JP4487925B2 - マッサージ装置 - Google Patents

Description

本発明はエアバッグにより回動する回動板に施療子を突設したマッサージ装置に関する。

従来から利用されているマッサージ装置には、例えば特許文献１のように、椅子型で、背凭れ部にエアバッグにより駆動する施療子を設けたものがある。

このマッサージ装置は、図２０に示すように回動軸部を中心に回動自在となる回動板１１と、膨張・収縮により回動板１１を回動軸部１０回りに回動するエアバッグ１２とを備え、エアバッグ１２の膨張・収縮を繰り返し行って回動板１１を回動軸部１０回りに揺動することで、回動板１１から突設した施療子１４でマッサージ装置に座った施療者の体の一部である目標とする施療部位をマッサージするものである。

しかし上記マッサージ装置は、施療者の体格の違い等により目標とする施療部位が回動軸部１０に直交する回動板１１の幅方向にずれた場合には、施療子１４が目標とする施療部位に当たらない。

また特許文献２のように施療子を回動軸部の軸方向に長くしたものはあるが、このものも施療子が施療者に対して回動板の幅方向にずれた場合に施療子が目標とする施療部位に当たらない。また特許文献２の施療子は回動軸部の軸方向に長いものであり、この施療子の各部は回動軸部から等距離離れた位置にあるので、施療子の各部から施療部にかかる力は均一となってしまい強弱をつけたマッサージを行えない。
特開２００５−２１１２６３号公報 特開平１１−１５５９２２号公報

本発明は上記従来の問題点に鑑みて発明したものであって、施療者の目標の施療部位が回動板の幅方向にずれた場合にも、目標となる施療部位を確実にマッサージでき、しかも強弱の異なるマッサージを同時に行うことができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために、請求項１のマッサージ装置は、椅子型であって、背もたれ部２の左右方向の中央部に前方に突出する中央施療子７を備えた上下動自在の施療機構部６を設けると共に、背もたれ部２の前面左右両側にマッサージユニット８を設け、各マッサージユニット８は、他方のマッサージユニット８側の端部に設けた回動軸部１０を中心にして前後方向に回動自在となる回動板１１と、膨張・収縮により回動板１１を回動軸部１０回りに回動させるエアバッグ１２とを備え、各マッサージユニット８の回動板１１に前側に突出する施療子１４を左右方向に複数設け、前記回動板１１を、一端に設けた回動軸部１０を中心にして前後方向に回動自在とした第１回動板１１ａと、第１回動板１１ａに連結される第２回動板１１ｂとで構成し、第２回動板１１ｂをその一端に設けた前記回動軸部１０と平行な第２回動軸部２２を介して第１回動板１１ａに回動自在に連結し、前記エアバッグ１２として、膨張・収縮により第１回動板１１ａを回動軸部１０回りに回動する第１エアバッグ１２ａと、膨張・収縮により第２回動板１１ｂを第２回動軸部２２回りに回動する第２エアバッグ１２ｂとを設け、第１回動板１１ａと第２回動板１１ｂの夫々に上記施療子１４を突設して成ることを特徴とするものである。このように施療子１４を左右方向に複数設けることで、施療者Ｈの目標の施療部位が回動板１１の左右方向にずれた場合にも、回動板１１に設けたいずれかの施療子１４を目標となる施療部位に当てることができ、目標となる施療部位を確実にマッサージできる。また各施療子１４の回動軸部１０までの距離が異なるため、回動軸部１０に近い位置にある施療子１４から施療部にかかる力と、回動軸部１０から離れた位置にある施療子１４から施療部にかかる力を異ならせることができ、強弱の異なるマッサージを同時に行うことができる。また、第２エアバッグ１２ｂの膨張・収縮を繰り返し行うことで、第１回動板１１ａに設けた施療子１４と第２回動板１１ｂに設けた施療子１４とで施療部位を挟み込むようなマッサージを行うことができる。

本発明では、目標の施療部位が左右方向にずれた場合にも、目標の施療部位を確実にマッサージできる。また強弱の異なるマッサージを同時に行うことができる。

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。図１及び図２に示す本実施形態のマッサージ装置は椅子型であり、座部１と、座部１の後端から立ち上げた背もたれ部２と、座部１の前端から下側に向けて突出する脚載せ部３と、座部１の左右両側に設けた肘掛け部４とを備えている。

背もたれ部２は電動で作動するリクライニング機構により座部１に対して起倒自在としており、また脚載せ部３も回動角度変更自在となるように上端を座部１の前端に回動可能に連結している。従って例えば背もたれ部２を後方に倒すと共に脚載せ部３を上方に回動して施療者Ｈが膝を伸ばした状態で座る等することができるようになっている。

背もたれ部２の左右方向の中央部には、機械的なマッサージを行う施療機構部６を内装してあり、施療機構部６には揉み玉のような中央施療子７を前方に向けて突設している。

施療機構部６は背もたれ部２内を上下に移動可能としてあり、施療機構部６を上下に移動することで中央施療子７の高さ位置を変更できる。また中央施療子７自体は上下方向、左右方向、前後方向に作動するものであり、中央施療子７の作動により揉み動作、指圧動作、たたき動作等の機械的なマッサージを行えるようになっている。

また上記施療機構部６とは別に、背もたれ部２の前面側の上下方向の中程にはマッサージユニット８を一対設けてあり、各マッサージユニット８は既述した背もたれ部２の中央を上下に移動する施療機構部６を挟むように背もたれ部２の両側に夫々配設されている。

マッサージユニット８の一例を図３及び図４に示す。各マッサージユニット８は、背もたれ部２の前面側にねじにより固定的に取付けた板状の支持部９と、支持部９に回動軸部１０を介して回動自在に接続されて支持部９の前方に配設される回動板１１と、支持部９と回動板１１との間に配設したエアバッグ１２を備えており、エアバッグ１２を膨張・収縮して回動板１１を回動軸部１０を中心に回動できるようにしている。

各回動板１１は剛体で１枚の矩形状の板で構成したものであり、他のマッサージユニット８側の一辺に設けた回動軸部１０を、支持部９の内側端部から前面側に突出した連結部１３の先端に連結している。回動軸部１０の軸方向は背もたれ部２を起立した状態で上下に向いており、各回動板１１は図３の矢印に示すように回動軸部１０を中心に前後方向に回動自在となっている。

上記各回動板１１はエアバッグ１２を収縮した状態で背もたれ部２と平行に取付けた板状の支持部９と平行となるものであり、これら各回動板１１の支持部９と反対側の面には施療子１４を設けている。施療子１４は図３のイに示す回動軸部１０に直交する回動板１１の幅方向（以下単に回動板１１の幅方向と記載する）に複数（図３では２個）設けてあり、これら施療子１４は回動板１１の回動軸部１０の軸方向における中央に位置している。各施療子１４は支持部９とは反対側に突となる略半球状に形成してあり、その突端面で施療部位を押圧してマッサージ効果を与えるものである。なお本例では各施療子１４を同じ形状としている。

またマッサージ機には上記回動板１１を回動するエアバッグ１２を膨張・収縮する図５に示す吸排気装置１５を設けている。吸排気装置１５は制御回路１６、エアポンプ１７、フィルタータンク１８、電磁式三方弁１９にて構成してあり、吸排気装置１５の間欠駆動により間欠的に上記各エアバッグ１２内のエアが吸気されたり排気されたりするのが繰り返され、これにより各エアバッグ１２の膨張・収縮が繰り返される。

そして上記吸排気装置１５により各エアバッグ１２の膨張・収縮を同時に繰り返し行うことで、図３（ｂ）のように各エアバッグ１２を膨張して一対の回動板１１が近づくように回動する動作と、図３（ａ）のように各エアバッグ１２を収縮して一対の回動板１１が遠ざかるように回動する動作とを繰り返し行い、この回動軸部１０回りに揺動する各回動板１１に設けた施療子１４によりマッサージ機に座った施療者Ｈの上半身を両側から挟みこむようなマッサージを行えるようになっている。また本例では背もたれ部２の両側のマッサージユニット８間の中央に設けた施療機構部６の中央施療子７で前記各施療子１４にて挟み込むようにマッサージされる施療者Ｈをマッサージできるようになっている。

ここで本発明のマッサージ機にあっては、施療子１４を回動板１１の幅方向に複数設けているので、施療者Ｈの体格の違い等により目標の施療部位が回動板１１の幅方向にずれた場合にも、回動板１１に設けたいずれかの施療子１４を目標となる施療部位に当てることができ、目標となる施療部位を確実にマッサージできる。しかもこの場合、各施療子１４の回動軸部１０までの距離は異なるため、回動軸部１０に近い位置にある施療子１４から施療部位にかかる力と、回動軸部１０から離れた位置にある施療子１４から施療部位ににかかる力を異ならせることができ、各施療子１４から強弱の異なるマッサージを同時に行うことができる。

また上記各マッサージユニット８は、図６に示すように各施療子１４の回動板１１からの突出長さを回動軸部１０から離れる施療子１４ほど長くすることが好ましい。なお図６では最も回動軸部１０に近い位置にある施療子１４を除く施療子１４の突端は回動軸部１０と最も回動軸部１０に近い施療子１４の突端とを通過する仮想線Ａ上に位置するか又は仮想線Ａよりもやや回動板１１側に位置している。

図３の例では各施療子１４の回動板１１からの突出長さが同じであるため、回動板１１を支持部９から離れる方向に回動した場合、回動軸部１０に近い位置にある施療子１４が先に施療者Ｈの体に当たり、回動軸部１０から離れた位置にある施療子１４が施療者Ｈの体に当たり難いという問題があるが、本例では回動軸部１０から離れた位置にある施療子１４を近い位置にある施療子１４と同様に施療部位に確実に当てることができる。

また図７に示すように各マッサージユニット８の各施療子１４の突端面を互いに異なる曲率半径を有する曲面としても良い。この場合、各施療子１４の施療部位に接触する面積を異ならせることができ、各施療子１４で強弱の異なるマッサージを行える。また特に図７の例では回動軸部１０から離れた位置にある施療子１４ほどその突端面を回動軸部１０に近い位置にある施療子１４の突端面よりも曲率半径の大きな切断球面状としている。従って回動軸部１０から近い位置にある施療子１４ほど刺激の強いマッサージを行えるようになっている。

また図８に示すように各マッサージユニット８の各施療子１４を弾性部材２１を介して回動板１１に設けても良い。図８では施療子１４を回動板１１の幅方向に３個設けてあり、各施療子１４と回動板１１を回動板１１の厚み方向に伸縮するばねからなる弾性部材２１で接続している。これにより各施療子１４が施療者Ｈの体に接触した際には各施療子１４を回動板１１側に逃がして各施療子１４を施療部位の形状に合わせて沿わせることができる。

また図９に示す例では、各マッサージユニット８の各回動板１１を、一端に設けた回動軸部１０を中心に回動自在とした第１回動板１１ａと、第１回動板１１ａの幅方向の中央部に連結される第２回動板１１ｂとで構成している。第１回動板１１ａの外側部分の前方（即ち支持部９と反対側）に位置する第２回動板１１ｂはその一端に設けた回動軸部１０と平行な第２回動軸部２２を介して第１回動板１１ａに回動自在に連結している。また本例ではエアバッグ１２として、第１エアバッグ１２ａを第１回動板１１ａと支持部９の間に配設し、第２エアバッグ１２ｂを第１回動板１１ａと第２回動板１１ｂとの間に配設している。従って第１エアバッグを膨張・収縮することで第１回動板１１ａを回動軸部１０回りに回動でき、且つ第２エアバッグを膨張・収縮することで第２回動板１１ｂを第２回動軸部２２回りに回動できるようになっている。なお第１エアバッグは第２回動板１１ｂに対応する部分も含めて第１回動板１１ａの略全体に亘って設けられている。そして施療子１４は第１回動板１１ａ及び第２回動板１１ｂの夫々の支持部９と反対側の面に１個づつ設けている。なお本例では第１エアバッグ１２ａの膨張と第２エアバッグ１２ｂの膨張が同じタイミングで行われるように第１エアバッグ１２ａの膨張・収縮と第２エアバッグ１２ｂの膨張・収縮は同期している。

そして本例では上記第２エアバッグ１２ｂの膨張・収縮を繰り返し行うことで、図９のように第２回動板１１ｂを第１回動板１１ａに近づけたり離れたりする方向に回動でき、第１回動板１１ａに設けた施療子１４と第２回動板１１ｂに設けた施療子１４とで施療者Ｈの体の一部を挟み込むようなマッサージを行うことができる。

また図１０〜図１２に示すように各マッサージユニット８の回動板１１に設けた施療子１４の回動板１１の幅方向の長さを回動軸部１０の軸方向の長さよりも長くしても良く、以下これらの例について詳述する。

図１０の例では各回動板１１に回動板１１の幅方向に長い略直方体形状の施療子１４を一つだけ設けている。このように施療子１４の回動板１１の幅方向の長さを回動軸部１０の軸方向の長さよりも長くすることで、上記図３の例と同様、施療者Ｈの体格の違い等により施療者Ｈの体の任意の部位が回動軸部１０に直交する方向にずれた場合にも、回動板１１の幅方向に長い施療子１４のいずれかの部分を目標とする施療部位に確実に当てることができる。また施療子１４の回動軸部１０に近い部分から施療部位にかかる力と、回動軸部１０から離れた部分から施療部位にかかる力を異ならせることができ、異なるマッサージ感を与えることができる。また施療子１４を一つ設けるだけで良く図３の例と比較して部材点数を削減できる。

また図１１の例では上記回動板１１の幅方向に長い施療子１４の回動板１１からの突出長さを回動軸部１０から離れる程長くしている。ここで図１１の施療子１４は施療面となる回動板１１と反対側の面を回動軸部１０から離れる程回動板１１から徐々に離れるように傾斜した傾斜面としている。またこの施療子１４の傾斜面はその全部が回動軸部１０と傾斜面の回動軸部１０側の端とを通過する仮想線Ｂ上に位置するか又は仮想線Ｂよりもやや回動板１１側に位置している。

図１０の例では施療子１４の各部の回動板１１からの突出長さが同じであるため、回動板１１を支持部９から離れる方向に回動した場合、施療子１４の回動軸部１０に近い部位が先に施療者Ｈの体に当たり、回動軸部１０から離れた部位が施療者Ｈの体に当たり難いという問題があるが、本例では施療子１４の回動軸部１０から離れた部位も近い部位と同様に施療者Ｈの体の部位に確実に当てることができる。

また図１２の例では施療子１４を弾性部材２１を介して回動板１１に設けてあり、弾性部材２１は施療子１４と回動板１１を接続するばねからなる。これにより施療子１４が施療者Ｈの体に接触した際には施療子１４を若干回動板１１側に逃がして施療子１４を施療者Ｈの体の形状に合わせて沿わせることができる。

また図１３に示すように図３や図１０等に例示した各マッサージユニット８における回動軸部１０を回動板１１の幅方向に移動自在としても良い。

図１３では幅方向に複数の施療子１４を設けた回動板１１の回動軸部１０を回動板１１の幅方向に移動自在としている。支持部９と回動板１１の回動軸部１０は左右方向（即ちエアバッグ１２収縮時における回動板１１の幅方向と平行な方向）に伸縮するばね２５の一端を支持部９から突出した連結部１３の先端に接続すると共に他端を回動板１１の回動軸部１０に接続して連結している。

このように回動軸部１０を回動板１１の幅方向に移動自在とすることで、エアバッグ１２を膨張して施療子１４が施療部位に当たった場合には、この反力により回動板１１が回動軸部１０と共に連結部１３から離れる方向に移動する。従って施療子１４が施療部位に当たった際に回動板１１にかかる力を逃がすことができ、施療子１４で柔らかいマッサージを行うことができる。また本例では回動軸部１０を移動自在とするにあたってばね２５を用いているのでエアバッグ１２を収縮した際には回動板１１は回動軸部１０と共にばね２５の弾性力により連結部１３に近づく方向に移動して復帰する。

また図１４のように図３や図１０等に例示した各マッサージユニット８の施療子１４を回動軸部１０の軸方向に複数設けても良い。図１４では回動板１１の幅方向に複数（図示例では２個）設けた施療子１４の列を回動板１１の軸方向に複数列（図示例では３列）設けてあり、各列の施療子１４は隣の列の施療子１４と回動板１１の幅方向において同位置にある。このように施療子１４を回動軸部１０の軸方向に複数設けることで、施療者Ｈの体格の違い等により目標とする施療部位が回動軸部１０の軸方向にずれた場合にも、回動板１１に設けたいずれかの施療子１４を目標とする施療部位に確実に当てることができる。

また図１５及び図１６のように図３や図１０等に例示した各マッサージユニット８の回動板１１の支持部９と反対側の面に収納袋２６を一つ設け、収納袋２６に施療子１４を出し入れ自在に収納しても良い。図１５及び図１６では、施療子１４は回動板１１とは別部材である矩形板状（詳しくは長方形板状）の収納板２７の片面に突設している。ここで収納板２７には略半球状で同形状の施療子１４を回動板１１の幅方向に複数設けている。収納板２７は略同じ大きさの収納袋２６内に施療子１４側の面が回動板１１とは反対側を向くように収納されている。このように回動板１１に設けた収納袋２６内に施療子１４を出し入れ自在に収納することで、収納袋２６から施療子１４を設けた収納板２７を取り出して、容易に施療子１４を取外すことができる。従って施療部位を施療子１４でマッサージしたくない時には、施療子１４を取外し、施療子１４が施療者Ｈに当たることによって生じる着座時の違和感を解消できる。

また図１７のように上記収納板２７に設ける各施療子１４の突端面は図７の例の施療子１４と同様に互いに異なる曲率半径を有する曲面であっても良い。この場合、例えば図１６に示すように収納袋２６に収納する収納板２７の向きを反転して、回動板１１に対する各施療子１４の位置関係を逆にする等、形状の異なる各施療子１４の回動板１１に対する位置を変更できる。

また図１８及び図１９のように上記収納袋２６を回動板１１の支持部９とは反対側の面に回動板１１の幅方向に複数（図では３個）設け、上記施療子１４を設けた収納板２７を前記複数の収納袋２６の中から選択された一つの収納袋２６に収納しても良い。この場合、施療子１４を設けた収納板２７の回動板１１に対する回動板１１の幅方向における位置を変更でき、異なる体格を有する施療者Ｈにより一層対応できるようになる。なお各収納袋２６は例えば図１９のように隣接する収納袋２６の前面側に重ねた状態となっているものとする。

本発明の実施の形態の一例を示すマッサージ機の全体斜視図である。 同上のマッサージ機に施療者が着座した状態を示す側面視説明図である。 同上のマッサージユニットを示すものであり、（ａ）はエアバッグ収縮時の平面視説明図であり、（ｂ）はエアバッグ膨張時の平面視説明図である。 同上のマッサージユニットのエアバッグ膨張時の斜視図である。 同上の吸排気装置及びエアバッグの関係を示すブロック図である。 他例のマッサージユニットのエアバッグ膨張時の平面視説明図である。 更に他例のマッサージユニットのエアバッグ収縮時の平面視説明図である。 更に他例のマッサージユニットの回動板及び施療子を示す平面視説明図である。 更に他例のマッサージユニットの第１エアバッグ及び第２エアバッグが共に膨張している状態を示す平面視説明図である。 更に他例のマッサージユニットを示すものであり、（ａ）はエアバッグ膨張時の平面視面視説明図であり、（ｂ）はエアバッグ膨張時の斜視図である。 更に他例のマッサージユニットのエアバッグ膨張時の平面視説明図である。 更に他例のマッサージユニットの回動板及び施療子を示す平面視説明図である。 更に他例のマッサージユニットの回動板及び施療子を示し、（ａ）はエアバッグ収縮時における平面視説明図であり、（ｂ）はエアバッグ膨張時における平面視説明図である。 更に他例のマッサージユニットを示す斜視図である。 更に他例のマッサージユニットを示す平面視説明図である。 同上のマッサージ機の全体斜視図である。 更に他例のマッサージユニットを示し、（ａ）は曲率半径の小さな施療子が曲率半径の大きな施療子に対して内側に配置された状態を示す平面視説明図であり、（ｂ）は（ａ）における収納板をマッサージ機の正面側から見た説明図であり、（ｃ）は曲率半径の小さな施療子が曲率半径の大きな施療子に対して外側に配置された状態を示す平面視説明図であり、（ｄ）は（ｃ）における収納板をマッサージ機の正面側から見た説明図である。 更に他例のマッサージユニットを示す平面視説明図である。 同上のマッサージ機の斜視図である。 従来のマッサージ機の要部断面図である。

符号の説明

Ｈ 施療者
１０ 回動軸部
１１ 回動板
１１ａ 第１回動板
１１ｂ 第２回動板
１２ エアバッグ
１２ａ 第１エアバッグ
１２ｂ 第２エアバッグ
１４ 施療子
２２ 第２回動軸部
２６ 収納袋
２７ 収納板

Claims (1)

1. 椅子型のマッサージ装置において、背もたれ部の左右方向の中央部に前方に突出する中央施療子を備えた上下動自在の施療機構部を設けると共に、背もたれ部の前面左右両側にマッサージユニットを設け、各マッサージユニットは、他方のマッサージユニット側の端部に設けた回動軸部を中心にして前後方向に回動自在となる回動板と、膨張・収縮により回動板を回動軸部回りに回動させるエアバッグとを備え、各マッサージユニットの回動板に前側に突出する施療子を左右方向に複数設け、前記回動板を、一端に設けた回動軸部を中心にして前後方向に回動自在とした第１回動板と、第１回動板に連結される第２回動板とで構成し、第２回動板をその一端に設けた前記回動軸部と平行な第２回動軸部を介して第１回動板に回動自在に連結し、前記エアバッグとして、膨張・収縮により第１回動板を回動軸部回りに回動する第１エアバッグと、膨張・収縮により第２回動板を第２回動軸部回りに回動する第２エアバッグとを設け、第１回動板と第２回動板の夫々に上記施療子を突設して成ることを特徴とするマッサージ装置。

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