JP4654268B2 - 紙幣入出金装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙幣の入出金を行なう紙幣入出金装置において、スタッカ着脱時の操作性と金庫内に収納されているスタッカやスタッカ搬送路部でジャム等の異常が発生した時の保守性向上のために有効な技術に関する。

近年、金融機関やコンビニエンスストア等の店舗に設置されるＡTMやＣＤ等の現金自動取引装置に実装される紙幣入出金装置は、紙幣を収納するスタッカを、紙幣入出金装置の下部に配置されたスタッカ収納部（トレイ）に並べて収納し、複数のスタッカを収納したトレイ及び複数のスタッカから紙幣を搬送するスタッカ搬送路部を下部ユニットとして金庫内に収納、格納する構造を採用している。一方、紙幣入出金口、紙幣判別部等の機構部は、紙幣入出金装置の上部に集めて上部ユニットとして配置するのが一般的となっている。

このような形態をとる紙幣入出金装置の保守・運用においては、係員は、下部ユニットをスライドし、引き出し、あるいは押し出し、下部ユニットのトレイ上方に配置されたスタッカ搬送路部を開閉させることでスタッカ着脱やジャム紙幣の除去等を行なうことが一般的となっていた。

このような従来の装置としては、例えば特開２００６-１１１４４６（特許文献１）に示される紙幣入出金装置提案されている。

特開２００６-１１１４４６号公報

特許文献１に記載された紙幣入出金装置において、係員が、スタッカの着脱を行なうためには、下部ユニットを金庫内から引き出した後、トレイ上方に配置されたスタッカ搬送路部を開放する必要がある。スタッカ搬送路部は、全スタッカの共通搬送路として構成されており、その重量が重くなる傾向がある。これらのため、スタッカ着脱の操作性は非常に悪く、係員の作業効率が低下することとなる。

また、スタッカ着脱時の操作性を確保するために、スタッカ搬送路部を上部ユニットと一体で構成し、金庫内には、トレイのみをスライド可能とすることがある。この場合、セキュリティを確保する上で、金庫の開口面積を大きくできない制約があるため、金庫内のスタッカと金庫外に配置されたスタッカ上部搬送路とを接続する接続搬送路を、スタッカ毎に配置する必要が生じる。また、接続搬送路でジャム等の異常が発生した場合には、上部ユニットを引き出し、上部ユニットの下面からジャム紙幣の除去等の操作が必要となる。また、トレイを紙幣入出金装置から引き出すと金庫内部へジャム等で残留した紙幣が落下するなどが生ずることがある。これらのため、保守性が悪く、係員の作業効率が低下することとなる。

本発明の目的は、紙幣入出金装置のスタッカ搬送路部を着脱可能とすることにより、保守・運用における係員の作業効率向上を可能とする紙幣入出金装置を提供することにある。

本発明の上記目的は、投入された紙幣を受け入れ、又は紙幣を放出する入出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、入出金口が受け入れた紙幣を一時的に収納する一時保管庫と、受け入れた紙幣又は／及び放出する紙幣を収納するスタッカと、スタッカから紙幣を搬送し又は／及び前記スタッカに紙幣を搬送する第一の紙幣搬送路を有するスタッカ搬送路部と、入出金口、紙幣判別部、一時保管庫及びスタッカ搬送路部の第一の紙幣搬送路に紙幣を搬送する第二の紙幣搬送路と、スタッカ搬送路部を着脱する着脱手段とを備える紙幣入出金装置により達成される。

本発明により、スタッカ着脱の操作性を向上すると共に、ジャム除去等における保守性を向上することで、係員の作業効率を改善することが可能となる。

以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。

図１は、現金自動取引装置１０１の外観を示す。また、図２は、現金自動取引装置１０１の制御関係を示す制御ブロック図である。図１、図２を用いて、カード、紙幣、明細票を媒体とし、預け入れ、支払い、振り込みなどの処理を行なう現金自動取引装置１０１について説明する。

現金自動取引装置１０１は、利用者の取引カードや取引明細票を処理するカード/明細票処理部１０２、通帳を処理する通帳処理部１０３、装置を覆う筐体１０１ｃ、顧客に必要な情報を表示しあるいは必要な情報を入力させる顧客操作部１０５、紙幣を入金する紙幣入金装置１、外部とのデータ送受信を行う外部インターフェース部１０６、保守時に係員が使用する係員操作部１０８、各装置の基本情報やプログラム等を記憶する記憶部１０９、これらを制御する本体制御部１０７、及び上記各部に電力を供給する電源部１１０から構成される。なお、図１では、インターフェース部１０６、係員操作部１０８、記憶部１０９、本体制御部１０７、電源部１１０は省略している。

図３は、図１の現金自動取引装置１０１に実装される紙幣入出金装置１の構成を示す側面図である。図３の右側が、取引時に利用者の立つ装置前方側に相当する。

紙幣入出金装置１は、大別して、上部ユニット１ａと下部ユニット１ｂとに分割されて構成されている。上部ユニット１ａは、主に利用者との紙幣の授受に必要な機構が集められている。下部ユニット１ｂは、入金取引において入金された紙幣あるいは出金取引において出金する紙幣を収納するスタッカが、金庫１０内に複数個設けられている。以下、上部ユニット１ａと下部ユニット１ｂとについて、詳細を説明する。

上部ユニット１ａは、紙幣の受け入れ・放出を行なう入出金口２０と、紙幣の判別を行なう紙幣判別部３０と、入金した紙幣を取引成立まで、一時的に収納する一時保管庫４０と、出金に供しない紙幣を収納するリジェクト庫６０と、各部を制御する制御部１９とから構成される。なお、図３では制御部１９は省略している。また、入出金口２０は、処理に応じて可動する仕切り板２０ａを有し、仕切り板２０ａの前方が紙幣繰出し部、後方が紙幣集積部となっている。

続いて、上部ユニット１ａの各部へ紙幣を搬送する紙幣搬送路（第二の紙幣搬送路ともいう。）について説明する。紙幣搬送路は、複数の搬送路と、搬送される紙幣を行き先に応じて振り分ける振り分けゲートから構成される。上部ユニット１ａの紙幣搬送路は、入出金口２０の紙幣繰り出し部と紙幣判別部３０とを繋ぐ搬送路５１ａ、５１ｂ、振り分けゲート５０ａと紙幣判別部３０とを繋ぐ搬送路５１ｃ、振り分けゲート５０ａと振り分けゲート５０ｂとを繋ぐ搬送路５１ｄ、振り分けゲート５０ｂと一時保管庫４０とを繋ぐ搬送路５１ｅ、振り分けゲート５０ｂと入出金口の紙幣集積部とを繋ぐ搬送路５１ｆ、振り分けゲート５０ａとリジェクト庫６０とを繋ぐ搬送路５１ｇから構成されている。以下、この上部ユニット１ａの紙幣搬送路を紙幣搬送路５１と総称する。入出金口２０と紙幣判別部３０とを繋ぐ搬送路５１ａ、５１ｂの途中に、下部ユニット１ｂへ紙幣を振り分けるための振り分けゲート５０ｃが設けられている。振り分けゲート５０ｃの下側には、下部ユニット１ｂと紙幣の受け渡しを行なう接続搬送路５７が、金庫１０に設けられている。

次に、下部ユニット１ｂについて説明する。金庫１０に収納される下部ユニット１ｂは、金種別に紙幣を収納するスタッカ７１ａ〜７１ｄ、及びリサイクルに供しない紙幣を収納する収納専用庫６１を実装したスタッカ収納部９（トレイとも言う。）と、前記各スタッカ７１ａ〜７１ｄ、前記収納専用庫６１の上側に配置されるスタッカ搬送路部８とから構成される。このスタッカ搬送路部８は、搬送路５１ｈ（第一の紙幣搬送路ともいう）と、スタッカ７１ａ〜７１ｄ及び収納専用庫６１の紙幣の出入口の上側に、スタッカ７１ａ〜７１ｄ及び収納専用庫６１のそれぞれに収納すべき紙幣を振り分けるための振り分けゲート５０ｄ〜５０ｈとから構成される。本実施形態のスタッカ搬送路部８は、スタッカ７１ａ〜７１ｄから接続搬送路５７に紙幣を搬送すると共に、接続搬送路５７からスタッカ７１ａ〜７１ｄ及び収納専用庫６１に紙幣を搬送する双方向搬送路である。なお、少なくとも搬送路５１ｂ、搬送路５１ｃ、搬送路５１ｄ、搬送路５１ｅ、及び接続搬送路５７も、紙幣を前後どちらの方向にも搬送可能な双方向搬送路で構成されているが、搬送路の搬送方向は、紙幣入出金装置の構成、用途により異なるため、本実施形態において記載されている搬送方向に限るものではない。また、搬送路には紙幣の搬送を監視するセンサが設けられており、ジャム等の発生を検知することが可能になっている。

これらの上部ユニット１ａ及び下部ユニット１ｂは、図示しないロック機構により、それぞれ現金自動取引装置１０１に締結されている。ロック機構を解除することにより、ジャム紙幣除去やスタッカ７１ａ〜７１ｄ及び収納専用庫６１の着脱のために、上部ユニット１ａあるいは下部ユニット１ｂを装置外にそれぞれ引き出すことが可能となる。特に、下部ユニット１ｂ又はトレイ９は、金庫内に保管されているため、係員は、金庫扉１０ａを開き、１５ａの方向に引き出し、スタッカ搬送路部８のジャム紙幣の除去やスタッカ７１ａ〜７１ｄ及び収納専用庫６１の紙幣の補充／回収を行なう。また、作業終了後、係員は、下部ユニット１ｂ又はトレイ９を１５ｂの方向に戻し、金庫扉１０ａを閉めて、作業を終了とする。

図４は、図３を用いて説明した紙幣入出金装置１の制御関係を示す制御ブロック図である。

紙幣入出金装置１の制御部１９は、回線を介して現金自動取引装置１０１の本体制御部１０７と接続され、本体制御部１０７からの指令に応じて制御を行なう。また、制御部１９は、紙幣入出金装置１の状態を本体制御部１０７に送信するとともに、紙幣入出金装置１の取引、処理に応じて各部の制御を行なう。なお、紙幣入出金装置１の入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０（一時保留部ともいう）、紙幣搬送路５１、リジェクト庫６０、収納専用庫６１、スタッカ７１ａ〜７１ｄ等のユニットは、図示しない駆動モータ、電磁ソレノイドなどが、制御部１９により駆動制御されることにより動作するようになっている。

次に、紙幣入出金装置１の主な処理である入金取引処理と出金取引処理について説明する。

最初に、入金取引処理について説明する。入出金口２０から繰り出された紙幣は、搬送路５１ａ、５１ｂを通して紙幣判別部３０に搬送される。搬送された紙幣は、紙幣判別部３０に実装されるセンサ等により、その真偽や正損状態が判別される。また、制御部１９は、紙幣の判別結果に基づき、紙幣の種類ごとの枚数を計数するとともに、当該紙幣の受け入れ可否、搬送先を判断し、図示しない記憶部に、紙幣情報として紙幣の真偽や正損状態、紙幣の受け入れ可否、搬送先を記憶させる。判別された紙幣は、搬送路５１ｃによって、振り分けゲートの５０ａを経由し、振り分けゲート５０ｂに搬送される。

振り分けゲート５０ｂに搬送された紙幣は、前述の記憶部に記憶された紙幣情報に基づき振り分けられる。すなわち、紙幣情報において受け入れ可能である紙幣は、搬送路５１ｅ経由して、一時保管庫４０に搬送され、一旦収納される。一方、受け入れ不可の紙幣は、入出金口２０の後部に構成された紙幣集積部に搬送され、入金処理におけるリジェクト紙幣として集積される。

紙幣入出金装置１は、計数した紙幣の金額が、利用者により確定される（入金取引ＯＫと判断される）と、一時保管庫４０に一旦収納されていた紙幣を、収納した時の順番とは逆の順番で双方向搬送路５１ｅに繰り出す。搬送路５１ｅに繰り出された紙幣は、収納した時とは逆方向に搬送され、振り分けゲート５０ａ、紙幣判別部３０、搬送路５１ｂと経由し、接続搬送路５７方向に切替えられた振り分けゲート５０ｃに従い、下部ユニットに搬送される。下部ユニットに搬送された紙幣を、紙幣入出金装置１は、図示しない記憶部に記憶された搬送先に搬送するように、振り分けゲート５０ｄ〜５０ｈを切替え、リジェクト庫６０、スタッカ７１ａ〜７１ｄのいずれかに搬送、収納し、入金取引処理を終了する。

次に、出金取引処理について説明する。出金取引処理においては、紙幣入出金装置１は、顧客操作部１０５から利用者に入力された出金情報に基づき、金種別に紙幣が収納されているスタッカ７１ａ〜７１ｄから所定の枚数ずつ紙幣を繰り出す。繰り出された紙幣は、搬送路５１ｈ、搬送路５７、搬送路５１ｂ、紙幣判別部３０の順に搬送され、紙幣判別部３０にて１枚ずつ判別される。また、制御部１９は、紙幣の判別結果に基づき、紙幣の種類ごとの枚数を計数するとともに、当該紙幣の出金可否、搬送先を判断する。出金不可と判断された紙幣は、リジェクト庫６０方向に切替えられた振り分けゲート５０ａに従い、リジェクト庫６０に搬送され、集積される。一方、出金可能と判断された紙幣は、振り分けゲート５０ａ，５０ｂを経由して、入出金口２０の紙幣集積部に搬送され、集積される。紙幣入出金装置１は、入出金口２０の上面のシャッタを開くことにより、入出金口２０の紙幣集積部に集積された紙幣を利用者に放出し、出金取引処理を終了する。

続いて、紙幣入出金装置１のスタッカ搬送路部８の着脱手段について説明する。以下では、着脱手段の一例として、保持機構と、その受け部からなる構成について説明する。

図５は、紙幣入出金装置１の下部ユニット１ｂの詳細を示した側面図である。下部ユニット１ｂのトレイ９は、スタッカ搬送路部８を着脱するための部位１１ａ〜１１ｇ（以下、保持機構１１と総称する。）を、金庫１０は、スタッカ搬送路部８を着脱するための部位１２ａ〜１２ｇ（以下、保持機構１２と総称する。）をそれぞれ備える。またスタッカ搬送路部８は、保持機構１１および保持機構１２によって保持されるための受け８ａ〜８ｄを備える。なお、保持機構１１及びその受け部８ａ、８ｂは第一の着脱手段、保持機構１２及びその受け部８ｄ、８ｃは第二の着脱手段ともいう。

保持機構１１は、保持部材１１ｂ、１１ｃ、回転支点１１ｄ、１１ｅ、ピン１１ｆ、１１ｇ、及び保持部材１１ｂ、１１ｃとピン１１ｆ、１１ｇを介してそれぞれ接続される操作部１１ａにより構成される。保持部材１１ｂ、１１ｃは、トレイ９に取り付けられた回転支点１１ｄ、１１ｅを中心に回転し、スタッカ搬送路部８に備えられた前記受け部８ａ、８ｂを保持する。

保持機構１２は、保持部材１２ｂ、１２ｃ、回転支点１１ｄ、１１ｅ、ピン１２ｆ、１２ｇ、及び保持部材１２ｂ、１２ｃ、ピン１２ｆ、１２ｇを介してそれぞれ接続される操作部１２ａにより構成される。保持部材１２ｂ、１２ｃは、金庫１０に取り付けられた回転支点１２ｄ、１２ｅを中心に回転し、スタッカ搬送路部８に備えられた前記受け部８ｃ、８ｄを保持する。
また、保持機構１１および保持機構１２は、図示しないアクチュエータを動作させることにより保持機構１１及び保持機構１２の保持状態の解除を制限又は許可する引き出し制限機構１３ａ、１３ｂをそれぞれ備える。

このほかに紙幣入出金装置１は、係員が容易にトレイ９を外部に引き出すためのスライドレール２４、トレイ９の外部への引き出しにおいて、ケーブルがスライドの妨げにならないようにするケーブルガイド２３を備えている。

図６は、スタッカ７１ａ〜７１ｄ及び収納専用庫６１の着脱動作を示した図である。

以下、図６を用いて、本実施形態の各機構の動きについて説明する。なお、以下では、係員が、スタッカ７１ａ〜７１ｄ及び収納専用庫６１に収納されている紙幣を取り出し、あるいはスタッカ７１ａ〜７１ｄに紙幣を補充するために、スタッカ７１ａ〜７１ｄ又は収納専用庫６１を着脱する場合を例に説明する。

スタッカ７１ａ〜７１ｄ及び収納専用庫６１の着脱する場合、係員が、金庫扉１０ａを開き、操作部１１ａを矢印１４ａ方向に動作させることにより、保持部材１１ｂ、１１ｃが回転支点１１ｄ、１１ｅを中心に矢印１５ａ、１５ｂ方向に回転し、スタッカ搬送路部８に構成された受け部８ａ、８ｂの保持部材１１ｂ、１１ｃによる保持が解除される。これにより、係員は、下部ユニット１ｂのスタッカ搬送路部８とトレイ９を分離して引き出すことが可能となる。続いて、係員は、下部ユニット１ｂを現金自動取引装置１０１に締結する図示しないロック機構を解除して、トレイ９を矢印１６ａ方向（金庫１０の外側）に、引き出す。

係員は、金庫１０の外側に引き出されたトレイ９から、スタッカ７１ａ〜７１ｄ及び収納専用庫６１を、矢印１７ａ方向に引き抜いて収納済みの紙幣を取り出し、あるいはスタッカ７１ａ〜７１ｄに紙幣を補充し、スタッカ７１ａ〜７１ｄあるいは収納専用庫６１を矢印１７ｂ方向にトレイ９に収納する。

係員は、スタッカ７１ａ〜７１ｄあるいは収納専用庫６１を収納したトレイ９を、矢印１６ｂ方向に金庫１０に格納し、図示しないロック機構により、現金自動取引装置１０１にロックした後に、操作部１１ａを矢印１４ａとは逆方向に動作させる。これにより、保持部材１１ｂ、１１ｃが回転支点１１ｄ、１１ｅを中心に矢印１５ａ、１５ｂとそれぞれ逆方向に回転し、スタッカ搬送路部８の受け部８ａ、８ｂを保持する。係員は、金庫扉１０ａを閉じることにより、スタッカ７１ａ〜７１ｄ及び収納専用庫６１に収納されている紙幣の取り出し、あるいはスタッカ７１ａ〜７１ｄへの紙幣の補充を終了する。

図７は、スタッカ搬送路部８及びトレイ９が一体となった場合、すなわち下部ユニット１ｂの状態における着脱動作を示した図である。なお、図７の（ａ）は、図６と同様、紙幣入出金装置１を側面から見た図であり、図７の（ｂ）は、紙幣入出金装置１の下部ユニットを図７の（ａ）の右側（紙幣入出金装置１の正面側）から見た図である。

以下、図７を用いて、本実施形態の各機構の動きについて説明する。以下では、スタッカ搬送路部８において、ジャム等の異常が発生した場合の復旧処理を例に説明する。

スタッカ搬送路部８において発生したジャム等の異常を復旧する場合、係員は、金庫扉１０ａを開き、操作部１２ａを矢印１４ｂ方向に動作させることにより、保持部材１２ｂ、１２ｃが回転支点１２ｄ、１２ｅを中心に矢印１５ｃ、１５ｄ方向に回転し、スタッカ搬送路部８に構成された受け部８ｃ、８ｄの保持部材１２ｂ、１２ｃによる保持が解除される。これにより、スタッカ搬送路部８とトレイ９が一体、すなわち下部ユニット１ｂの状態で引き出すことが可能となる。

さらに、係員は、下部ユニット１ｂを現金自動取引装置１０１に締結する図示しないロック機構を解除して、下部ユニット１ｂを矢印１６ａ方向（金庫１０の外側）に、引き出す。係員は、下部ユニット１ｂを構成するスタッカ搬送路部８を矢印１８の方向に開いて、スタッカ搬送路部８に構成された搬送路５１ｈおよび振り分けゲート５０ｄ〜５０ｈのジャム紙幣の除去等を行なう。これにより、ジャム発生などにおける異常復旧処理を容易に実施することが可能となる。

係員は、ジャム紙幣等の除去をした後、スタッカ搬送路部８を矢印１８と逆の方向に閉じ、下部ユニット１ｂを矢印１６ｂ方向に金庫１０に格納し、図示しないロック機構により現金自動取引装置１０１にロックした後に、操作部１２ａを矢印１４ｂとは逆方向に動作させる。これより、保持部材１２ｂ、１２ｃが回転支点１２ｄ、１２ｅを中心に矢印１５ｃ、１５ｄとそれぞれ逆方向に回転し、スタッカ搬送路部８に構成された受け部８ｃ、８ｄを保持する。係員は、金庫扉１０ａを閉じることにより、ジャム等による異常復旧処理を終了する。

図８は、紙幣入出金装置１が、保持機構１１と保持機構１２との保持の解除を制限及び許可する引き出し制限機構１３ａ、１３ｂ（図５）を備える場合の制御フローである。

係員により、保持機構１１の保持を解除された場合に、制御部１９は、図示しない検知部により保持機構１１の保持解除を検知し（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、引き出し制限機構１３ａにより保持機構１２の保持解除を制限する（Ｓ２０２）。これにより、スタッカ搬送路部８は金庫１０に保持され、係員は、トレイ９のみを引き出すことが可能となり、スタッカ７１ａ〜７１ｄ及び収納専用庫６１を着脱する場合に、スタッカ搬送路部８の開閉動作が不要となり操作性が向上する。係員は、紙幣の取り出し、補充をした後に、トレイ９を図６の矢印１６ｂ方向に金庫１０に格納し、図示しないロック機構により現金自動取引装置に１０１にロックした後に、保持機構１１によりスタッカ搬送路部８を保持させる。

制御部１９は、保持機構１１によるスタッカ搬送路部８の保持を図示しない検知部により検知し（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、保持機構１２の保持解除を許可する（Ｓ２０４）。係員は、金庫扉１０ａを閉じて作業を終了する。

また、係員により保持機構１２の保持を解除された場合に、制御部１９は、図示しない検知部により保持機構１２の保持解除を検知し（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、引き出し制限機構１３ａにより保持機構１１の保持解除を制限する（Ｓ２０６）。引き出し制限機構１３ｂが保持機構１１の保持解除を制限することにより、スタッカ搬送路部８と、トレイ９とを確実に一体として、下部ユニット１ｂとして引き出すことが可能となる。これにより、係員は、スタッカ搬送路部８のジャム紙幣などの除去が容易に可能となり、保守性が向上する。係員は、ジャム紙幣の除去等をした後に、下部ユニット１ｂを図７の矢印１６ｂ方向に金庫１０に格納し、図示しないロック機構により現金自動取引装置に１０１にロックした後に、保持機構１２によりスタッカ搬送路部８を保持させる。

制御部１９は、保持機構１２によるスタッカ搬送路部８の保持を図示しない検知部により検知し（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、保持機構１２の保持解除を許可する（Ｓ２０８）。係員は、金庫扉１０ａを閉じて作業を終了する。

なお、上記引き出し制限機構１３ａ、１３ｂによる保持解除の制限は、係員の保持機構１１、保持機構１２のいずれかの保持の解除を検知することにより、もう一方の保持解除を制限する排他制御をすることとした。すなわち、第一の着脱手段による着脱と第二の着脱手段による着脱との制限又は許可を排他制御する制御手段を有することとしたが、制限又は許可をする条件はこれに限るものではない。

例えば、紙幣搬送路５１にてジャムを検知した場合は、保持機構１２の保持解除を制限してもよい。また、係員が、係員操作画面より、収納専用庫６１、スタッカ７１ａ〜７１ｄからの紙幣の取り出しあるいはスタッカ７１ａ〜７１ｄへの紙幣の補充を指示した場合は、保持機構１１の保持解除を制限してもよい。

上記実施形態では、保持を解除する場合、保持機構１１の操作部１１ａの操作方向（１４ａ）と保持機構１２の操作部１２ａの操作方向（１４ａ）とを逆方向とすることにより、係員の操作ミスを減らすことが可能となる。なお、上記実施形態に限らず、保持機構１１、１２が受け部８ａ〜ｄを保持する場合又は保持を解除する場合、保持機構１１の操作部１１ａの操作方向と保持機構１２の操作部１２ａの操作方向をいずれの方向になるようにしても良い。

また、上記実施形態では、保持部材１１ｂ、１１ｃを操作部１１ａにより機械的に連結した構造とし、保持部材１２ｂ、１２ｃを操作部１２ａにより機械的に連結した構造とすることにより、低コストで着脱手段を実現することが可能となる。しかし、複数の保持部材及び操作部を機械的に連結させて構成する場合に限らず、係員操作部１０８等からの指令を受けて、制御部１９が着脱手段を制御することにより、スタッカ搬送路部の着脱を実施する形態としてもよい。

また、上記実施形態では、保持機構１１、１２の構造が機械的に連結した構造となっているため、保持機構１１、保持機構１２を設置スペースの広いトレイ９、金庫１０に設け、また、受け部８ａ〜８ｄを設置スペースの狭いスタッカ搬送路部８に設ける構成としたが、スタッカ搬送路部８に保持機構１１、１２を、トレイ９や金庫１０に受け部を設けても良い。また、受け部８ａ〜８ｄを、保持機構１１及び保持機構１２に共通で利用する保持機構としてもよい。さらには、受け部８ａ〜８ｄを備えず、上部搬送路８を保持機構が直接保持する保持機構としてもよい。

また、本実施形態は、紙幣入出金装置１からのスタッカ搬送路部８のみを着脱可能な構造としているため、スタッカ搬送路部８に故障が発生した場合に、スタッカ搬送路部８のみの交換、保守も可能となる。

また、本実施形態では、トレイ９にスタッカ搬送路部８を着脱する着脱手段について説明したが、スタッカ７１ａ〜７１ｄがトレイ９に収納されていない場合には、着脱手段は、スタッカ搬送路部８とスタッカ７１ａ〜７１ｄとを着脱する構成としてもよい。また、金庫１０にスタッカ搬送路部８を着脱する着脱手段について説明したが、金庫１０に下部ユニット１ｂが格納されてない場合には、上部ユニット１ａにスタッカ搬送路部８を着脱する構成としてもよい。

以上のように、本実施形態は、保持機構などからなる着脱手段により、紙幣入出金装置１から、スタッカ搬送路部８を着脱あるいは分離するものであればよい。特に、上部ユニット１ａあるいは下部ユニット１ｂのいずれかと一体として扱われていたスタッカ搬送路部８を、上部ユニット１ａ及び下部ユニット１ｂのいずれからも独立した構造とし、いずれとも着脱することができるようにする着脱機構を備えることにより、係員の作業に応じて、スタッカ搬送路部の配置を変更することが可能となり、係員の作業効率の改善が可能となる。

また、本実施形態は、着脱手段を備えることにより、スタッカ搬送路部８をトレイ９に対して着脱あるいは分離するもの、又はスタッカ搬送路部８を金庫１０に対して着脱あるいは分離するものであればよい。特に、スタッカ搬送路部８を金庫１０の内部において着脱可能とする着脱手段を備えることにより、接続搬送路５７を金庫１０に複数設けることなく、下部ユニット１ｂとして引き出した際のジャム紙幣の除去作業を容易にすることが可能となる。

さらに詳細には、スタッカ７１ａ〜７１ｄおよび収納専用庫６１の着脱時は、スタッカ搬送路部８を紙幣入出金装置１の金庫１０内に残し、トレイ９のみを引き出し、また、ジャム等の異常処理時は、トレイ９とスタッカ上部搬送路８とを一体にして引き出すものであればよい。これらにより、スタッカ着脱の操作性を向上すると共に、ジャム除去等における保守性を向上することで、係員の作業効率を改善することが可能となる。

現金自動取扱装置１０１の外観を示す斜視図である。 現金自動取扱装置１０１の制御関係を示す制御ブロック図である。 紙幣入出金装置１の側面図である。 紙幣入出金装置１の制御関係を示すブロック図である。 本実施形態を示す図である。 本実施形態の着脱動作を示す図である。 本実施形態の着脱動作を示す図である。 実施形態の引き出し制限機構１３ａ、１３ｂの制御フロー図である。

符号の説明

１：紙幣入金装置、 １ａ：上部ユニット、 １ｂ：下部ユニット、 ８：スタッカ搬送路部、 ８ａ〜８ｄ：受け部、 ９：トレイ、 １０：金庫、 １０ａ：金庫扉、 １１：保持機構、 １１ａ：操作部、 １１ｂ、１１ｃ：保持部材、 １１ｄ、１１ｅ：回転支点、 １１ｆ、１１ｇ：ピン、 １２：保持機構、 １２ａ：操作部、 １２ｂ、１２ｃ：保持部材、 １２ｄ、１２ｅ：回転支点、 １２ｆ、１２ｇ：ピン、 １３ａ、１３ｂ：引き出し制限機構、 １９：制御部、 ２０：入出金口、 ２０ａ：仕切り板、 ２３：ケーブルガイド、 ２４：スライドレール、 ３０：紙幣判別部、 ４０：一時保管庫、 ６０：リジェクト庫、５１：紙幣搬送路、 ５１ａ〜５１ｈ：搬送路、 ５７：接続搬送路、 ５０ａ〜５０ｈ：振り分けゲート、 ６１：収納専用庫、 ７１ａ〜７１ｄ：スタッカ、 １０１：現金自動取引装置、 １０１ｃ：筐体、 １０２：カード/明細票処理部、 １０３：通帳処理部、 １０５：顧客操作部、 １０６：外部インターフェース部、 １０７：本体制御部、 １０８：係員操作部、 １０９：記憶部、 １１０：電源部、

Claims (9)

1. 投入された紙幣を受け入れ、又は紙幣を放出する入出金口と、
   紙幣を判別する紙幣判別部と、
   前記入出金口が受け入れた紙幣を一時的に収納する一時保管庫と、
   受け入れた紙幣又は／及び放出する紙幣を収納するスタッカと、
   前記スタッカから紙幣を搬送し又は／及び前記スタッカに紙幣を搬送する第一の紙幣搬
   送路を有するスタッカ搬送路部と、
   前記入出金口、前記紙幣判別部、前記一時保管庫及び前記スタッカ搬送路部の第一の紙
   幣搬送路に紙幣を搬送する第二の紙幣搬送路と、
   前記スタッカ搬送路部を着脱する着脱手段とを備える紙幣入出金装置。
2. 請求項１に記載の紙幣入出金装置であって、
   さらに、前記スタッカを収納するトレイを備え、
   前記着脱手段は、前記トレイに前記スタッカ搬送路部を着脱する第一の着脱手段を有す
   ることを特徴とする紙幣入出金装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の紙幣入出金装置であって、
   さらに金庫を備え、
   前記着脱手段は、前記金庫に前記スタッカ搬送路部を着脱する第二の着脱手段を有する
   ことを特徴とする紙幣入出金装置。
4. 請求項３に記載の紙幣入出金装置であって、
   前記第二の着脱手段は、前記金庫の内部に前記スタッカ搬送路部を着脱することを特徴
   とする紙幣入出金装置。
5. 請求項３又は請求項４に記載の紙幣入出金装置であって、
   前記第一の着脱手段による着脱と前記第二の着脱手段による着脱との制限又は許可を排
   他制御する制御手段を備えることを特徴とする紙幣入出金装置。
6. 請求項２に記載の紙幣入出金装置であって、
   前記スタッカ搬送路部は、前記トレイの上方に配置されることを特徴とする紙幣入出金
   装置。
7. 請求項１に記載の紙幣入出金装置であって、
   前記入出金口、前記紙幣判別部、前記一時保管庫、及び前記第二の紙幣搬送路を有する
   上部ユニットと、
   前記スタッカ、前記スタッカを収納するトレイ、及び前記スタッカ搬送路部を有する下
   部ユニットと、
   前記下部ユニットを格納する金庫とを備え、
   前記着脱手段は、前記トレイに前記スタッカ搬送路部を着脱することを特徴とする紙幣
   入出金装置。
8. 請求項７に記載の紙幣入出金装置であって、
   前記着脱手段は、前記金庫に前記スタッカ搬送路部を着脱することを特徴とする紙幣入
   出金装置。
9. 請求項１〜８に記載の紙幣入出金装置を備えた現金自動取引装置。

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