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JP4654268B2 - Banknote deposit and withdrawal device - Google Patents

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JP4654268B2
JP4654268B2 JP2008138848A JP2008138848A JP4654268B2 JP 4654268 B2 JP4654268 B2 JP 4654268B2 JP 2008138848 A JP2008138848 A JP 2008138848A JP 2008138848 A JP2008138848 A JP 2008138848A JP 4654268 B2 JP4654268 B2 JP 4654268B2
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Abstract

To improve the operation efficiency of a clerk during maintenance and use, there is provided a bill receiving and dispensing apparatus including: a receiving/dispensing port (20) through which a bill put in is received or a bill is discharged; a bill determination section (30) which determines a bill; a temporary storage box (40) which temporarily stores the bill accepted through the receiving/dispensing port (20); a stacker (71a-71d) which accommodates the received bill and/or the bill to be discharged; a stacker transport path portion (8) including a first bill transport path (51h) through which a bill is transported from and/or to the stacker (71a-71d); a second bill transport path (51a-51g) through which a bill is transported to the receiving/dispensing port (20), the bill determination section (30), the temporary storage box (40) and the first bill transport path (51h) of the stacker transport path portion (8); and a mounting/demounting means which mounts and demounts the stacker transport path portion (8).

Description

本発明は、紙幣の入出金を行なう紙幣入出金装置において、スタッカ着脱時の操作性と金庫内に収納されているスタッカやスタッカ搬送路部でジャム等の異常が発生した時の保守性向上のために有効な技術に関する。   In the banknote depositing / withdrawing apparatus for depositing / withdrawing banknotes, the present invention improves operability when the stacker is attached / detached and maintainability when an abnormality such as a jam occurs in the stacker or stacker transport path portion stored in the safe. For effective technology.

近年、金融機関やコンビニエンスストア等の店舗に設置されるATMやCD等の現金自動取引装置に実装される紙幣入出金装置は、紙幣を収納するスタッカを、紙幣入出金装置の下部に配置されたスタッカ収納部(トレイ)に並べて収納し、複数のスタッカを収納したトレイ及び複数のスタッカから紙幣を搬送するスタッカ搬送路部を下部ユニットとして金庫内に収納、格納する構造を採用している。一方、紙幣入出金口、紙幣判別部等の機構部は、紙幣入出金装置の上部に集めて上部ユニットとして配置するのが一般的となっている。   2. Description of the Related Art In recent years, banknote depositing / dispensing devices mounted on automatic teller machines such as ATMs and CDs installed in stores such as financial institutions and convenience stores have placed a stacker for storing banknotes at the bottom of the banknote depositing / dispensing device. A structure is adopted in which a stacker is stored in a stacker storage unit (tray), and a tray that stores a plurality of stackers and a stacker transport path that transports banknotes from the plurality of stackers are stored and stored in a safe as a lower unit. On the other hand, mechanism units such as a banknote deposit / withdrawal port and a banknote discriminating unit are generally collected at the upper part of the banknote deposit / withdrawal apparatus and arranged as an upper unit.

このような形態をとる紙幣入出金装置の保守・運用においては、係員は、下部ユニットをスライドし、引き出し、あるいは押し出し、下部ユニットのトレイ上方に配置されたスタッカ搬送路部を開閉させることでスタッカ着脱やジャム紙幣の除去等を行なうことが一般的となっていた。   In the maintenance and operation of the banknote depositing / withdrawing apparatus taking such a form, the clerk slides, pulls out or pushes out the lower unit, and opens and closes the stacker conveyance path portion disposed above the tray of the lower unit. It has become common to perform detachment and removal of jammed banknotes.

このような従来の装置としては、例えば特開2006-111446(特許文献1)に示される紙幣入出金装置提案されている。   As such a conventional device, for example, a bill deposit / withdrawal device disclosed in JP-A-2006-111446 (Patent Document 1) has been proposed.

特開2006-111446号公報JP 2006-111446 A

特許文献1に記載された紙幣入出金装置において、係員が、スタッカの着脱を行なうためには、下部ユニットを金庫内から引き出した後、トレイ上方に配置されたスタッカ搬送路部を開放する必要がある。スタッカ搬送路部は、全スタッカの共通搬送路として構成されており、その重量が重くなる傾向がある。これらのため、スタッカ着脱の操作性は非常に悪く、係員の作業効率が低下することとなる。   In the banknote depositing / withdrawing apparatus described in Patent Document 1, in order to attach and detach the stacker, the clerk needs to open the stacker conveyance path portion disposed above the tray after pulling the lower unit out of the safe. is there. The stacker transport path section is configured as a common transport path for all stackers, and its weight tends to increase. For these reasons, the operability for attaching and detaching the stacker is very poor, and the work efficiency of the staff is reduced.

また、スタッカ着脱時の操作性を確保するために、スタッカ搬送路部を上部ユニットと一体で構成し、金庫内には、トレイのみをスライド可能とすることがある。この場合、セキュリティを確保する上で、金庫の開口面積を大きくできない制約があるため、金庫内のスタッカと金庫外に配置されたスタッカ上部搬送路とを接続する接続搬送路を、スタッカ毎に配置する必要が生じる。また、接続搬送路でジャム等の異常が発生した場合には、上部ユニットを引き出し、上部ユニットの下面からジャム紙幣の除去等の操作が必要となる。また、トレイを紙幣入出金装置から引き出すと金庫内部へジャム等で残留した紙幣が落下するなどが生ずることがある。これらのため、保守性が悪く、係員の作業効率が低下することとなる。   In addition, in order to ensure operability when the stacker is attached / detached, the stacker conveyance path portion may be formed integrally with the upper unit, and only the tray may be slidable in the safe. In this case, since there is a restriction that the opening area of the safe cannot be increased in order to ensure security, a connection transport path that connects the stacker inside the safe and the stacker upper transport path arranged outside the safe is arranged for each stacker. Need to do. Further, when an abnormality such as a jam occurs in the connection conveyance path, an operation such as pulling out the upper unit and removing a jammed bill from the lower surface of the upper unit is required. Further, when the tray is pulled out from the banknote depositing / dispensing device, the banknote remaining due to jam or the like may fall into the safe. For these reasons, maintainability is poor, and the work efficiency of the staff is reduced.

本発明の目的は、紙幣入出金装置のスタッカ搬送路部を着脱可能とすることにより、保守・運用における係員の作業効率向上を可能とする紙幣入出金装置を提供することにある。   The objective of this invention is providing the banknote depositing / withdrawing apparatus which makes it possible to improve the working efficiency of the staff in a maintenance and operation | use by making the stacker conveyance path part of a banknote depositing / withdrawing apparatus removable.

本発明の上記目的は、投入された紙幣を受け入れ、又は紙幣を放出する入出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、入出金口が受け入れた紙幣を一時的に収納する一時保管庫と、受け入れた紙幣又は/及び放出する紙幣を収納するスタッカと、スタッカから紙幣を搬送し又は/及び前記スタッカに紙幣を搬送する第一の紙幣搬送路を有するスタッカ搬送路部と、入出金口、紙幣判別部、一時保管庫及びスタッカ搬送路部の第一の紙幣搬送路に紙幣を搬送する第二の紙幣搬送路と、スタッカ搬送路部を着脱する着脱手段とを備える紙幣入出金装置により達成される。   The above object of the present invention is to receive and insert banknotes or to discharge banknotes, to determine banknotes, and to temporarily store banknotes received by banknotes. A stacker for storing received banknotes and / or banknotes to be discharged, a stacker transport path section having a first banknote transport path for transporting banknotes from / to the stacker and / or transporting banknotes to the stacker, a deposit / withdrawal port, Achieved by a banknote depositing / dispensing device comprising a banknote discriminating section, a temporary storage box, a second banknote transport path for transporting banknotes to the first banknote transport path of the stacker transport path section, and an attaching / detaching means for attaching / detaching the stacker transport path section. Is done.

本発明により、スタッカ着脱の操作性を向上すると共に、ジャム除去等における保守性を向上することで、係員の作業効率を改善することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to improve the operability of the staff by improving the operability of attaching / detaching the stacker and improving the maintainability in the jam removal or the like.

以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、現金自動取引装置101の外観を示す。また、図2は、現金自動取引装置101の制御関係を示す制御ブロック図である。図1、図2を用いて、カード、紙幣、明細票を媒体とし、預け入れ、支払い、振り込みなどの処理を行なう現金自動取引装置101について説明する。   FIG. 1 shows the external appearance of the automatic teller machine 101. FIG. 2 is a control block diagram showing the control relationship of the automatic teller machine 101. An automatic cash transaction apparatus 101 that performs processing such as deposit, payment, and transfer using a card, bill, and statement slip as a medium will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

現金自動取引装置101は、利用者の取引カードや取引明細票を処理するカード/明細票処理部102、通帳を処理する通帳処理部103、装置を覆う筐体101c、顧客に必要な情報を表示しあるいは必要な情報を入力させる顧客操作部105、紙幣を入金する紙幣入金装置1、外部とのデータ送受信を行う外部インターフェース部106、保守時に係員が使用する係員操作部108、各装置の基本情報やプログラム等を記憶する記憶部109、これらを制御する本体制御部107、及び上記各部に電力を供給する電源部110から構成される。なお、図1では、インターフェース部106、係員操作部108、記憶部109、本体制御部107、電源部110は省略している。   The automatic teller machine 101 displays a card / detail slip processing unit 102 for processing a user's transaction card and transaction statement slip, a passbook processing unit 103 for processing a passbook, a casing 101c covering the device, and information necessary for a customer. Or a customer operation unit 105 for inputting necessary information, a banknote depositing device 1 for depositing banknotes, an external interface unit 106 for transmitting / receiving data to / from the outside, a clerk operation unit 108 used by a clerk during maintenance, and basic information on each device And a storage unit 109 that stores programs and the like, a main body control unit 107 that controls these, and a power supply unit 110 that supplies power to each of the above units. In FIG. 1, the interface unit 106, the clerk operation unit 108, the storage unit 109, the main body control unit 107, and the power supply unit 110 are omitted.

図3は、図1の現金自動取引装置101に実装される紙幣入出金装置1の構成を示す側面図である。図3の右側が、取引時に利用者の立つ装置前方側に相当する。   FIG. 3 is a side view showing the configuration of the banknote depositing / withdrawing apparatus 1 mounted on the automatic teller machine 101 of FIG. The right side of FIG. 3 corresponds to the front side of the device where the user stands at the time of transaction.

紙幣入出金装置1は、大別して、上部ユニット1aと下部ユニット1bとに分割されて構成されている。上部ユニット1aは、主に利用者との紙幣の授受に必要な機構が集められている。下部ユニット1bは、入金取引において入金された紙幣あるいは出金取引において出金する紙幣を収納するスタッカが、金庫10内に複数個設けられている。以下、上部ユニット1aと下部ユニット1bとについて、詳細を説明する。   The banknote depositing / withdrawing apparatus 1 is roughly divided into an upper unit 1a and a lower unit 1b. The upper unit 1a mainly collects mechanisms necessary for exchange of banknotes with users. The lower unit 1b is provided with a plurality of stackers in the safe 10 for storing banknotes deposited in deposit transactions or banknotes to be dispensed in withdrawal transactions. Hereinafter, the details of the upper unit 1a and the lower unit 1b will be described.

上部ユニット1aは、紙幣の受け入れ・放出を行なう入出金口20と、紙幣の判別を行なう紙幣判別部30と、入金した紙幣を取引成立まで、一時的に収納する一時保管庫40と、出金に供しない紙幣を収納するリジェクト庫60と、各部を制御する制御部19とから構成される。なお、図3では制御部19は省略している。また、入出金口20は、処理に応じて可動する仕切り板20aを有し、仕切り板20aの前方が紙幣繰出し部、後方が紙幣集積部となっている。   The upper unit 1a includes a deposit / withdrawal port 20 that accepts and discharges banknotes, a banknote discriminating unit 30 that discriminates banknotes, a temporary storage 40 that temporarily stores the deposited banknotes until a transaction is established, It is comprised from the rejection store | warehouse | chamber 60 which accommodates the banknote which is not used for and the control part 19 which controls each part. In FIG. 3, the control unit 19 is omitted. Moreover, the deposit / withdrawal port 20 has a partition plate 20a that can be moved according to processing, and the front of the partition plate 20a is a bill feeding portion and the rear is a bill stacking portion.

続いて、上部ユニット1aの各部へ紙幣を搬送する紙幣搬送路(第二の紙幣搬送路ともいう。)について説明する。紙幣搬送路は、複数の搬送路と、搬送される紙幣を行き先に応じて振り分ける振り分けゲートから構成される。上部ユニット1aの紙幣搬送路は、入出金口20の紙幣繰り出し部と紙幣判別部30とを繋ぐ搬送路51a、51b、振り分けゲート50aと紙幣判別部30とを繋ぐ搬送路51c、振り分けゲート50aと振り分けゲート50bとを繋ぐ搬送路51d、振り分けゲート50bと一時保管庫40とを繋ぐ搬送路51e、振り分けゲート50bと入出金口の紙幣集積部とを繋ぐ搬送路51f、振り分けゲート50aとリジェクト庫60とを繋ぐ搬送路51gから構成されている。以下、この上部ユニット1aの紙幣搬送路を紙幣搬送路51と総称する。入出金口20と紙幣判別部30とを繋ぐ搬送路51a、51bの途中に、下部ユニット1bへ紙幣を振り分けるための振り分けゲート50cが設けられている。振り分けゲート50cの下側には、下部ユニット1bと紙幣の受け渡しを行なう接続搬送路57が、金庫10に設けられている。   Then, the banknote conveyance path (it is also called 2nd banknote conveyance path) which conveys a banknote to each part of the upper unit 1a is demonstrated. The banknote transport path includes a plurality of transport paths and a sorting gate that sorts the banknotes to be transported according to destinations. The banknote transport path of the upper unit 1a includes transport paths 51a and 51b that connect the banknote feeding section of the deposit / withdrawal port 20 and the banknote determination section 30, a transport path 51c that connects the distribution gate 50a and the banknote determination section 30, and a distribution gate 50a. A transport path 51d that connects the sorting gate 50b, a transport path 51e that connects the sorting gate 50b and the temporary storage 40, a transport path 51f that connects the sorting gate 50b and the banknote stacking unit at the deposit / withdrawal port, a sorting gate 50a, and the reject store 60 It is comprised from the conveyance path 51g which connects. Hereinafter, the banknote conveyance path of the upper unit 1 a is collectively referred to as a banknote conveyance path 51. A sorting gate 50c for sorting bills to the lower unit 1b is provided in the middle of the transport paths 51a and 51b that connect the deposit / withdrawal port 20 and the bill discriminating unit 30. Below the sorting gate 50c, a connection transport path 57 for delivering bills to the lower unit 1b is provided in the safe 10.

次に、下部ユニット1bについて説明する。金庫10に収納される下部ユニット1bは、金種別に紙幣を収納するスタッカ71a〜71d、及びリサイクルに供しない紙幣を収納する収納専用庫61を実装したスタッカ収納部9(トレイとも言う。)と、前記各スタッカ71a〜71d、前記収納専用庫61の上側に配置されるスタッカ搬送路部8とから構成される。このスタッカ搬送路部8は、搬送路51h(第一の紙幣搬送路ともいう)と、スタッカ71a〜71d及び収納専用庫61の紙幣の出入口の上側に、スタッカ71a〜71d及び収納専用庫61のそれぞれに収納すべき紙幣を振り分けるための振り分けゲート50d〜50hとから構成される。本実施形態のスタッカ搬送路部8は、スタッカ71a〜71dから接続搬送路57に紙幣を搬送すると共に、接続搬送路57からスタッカ71a〜71d及び収納専用庫61に紙幣を搬送する双方向搬送路である。なお、少なくとも搬送路51b、搬送路51c、搬送路51d、搬送路51e、及び接続搬送路57も、紙幣を前後どちらの方向にも搬送可能な双方向搬送路で構成されているが、搬送路の搬送方向は、紙幣入出金装置の構成、用途により異なるため、本実施形態において記載されている搬送方向に限るものではない。また、搬送路には紙幣の搬送を監視するセンサが設けられており、ジャム等の発生を検知することが可能になっている。   Next, the lower unit 1b will be described. The lower unit 1b stored in the safe 10 is a stacker storage unit 9 (also referred to as a tray) on which stackers 71a to 71d for storing banknotes according to denomination and a dedicated storage 61 for storing banknotes not to be recycled are mounted. The stackers 71a to 71d and the stacker transport path 8 disposed on the upper side of the dedicated storage 61 are configured. The stacker transport path section 8 includes a transport path 51h (also referred to as a first banknote transport path), and the stacker 71a to 71d and the dedicated storage 61 in the stacker 71a to 71d and the dedicated storage 61 in the banknote entrance. It consists of sorting gates 50d to 50h for sorting bills to be stored in each. The stacker transport path unit 8 of the present embodiment transports banknotes from the stackers 71 a to 71 d to the connection transport path 57 and also transports banknotes from the connection transport path 57 to the stackers 71 a to 71 d and the dedicated storage 61. It is. Note that at least the transport path 51b, the transport path 51c, the transport path 51d, the transport path 51e, and the connection transport path 57 are also configured as bidirectional transport paths that can transport bills in either the front or back direction. Since the conveyance direction differs depending on the configuration and use of the banknote deposit and withdrawal device, the conveyance direction is not limited to the conveyance direction described in the present embodiment. In addition, a sensor for monitoring the conveyance of banknotes is provided in the conveyance path, and it is possible to detect the occurrence of a jam or the like.

これらの上部ユニット1a及び下部ユニット1bは、図示しないロック機構により、それぞれ現金自動取引装置101に締結されている。ロック機構を解除することにより、ジャム紙幣除去やスタッカ71a〜71d及び収納専用庫61の着脱のために、上部ユニット1aあるいは下部ユニット1bを装置外にそれぞれ引き出すことが可能となる。特に、下部ユニット1b又はトレイ9は、金庫内に保管されているため、係員は、金庫扉10aを開き、15aの方向に引き出し、スタッカ搬送路部8のジャム紙幣の除去やスタッカ71a〜71d及び収納専用庫61の紙幣の補充/回収を行なう。また、作業終了後、係員は、下部ユニット1b又はトレイ9を15bの方向に戻し、金庫扉10aを閉めて、作業を終了とする。   These upper unit 1a and lower unit 1b are respectively fastened to the automatic teller machine 101 by a lock mechanism (not shown). By releasing the lock mechanism, the upper unit 1a or the lower unit 1b can be pulled out of the apparatus in order to remove jammed banknotes and attach / detach the stackers 71a to 71d and the storage box 61, respectively. In particular, since the lower unit 1b or the tray 9 is stored in the safe, the attendant opens the safe door 10a, pulls it in the direction 15a, removes the jammed banknotes in the stacker transport path 8, and stackers 71a to 71d and Replenishment / collection of banknotes in the dedicated storage 61 is performed. Further, after the work is completed, the clerk returns the lower unit 1b or the tray 9 to the direction 15b, closes the safe door 10a, and finishes the work.

図4は、図3を用いて説明した紙幣入出金装置1の制御関係を示す制御ブロック図である。   FIG. 4 is a control block diagram showing the control relationship of the banknote deposit and withdrawal device 1 described with reference to FIG.

紙幣入出金装置1の制御部19は、回線を介して現金自動取引装置101の本体制御部107と接続され、本体制御部107からの指令に応じて制御を行なう。また、制御部19は、紙幣入出金装置1の状態を本体制御部107に送信するとともに、紙幣入出金装置1の取引、処理に応じて各部の制御を行なう。なお、紙幣入出金装置1の入出金口20、紙幣判別部30、一時保管庫40(一時保留部ともいう)、紙幣搬送路51、リジェクト庫60、収納専用庫61、スタッカ71a〜71d等のユニットは、図示しない駆動モータ、電磁ソレノイドなどが、制御部19により駆動制御されることにより動作するようになっている。   The control part 19 of the banknote depositing / withdrawing apparatus 1 is connected to the main body control part 107 of the automatic teller machine 101 via a line, and performs control according to a command from the main body control part 107. The control unit 19 transmits the state of the banknote depositing / dispensing device 1 to the main body control unit 107 and controls each unit according to the transaction and processing of the banknote depositing / dispensing device 1. In addition, the deposit / withdrawal port 20 of the banknote depositing / withdrawing apparatus 1, the banknote discrimination | determination part 30, temporary storage 40 (it is also called temporary storage part), the banknote conveyance path 51, the rejection store | warehouse | chamber 60, the storage exclusive storage 61, stackers 71a-71d, etc. The unit is operated when a drive motor (not shown), an electromagnetic solenoid, and the like are driven and controlled by the control unit 19.

次に、紙幣入出金装置1の主な処理である入金取引処理と出金取引処理について説明する。   Next, a deposit transaction process and a withdrawal transaction process which are main processes of the banknote deposit and withdrawal device 1 will be described.

最初に、入金取引処理について説明する。入出金口20から繰り出された紙幣は、搬送路51a、51bを通して紙幣判別部30に搬送される。搬送された紙幣は、紙幣判別部30に実装されるセンサ等により、その真偽や正損状態が判別される。また、制御部19は、紙幣の判別結果に基づき、紙幣の種類ごとの枚数を計数するとともに、当該紙幣の受け入れ可否、搬送先を判断し、図示しない記憶部に、紙幣情報として紙幣の真偽や正損状態、紙幣の受け入れ可否、搬送先を記憶させる。判別された紙幣は、搬送路51cによって、振り分けゲートの50aを経由し、振り分けゲート50bに搬送される。   First, the deposit transaction process will be described. The banknotes drawn out from the deposit / withdrawal port 20 are conveyed to the banknote determination unit 30 through the conveyance paths 51a and 51b. The conveyed bill is discriminated by a sensor or the like mounted on the bill discriminating unit 30 for its authenticity or damage state. Further, the control unit 19 counts the number of each banknote based on the banknote discrimination result, determines whether or not the banknote is accepted, and determines the transport destination, and stores the authenticity of the banknote as banknote information in a storage unit (not shown). And the state of damage, the acceptability of banknotes, and the transport destination are stored. The discriminated banknote is transported to the sorting gate 50b by the transport path 51c via the sorting gate 50a.

振り分けゲート50bに搬送された紙幣は、前述の記憶部に記憶された紙幣情報に基づき振り分けられる。すなわち、紙幣情報において受け入れ可能である紙幣は、搬送路51e経由して、一時保管庫40に搬送され、一旦収納される。一方、受け入れ不可の紙幣は、入出金口20の後部に構成された紙幣集積部に搬送され、入金処理におけるリジェクト紙幣として集積される。   The banknotes conveyed to the sorting gate 50b are sorted based on the banknote information stored in the storage unit described above. That is, the banknote which can be received in banknote information is conveyed to the temporary storage 40 via the conveyance path 51e, and is temporarily stored. On the other hand, unacceptable banknotes are conveyed to a banknote stacking unit formed at the rear part of the deposit / withdrawal port 20 and accumulated as reject banknotes in the deposit process.

紙幣入出金装置1は、計数した紙幣の金額が、利用者により確定される(入金取引OKと判断される)と、一時保管庫40に一旦収納されていた紙幣を、収納した時の順番とは逆の順番で双方向搬送路51eに繰り出す。搬送路51eに繰り出された紙幣は、収納した時とは逆方向に搬送され、振り分けゲート50a、紙幣判別部30、搬送路51bと経由し、接続搬送路57方向に切替えられた振り分けゲート50cに従い、下部ユニットに搬送される。下部ユニットに搬送された紙幣を、紙幣入出金装置1は、図示しない記憶部に記憶された搬送先に搬送するように、振り分けゲート50d〜50hを切替え、リジェクト庫60、スタッカ71a〜71dのいずれかに搬送、収納し、入金取引処理を終了する。   The banknote deposit / withdrawal device 1 determines the order of the banknotes once stored in the temporary storage 40 when the counted amount of banknotes is confirmed by the user (determined as deposit transaction OK). Are fed out to the bidirectional transport path 51e in the reverse order. The banknotes fed out to the transport path 51e are transported in the opposite direction to when they are stored, and pass through the sorting gate 50a, the bill discriminating unit 30, and the transport path 51b, and according to the sorting gate 50c switched to the connection transport path 57 direction. And conveyed to the lower unit. The banknote deposit / withdrawal device 1 switches the sorting gates 50d to 50h so that the banknote deposit / withdrawal apparatus 1 transports the banknotes transported to the lower unit to a transport destination stored in a storage unit (not shown), and the reject bank 60 or the stackers 71a to 71d. The crab is transported and stored, and the deposit transaction process is completed.

次に、出金取引処理について説明する。出金取引処理においては、紙幣入出金装置1は、顧客操作部105から利用者に入力された出金情報に基づき、金種別に紙幣が収納されているスタッカ71a〜71dから所定の枚数ずつ紙幣を繰り出す。繰り出された紙幣は、搬送路51h、搬送路57、搬送路51b、紙幣判別部30の順に搬送され、紙幣判別部30にて1枚ずつ判別される。また、制御部19は、紙幣の判別結果に基づき、紙幣の種類ごとの枚数を計数するとともに、当該紙幣の出金可否、搬送先を判断する。出金不可と判断された紙幣は、リジェクト庫60方向に切替えられた振り分けゲート50aに従い、リジェクト庫60に搬送され、集積される。一方、出金可能と判断された紙幣は、振り分けゲート50a,50bを経由して、入出金口20の紙幣集積部に搬送され、集積される。紙幣入出金装置1は、入出金口20の上面のシャッタを開くことにより、入出金口20の紙幣集積部に集積された紙幣を利用者に放出し、出金取引処理を終了する。   Next, the withdrawal transaction process will be described. In the withdrawal transaction process, the banknote depositing / withdrawing apparatus 1 uses a predetermined number of banknotes from the stackers 71a to 71d in which banknotes are stored according to denomination based on the withdrawal information input from the customer operation unit 105 to the user. To pay out. The fed banknotes are transported in the order of the transport path 51h, the transport path 57, the transport path 51b, and the banknote discriminating unit 30, and are discriminated one by one by the banknote discriminating unit 30. Moreover, the control part 19 counts the number of sheets for every kind of banknote based on the discrimination result of banknotes, and determines whether or not the banknotes can be withdrawn and the transport destination. The banknotes determined not to be withdrawn are transported to the reject store 60 and accumulated according to the sorting gate 50a switched to the reject store 60 direction. On the other hand, banknotes determined to be able to be withdrawn are transported to the banknote stacking unit of the deposit / withdrawal port 20 via the sorting gates 50a and 50b and accumulated. The banknote deposit / withdrawal device 1 opens the shutter on the upper surface of the deposit / withdrawal port 20 to release the banknotes accumulated in the banknote accumulation unit of the deposit / withdrawal port 20 to the user, and ends the withdrawal transaction process.

続いて、紙幣入出金装置1のスタッカ搬送路部8の着脱手段について説明する。以下では、着脱手段の一例として、保持機構と、その受け部からなる構成について説明する。   Then, the attachment / detachment means of the stacker conveyance path part 8 of the banknote depositing / withdrawing apparatus 1 is demonstrated. Below, the structure which consists of a holding mechanism and its receiving part is demonstrated as an example of an attachment / detachment means.

図5は、紙幣入出金装置1の下部ユニット1bの詳細を示した側面図である。下部ユニット1bのトレイ9は、スタッカ搬送路部8を着脱するための部位11a〜11g(以下、保持機構11と総称する。)を、金庫10は、スタッカ搬送路部8を着脱するための部位12a〜12g(以下、保持機構12と総称する。)をそれぞれ備える。またスタッカ搬送路部8は、保持機構11および保持機構12によって保持されるための受け8a〜8dを備える。なお、保持機構11及びその受け部8a、8bは第一の着脱手段、保持機構12及びその受け部8d、8cは第二の着脱手段ともいう。   FIG. 5 is a side view showing details of the lower unit 1 b of the banknote depositing and dispensing device 1. The tray 9 of the lower unit 1b has parts 11a to 11g (hereinafter collectively referred to as a holding mechanism 11) for attaching and detaching the stacker conveyance path 8 and the safe 10 is a part for attaching and detaching the stacker conveyance path 8. 12a to 12g (hereinafter collectively referred to as holding mechanism 12). In addition, the stacker conveyance path unit 8 includes receivers 8 a to 8 d for being held by the holding mechanism 11 and the holding mechanism 12. The holding mechanism 11 and its receiving portions 8a and 8b are also called first attaching / detaching means, and the holding mechanism 12 and its receiving portions 8d and 8c are also called second attaching / detaching means.

保持機構11は、保持部材11b、11c、回転支点11d、11e、ピン11f、11g、及び保持部材11b、11cとピン11f、11gを介してそれぞれ接続される操作部11aにより構成される。保持部材11b、11cは、トレイ9に取り付けられた回転支点11d、11eを中心に回転し、スタッカ搬送路部8に備えられた前記受け部8a、8bを保持する。   The holding mechanism 11 includes holding members 11b and 11c, rotation fulcrums 11d and 11e, pins 11f and 11g, and operation members 11a connected to the holding members 11b and 11c via the pins 11f and 11g, respectively. The holding members 11 b and 11 c rotate around the rotation fulcrums 11 d and 11 e attached to the tray 9 and hold the receiving portions 8 a and 8 b provided in the stacker conveyance path portion 8.

保持機構12は、保持部材12b、12c、回転支点11d、11e、ピン12f、12g、及び保持部材12b、12c、ピン12f、12gを介してそれぞれ接続される操作部12aにより構成される。保持部材12b、12cは、金庫10に取り付けられた回転支点12d、12eを中心に回転し、スタッカ搬送路部8に備えられた前記受け部8c、8dを保持する。
また、保持機構11および保持機構12は、図示しないアクチュエータを動作させることにより保持機構11及び保持機構12の保持状態の解除を制限又は許可する引き出し制限機構13a、13bをそれぞれ備える。
The holding mechanism 12 includes holding members 12b and 12c, rotation fulcrums 11d and 11e, pins 12f and 12g, and operation members 12a connected through the holding members 12b and 12c and pins 12f and 12g, respectively. The holding members 12b and 12c rotate around the rotation fulcrums 12d and 12e attached to the safe 10, and hold the receiving portions 8c and 8d provided in the stacker conveyance path portion 8.
In addition, the holding mechanism 11 and the holding mechanism 12 include pull-out limiting mechanisms 13a and 13b that limit or permit the release of the holding state of the holding mechanism 11 and the holding mechanism 12 by operating an actuator (not shown).

このほかに紙幣入出金装置1は、係員が容易にトレイ9を外部に引き出すためのスライドレール24、トレイ9の外部への引き出しにおいて、ケーブルがスライドの妨げにならないようにするケーブルガイド23を備えている。   In addition, the banknote depositing / dispensing device 1 includes a slide rail 24 for an attendant to easily pull out the tray 9 and a cable guide 23 that prevents the cable from sliding when the tray 9 is pulled out. ing.

図6は、スタッカ71a〜71d及び収納専用庫61の着脱動作を示した図である。   FIG. 6 is a view showing the attaching and detaching operations of the stackers 71a to 71d and the exclusive storage 61.

以下、図6を用いて、本実施形態の各機構の動きについて説明する。なお、以下では、係員が、スタッカ71a〜71d及び収納専用庫61に収納されている紙幣を取り出し、あるいはスタッカ71a〜71dに紙幣を補充するために、スタッカ71a〜71d又は収納専用庫61を着脱する場合を例に説明する。   Hereinafter, the movement of each mechanism of the present embodiment will be described with reference to FIG. In the following, a staff member attaches / detaches the stackers 71a to 71d or the dedicated storage 61 in order to take out the banknotes stored in the stackers 71a to 71d and the dedicated storage 61 or to replenish the stackers 71a to 71d with the banknotes. An example of this will be described.

スタッカ71a〜71d及び収納専用庫61の着脱する場合、係員が、金庫扉10aを開き、操作部11aを矢印14a方向に動作させることにより、保持部材11b、11cが回転支点11d、11eを中心に矢印15a、15b方向に回転し、スタッカ搬送路部8に構成された受け部8a、8bの保持部材11b、11cによる保持が解除される。これにより、係員は、下部ユニット1bのスタッカ搬送路部8とトレイ9を分離して引き出すことが可能となる。続いて、係員は、下部ユニット1bを現金自動取引装置101に締結する図示しないロック機構を解除して、トレイ9を矢印16a方向(金庫10の外側)に、引き出す。   When attaching and detaching the stackers 71a to 71d and the dedicated storage 61, the clerk opens the safe door 10a and moves the operation unit 11a in the direction of the arrow 14a, so that the holding members 11b and 11c are centered on the rotation fulcrums 11d and 11e. Rotating in the directions of the arrows 15a and 15b, the holding portions 11b and 11c of the receiving portions 8a and 8b formed in the stacker transport path portion 8 are released. Thereby, the clerk can pull out the stacker transport path 8 and the tray 9 of the lower unit 1b separately. Subsequently, the clerk releases a lock mechanism (not shown) that fastens the lower unit 1b to the automatic teller machine 101, and pulls out the tray 9 in the direction of the arrow 16a (outside the safe 10).

係員は、金庫10の外側に引き出されたトレイ9から、スタッカ71a〜71d及び収納専用庫61を、矢印17a方向に引き抜いて収納済みの紙幣を取り出し、あるいはスタッカ71a〜71dに紙幣を補充し、スタッカ71a〜71dあるいは収納専用庫61を矢印17b方向にトレイ9に収納する。   The clerk pulls out the stackers 71a to 71d and the storage box 61 from the tray 9 drawn out of the safe 10 in the direction of the arrow 17a to take out the stored banknotes, or replenishes the stackers 71a to 71d with banknotes, The stackers 71a to 71d or the dedicated storage 61 is stored in the tray 9 in the direction of the arrow 17b.

係員は、スタッカ71a〜71dあるいは収納専用庫61を収納したトレイ9を、矢印16b方向に金庫10に格納し、図示しないロック機構により、現金自動取引装置101にロックした後に、操作部11aを矢印14aとは逆方向に動作させる。これにより、保持部材11b、11cが回転支点11d、11eを中心に矢印15a、15bとそれぞれ逆方向に回転し、スタッカ搬送路部8の受け部8a、8bを保持する。係員は、金庫扉10aを閉じることにより、スタッカ71a〜71d及び収納専用庫61に収納されている紙幣の取り出し、あるいはスタッカ71a〜71dへの紙幣の補充を終了する。   The clerk stores the tray 9 storing the stackers 71a to 71d or the dedicated storage 61 in the safe 10 in the direction of the arrow 16b, and locks the operation unit 11a with the arrow by using the lock mechanism (not shown). Operate in the opposite direction to 14a. As a result, the holding members 11b and 11c rotate about the rotation fulcrums 11d and 11e in directions opposite to the arrows 15a and 15b, respectively, and hold the receiving portions 8a and 8b of the stacker transport path portion 8. The clerk closes the safe door 10a to finish taking out the banknotes stored in the stackers 71a to 71d and the dedicated storage 61 or replenishing the stackers 71a to 71d with banknotes.

図7は、スタッカ搬送路部8及びトレイ9が一体となった場合、すなわち下部ユニット1bの状態における着脱動作を示した図である。なお、図7の(a)は、図6と同様、紙幣入出金装置1を側面から見た図であり、図7の(b)は、紙幣入出金装置1の下部ユニットを図7の(a)の右側(紙幣入出金装置1の正面側)から見た図である。   FIG. 7 is a view showing an attaching / detaching operation when the stacker transport path 8 and the tray 9 are integrated, that is, in the state of the lower unit 1b. 7A is a view of the banknote depositing / dispensing device 1 as viewed from the side as in FIG. 6, and FIG. 7B is a diagram illustrating the lower unit of the banknote depositing / dispensing device 1 in FIG. It is the figure seen from the right side (front side of the banknote depositing / withdrawing apparatus 1) of a).

以下、図7を用いて、本実施形態の各機構の動きについて説明する。以下では、スタッカ搬送路部8において、ジャム等の異常が発生した場合の復旧処理を例に説明する。   Hereinafter, the movement of each mechanism of the present embodiment will be described with reference to FIG. In the following, a description will be given of an example of a recovery process when an abnormality such as a jam occurs in the stacker conveyance path unit 8.

スタッカ搬送路部8において発生したジャム等の異常を復旧する場合、係員は、金庫扉10aを開き、操作部12aを矢印14b方向に動作させることにより、保持部材12b、12cが回転支点12d、12eを中心に矢印15c、15d方向に回転し、スタッカ搬送路部8に構成された受け部8c、8dの保持部材12b、12cによる保持が解除される。これにより、スタッカ搬送路部8とトレイ9が一体、すなわち下部ユニット1bの状態で引き出すことが可能となる。   In the case of recovering from an abnormality such as a jam occurring in the stacker transport path 8, the attendant opens the safe door 10a and operates the operation unit 12a in the direction of the arrow 14b, so that the holding members 12b and 12c are rotated fulcrums 12d and 12e. Is rotated in the directions of arrows 15c and 15d, and the holding members 12b and 12c of the receiving portions 8c and 8d formed in the stacker conveyance path portion 8 are released. As a result, the stacker transport path 8 and the tray 9 can be pulled out as a single unit, that is, in the state of the lower unit 1b.

さらに、係員は、下部ユニット1bを現金自動取引装置101に締結する図示しないロック機構を解除して、下部ユニット1bを矢印16a方向(金庫10の外側)に、引き出す。係員は、下部ユニット1bを構成するスタッカ搬送路部8を矢印18の方向に開いて、スタッカ搬送路部8に構成された搬送路51hおよび振り分けゲート50d〜50hのジャム紙幣の除去等を行なう。これにより、ジャム発生などにおける異常復旧処理を容易に実施することが可能となる。   Further, the clerk releases the lock mechanism (not shown) that fastens the lower unit 1b to the automatic teller machine 101, and pulls out the lower unit 1b in the direction of the arrow 16a (outside the safe 10). The clerk opens the stacker transport path 8 constituting the lower unit 1b in the direction of the arrow 18, and removes the jammed bills from the transport path 51h and the sorting gates 50d to 50h configured in the stacker transport path 8. As a result, it is possible to easily perform an abnormality recovery process in the event of a jam.

係員は、ジャム紙幣等の除去をした後、スタッカ搬送路部8を矢印18と逆の方向に閉じ、下部ユニット1bを矢印16b方向に金庫10に格納し、図示しないロック機構により現金自動取引装置101にロックした後に、操作部12aを矢印14bとは逆方向に動作させる。これより、保持部材12b、12cが回転支点12d、12eを中心に矢印15c、15dとそれぞれ逆方向に回転し、スタッカ搬送路部8に構成された受け部8c、8dを保持する。係員は、金庫扉10aを閉じることにより、ジャム等による異常復旧処理を終了する。   After removing the jammed banknotes, the clerk closes the stacker transport path 8 in the direction opposite to the arrow 18 and stores the lower unit 1b in the safe 10 in the direction of the arrow 16b. After locking to 101, the operation unit 12a is moved in the direction opposite to the arrow 14b. As a result, the holding members 12b and 12c rotate about the rotation fulcrums 12d and 12e in directions opposite to the arrows 15c and 15d, respectively, and hold the receiving portions 8c and 8d formed in the stacker conveyance path portion 8. The clerk closes the safe door 10a to end the abnormality recovery process due to jam or the like.

図8は、紙幣入出金装置1が、保持機構11と保持機構12との保持の解除を制限及び許可する引き出し制限機構13a、13b(図5)を備える場合の制御フローである。   FIG. 8 is a control flow in the case where the banknote depositing / dispensing device 1 includes withdrawal restriction mechanisms 13 a and 13 b (FIG. 5) that restrict and permit release of the holding mechanism 11 and the holding mechanism 12.

係員により、保持機構11の保持を解除された場合に、制御部19は、図示しない検知部により保持機構11の保持解除を検知し(S201:YES)、引き出し制限機構13aにより保持機構12の保持解除を制限する(S202)。これにより、スタッカ搬送路部8は金庫10に保持され、係員は、トレイ9のみを引き出すことが可能となり、スタッカ71a〜71d及び収納専用庫61を着脱する場合に、スタッカ搬送路部8の開閉動作が不要となり操作性が向上する。係員は、紙幣の取り出し、補充をした後に、トレイ9を図6の矢印16b方向に金庫10に格納し、図示しないロック機構により現金自動取引装置に101にロックした後に、保持機構11によりスタッカ搬送路部8を保持させる。   When the holding mechanism 11 is released by the clerk, the control unit 19 detects the holding release of the holding mechanism 11 by a detection unit (not shown) (S201: YES), and the holding restriction mechanism 13a holds the holding mechanism 12. The release is restricted (S202). As a result, the stacker transport path 8 is held in the safe 10, and the staff can pull out only the tray 9. When the stackers 71a to 71d and the storage dedicated storage 61 are attached and detached, the stacker transport path 8 is opened and closed. Operation is unnecessary and operability is improved. After taking out and replenishing banknotes, the clerk stores the tray 9 in the safe 10 in the direction of the arrow 16b in FIG. 6, locks it to the automatic teller machine 101 by a lock mechanism (not shown), and then transports the stacker by the holding mechanism 11. The road portion 8 is held.

制御部19は、保持機構11によるスタッカ搬送路部8の保持を図示しない検知部により検知し(S203:YES)、保持機構12の保持解除を許可する(S204)。係員は、金庫扉10aを閉じて作業を終了する。   The control unit 19 detects the holding of the stacker conveyance path unit 8 by the holding mechanism 11 by a detection unit (not shown) (S203: YES), and permits the holding mechanism 12 to release the holding (S204). The clerk closes the safe door 10a and finishes the work.

また、係員により保持機構12の保持を解除された場合に、制御部19は、図示しない検知部により保持機構12の保持解除を検知し(S205:YES)、引き出し制限機構13aにより保持機構11の保持解除を制限する(S206)。引き出し制限機構13bが保持機構11の保持解除を制限することにより、スタッカ搬送路部8と、トレイ9とを確実に一体として、下部ユニット1bとして引き出すことが可能となる。これにより、係員は、スタッカ搬送路部8のジャム紙幣などの除去が容易に可能となり、保守性が向上する。係員は、ジャム紙幣の除去等をした後に、下部ユニット1bを図7の矢印16b方向に金庫10に格納し、図示しないロック機構により現金自動取引装置に101にロックした後に、保持機構12によりスタッカ搬送路部8を保持させる。   Further, when the holding mechanism 12 is released by the clerk, the control unit 19 detects the holding release of the holding mechanism 12 by a detection unit (not shown) (S205: YES), and the pull-out limiting mechanism 13a detects the holding mechanism 11 of the holding mechanism 11. The holding release is limited (S206). By limiting the holding release of the holding mechanism 11 by the drawer limiting mechanism 13b, the stacker transport path portion 8 and the tray 9 can be reliably integrated and pulled out as the lower unit 1b. As a result, the clerk can easily remove jammed banknotes and the like from the stacker transport path 8 and the maintainability is improved. After removing the jammed banknotes, the clerk stores the lower unit 1b in the safe 10 in the direction of the arrow 16b in FIG. 7, locks it to the automatic teller machine 101 by a lock mechanism (not shown), and then stacks the stacker by the holding mechanism 12. The conveyance path unit 8 is held.

制御部19は、保持機構12によるスタッカ搬送路部8の保持を図示しない検知部により検知し(S207:YES)、保持機構12の保持解除を許可する(S208)。係員は、金庫扉10aを閉じて作業を終了する。   The control unit 19 detects the holding of the stacker conveyance path unit 8 by the holding mechanism 12 by a detection unit (not shown) (S207: YES), and permits the holding mechanism 12 to release the holding (S208). The clerk closes the safe door 10a and finishes the work.

なお、上記引き出し制限機構13a、13bによる保持解除の制限は、係員の保持機構11、保持機構12のいずれかの保持の解除を検知することにより、もう一方の保持解除を制限する排他制御をすることとした。すなわち、第一の着脱手段による着脱と第二の着脱手段による着脱との制限又は許可を排他制御する制御手段を有することとしたが、制限又は許可をする条件はこれに限るものではない。   Note that the holding release restriction by the pull-out restriction mechanisms 13a and 13b is performed by exclusive control for restricting the other holding release by detecting the release of the holding of either the holding mechanism 11 or the holding mechanism 12 of the clerk. It was decided. In other words, the control unit that exclusively controls the restriction or permission of the attachment / detachment by the first attachment / detachment means and the attachment / detachment by the second attachment / detachment means is provided, but the condition for the restriction or permission is not limited thereto.

例えば、紙幣搬送路51にてジャムを検知した場合は、保持機構12の保持解除を制限してもよい。また、係員が、係員操作画面より、収納専用庫61、スタッカ71a〜71dからの紙幣の取り出しあるいはスタッカ71a〜71dへの紙幣の補充を指示した場合は、保持機構11の保持解除を制限してもよい。   For example, when a jam is detected in the banknote transport path 51, the holding release of the holding mechanism 12 may be restricted. Further, when the clerk gives an instruction to take out banknotes from the dedicated storage 61 or the stackers 71a to 71d or replenish banknotes to the stackers 71a to 71d from the clerk operation screen, the holding release of the holding mechanism 11 is restricted. Also good.

上記実施形態では、保持を解除する場合、保持機構11の操作部11aの操作方向(14a)と保持機構12の操作部12aの操作方向(14a)とを逆方向とすることにより、係員の操作ミスを減らすことが可能となる。なお、上記実施形態に限らず、保持機構11、12が受け部8a〜dを保持する場合又は保持を解除する場合、保持機構11の操作部11aの操作方向と保持機構12の操作部12aの操作方向をいずれの方向になるようにしても良い。   In the above-described embodiment, when releasing the holding, the operation direction of the operation unit 11a of the holding mechanism 11 (14a) and the operation direction of the operation unit 12a of the holding mechanism 12 (14a) are reversed to operate the staff member. It becomes possible to reduce mistakes. In addition, when not only the said embodiment but the holding mechanisms 11 and 12 hold | maintain receiving part 8a-d or cancel | releases holding | maintenance, the operation direction of the operation part 11a of the holding mechanism 11 and the operation part 12a of the holding mechanism 12 The operation direction may be any direction.

また、上記実施形態では、保持部材11b、11cを操作部11aにより機械的に連結した構造とし、保持部材12b、12cを操作部12aにより機械的に連結した構造とすることにより、低コストで着脱手段を実現することが可能となる。しかし、複数の保持部材及び操作部を機械的に連結させて構成する場合に限らず、係員操作部108等からの指令を受けて、制御部19が着脱手段を制御することにより、スタッカ搬送路部の着脱を実施する形態としてもよい。   In the above embodiment, the holding members 11b and 11c are mechanically connected by the operation portion 11a, and the holding members 12b and 12c are mechanically connected by the operation portion 12a, so that the attachment and detachment can be performed at low cost. Means can be realized. However, the present invention is not limited to a configuration in which a plurality of holding members and operation units are mechanically connected, and the control unit 19 controls the attachment / detachment means in response to a command from the clerk operation unit 108 and the like, so that the stacker transport path It is good also as a form which attaches / detaches a part.

また、上記実施形態では、保持機構11、12の構造が機械的に連結した構造となっているため、保持機構11、保持機構12を設置スペースの広いトレイ9、金庫10に設け、また、受け部8a〜8dを設置スペースの狭いスタッカ搬送路部8に設ける構成としたが、スタッカ搬送路部8に保持機構11、12を、トレイ9や金庫10に受け部を設けても良い。また、受け部8a〜8dを、保持機構11及び保持機構12に共通で利用する保持機構としてもよい。さらには、受け部8a〜8dを備えず、上部搬送路8を保持機構が直接保持する保持機構としてもよい。   In the above embodiment, since the holding mechanisms 11 and 12 are mechanically connected, the holding mechanism 11 and the holding mechanism 12 are provided on the tray 9 and the safe 10 having a large installation space. Although the sections 8 a to 8 d are provided in the stacker transport path section 8 having a small installation space, the holding mechanisms 11 and 12 may be provided in the stacker transport path section 8, and the receiving sections may be provided in the tray 9 and the safe 10. Further, the receiving portions 8 a to 8 d may be a holding mechanism that is used in common by the holding mechanism 11 and the holding mechanism 12. Furthermore, it is good also as a holding mechanism in which the holding part 8a-8d is not provided and the upper conveyance path 8 is directly held by the holding mechanism.

また、本実施形態は、紙幣入出金装置1からのスタッカ搬送路部8のみを着脱可能な構造としているため、スタッカ搬送路部8に故障が発生した場合に、スタッカ搬送路部8のみの交換、保守も可能となる。   Moreover, since this embodiment has a structure in which only the stacker transport path portion 8 from the banknote depositing / dispensing apparatus 1 is detachable, when a failure occurs in the stacker transport path portion 8, only the stacker transport path portion 8 is replaced. Maintenance is also possible.

また、本実施形態では、トレイ9にスタッカ搬送路部8を着脱する着脱手段について説明したが、スタッカ71a〜71dがトレイ9に収納されていない場合には、着脱手段は、スタッカ搬送路部8とスタッカ71a〜71dとを着脱する構成としてもよい。また、金庫10にスタッカ搬送路部8を着脱する着脱手段について説明したが、金庫10に下部ユニット1bが格納されてない場合には、上部ユニット1aにスタッカ搬送路部8を着脱する構成としてもよい。   Further, in the present embodiment, the attachment / detachment means for attaching / detaching the stacker conveyance path portion 8 to / from the tray 9 has been described. However, when the stackers 71 a to 71 d are not accommodated in the tray 9, the attachment / detachment means is the stacker conveyance path portion 8. The stackers 71a to 71d may be attached and detached. Further, the attachment / detachment means for attaching / detaching the stacker transport path 8 to / from the safe 10 has been described. However, when the lower unit 1b is not stored in the safe 10, the stacker transport path 8 may be attached to / detached from the upper unit 1a. Good.

以上のように、本実施形態は、保持機構などからなる着脱手段により、紙幣入出金装置1から、スタッカ搬送路部8を着脱あるいは分離するものであればよい。特に、上部ユニット1aあるいは下部ユニット1bのいずれかと一体として扱われていたスタッカ搬送路部8を、上部ユニット1a及び下部ユニット1bのいずれからも独立した構造とし、いずれとも着脱することができるようにする着脱機構を備えることにより、係員の作業に応じて、スタッカ搬送路部の配置を変更することが可能となり、係員の作業効率の改善が可能となる。   As mentioned above, this embodiment should just be what attaches or detaches or separates stacker conveyance way part 8 from bill depositing / withdrawing device 1 by attaching and detaching means which consists of a holding mechanism etc. In particular, the stacker transport path 8 that has been treated as an integral part of either the upper unit 1a or the lower unit 1b has a structure that is independent from both the upper unit 1a and the lower unit 1b, and can be attached to and detached from either. By providing the attaching / detaching mechanism, it is possible to change the arrangement of the stacker conveyance path portion according to the work of the clerk, and to improve the work efficiency of the clerk.

また、本実施形態は、着脱手段を備えることにより、スタッカ搬送路部8をトレイ9に対して着脱あるいは分離するもの、又はスタッカ搬送路部8を金庫10に対して着脱あるいは分離するものであればよい。特に、スタッカ搬送路部8を金庫10の内部において着脱可能とする着脱手段を備えることにより、接続搬送路57を金庫10に複数設けることなく、下部ユニット1bとして引き出した際のジャム紙幣の除去作業を容易にすることが可能となる。   In the present embodiment, the stacker transport path 8 is attached to or detached from the tray 9 by attaching / detaching means, or the stacker transport path 8 is attached to or detached from the safe 10. That's fine. In particular, by providing an attachment / detachment means for making the stacker transport path 8 detachable inside the safe 10, it is possible to remove jammed banknotes when being pulled out as the lower unit 1 b without providing a plurality of connection transport paths 57 in the safe 10. Can be facilitated.

さらに詳細には、スタッカ71a〜71dおよび収納専用庫61の着脱時は、スタッカ搬送路部8を紙幣入出金装置1の金庫10内に残し、トレイ9のみを引き出し、また、ジャム等の異常処理時は、トレイ9とスタッカ上部搬送路8とを一体にして引き出すものであればよい。これらにより、スタッカ着脱の操作性を向上すると共に、ジャム除去等における保守性を向上することで、係員の作業効率を改善することが可能となる。   More specifically, when the stackers 71a to 71d and the storage box 61 are attached / detached, the stacker transport path 8 is left in the safe 10 of the banknote depositing / dispensing device 1, only the tray 9 is pulled out, and an abnormal process such as jamming is performed. It is sufficient that the tray 9 and the stacker upper conveyance path 8 are pulled out integrally. As a result, the operability of the staff can be improved by improving the operability of attaching and detaching the stacker and improving the maintainability in removing jams and the like.

現金自動取扱装置101の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the automatic teller machine 101. FIG. 現金自動取扱装置101の制御関係を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram which shows the control relationship of the automatic teller machine 101. FIG. 紙幣入出金装置1の側面図である。It is a side view of the banknote depositing / withdrawing apparatus 1. 紙幣入出金装置1の制御関係を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control relationship of the banknote depositing / withdrawing apparatus. 本実施形態を示す図である。It is a figure which shows this embodiment. 本実施形態の着脱動作を示す図である。It is a figure which shows the attachment / detachment operation | movement of this embodiment. 本実施形態の着脱動作を示す図である。It is a figure which shows the attachment / detachment operation | movement of this embodiment. 実施形態の引き出し制限機構13a、13bの制御フロー図である。It is a control flow figure of drawer limiting mechanisms 13a and 13b of an embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1:紙幣入金装置、 1a:上部ユニット、 1b:下部ユニット、 8:スタッカ搬送路部、 8a〜8d:受け部、 9:トレイ、 10:金庫、 10a:金庫扉、 11:保持機構、 11a:操作部、 11b、11c:保持部材、 11d、11e:回転支点、 11f、11g:ピン、 12:保持機構、 12a:操作部、 12b、12c:保持部材、 12d、12e:回転支点、 12f、12g:ピン、 13a、13b:引き出し制限機構、 19:制御部、 20:入出金口、 20a:仕切り板、 23:ケーブルガイド、 24:スライドレール、 30:紙幣判別部、 40:一時保管庫、 60:リジェクト庫、51:紙幣搬送路、 51a〜51h:搬送路、 57:接続搬送路、 50a〜50h:振り分けゲート、 61:収納専用庫、 71a〜71d:スタッカ、 101:現金自動取引装置、 101c:筐体、 102:カード/明細票処理部、 103:通帳処理部、 105:顧客操作部、 106:外部インターフェース部、 107:本体制御部、 108:係員操作部、 109:記憶部、 110:電源部、 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Banknote deposit apparatus, 1a: Upper unit, 1b: Lower unit, 8: Stacker conveyance path part, 8a-8d: Receiving part, 9: Tray, 10: Safe, 10a: Safe door, 11: Holding mechanism, 11a: Operation part, 11b, 11c: Holding member, 11d, 11e: Rotating fulcrum, 11f, 11g: Pin, 12: Holding mechanism, 12a: Operating part, 12b, 12c: Holding member, 12d, 12e: Rotating fulcrum, 12f, 12g : Pin, 13a, 13b: Drawer restriction mechanism, 19: Control unit, 20: Deposit / withdrawal port, 20a: Partition plate, 23: Cable guide, 24: Slide rail, 30: Bill discriminating unit, 40: Temporary storage, 60 : Reject box, 51: Bill transport path, 51a to 51h: Transport path, 57: Connection transport path, 50a to 50h: Sorting gate, DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Dedicated storage warehouse, 71a-71d: Stacker, 101: Automatic cash transaction apparatus, 101c: Case, 102: Card / detail slip processing part, 103: Passbook processing part, 105: Customer operation part, 106: External interface part 107: body control unit 108: clerk operation unit 109: storage unit 110: power supply unit

Claims (9)

投入された紙幣を受け入れ、又は紙幣を放出する入出金口と、
紙幣を判別する紙幣判別部と、
前記入出金口が受け入れた紙幣を一時的に収納する一時保管庫と、
受け入れた紙幣又は/及び放出する紙幣を収納するスタッカと、
前記スタッカから紙幣を搬送し又は/及び前記スタッカに紙幣を搬送する第一の紙幣搬
送路を有するスタッカ搬送路部と、
前記入出金口、前記紙幣判別部、前記一時保管庫及び前記スタッカ搬送路部の第一の紙
幣搬送路に紙幣を搬送する第二の紙幣搬送路と、
前記スタッカ搬送路部を着脱する着脱手段とを備える紙幣入出金装置。
A deposit / withdrawal port for accepting a bill inserted or discharging a bill;
A bill discriminating unit for discriminating bills;
A temporary storage for temporarily storing banknotes received by the deposit / withdrawal port;
A stacker for storing accepted or / and released banknotes;
A stacker transport path having a first banknote transport path for transporting banknotes from the stacker and / or transporting banknotes to the stacker;
A second banknote transport path for transporting banknotes to the first banknote transport path of the deposit / withdrawal port, the banknote discrimination section, the temporary storage and the stacker transport path section;
A banknote depositing / withdrawing apparatus comprising: a detaching unit that detaches the stacker conveyance path unit.
請求項1に記載の紙幣入出金装置であって、
さらに、前記スタッカを収納するトレイを備え、
前記着脱手段は、前記トレイに前記スタッカ搬送路部を着脱する第一の着脱手段を有す
ることを特徴とする紙幣入出金装置。
It is a banknote depositing / withdrawing apparatus according to claim 1,
And a tray for storing the stacker.
The banknote depositing / withdrawing apparatus, wherein the attaching / detaching means includes first attaching / detaching means for attaching / detaching the stacker conveyance path section to / from the tray.
請求項1又は請求項2に記載の紙幣入出金装置であって、
さらに金庫を備え、
前記着脱手段は、前記金庫に前記スタッカ搬送路部を着脱する第二の着脱手段を有する
ことを特徴とする紙幣入出金装置。
It is a banknote depositing / withdrawing apparatus according to claim 1 or 2,
It also has a safe,
The banknote depositing / withdrawing apparatus, wherein the attaching / detaching means includes second attaching / detaching means for attaching / detaching the stacker transport path section to / from the safe.
請求項3に記載の紙幣入出金装置であって、
前記第二の着脱手段は、前記金庫の内部に前記スタッカ搬送路部を着脱することを特徴
とする紙幣入出金装置。
The bill depositing / withdrawing apparatus according to claim 3,
The banknote depositing / withdrawing apparatus according to claim 2, wherein the second attaching / detaching means attaches / detaches the stacker conveyance path portion to / from the inside of the safe.
請求項3又は請求項4に記載の紙幣入出金装置であって、
前記第一の着脱手段による着脱と前記第二の着脱手段による着脱との制限又は許可を排
他制御する制御手段を備えることを特徴とする紙幣入出金装置。
The bill depositing / withdrawing apparatus according to claim 3 or 4,
A bill depositing / withdrawing apparatus comprising: a control unit that exclusively controls restriction or permission of attachment / detachment by the first attachment / detachment unit and attachment / detachment by the second attachment / detachment unit.
請求項に記載の紙幣入出金装置であって、
前記スタッカ搬送路部は、前記トレイの上方に配置されることを特徴とする紙幣入出金
装置。
It is a banknote depositing / withdrawing apparatus according to claim 2 ,
The banknote depositing / dispensing device, wherein the stacker transport path is disposed above the tray.
請求項1に記載の紙幣入出金装置であって、
前記入出金口、前記紙幣判別部、前記一時保管庫、及び前記第二の紙幣搬送路を有する
上部ユニットと、
前記スタッカ、前記スタッカを収納するトレイ、及び前記スタッカ搬送路部を有する下
部ユニットと、
前記下部ユニットを格納する金庫とを備え、
前記着脱手段は、前記トレイに前記スタッカ搬送路部を着脱することを特徴とする紙幣
入出金装置。
It is a banknote depositing / withdrawing apparatus according to claim 1,
An upper unit having the deposit / withdrawal port, the bill discriminating unit, the temporary storage, and the second bill transport path;
A lower unit having the stacker, a tray for storing the stacker, and the stacker transport path;
A safe for storing the lower unit,
The banknote depositing / withdrawing apparatus, wherein the attaching / detaching means attaches / detaches the stacker transport path section to / from the tray.
請求項7に記載の紙幣入出金装置であって、
前記着脱手段は、前記金庫に前記スタッカ搬送路部を着脱することを特徴とする紙幣入
出金装置。
The bill depositing / withdrawing apparatus according to claim 7,
The banknote depositing / withdrawing apparatus, wherein the attaching / detaching means attaches / detaches the stacker conveyance path section to / from the safe.
請求項1〜8に記載の紙幣入出金装置を備えた現金自動取引装置。   The automatic cash transaction apparatus provided with the banknote depositing / withdrawing apparatus of Claims 1-8.
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