JP3018371U - 駐車装置のパレット移載機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】パレットが正規の収納位置や引き込み位置から
ズレることがあっても、パレットの一部が干渉し合った
り、搬送台車等の作動装置の動きを妨げることがないよ
うにする。平面式や立体式の駐車装置にも使用すること
ができるようにする。 【構成】パレットＰＬの下面に係合スリーブ１２，１３
を突設する。係合スリーブ１２，１３に下端開口１２
ａ，１３ａとパレット受け渡し方向に直交する側面開口
１２ｂ，１３ｂとを連続して設ける。搬送台車５にパレ
ット横行装置２０をパレットＰＬの受け渡し方向へ移動
可能に設けると共に、パレット横行装置２０に回動軸２
４をパレットＰＬの受け渡し方向へ配設する。回動軸２
４の両端に、係合ピン３１，３２を周方向へ９０度偏位
して突設する。係合ピン３１，３２を、係合スリーブ１
２，１３の下方より回動軸２４の回動にて係合スリーブ
１２，１３と係脱させ、パレット横行装置２０を移動し
て、駐車スペース３と搬送台車５との間でパレットＰＬ
の受け渡しを行なう。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、搬送台車と駐車スペースとの間で、車両積載用のパレットを受け渡 しする駐車装置のパレット移載機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の駐車装置として、例えば実公昭６１−３６４８２号公報に示されるもの がある。 上述の駐車装置は、駐車装置構体に複数の駐車スペースを上下多段に設け、こ れら駐車スペースの側部に昇降装置を設けたタワー式で、各駐車スペースに収容 される車両積載用のパレットは、パレット移載機構によって昇降装置に受け渡し される。

【０００３】 パレット移載機構は、各階層を横移動する横動装置と、該横動装置及び前記パ レットに設けられた一対の連結部とからなっており、一方の連結部は、上下方向 へ貫通するアリ溝を設けた雌型に、また他方の連結部は雌方連結部のアリ溝に上 下方向へ抜き差し可能に遊挿される先端拡大部を設けた雄型に形成すると共に、 横動装置の連結部を、昇降装置によって上下移動するパレットの連結部軌跡上に 位置するよう駐車装置構体の前部よりも突出させて構成することにより、パレッ トの受け渡し時には雄型及び雌型連結部を連結し、またパレットが昇降する際に は雄型連結部が雌型連結部内を挿通できるようにしている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このように、雌雄の連結部を上下方向へ抜き差し可能に遊挿した構成にあって は、パレットを駐車スペースへ収容したり昇降装置へ引き込んだ際に、いずれか のパレットが所定位置から若干でもズレていると、昇降装置を上下動した際に雌 雄の連結部が干渉し合って、昇降装置の作動を阻害するという欠点がある。また 、横動装置の連結部を駐車装置構体の前部よりも突出させているために、適用が 各階層の片側に１つまたは両側に２つの駐車スペースしか持たないタワー式に限 られ、複数の駐車スペースを横並びに設けて、パレットを搬送台車で移動する平 面式や、この平面式を上下に多段に設け、パレットを搬送台車ごと昇降させる立 体式の駐車装置では、横動装置の連結部が駐車スペースに収容されるパレットの 連結部と干渉するために、適用ができなかった。

【０００５】 本考案は、このような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは 、パレットが正規の収納位置や引き込み位置からズレることがあっても、パレッ トの一部が干渉し合ったり、搬送台車等の作動装置の動きを妨げることがなく、 しかも平面式や立体式の駐車装置にも使用することのできるパレット移載機構を 提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は上述の目的を達成するため、駐車スペースに収容される車両積載用の パレットを、駐車スペースの側部へ移動した搬送台車へ受け渡しする駐車装置の パレット移載機構において、前記パレットの下面に係合スリーブを突設し、該係 合スリーブに下端開口とパレット受け渡し方向に直交する側面開口とを連続して 設け、前記搬送台車にパレット横行装置をパレットの受け渡し方向へ移動可能に 設けると共に、該パレット横行装置に回動軸をパレットの受け渡し方向へ配設し 、該回動軸に前記係合スリーブの下方より回動軸の回動にて係合スリーブと係脱 する係合ピンを突設したことを特徴としている。

【０００７】 上述の係合スリーブを２本とし、該係合スリーブを前記パレット下面のパレッ ト受け渡し方向前後部に突設することもできる。この場合に、双方の係合スリー ブの側面開口を、互いに逆向きに設けてもよい。また、２本の係合ピンを回動軸 の周方向へ偏位して突設することもできる。

【０００８】

【作用】

このような構成から、駐車スペースに位置するパレットを搬送台車へ移載する には、搬送台車上のパレット横行装置を駐車スペース方向へ移動し、係合ピンを パレットの下面へ進入させて行く。パレット横行装置の回動軸に突出する係合ピ ンは、予め回動軸を回動して、全体を係合スリーブの下端面よりも下方向へ向け ておくことにより、パレットや係合スリーブと干渉しなくなる。パレット横行装 置はガイドレールの一端側へ向けて移動し、係合ピンがパレットの係合スリーブ の下方に位置することにより停止する。次に、回動軸を回動して、係合ピンを係 合スリーブの側面開口側より上方へ回動すると、係合ピンが係合スリーブの側面 開口より係合スリーブ内へ入って係合し、回動軸の回動が停止する。

【０００９】 次に、搬送台車上のパレット横行装置を駐車スペースと反対方向へ移動すると 、駐車スペース内部のパレットが係合ピンと係合スリーブとの係合によって駐車 スペースから搬送台車の上面へ引き込まれて行く。そして、パレット横行装置が 移動し、ガイドレールの一端側へ到達して停止すると、パレットが搬送台車の所 定の積載位置へ到達して引込みを完了する。

【００１０】 パレットを搬送台車へ引き込んだ状態では、係合ピンと係合スリーブとの係合 を一旦解除してもよいが、搬送台車の移動でパレットがズレることのないように しておくことが好ましい。

【００１１】 一方、搬送台車上のパレットを駐車スペースへ移載する場合には、予めパレッ トの係合スリーブとパレット横行装置の係合ピンとを係合しておき、パレット横 行装置を駐車スペース方向へ移動することにより、パレットを搬送台車から駐車 スペースへ送り出し、パレット横行装置の停止によりパレットを駐車スペースの 所定位置に設置する。そして、回動軸の回動により、係合ピンを係合スリーブの 側面開口側より下方へ回動すると、係合ピンが水平状態となって係合スリーブと の係合が解除される。係合スリーブとの係合を解除された係合ピンは、上述のよ うに水平状態となるため、走行路に搬送台車をこのまま走行させても、他の駐車 スペースに収容されたパレットや係合スリーブに係合ピンが干渉しない。

【００１２】 係合ピンと係合スリーブとを２つづつ設定することにより、パレットの汎用性 が高まり、駐車スペースと搬送台車間の受け渡しも容易に行なえるようになる。 また、２本の係合ピンを回動軸の周方向へ偏位させて突設することにより、一方 の係合ピンを用いてパレットを受け渡しする際に、他方の係合ピンが他のパレッ トや他の係合スリーブと干渉しなくなる。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案を図示の一実施例に基づいて説明する。 図中、図１は図７のＩ−Ｉで切断した要部拡大断面図、図２は駐車装置の正面 図、図３は駐車装置の平面図、図４は駐車装置の右側面図、図５は搬送台車の平 面図、図６は搬送台車の要部拡大平面図で、パレット横行装置及びその駆動機構 とガイドレールの詳細図、図７は図６の正面図、図８は図７のVIII−VIII断面図 、図９は図１のIX−IX断面図、図１０は搬送台車及びパレットと昇降フレームと を示す正面図である。

【００１４】 駐車装置１は、駐車装置構体２に、複数の駐車スペース３を画成した地下一階 層及び地下二階層と、地上部分に駐車車両ＣＡを搬入または搬出する入出庫スペ ース４とを設けた立体式で、地下一・二階層には、駐車車両ＣＡを積載するパレ ットＰＬが駐車スペース３毎に設定されており、駐車車両ＣＡは、パレットＰＬ に積載されたまま、駐車装置構体２内を横移動または昇降して搬送されるように なっている。

【００１５】 地下一・二階層にはそれぞれ直線状の走行路６が設けられ、各走行路６に搬送 台車５が配設されると共に、走行路６の両側に上述の駐車スペース３が並設され ている。駐車装置構体２の車両搬入出側には、入出庫スペース４と受け渡しスペ ース７，８とからなる昇降ゾーン９が設定されている。受け渡しスペース７，８ は、地下一・二階層の走行路６，６の端部スペースを利用したもので、昇降ゾー ン９には昇降フレーム１０，１０が設けられており、地下一・二階層の受け渡し スペース７，８では、搬送台車５と昇降フレーム１０，１０との間でパレットＰ Ｌの受け渡しが行なわれ、また地上の搬入出スペース４では、昇降フレーム１０ ，１０上に保持されたパレットＰＬへの駐車車両ＣＡの搬入または搬出が行なわ れる。

【００１６】 パレットＰＬには２種類のものが用いられていて、横行用の４つの車輪１１は ２種類に共通して設けられ、またこのパレットＰＬが、走行路６のいずれの側の 駐車スペース３に用いられるかによって、下面の係合スリーブ１２，１３が選択 的に突設される。車輪１１は、受け渡し方向前後部となる両側部前後の４箇所に 設けられ、パレットＰＬは、それぞれの駐車スペース３と搬送台車５に設けられ た一対のパレット用レール１４，１４，１５，１５に車輪１１を転動させて、駐 車スペース３と搬送台車５との間を受け渡しされるようになっている。

【００１７】 係合スリーブ１２，１３には、下端開口１２ａ，１３ａと側面開口１２ｂ，１ ３ｂとが連続して設けられており、一方の係合スリーブ１２は、走行路６の一方 の側の駐車スペース３に用いられるパレットＰＬの受け渡し方向前後部となる走 行路側の下面中央に、側面開口１２ｂをパレット受け渡し方向と直交する一方の 側面へ向けて突設され、また他方の係合スリーブ１３は、走行路６の他方の側の 駐車スペース３に用いられるパレットＰＬの受け渡し方向前後部となる走行路側 の下面中央に、側面開口１３ｂをパレット受け渡し方向と直交する他方の側面へ 向けて突設される。

【００１８】 前記搬送台車５には、前後部両側の４箇所にそれぞれ２箇１組の走行輪１６， １６が設けられている。前部側の２組の走行輪１６，１６は駆動モータ１７付き の駆動輪で、搬送台車５は、走行路６に敷設された走行レール１８上を自走して パレットＰＬを搬送する。搬送台車５の前後部には、上述のパレット用レール１ ５，１５が架設され、また搬送台車５の中央部には、各駐車スペース３との間で パレットＰＬの受け渡しを行なうパレット横行装置２０と、その駆動機構２１及 びパレット横行装置２０を搬送台車５のパレット受け渡し方向へ案内するガイド レール２２とが設けられている。

【００１９】 パレット横行装置２０には、上面に駆動モータ２３と該モータ２３に駆動され る回動軸２４と、一対の近接センサ２５，２５及びチェーン連結用のブラケット ２６とが設けられ、下面に上記ガイドレール２２のＶ字型両側面を挟む４つの走 行輪２７が設けられている。回動軸２４は、ガイドレール２２と同様、搬送台車 ５のパレット受け渡し方向に架設されており、中間部にストライカ２８とスプロ ケット２９とが軸着され、該スプロケット２９と上記駆動モータ２３のスプロケ ット２３ａとにチェーン３０が巻装されると共に、回動軸２４の両端部に、一対 の係合ピン３１，３２が周方向へ９０度偏位して突設されている。

【００２０】 一方の係合ピン３１は、図３において、下側の駐車スペース３に収容されるパ レットＰＬの受け渡しに用いられ、また他方の係合ピン３２は、同じく図３にお いて、上側の駐車スペース３に収容されるパレットＰＬの受け渡しに用いられる 。回動軸２４は、駆動モータ２３にて両方向に回動され、その回動力を近接セン サ２５，２５とストライカ２８とによって９０度の範囲に規制されるようなって おり、回動軸２４が停止した際には、係合ピン３１，３２のいずれか一方が直立 し、他方が水平状態となるように設定されている。

【００２１】 パレット横行装置２０の駆動機構２１は、駆動モータ４０と、搬送台車５のパ レット受け渡し方向の一方の側部に軸支されるスプロケット４１，４２と、搬送 台車５のパレット受け渡し方向の他方の側部に軸支されるスプロケット４３とを 持っている。駆動モータ４０のスプロケット４０ａとスプロケット４１には動力 伝達用のチェーン４４が巻装され、搬送台車両側のスプロケット４２，４３にパ レット横行装置移動用のチェーン４５が巻装されると共に、該チェーン４５の両 端はパレット横行装置２０のブラケット２６に連結されており、パレット横行装 置２０は、駆動機構２１にてガイドレール２２の両端に亙って移動する。

【００２２】 前記入出庫スペース４には、通路床５０，５０がパレットＰＬ分の間隔を置い て架設されており、昇降フレーム１０，１０が入出庫スペース４に停止した際に は、昇降フレーム１０，１０上のパレットＰＬが、両側の通路床５０，５０と、 駐車車両搬入出側の昇降フレーム１０上に設けた踏み板５１と面一に位置して、 駐車車両ＣＡの搬入出と乗員の乗降が安全且つ容易に行なえるようにしている。 入出庫スペース４の外端側には、外部とを仕切るシャッタ５２が開閉可能に設け られ、また入出庫スペース４の内端側には、昇降フレーム１０，１０の駆動機構 ５３が設けられており、昇降フレーム１０，１０は、駆動機構５３の巻上げドラ ム５４，５４に巻回された４本のワイヤロープ５５を、それぞれの両側のシーブ ５６，５６に巻き掛けし、駆動モータ５７の回転駆動にて昇降ゾーン９を昇降す る。

【００２３】 本実施例は、以上のように構成されており、パレット横行装置２０の係合ピン ３１，３２は、例えば図３の下側の駐車スペース３に収容されるパレットＰＬを 搬送台車５へ移載する場合に、パレット横行装置２０の移動を開始する前に、回 動軸２４を回動して、パレット横行装置２０の進行側となる係合ピン３１を水平 方向に倒しておく。この倒し方向は、図３の下側の駐車スペース３に収容される パレットＰＬの係合スリーブ１２の側面開口１２ｂ側である。またこの時、パレ ット横行装置２０の進行と反対側の係合ピン３２は、直立状態となる。

【００２４】 そして、パレット横行装置２０を、図３の下側の駐車スペース方向となるガイ ドレール２２の一端部側へ移動を開始すると、先端側の係合ピン３１が、図３の 下側の駐車スペース３に収容されるパレットＰＬの下方へ進入して行き、パレッ ト横行装置２０がガイドレール２２の一端側へ到達して停止することにより、パ レットＰＬの係合スリーブ１２と同一面Ｆ上に位置する（図１の実線，図５〜図 ８及び図１０参照）。次に、回動軸２４を回動して、係合ピン３１を係合スリー ブ１２の側面開口側より上方へ回動することにより、係合ピン３１が係合スリー ブ１２の側面開口１２ｂより係合スリーブ１２の内部へ入って係合し、近接セン サ２５，２５とストライカ２８とによって、回動軸２４の回動を停止する。パレ ット横行装置２０の進行と反対側の係合ピン３２は、係合ピン３１の直立に代わ って水平状態となる。

【００２５】 次に、パレット横行装置２０が搬送台車５上を引き込み方向へ移動すると、駐 車スペース内部のパレットＰＬが係合ピン３１と係合スリーブ１２との係合によ って駐車スペース３から引き出され、搬送台車５の上面へ引き込まれて行く。そ して、パレット横行装置２０がガイドレール２２の一端側へ到達して停止すると 、パレットＰＬが搬送台車５の所定の積載位置へ到達して引込みを完了する。パ レットＰＬを搬送台車５へ引き込んだ状態では、係合ピン３１と係合スリーブ１ ２との係合を一旦解除してもよいが、搬送台車５の横移動でパレットＰＬがズレ ることのないようにしておくことが好ましい。

【００２６】 一方、搬送台車５上のパレットＰＬを、図３の下側の駐車スペース３へ移載す る場合には、予めパレット横行装置２０の係合ピン３１とパレットＰＬの係合ス リーブ１２とを係合しておき、パレット横行装置２０を、図３の下側の駐車スペ ース方向となるガイドレール２２の一端部側へ移動を開始して、パレットＰＬを 搬送台車５から駐車スペース３へ送り出して行く。そして、パレット横行装置２ ０がガイドレール２２の一端部側で停止すると、パレットＰＬが駐車スペース３ の所定位置に設置される。

【００２７】 次に、回動軸２４を回動して、係合ピン３１を係合スリーブ１２の側面開口１ ２ｂ側より下方へ回動すると、係合ピン３１が水平状態となって係合スリーブ１ ２との係合が解除される。係合スリーブ１２との係合を解除された係合ピン３１ は、上述のように水平状態となるため、走行路６に搬送台車５をこのまま走行さ せた場合に、他の駐車スペース３に収容されたパレットＰＬや係合スリーブ１２ にズレがあっても係合ピン３１が干渉しない。また、他方の係合ピン３２は直立 状態にあるが、パレット横行装置２０の移動によって搬送台車５内に位置するた め、同じく他の駐車スペース３に収容されたパレットＰＬや係合スリーブ１２と 干渉しない。 図３の上側に示す駐車スペース３では、係合ピン３２と係合スリーブ１３を用 い、これらを上述のようにパレット横行装置２０等の作動で係脱することにより 、駐車スペース３と搬送台車５との間でパレットＰＬの受け渡しが行なわれる。

【００２８】 パレットＰＬを載せた搬送台車５は、走行路６を自走して受け渡しスペース７ ，８に移動する。受け渡しスペース７，８では昇降フレーム１０，１０が待機し ており、搬送台車５の前後端より突出するパレット下面前後のフレームを下方か ら支承し、入出庫スペース４へ上昇し、駐車車両ＣＡの搬入または搬出が行なわ れる。

【００２９】 上記実施例に用いる２種類のパレットＰＬは、駐車スペース３の番地を指定し た専用としてもよいが、走行路６の一側または他側の複数の駐車スペース３に共 用することもできる。 以上のように本実施例は、係合ピン３１，３２が搬送台車５内にある場合はも とより、係合ピン３１，３２が搬送台車５のパレット受け渡し方向側部に位置し た場合でも、回動軸２４の回動によって側部に位置した係合ピン３１，３２を水 平状態にできるので、駐車スペース３に収容されたパレットＰＬや係合スリーブ １２，１３にズレがあっても係合ピン３１を干渉させないで済む。また、係合ス リーブ１２，１３を、駐車スペース３に収容されるパレットＰＬに応じて向きを 変えて突設し、パレット横行装置２０の回動軸２４には、２つの係合ピン３１， ３２を回動軸２４の周方向へ偏位して突設したことにより、回動軸２４の回動量 が少なくて済むから、パレットＰＬの受け渡し時間を短縮でき、しかも係合ピン ３１，３２の一方が係合スリーブ１２，１３の一方と係脱する際に、他方を妨げ たり干渉を招くことがない。

【００３０】 また、本実施例の駐車装置は、搬送台車が横移動しかしないために、搬送台車 の作動から見れば平面式と変りないが、パレットを搬送台車ごと昇降させる立体 式の場合にも、パレットの係合スリーブや搬送台車側の係合ピンがパレットの面 積から突出しないので、係合ピンがパレットや係合スリーブと干渉することがな い。

【００３１】 更に本考案は、パレットの受け渡し方向両側部に２つの係合スリーブを突設し 、パレット横行装置の回動軸には、上述の実施例同様２つの係合ピンを回動軸の 周方向へ偏位して突設することにより、パレットを走行路のいずれの側の駐車ス ペースに用いることができるようになる。また、パレットの係合スリーブが１つ の場合には、係合ピンも１つで済ませることもできる。

【００３２】 ワイヤロープの駆動機構は、入出庫スペース以外の他の場所に設定することも でき、昇降フレームの支持機構として、ワイヤロープ以外にシザースリンク機構 等の他の構造を用いることもできる。更に昇降ゾーンは、駐車装置構体のいずれ の位置にあってもよい。また本発明は、実施例に示した地下二階層のものに限ら ず、入出庫スペースの上部または下部の地下や地上部分に、一階または三階以上 の階層を持つ立体式駐車装置に適用が可能であり、更に平面式の駐車装置として は、駐車スペースが走行路の片側のみの構造にも適用が可能である。

【００３３】

【考案の効果】

本考案は以上のように構成されるので、係合ピンが搬送台車内にある場合はも とより、係合ピンが搬送台車のパレット受け渡し方向側部に位置した場合におい ても、回動軸の回動によって側部に位置した係合ピンを水平や横方向にできるの で、駐車スペースに収容されたパレットや係合スリーブにズレがあっても係合ピ ンを干渉させないで済み、複数の駐車スペースを横並びに設けて、パレットを搬 送台車で移動する平面式や、この平面式を上下に多段に設け、パレットを搬送台 車ごと昇降させる立体式の駐車装置にも適用できて好適である。

【００３４】 また、２本の係合スリーブを、パレット下面のパレット受け渡し方向前後部に 突設することにより、駐車スペースが走行路の両側に設定されている場合に、パ レットをいずれの側の駐車スペースにも用いることができて、汎用性が高まる。 更に、２本の係合ピンを、回動軸の周方向へ偏位して突設することにより、駐車 スペースが走行路の両側に設定されている場合に、パレットの受け渡しを行なう 際の回動軸の回動量が少なくて済み、しかも係合ピンをそれぞれの側の駐車スペ ースに使用レットの受け渡しに専用の用いることができるので、受け渡し時間を 短縮できて作業性の向上が図れる。そして、上述の係合スリーブと係合ピンが２ 本づつの構造を組合わせることにより、これらの相乗効果が図れ、更に双方の係 合スリーブの側面開口を、互いに逆向きに設けて組合わせることにより、より一 層の合理化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図７のＩ−Ｉ断面図

【図２】本考案の一実施例を示す駐車装置の正面図

【図３】本考案の一実施例を示す駐車装置の平面図

【図４】本考案の一実施例を示す駐車装置の右側面図

【図５】本考案の一実施例を示す搬送台車の平面図

【図６】本考案の一実施例を示す搬送台車の要部拡大平
面図

【図７】本考案の一実施例を示す搬送台車の要部拡大正
面図

【図８】図７のVIII−VIII断面図

【図９】図１のIX−IX断面図

【図１０】本考案の一実施例を示す搬送台車及びパレッ
トと昇降フレームとを示す正面図

【符号の説明】

１…駐車装置 ２…駐車装置構体 ３…駐車スペース ４…入出庫スペース ５…搬送台車 ６…走行路 ７，８…受け渡しスペース ９…昇降ゾーン １０…昇降フレーム １２，１３…係合スリーブ １２ａ，１３ａ…係合スリーブ１２，１３の下端開口 １２ｂ，１３ｂ…係合スリーブ１２，１３の側面開口 １４，１５…パレット用レール １８…走行レール ２０…パレット横行装置 ２１…駆動機構 ２２…ガイドレール ２３，４０…駆動モータ ２４…回動軸 ２５…近接センサ ２６…ブラケット ２７…走行輪 ２８…ストライカ ３１，３２…係合ピン ４０…駆動モータ ４４，４５…チェーン ５２…シャッタ ５５…ワイヤロープ ５６…シーブ ＣＡ…駐車車両 ＰＬ…パレット Ｆ…パレット横行装置２０の停止で係合ピン３１，３２
と係合スリーブ１２，１３が一致する面

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車スペースに収容される車両積載用の
   パレットを、駐車スペースの側部へ移動した搬送台車へ
   受け渡しする駐車装置のパレット移載機構において、前
   記パレットの下面に係合スリーブを突設し、該係合スリ
   ーブに下端開口とパレット受け渡し方向に直交する側面
   開口とを連続して設け、前記搬送台車にパレット横行装
   置をパレットの受け渡し方向へ移動可能に設けると共
   に、該パレット横行装置に回動軸をパレットの受け渡し
   方向へ配設し、該回動軸に前記係合スリーブの下方より
   回動軸の回動にて係合スリーブと係脱する係合ピンを突
   設したことを特徴とする駐車装置のパレット移載機構。
2. 【請求項２】 前記係合スリーブを２本とし、該係合ス
   リーブを前記パレット下面のパレット受け渡し方向前後
   部に突設したことを特徴とする請求項１に記載の駐車装
   置のパレット移載機構。
3. 【請求項３】 前記双方の係合スリーブの側面開口を、
   互いに逆向きに設けたことを特徴とする請求項２に記載
   の駐車装置のパレット移載機構。
4. 【請求項４】 前記係合ピンを２本とし、両係合ピンを
   前記回動軸の周方向へ偏位して突設したことを特徴とす
   る請求項２または３に記載の駐車装置のパレット移載機
   構。