JP4515537B1 - カートレインの車両積込み積卸し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】短時間で貨車への車両の積み込み、積み卸しができるようにする。
【解決手段】車両３を走行可能にしたプラットホーム５を、カートレインＩの停車位置に対して並列に配置して設けると共に、プラットホーム５とカートレインＩの停車位置との間に、カートレインＩに沿って延びるレール１９と該レール１９上を走行可能にした台車９ａとを備える特殊ホーム９を設ける。車両３を積載するトレー１４を、カートレインＩの貨車１に設け、該トレー１４を貨車１と台車９ａとの間で移動させるトレー移送装置２１を設ける。プラットホーム５を走行した車両３を、台車９ａ上に移動させたトレー１４に乗入れて停車させた後、該トレー１４を貨車１に積込むようにしたり、貨車１上のトレー１４を台車９ａ上に移動させた後、トレー１４上の車両３をプラットホーム５へ走行させて積卸しをさせるようにして、貨車１への車両３の積込み、積卸しを短時間で行えるようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車（以下、車両という。）を列車に載せて鉄道で輸送するカートレインにおける貨車に車両を積み込んだり貨車から車両を積み卸したりするために用いるカートレインの車両積込み積卸し装置に関するものである。

１つの鉄道駅から別の離れた鉄道駅まで車両を列車に積み込んで、鉄道輸送する、いわゆるカートレインは、車両を積載して輸送する複数の専用の貨車と、車両に乗車する利用者を運ぶ複数の客車とを備え、貨車同士間、客車同士間、貨車と客車との間をそれぞれ連結装置で連結し、先端の牽引車としての機関車により軌道上を走行し、多数の車両と多数の人を同時に目的地まで輸送するものとして従来より知られている。

近年、地球温暖化の問題が大きく取り上げられており、将来の低炭素社会を目指して電気自動車の多用化が予想されている。しかし、電気自動車は、１回の充電で走行できる距離が短く、遠距離への走行移動には大きな難点がある。そのため、電気自動車を列車に積み込んで遠方の目的地まで鉄道輸送することは、エネルギー効率の点から好ましいことであり、電気自動車による遠方への移動難点が解消できる。

又、電気自動車以外の一般の車両においても、遠方の目的地まで鉄道輸送することは、時間と燃費の節約、ＣＯ_２の排出削減が図れて有利である。

このような観点から、カートレインは今後重要な輸送手段となることが予想される。

かかるカートレインを利用する場合、停車駅では、鉄道輸送使用とする車両をホームから貨車に積み込む積み込み作業と、貨車に積み込まれて輸送された車両を貨車から積み卸す積卸し作業が行われる。

従来、カートレインとしての列車の貨車に車両の積込み積卸し作業を行うものとして、図１１（イ）（ロ）に一例を示すような車両積込み積卸し設備が提案されている。

すなわち、図１１（イ）（ロ）に示す車両の積込み積卸し設備は、駐車装置１０１と、積込台車１０２と、地下搬送装置１０３と、昇降装置１０４とからなる構成としてある。駐車装置１０１は、中央にエレベータ１０５、その左右に車両１０６を積載したパレット１０７を収納するための駐車室１０８が設けられている立体駐車装置としてあり、１階の入出庫口１０９でパレット１０７上に車両１０６を積載すると、パレット１０７ごと駐車室１０８に収納するようにし、停車中の列車１１０に車両１０６を積み込むときは、駐車室１０８から車両１０６をパレット１０７と一緒にエレベータ１０５で地下搬送装置１０３のところへ取り出すようにしてある。上記積込台車１０２は、列車１１０が走行する軌道１１１の左右両側に設けられた積込用プラットホーム１１２上に、列車１１０に沿って前後方向へ移動可能に配置されていて、パレット１０７を横方向へ移送する装置が装備されている。積込用プラットホーム１１２の前端部において、積込台車１０２と軌道１１１との間に位置している昇降装置１０４のうち、左側の昇降装置１０４は、地下２階から積込用プラットホーム１１２上の積込台車１０２の上下２段の移送装置の高さまでパレット１０７を昇降させ、右側の昇降装置１０４は、地下１階から積込用プラットホーム１１２上の積込台車１０２の上下２段の移送装置の高さまでパレット１０７を昇降させるようにしてある。又、地下搬送装置１０３は、左側の昇降装置１０４と駐車装置１０１との間における地下２階のレベルと、地下１階のレベルに、それぞれ設置された構成のものとしてある。

したがって、利用者が出発地付近の駅で車両１０６を列車１１０に積み込もうとするときは、車両１０６を駐車装置１０１に入出庫口１０９から乗り入れてエレベータ１０５上のパレット１０７に積載させた後、車両１０６から下車し、次いで、車両１０６を積載したパレット１０７を一旦駐車装置１０１の駐車室１０８に収納しておくようにする。駅に列車１１０が到着して、車両１０６を列車１１０に積み込むときになると、上記車両１０６を積載したパレット１０７を、駐車装置１０１の駐車室１０８から取り出し、エレベータ１０５で地下まで下ろすようにし、次いで、地下搬送装置１０３で積込用プラットホーム１１２下まで搬送した後、昇降装置１０４によってパレット１０７を積込用プラットホーム１１２上まで上昇させ、そこで積込台車１０２へ受渡すようにする。パレット１０７を受け取った積込台車１０２は、列車１１０に沿って所定の位置まで移動し、パレット１０７をパレット移送装置で横方向へ移送して列車１１０に積み込むようにしている。

一方、列車１１０から車両１０６を積み卸すときは、車両１０６を積載したパレット１０７を、列車１１０から積込台車１０２へ取り出した後、積込台車１０２を昇降装置１０４の位置まで列車１１０に沿って移動させ、積込台車１０２上から昇降装置１０４へのパレット１０７の受渡しを行うようにし、以後、積込み作業とは逆の動作を行って駐車装置１０１の駐車装置１０８に収納するようにするものである（たとえば、特許文献１参照）。

又、従来の列車に車両の積込み、積卸しをする装置としては、図示してないが、自走でき且つジャッキにより高さを調整できるようにしてある積載台車の上面に、車両を積載させるパレットを、横方向へシリンダにより移動できるように備えると共に、積載台車の前後両端部に、上面のパレット上への車両の乗入れを行わせるための進入路を、上下方向に移動可能に取り付けた構成のものを用いるようにしたものがある。

かかる構成の車両の積込み積卸し装置を用いる場合は、移載台車を、列車の貨車に横付けした後、ジャッキにより移載台車と貨車との高さを合わせ、積載台車の進入路を降ろして傾斜進入路とするようにする。積込む車両は進入路から積載台車上のパレット上に積載させた後、パレットを横方向へ移動させて貨車に積み込むようにする。一方、貨車にパレットごと積み込まれている車両を積卸す場合は、貨車に横付けされて高さを貨車に合わせられた積載台車上に、パレットを貨車から引き出すことにより車両を積載台車の上へ移動させた後、車両を傾斜させた進入路を通して地上へ走行させるようにして積卸しを行うようにしている（たとえば、特許文献２参照）。

特開平１０−２１１８７８号公報 特開平４−３４５４３１号公報

ところが、上記した図１１（イ）（ロ）に示すような列車への車両の積込み積卸し設備の場合には、積込台車１０２、昇降装置１０４、地下搬送装置１０３を使用し、地下搬送装置１０３により搬送されて昇降装置１０４により上昇させられた車両１０６を、パレット１０７ととともに積込台車１０２上に受渡し、積込台車１０２を、積込用プラットホーム１１２上を列車１１０に沿い積込み位置まで移動させ、積込台車１０２上からパレット１０７を列車内に横移動させて車両１０６を積み込むようにし、又、その逆の動作により、列車１１０内から車両１０６積載のパレット１０７を横移動させて積込台車１０２上に移し、積込台車１０２を昇降装置１０４の位置まで積込用プラットホーム１１２上を移動させるようにして積み卸すようにするものであり、同時に複数台の車両１０６を積込用プラットホーム１１２から列車１１０内に積み込んだり、複数台の車両を列車１１０内から積み卸したりすることができないものである。又、駐車装置１０１に一旦収納するようにしてあるものであるため、列車への車両の積込み積卸しを行う駅の近傍位置に駐車装置を必要とする等、大掛かりな設置を必要とするものである。

又、特許文献２に示すような移載台車を用いようとしたものでは、貨車に横付けした移載台車上のパレットに積載させた車両のみを貨車に積み込むことができるようにしてあるものであり、１台の積載台車を利用して複数の車両を同時に積み込んだり、積み卸したりすることはできないものである。又、積載台車上と地面との間の車両の移動は、移載台車の前後両端部に取り付けた進入路を傾斜させて、その上を走行させることにより行わせるものであるため、貨車への円滑な積込み積卸しはできないものである。

そこで、本発明は、カートレイン貨車への車両の積込み積卸しの荷役作業を迅速且つ容易、確実に行うようにすると共に同時に複数の車両を積込み積卸しが容易にできるようにし、更に、複数の駅に停車するカートレインの運行において各駅で任意の車両の荷役を容易に実現できるようなカートレインの車両積込み積卸し装置を提供しようとするものである。

本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、カートレインが停車する駅に、車両を走行させて乗入れ乗出しさせる走行路と乗入れられた車両をカートレインに積み込むまで待機させておく待機部とカートレインの利用者の歩道部とを有するプラットホームを、カートレインの軌道と平行に構築すると共に、該プラットホームの上記カートレイン軌道側に、カートレインの停車時におけるカートレインの各貨車に対応させた台車をカートレインの軌道と平行に移動できるようにしてなる特殊ホームを設け、且つ上記カートレインの各貨車内に設置された車両積載用のトレーに対応させた上記特殊ホームの各台車上の位置に、上記トレーの厚みに対応する深さのトレーピットを形成し、該各トレーピット毎にトレー移送装置を設置して、上記トレーを貨車内から台車上のトレーピットに引き出したり、トレーピットから貨車内に移動できるよう上記トレー移送装置とトレーの上面のレベルを上記走行路と等しくしてなり、上記プラットホームの待機部の車両を、特殊ホームの台車上のトレーピットに引き出したトレー上に乗り入れて該トレーをトレー移送装置で貨車内へ移動させることにより車両の貨車内への積み込みを行い、貨車内からトレーに積載した車両をトレーとともにトレー移送装置で特殊ホームの台車上のトレーピットに引き出すことにより積み卸しを行うことができるようにした構成とする。

又、請求項２に対応して、上記構成において、カートレインの各貨車の床面に、前後方向に所要間隔を隔てて複数のトレー設置部を設けて、該各トレー設置部でそれぞれトレーが前後方向と直交する特殊ホーム側へ横移動できるようにし、且つ特殊ホームの各台車上に、上記トレーを受け入れるトレーピットを、貨車内のトレー設置部に対応させて設けて、該各トレーピット上に、貨車内から引き出したトレーを移動できるようにすると共に、上記各台車の各トレーピットに、トレーを貨車と台車との間に移動させるためのトレー移送装置をそれぞれ備えた構成とする。

更に、請求項３に対応して、上記構成において、トレー移送装置を、各台車上のトレーを受け入れるトレーピットにカートレイン軌道側に延びるように敷設したレールと、該レール上を移動できるように駆動機構部を備えて自走できるようにしたトレー移送台車とからなる構成とし、且つ上記トレー移送台車のカートレイン軌道側の端部に、トレーと連結するための連結装置を備えた構成とする。

更に又、請求項４に対応して、上記構成において、トレーを、中央部分の円形開口部内に外周面部に取り付けたローラで回転可能に支持させて設置した円形テーブルと、該円形テーブルを回転させる駆動部と、上記円形テーブルを円形開口部内で芯ぶれすることなく回転できるよう円形テーブルの外周面を支持する側方支持装置とを備える構成とする。

又、請求項５に対応して、上記構成において、トレーを連結するためトレー移送台車に備えた連結装置を、トレーに取り付けた連結棒の上面側に接触したまま該連結棒と相対変位することにより上方向へ持ち上げられるガイド面と、該ガイド面が上記連結棒から外れると該連結棒に係止できる係止部を先端側に有するフック金物とし、且つ上記フック金物の回転軸に、フック金物の係止部をトレー側の連結棒から離脱させるように操作するハンドルを取り付けてなる構成とする。

又、請求項６に対応して、上記構成において、トレーを連結するためトレー移送台車に備えた連結装置を、トレーに取り付けた吸着部材を吸着させるようにする電磁石として、トレー移送台車のカートレイン軌道側の端面より僅かに突出させて取り付け、且つトレーに取り付けた吸着部材を、横方向に首振りできるようにした構成とする。

本発明のカートレインの車両積込み積卸し装置によれば、以下の如き優れた効果を発揮する。

（１）カートレインが停車する駅に、車両を走行させて乗入れ乗出しさせる走行路と乗入れられた車両をカートレインに積み込むまで待機させておく待機部とカートレインの利用者の歩道部とを有するプラットホームを、カートレインの軌道と平行に構築すると共に、該プラットホームの上記カートレイン軌道側に、カートレインの停車時におけるカートレインの各貨車に対応させた台車をカートレインの軌道と平行に移動できるようにしてなる特殊ホームを設け、且つ上記カートレインの各貨車内に設置された車両積載用のトレーに対応させた上記特殊ホームの各台車上の位置に、上記トレーの厚みに対応する深さのトレーピットを形成し、該各トレーピット毎にトレー移送装置を設置して、上記トレーを貨車内から台車上のトレーピットに引き出したり、トレーピットから貨車内に移動できるよう上記トレー移送装置とトレーの上面のレベルを上記走行路と等しくしてなり、上記プラットホームの待機部の車両を、特殊ホームの台車上のトレーピットに引き出したトレー上に乗り入れて該トレーをトレー移送装置で貨車内へ移動させることにより車両の貨車内への積み込みを行い、貨車内からトレーに積載した車両をトレーとともにトレー移送装置で特殊ホームの台車上のトレーピットに引き出すことにより積み卸しを行うことができるようにしたことを特徴とするカートレインの車両積込み積卸し装置とし、具体的には、カートレインの各貨車の床面に、前後方向に所要間隔を隔てて複数のトレー設置部を設けて、該各トレー設置部でそれぞれトレーが前後方向と直交する特殊ホーム側へ横移動できるようにし、且つ特殊ホームの各台車上に、上記トレーを受け入れるトレーピットを、貨車内のトレー設置部に対応させて設けて、該各トレーピット上に、貨車内から引き出したトレーを移動できるようにすると共に、上記各台車の各トレーピットに、トレーを貨車と台車との間に移動させるためのトレー移送装置をそれぞれ備えた構成としてあるので、同時に複数台の車両を特殊ホームの台車上から貨車へ移動させて積込むことができると共に、貨車に積み込まれている複数の車両を同時に貨車から特殊ホームの台車上に移動させて積卸を行うことができる。これにより１つの駅で多数の車両の積込み積卸しを短時間に行わせることができる。

（２）駅にプラットホームを設け、該プラットホームに特殊ホームを設けるだけでカートレインの停車駅として車両の積込み積卸しができるようにすることができるので、大掛かりな設備を設けることなく任意の駅で容易に車両の積込み積卸しができるものとすることができる。

（３）特殊ホームの台車がカートレインの軌道と平行な方向へ走行移動できるようにしてあることから、カートレインの停車位置がずれる等してカートレインの各貨車のトレー中心線と各台車のトレーピットの中心線がずれた状態になったとしても、特殊ホームが台車形式としてあってカートレインの貨車の停止位置に確実に合わせることができて、貨車と台車との間でトレーの移送を円滑に行わせることが可能となる。

（４）トレー移送装置を、貨車内から引き出したトレーを受け入れるように各台車上に形成したトレーピットにカートレイン軌道側に延びるように敷設したレールと、該レール上を移動できるように駆動機構部を備えて自走できるようにしたトレー移送台車とからなる構成とし、且つ上記トレー移送台車のカートレイン軌道側の端部に、トレーと連結するための連結装置を備えた構成としてあるので、各台車のトレーピット上へのトレーの受け入れやトレーピット上から貨車へのトレーの移動を円滑に行わせることができて、特殊ホームでの台車を利用した貨車への車両の積込み積卸しを容易且つ短時間に行うことができる。

（５）更に、トレーを、中央部分の円形開口部内に外周面部に取り付けたローラで回転可能に支持させて設置した円形テーブルと、該円形テーブルを回転させる駆動部と、上記円形テーブルを円形開口部内で芯ぶれすることなく回転できるよう円形テーブルの外周面を支持する側方支持装置とを備える構成としてあるので、トレー上での車両の停車向きが如何なる方向であったとしても、車両を貨車に積み込むのに最適な向き、たとえば、カートレインに沿う向き、に容易に変更することができる。又、トレーを台車上に移動させたときに車両を回転させるようにしてあるので、屋根のある貨車に車両を積み込む場合でも、該車両を容易に積み込むことができる。

（６）更に又、トレー移送台車と貨車上のトレーとの連結を、該トレーに設けられる連結棒に、該連結棒にガイドされて上方向に回転させられるフック金物の係止部を係合させることにより行うようにした構成としてあるので、トレー移送装置と貨車上のトレーとの連結を特別な工具を用いることなく短時間で行うことができる。

（７）又、トレー移送台車と貨車上のトレーとの連結を、該トレーに設けられる首振り可能な吸着部材を、上記トレー移送台車に設けられる電磁石に吸着させることにより行うようにした構成とすることにより、該電磁石を励磁させることにより、簡単に且つ短時間にトレーとの連結を行うことができ、又、トレーに吸着部材を水平方向に回動可能に設けるようにしてあることから、トレー移送台車とトレーとの間に位置のずれがあったとしても、電磁石の磁力により首振り連結部材を該電磁石の方向に向かせられて、上記トレー移送台車と貨車のトレーとの連結を行うことができる。

本発明のカートレインの車両積込み積卸し装置の実施の一形態を一部切除して示す概略平面図である。 図１のＡ部の拡大図である。 図２のＢ−Ｂ方向より見た概略側面図である。 本発明のカートレインの車両積込み積卸し装置の実施の一形態における特殊ホームに装備するトレー移送装置の概要を示すもので、（イ）は平面図、（ロ）は駆動機構部の概略正面図、（ハ）は（ロ）のＣ−Ｃ矢視図、（ニ）はトレー移送装置の移動方向左右側端部の概略切断正面図である。 図４に示すトレー移送装置とトレーとの連結部について示すもので、（イ）はトレー移送装置側のフック金物がトレー側の連結棒に係止する過程を示す概略側面図、（ロ）は（イ）の状態からフック金物が連結棒に係止した状態と、係止を解除させる状態を示す概略側面図である。 本発明のカートレインの車両積込み積卸し装置の実施の一形態におけるトレーの概要を示すもので、（イ）は平面図、（ロ）は円形テーブルの側面図、（ハ）は円形テーブル外周面に取り付けたリング状の歯とチェーンの関係を示す部分図である。 図６と同様にトレーについて示すもので、（イ）は図６（イ）のＤ部の拡大図、（ロ）は（イ）のＥ−Ｅ矢視図、（ハ）は図６（イ）に示す円形テーブル駆動部の切断側面図である。 （イ）〜（チ）は本発明のカートレインの車両積込み積卸し装置の実施の一形態により複数の車両を貨車に同時に積み込むときの動作手順を示す概略平面図である。 （イ）〜（チ）は本発明のカートレインの車両積込み積卸し装置の実施の一形態により複数の車両を貨車から同時に積み卸すときの動作手順を示す概略平面図である。 本発明のカートレインの車両積込み積卸し装置の実施の他の形態を示すもので、（イ）は特殊ホームに装備するトレー移送装置とトレーとを連結した状態を示す概略平面図、（ロ）は（イ）のＦ−Ｆ方向から見た拡大側面図である。 従来の列車への車両の積込み設備の一例を示すもので、（イ）は全体配置を示す平面図、（ロ）は（イ）の正面図である。

以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。

図１乃至図７は本発明のカートレインの車両積込み積卸し装置の実施の一形態を示すもので、複数の車両３を積載できるように前後方向（長手方向）の複数個所の床面上に、車両積載用のトレー１４を各々左右方向の一側方へ出入できるように移動可能に設置した複数の貨車１と、利用者である旅客を乗せる客車２とをそれぞれ連結し、図示してない牽引車としての機関車により牽引して貨車１に積み込んだ車両３と客車２に乗車した利用者とを輸送するようにしたカートレインＩを開発して、軌道４上を走行できるようにする。

上記カートレインＩが停車する駅ごとに、停車駅の軌道４に沿う駅領域の範囲にわたり車両３の進入時と退出時の走行路となる走行車線部６と、進入してきた車両３をカートレインＩの貨車１に積み込むまでの間に待機させておく待機部となる待機車線部７と、待機車線部７の外側に利用者が歩行する歩道部８とを有するプラットホーム５を構築すると共に、上記カートレインＩの各貨車１の停止位置に合わせて、上記カートレインＩの軌道４とプラットホーム５の走行車線部６との間に、本発明の特徴をなすトレー移送装置付き台車形式の特殊ホーム９を、カートレインＩに沿い移動できるようにした構成とする。

詳述すると、上記カートレインＩは、図１に概略を示す如く、遊び（ガタ）が、たとえば、１０ｃｍ程度あるようにしてある連結装置１０で互いに連結されている複数の貨車１における各床１１の複数個所、すなわち、軌道４と平行な前後方向に所要間隔隔てた複数個所（図１では５個所の場合を示す）に、前後方向に所要の幅寸法を有し且つ所要深さを有するトレー収納用凹部１２を、幅方向（前後方向と直交する方向）へほぼ全長にわたり設けるようにして、特殊ホーム９側に開放させるようにする。上記各トレー収納用凹部１２には、それぞれ貨車１の前後方向となる両側部に、貨車１の幅方向に平行に延びるガイドレール１３を相対向させて設け、各トレー収納用凹部１２ごとに収納させたトレー１４を、車輪１５を介してそれぞれ上記ガイドレール１３に支持させて、ガイドレール１３に沿いトレー１４を横方向に出入させることができるようにしてある。更に、貨車１内の各トレー設置個所には、図示してないが、電気自動車積載の場合の充電設備が設置してある。

又、上記特殊ホーム９は、カートレインＩの各貨車１の前後方向の長さ寸法と同一又はほぼ同一の前後方向長さとしてある台車９ａを、カートレインＩの貨車１の数に合わせた台数用意し、各台車９ａ同士を、カートレインＩの各貨車１や客車２同士の連結装置１０と同様に連結装置１６で連結し、且つ台車９ａを図示しない駆動装置により自走できるようにして、カートレインＩの各駅での停止時における各貨車１の停止位置に合わせて各台車９ａを前後方向に移動させ、各台車９ａをカートレインＩの各貨車１に合わせて停止させることができるようにする。

そのために、上記特殊ホーム９は、図３に示す如く、プラットホーム５のカートレイン軌道４側を切り欠いて所要深さの段差部１７を形成し、該段差部１７の床１８面に、上記軌道４と平行に延びるレール１９を敷設し、該レール１９上に、上記各台車９ａを載置させて、特殊ホーム９自体がカートレインＩの側方を前後方向に移動できるようにすると共に、各台車９ａ同士を連結する連結装置１６は、遊び（ガタ）を貨車１の連結装置１０の遊びの約２倍位にして、各台車９ａが独立して前後方向へ移動できる量を許容して貨車１の位置に合わせられるようにする。

上記特殊ホーム９の各台車９ａの上面には、カートレインＩの貨車１内に設置されたトレー１４に対応させた位置に、各々図３に示す如きトレー１４の厚みに対応する深さのトレーピット２０を形成し、各トレーピット２０毎にトレー移送装置２１を設置し、該トレー移送装置２１でトレー１４が前記貨車１内のガイドレールに沿い台車９ａのトレーピット２０に引き出されたときに、図１に示すプラットホーム５の待機車線部７で待機中の車両３が走行車線部６を横切って台車９ａ上のトレー１４に乗り入れることができるように、トレー移送装置２１とトレー１４の上面のレベルが走行車線部６と等しくなるようにしてある。

上記トレー移送装置２１は、特殊ホーム９を構成する各台車９ａにおける各トレーピット２０に設置した左右方向（レール１９と直行する方向）に延びる２本のラックレール２２と、該ラックレール２２と平行に延びるように上記トレーピット２０の両側壁部に形成したガイドレール２３とを備え、更に、上記ラックレール２２に噛合して回転するピニオンギア２５と、上記２本のラックレール２２に噛合するピニオンギア２５を両端部に有している駆動軸２６を介してピニオンギア２５に回転駆動力を付与させるようにする駆動機構部２７を有するトレー移送台車２８を装備してなる構成としてあり、トレー移送台車２８を台車９ａのトレーピット２０の上方部で貨車１に対して近接、離反する方向へ移動させることができるようにしてある。

上記トレー移送台車２８のカートレインＩ側の端部寄りの位置には、上記駆動軸２６と平行に延びるように水平軸２９を配置して、該水平軸２９の両端部を、トレー移送台車２８の車輪２４取付け側の側壁に貫通させて回転自在に支持させると共に、水平軸２９の途中位置を支持部材３０にて回転自在に支持させるようにしてある。上記水平軸２９の両端側位置には、図５に示す如く、先端部に係止部３２と斜め下向きに傾斜するガイド面３３を有する連結用フック金物３１の末端側を一体的に取り付けて、該連結用フック金物３１の先端部を突出させ、該先端部が水平軸２９を中心に該水平軸とともに下向きに回動できるようにし、該連結用フック金物３１は、トレー移送台車２８の底板２８ａ上に立てた保持部材３４にて水平状態に保持され、且つ水平軸２９の一端部に取り付けたハンドル３５の操作で先端部の係止部３２側を上方へ回動できるようにしてある。

又、上記駆動機構部２７は、駆動装置としてのモータ３６と、該モータ３６の出力軸３７に取り付けた小径ギア３８と、該小径ギア３８と噛合する大径ギア３９と、該大径ギア３９の軸４０に取り付けられた小径ギア４１と、駆動軸２６に取り付けられて上記小径ギア４１と噛合するギア４２とからなる構成としてある。

一方前記したカートレインＩの各貨車１内の床面１１のトレー収納用凹部１２に設置されて、ガイドレール１３に沿い特殊ホーム９側へ出し入れできるようにしてある各トレー１４には、特殊ホーム９側の端部寄り位置に、前記トレー移送台車２８の連結用フック金物３１に対応させて、該連結用フック金物３１を係止させるための連結棒４３が支持部材４４により水平状態に取り付けてあり、トレー移送台車２８をトレー１４に接近させて連結用フック金物３１の先端部のガイド面３３を、トレー１４側の連結棒４３に当接させ、更に、トレー移送台車２８をトレー１４に接近させることにより、連結用フック金物３１が図５（イ）に二点鎖線で示す如く先端部が上方へ押し上げられ、ガイド面３３が連結棒４３を通過した時点で、図５（ロ）に示す如く連結用フック金物３１の先端部が下降して係止部３２に連結棒が係止させられるようにしてある。この状態でトレー移送台車２８を特殊ホーム９側へ移動させることにより、トレー１４を貨車１のガイドレール１３から台車９ａのガイドレール２３に乗り移らせて、台車９ａ上に引き出すことができるようにしてある。

又、上記各トレー１４の上面中央部分には、図６（イ）に拡大して示す如く、車両３を載置できる大きさの円形テーブル４５を設置するための円形開口部４６を形成し、該円形開口部４６に、上面に車載板４７が取り付けてある円形テーブル４５を配置し、該円形テーブル４５の外周面部に取り付けた周方向複数個のローラ４８を、円形開口部４６の周辺部に沿うようにトレー１４に取り付けられた垂直面４９ａとレール面４９ｂを有してなるガイドレール４９の該レール面４９ｂに載せて、円形テーブル４５を回転可能に支持させるようにする。

上記ガイドレール４９に沿い回転可能な円形テーブル４５は、トレー１４に内装されている駆動装置５０によりチェーン５１を介して回転させられるように、外周面にチェーン５１を掛けるための歯５２をリング状に設けた構成としてあり、上記駆動装置５０により回転させられるスプロケットホイール５３と円形テーブル４５の外周の歯５２にかけられた無端のチェーン５１に、スプロケットホイール５３を介して動力を伝達することにより、円形テーブル４５が回転させられるようにしてある。

なお、上記ガイドレール４９の所要個所、すなわち、円形テーブル４５より上記スプロケットホイール５３側に位置するガイドレール４９の垂直面４９ａに、チェーン５１を通す開口部５４が２個所形成してあると共に、チェーン５１と円形テーブル４５外周面のローラ４８とは互いに干渉しないようにしてある。

５５は円形テーブル４５が芯ぶれすることなくトレー１４の中央部を中心に回転できるように支持する側方支持装置で、図７（イ）（ロ）に示すように、円形テーブル４５の外周面に接触させるようにするローラ５６と、該ローラ５６を一端側に垂直の回転軸５７により回転自在に取り付けて保持させると共に、水平方向に延びる他端側を前記ガイドレール４９の垂直面４９ａに突設させたブラケット５９にピン６０により連結させて、該ピン６０を中心として一端側とローラ５６が水平方向へ揺動できるようにしてある保持枠５８と、上記ガイドレール４９の垂直面４９ａに上記ブラケット５９に隣接させて周方向所要個所に突設したブラケット６１と上記保持枠５８の一端側との間に介装させて常時保持枠５８の一端側とローラ５６を円形テーブル４５側へ付勢させるようにするスプリング６２とからなる構成としてあり、ガイドレール４９の周方向複数個所に設置してある。

６３は前記駆動装置５０としてのモータの出力軸のウォーム歯車、６４は前記スプロケットホイール５３の回転軸６５に取り付けられて上記ウォーム歯車６３に噛合されているウォームホイールであり、駆動装置５０の駆動によりウォーム歯車６３、ウォームホイール６４、スプロケットホイール５３に動力が伝えられてチェーン５１を介し円形テーブル４５が回転させられるようにしてある。図７（ハ）中、６６は駆動装置５０をトレー１４に固定設置するためのフレーム、６７は回転軸６５の軸受である。

本発明のカートレインの車両積込み積卸し装置は、上記構成としてあるので、カートレインＩの利用者が車両３をカートレインＩの貨車１に積み込もうとするときには、カートレインＩを駅に入線して特殊ホーム９に沿い停車させるようにすると共に、利用者が車両３を特殊ホーム９に隣接するプラットホーム５に走行車線部６を走行させて乗り入れた後、順次待機車線部７に車線変更させて待機させておくようにする。

カートレインＩは、停車駅で運転士の操縦により所定の停止位置に停止させられることにより、各貨車１が特殊ホーム９の各台車９ａに対応した位置に停止させられることになるが、カートレインＩの運転士の操作により停止位置が進行方向の前後方向に多少ずれが生じることがある。又、カートレインＩの貨車１同士の連結装置１０のガタによりカートレインＩの貨車１と特殊ホーム９の台車９ａとの位置の多少のずれが発生するおそれがある。

今、たとえば、カートレインＩの貨車１が図８（イ）に示す如く停止位置よりも多少前側に停車したような場合は、特殊ホーム９の台車９ａを、図８（イ）において矢印で示す方向に移動させて、カートレインＩの貨車１上のトレー１４の位置と台車９ａ上のトレー移送台車２８との位置を合わせるようにする。この際、各台車９ａは、連結装置１６のガタが大きくとってあるため、このガタの分だけ独立させて台車９ａを移動させることができる。又、車両３をプラットホーム５に乗り入れさせて走行車線部６から待機車線部７に車線変更させて停車させると、該待機車線部７で車両の同乗者を降ろしておく。次に、トレー１４を貨車１に固定している図示してない固定装置を外した後に、図８（ロ）に示す如く、トレー移送装置２１の移送台車２８を貨車１側に自走させて、図８（ハ）に示す如く、トレー移送台車２８を貨車１内のトレー１４に近接させるようにする。この際、トレー移送台車２８がトレー１４に近接させられるときに、トレー移送台車２８に取り付けてある連結用フック金物３１の先端部のガイド面３３が図５（イ）に示す如くトレー１４側の連結棒４３に当接して押し上げられながら連結棒４３から外れることにより、自動的に連結用フック金物３１の係止部３２がトレー１４側に連結棒４３に係止させられることになる。このように、図８（ハ）に示す如く、トレー移送台車２８をトレー１４に近接させることによりトレー移送台車２８とトレー１４が連結用フック金物３１と連結棒４３を介してワンタッチで連結されることになるので、トレー移送台車２８をトレー１４に近接させた後は、該トレー移送台車２８を特殊ホーム９の台車９ａ上を貨車１から離れる方向へ移動させる。これにより、図８（ニ）に示す如く、トレー１４がトレー移送台車２８に牽引されて台車９ａ上に移動させられる。次いで、プラットホーム５の待機車線部７で待機している車両３を、図８（ニ）に矢印で示す如く、車両３を待機車線部７から台車９ａ上のトレー１４に移動させて、図８（ホ）に示す如く、該トレー１４中央部の円形テーブル４５上面の車載板４７上に車両３を停車させた後に降車する。次いで、該車両３を台車９ａ上で円形テーブル４５を回転させることにより、図８（ヘ）に示す如く、車両３をカートレインＩに沿う方向に向けるようにする。円形テーブル４５を回転させるときは、駆動装置５０の電源を入れて該駆動装置５０の出力軸に取り付けられたウォーム歯車６３を回転させて、該ウォーム歯車６３のねじれ方向に合わせてウォームホール６４を回転させるようにする。これにより、上記スプロケットホイール５３も回転させられることから、該スプロケットホイール５３と円形テーブル４５に掛けたチェーン５１により円形テーブル４５はガイドレール４９にガイドされ、且つ側方支持装置５５のローラ５６に支持されながら回転させられる。図示の如く円形テーブル４５を９０度回転させて停止させると、図示してない車両止めで車両３をトレー１４に固定しておくようにする。一方、運転者は車両３から下車した後、客車２に移動する。しかる後、図８（ヘ）に示す如く、トレー移送台車２８の貨車１側端面をトレー１４の特殊ホーム９側端面に当接させた状態にして、トレー移送台車２８を貨車１側に移動させることによりトレー１４を貨車１側に移動させて、図８（ト）に示す如く、トレー１４を貨車１内に収納させ、図示してない固定装置によりトレー１４を貨車１に固定する。次に、トレー移送台車２８の幅方向両端部から突出する連結用フック金物３１の軸２９を、図５（ロ）に示す如く、ハンドル３５を用いて回転させることにより連結用フック金物３１の先端側を上方向に回転させて該連結フック揺金物３１をトレー１４の連結棒４３から取り外した状態にして、図８（チ）に示す如く、トレー移送台車２８をプラットホーム５側に移動させ、台車９ａに設けられるトレーピット２０端部にトレー移送台車２８を待機させて、車両３の貨車１への積み込みを完了するようにしてある。

一方、カートレインＩの利用者の車両３を貨車１から積み卸す場合は、先ず、カートレインＩを貨車１が特殊ホーム９と並列になるように停車させるようにする。この際も、図９（イ）に示す如く、たとえば、特殊ホーム９の台車９ａの位置よりずれた位置にカートレインＩが停車させられたときには、特殊ホーム９のレール１９上の台車９ａを、図９（イ）において矢印で示す方向に移動させて、カートレインＩの貨車１上のトレー１４の位置と台車９ａ上のトレー移送台車２８との位置を合わせるようにする。次に、トレー１４を貨車１に固定している図示してない固定装置を外した後に、図９（ロ）に示す如く、積み卸す車両３を積載しているトレー１４に対応した位置のトレー移送台車２８を、貨車１側に自走させて、図９（ハ）に示す如く、トレー移送台車２８をトレー１４側に突出させてある連結用フック金物３１を貨車１に収納されているトレー１４の連結棒４３に係止させることによりトレー１４に連結させた後、該トレー１４をトレー移送台車２８により牽引させて図９（ニ）に示す如く、台車９ａ上に移動させる。次いで、台車９ａ上に移動させたトレー１４上の車両３を、図９（二）に示す状態から図９（ホ）に示す状態に、円形テーブル４５を回転させることにより、車両３をプラットホーム５の走行車線部６に略直交する方向に向け、図示してない車両止めを外してから利用者が車両３に乗車し、該車両３を特殊ホーム９の台車９ａ上からプラットホーム５上の走行車線部６を経由させてから一般道に出るようにする。しかる後、図９（ヘ）に示す如く、トレー移送台車２８の貨車１側端面をトレー１４の特殊ホーム９側端面に当接させた状態にして、トレー移送台車２８を貨車１側に移動させることによりトレー１４を貨車１側に移動させて、図９（ト）に示す如く、トレー１４を貨車１内に収納し、図示してない固定装置によりトレー１４を貨車１に固定する。次に、トレー移送台車２８の連結用フック金物３１に固定してある軸２９を、図５（ロ）に示す如く、ハンドル３５の操作で先端側を上方へ持ち上げるように回転させることにより、連結用フック金物３１の先端側を上方向に回転させて該連結用フック金物３１の係止部３２をトレー１４の連結棒４３から取り外した状態にして、図９（ト）に示す状態から図９（チ）に示す如く、トレー移送台車２８をプラットホーム５側に移動させた後、台車９ａにトレー移送台車２８を待機させて、車両３の貨車１からの積み卸しを完了するようにする。

なお、図示してないが、車両３を積み卸した直後のトレー１４に、別の車両３を積み込む場合には、図９（ホ）に示す、トレー１４が台車９ａ上に移動させられた状態において、貨車１に積み込む車両３を待機車線部７に停車させて待機させておき、上記トレー１４上から車両３が矢印で示す如く自走して走行車線部６より一般道路に出た後に、図８（二）に示したのと同様に、車両３を待機車線部７から台車９ａ上のトレー１４に乗り入れさせて、以後上記した図８（ホ）乃至図８（チ）に示した手順により、車両３の貨車１への積み込みを行うようにすればよい。

このように、図１乃至図７に示した本発明の実施の形態によれば、プラットホーム５を走行させた車両３を、特殊ホーム９の台車９ａに装備させてあるトレー移送台車２８により台車９ａ上に移動させたトレー１４上に停車させた後、該トレー１４を上記トレー移送台車２８により貨車１に積み込むようにすると共に、貨車１に積み込んだトレー１４を、トレー移送台車２８により台車９ａ上に移動させ、該トレー１４上に積載させてある車両３を自走させてプラットホーム５を走行させることにより積み卸しをするようにしてあるので、貨車１への車両３の積み込み、積み卸しを短時間で行うことができ、又、立体駐車場の如き他の大型の設備を設ける必要がなく、該他の設備からカートレインＩの利用者が移動する手間を省くことができる。更に、プラットホーム５とカートレインＩの停車位置との間に特殊ホーム９を設けて、カートレインＩに沿う方向に延びるレール１９上を、台車９ａが走行できるようにしてあるので、カートレインＩの停車位置がずれて貨車１の位置と台車９ａの位置とずれたとしも、貨車１と台車９ａの位置を確実に合わせることができる。更に又、車両３を積載するためのトレー１４を、カートレインＩに備えられる貨車１に設けるようにしてあるので、貨車１に車両３を積み込む位置に１つのトレー１４だけを出入可能とすることができ、既にトレー１４に載せた車両３が積み込んである位置に、誤って車両３を積み込むようなことは防止できる。

又、トレー１４に円形テーブル４５を設けて、該トレー１４が台車９ａ上に移動したときに車両３を回転させてカートレインＩに沿う向きに車両３の向きを合わせるようにしてあるので、カートレインＩの利用者の車両３のトレー１４上での停車向きが、図８（ホ）に示すようにばらばらであったとしても、車両３を貨車１に積み込むのに最適な向き、たとえば、カートレインＩに沿う向きに容易に変更することができ、又、屋根のある貨車１に車両３を積み込む場合でも、該車両３を貨車１内で自由に回転させることができる。

更に、トレー１４に設けられる連結棒４３にトレー移送台車２８に設けられる連結用フック金物３１のガイド面３３をガイドさせて該連結用フック金物３１の先端側を上方向に回転させた後、係止部３２に上記連結棒４３を係止するようにしてあるので、トレー移送台車２８と貨車１上のトレー１４との連結を、特別な工具を用いることなく短時間で行うことができる。

次に、図１０（イ）（ロ）は本発明のカートレインの車両積込み積卸し装置の実施の他の形態を示すもので、図１乃至図７に示したのと同様な構成としてある特殊ホーム９の台車９ａに備えたトレー移送装置２１におけるトレー移送台車２８と貨車１上のトレー１４との連結を、トレー移送台車２８に設けた連結用フック金物３１をトレー１４に設けた連結棒４３に連結させることにより行うようにしてあることに代えて、トレー移送台車２８の貨車１側に設けた電磁石６８をトレー１４に設けた吸着部材６９に吸着させることにより行うようにしたものである。

すなわち、図１０（イ）（ロ）に示す如く、トレー移送台車２８の貨車１側端面のほぼ中央部位置に、電磁石６８を、貨車１側の端面から所要寸法突出させた状態で水平状態に配置して、該電磁石６８を電磁石支持部材７０を介してトレー移送台車２８に固定するようにする。又、該電磁石６８には、図示してない電源から電流が供給できるようにしてある。

又、トレー１４の特殊ホーム９側の端部には、上記電磁石６８に吸着可能な材質の吸着板７１を平板状の支持板７２により側面から見てＴ字状となるようにしてある吸着部材６９の水平支持板７２の端部に、トレー１４に上下両端部を軸受７３により回転自在に支持させた回転軸７４を貫通させて取り付けて固定し、回転軸７４とともに吸着部材６９が横方向に首振りできるようにする。更に、上記首振りする吸着部材７１の支持用金物７５を、トレー１４の座板上に設置し、吸着部材９の吸着板７１が支持用金物７５上を滑動できるようにしてある。

その他の構成は、図１乃至図７に示したのと同様であり、同一のものには同一符号が付してある。

この実施の形態によれば、トレー移送台車２８により貨車１内のトレー１４を貨車１内から特殊ホーム９側へ牽引して引き出すときは、上記トレー移送台車２８をラックレール２２上を自走させて貨車１側に移動させてトレー１４に接近させると、電磁石６８を励磁させ、該電磁石６８にトレー１４に設けられる首振り式の吸着部材６９を吸着させるようにする。これにより、トレー移送台車２８と貨車１内のトレー１４とを連結させることができる。一方、トレー移送台車２８と貨車１内のトレー１４との連結を解除する場合には、電磁石６８を消磁させることにより簡単にトレー１４を切り離すことができる。

上記において、トレー１４側の吸着部材６９は、軸７６を中心に水平方向に首振り可能としてあるので、トレー移送台車２８とトレー１４との間に位置のずれが多少あったとしても、電磁石６８の磁力により吸着部材６９の向きを変更させられるので、トレー移送台車２８と貨車１内のトレー１４との連結を容易に行うことができる。

なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、たとえば、１つの貨車１に５つのトレー収納用凹部１２を設けて、各トレー収納用凹部１２にトレー１４を設置して５台の車両３を積載できるようにした場合を例示したが、車両３の大きさの関係で１つの貨車１に、たとえば、４台の車両３を積載できるようにした貨車１を複数連結したカートレインＩとすることができること、又、上記５台の車両３を積載できるようにした貨車１を連結させた列車と、４台の車両３を積載できるようにした貨車１を連結させた列車の如く、異なる台数の車両３を積載できるようにした貨車１毎に編成されている、たとえば、２つの列車が運行される場合には、車両３の積載台数が異なる貨車１に対応させた台車９ａを有する２つの特殊ホーム９を用意して列車運行に合わせて使用するようにすればよく、この場合は、プラットホーム５とカートレイン用軌道４との間に敷設するレール１９を長くして、１つの特殊ホーム９の長さに相当する直線状の引込み線を敷設して、２つの特殊ホーム９が交互に引込まれるようにすればよい。この場合には、特殊ホーム９の各台車９ａは、カートレインＩの機関車の如き牽引車で牽引するようにすれば有利であること、トレー移送台車２８は貨車１と台車９ａとの間でトレー１４を移動させることができれば如何なる構成のものを用いてもよいこと、プラットホーム５と特殊ホーム９とをカートレインＩの停車位置の片側に設けるだけでなく、カートレインＩの停車位置の両側に設けるようにして、車両３の積み込みを行う専用のホームと、車両３の積み卸しを行う専用のホームとに分けるようにしてもよいこと、トレー移送台車２８の駆動機部２７は、図示した構成に限定されるものではなく、駆動軸２６からピニオンギア２５に動力が伝えられるものであればどのようなものでもよいこと、円形テーブル４５をチェーン５１の駆動で回転させる場合を示したが、ベルトで回転させるようにしてもよいこと、プラットホーム５の各車線部６，７、歩道部８の配置は図示したものに限られず、たとえば、特殊ホーム９側から、歩道部８、待機車線部７、走行車線部６としてもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

Ｉ カートレイン
１ 貨車
２ 客車
３ 車両
４ 軌道
５ プラットホーム
９ 特殊ホーム
９ａ 台車
１３ ガイドレール
１４ トレー
１９ レール
２０ トレーピット
２１ トレー移送装置
２２ ラックレール
２３ ガイドレール
２５ ピニオンギア
２６ 駆動軸
２７ 駆動機構部
２８ トレー移送台車
３１ 連結用フック金物
４３ 連結棒
４５ 円形テーブル
４８ ローラ
４９ ガイドレール
５０ 駆動装置
５５ 側方支持装置
６８ 電磁石
６９ 吸着部材

Claims (6)

1. カートレインが停車する駅に、車両を走行させて乗入れ乗出しさせる走行路と乗入れられた車両をカートレインに積み込むまで待機させておく待機部とカートレインの利用者の歩道部とを有するプラットホームを、カートレインの軌道と平行に構築すると共に、該プラットホームの上記カートレイン軌道側に、カートレインの停車時におけるカートレインの各貨車に対応させた台車をカートレインの軌道と平行に移動できるようにしてなる特殊ホームを設け、且つ上記カートレインの各貨車内に設置された車両積載用のトレーに対応させた上記特殊ホームの各台車上の位置に、上記トレーの厚みに対応する深さのトレーピットを形成し、該各トレーピット毎にトレー移送装置を設置して、上記トレーを貨車内から台車上のトレーピットに引き出したり、トレーピットから貨車内に移動できるよう上記トレー移送装置とトレーの上面のレベルを上記走行路と等しくしてなり、上記プラットホームの待機部の車両を、特殊ホームの台車上のトレーピットに引き出したトレー上に乗り入れて該トレーをトレー移送装置で貨車内へ移動させることにより車両の貨車内への積み込みを行い、貨車内からトレーに積載した車両をトレーとともにトレー移送装置で特殊ホームの台車上のトレーピットに引き出すことにより積み卸しを行うことができるようにしたことを特徴とするカートレインの車両積込み積卸し装置。
2. カートレインの各貨車の床面に、前後方向に所要間隔を隔てて複数のトレー設置部を設けて、該各トレー設置部でそれぞれトレーが前後方向と直交する特殊ホーム側へ横移動できるようにし、且つ特殊ホームの各台車上に、上記トレーを受け入れるトレーピットを、貨車内のトレー設置部に対応させて設けて、該各トレーピット上に、貨車内から引き出したトレーを移動できるようにすると共に、上記各台車の各トレーピットに、トレーを貨車と台車との間に移動させるためのトレー移送装置をそれぞれ備えた請求項１記載のカートレインの車両積込み積卸し装置。
3. トレー移送装置を、各台車上のトレーを受け入れるトレーピットにカートレイン軌道側に延びるように敷設したレールと、該レール上を移動できるように駆動機構部を備えて自走できるようにしたトレー移送台車とからなる構成とし、且つ上記トレー移送台車のカートレイン軌道側の端部に、トレーと連結するための連結装置を備えた請求項１又は２記載のカートレインの車両積込み積卸し装置。
4. トレーを、中央部分の円形開口部内に外周面部に取り付けたローラで回転可能に支持させて設置した円形テーブルと、該円形テーブルを回転させる駆動部と、上記円形テーブルを円形開口部内で芯ぶれすることなく回転できるよう円形テーブルの外周面を支持する側方支持装置とを備える構成とした請求項１，２又は３記載のカートレインの車両積込み積卸し装置。
5. トレーを連結するためトレー移送台車に備えた連結装置を、トレーに取り付けた連結棒の上面側に接触したまま該連結棒と相対変位することにより上方向へ持ち上げられるガイド面と、該ガイド面が上記連結棒から外れると該連結棒に係止できる係止部を先端側に有するフック金物とし、且つ上記フック金物の回転軸に、フック金物の係止部をトレー側の連結棒から離脱させるように操作するハンドルを取り付けてなる構成とした請求項３記載のカートレインの車両積込み積卸し装置。
6. トレーを連結するためトレー移送台車に備えた連結装置を、トレーに取り付けた吸着部材を吸着させるようにする電磁石として、トレー移送台車のカートレイン軌道側の端面より僅かに突出させて取り付け、且つトレーに取り付けた吸着部材を、横方向に首振りできるようにした請求項３記載のカートレインの車両積込み積卸し装置。

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