JP4662135B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図１７及び図１８に示すように構成されている。図１７に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、この構成により、入力軸１の軸線（第１の軸線）Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図１８参照）が回転自在に挟持されている。

図１７中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図１７の右面）がローディングナット９に突き当てられている。この構成によって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。

図１８は、図１７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図１８に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４（以下、この枢軸１４の中心軸Ｏ’を第２の軸線という）を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図１８においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、第２の軸線Ｏ’と略平行に延びる本体部を成す支持板部１６と、支持板部１６の長手方向(図１８の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された（支持板部１６の両端部から第２の軸線に対して傾斜して延びる）一対の折れ曲がり壁部２０，２０と、これらの折れ曲がり壁部２０，２０の外側面から第２の軸線Ｏ’に沿って互いに同心的に外方に延びる前記枢軸１４，１４とを有している。そして、折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１，１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図１７の上下方向、図１８の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図１８の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ａは、球面ポスト６８及びこれを支持するシリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図１８で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図１８の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図１８の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１及びこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ，２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、このようなトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との動力伝達は、これらの部材表面の損傷を防止するべく、油膜を介したトラクション力により非接触で行なわれる（油膜によって形成されるパワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間の界面をトラクション面という）。そのため、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間に形成されるトラクション面には、トルクを非接触で伝達するための油膜を形成できる十分な量の潤滑油（トラクション油）を供給する必要がある。

また、このようなトロイダル型無段変速機においては、変位軸２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとが互いに偏心しているため、その加工が難しく、部品コストが高くなるとともに、支持剛性を確保するためにトラニオン１５が大型化、重量化するという問題がある。そこで、例えば、特許文献１ないし特許文献５には、パワーローラ１１をトラニオン１５に対して揺動軸線O’と直交する方向に平行移動可能に支持する（パワーローラ１１のディスク軸方向スライドを支持する）ことにより、パワーローラ１１の両ディスク２，３に対する位置を調整する直動式の支持機構が開示されている。

これは、図１９に示すように、トラニオン１５のパワーローラ１１を収納するポケットＰ側の面に、トラニオン１５の長手方向において互いに傾斜が逆向きとなる一対の斜面２１５ａ，２１５ａを形成し、一方、パワーローラ１１を回転自在に支持する外輪２８の背面にも、これらの斜面２１５ａ，２１５ａと平行な一対の斜面２１５ｂ，２１５ｂを形成し、これらの対向する斜面間に転動体（ころ）２１７を配置して（すなわち、トラニオン１５の折れ曲がり壁部２０と外輪２８との間に転動体２１７を配置して）、一対の直動軸受２１８を構成している。この構成により、パワーローラ１１はトラニオン１５の幅方向（紙面に直交する方向）に移動自在となり、トラニオン１５の傾転に伴う構成部品の相対変位や部品の弾性変形に伴うパワーローラ１１と両ディスク２，３間の位置ずれが調整される。また、互いに逆向きに傾斜した一対の直動軸受２１８により、入力側および出力側ディスク２，３からパワーローラ１１に負荷されるスラスト方向（図において上下方向）およびトラニオン１５の長手方向（図において左右方向）に作用する力の両方を受けることができる。

特開２００１−１２５７４号公報 特開２００２−２３５８２６号公報 特開２００３−２９４０９９号公報 特開２００４−１３８２４９号公報 特開２００４−１６９７８５号公報

前記直動軸受２１８は、パワーローラ１１に生じるスラスト力のみならず、トラクション力も保持する。このトラクション力は、パワーローラ１１を傾転軸（枢軸１４）方向にずらすように作用し、このずれが生じると、パワーローラ１１が中心軸からずれ、サイドスリップが発生し、設定した変速比がずれてしまうという問題が生じる（これを一般にトルクシフトという）。この結果、変速制御が難しくなるだけでなく、操縦性にも悪影響が及ぶことが懸念されるが、直動軸受２１８を設けたものは、従来からあるピボットシャフト（変位軸２３）型に対して軸受の隙間がないため、トルクシフトに対して有利である。

しかしながら、この直動軸受タイプのパワーローラユニットは、図１９に示すように、パワーローラ１１のトラクション動力接触部にかかる接線力を支持するため、２つの直動軸受２１８，２１８に交角を持たせている（２つの直動軸受２１８，２１８が互いに逆方向に傾斜する斜面上に配置されている）。そのため、以下のような幾つかの問題が生じる。

すなわち、このように２つの直動軸受２１８，２１８に交角を持たせる場合には、その角度精度を厳しくしないと、直動軸受２１８，２１８が軌道面に正しく接触しないため、角度精度を上げるための加工工程が複雑になり、コストが高くなってしまう。また、パワーローラ１１には大きなスラスト荷重が作用するが、このスラスト荷重によりトラニオン１５が弾性変形し、その弾性変形により交角が正しく保てなくなる場合もある。更に、接線力が作用すると、図２０に示すように、モーメントMが発生して、パワーローラ１１自体が傾いてしまい（倒れてしまう）、パワーローラ１１が中心軸からずれて、トルクシフトが発生してしまう虞がある。

なお、特許文献１には、２つの直動軸受に交角を持たせない構造が開示されているが、直動軸受に交角を持たせないだけの構造では、トラニオンの弾性変形時にパワーローラの上下の部分が大きく変形する際、直動軸受が弾性変形の影響を受け易くなる。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、加工工程を複雑化することなくパワーローラのディスク軸方向スライドを支持できるとともに、その支持構造がトラニオンの弾性変形の影響を受け難いトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、第１の軸線と同軸に且つこの第１の軸線方向に対向して配置された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、前記両ディスクの間において前記第１の軸線に対して捩れの位置にある第２の軸線を中心に揺動自在に設けられたトラニオンと、このトラニオンの前記第２の軸線方向中央部に設けられたポケット部に収容されるとともに、前記パワーローラを回転自在に支持する外輪とを備えたトロイダル型無段変速機であって、前記トラニオンは、前記第２の軸線と略平行に延びる本体部と、この本体部の両端部から延びる折れ曲がり壁部と、これらの折れ曲がり壁部から前記第２の軸線に沿って外方に延びる枢軸とから成り、前記本体部の前記第２の軸線方向中央部には、前記第２の軸線と直交する方向に延びる長穴が形成され、前記トラニオンの前記本体部と前記外輪との間には、前記外輪を前記第２の軸線と直交する方向に移動自在に支持する軸受が設けられ、前記外輪は、前記パワーローラを回転自在に支持する第１の軸部と、この第１の軸部と略同心的に配置され且つ前記第２の軸線と直交する方向に沿って移動可能に前記トラニオンの前記長穴に支持される第２の軸部とを有し、前記パワーローラと前記両ディスクとの間で生じる接線力を前記第２の軸部と前記トラニオンとの間で支持し、前記トラニオンの前記本体部と前記外輪との間で、かつ、前記軸受の内側に前記長穴を囲むように環状の油案内部材が設けられ、前記油案内部材の前記外輪に当接する面に、前記トラニオンに設けられた潤滑油の油路に連通するとともに前記長穴を略中心とする円環状の第１の油溝が形成され、前記外輪の前記油案内部材に当接する面に、第１の油溝に対向するとともに前記外輪に設けられた潤滑油の油路に連通し、かつ、前記第１の油溝と略同径で前記第２の軸部を略中心とする円環状の第２の油溝が形成されていることを特徴とする。

この請求項１に記載された発明においては、外輪を第２の軸線と直交する方向に移動自在に支持する軸受が、第２の軸線と略平行に延びるトラニオンの本体部と外輪との間に設けられており、したがって、軸受に交角をつける必要がないため、トラニオンの加工工程を簡略化することができ、その結果、製造コストを低減することができる。また、外輪から延びる第２の軸部が第２の軸線と直交する方向に沿って移動可能にトラニオンの長穴に支持され、パワーローラと両ディスクとの間で生じる接線力が第２の軸部とトラニオンとの間で支持されるようになっているため、トラニオンの弾性変形の影響を軸受が受け難い。また、従来のようなピボットシャフト（変位軸）を使用していないため、外輪の加工が簡単になるとともに、パワーローラのディスク軸方向移動に対し、パワーローラのトラニオン軸方向移動がなくなり、それに起因するトルクシフトを緩和することができる。

また、トラニオンの本体部と外輪との間に油案内部材を設け、この油案内部材の外輪と当接する面にトラニオンに設けられた潤滑油の油路に連通するとともに長穴を略中心とする円環状の第１の油溝を設け、外輪の油案内部材に当接する面に、第１の油溝に対向するとともに外輪に設けられた潤滑油の油路に連通し、かつ、第１の油溝と略同径で第２の軸部を略中心とする円環状の第２の油溝を形成しているので、油案内部材を介してトラニオンの油路から外輪の油路に、潤滑油を他所への漏れを防止しつつ供給することができる。

すなわち、油案内部材と外輪との互いに当接する面にそれぞれ設けられた第１の油溝と、第２の油溝との間で潤滑油が移動するため、互いに当接する二つの面により潤滑油の漏れを防止できる。特に、前記長穴が貫通孔の場合に長穴からの油漏れを防止し、前記軸受が直線状の一対のスラストニードル軸受の場合に、一対のスラストニードル軸受同士の間で、かつ、トラニオンの本体部と外輪との間にできる隙間からの油漏れを防止することができる。

また、油案内部材と外輪との互いに当接する面にそれぞれ略同径で円環状の第１の油溝と第２の油溝とが形成されていることから、外輪が第２の軸線と直交する方向に僅かに移動しても、第１の油溝と第２の油溝とが互いにそれらの直径より大きく移動しない限り、第１の油溝と第２の油溝とが少なくとも一部で重なった状態となり、第１の油溝と第２の油溝との間での潤滑油の移動が可能な状態を保持することができる。

また、トラニオン側には油案内部材を取り付け可能とする以外に特に加工を必要とせず、上述のように油漏れを防止する構造を付加してもトラニオンを安価に形成することができる。
また、前記軸受の内側に配置される油案内部材をトラニオンに軸受より先に取り付けるものとした場合に、前記油案内部材を軸受取り付け時に軸受の取り付けを案内して位置決めする部材として利用することが可能である。また、油案内部材で軸受の位置決めを可能な構造とした場合に、組み立て時に油案内部材を軸受の移動を規制する部材の一部、もしくは、使用時の移動を規制する部材の補強として用いることができる。これによりトラニオンにおいて軸受取り付け時の軸受取り付けを案内して位置決めする構造を省略することも可能であり、それに加えて軸受の移動を規制する部材の一部を省略することも可能であり、さらに、軸受の移動を規制する部材を簡素化することも可能となり、トラニオンのコストダウンを図ることができる。

ここで、前記軸受けが円環状のスラストニードル軸受の場合に、油案内部材は軸受の内側として円環状のスラストニードルの内周の内側に配置されるので、油案内部材の外周によりスラストニードル軸受の取り付けの案内及び位置決めや移動の規制をすることが可能となる。
また、前記軸受が直線状の一対のスラストニードル軸受の場合に、油案内部材は軸受の内側として直線状の一対のスラストニードル軸受同士の間に配置されるので、油案内部材の互いに反対側となる二カ所の外周部分で、スラストニードル軸受の取り付けの案内及び位置決めや移動の規制をすることが可能となる。
なお、請求項１において、前記軸受は、請求項２に記載されるように、前記長穴の周囲に略同心的に形成され且つスラスト方向の力を支持する円環状のスラストニードル軸受であっても良い。

上記各請求項において、第２の軸部は、外輪と一体に形成されていても良く、あるいは、外輪と別体に形成されて外輪に取り付けられるようになっていても良い。また、トラニオンに形成される前記長穴は、貫通孔であっても良く、あるいは、底部が閉塞された止り穴であっても構わない。止り穴にした場合には、特に大型車等のように大きいトルクを伝達する場合に穴の周囲に応力集中が生じないため有利である。

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、加工工程を複雑化することなくパワーローラのディスク軸方向スライドを支持できるとともに、その支持構造がトラニオンの弾性変形の影響を受け難い。また、本発明のトロイダル型無段変速機において、トラニオンのコストの低減を図り、かつ、トラニオンの油路から外輪の油路に、潤滑油を他所への漏れを防止しつつ供給することができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の第１の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、トラニオンの揺動軸すなわち第２の軸線と直交する方向に外輪を移動自在に支持する支持構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図１７〜図２０と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。

図１は本発明の第１の実施形態を示している。図示のように、本実施形態において、トラニオン１５は、第２の軸線Ｏ’と略平行に延びる本体部としての支持板部１６と、この支持板部１６の両端部から第２の軸線Ｏ’に対して傾斜して延びる折れ曲がり壁部２０と、これらの折れ曲がり壁部２０から第２の軸線Ｏ’に沿って外方に延びる枢軸１４とから成る。また、支持板部１６の長手方向（第２の軸線方向）の略中央部には、第２の軸線Ｏ’と直交する方向Ｏ”に延びる長穴１０２が形成されている。この長穴１０２は、本実施形態の場合、底部が閉塞された止り穴として形成されているが、支持板部１６を貫通する貫通孔であっても構わない。

トラニオン１５の支持板部１６と外輪２８との間には、外輪２８を第２の軸線Ｏ’と直交する方向Ｏ”に移動自在に支持する軸受１００が設けられている。この軸受１００は、支持板部１６の内面（外輪２８と対向する側の面）を転がり軌道としており、長穴１０２の周囲に略同心的に配置され且つスラスト方向の力を支持する円環状のスラストニードル軸受として形成されている。

トラニオン１５のポケットＰ内に配置される外輪２８は、パワーローラ１１を回転自在に支持する第１の軸部１０６を一方側の面に有し、第１の軸部１０６と略同心的に配置された第２の軸部１０４を他方側の面に有している。この場合、第２の軸部１０４は、第２の軸線Ｏ’と直交する方向Ｏ”に沿って移動可能に長穴１０２に支持されている。また、長穴１０２と第２の軸部１０４との間には、微小な隙間Ｓ（例えば５０μｍ以下）が確保されている。なお、第１の軸部１０６および第２の軸部１０４は、外輪２８と一体に形成されていても良く、あるいは、外輪２８と別体に形成されて外輪２８に取り付けられるようになっていても良い。

以上のような構成では、パワーローラ１１とディスク２，３との間で生じる接線力が第２の軸部１０４とトラニオン１５との間で支持されるようになる。パワーローラ１１がディスク軸方向Ｘに動く際には、外輪２８自体が回転しながら、長穴１０２の中を第２の軸部１０４が転がっていく。そのため、フリクションが小さくて済む。なお、パワーローラ１１がディスク軸方向Ｘに動く際には、外輪２８の転がり中心とスラストニードル軸受１００の中心とが若干ずれるが、そのずれ量は小さいため、問題にはならない。

このように、本実施形態では、外輪２８を第２の軸線Ｏ’と直交する方向Ｏ”に移動自在に支持する軸受１００が、第２の軸線Ｏ’と略平行に延びるトラニオン１５の支持板部１６と外輪２８との間に設けられている。そのため、軸受１００に交角をつける必要がなくなる。したがって、トラニオン１５の加工工程を簡略化することができ、製造コストを低減することができる。また、本実施形態では、外輪２８から延びる第２の軸部１０４が第２の軸線Ｏ’と直交する方向Ｏ”に沿って移動可能にトラニオン１５の長穴１０２に支持され、パワーローラ１１とディスク２，３との間で生じる接線力が第２の軸部１０４とトラニオン１５との間で支持されるようになっている。そのため、トラニオン１５の弾性変形の影響を軸受１００が受け難い。また、本実施形態の場合、従来のようなピボットシャフト（変位軸）を使用していないため、外輪２８の加工が簡単になるとともに、パワーローラ１１のディスク軸方向Ｘへの移動に対し、パワーローラ１１のトラニオン軸方向移動がなくなり、それに起因するトルクシフトを緩和することができる。

図２は本発明の第２の実施形態を示している。本実施形態において、トラニオン１５の支持板部１６と外輪２８との間には、外輪２８を第２の軸線Ｏ’と直交する方向Ｏ”に移動自在に支持する一対の軸受１１２，１１２が設けられている。これらの軸受１１２，１１２は、スラスト方向の力を支持するとともに、トラニオン１５に形成された長穴１０２の両側で第２の軸線方向Ｏ’と直交する方向Ｏ”に沿って直線状に延びるスラストニードル軸受として形成されている。

また、外輪２８に設けられた第２の軸部１０４と長穴１０２との間には、ラジアル方向の力を支持する円環状のラジアルニードル軸受（ラジアル軸受）１１０が介挿されている。この場合、長穴１０２とラジアルニードル軸受１１０との間には、微小な隙間（例えば５０μｍ以下）が確保されている。なお、それ以外の構成は第１の実施形態と同一である。

以上のような構成では、パワーローラ１１とディスク２，３との間で生じる接線力が第２の軸部１０４とラジアルニードル軸受１１０およびトラニオン１５との間で支持されるため、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、本実施形態の場合、パワーローラ１１がディスク軸方向Ｘに動く際、ラジアルニードル軸受１１０は長穴１０２内を回転するが、外輪２８自体は回転することなく水平に移動する。

以下に、第１及び第２の実施形態のトロイダル型無段変速機において、トラニオン１５の潤滑油の油路から、外輪２８の潤滑油の油路を介して、パワーローラ１１の軸受（たとえば、スラスト玉軸受２４）に潤滑油を供給する潤滑油供給構造について説明する。
ここで、図１及び図２示されるトロイダル型無段変速機においては、潤滑油供給構造を省略しており、図１及び図２に示す状態で、トラニオン１５の潤滑油の油路から、外輪２８の潤滑油の油路を介して、パワーローラの軸受に潤滑油を供給する場合に、長穴１０２を貫通孔としてしまうと、長穴１０２から潤滑油が漏れる可能性があり、潤滑油の漏れを防止する構造が必要となる。

また、外輪２８がトラニオン１５の支持板部１６に対して、第２の軸線Ｏ’と直交する方向Ｏ”に移動しても、支持板部１６から外輪２８に潤滑油を供給可能な構造が必要となる。
また、図２に示すトロイダル型無段変速機においては、一対の直線状のスラストニードル軸受（軸受１１２，１１２）の間で、かつ、外輪２８の背面と、トラニオン１５の支持板部１６の内側面との間に隙間が生じ、この隙間から潤滑油が漏れる可能性があり、潤滑油の漏れを防止する構造が必要となる。

また、図２においては、軸受１１２，１１２の内側（長穴１０２側）方向への移動を規制する部材が図示されておらず、軸受１１２，１１２の取り付け時や使用時において、軸受１１２，１１２の内側への移動を規制する構造が必要となる。
以上のような潤滑油の漏れの防止等の構造を単純にトラニオン１５に設けるものとすると、トラニオン１５の構造が複雑化し、トラニオン１５の加工コストの大きな増加を招く可能性がある。そこで、以下の第３及び第４の実施形態により、トラニオン１５の加工コストを増加させることなく、油漏れの防止等の構造を実現できる本発明のトロイダル型無段変速機を説明する。

図３〜図８は、本発明の第３の実施形態を示している。なお、第３の実施形態のトロイダル型無段変速機は、図１に示す第１の実施形態のトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１のスラスト玉軸受２４に潤滑油を供給する潤滑油供給構造を加えたものであり、以下においては、本発明の特徴部分としての潤滑油供給構造についてのみ言及し、それ以外の部分については、図１と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。

ここで、トラニオン１５には、図６に示すように、一方の枢軸１４の端面に潤滑油の流入口２２１を有する潤滑油の油路２２０が形成されている。そして、油路２２０は、断面円形状で管状の空間（孔）であり、また、複数の流出口２２２，２２３，２２４を有するが、そのうちの流出口２２２が、支持板部１６の外輪２８の背面に対向する内側面に開口し、後述の油案内部材２１０を介して、外輪２８に形成された後述の潤滑油の三つの油路２３０，…の流入口２３１，…に接続されるようになっている。

第３の実施形態においては、トラニオン１５の本体部を成す支持板部１６と外輪２８との間に、油案内部材２１０が設けられている。この油案内部材２１０は、前記トラニオン１５の油路２２０の流出口２２２から、外輪２８の油路２３０の流入口２３１に潤滑油を案内（誘導）する部材である。
油案内部材２１０は、図３に示すように、円板状に形成されるとともに、その中央部に、支持板部１６に形成された長穴１０２とほぼ同形状の長穴２１１が形成され、円環状とされている。なお、この例において、支持板部１６の長穴１０２は、貫通孔とされている。
そして、油案内部材２１０は、図４に示すように、トラニオン１５の支持板部１６の外輪２８の背面と対向する内側面に取り付けられるとともに、前記内側面に取り付けられる軸受１００であり、かつ、長穴１０２の周囲に略同心的に配置され且つスラスト方向の力を支持する円環状のスラストニードル軸受の内周側に配置される。

そして、油案内部材２１０は、軸受１００の内周に丁度入り込む大きさとされており、油案内部材２１０の外径が、軸受１００の内径と略等しくされている。また、長穴２１１の中心が円板状の油案内部材２１０の略中心となっている。
また、油案内部材２１０の背面は、支持板部１６の平面状の内側面に当接する平面状に形成されている。

そして、油案内部材２１０を、支持板部１６の内側面の軸受１００の内側に取り付けた際には、その長穴２１１と、支持板部１６の長穴１０２とが重なり、油案内部材２１０の長穴２１１を外輪２８の第２の軸部１０４が、長穴１０２の長手方向に沿って移動自在に貫通するようになっている。
従って、環状の油案内部材２１０は、前記軸受１００の内側に前記長穴１０２を囲むように設けられている。

また、油案内部材２１０の正面は、外輪２８の平面状の背面に当接する平面状に形成されるとともに、長穴２１１の中心を略中心とする円環状の第１の油溝２１２が形成されている。
第１の油溝２１２は、後述するように外輪２８の油路２３０の流入口２３１に潤滑油を案内させるためのもので、たとえば、断面半円状の溝であり、長穴２１１の周囲を囲むように形成されている。
そして、油案内部材２１０の第１の油溝２１２は、支持板部１６に油案内部材２１０を取り付けた際に、支持板部１６の内側面に形成された流出口２２２と重なる位置に配置されている。そして、図６に示すように、油案内部材２１０の第１の油溝２１２には、支持板部１６の内側面の流出口２２２に重なる位置に、潤滑油の油路となる貫通孔２１３が形成されている。

そして、油案内部材２１０の背面と支持板部１６の内側面とが当接することにより、貫通孔２１３と流出口２２２とが連通する部分の周囲を塞いだ状態となり、流出口２２２から貫通孔２１３に潤滑油が流出し、貫通孔２１３から潤滑油が第１の油溝２１２に流入するようになっている。すなわち、油案内部材２１０の外輪２８に当接する面に、トラニオン１５に設けられた潤滑油の油路２２０に連通するとともに長穴を略中心とする円環状の第１の油溝２１２が形成されている。また、トラニオン１５の油路２２０の流出口２２２は、油案内部材２１０の第１の油溝２１２と重なり、かつ、貫通孔２１３に重なる位置に配置されている。

また、図３に示すように、トラニオン１５の支持板部１６の内側面には、油案内部材２１０を位置決めするための二つの位置決めピン２４０，２４０が形成され、油案内部材２１０には、前記位置決めピン２４０，２４０が挿入される位置決め孔２４１，２４１が形成されている。なお、位置決めピン２４０，２４０と位置決め孔２４１，２４１の位置は、第１の油溝２１２と重なる位置とされ、油案内部材２１０（第１の油溝２１２）の一つの直径状に配置される。すなわち、位置決めピン２４０，２４０と位置決め孔２４１，２４１の位置は、互いに長穴２１１の中心に対して１８０度離れた位置に配置される。
そして、油案内部材２１０が、位置決め孔２４１，２４１に位置決めピン２４０，２４０を挿入して位置決めされた状態で、略同形状の長穴２１１と長穴１０２が重なり、貫通孔２１３と流出口２２２とが重なるようになっている。

また、組み立て時に、軸受１００より先に油案内部材２１０を上述のように位置決めしてトラニオン１５に取り付けるものとすれば、軸受１００をトラニオン１５に取り付ける際に、油案内部材２１０により軸受１００の取り付けを案内させることができるとともに、軸受１００の位置決めを行い、取り付け時に軸受１００が移動しないように保持し、かつ、使用時に軸受１００の移動を規制する部材の一部とすることができる。これにより、支持板部１６の円環状の軸受１００の周囲に形成された軸受用の案内部材の一部を省略してトラニオン１５の加工コストの低減を図ることもできる。

図４，図６及び図７に示すように、前記外輪２８の支持板部１６の内側面と対向する背面は、油案内部材２１０の正面と当接し、外輪２８の油案内部材２１０の正面と当接する背面には、第１の油溝２１２に対向するとともに外輪２８に設けられた潤滑油の油路２３０に連通し、かつ、第２の軸部１０４を略中心として前記第１の油溝２１２と略同径の円環状の第２の油溝２５０が形成されている。そして、第２の油溝２５０は、断面半円状に形成されている。

そして、第２の軸部１０４が支持板部１６の長穴１０２の中央にある場合には、油案内部材２１０の正面の第１の油溝２１２と、外輪２８の背面の第２の油溝２５０とが略完全に重なり、互いに当接する油案内部材２１０の正面と、外輪２８の背面とに周囲を塞がれた状態で、互いに重なる第１の油溝２１２と第２の油溝２５０とが合わせられて円環状でかつ管状の空間が形成され、この空間内に貫通孔２１３から潤滑油が流入するようになっている。

また、図７及び図８に示すように、第２の軸部１０４が支持板部１６の長穴１０２の中央からずれた場合、すなわち、外輪２８が第二の軸線と直交する方向に移動した場合に、図８に示すように、第１の油溝２１２と第２の油溝２５０とが略完全に重なった状態からずれても、第１の油溝２１２と第２の油溝２５０との一部が必ず重なった状態となるので、第１の油溝２１２から第２の油溝２５０への潤滑油の流動が可能な状態が保持される。

また、図７に示すように、第１の油溝２１２の第２の油溝２５０と重ならない部分は、外輪２８の背面に塞がれた状態となり、第２の油溝２５０の第１の油溝２１２と重ならない部分は、油案内部材２１０の正面により塞がれた状態となり、外輪２８が移動しても油漏れを防止できる。
そして、外輪２８には、第２の油溝２５０の位置に、外輪２８の３つの油路２３０，…のそれぞれの流入口２３１が３つ設けられている。また、流入口２３１，…は、第２の油溝２５０の周方向に沿ってほぼ等間隔に設けられている。すなわち、流入口２３１，…は、円環状の第２の油溝２５０の中心に対して略１２０度間隔で配置されている。

また、油路２３０，…は、外輪の第１の軸部１０６及び第２の軸部１０４の軸方向と平行な直線状となっており、油路２３０，…の流出口２３２，…は、第１の軸部１０６の周囲に配置される。すなわち、外輪２８等から形成されるスラスト玉軸受２４の玉２６，２６の内側に流出口２３２，…が配置され、スラスト玉軸受２４に潤滑油を供給するようになっている。

また、外輪２８の第２の軸部１０４は、貫通孔としての支持板部１６の長穴１０２に貫通した状態に配置され、図７に示すように、第２の軸部１０４の支持板部１６より後ろに突出する後端部に止め輪１０５が取り付けられ、これにより長穴１０２の長さ方向（第２の軸線方向に直交する方向）に沿って移動自在に外輪２８が支持板部１６に取り付けられている。なお、この際に、外輪２８の背面と油案内部材２１０との間に油漏れが生じないように止め輪１０５の位置を調整する必要がある。

以上のような第３の実施形態のトロイダル型無段変速機によれば、第１の実施形態のトロイダル型無段変速機において、長穴１０２を貫通孔としても、長穴１０２からの潤滑油の流出を防止できる。
すなわち、トラニオン１５の油路２２０の支持板部１６の内側面に形成された流出口２２２から油案内部材２１０の貫通孔２１３に潤滑油が流出し、貫通孔２１３から油案内部材２１０の正面側の円環状の第１の油溝２１２に潤滑油が流出する。そして、潤滑油が上述のように漏れることなく、第１の油溝２１２から外輪２８の背面の第２の油溝２５０に流入し、第２の油溝２５０から外輪２８の油路２３０を介してパワーローラ１１の軸受としてのスラスト玉軸受２４に供給される。

また、油案内部材２１０を軸受１００より先に支持板部１６に取り付けることで、油案内部材２１０を軸受１００の取り付けの際の位置決め及び取り付けの案内をする部材として用いることができ、かつ、使用時に軸受１００の移動を規制する部材の一部として使用することができる。
以上のような機能をトラニオン１５に油案内部材２１０を取り付けることで実現することができるので、トラニオン１５に複雑な構造を設ける必要がなく、トラニオン１５の加工コストを増加させずに、上述の機能を低コストで実現することができる。

図９〜図１４は、本発明の第４の実施形態を示している。なお、第４の実施形態のトロイダル型無段変速機は、図２に示す第２の実施形態のトロイダル型無段変速機において、第３の実施形態と同様に、パワーローラ１１のスラスト玉軸受２４に潤滑油を供給する潤滑油供給構造を加えたものであり、以下においては、第２の実施形態及び第３の実施形態と異なる部分のみ言及し、それ以外の部分については、図２〜図８と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。なお、第３の実施形態において、図９が図３に、図１０が図４に、図１１が図５に、図１２が図６に、図１３が図７、図１４が図８に対応する。

なお、第３の実施形態と第４の実施形態との主な相違点は、外輪２８と支持板部１６との間に配置される軸受が、第３の実施形態において、円環状のスラストニードル軸受（軸受１００）であるのに対して、第４の実施形態においては、直線状の一対のスラストニードル軸受となっている点と、第３の実施形態において支持板部１６の長穴１０２が貫通孔であるのに対して第４の実施形態で止め穴となっている。また、第３の実施形態で長穴１０２に外輪２８の第２の軸部１０４がそのまま挿入されるのに対して、第４の実施形態では、第２の軸部１０４と長穴１０２のとの間にラジアルニードル軸受１００が介挿されている。

第４の実施形態においては、第３の実施形態と同様に、トラニオン１５の本体部を成す支持板部１６と外輪２８との間に、油案内部材２１０が設けられている。この油案内部材２１０は、第３の実施形態と同様の構造を有するものとなっている。
但し、第３の実施例において、油案内部材２１０の長穴２１１が支持板部１６の長穴１０２と同様の形状を有していたのに対して、第４の実施形態においては、支持板部１６の長穴１０２には、外輪２８の第２の軸部１０４が挿入されたラジアルニードル軸受１１０が挿入され、油案内部材２１０の長穴２１１には第２の軸部１０４だけが貫通することから、支持板部１６の長穴１０２に対して油案内部材の長穴２１１が一回り小さな大きさとされている。

また、第３の実施形態において、油案内部材２１０が円環状のスラストニードル軸受である軸受１００の内側に配置されていたのに対して、第４の実施形態では、油案内部材２１０は、支持板部１６に取り付けられる直線上の一対のスラストニードル軸受である軸受１１２，１１２同士の間（内側）に、これら軸受１１２，１１２に外周がほぼ当接するように配置されている。
すなわち、油案内部材２１０の径は、一対の軸受１１２，１１２同士の間の間隔と略等しくされている。
その他の構成は、第３の実施形態と同様であり、第３の実施形態と類似の作用効果を得ることができる。

すなわち、第４の実施形態のトロイダル型無段変速機によれば、第２の実施形態のトロイダル型無段変速機において、一対の軸受１１２，１１２同士の間で、かつ、外輪２８の背面と、支持板部１６の内側面との間の左右に生じる隙間からの潤滑油の流出を防止できる。
すなわち、トラニオン１５の油路２２０の支持板部１６の内側面に形成された流出口２２２から油案内部材２１０の貫通孔２１３に潤滑油が流出し、貫通孔２１３から油案内部材２１０の正面側の円環状の第１の油溝２１２に潤滑油が流出する。そして、潤滑油が上述のように漏れることなく、第１の油溝２１２から外輪２８の背面の第２の油溝２５０に流入し、第２の油溝２５０から外輪２８の油路２３０を介してパワーローラ１１の軸受としてのスラスト玉軸受２４に供給される。

また、組み立て時に、軸受１００より先に油案内部材２１０を上述のように位置決めしてトラニオン１５に取り付けるものとすれば、軸受１１２，１１２をトラニオン１５に取り付ける際に、油案内部材２１０により軸受１１２，１１２の取り付けを案内させることができるとともに、軸受１１２，１１２の位置決めを行い、取り付け時に軸受１１２，１１２が移動しないように保持し、かつ、使用時に軸受１１２，１１２の移動を規制する部材の一部として利用することができる。これにより、支持板部１６の直線状の一対の軸受１１２，１１２の周囲に形成された軸受用の案内部材の一部を省略してトラニオン１５の加工コストの低減を図ることもできる。

なお、第２の実施形態及び第４の実施形態においては、図２、図９及び図１０に示すように、支持板部１６において、軸受１１２，１１２の周囲のうち、一対の軸受１１２，１１２の内側に軸受１１２，１１２の移動を規制する部材が図示されておらず、省略された形状となっているが、支持板部１６に油案内部材２１０を取り付けることで、一対の軸受１１２，１１２の互いに近づく方向（内側）への移動が規制され、支持板部１６における構造を一部省略してトラニオン１５の加工コストを低減した状態となる。
以上のような機能をトラニオン１５に油案内部材２１０を取り付けることで実現することができるので、トラニオン１５に複雑な構造を設ける必要がなく、トラニオン１５の加工コストを増加させずに、上述の機能を低コストで実現することができる。

なお、図１５に示すように、第２の実施形態のトロイダル型無段変速機において、支持板部１６の内側面の左右側縁部に、軸受１１２，１１２と略同じ厚みのリブ１１３，１１３を一方の軸受１１２から他方の軸受１１２に渡って形成することで、一対の軸受１１２，１１２同士の間で、かつ、外輪２８の背面と、支持板部１６の内側面との間の左右に生じる隙間を塞ぐことができ、この隙間からの潤滑油の流出を防止することができる。
さらに、図１６に示すように、上記リブ１１３，１１３に一対の軸受１１２，１１２の内側となる部分に軸受１１２，１１２の側面に沿って突出部１１５，…を形成すること、すなわち、支持板部１６の一対の軸受１１２，１１２の互いに対向する側縁に沿った位置に、前記側縁に略当接するように突出部１１５，…を形成することで、軸受１１２，１１２の移動を完全に規制することができる。
しかし、リブ１１３，１１３や突出部１１５，…を形成することで、トラニオン１５の加工箇所が増加し、トラニオン１５の加工コストが増大することになり、トラニオン１５の構造を簡素化する上では、第３及び第４の実施形態に示すように油案内部材２１０を用いることが好ましい。

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なトロイダル型無段変速機に適用することができる。

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部を示す図であって、（ａ）は分解斜視図であり、（ｂ）は半断面にした斜視図である。 本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す要部の分解斜視図である。 本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す要部の分解斜視図である。 第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す要部の分解斜視図である。 第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の外輪を取り付けた状態のトラニオンの正面図である。 第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の外輪を取り付けた状態のトラニオンの一部を破断した側面図である。 図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機における第１の油溝と第２の油溝との関係を説明するための図である。 本発明の第４の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す要部の分解斜視図である。 第４の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す要部の分解斜視図である。 第４の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の外輪を取り付けた状態のトラニオンの正面図である。 第４の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の外輪を取り付けた状態のトラニオンの一部を破断した側面図である。 図１１のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。 第４の実施形態に係るトロイダル型無段変速機における第１の油溝と第２の油溝との関係を説明するための図である。 第２の実施形態の変形例に係るトロイダル型無段変速機を示す要部の分解斜視図である。 第２の実施形態の変形例に係るトロイダル型無段変速機を示す要部の分解斜視図である。 従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。 図１７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 直動軸受を有するトロイダル型無段変速機の要部断面図である。 図１９の構成においてトルクシフトが生じた状態を示す要部断面図である。

符号の説明

２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
１１ パワーローラ
１４ 枢軸
１５ トラニオン
１６ 支持板部（本体部）
２０ 折れ曲がり壁部
２８ 外輪
１００ スラストニードル軸受（軸受）
１０２ 長穴
１０４ 第２の軸部
１０６ 第１の軸部
１１０ ラジアルニードル軸受（ラジアル軸受）
１１２ スラストニードル軸受（軸受）
２１２ 第１の油溝
２２０ 油路
２３０ 油路
２５０ 第２の油溝
Ｏ 第１の軸線
Ｏ’ 第２の軸線

Claims (2)

1. 第１の軸線と同軸に且つこの第１の軸線方向に対向して配置された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、前記両ディスクの間において前記第１の軸線に対して捩れの位置にある第２の軸線を中心に揺動自在に設けられたトラニオンと、このトラニオンの前記第２の軸線方向中央部に設けられたポケット部に収容されるとともに、前記パワーローラを回転自在に支持する外輪とを備えたトロイダル型無段変速機において、
   前記トラニオンは、前記第２の軸線と略平行に延びる本体部と、この本体部の両端部から延びる折れ曲がり壁部と、これらの折れ曲がり壁部から前記第２の軸線に沿って外方に延びる枢軸とから成り、前記本体部の前記第２の軸線方向中央部には、前記第２の軸線と直交する方向に延びる長穴が形成され、
   前記トラニオンの前記本体部と前記外輪との間には、前記外輪を前記第２の軸線と直交する方向に移動自在に支持する軸受が設けられ、
   前記外輪は、前記パワーローラを回転自在に支持する第１の軸部と、この第１の軸部と略同心的に配置され且つ前記第２の軸線と直交する方向に沿って移動可能に前記トラニオンの前記長穴に支持される第２の軸部とを有し、
   前記パワーローラと前記両ディスクとの間で生じる接線力を前記第２の軸部と前記トラニオンとの間で支持し、
   前記トラニオンの前記本体部と前記外輪との間で、かつ、前記軸受の内側に前記長穴を囲むように環状の油案内部材が設けられ、
   前記油案内部材の前記外輪に当接する面に、前記トラニオンに設けられた潤滑油の油路に連通するとともに前記長穴を略中心とする円環状の第１の油溝が形成され、
   前記外輪の前記油案内部材に当接する面に、第１の油溝に対向するとともに前記外輪に設けられた潤滑油の油路に連通し、かつ、前記第１の油溝と略同径で前記第２の軸部を略中心とする円環状の第２の油溝が形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 前記軸受は、前記長穴の周囲に略同心的に形成され且つスラスト方向の力を支持する円環状のスラストニードル軸受であることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。

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