JP4400659B2

JP4400659B2 - 車載表示装置

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Publication number: JP4400659B2
Application number: JP2007228071A
Authority: JP
Inventors: 琢生山本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-09-03
Filing date: 2007-09-03
Publication date: 2010-01-20
Anticipated expiration: 2027-09-03
Also published as: DE102008045406B4; US8018354B2; CN101380938B; JP2009057010A; US20090058684A1; CN101380938A; DE102008045406A1

Description

本発明は、暗視画像、地図画像、及び、交差点案内画像のような情報提供用画像を適切に表示する車載表示装置に関する。

従来から、車両前方の暗視画像を表示する暗視画像表示部を組み込んだ車両用表示装置において、前記暗視画像中において車両前方に存在する障害物を識別し、該障害物が識別された場合に、当該障害物を含む画像領域を前記暗視撮影画像表示部にて拡大表示する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−１５９０３６号公報

ところで、暗視画像は、夜間の運転者の視覚補助の観点から有用であるが、暗視画像を表示するには比較的高価なディスプレイ（例えばフルＴＦＴディスプレイ）を別途設定する必要がある。例えば、上述の特許文献１に記載の構成では、メータ内のディスプレイを利用しているが、メータ内のディスプレイをフルＴＦＴディスプレイで構成する必要があり、コスト面で不都合がある。一方、ナビゲーション装置のディスプレイは本来的に高性能な描画が可能であるので、ナビゲーション装置のディスプレイに、暗視画像を表示させることも可能ではある。かかる構成では、ナビゲーション装置のディスプレイを共用化することになり、暗視画像を表示させるための特別のディスプレイが不要となるので、コスト面で有利である。しかしながら、かかる構成では、その反面、ナビゲーション装置のディスプレイに暗視画像が表示されることに起因して、ナビゲーション装置等からの表示出力が制限されうり、ナビゲーション装置の操作性が落ちる虞がある。

そこで、本発明は、安価な構成でナビゲーション装置の操作性を落さずに暗視画像と地図画像等の表示を両立させることが可能な車載表示装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するため、第１の発明に係る車載表示装置は、夜間の環境を撮像して暗視画像を取得する撮像手段と、
地図画像と共に前記暗視画像を表示可能なディスプレイと、
前記ディスプレイに地図画像及び暗視画像が表示されている状況下で、前記地図画像及び暗視画像とは異なる別の情報提供用画像の表示が必要となった場合に、前記情報提供用画像を前記ディスプレイに表示する表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記暗視画像に注意喚起の必要な障害物の画像が含まれている場合には、前記地図画像を表示せず、前記情報提供用画像及び暗視画像を表示し、前記暗視画像に注意喚起の必要な障害物の画像が含まれていない場合には、前記暗視画像を表示せず、前記情報提供用画像及び地図画像を表示することを特徴とする。

第５の発明に係る車載表示装置は、夜間の環境を撮像して暗視画像を取得する撮像手段と、
地図画像と共に前記暗視画像を表示可能な第１ディスプレイと、
第２ディスプレイと、
前記第１ディスプレイに地図画像及び暗視画像が表示されている状況下で、前記地図画像及び暗視画像とは異なる別の情報提供用画像の表示が必要となった場合に、前記暗視画像を前記第１ディスプレイに表示すると共に、前記情報提供用画像を前記第２ディスプレイに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。

第６の発明は、第５の発明に係る車載表示装置において、
前記表示制御手段は、前記暗視画像に障害物の画像が含まれている場合には、前記暗視画像を前記第１ディスプレイの全面に表示することを特徴とする。

第７の発明は、第５の発明に係る車載表示装置において、
前記表示制御手段は、前記第１ディスプレイに地図画像が表示され暗視画像が表示されていない状況下で前記情報提供用画像の表示が必要となった場合には、前記情報提供用画像及び地図画像を前記第１ディスプレイに表示することを特徴とする。

第８の発明は、第５〜７のうちのいずれかの発明に係る車載表示装置において、
前記第２ディスプレイは、メータ内に配置されるディスプレイ、又は、ヘッドアップディスプレイであることを特徴とする。

第９の発明は、第１〜８のうちのいずれかの発明に係る車載表示装置において、
前記情報提供用画像は、経路案内用の交差点案内画像であることを特徴とする。

本発明によれば、安価な構成でナビゲーション装置の操作性を落さずに暗視画像と地図画像等の表示を両立させることが可能な車載表示装置が得られる。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。

図１は、本発明による車載表示装置１の実施例１の要部構成を示すシステム構成図である。

本実施例の車載表示装置１は、図１に示すように、センターディスプレイ１０、表示画面制御部２０、ナビゲーション制御部３０、ナイトビューカメラ４０、及び、ナイトビュー制御部５０を備える。

センターディスプレイ１０は、例えばフルＴＦＴディスプレイであってよい。センターディスプレイ１０は、車両の運転者が視認しやすい位置、例えば車両のインストルメントパネルの中央部付近に配置される。

表示画面制御部２０は、ナビゲーション制御部３０から入力した地図画面、交差点拡大図等のナビゲーション画面、各種の操作画面、及び、ナイトビュー制御部５０から入力したナイトビュー画面を、所定のロジックに従って、選択及び合成表示を行う。この制御態様の詳細は後述する。

ナビゲーション制御部３０は、ナビゲーション機能がオン状態にあるとき、所定周期毎に、ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を算出し、その自車位置と地図データベース等に基づいて、地図画面を作成し、表示画面制御部２０に通信する。また、ナビゲーション制御部３０は、例えばユーザの設定した目的地までの経路案内中に、例えば右折地点のような経路案内ポイントが到来した際、交差点拡大図等のナビゲーション画面を作成し、表示画面制御部２０に送信する。

ナイトビューカメラ４０は、レンズと近赤外線ないし赤外線感応型のＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を備える近赤外線カメラであってよい。ナイトビューカメラ４０は、例えば車両前方の所定範囲の風景を撮像するような位置及び向きで配置される。ナイトビューカメラ４０は、ナイトビュー制御部５０からのオン指令に応答してオンとなる。

ナイトビュー制御部５０は、ユーザからの操作入力に応答してナイトビューカメラ４０を作動させる。或いは、ナイトビュー制御部５０は、夜間に交差点に接近した場合に、ナイトビューカメラ４０を自動的に作動させてもよい。ナイトビュー制御部５０は、ナイトビューカメラ４０から入力した信号を画像信号に変換して表示画面制御部２０に送信する。また、ナイトビュー制御部５０は、運転者が注意すべき障害物（典型的には、歩行者等の人物）を検知する機能を有し、障害物を検知した場合には当該障害物を特定した画像を送信する。尚、障害物を認識・検知する方法は、多種多様であり、任意の適切な方法が採用されてもよく、例えば特開２００７−１５９０３６号公報に記載されるような方法が用いられてもよい。

図２は、本実施例の表示画面制御部２０により実行される主要処理の一例の流れを示すフローチャートである。図２に示す処理ルーチンは、例えばナビゲーション制御部３０による経路案内中に所定周期毎に繰り返し実行されてよい。尚、本処理ルーチンの実行中、表示画面制御部２０には、地図画面がナビゲーション制御部３０から随時供給されるものとする。

ステップ１００では、ナイトビュー制御部５０からナイトビュー画面の入力があったか否かが判定される。即ち、ナイトビューシステムがオンになっているか否かが判定される。ナイトビューシステムがオンの場合には、ナイトビュー制御部５０からナイトビュー画面が入力されることになるので、ステップ１１０に進み、ナイトビューシステムがオフの場合には、ナイトビュー制御部５０からナイトビュー画面が入力されないので、ステップ１０２に進む。

ステップ１０２では、ナビゲーション制御部３０から交差点拡大図等のナビゲーション画面の入力があったか否かが判定される。即ち、ナビゲーション制御部３０による経路案内中に、交差点拡大図等の表示の必要性が発生したか否かが判定される。ナビゲーション制御部３０による経路案内中に、交差点拡大図等の表示の必要性が発生した場合には、ナビゲーション制御部３０から交差点拡大図等のナビゲーション画面が入力されることになるので、ステップ１０６に進み、それ以外の場合には、ステップ１０４に進む。

ステップ１０４では、交差点拡大図等の表示の必要性が無いため、通常通り、センターディスプレイ１０に地図画面が表示される。

ステップ１０６では、ナビゲーション制御部３０から得られた交差点拡大図等のナビゲーション画面と地図画面とに基づいて、これらの合成画面が生成され、当該作成された合成画面が、センターディスプレイ１０に表示される。即ち、センターディスプレイ１０上で、ナビゲーション画面が地図画面中に割り込み表示される。図３は、かかる合成画面の一例を示す。図３において、センターディスプレイ１０の領域Ａには、交差点拡大図が表示されており、その他の領域Ｂには、地図画面が表示されている。

このように、ナイトビューシステムがオフの場合には、センターディスプレイ１０には、通常通り、地図画面が表示され、経路案内ポイントに到来した際に、ナビゲーション画面と地図画面の合成画面が表示されることになる。

ステップ１１０では、上記のステップ１０２と同様、ナビゲーション制御部３０から交差点拡大図等のナビゲーション画面の入力があったか否かが判定される。本ステップ１１０の判定の結果、肯定判定の場合、ステップ１１４に進み、否定判定の場合、ステップ１１２に進む。

ステップ１１２では、ナビゲーション制御部３０から得られた地図画面と、ナイトビュー制御部５０から得られたナイトビュー画面とに基づいて、これらの合成画面が生成され、当該作成された合成画面が、センターディスプレイ１０に表示される。図４は、かかる合成画面の一例を示す。図４において、センターディスプレイ１０の領域Ｃの部分Ｃ１には、ナイトビュー画面が表示され、領域Ｃの部分Ｃ２乃至Ｃ４には、スイッチが表示される。例えば、スイッチＣ２は、全画面スイッチであり、このスイッチＣ２が押されると、センターディスプレイ１０の全領域に、ナイトビュー画面が表示される。また、スイッチＣ３は、ナイトビューシステムをオフにするためスイッチであり、このスイッチＣ３が押されると、ナイトビューシステムがオフとなりナイトビュー画面の入力が無くなり、上記のステップ１０４若しくは１０６の処理による画面に切り替わることになる。尚、かかるスイッチＣ２等は、ステアリングホイールや他の操作装置に設定されてもよい。

ステップ１１４では、ナビゲーション制御部３０から得られたナビゲーション画面と、ナイトビュー制御部５０から得られたナイトビュー画面とに基づいて、これらの合成画面が生成され、当該作成された合成画面が、センターディスプレイ１０に表示される。図５は、かかる合成画面の一例を示す。図５において、センターディスプレイ１０の右半分の領域Ａには、交差点拡大図が表示されており、左半分の領域Ｂには、ナイトビュー画面が表示されている。尚、ナイトビュー画面と交差点拡大図との表示領域は、必ずしも図５に示した関係である必要なく、左右逆であってもよいし、一方の表示領域の方が他方よりも有意に大きくてもよい。また、図５に示す領域Ａ及びＢは、図３に示した領域Ａ及びＢと一致してもよいし、一致していなくてもよい。尚、この図５に示す合成画面は、適切な段階（車両が経路案内ポイントに係る交差点を通過した段階）で通常画面（例えば図４等）に切り替わる。

尚、ステップ１１４において、ナビゲーション画面とナイトビュー画面の合成画面に代えて、ナビゲーション画面と地図画面の合成画面（図３参照）が表示されることとしてもよい。また、ステップ１０６及びステップ１１４において、ナビゲーション画面の表示時に、当該ナビゲーション画面に対応した音声案内メッセージ及び／又は効果音が出力されてもよい。

図６は、本実施例の表示画面制御部２０により実行される主要処理のその他の一例の流れを示すフローチャートである。図６において、図３と同様であってよい処理については、同一のステップ番号を付して説明を省略する。

図６では、ステップ１１０で肯定判定された場合にはステップ１１６に進む。ステップ１１６では、ナイトビュー制御部５０から障害物が特定されたナイトビュー画面が入力されたか否かが判定される。即ち、ナイトビュー画面に障害物が存在するか否かが判定される。ナイトビュー制御部５０から障害物が特定されたナイトビュー画面が入力された場合には、ステップ１１８に進み、それ以外の場合には、ステップ１２０に進む。

ステップ１１８では、ナビゲーション制御部３０から得られたナビゲーション画面と、ナイトビュー制御部５０から得られたナイトビュー画面（障害物が特定されたナイトビュー画面）とに基づいて、これらの合成画面が生成され、当該作成された合成画面が、センターディスプレイ１０に表示される。図７は、かかる合成画面の一例を示す。図７において、センターディスプレイ１０の右半分の領域Ａには、交差点拡大図が表示されており、左半分の領域Ｂには、障害物が特定されたナイトビュー画面が表示されている。図示の例では、障害物は、人であり、四角の枠の表示Ｘによりその存在が強調されている。

ステップ１２０では、上記のステップ１０６と同様、ナビゲーション制御部３０から得られた交差点拡大図等のナビゲーション画面と地図画面とに基づいて、これらの合成画面が生成され、当該作成された合成画面が、センターディスプレイ１０に表示される。これは、ナイトビュー画面で運転者に注意喚起すべき障害物が存在しない場合には、ナビゲーション画面の方がナイトビュー画面よりも有用であるが故にナイトビュー画面よりも優先度が高くなるためである。

尚、ナイトビュー画面に障害物が存在する場合には、図６に示す処理のステップ１１２において、ナイトビュー画面をセンターディスプレイ１０の全面に表示することとしてもよい。また、ステップ１０６及びステップ１１４並びにステップ１２０において、ナビゲーション画面の表示時に、当該ナビゲーション画面に対応した音声案内メッセージ等が出力されてもよい。同様に、ステップ１１８において、障害物に対する注意喚起を促す音声案内メッセージ等が出力されてもよい。

以上説明した本実施例の車載表示装置１によれば、とりわけ、以下のような優れた効果が奏される。

先ず、地図画面等を表示するために用いられるセンターディスプレイ１０に、ナイトビュー画面をも表示することで、ナイトビュー画面を表示するために比較的高価なディスプレイ（例えばナイトビュー表示用ＨＵＤや、ナイトビュー表示用にフルＴＦＴディスプレイパネルで構成されたメータ内ディスプレイ）を設定する必要が無くなり、コスト面で有利な構成を実現することができる。また、限られた表示範囲のセンターディスプレイ１０にナイトビュー画面を表示することで、地図画面やナビゲーション画面の表示が制約を受けるが、各画面の優先度を考慮して適切に表示すべき画面を選択することで、かかる制約の影響を最小限に抑え、ユーザの操作性を損なうことを防止することができる。即ち、本実施例では、考え方として、図２に示す例では、ナビゲーション画面（交差点案内）＞ナイトビュー画面＞地図画面という関係の優先順位に基づいて、１つのセンターディスプレイ１０にこれら３種類の画面を成立させ、図５に示す例では、障害物を含むナイトビュー画面＞ナビゲーション画面（交差点案内）＞障害物を含まないナイトビュー画面＞地図画面という関係の優先順位に基づいて、１つのセンターディスプレイ１０にこれら４種類の画面を成立させている。これにより、ユーザの操作性を損なうことなく、限られた表示領域を効率的に利用する安価な構成を実現することができる。

図８は、本発明の実施例２による車載表示装置１００の要部構成を示すシステム構成図である。本実施例２において、上述の実施例１と同様であってよい構成については、同一の参照符号を付して適宜説明を省略する。本実施例２は、上述の実施例１の構成に対して、メータ内ディスプレイ１３０を備える点が主に異なる。

メータ内ディスプレイ１３０は、車両の速度表示等を行うメータ内に配置されるディスプレイである。メータ内ディスプレイ１３０は、好ましくは、簡易な図形等を表示できる安価なディスプレイで構成され、例えばフルＴＦＴディスプレイのような高価なディスプレイでない。

表示画面制御部１２０は、ナビゲーション制御部３０から入力した地図画面、交差点拡大図等のナビゲーション画面、各種の操作画面、及び、ナイトビュー制御部５０から入力したナイトビュー画面を、所定のロジックに従って、選択及び合成表示を行う。また、表示画面制御部１２０は、センターディスプレイ１０の表示に加えてメータ内ディスプレイ１３０の表示についても制御する。これら制御態様の詳細は後述する。

図９は、本実施例の表示画面制御部１２０により実行される主要処理の一例の流れを示すフローチャートである。図９に示す処理ルーチンは、例えばナビゲーション制御部３０による経路案内中に所定周期毎に繰り返し実行されてよい。尚、本処理ルーチンの実行中、表示画面制御部１２０には、地図画面がナビゲーション制御部３０から随時供給されるものとする。図９において、上述の図３と同様であってよい処理については、同一のステップ番号を付して説明を省略する。

図９では、ステップ１１０で肯定判定された場合にはステップ１３０に進む。ステップ１３０では、上述のステップ１１２と同様、ナビゲーション制御部３０から得られた地図画面と、ナイトビュー制御部５０から得られたナイトビュー画面とに基づいて、これらの合成画面が生成され、当該作成された合成画面が、センターディスプレイ１０に表示される（図４参照）。

ステップ１３２では、交差点案内図のようなナビゲーション画面がメータ内ディスプレイ１３０に表示される。尚、このナビゲーション画面は、ナビゲーション制御部３０から入力されるナビゲーション画面とは異なる簡易形式の案内画面であってよい。この場合、簡易形式の案内画面は、予め複数パターン用意され、ナビゲーション制御部３０での案内態様に対応したパターンの案内画面が選択されることとしてもよい。図１０（Ａ）は、通常時のメータ内ディスプレイ１３０の表示状態を示し、図１０（Ｂ）は、かかるナビゲーション画面の一例が表示されたメータ内ディスプレイ１３０の表示状態を示す。図１０（Ｂ）に示す例では、メータ内ディスプレイ１３０の表示領域Ｙに、簡易形式の案内画面が表示されている。これにより、ユーザ（特に運転者）は、センターディスプレイ１０の表示（図４）とメータ内ディスプレイ１３０の表示（図１０（Ｂ））を見ることで、地図画面、ナイトビュー画面及びナビゲーション画面からの情報を得ることができる。

尚、この簡易形式の案内画面は、メータ内ディスプレイ１３０内の限られた表示領域を考慮して、図１０（Ｂ）に示すように、メータ内ディスプレイ１３０の他の表示（本例では、速度表示）が隠れる形態で表示されてもよい。尚、この簡易形式の案内画面は、適切な段階（車両が経路案内ポイントを通過した段階）で非表示となる。

尚、ステップ１０６及びステップ１３２において、ナビゲーション画面の表示時に、当該ナビゲーション画面に対応した音声案内メッセージ等が出力されてもよい。また、図９のステップ１０６において、ナビゲーション画面と地図画面の合成画面がセンターディスプレイ１０に表示されることに代えて、地図画面のみが通常通りセンターディスプレイ１０に表示され、且つ、ナビゲーション画面が図１０（Ｂ）に示すようにメータ内ディスプレイ１３０に表示されることとしてもよい。この場合、ナビゲーション画面は、簡易型であるが故に情報量が少なくなる反面、ナイトビュー画面の表示状態に如何に関らず常にメータ内ディスプレイ１３０に表示されることになる（ＴＢＴ方式のナビゲーションとなる）ので、ナビゲーション画面が昼夜で異なるディスプレイに表示されることに起因してユーザに与えうる混乱を防止することができる。

図１１は、本実施例の表示画面制御部１２０により実行される主要処理のその他の一例の流れを示すフローチャートである。図１１において、上述の図３及び図９と同様であってよい処理については、同一のステップ番号を付して説明を省略する。

図１１では、ステップ１００で肯定判定された場合にはステップ１４０に進む。ステップ１４０では、上述の図６のステップ１１６と同様、ナイトビュー制御部５０から障害物が特定されたナイトビュー画面が入力されたか否かが判定される。即ち、ナイトビュー画面に障害物が存在するか否かが判定される。ナイトビュー制御部５０から障害物が特定されたナイトビュー画面が入力された場合には、ステップ１４２に進み、それ以外の場合には、ステップ１４８に進む。

ステップ１４２では、ナイトビュー制御部５０からのナイトビュー画面（障害物が特定されたナイトビュー画面）がセンターディスプレイ１０の全面に表示される。図１２は、障害物が特定されたナイトビュー画面が全面に表示されたセンターディスプレイ１０の表示状態を示す。

ステップ１４４では、上述のステップ１０２と同様、ナビゲーション制御部３０から交差点拡大図等のナビゲーション画面の入力があったか否かが判定される。本ステップ１４４の判定の結果、肯定判定の場合、ステップ１４６に進む。一方、否定判定の場合、今回周期の処理はそのまま終了する。この場合、センターディスプレイ１０には、ナイトビュー画面が全面に表示され、メータ内ディスプレイ１３０には、通常の表示（ナビゲーション画面以外の表示又は無表示）が表示されることになる。従って、この場合、ユーザ（特に運転者）は、センターディスプレイ１０に大きく表示されたナイトビュー画面から障害物の情報を容易に認識することができる。

ステップ１４６では、上述のステップ１３２と同様、交差点案内図のようなナビゲーション画面がメータ内ディスプレイ１３０に表示される。これにより、ユーザは、メータ内ディスプレイ１３０のナビゲーション画面（図１０（Ｂ））とセンターディスプレイ１０のナイトビュー画面（図１２）を見ることで、ナビゲーション画面から経路案内情報を容易に把握することができ、且つ、ナイトビュー画面から障害物の情報を容易に認識することができる。尚、同様に、ナビゲーション画面の表示出力は、当該ナビゲーション画面に対応する音声案内メッセージ等の出力を伴ってもよい。

ステップ１４８では、上記のステップ１４４と同様、ナビゲーション制御部３０から交差点拡大図等のナビゲーション画面の入力があったか否かが判定される。本ステップ１４４の判定の結果、肯定判定の場合、ステップ１４６に進む。一方、否定判定の場合には、ステップ１３０及び１３２に進む。ステップ１３０及び１３２に進む場合、図９に関連して説明したように、ユーザは、メータ内ディスプレイ１３０の表示（図１０（Ｂ））とセンターディスプレイ１０の表示（図４）を見ることで、地図画面、ナイトビュー画面及びナビゲーション画面からの情報を得ることができる。但し、本ステップ１３０及び１３２の処理に代えて、上述のステップ１０６と同様、センターディスプレイ１０にナビゲーション画面と地図画面の合成画面（図３）を表示し、メータ内ディスプレイ１３０の表示を通常の表示（ナビゲーション画面以外の表示）に維持してもよい。これは、ナイトビュー画面で運転者に注意喚起すべき障害物が存在しない場合には、ナビゲーション画面の方が有用であり、ナイトビュー画面よりも優先度が高いためである。

ステップ１５０では、上述のステップ１１２と同様、ナビゲーション制御部３０から得られた地図画面と、ナイトビュー制御部５０から得られたナイトビュー画面とに基づいて、これらの合成画面が生成され、当該作成された合成画面が、センターディスプレイ１０に表示される（図４参照）。

尚、図１１のステップ１４４及び１４８（図９のステップ１１０についても同様）では、ナビゲーション制御部３０から交差点拡大図等のナビゲーション画面の入力があったか否かに基づいて、ナビゲーション画面の表示の必要性が判定されているが、同必要性は、ナビゲーション制御部３０からの別の情報（例えば、経路案内ポイントの到来を知らせる情報）等に基づいて判定されてもよい。

以上説明した本実施例の車載表示装置１００によれば、上述の実施例１と同様の効果に加えて、とりわけ、以下のような優れた効果が奏される。

先ず、センターディスプレイ１０にナイトビュー画面が表示されている状況下で、ナビゲーション画面の表示の必要性が生じた場合に、ナビゲーション画面が、安価な構成のメータ内ディスプレイ１３０に表示されるので、ナビゲーション画面及びナイトビュー画面の同時表示状態を容易に実現することができる。また、ナビゲーション画面及びナイトビュー画面が別のディスプレイに表示されるので、それぞれの画面に適したサイズで表示することが容易となる。また、限られた表示範囲のセンターディスプレイ１０にナイトビュー画面を表示することで、地図画面やナビゲーション画面の表示が制約を受けるが、ナビゲーション画面及びナイトビュー画面が別のディスプレイに表示されるので、かかる制約の影響を最小限に抑え、ユーザの操作性を損なうことも防止することができる。また、本実施例では、考え方として、図９に示す例では、ナビゲーション画面（交差点案内）＞ナイトビュー画面＞地図画面という関係の優先順位に基づいて、１つのセンターディスプレイ１０にこれら３種類の画面を成立させ、図１１に示す例では、障害物を含むナイトビュー画面＞ナビゲーション画面（交差点案内）＞障害物を含まないナイトビュー画面＞地図画面という関係の優先順位に基づいて、２つのディスプレイにこれら４種類の画面を効果的に表示させている。これにより、ユーザの操作性を損なうことなく、限られた表示領域を効率的に利用する安価な構成を実現することができる。

尚、本実施例２において、メータ内ディスプレイ１３０に簡易型のナビゲーション画面を表示することに代えて、簡易型の図形表示を表示するためのＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）のような、他のディスプレイに、簡易型のナビゲーション画面を表示することとしてもよい。

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、上述した各実施例では、ナビゲーション画面として、交差点拡大図の画面が例示されていたが、ナビゲーション画面は、地図画面（車両の現在地位置や案内ルートが重畳された地図画面を含む。）とは別に作成される案内画面であれば任意の画面であってよい。具体的には、ナビゲーション画面は、その他のルート案内に関連する情報等を表示するための画面、例えば、ＶＩＣＳ情報を表示するための画面や、交通情報を表示するための画面を含んでよい。

本発明の実施例１による車載表示装置１の要部構成を示すシステム構成図である。本実施例の表示画面制御部２０により実行される主要処理の一例の流れを示すフローチャートである。ナビゲーション画面と地図画面の合成画面の表示例を示す図である。ナイトビュー画面と地図画面の合成画面の表示例を示す図である。ナイトビュー画面とナビゲーション画面の合成画面の表示例を示す図である。本実施例の表示画面制御部２０により実行される主要処理のその他の一例の流れを示すフローチャートである。障害物が特定されたナイトビュー画面とナビゲーション画面の合成画面の表示例を示す図である。本発明の実施例２による車載表示装置１００の要部構成を示すシステム構成図である。本実施例の表示画面制御部１２０により実行される主要処理の一例の流れを示すフローチャートである。図１０（Ａ）は、通常時のメータ内ディスプレイ１３０の表示状態を示し、図１０（Ｂ）は、ナビゲーション画面の一例が表示されたメータ内ディスプレイ１３０の表示状態を示す図である。本実施例の表示画面制御部１２０により実行される主要処理のその他の一例の流れを示すフローチャートである。障害物が特定されたナイトビュー画面が全面に表示されたセンターディスプレイ１０の表示状態を示す図である。

符号の説明

１，１００車載表示装置
１０センターディスプレイ
２０，１２０表示画面制御部
３０ナビゲーション制御部
４０ナイトビューカメラ
５０ナイトビュー制御部
１３０メータ内ディスプレイ

Claims

夜間の環境を撮像して暗視画像を取得する撮像手段と、
地図画像と共に前記暗視画像を表示可能なディスプレイと、
前記ディスプレイに地図画像及び暗視画像が表示されている状況下で、前記地図画像及び暗視画像とは異なる別の情報提供用画像の表示が必要となった場合に、前記情報提供用画像を前記ディスプレイに表示する表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記暗視画像に注意喚起の必要な障害物の画像が含まれている場合には、前記地図画像を表示せず、前記情報提供用画像及び暗視画像を表示し、前記暗視画像に注意喚起の必要な障害物の画像が含まれていない場合には、前記暗視画像を表示せず、前記情報提供用画像及び地図画像を表示することを特徴とする、車載表示装置。
夜間の環境を撮像して暗視画像を取得する撮像手段と、
地図画像と共に前記暗視画像を表示可能な第１ディスプレイと、
第２ディスプレイと、
前記第１ディスプレイに地図画像及び暗視画像が表示されている状況下で、前記地図画像及び暗視画像とは異なる別の情報提供用画像の表示が必要となった場合に、前記暗視画像を前記第１ディスプレイに表示すると共に、前記情報提供用画像を前記第２ディスプレイに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする、車載表示装置。
前記表示制御手段は、前記暗視画像に障害物の画像が含まれている場合には、前記暗視画像を前記第１ディスプレイの全面に表示する、請求項２に記載の車載表示装置。
前記表示制御手段は、前記第１ディスプレイに地図画像が表示され暗視画像が表示されていない状況下で前記情報提供用画像の表示が必要となった場合には、前記情報提供用画像及び地図画像を前記第１ディスプレイに表示する、請求項２に記載の車載表示装置。
前記第２ディスプレイは、メータ内に配置されるディスプレイ、又は、ヘッドアップディスプレイである、請求項２〜４のうちのいずれか１項に記載の車載表示装置。
前記情報提供用画像は、経路案内用の交差点案内画像である、請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載の車載表示装置。