JP4417126B2 - 作業車両における作業機連結装置 - Google Patents

Description

本発明は、作業車両の前部又は後部等に設けられる作業機連結装置に関する。

従来、作業車両としてのトラクタの後部には、作業機連結装置としてトップリンクと左右のロアリンクとからなる三点リンク装置が設けられており、これらトップリンクと左右のロアリンクにロータリ耕耘装置やプラウ等の作業機を連結すると共に、左右のリフトアームをリフトロッドを介して左右のロアリンクに連結して作業機を昇降可能に構成している。更に、トラクタの機体と左右のロアリンクの中途部とを連結するスタビライザーを設け、作業機の種類や型式による取付け形態の変化に応じて左右のロアリンクの拡開量をスタビライザーによって調節可能にすると共に、当該スタビライザーによって左右のロアリンクの振れ止め、即ち作業機の左右揺動を制限するように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−２９９４０２号公報（第３頁、図２）

そして、上述した伸縮調整可能な入子式二重構造を有する従来のスタビライザーは、スタビライザーの外筒側と入子側に夫々設けた複数の係止孔の中から所望の係止孔を選択し、この係止孔に係止ピンを挿通することによって、作業機の種類や型式による取付け形態の変化に応じて左右のロアリンクの拡開量を調節できるようになっている。

また、係る作業機連結装置にプラウ、カルチベータ、又は培土器等の作業機を連結して作業を行う場合は、当該トラクタの走行に追随して作業機のある程度の左右揺動を許容するように、スタビライザーの外筒側と入子側に夫々設けた複数の係止孔のうち、例えば入子側の所定の係止孔を長穴に形成して、この入子側の長穴とそれに対応する外筒側の係止孔に係止ピンを挿通することにより、当該長穴に相当する量だけ左右のロアリンクの振れを許容するようにしている。

しかし、前述の作業機の左右揺動をある程度許容する場合にあっては、作業機の左右揺動によって左右のロアリンクを介してスタビライザーに荷重が掛かると、連結する作業機の特にロアリンクの取付け幅によっては一方のスタビライザーに圧縮荷重が掛かることがあり、このように他方のスタビライザーに引張荷重が掛かる前に一方のスタビライザーに
圧縮荷重が作用すると、当該スタビライザーに座屈が発生する虞があった。

本発明は、上記課題を解決することを目的として創案したものであって、機体とロアリンクの中途部とを連結して作業機の左右揺動を制限する左右のスタビライザーを備えた作業車両における作業機連結装置であって、前記スタビライザーを筒体と該筒体に嵌装する杆体により構成すると共に、両者に複数の丸孔と長孔とをそのスライド方向に所定のピッチで形成して、両者に形成したこれらの対応する丸孔のうち何れかの孔に係止ピンを挿通することにより、ロアリンクの後端部における作業機取り付け幅を作業機に合ったものに設定して作業機の左右揺動を規制し、また、両者に形成した長孔に係止ピンを挿通することにより、作業機の左右揺動を長孔に相当する量だけ許容し、さらに、前記丸孔のうち何れかの孔に係止ピンを挿通した場合の作業機取り付け幅に相当する範囲において、両長孔と係止ピンとが作業機の左右揺動に伴って係止する引張係止端側のスライドストロークに対し、圧縮係止端側のスライドストロークを常に大きくなるように設定し、それにより長孔を使用する際に、前記丸孔のうち何れかの孔に係止ピンを挿通した場合の作業機取り付け幅に適応して、常に引張荷重作用側のスタビライザーのみで作業機の左右揺動を支承することを特徴とする。

本発明によれば、作業機の左右揺動を引張荷重作用側のスタビライザーのみで支承し、且つ他側のスタビライザーには圧縮荷重が掛からないように揺動規制するので、スタビライザーが座屈を起こすこともなく、また座屈に耐え得るようにスタビライザーを必要以上に強固に構成しておく必要もないので、安価に作業機連結装置を提供することができる。

また、筒体と該筒体に嵌装する杆体によりスタビライザーを構成し、且つ両者に形成した長孔と、両長孔に挿通する係止ピンによって作業機の揺動規制手段を構成したので、スタビライザーの揺動規制手段をコストアップを招くことなく簡単に提供することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明が適用される三点リンク式作業機連結装置Ａの側面図、図２は同じくその平面図であって、三点リンク式作業機連結装置Ａは、詳細は後述するように２本のロアリンク７Ｌ，７Ｒと１本のトップリンク８、及びリフトロッド６，６等により構成されている。

そして、トラクタの機体を構成するミッションケース１の左右両側にはリヤアクスルケース２，２を一体的に固定すると共に、ミッションケース１の上部には、油圧ハウジングケース３を載置している。また、油圧ハウジングケース３に軸架したリフト軸４の両側にはリフトアーム５，５が取り付けてあり、このリフトアーム５，５の先端にリフトロッド６，６を連結すると共に、該リフトロッド６，６の下端を左右のロアリンク７Ｌ，７Ｒの中途部に連結している。

そして、油圧ハウジングケース３の後部には、トップリンク８が揺動自在に取り付けてあり、このトップリンク８と左右のロアリンク７Ｌ，７Ｒの後端に、所望の作業機を装着（連結）できるようになっている。また、油圧ハウジングケース３に内装した図示しないリフトシリンダを介してリフトアーム５，５を上下回動可能に構成すると共に、リフトアーム５，５に連結したリフトロッド６，６を介して左右のロアリンク７Ｌ，７Ｒを上下揺動させ、それによって当該作業機が昇降作動するように構成している。

更に、三点リンク式作業機連結装置Ａには、作業機の左右揺動を制限するために、リヤアクスルケース２，２に設けた連結ピン９，９と左右のロアリンク７Ｌ，７Ｒの中途部とを連結する左右のスタビライザー１０Ｌ，１０Ｒを備えている。このスタビライザー１０Ｌ，１０Ｒは、伸縮調整可能な入子式二重構造になっており、図３に示すように当該スタビライザー１０のロアリンク７側を、断面をコの字状に形成したプレート１１ａと、このプレート１１ａの開放側を閉鎖するプレート１１ｂを一体的に溶接形成して筒体１１とする一方、リヤアクスルケース２側は図４に示すように、前記筒体１１に嵌装してスライド自在なプレート１２ａと、このプレート１２ａの端部にコの字状プレート１２ｂを溶接してなる杆体１２と、前記コの字状プレート１２ａにピン１３を介して回動可能に連結した連結金具１４を備えている。

また、上述した筒体１１と、この筒体１１に嵌装する杆体１２には、互いに対応する同径の丸孔Ｈ１〜Ｈ６、及び略同形状の長孔ＨＬを、そのスライド方向に所定のピッチで形成してあり、両者１１，１２に対応するこれらの丸孔Ｈ１〜Ｈ６、または長孔ＨＬのうち何れかの孔を選択して、その孔に図５に示す如く係止ピン１５を挿通することによって、三点リンク式作業機連結装置Ａに装着（連結）しようとする作業機に合った取り付け幅、即ち、図２に示す左右のロアリンク７Ｌ，７Ｒの後端部おける作業機取り付け幅Ｗを設定することができる。尚、杆体１２に回動可能に連結した連結金具１４によって、作業機を装着する際の装着融通性を持たせている。

そして、三点リンク式作業機連結装置Ａに作業機としてロータリ耕耘装置を装着（連結）する場合は、ロータリ耕耘装置は特に作業機の左右揺動を許容する必要はないから、当該ロータリ耕耘装置に最も適した横ガタの少ない作業機の取り付け幅Ｗ（図２参照）となるように、筒体１１と杆体１２に形成された前記丸孔Ｈ１〜Ｈ６のうち適切な孔を選択して、その孔に係止ピン１５を挿通することによって筒体１１と杆体１２とを連結すればよい。

また、三点リンク式作業機連結装置Ａにプラウ、カルチベータ等の作業機を連結してトラクタで牽引する場合は、当該トラクタの走行に追随して作業機がある程度左右揺動（スイング）するように、左右のスタビライザー１０Ｌ，１０Ｒ側で揺動を許容する揺動規制手段Ｍを後述の如く設けている。

前記揺動規制手段Ｍは、図６〜図８に示すように、左右のスタビライザー１０Ｌ，１０Ｒを構成する筒体１１と該筒体１１に嵌装する杆体１２とに互いに略同形状に形成した長孔ＨＬと、両者１１，１２に形成した長孔ＨＬに挿通する係止ピン１５によって構成している。そして、両長孔ＨＬに係止ピン１５を挿通した状態の左右のスタビライザー１０Ｌ，１０Ｒによって、図６において二点鎖線で示す左右のロアリンク７Ｌ，７Ｒの後端部における作業機取付け幅Ｗ１が設定され、上述したプラウ、カルチベータ等の作業機を三点リンク式作業機連結装置Ａに装着（連結）することができる。

また、図６は、三点リンク式作業機連結装置Ａに装着（連結）した図示しない作業機が土圧を受けて、図中矢印Ｓ１，Ｓ２に示す如く左側から右側に向けて揺動（スイング）する状態を示したものであって、この揺動が進行すると、左側スタビライザー１０Ｌを構成する筒体１１が図中矢印Ｔ方向に引っ張られてスライドする。そして、図７に示す如く、左側スタビライザー１０Ｌを構成する筒体１１と杆体１２とに互いに形成した長孔ＨＬが、係止ピン１５を介して引張係止端側で係止された状態になると、筒体１１がスライド不能となって左側ロアリンク７Ｌのそれ以上の揺動が規制される。

一方、右側スタビライザー１０Ｒを構成する筒体１１は、図中矢印Ｃ方向、つまり左側スタビライザー１０Ｌを構成する筒体１１とは反対の圧縮方向にスライドし、この時、図８に示す如く、右側スタビライザー１０Ｒを構成する筒体１１と杆体１２とに互いに形成した長孔ＨＬと、両長孔ＨＬに挿通する係止ピン１５とが未だ係止しない自由な状態が保たれている。即ち、前記両長孔ＨＬに係止ピン１５が挟まれておらず、右側スタビライザー１０Ｒ自体に圧縮荷重が掛からない状態になっている。

上述の如く左右のスタビライザー１０Ｌ，１０Ｒに設けた揺動規制手段Ｍによって、三点リンク式作業機連結装置Ａに装着（連結）した作業機は、トラクタの走行に追随してある程度の左右揺動が許容され、しかも当該作業機の左右揺動を引張荷重作用側のスタビライザー（実施例では１０Ｌ）のみで支承し、且つ他側のスタビライザー（実施例では１０Ｒ）には圧縮荷重が掛からないように揺動規制するので、スタビライザーが座屈を起こすこともなく、また座屈に耐えうるようにスタビライザーを必要以上に強固に構成しておく必要もないので、安価に作業機連結装置を提供することができる。

また、前記揺動規制手段Ｍは、スタビライザー１０Ｌ，１０Ｒを構成する筒体１１と該筒体１１に嵌装する杆体１２とに互いに形成した長孔ＨＬと、両長孔ＨＬに挿通する係止ピン１５によって簡単に構成することができるので、当該スタビライザー１０Ｌ，１０Ｒをコストアップを招くことなく提供できる。

そして、図９に具体的に例示するように、例えば作業機取付け幅Ｗ１が７１６ｍｍ〜７７０ｍｍの範囲、即ち左右のスタビライザー１０Ｌ，１０Ｒを構成する筒体１１と、該筒体１１に嵌装する杆体１２とに互いに形成した丸孔Ｈ４，Ｈ３，Ｈ２，Ｈ１に、係止ピン１５を挿通した場合の作業機取付け幅Ｗ１に相当する範囲において、揺動規制手段Ｍである筒体１１と杆体１２とに互いに形成した両長孔ＨＬと係止ピン１５とが、作業機の左右揺動に伴って係止する引張係止端側のスライドストローク（Ｗ１＝７１６ｍｍ，引張側ストローク５ｍｍ）に対し、圧縮係止端側のスライドストローク（Ｗ１＝７１６ｍｍ，圧縮側ストローク１８ｍｍ）は常に大きくなるように設定しており、それにより種々の作業機取付け幅Ｗ１（７１６ｍｍ〜７７０ｍｍ）に適応して、常に引張荷重作用側のスタビライザーのみで作業機の左右揺動を支承するようにしている。

尚、従来の伸縮調整可能な入子式二重構造を有するスタビライザーのように、スタビライザーの外筒側と入子側に夫々設けた複数の係止孔のうち、例えば入子側の所定の係止孔を長穴に形成して、この入子側の長穴とそれに対応する外筒側の係止孔に係止ピンを挿通することにより、長穴に相当する量だけ左右のロアリンクの振れを許容しようとするものにおいては、更に長穴をスライド方向に広げることによって左右のロアリンクの振れ許容量を増加させてスタビライザーの座屈発生を押さえることができるが、当該長穴に隣接する係止孔との干渉や、長穴と係止孔間の距離が少なくなることによって強度低下が起こることから自ずと制限があり、本発明のようにスタビライザー１０Ｌ，１０Ｒの筒体１１側と杆体１２側に夫々長孔ＨＬを設けることによってこれらの問題が解消される。

作業機連結装置の側面図。 作業機連結装置の平面図。 スタビライザーを構成する筒体の平面及び側面図。 スタビライザーを構成する杆体の平面及び正面図。 スタビライザーを構成する筒体と杆体の連結状態を示す断面図。 作業機連結装置に装着した作業機の左右揺動状態を示す平面図。 作業機の左右揺動による左側スタビライザーの動作状態を示す平面図。 作業機の左右揺動による右側スタビライザーの動作状態を示す平面図。 揺動規制手段の作用形態を示す平面図。

符号の説明

７Ｌ ロアリンク（左）
７Ｒ ロアリンク（右）
１０Ｌ スタビライザー（左）
１０Ｒ スタビライザー（右）
１１ 筒体
１２ 杆体
１５ 係止ピン
Ｍ 揺動規制手段
ＨＬ 長孔

Claims (1)

1. 機体とロアリンク（７Ｌ，７Ｒ）の中途部とを連結して作業機の左右揺動を制限する左右のスタビライザー（１０Ｌ，１０Ｒ）を備えた作業車両における作業機連結装置であって、前記スタビライザー（１０Ｌ，１０Ｒ）を筒体（１１）と該筒体（１１）に嵌装する杆体（１２）により構成すると共に、両者（１１，１２）に複数の丸孔（Ｈ１〜Ｈ６）と長孔（ＨＬ）とをそのスライド方向に所定のピッチで形成して、両者（１１，１２）に形成したこれらの対応する丸孔（Ｈ１〜Ｈ６）のうち何れかの孔に係止ピン（１５）を挿通することにより、ロアリンク（７Ｌ，７Ｒ）の後端部における作業機取り付け幅（Ｗ）を作業機に合ったものに設定して作業機の左右揺動を規制し、また、両者（１１，１２）に形成した長孔（ＨＬ）に係止ピン（１５）を挿通することにより、作業機の左右揺動を長孔（ＨＬ）に相当する量だけ許容し、さらに、前記丸孔（Ｈ１〜Ｈ６）のうち何れかの孔に係止ピン（１５）を挿通した場合の作業機取り付け幅（Ｗ）に相当する範囲において、両長孔（ＨＬ）と係止ピン（１５）とが作業機の左右揺動に伴って係止する引張係止端側のスライドストロークに対し、圧縮係止端側のスライドストロークを常に大きくなるように設定し、それにより長孔（ＨＬ）を使用する際に、前記丸孔（Ｈ１〜Ｈ６）のうち何れかの孔に係止ピン（１５）を挿通した場合の作業機取り付け幅（Ｗ）に適応して、常に引張荷重作用側のスタビライザー（１０Ｌ，１０Ｒ）のみで作業機の左右揺動を支承することを特徴とする作業車両における作業機連結装置。

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