による前記位置ずれ測定モードの動作を自動的に開始させる前記測定モード開始手段（Ｃ２Ｄ）。

（第１発明の形態１０の作用）
前記構成要件（Ｂ09），（Ｂ010）を備えた第１発明の形態１０の画像形成装置では、出荷後最初の電源オン時判別フラグ（ＦＬ）には、画像形成装置の出荷時に出荷後の最初の電源オン時であることを判別するためデータが記憶される。
前記測定モード開始手段（Ｃ２Ｄ）は、画像形成装置の電源オン時に前記出荷後最初の電源オン時判別フラグ（ＦＬ）に出荷後最初の電源オン時であるデータが記憶されている場合には、前記測定モード実行手段（Ｃ２Ｄ）による前記位置ずれ測定モードの動作を自動的に開始させる。

前述の本発明の紙粉除去部材は、下記の効果（Ｅ01）を奏する。
（Ｅ01）特別な原稿を使用せずに外周部が白色の通常の原稿を使用して、原稿読取位置での原稿の位置ずれ、基準サイズに対する原稿のサイズ倍率またはスキュー等を容易に測定することができる。

次に図面を参照しながら、本発明の実施例の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。

（実施例１）
図１は本発明のシート搬送装置の実施例１を備えた画像形成装置の斜視図である。
図２は同画像形成装置の自動原稿搬送装置を上方に回動した状態の上部斜視図である。
図３は同画像形成装置の縦断面図である。
図１において、デジタル式の複写機（画像形成装置）Ｕは、自動原稿搬送装置（ＡＤＦすなわち、オートドキュメントフィーダ）Ｕ１と、前記自動原稿搬送装置Ｕ１を支持するプラテンガラスＰＧを上端に有するデジタル式の複写機本体（画像形成装置本体）Ｕ２とを有している。自動原稿搬送装置Ｕ１は、前記プラテンガラスＰＧ上面に着脱可能且つ上方に回動可能（図２参照）に装着されている。

図３において、前記自動原稿搬送装置Ｕ１は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ1に載置された複数の各原稿Ｇｉは、原稿ピックアップロールＲｐｇにより取り出され、原稿サバキロールＲｓｇに搬送される。原稿サバキロールＲｓｇは、複数枚の原稿が搬送されてきた場合には１枚づづ分離して下流側の原稿搬送ロールＲａｇに搬送する。原稿搬送ロールＲａｇの下流側に搬送された原稿Ｇｉは、原稿レジロールＲｒｇにより一旦停止してから所定のタイミングで前記プラテンガラスＰＧ上に設定された原稿読込位置ＰＧ１に搬送される。
前記原稿読込位置ＰＧ１を通過した原稿Ｇｉは原稿搬送ローラＲａｇ、原稿排出ローラＲｈｇにより原稿排紙トレイＴＧ２に排出される。

原稿読込位置の上側には、バックプラテン部材ＢＰが配置されており、前記バックプラテン部材ＢＰには帯状の着色シート（黒色シート）を着脱可能に貼り付ける帯状シート着脱部の一例としての着色シート装着部ＢＰ１が設けられている。
詳細は後述するが、前記自動原稿搬送装置Ｕ１および複写機本体Ｕ２を有する画像形成装置Ｕは、その出荷時に出荷状態であることを示す出荷後初の電源オン時判別フラグ（後述）に「１」が記憶される。したがって、前記画像形成装置Ｕを購入したユーザが最初に画像形成装置Ｕの電源をオンにした時には、電源オン時判別フラグ（後述）に「１」が記憶されている。その場合、画像形成装置ＵのＵＩ（ユーザインタフェース）の表示器（図１参照）ＵＩ１に、前記着色シート装着部ＢＰ１に着色シートを貼り付けて画像形成装置Ｕを位置ずれ測定モードで作動させることを指示する表示がなされる。

ユーザが前記指示に従った作業を行って、位置ずれ測定モードが実行されると、原稿Ｇｉの前記原稿読込位置ＰＧ１での、主走査方向、副走査方向の基準位置からの位置ずれや、定型サイズの位置読込用原稿の検出サイズの基準サイズに対する倍率や、スキューの大きさなどを測定して、その測定値が前記表示器ＵＩ１表示され且つ、前記測定値に基づいて、画像形成装置本体Ｕ２の画像記録動作時の画像形成部材の動作パラメータの設定値の補正が自動的に行われる。
前記位置ずれ測定モードが終了すると、前記着色シート装着部ＢＰ１から着色シートを剥がすことを指示する表示がＵＩの表示器ＵＩ１に表示される。前記着色シート装着部ＢＰ１の色は、前記着色シートを装着しない状態では白色であり、通常の原稿Ｇｉを読み取る場合には、前記着色シートは剥がされるので、原稿読込位置ＰＧ１の背景は白色となる。

図３において、前記複写機本体Ｕ２は、ＵＩ（ユーザインタフェース）と、前記プラテンガラスＰＧの下方に順次配置された画像読取部としてのＩＩＴ（イメージインプットターミナル）および画像記録用作動部としてのＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル、すなわち、画像記録装置）と、前記ＩＩＴに設けられたＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）とを有している。
複写機本体Ｕ２上面の透明なプラテンガラスＰＧの下方に配置された原稿読取装置としてのＩＩＴは、プラテンレジ位置に配置された露光系レジセンサ（プラテンレジセンサ）Ｓｐ、および露光光学系Ａを有している。

前記露光光学系Ａは、その移動および停止が露光系レジセンサＳｐの検出信号により制御され、常時は前記露光系レジセンサによって検出されるホーム位置に停止している。
前記自動原稿搬送装置（オートドキュメントフィーダ）Ｕ１を使用して複写を行うＡＤＦモードの場合は、前記露光光学系Ａはホーム位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上に設定された複写位置（原稿読込位置）ＰＧ１を順次通過する各原稿Ｇｉを露光する。
原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行うプラテンモードの場合、露光光学系Ａは移動しながらプラテンガラスＰＧ上の原稿を露光走査する。
露光された前記原稿Ｇｉからの反射光は、前記露光光学系Ａを通って直線状のＣＣＤ（直線上に配置された複数の受光素子により構成されたＣＣＤ）上に収束される。前記ＣＣＤは、その撮像面上に収束された原稿反射光を電気信号に変換する。

また、ＩＰＳは、前記ＣＣＤから入力された読込画像信号をデジタル画像データに変換して読込画像を作成、記憶し、前記読込画像（デジタル画像データ）をＩＯＴのレーザ駆動回路ＤＬに出力する際には、前記記憶された読込画像のデジタルデータの１頁分を一旦頁メモリにレーザオンオフ信号として展開して記憶させ、前記頁メモリからレーザオンオフ信号を読み出して、前記レーザ駆動回路ＤＬに出力する。
前記レーザ駆動回路ＤＬは、入力されたレーザオンオフ信号（画像データ）に応じたレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像書込走査装置）に出力する。前記ＩＰＳ、前記レーザ駆動回路ＤＬ、電源回路Ｅ等は、コンピュータにより構成されたコントローラＣにより作動を制御される。

前記ＲＯＳの下方に配置された感光体ドラムにより構成された像担持体ＰＲは、矢印Ｙｐ方向に回転する。前記像担持体ＰＲ表面は、帯電領域Ｑ０において帯電ロール（チャージロール）ＣＲにより例えば−（マイナス）７００Ｖに帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において前記ＲＯＳ（潜像書込装置）のレーザビームＬにより露光走査されて例えば−３００Ｖの静電潜像が形成される。前記像担持体ＰＲへのレーザビームＬによる潜像形成は、シートセンサ（図示せず）がシート先端を検知してから所定の時間経時後に開始される。前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、転写領域（画像記録位置）Ｑ４を順次通過する。

前記現像領域Ｑ２において前記静電潜像を現像する現像器Ｄは、−（マイナス）帯電極性のトナーおよびプラス帯電極性のキャリアを含む現像剤を現像ロールＲ０により現像領域Ｑ２に搬送し、前記現像領域Ｑ２を通過する像担持体ＰＲ上の静電潜像をトナー像Ｔｎに現像する。
前記転写領域（画像記録位置）Ｑ４において前記像担持体ＰＲに対向する転写ロールＴＲは、像担持体ＰＲ表面のトナー像をシートＳに転写する部材であり、現像器Ｄで使用される現像用のトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が電源回路Ｅから供給される。前記帯電ロールＣＲに印加する帯電バイアス、現像ロールＲ０に印加する現像バイアス、転写ロールＴＲに印加する転写バイアス等のバイアス、後述の定着装置Ｆの加熱ロールのヒータを加熱するヒータ電源等を有する電源回路Ｅは前記コントローラＣにより制御される。

画像形成装置本体Ｕ１の下部には第１給紙トレイＴＲ１および第２第２給紙トレイＴＲ２が上下に並んで配置されている。
前記第１給紙トレイＴＲ１および第２給紙トレイＴＲ２の右端部の上端部には取出ロール（ピックアップロール）Ｒｐが配置されており、前記取出ロールＲｐにより取り出されたシートは給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の右側部分では上下に延び、給紙トレイＴＲ１の上側部分では水平に延びる給紙路ＳＨ１に搬送される。
給紙路ＳＨ１の上下に延びる部分（給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の右側部分）には、給紙部材Ｒｓが配置されており、給紙部材Ｒｓは、互いに圧接する部分によりニップ部を形成する給紙ロールＲｓ1および分離ロール（分離部材）Ｒｓ2を有している。前記ニップ部に搬送されたシートは給紙部材Ｒｓにより１枚づつ分離されて、給紙路ＳＨ１を搬送される。給紙路ＳＨ１の上下に延びる部分の上端部には、正逆回転可能な搬送ロール（正逆転回転搬送ロール）Ｒｂが配置されている。給紙路ＳＨ１に搬送された前記シートＳは正逆転回転可能な搬送ロールＲｂの正回転（シートを上方に搬送する回転）により上方に搬送され、後述するシート反転接続路ＳＨ５との分岐路に配置されたマイラゲートＧＴ１により、給紙路ＳＨ１の水平に延びる部分（給紙トレイＴＲ１の上側部分）を通って上流側シート搬送路ＳＨ２に搬送される。

上流側シート搬送路ＳＨ２に搬送されたシートＳは、搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。前記レジロールＲｒに搬送されたシートＳは、前記像担持体ＰＲ上のトナー像が転写領域（画像記録位置）Ｑ４に移動するのにタイミングを合わせて、転写前シートガイドＳＧ1から転写領域Ｑ４に搬送される。
前記像担持体ＰＲ表面に現像されたトナー像Ｔｎは、前記転写領域Ｑ４において、転写ロールＴＲによりシートＳに転写される。転写後、像担持体ＰＲ表面は、感光体クリーナＣＬ1によりクリーニングされて残留トナーが除去され、次に感光体除電器ＪＬにより除電されてから前記帯電ロールＣＲにより再帯電される。
前記像担持体ＰＲ、帯電ロールＣＲ、ＲＯＳ（潜像書込装置）、現像装置Ｄ、転写ロールＴＲ、感光体クリーナＣＬ1、感光体除電器ＪＬ等により画像記録部材Ｇ（ＰＲ＋ＣＲ＋ＲＯＳ＋Ｄ＋ＴＲ＋ＣＬ1＋ＪＬ）が構成されている。

前記転写領域（画像記録位置）Ｑ４のシート搬送方向下流側には、前記転写領域Ｑ４でトナー像が記録された記録済シートＳを搬送する下流側シート搬送路ＳＨ３が設けられている。前記下流側シート搬送路ＳＨ３には、シートガイドＳＧ2、シート搬送ベルトＢＨ、定着装置Ｆが配置されており、定着装置は互いに圧接して回転する加熱ロールＦｈおよび加圧ロールＦｐを有しており、それらの圧接領域（定着ニップ）により定着領域Ｑ５が形成されている。前記定着装置Ｆの前記加熱ロールＦｈ内部には加熱ヒータが内蔵されており、定着装置Ｆは前記定着領域Ｑ５を通過する記録シートＳ上のトナー像を加熱定着する。
前記転写領域（画像記録位置）Ｑ４において転写ロールＴＲによりトナー像が転写された前記シートＳは、像担持体ＰＲ表面から剥離され、前記下流側シート搬送路ＳＨ３のシートガイドＳＧ2、シート搬送ベルトＢＨにより定着領域Ｑ５に搬送される。前記トナー像が転写されたシートＳは、定着領域Ｑ５を通過する際に、前記定着装置Ｆによりトナー像が加熱定着されてから、シート排出路ＳＨ４を通って前記排紙トレイＴＲｈに搬送される。

前記シート排出路ＳＨ４には、前記定着装置Ｆの下流側に切替ゲート（シート搬送方向制御部材）ＧＴ２が配置されている。切替ゲートＧＴ２は、前記定着装置Ｆを通過したシートＳの搬送方向を前記排紙トレイＴＲｈ側またはシート反転接続路ＳＨ５のいずれかの方向に切り替える。シート反転用接続路ＳＨ５は、前記シート排出路ＳＨ４の定着装置Ｆの下流側部分と前記給紙路ＳＨ１とを接続する。定着装置Ｆを通過して１面のトナー像が定着された１面目画像記録済の記録シートＳは、前記シート反転用接続路ＳＨ５に搬送された場合、シート反転用接続路ＳＨ５と給紙路ＳＨ１との接続部に配置された前記マイラゲートＧＴ１を下方に通過して搬送ロールＲｂの逆回転（シートを下方に搬送する回転）により前記給紙路ＳＨ１を下方に搬送される。前記シートＳは、その後端が前記マイラゲートＧＴ１を通過してから搬送ロールＲｂの正点回転（シートを上方に搬送する回転）によりスイッチバックして上方に搬送される。前記スイッチバックして上方に搬送された記録シートＳは、マイラーゲーＧＴ１により、給紙路ＳＨ１の水平に延びる部分（給紙トレイＴＲ１の上側部分）および上流側シート搬送路ＳＨ２を順次搬送されて前記レジロールＲｒに再送され、前記転写領域Ｑ画像記録位置）４を通過する際に２面目に画像が転写される。

図４は、通常の画像形成時に設定された画像読込開始時刻に対する原稿搬送開始時刻で原稿を搬送した場合の原稿位置と、通常の画像形成時よりも設定遅延時間だけ遅れて前記測定モード時の原稿搬送開始時刻を設定した場合の原稿搬送時の原稿位置とのタイムチャートを示す図である。
図４において原稿搬送モータが時刻ｔ０にオンになった状態（画像読込、記録動作であるジョブが開始された状態）で、所定時間経過した時刻ｔ１に通常時の原稿取り出しロール作動クラッチがオンになって通常時原稿が取り出され、搬送が開始される。時刻ｔ１に原稿給紙トレイＴＧ１から取り出された通常時原稿の前端は、時刻ｔ３に原稿読込位置ＰＧ１（図３参照）を通過し、時刻ｔ６に通常時原稿の後端が原稿読込位置ＰＧ１を通過する。通常時原稿が原稿読込位置ＰＧ１（図３参照）を前記時刻ｔ３に通過した直後の時刻ｔ４に通常時の原稿読込が開始され、前記通常時原稿の後端が時刻ｔ６に原稿読込位置ＰＧ１を通過すると同時に、通常時原稿の読込が終了する。したがって、この通常時原稿の場合、原稿前端が通過した時刻ｔ３より後の時刻ｔ４から原稿読込が開始されるので、原稿前端位置を読み込むことができない。

図４において位置読込用原稿の読込開始時刻ｔ４は前記通常原稿の読込開始時刻ｔ４と同じであるが、原稿取り出しロールにより位置読込原稿を取り出す時刻ｔ２は、通常原稿の取り出し時刻ｔ１に比較して時間（ｔ２−ｔ１）だけ遅延している。この遅延時の場合、通常原稿の時刻ｔ１に比較して遅延時間（ｔ２−ｔ１）だけ遅延した時刻ｔ２に原稿給紙トレイＴＧ１から取り出された位置読込原稿の前端が原稿読込位置ＰＧ１に到達する時刻ｔ５は前記読込開始時刻ｔ４よりも後の時刻となる。すなわち、原稿読込位置ＰＧ１を通過する位置読込用原稿の読込開始時刻ｔ４の後の時刻ｔ５に位置読込用原稿の前端が原稿読込位置ＰＧ１に到達する。したがって、この場合には、原稿前端位置を読み込むことができる。
前記遅延時の読込信号は時刻ｔ４からｔ８までの間オンとなり、時刻ｔ８は遅延時の位置読込原稿の後端が原稿読込位置ＰＧ１を通過した時刻ｔ７よりも後の時刻である。この場合には、原稿前端位置を読み込むことができる。

図５は位置読込原稿の原稿読込画像の説明図であり、頁メモリに記憶された画像データを示す図である。
図５において、頁メモリＣ２C1に記憶された画像エリアＡＲは「０」が記憶された背景画像部ＡＲ０と、「１」が記憶された原稿画像部ＡＲ１とに分けられる。
前記頁メモリＣ２C1に記憶された背景画像である「０」を記憶する領域ＡＲ０の副走査方向の上流端縁に沿って主走査方向に延びる直線をＸ軸とし、主走査方向の上流端縁に沿って副走査方向に延びる直線をＹ軸として、主走査方向および副走査方向の上流端の座標（Ｘ0，Ｙ0）をＸ軸およびＹ軸の原点Ｐ０の座標（Ｘ0，Ｙ0）＝（０，０）とし、前記頁メモリＣ２C1に記憶された位置読込用原稿画像である「１」を記憶する領域の、主走査方向および副走査方向の上流端を点Ｐ１、主走査方向の下流端で副走査方向の上流端を点Ｐ２、主走査方向の上流端で副走査方向の下流端を点Ｐ３、主走査方向および副走査方向の下流端を点Ｐ４とする。

また、前記各点Ｐ１〜Ｐ４の座標をＰ１（Ｘ１，Ｙ１）、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）、Ｐ３（Ｘ３，Ｙ３）、およびＰ４（Ｘ４，Ｙ４）とし、前記座標Ｘ１〜Ｘ４およびＹ１〜Ｙ４は前記原点（０，０）からの各点Ｐ１〜Ｐ４までの主走査方向（Ｘ軸方向）および副走査方向（Ｙ軸方向）の受光素子の数とする。その場合に、前記頁メモリＣ２C1から前記位置読込用原稿画像の４個の角の点Ｐ１〜Ｐ４の座標（Ｘ１，Ｙ１）〜（Ｘ４，Ｙ４）までの受光素子の数を検出して記憶することができる。前記受光素子の間隔は既知であるので、前記受光素子の数により検出された点Ｐ１〜Ｐ４の座標（Ｘ１，Ｙ１）〜（Ｘ４，Ｙ４）に基づいて、原点Ｐ０（０，０）から各点Ｐ１〜Ｐ４のそれそれの実際の間隔（距離）を検出することが可能である。

（実施例１の制御部の説明）
図６は本発明の画像形成装置の実施例１の制御部分の説明図で、その制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図６において、ＡＤＦコントローラＣ１は自動原稿搬送装置Ｕ１の動作を制御し、ＩＩＴコントトーラＣ２はＩＩＴ（イメージインプットターミナル、すなわち、画像読込装置（ＩＩＴ））の動作を制御し、ＵＩコントローラＣ３はＵＩ（ユーザインタフェース）の動作を制御し、ＩＯＴコントローラＣ４はＩＯＴ（イメージインプットターミナル、すなわち、画像記録装置）の動作を制御する。前記ＡＤＦコントローラＣ１、ＩＩＴコントローラＣ２、ＵＩコントローラＣ３、およびＩＯＴコントローラＣ４は信号伝送用のバスにより互いに接続されている。

図６に示す前記各コントローラＣ１〜Ｃ４はそれぞれ、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。

（ＡＤＦコントローラＣ１に接続された信号入力要素）
ＡＤＦコントローラＣ１には、自動原稿搬送装置Ｕ１の原稿給紙トレイＴＧ１の原稿の有無を検出するトレイ原稿センサＳ１ｇ、原稿レジセンサＳ２ｇ、原稿排出センサＳ３ｇ等の信号入力要素(Ｓ１ｇ，Ｓ２ｇ，Ｓ３ｇ）が接続されている。
（ＡＤＦコントローラＣ１に接続された被制御要素）
ＡＤＦコントローラＣ１には、原稿搬送モータ駆動回路Ｄ１ｇ、電磁クラッチ駆動回路Ｄ２ｇ等の被制御要素（Ｄ１ｇ，Ｄ２ｇ）が接続されている。
原稿搬送モータ駆動回路Ｄ１ｇはＡＤＦコントローラＣ１からの制御信号に応じて原稿搬送モータＭ１ｇを駆動する。原稿搬送モータＭ１ｇの回転力は、原稿給紙トレイＧＴ１の原稿Ｇｉを取り出して、複写位置ｐ１を通過させ、原稿排紙トレイＴＧ２に搬送す原稿ピックアップローラＲｐｇ、前記ピックアップローラＲｐｇにより複数の原稿Ｇｉが取り出された場合に１枚だけ分離して下流側に搬送する分離ローラＲｓｇ、原稿搬送ローラＲａｇ、原稿レジローラＲｒｇ等の原稿搬送部材（Ｒｐｇ，Ｒｓｇ，Ｒａｇ，Ｒｒｇ，Ｒｈｇ）に伝達される。

前記電磁クラッチ駆動回路Ｄ２ｇは、ＡＤＦコントローラＣ１からの制御信号に応じて原稿ピックアップローラ作動用電磁クラッチＣＬpgおよび原稿レジローラ作動用電磁クラッチＣＬrgの動作を制御する。
原稿ピックアップローラ作動用電磁クラッチＣＬpgは、前記原稿搬送モータＭ１ｇの回転を必要な時(原稿取出時)のみ前記ピックアップローラＲｐｇに伝達するための電磁クラッチＣＬpgをオンにする。
原稿レジローラ作動用電磁クラッチＣＬrgは、前記原稿搬送モータＭ１ｇの回転を、必要な時（稿読取位置ＰＧ１に原稿Ｇｉを搬送するタイミングがきた時）のみ前記原稿レジローラＲｒｇに伝達するための電磁クラッチＣＬrgをオンにする。

（ＡＤＦコントローラＣ１）
ＡＤＦコントローラＣ１は、原稿搬送制御手段Ｃ１Ａを有している。
原稿搬送制御手段Ｃ１Ａは、前記原稿搬送モータ駆動回路Ｄ１ｇの動作を制御するモータオンオフ制御手段Ｃ１A1、および前記電磁クラッチ駆動回路Ｄ２ｇの動作を制御するクラッチオンオフ制御手段Ｃ１A2を有しており、前記信号入力要素である原稿センサＳ１ｇ〜Ｓ３ｇからの入力信号、前記ＩＩＴコントローラＣ２、ＵＩコントローラＣ３、ＩＯＴコントローラＣ４等に接続されているバスからの伝送信号に応じて、前記原稿搬送モータ駆動回路Ｄ１ｇ、電磁クラッチ駆動回路Ｄ２ｇ等の被制御要素（Ｄ１ｇ，Ｄ２ｇ）の動作を制御して、原稿搬送部材（Ｒｐｇ，Ｒｓｇ，Ｒａｇ，Ｒｒｇ，Ｒｈｇ）により原稿Ｇｉを搬送する。前記原稿Ｇｉは、原稿給紙トレイＴＧ１から取り出されて、原稿読込位置ＰＧ１を通過して、原稿排紙トレイＴＧ２に排出される。

（ＩＩＴコントローラＣ２に接続された信号入力要素）
ＩＩＴコントローラＣ２には、ＩＩＴの露光光学系Ａのホーム位置を検出する露光系レジセンサ（ホーム位置センサ）ＰＳ、直線上に配置され複数の受光素子を有するＣＣＤの等の信号入力要素（ＰＳ，ＣＣＤ）が接続されている。
露光系レジセンサ（ホーム位置センサ）ＰＳは、プラテンモード（手動でプラテンガラス上に下向けに置かれた原稿を読み取るモード）時には、プラテンガラス上の原稿画像を走査して読み取るために移動する露光光学系Ａがホームポジョンに移動したことを検出し、検出信号をＩＩＴコントローラＣ２に入力する。
ＣＣＤは、プラテンモード（手動でプラテンガラス上に下向けに置かれた原稿を読み取るモード）時には、プラテンガラス上の原稿画像を露光走査して読み取り、読み取った原稿画像信号をＩＩＴコントローラＣ２に入力する。また、前記ＣＣＤは、原稿自動搬送モードでは、自動原稿搬送装置Ｕ１が原稿給紙トレイＴＧ１から原稿Ｇｉを順次取り出して、プラテンガラスＰＧ上に設定された画像読取位置ＰＧ１を通過させて搬送し、原稿排紙トレイＴＧ２に排出する際、前記画像読取位置ＰＧ１を通過する際の原稿画像を読み取り、ＩＩＴコントローラＣ２に入力する。

（ＩＩＴコントローラＣ２に接続された被制御要素）
ＩＩＴコントローラＣ２には、露光光学系走査モータ駆動回路Ｄ１等の被制御要素（Ｄ１）が接続されている。
前記露光光学系走査送モータ駆動回路Ｄ１は、前記プラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿Ｇｉを読み取るプラテンモード（手動モード）時には、ＩＩＴコントローラＣ２からの制御信号に応じて露光光学系走査モータＭ１を駆動し、前記露光光学系Ａを走査させる。なお、原稿からの反射光は露光光学系ＡからＣＣＤに入射する。

（ＩＩＴコントローラＣ２）
ＩＩＴコントローラＣ２は、前記信号入力要素（ＰＳ，ＣＣＤ）の出力信号に応じて、前記被制御要素（Ｄ１）の動作を制御するためのデータまたは信号や、前記バスＢで接続された他のコントローラＣ１，Ｃ３，Ｃ４に伝送する信号を作成するためのプログラムを記憶しており、前記プログラムを実行することにより、次の機能実現手段Ｃ２Ａ〜Ｃ２Ｎを有している。
Ｃ２Ａ：読込画像作成手段
読込画像作成手段Ｃ２Ａは、前記ＣＣＤの各受光素子の検出光量をアナログ／デジタル変換してデジタルデータの読込画像を作成する。
前記読込画像作成手段Ｃ２Ａは測定モードが実行されている時には、前記原稿読込位置を通過する前記位置読込用原稿を前記着色シートを背景にして読み込む前記ＣＣＤの各受光素子の検出光量を所定の閾値を境界にして２値変換し、背景画像となる前記着色シートからの反射光を検出する受光素子の検出光量のデジタル値を「ｄ0」とし、位置読込用原稿画像となる前記位置読込用原稿からの反射光を検出する受光素子の検出光量のデジタル値を「ｄ1」として前記着色シートを背景画像とする前記位置読込用原稿の全体を読み込んだ画像（位置読込用原稿画像）を作成する。

Ｃ２Ｂ：読込画像記憶メモリ
読込画像記憶メモリＣ２Ｂは、前記読込画像作成手段Ｃ２Ａで作成されたデジタルデータの読込画像を記憶する。
Ｃ２Ｃ：画像処理手段
画像処理手段Ｃ２Ｃは、頁メモリＣ２C1を有しており、読込画像記憶メモリＣ２Ｂに記憶した読込画像（デジタル画像データ）をＩＯＴのレーザ駆動回路ＤＬに出力する際には、前記読込画像記憶メモリＣ２Ｂに記憶された読込画像のデジタルデータの１頁分を一旦頁メモリにレーザオンオフ信号として展開して記憶させ、前記頁メモリからレーザオンオフ信号を読み出して、前記レーザ駆動回路ＤＬに出力する。
また、画像処理手段Ｃ２Ｃは、画像形成装置Ｕが位置ずれ測定モードで動作する時には、読込画像記憶メモリＣ２Ｂに記憶した１枚の位置読込用原稿画像（デジタル画像データ）を一旦頁メモリに展開して記憶させる。前記頁メモリに展開して記憶された画像データは、原稿画像の角の位置座標や、基準位置からの位置ずれ、基準サイズに対する倍率、スキュー等を検出するのに使用される。

Ｃ２C1：頁メモリ
頁メモリＣ２C1は、前記読込画像記憶メモリＣ２Ｂに記憶された読込画像のデジタルデータの１頁分をレーザオンオフ信号として展開した状態で記憶する。また、前記頁メモリは、前記読込画像作成手段が作成した１枚の位置読込用原稿の画像を位置ずれ検出用の画像データとして記憶する。
角の座標

ＦＬ：出荷後初の電源オン時判別フラグ
出荷後初の電源オン時判別フラグＦＬは、自動原稿搬送装置Ｕ１および複写機本体Ｕ２を有する画像形成装置Ｕの出荷時に出荷状態であることを示すデータ「１」が記憶される。したがって、前記画像形成装置Ｕを購入したユーザが最初に画像形成装置Ｕの電源をオンにした時には、電源オン時判別フラグ（後述）に「１」が記憶されている。その場合、画像形成装置ＵのＵＩ（ユーザインタフェース）の表示器（図１参照）ＵＩ１に、前記着色シート装着部ＢＰ１に着色シートを貼り付けて画像形成装置Ｕを位置ずれ測定モードで作動させることを指示する表示がなされる。
Ｃ２Ｄ：測定モード開始手段
測定モード開始手段Ｃ２Ｄは、画像形成装置Ｕの電源オン時に前記出荷後最初の電源オン時判別フラグＦＬに出荷後最初の電源オン時であるデータが記憶されている場合には、測定モード実行手段Ｃ２Ｆによる前記位置ずれ測定モードの動作を自動的に開始させる。

Ｃ２Ｅ：位置ずれ測定モード実行手段
位置ずれ測定モード実行手段Ｃ２Ｅは、測定モード時原稿搬送開始時刻設定手段Ｃ２E1を有しており、前記自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）Ｕ１のバックプラテン部材ＢＰの着色シート装着部ＢＰ１に着色シートが装着された状態で白地の定型サイズの位置読込用シートにより構成される位置読込用原稿を前記自動原稿搬送装置Ｕ１で搬送したときの、前記画像読込装置ＩＩＴの読込画像に基づいて、前記位置読込用原稿の主走査方向（シート幅方向）の基準位置に対する位置ずれ量、副走査方向（シート搬送方向）の基準位置に対する位置ずれ量、主走査方向の長さの基準値に対する倍率、副走査方向の長さの基準値に対する倍率、またはスキュー量を測定する動作を有する位置ずれ測定モードを実行する。
Ｃ２E1：測定モード時原稿搬送開始時刻設定手段
測定モード時原稿搬送開始時刻設定手段Ｃ２E1は、通常の画像形成時に設定された画像読込開始時刻に対する原稿搬送開始時刻よりも設定遅延時間だけ遅れて前記測定モード時の原稿搬送開始時刻を設定する。その場合、前記位置読込用原稿は、前記位置読込用原稿の読込開始後に原稿読込位置に到達する。したがって、前記測定モードでは、位置読込用原稿は、その前端が確実に読み込まれる。

Ｃ２Ｆ：位置読込用原稿位置検出記憶手段
位置読込用原稿位置検出記憶手段Ｃ２Ｆは、角の点座標検出記憶手段Ｃ２F1と位置読込用原稿位置演算記憶手段Ｃ２F2とを有する。
Ｃ２F1：角の点座標検出記憶手段
角の点座標検出記憶手段Ｃ２F1は、前記頁メモリＣ２C1に記憶された背景画像である「０」を記憶する領域ＡＲ０（図５参照）の副走査方向の上流端縁に沿って主走査方向に延びる直線をＸ軸とし、主走査方向の上流端縁に沿って副走査方向に延びる直線をＹ軸として、主走査方向および副走査方向の上流端の座標（Ｘ0，Ｙ0）をＸ軸およびＹ軸の原点Ｐ０の座標（Ｘ0，Ｙ0）＝（０，０）とし、前記頁メモリＣ２C1に記憶された位置読込用原稿画像である「１」を記憶する領域の、主走査方向および副走査方向の上流端を点Ｐ１、主走査方向の下流端で副走査方向の上流端を点Ｐ２、主走査方向の上流端で副走査方向の下流端を点Ｐ３、主走査方向および副走査方向の下流端を点Ｐ４とし、前記各点Ｐ１〜Ｐ４の座標をＰ１（Ｘ１，Ｙ１）、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）、Ｐ３（Ｘ３，Ｙ３）、およびＰ４（Ｘ４，Ｙ４）とし、前記座標Ｘ１〜Ｘ４およびＹ１〜Ｙ４は前記原点（０，０）からの各点Ｐ１〜Ｐ４までの主走査方向（Ｘ軸方向）および副走査方向（Ｙ軸方向）の受光素子の数とした場合に、前記頁メモリＣ２C1から前記位置読込用原稿画像の４個の角の点Ｐ１〜Ｐ４の座標を検出して記憶する。
なお、本実施例１では、前記各点Ｐ１〜Ｐ４のＹ座標は、前記遅延時間（図５の（ｔ２−ｔ１）参照）に位置読込用原稿が移動する受光素子の個数分だけ大きくなるので、前記Ｙ座標の大きくなっている分をΔＹとすれば、各点Ｐ１〜Ｐ４の前記頁メモリＣ２C1上の座標は、｛Ｘ１，（Ｙ１＋ΔＹ）｝〜｛Ｘ４，（Ｙ４＋ΔＹ）｝となっている。したがって、本実施例１では、前記頁メモリＣ２C1上のＹ座標から前記ΔＹを引き算した値を前記位置読込用原稿画像の４個の角の点Ｐ１〜Ｐ４のＹ座標（Ｙ１，〜Ｙ４）として検出し記憶する。

Ｃ２F2：位置読込用原稿位置演算記憶手段
位置読込用原稿位置演算記憶手段Ｃ２F2は、前記角の点座標検出記憶手段Ｃ２F1に記憶された点座標｛Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）、Ｐ３（Ｘ３，Ｙ３）、Ｐ４（Ｘ４，Ｙ４）｝から前記位置読込用原稿の前記Ｙ軸に対する主走査方向の位置Ｘａまたは前記Ｘ軸に対するＹ軸方向の位置Ｙａを演算して記憶する。
本実施例１では、前記位置読込用原稿位置演算記憶手段Ｃ２F2は、次式（１），（２）により前記Ｘａ，Ｙａを演算して記憶する、
Ｘａ＝｛（Ｘ１＋Ｘ３）／２｝……………（１）、
Ｙａ＝｛（Ｙ１＋Ｙ２）／２｝……………（２）。

Ｃ２Ｇ：位置読込用原稿基準位置記憶手段
位置読込用原稿基準位置記憶手段Ｃ２Ｇは、前記頁メモリＣ２C1に記憶された背景画像である「ｄ0」＝「０」を記憶する領域の副走査方向の上流端縁に沿って主走査方向に延びる直線をＸ軸とし、主走査方向の上流端縁に沿って副走査方向に延びる直線をＹ軸として、主走査方向および副走査方向の上流端の座標（Ｘ0，Ｙ0）をＸ軸およびＹ軸の原点の座標（Ｘ0，Ｙ0）＝（０，０）とした場合に、前記位置読込用原稿の前記Ｙ軸に対する主走査方向の基準位置Ｘa0または前記Ｘ軸に対するＹ軸方向の基準位置Ｙa0を記憶する。
Ｃ２Ｈ：位置ずれ量演算記憶手段
位置ずれ量演算記憶手段Ｃ２Ｈは、前記位置読込用原稿基準位置記憶手段Ｃ２Ｇに記憶された位置読込用原稿の基準位置Ｘa0またはＹa0と、前記位置読込用原稿位置検出記憶手段により検出され記憶された位置読込用原稿の検出位置ＸａまたはＹａとに基づいて位置読込用原稿の前記検出位置ＸａまたはＹａの前記基準位置Ｘa0またはＹa0からの位置ずれ量（Ｘａ−Ｘa0）または（Ｙａ−Ｙa0）を演算して記憶する。

Ｃ２Ｉ：位置読込用原稿サイズ検出記憶手段
位置読込用原稿サイズ検出記憶手段Ｃ２Ｉは、角の点座標検出記憶手段Ｃ２I1と位置読込用原稿サイズ演算記憶手段Ｃ２I2とを有する。
Ｃ２I1：角の点座標検出記憶手段
角の点座標検出記憶手段Ｃ２I1は、前記頁メモリＣ２C1に記憶された背景画像である「０」を記憶する領域の副走査方向の上流端縁に沿って主走査方向に延びる直線をＸ軸とし、主走査方向の上流端縁に沿って副走査方向に延びる直線をＹ軸として、主走査方向および副走査方向の上流端の座標（Ｘ0，Ｙ0）をＸ軸およびＹ軸の原点の座標（Ｘ0，Ｙ0）＝（０，０）とし、前記頁メモリＣ２C1に記憶された位置読込用原稿画像である「１」を記憶する領域の、主走査方向および副走査方向の上流端を点Ｐ１、主走査方向の下流端で副走査方向の上流端を点Ｐ２、主走査方向の上流端で副走査方向の下流端を点Ｐ３、主走査方向および副走査方向の下流端を点Ｐ４とし、前記各点Ｐ１〜Ｐ４の座標をＰ１（Ｘ１，Ｙ１）、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）、Ｐ３（Ｘ３，Ｙ３）、およびＰ４（Ｘ４，Ｙ４）とし、前記座標Ｘ１〜Ｘ４およびＹ１〜Ｙ４は前記原点（０，０）からの各点Ｐ１〜Ｐ４までの主走査方向（Ｘ軸方向）および副走査方向（Ｙ軸方向）の受光素子の数とした場合に、前記頁メモリＣ２C1から前記位置読込用原稿画像の４個の角の点Ｐ１〜Ｐ４の座標を検出して記憶する。
なお、本実施例１では、前記各点Ｐ１〜Ｐ４のＹ座標は、前記遅延時間（図５の（ｔ２−ｔ１）参照）に位置読込用原稿が移動する受光素子の個数分だけ大きくなるので、前記Ｙ座標の大きくなっている分をΔＹとすれば、各点Ｐ１〜Ｐ４の前記頁メモリＣ２C1上の座標は、｛Ｘ１，（Ｙ１＋ΔＹ）｝〜｛Ｘ４，（Ｙ４＋ΔＹ）｝となっている。したがって、本実施例１では、前記頁メモリＣ２C1上のＹ座標から前記ΔＹを引き算した値を前記位置読込用原稿画像の４個の角の点Ｐ１〜Ｐ４のＹ座標（Ｙ１，〜Ｙ４）として検出し記憶する。

Ｃ２I2：位置読込用原稿サイズ演算記憶手段
位置読込用原稿サイズ演算記憶手段Ｃ２I2は、前記角の点座標検出記憶手段Ｃ２I1に記憶された点座標｛Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）、Ｐ３（Ｘ３，Ｙ３）、Ｐ４（Ｘ４，Ｙ４）｝から前記位置読込用原稿の前記主走査方向長さＬｘまたは前記副走査方向長さＬｙを演算して記憶する。
本実施例１の前記位置読込用原稿サイズ演算記憶手段Ｃ２I2は、次式（３），（４）により前記Ｌｘ，Ｌｙを演算して記憶する
Ｌｘ＝｛（Ｘ２＋Ｘ４）−（Ｘ１＋Ｘ３）｝／２……………（３）、
Ｌｙ＝｛（Ｙ３＋Ｙ４）−（Ｙ１＋Ｙ２）｝／２……………（４）。

Ｃ２Ｊ：位置読込用原稿定型サイズ基準長さ記憶手段
位置読込用原稿定型サイズ基準長さ記憶手段Ｃ２Ｊは、前記定型サイズのシートにより構成される位置読込用原稿の前記主走査方向の基準長さＬx0または前記副走査方向の基準長さＬy0を記憶する。
Ｃ２Ｋ：原稿倍率演算記憶手段
原稿倍率演算記憶手段Ｃ２Ｋは、前記位置読込用原稿定型サイズ基準長さ記憶手段Ｃ２Ｊに記憶された位置読込用原稿の基準長さＬx0またはＬy0と、前記位置読込用原稿サイズ検出記憶手段Ｃ２Ｉにより検出され記憶された位置読込用原稿の検出長さＬｘまたはＬｙとに基づいて位置読込用原稿の前記検出長さＬｘまたはＬｙの前記基準長さＬx0またはＬy0に対する主走査方向倍率（Ｌｘ／Ｌx0）または副走査方向倍率（Ｌｙ／Ｌy0）を演算して記憶する。

Ｃ２Ｌ：位置読込用原稿スキュー検出記憶手段
位置読込用原稿スキュー検出記憶手段Ｃ２Ｌは、前記頁メモリに記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域の副走査方向の上流端縁に沿って主走査方向に延びる直線をＸ軸とし、主走査方向の上流端縁に沿って副走査方向に延びる直線をＹ軸とした場合に、前記頁メモリＣ２C1に記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域および位置読込用原稿画像である「ｄ1」を記憶する領域に基づいて、前記位置読込用原稿の副走査方向の上端縁の前記Ｘ軸（主走査方向）に対する傾斜角θまたは前記位置読込用原稿の主走査方向の上流側端縁の前記Ｙ軸に対する傾斜角θをスキュー量として検出し記憶する。
Ｃ２Ｍ：測定値表示手段
測定値表示手段Ｃ２Ｍは、前記位置ずれ測定モード実行手段Ｃ２Ｅにより実行した位置ずれ測定モードで測定した前記位置読込用原稿の主走査方向（シート幅方向）の基準位置に対する位置ずれ量、副走査方向（シート搬送方向）の基準位置に対する位置ずれ量、主走査方向の長さの基準値に対する倍率、副走査方向の長さの基準値に対する倍率、またはスキュー量をユーザインタフェースＵＩの表示部ＵＩ１に表示する。
Ｃ２Ｎ：測定値送信手段
測定値送信手段Ｃ２Ｎは、前記位置ずれ測定モード実行手段Ｃ２Ｅにより実行した位置ずれ測定モードで測定した前記位置読込用原稿の主走査方向（シート幅方向）の基準位置に対する位置ずれ量、副走査方向（シート搬送方向）の基準位置に対する位置ずれ量、主走査方向の長さの基準値に対する倍率、副走査方向の長さの基準値に対する倍率、またはスキュー量をＩＯＴコントローラＣ４に送信する。
なお、前記位置ずれ量等の測定値を受信したＩＯＴコントローラＣ４は、ＩＯＴの画像形成動作パラメータ（像担持体ＰＲの回転速度、レーザ強度、ポリゴンミラー回転速度、現像バイアス等）の設定値を補正する。

（ＵＩコントローラＣ３に接続された信号入力要素）
ＵＩコントローラＣ３には、ＵＩ（ユーザインタフェース）に設けたタッチパネル方式の表示器ＵＩ１、コピースタートキーＵＩ２、テンキー（図示せず）等の種々の信号入力要素（ＵＩ１，ＵＩ２）が接続されている。
（ＵＩコントローラＣ３に接続された被制御要素）
ＵＩコントローラＣ３には、ＵＩ（ユーザインタフェース）の表示器ＵＩ１等の表示情報が制御される被制御要素（ＵＩ１）が接続されている。
（ＵＩコントローラＣ３）
ＵＩコントローラＣ３は、前記信号入力要素（ＵＩ１，ＵＩ２）からの入力信号や前記バスＢで接続された他のコントローラＣ１，Ｃ２，Ｃ４からの入力信号に応じて、前記被制御要素でもある表示器ＵＩ１の表示情報を制御したり、他のコントローラＣ１，Ｃ２，Ｃ４に信号を伝送したりする機能を有している。

（ＩＯＴコントローラＣ４に接続された信号入力要素）
ＩＯＴコントローラＣ４には、ＩＯＴ内部に配置された種々のセンサ（シートセンサ、温度センサ、回転速度センサ等）の種々の信号入力要素が接続されている。
（ＩＯＴコントローラＣ４に接続された被制御要素）
ＩＯＴコントローラＣ４には、シート搬送モータ、感光体駆動モータ、現像バイアス電源回路、レーザ駆動回路等の種々の被制御要素が接続されている。

（ＩＯＴコントローラＣ４）
ＩＯＴコントローラＣ４は、前記種々の信号入力要素からの入力信号や前記バスＢで接続された他のコントローラＣ１，Ｃ２，Ｃ３からの入力信号に応じて、前記被制御要素を制御するためのデータまたは信号や、前記バスＢで接続された他のコントローラＣ１，Ｃ３，Ｃ４に伝送する信号を作成するためのプログラムを記憶しており、前記プログラムを実行することにより、次の機能実現手段Ｃ４Ａ，Ｃ４Ｂを有している。
Ｃ４Ａ：画像形成動作制御手段
画像系制動作制御手段Ｃ４Ａは、種々の各機能を実現するための次の制御手段Ｃ４A1〜Ｃ４A9を有しており、前記各制御手段により前記種々の被制御要素の動作を制御して画像形成動作を実行する。
Ｃ４A1：像担持体回転制御手段
像担持体回転制御手段Ｃ４A1は、像担持体駆動回路の動作を制御することにより、像担持体駆動モータを介して像担持体ＰＲ（図３参照）の回転を制御する。
Ｃ４A2：現像ロール回転制御手段
現像ロール回転制御手段Ｃ４A2は、現像ロール駆動回路の動作を制御することにより、現像ロール駆動モータを介して現像ロールＲ０（図３参照）の回転を制御する。

Ｃ４A3：用紙搬送用ロール兼加熱ロール回転制御手段
用紙搬送用ロール兼加熱ロール回転制御手段Ｃ４A3は、用紙搬送用ロール兼加熱ロール駆動回路の動作を制御することにより、用紙搬送用ロール兼加熱ロール駆動モータを介して、用紙搬送用ロール（ピックアップロールＲｐ（図３参照）、さばきロールＲｓ、レジロールＲｒ、用紙搬送ロールＲａ等）と定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの回転を制御する。
用紙搬送用電磁クラッチ制御手段Ｃ４A4：
用紙搬送用電磁クラッチ制御手段Ｃ４A4は、ピックアップロールＲｐ（図３参照）、レジロールＲｒ等への回転力の伝達をオンオフするための電磁クラッチ駆動回路の動作を制御することにより、電磁クラッチのオンオフを介してピックアップロールＲｐ、レジロールＲｒ等への回転力の伝達をオンオフ制御する。

Ｃ４A5：ＲＯＳ制御手段
ＲＯＳ制御手段Ｃ４A5は、レーザ出力制御手段Ｃ４A5aとポリゴンミラー回転制御手段Ｃ４A5bとを有している。
Ｃ４A5a：レーザ出力制御手段
レーザ出力制御手段Ｃ４A5aは、レーザ駆動回路ＤＬ（図３参照）の動作を制御することにより、ＲＯＳのレーザダイオードから出射する静電潜像形成用のレーザ光の強度や出射タイミングを制御する。
Ｃ４A5b：ポリゴンミラー回転制御手段
ポリゴンミラー回転制御手段Ｃ４A5bは、ポリゴンミラー回転モータ駆動回路の動作を制御することにより、ポリゴンミラー回転モータを介して、ＲＯＳ（図３参照）のポリゴンミラーの回転開始時や回転速度を制御する。

Ｃ４A6：帯電バイアス制御手段
帯電バイアス制御手段Ｃ４A6は、帯電バイアス電源回路の動作を制御することにより、帯電ロールＣＲ（図３参照）に印加する帯電バイアスを制御する。
Ｃ４A7：現像バイアス制御手段
現像バイアス制御手段Ｃ４A7は、現像バイアス電源回路の動作を制御することにより、現像ロールＲ０（図３参照）に印加する現像バイアスを制御する。
Ｃ４A8：転写バイアス制御手段
転写バイアス制御手段Ｃ４A8は、転写バイアス電源回路の動作を制御することにより、転写ロールＴＲ（図３参照）に印加する転写バイアスを制御する。
Ｃ４A9：加熱ヒータオンオフ制御手段
加熱ヒータオンオフ制御手段Ｃ４A9は、ヒータ駆動回路の動作を制御して定着装置Ｆ（図３参照）の加熱ローラＦｈ内部の加熱ヒータをオンオフ制御して定着領域Ｑ５の温度を制御する。

Ｃ４Ｂ：画像形成動作パラメータ自動調節手段
画像形成動作パラメータ自動調節手段Ｃ４Ｂは、ＩＩＴコントローラＣ２から、位置ずれ量測定値などを受信した時に、ＩＯＴの画像形成動作パラメータ（像担持体回転速度、ポリゴンミラー回転速度、レーザ強度、帯電バイアス、現像バイアスなど）を自動調節する。

（実施例１のフローチャートの説明）
図７は本実施例１のＩＩＴコントローラＣ２の位置ずれ等の測定処理のメインフローチャートである。
この図７のフローチャートの各ステップの処理は、前記コントローラＣ２のＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。図７に示すフローチャートは電源オンにより開始される。
図７のＳＴ（ステップ）１において、電源オン時初期化処理（画像形成装置の動作チェック処理）が正常に終了したか否か判断する。ノー（ＮＯ）の場合はＳＴ１の処理を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。
ＳＴ２において出荷後初の電源オン時判別フラグＦＬ＝「１」か否か判断する。ノー（ＮＯ）の場合は、図７の位置ずれ等の測定処理のメインフローチャートを終了する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移る。
ＳＴ３において原稿位置ずれ、原稿サイズ倍率、スキュー等の測定処理を実行する。前記測定処理が終了するとＳＴ４に移る。

ＳＴ４において、次の処理を実行する。
（１）ＵＩ（ユーザインタフェース）の表示器ＵＩ１に測定結果を表示し、且つ測定結果をＩＯＴコントローラＣ４に送信する。なお、測定結果を受信したＩＯＴコントローラＣ４は測定結果に応じて画像形成動作パラメータの補正処理を行う。
（２）測定したスキューが所定値よりも大きい場合には、ＵＩ（ユーザインタフェース）の表示器ＵＩ１に「サービスエンジニアを呼んでスキュー調節した方が良いです」を表示する。
（３）ＩＯＴが画像形成動作時のパラメータの補正処理中であることをＵＩ（ユーザインタフェース）の表示器ＵＩ１に表示する。

次にＳＴ５においてＩＯＴコントローラＣ４からパラメータ補正処理の終了信号を受信したか否か判断する。ノー（ＮＯ）の場合はＳＴ５を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合（ＩＯＴコントローラＣ４から補正処理終了信号を受信した場合）はＳＴ６に移る。
ＳＴ６において次の処理を実行する。
（１）ＵＩ（ユーザインタフェース）の表示器ＵＩ１に今まで表示されていた表示を消去する。
（２）ＩＯＴの画像形成動作時のパラメータの補正処理が終了したことをＵＩ（ユーザインタフェース）の表示器ＵＩ１に表示する。
（３）ＢＰ（バックプラテン部材）の帯状の着色シート装着部ＢＰ１から、帯状着色シートを除去することを指示する表示をＵＩ（ユーザインタフェース）の表示器ＵＩ１に表示する。
（４）電源オン時判別フラグＦＬ＝「０」にする。
次に、図７に示す位置ずれ等の測定理のメインフローチャートを終了する。

図８は位置ずれ等の測定処理（図７のＳＴ３のサブルーチン）のフローチャートである。
図８の処理が開始されると、ＳＴ１１においてユーザインタフェースＵＩの表示器ＵＩ１に「自動原稿搬送装置のバックプラテン部に帯状着色シートを貼り付けて位置読込用原稿をセットして下さい。準備ができたらコピースタートキーを押してください。」を表示する。
次にＳＴ１２においてコピースタートキーがオンしたか否か判断する。ノー（ＮＯ）の場合はＳＴ１２を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に移る。
ＳＴ１３において通常の原稿読込開始時刻ｔ４（図４参照）に対して設定された原稿給紙時刻ｔ１（図４参照）よりも、設定遅延時間（ｔ２−ｔ１）だけ遅延させて時刻ｔ２に定型サイズの位置読込用原稿の給紙を開始する。
次にＳＴ１４において原稿読込開始時刻ｔ２（図４参照）になったか否か判断する。ノー（ＮＯ）の場合はＳＴ１４を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に移る。

ＳＴ１５において位置読込用原稿を読み込んで読込信号をＡ／Ｄ変換して、着色シートを背景画像とする読込原稿画像を読込画像記憶メモリＣ２Ｂに記憶し、前記読込画像記憶メモリＣ２Ｂに記憶した読込画像を頁メモリＣ２C1に展開して記憶する（図５参照）。
次にＳＴ１６において頁メモリＣ２C1に記憶した読込原稿画像（図５参照）の４個の角の点Ｐ１〜Ｐ４の座標を検出して記憶する。すなわち、Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）、Ｐ３（Ｘ３，Ｙ３）、Ｐ４（Ｘ４，Ｙ４）を記憶する。ただし、図５に示す本実施例１では各点Ｐ１〜Ｐ４のＹ座標は、遅延時間（ｔ２−ｔ１）の間に位置読込用原稿が副走査方向に搬送される距離ΔＹだけプラスされて検出される。したがって、記憶する各点Ｐ１〜Ｐ４のＹ座標（Ｙ１〜Ｙ４）は、前記ΔＹを差し引いた値が前記各角の点Ｐ１〜Ｐ４のＹ座標の検出値として記憶される。

ＳＴ１７において次の処理を実行する。
（１）位置読込用原稿画像の主走査方向の位置Ｘａおよび副走査方向の位置Ｙａを検出して記憶する。この検出値Ｘａ，Ｙａは、前記４個の角の点Ｐ１〜Ｐ４の座標Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）、Ｐ３（Ｘ３，Ｙ３）、Ｐ４（Ｘ４，Ｙ４）から次の式により定める。
Ｘａ＝｛（Ｘ１＋Ｘ３）／２｝……………（１）、
Ｙａ＝｛（Ｙ１＋Ｙ２）／２｝……………（２）。
（２）位置の検出値（Ｘａ，Ｙａ）と記憶している基準位置（Ｘａ０，Ｙａ０）との位置ずれ量（Ｘａ−Ｘａ０），（Ｙａ−Ｙａ０）を演算して記憶する。

ＳＴ１８において次の処理を実行する。
（１）定型サイズの位置読込用原稿画像の主走査方向のサイズＬｘおよび副走査方向のサイズＬｙを検出して記憶する。この検出値Ｌｘ，Ｌｙは、前記４個の角の点Ｐ１〜Ｐ４の座標Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）、Ｐ３（Ｘ３，Ｙ３）、Ｐ４（Ｘ４，Ｙ４）から次の式により定める。
Ｌｘ＝｛（Ｘ２＋Ｘ４）−（Ｘ１＋Ｘ３）｝／２……………（３）、
Ｌｙ＝｛（Ｙ３＋Ｙ４）−（Ｙ１＋Ｙ２）｝／２……………（４）。
（２）長さの検出値（Ｌｘ，Ｌｙ）と記憶している基準長さ（Ｌx0，Ｌy0）とから主走査方向倍率（Ｌｘ／Ｌx0）および副走査方向倍率（Ｌｙ／Ｌy0）を演算して記憶する。

ＳＴ１９において点Ｐ１，Ｐ２を結ぶ直線のＸ軸（主走査方向に延びる線）に対する傾斜角θを演算して、その値をスキュー量として記憶する。
前記点Ｐ１，Ｐ２を結ぶ直線のＸ軸（主走査方向に延びる線）に対する傾斜角をθとすると、次式が成立する。ｔａｎθ＝（Ｙ２−Ｙ１）／（Ｘ２−Ｘ１）…………………………（５）
この式（５）からθを求めることができる。
次に図８の位置ずれ等の測定処理のフローチャート（ＳＴ３のサブルーチン）を終了し、前記図７のＳＴ４に移る。

（実施例１の作用）
前記実施例１では、工場出荷された画像形成装置Ｕがユーザに配達されて最初に電源オンになった時に、自動的に、原稿位置ずれ量、原稿サイズ倍率、スキュー等の測定が行われる。その際、バックプラテン部材ＢＰの着色シート装着部ＢＰ１に着色シートを貼り付けた状態で位置読込用原稿の読込を行うので、通常の白色の位置読込用の原稿を使用して原稿画像を明確に読み込むことができる。したがって、バックプラテン部の背景色が白の場合に、着色した位置読込用原稿を準備しなければならないというような面倒なことがなくなる。
前記着色シートを背景にして読み込んだ原稿画像は背景とのコントラストが明確になるので、原稿位置ずれ量、原稿サイズ倍率、スキュー等の測定を容易に行うことができる。この測定が終了した後で、前記バックプラテン部材ＢＰの着色シート装着部ＢＰ１に貼り付けた着色シートを剥がすことにより、通常の原稿を読み取ることができる。その場合着色シートを剥がした場合の前記着色シート装着部ＢＰ１の色を白色にしておくことにより、薄い紙の原稿画像を読み取る場合でも、原稿の背景部（バックプラテン部）の色写りが生じることがない。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記各実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例（Ｈ01）〜（Ｈ03）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例１の位置読込用原稿位置検出記憶手段Ｃ２Ｆは、前記頁メモリＣ２C1に記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域の副走査方向の上流端縁に沿って主走査方向に延びる直線をＸ軸とし、主走査方向の上流端縁に沿って副走査方向に延びる直線をＹ軸とした場合に、前記頁メモリに記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域および位置読込用原稿画像である「ｄ1」を記憶する領域に基づいて、前記位置読込用原稿の前記Ｙ軸に対する主走査方向の位置Ｘａまたは前記Ｘ軸に対するＹ軸方向の位置Ｙａを検出することも可能である。
（Ｈ02）実施例１において、「ｄ0」＝「０」、「ｄ1」＝「１」としたり、「ｄ0」＝「１」、「ｄ1」＝「０」として画像処理することも可能である。
（Ｈ03）実施例１において、通常の画像形成時に設定された画像読込開始時刻に対する原稿搬送開始時刻よりも設定遅延時間だけ遅れて測定モード時の原稿搬送開始時刻を設定したがこれに限定されず、原稿読込開始時刻を早く設定することが可能である。

図１は本発明のシート搬送装置の実施例１を備えた画像形成装置の斜視図である。 図２は同画像形成装置の自動原稿搬送装置を上方に回動した状態の上部斜視図である。 図３は同画像形成装置の縦断面図である。 図４は、通常の画像形成時に設定された画像読込開始時刻に対する原稿搬送開始時刻で原稿を搬送した場合の原稿位置と、通常の画像形成時よりも設定遅延時間だけ遅れて前記測定モード時の原稿搬送開始時刻を設定した場合の原稿搬送時の原稿位置とのタイムチャートを示す図である。 図５は位置読込原稿の原稿読込画像の説明図であり、頁メモリに記憶された画像データを示す図である。 図６は本発明の画像形成装置の実施例１の制御部分の説明図で、その制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。 図７は本実施例１のＩＩＴコントローラＣ２の位置ずれ等の測定処理のメインフローチャートである。 図８は位置ずれ等の測定処理（図７のＳＴ３のサブルーチン）のフローチャートである。

符号の説明

ＢＰ１…帯状シート着脱部、
Ｃ２Ａ…読込画像作成手段、
Ｃ２Ｂ…読込画像記憶メモリ、
Ｃ２C1…頁メモリ、
Ｃ２Ｄ…測定モード開始手段、
Ｃ２Ｅ…測定モード実行手段、
Ｃ２E1…測定モード時原稿搬送開始時刻設定手段、
Ｃ２Ｆ…位置読込用原稿位置検出記憶手段、
Ｃ２F1…角の点座標検出記憶手段、
Ｃ２F2…位置読込用原稿位置演算記憶手段、
Ｃ２Ｇ…位置読込用原稿基準位置記憶手段、
Ｃ２Ｈ…位置ずれ量演算記憶手段、
Ｃ２Ｉ…位置読込用原稿サイズ検出記憶手段、
Ｃ２I1…角の点座標検出記憶手段、
Ｃ２I2…位置読込用原稿サイズ演算記憶手段、
Ｃ２Ｊ…位置読込用原稿定型サイズ基準長さ記憶手段
Ｃ２Ｋ…原稿倍率演算記憶手段、
Ｃ２Ｌ…位置読込用原稿スキュー検出記憶手段、
Ｃ２Ｍ…測定値表示手段、
ＦＬ…出荷後最初の電源オン時判別フラグ、
ＩＩＴ…画像読込装置、
ＩＯＴ…（イメージインプットターミナル、すなわち、画像記録装置）
ＰＧ…プラテンガラス、
ＰＧ１…原稿読込位置、
ＰＲ…像担持体、
Ｑ４…画像転写位置（画像記録位置）、
Ｒｒ…レジロール、
Ｓ…記録用紙、
ｔ１…通常の画像形成時の原稿搬送開始時刻、
ｔ２…測定モード時の原稿搬送開始時刻、
ｔ４…画像形成時に設定された画像読込開始時刻、
ＴＧ１…原稿給紙トレイ、
ＴＧ２…原稿排紙トレイ、
Ｕ…画像形成装置
Ｕ１…自動原稿搬送装置、
ＵＩ…ユーザインタフェース、
ＵＩ１…表示部、
（Ｒｐｇ，Ｒｓｇ，Ｒａｇ，Ｒｒｇ，Ｒｈｇ）…原稿搬送部材、
（ｔ２−ｔ１）…設定遅延時間。

Claims (11)

1. 次の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ08），（Ｂ011）〜（Ｂ013）を備えた画像形成装置、
   （Ｂ01）上端に配置されたプラテンガラスと、前記プラテンガラス上面に直線に沿って設定された原稿読込位置を通過する原稿に光を照射する原稿照明部材と、前記原稿からの反射光量を検出するため前記直線に沿って配置された多数の受光素子を有するＣＣＤとを有する画像読込装置、
   （Ｂ02）前記プラテンガラス上面に支持された状態において前記原稿読込位置に対向する部分に配置されたバックプラテン部材に設けられた帯状の着色シートが着脱可能に装着される帯状シート着脱部と、前記画像を読み取られる原稿が載置される原稿給紙トレイと、原稿排紙トレイと、前記原稿給紙トレイに載置された原稿を前記原稿読込位置および前記原稿排紙トレイに順次搬送する原稿搬送部材とを有する自動原稿搬送装置、
   （Ｂ03）前記画像読込装置で読み込んだ画像を記録用シートに画像記録して出力する画像
   記録装置、
   （Ｂ04）前記着色シートが装着された状態で白地の定型サイズの位置読込用シートにより構成される位置読込用原稿を前記自動原稿搬送装置で搬送したときの、前記画像読込装置の読込画像に基づいて、前記位置読込用原稿の主走査方向（シート幅方向）の基準位置に対する位置ずれ量、副走査方向（シート搬送方向）の基準位置に対する位置ずれ量、主走査方向の長さの基準値に対する倍率、副走査方向の長さの基準値に対する倍率、またはスキュー量を測定する動作を有する位置ずれ測定モードを実行する位置ずれ測定モード実行手段、
   （Ｂ05）前記位置ずれ測定モード実行手段による前記位置ずれ測定モードの動作を開始させる測定モード開始手段、
   （Ｂ06）前記自動原稿搬送装置が前記帯状シート着脱部に帯状の着色シートを着脱可能に装着した状態で、前記自動原稿搬送装置により搬送される白地の定型サイズの位置読込用シートにより構成される位置読込用原稿が前記原稿読込位置を通過する際に、前記位置読込用原稿の画像（位置読込用原稿画像）を読み込む前記ＣＣＤ、
   （Ｂ07）前記測定モードの実行時には、前記原稿読込位置を通過する前記位置読込用原稿を前記着色シートを背景にして読み込む前記ＣＣＤの各受光素子の検出光量を所定の閾値を境界にして２値変換し、背景画像となる前記着色シートからの反射光を検出する受光素子の検出光量のデジタル値を「ｄ0」とし、位置読込用原稿画像となる前記位置読込用原稿からの反射光を検出する受光素子の検出光量のデジタル値を「ｄ1」として前記着色シートを背景画像とする前記位置読込用原稿の全体を読み込んだ画像（位置読込用原稿画像）を作成する読込画像作成手段、
   （Ｂ08）前記読込画像作成手段が作成した１枚の前記位置読込用原稿の画像を１頁分の画像データとして記憶する頁メモリ、
   （Ｂ012）前記画像記録装置により記録用シートに画像記録が行われる通常の画像形成時に、前記着色シートが前記帯状シート着脱部から取り外された状態で、前記自動原稿搬送装置により前記原稿読込位置に搬送された原稿の画像を読み込む前記ＣＣＤ、
   （Ｂ013）前記通常の画像形成時に、前記ＣＣＤが画像読み込みを開始する予め設定された画像読込開始時刻より前に原稿の前端を前記原稿読込位置に到達させるために、予め設定された原稿搬送開始時刻に駆動される前記原稿搬送部材、
   （Ｂ011）前記位置読込用原稿の読込開始後に前記位置読込用原稿を原稿読込位置に到達させるために、通常の画像形成時に設定された前記画像読込開始時刻に対する前記原稿搬送開始時刻よりも設定遅延時間だけ遅れて前記測定モード時の原稿搬送開始時刻を設定する測定モード時原稿搬送開始時刻設定手段。
2. 次の構成要件（Ａ07）を備えた請求項１記載の画像形成装置、
   （Ａ07）「ｄ0」＝「０」、「ｄ1」＝「１」に設定された前記デジタル値「ｄ0」、「ｄ1」。
3. 次の構成要件（Ａ08）〜（Ａ010）を備えた請求項１記載の画像形成装置、
   （Ａ08）前記頁メモリに記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域の副走査方向の上流端縁に沿って主走査方向に延びる直線をＸ軸とし、主走査方向の上流端縁に沿って副走査方向に延びる直線をＹ軸とした場合に、前記頁メモリに記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域および位置読込用原稿画像である「ｄ1」を記憶する領域に基づいて、前記位置読込用原稿の前記Ｙ軸に対する主走査方向の位置Ｘａまたは前記Ｘ軸に対するＹ軸方向の位置Ｙａを検出して記憶する位置読込用原稿位置検出記憶手段、
   （Ａ09）前記位置読込用原稿の前記Ｙ軸に対する主走査方向の基準位置Ｘa0または前記Ｘ軸に対するＹ軸方向の基準位置Ｙa0を記憶する位置読込用原稿基準位置記憶手段、
   （Ａ010）前記位置読込用原稿基準位置記憶手段に記憶された位置読込用原稿の基準位置Ｘa0またはＹa0と、前記位置読込用原稿位置検出記憶手段により検出され記憶された位置読込用原稿の検出位置ＸａまたはＹａとに基づいて位置読込用原稿の前記検出位置ＸａまたはＹａの前記基準位置Ｘa0またはＹa0からの位置ずれ量（Ｘａ−Ｘa0）または（Ｙａ−Ｙa0）を演算して記憶する位置ずれ量演算記憶手段。
4. 次の構成要件（Ａ011）を備えた請求項３記載の画像形成装置、
   （Ａ011）前記頁メモリに記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域の副走査方向の上流端縁に沿って主走査方向に延びる直線をＸ軸とし、主走査方向の上流端縁に沿って副走査方向に延びる直線をＹ軸として、主走査方向および副走査方向の上流端の座標（Ｘ0，Ｙ0）をＸ軸およびＹ軸の原点の座標（Ｘ0，Ｙ0）＝（０，０）とし、前記頁メモリに記憶された位置読込用原稿画像である「ｄ1」を記憶する領域の、主走査方向および副走査方向の上流端を点Ｐ１、主走査方向の下流端で副走査方向の上流端を点Ｐ２、主走査方向の上流端で副走査方向の下流端を点Ｐ３、主走査方向および副走査方向の下流端を点Ｐ４とし、前記各点Ｐ１〜Ｐ４の座標をＰ１（Ｘ１，Ｙ１）、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）、Ｐ３（Ｘ３，Ｙ３）、およびＰ４（Ｘ４，Ｙ４）とし、前記座標Ｘ１〜Ｘ４およびＹ１〜Ｙ４は前記原点（０，０）からの各点Ｐ１〜Ｐ４までの主走査方向（Ｘ軸方向）および副走査方向（Ｙ軸方向）の受光素子の数とした場合に、前記頁メモリから前記位置読込用原稿画像の４個の角の点Ｐ１〜Ｐ４の座標を検出して記憶する角の点座標検出記憶手段と、前記角の点座標検出記憶手段に記憶された点座標｛Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）、Ｐ３（Ｘ３，Ｙ３）、Ｐ４（Ｘ４，Ｙ４）｝から前記位置読込用原稿の前記Ｙ軸に対する主走査方向の位置Ｘａまたは前記Ｘ軸に対するＹ軸方向の位置Ｙａを演算して記憶する位置読込用原稿位置演算記憶手段とを有する、前記位置読込用原稿位置検出記憶手段。
5. 次の構成要件（Ａ012）を備えた請求項４記載の画像形成装置、
   （Ａ012）次式（１），（２）により前記Ｘａ，Ｙａを演算して記憶する前記位置読込用原稿位置演算記憶手段、
   Ｘａ＝｛（Ｘ１＋Ｘ３）／２｝……………（１）、
   Ｙａ＝｛（Ｙ１＋Ｙ２）／２｝……………（２）。
6. 次の構成要件（Ａ013）〜（Ａ015）を備えた請求項１記載の画像形成装置、
   （Ａ013）前記頁メモリに記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域の副走査方向の上流端縁に沿って主走査方向に延びる直線をＸ軸とし、主走査方向の上流端縁に沿って副走査方向に延びる直線をＹ軸とした場合に、前記頁メモリに記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域および位置読込用原稿画像である「ｄ1」を記憶する領域に基づいて、前記位置読込用原稿の前記主走査方向の長さＬｘまたは前記Ｙ軸方向の長さＬｙを検出して記憶する位置読込用原稿サイズ検出記憶手段、
   （Ａ014）前記定型サイズのシートにより構成される位置読込用原稿の前記主走査方向の基準長さＬx0または前記副走査方向の基準長さＬy0を記憶する位置読込用原稿定型サイズ基準長さ記憶手段、
   （Ａ015）前記位置読込用原稿定型サイズ基準長さ記憶手段に記憶された位置読込用原稿の基準長さＬx0またはＬy0と、前記位置読込用原稿サイズ検出記憶手段により検出され記憶された位置読込用原稿の検出長さＬｘまたはＬｙとに基づいて位置読込用原稿の前記検出長さＬｘまたはＬｙの前記基準長さＬx0またはＬy0に対する主走査方向倍率（Ｌｘ／Ｌx0）または副走査方向倍率（Ｌｙ／Ｌy0）を演算して記憶する原稿倍率演算記憶手段。
7. 次の構成要件（Ａ016）を備えた請求項６記載の画像形成装置、
   （Ａ016）前記頁メモリに記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域の副走査方向の上流端縁に沿って主走査方向に延びる直線をＸ軸とし、主走査方向の上流端縁に沿って副走査方向に延びる直線をＹ軸として、主走査方向および副走査方向の上流端の座標（Ｘ0，Ｙ0）をＸ軸およびＹ軸の原点の座標（Ｘ0，Ｙ0）＝（０，０）とし、前記頁メモリに記憶された位置読込用原稿画像である「ｄ1」を記憶する領域の、主走査方向および副走査方向の上流端を点Ｐ１、主走査方向の下流端で副走査方向の上流端を点Ｐ２、主走査方向の上流端で副走査方向の下流端を点Ｐ３、主走査方向および副走査方向の下流端を点Ｐ４とし、前記各点Ｐ１〜Ｐ４の座標をＰ１（Ｘ１，Ｙ１）、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）、Ｐ３（Ｘ３，Ｙ３）、およびＰ４（Ｘ４，Ｙ４）とし、前記座標Ｘ１〜Ｘ４およびＹ１〜Ｙ４は前記原点（０，０）からの各点Ｐ１〜Ｐ４までの主走査方向（Ｘ軸方向）および副走査方向（Ｙ軸方向）の受光素子の数とした場合に、前記頁メモリから前記位置読込用原稿画像の４個の角の点Ｐ１〜Ｐ４の座標を検出して記憶する角の点座標検出記憶手段と、前記角の点座標検出記憶手段に記憶された点座標｛Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）、Ｐ３（Ｘ３，Ｙ３）、Ｐ４（Ｘ４，Ｙ４）｝から前記位置読込用原稿の前記主走査方向長さＬｘまたは前記副走査方向長さＬｙを演算して記憶する位置読込用原稿サイズ演算記憶手段とを有する、前記位置読込用原稿サイズ検出記憶手段。
8. 次の構成要件（Ａ017）を備えた請求項７記載の画像形成装置、
   （Ａ017）次式（３），（４）により前記Ｌｘ，Ｌｙを演算して記憶する前記位置読込用原稿サイズ演算記憶手段、
   Ｌｘ＝｛（Ｘ２＋Ｘ４）−（Ｘ１＋Ｘ３）｝／２……………（３）、
   Ｌｙ＝｛（Ｙ３＋Ｙ４）−（Ｙ１＋Ｙ２）｝／２……………（４）。
9. 次の構成要件（Ａ018）を備えた請求項１記載の画像形成装置、
   （Ａ018）前記頁メモリに記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域の副走査方向の上流端縁に沿って主走査方向に延びる直線をＸ軸とし、主走査方向の上流端縁に沿って副走査方向に延びる直線をＹ軸とした場合に、前記頁メモリに記憶された背景画像である「ｄ0」を記憶する領域および位置読込用原稿画像である「ｄ1」を記憶する領域に基づいて、前記位置読込用原稿の副走査方向の上端縁の前記Ｘ軸に対する傾斜角θまたは前記位置読込用原稿の主走査方向の上流側端縁の前記Ｙ軸に対する傾斜角θをスキュー量として検出し記憶する位置読込用原稿スキュー検出記憶手段。
10. 次の構成要件（Ａ019）を備えた請求項１記載の画像形成装置、
    （Ａ019）前記測定モード実行手段により実行した測定モードで測定した前記位置読込用原稿の主走査方向（シート幅方向）の基準位置に対する位置ずれ量、副走査方向（シート搬送方向）の基準位置に対する位置ずれ量、主走査方向の長さの基準値に対する倍率、副走査方向の長さの基準値に対する倍率、またはスキュー量をユーザインタフェースの表示部に表示する測定値表示手段。
11. 次の構成要件（Ｂ09），（Ｂ010）を備えた請求項１記載の画像形成装置、
    （Ｂ09）画像形成装置の出荷時に出荷後の最初の電源オン時であることを判別するためのデータが記憶される出荷後最初の電源オン時判別フラグ、
    （Ｂ010）画像形成装置の電源オン時に前記出荷後最初の電源オン時判別フラグに出荷後最初の電源オン時であるデータが記憶されている場合には、前記測定モード実行手段による前記位置ずれ測定モードの動作を自動的に開始させる前記測定モード開始手段。

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