JP4544196B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、施療者の腕部をマッサージするマッサージ機に関するものである。

従来から、施療者が座るための座部と、施療者が後傾姿勢を維持するための背もたれと、施療者の腕部の荷重を支持するための肘掛部とを備えたマッサージ機において、腕先部を腕部の延伸方向に移動させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、施療者の腕部を圧迫してマッサージするための駆動機構を備えたマッサージ機も知られている。（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。

しかしながら従来では、施療者の腕部を部分的に圧迫してマッサージする、所謂揉み動作を行うことは可能であるが、腕部全体を伸ばしてストレッチをするものはなく、特に施療者の腕、手のひら、指先を重点的にストレッチするためのマッサージ機は存在しなかった。
特開２００６−８７８３０号公報 特開２００３−３２５６１６号公報 特開２００３−１８０７７４号公報

本発明は前記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、施療者の腕、手のひら、指先のいずれかを固定する機能とその固定している部位以外を動かしてストレッチする機能とを備え、腕、手のひら、指先のストレッチ効果を促すことができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。

前記課題を解決するために本発明は、施療者６が座るための座部２と、施療者６の腕部７の荷重を支持するための肘掛部４と、施療者６の腕７ａ、手のひら７ｂ、指先７ｃのいずれかをマッサージする機構を備えたマッサージ機であって、腕７ａ、手のひら７ｂ、指先７ｃのいずれか１つの部位を固定するための固定機構８と、該固定機構８で固定した腕７ａ、手のひら７ｂ、指先７ｃのいずれか１つの部位に対して、該固定した１つの部位と同じ側の固定していない腕７ａ、手のひら７ｂ、指先７ｃいずれか他の１つの部位を相対的に上方向或いは下方向に移動させるための移動機構９とを有することを特徴としている。

このような構成とすることで、固定機構８で腕７ａ、手のひら７ｂ、指先７ｃのいずれか１つの部位を固定しながら、該固定した１つの部位と同じ側の固定していない腕７ａ、手のひら７ｂ、指先７ｃのいずれか他の１つの部位を移動機構９により上方向或いは下方向に移動させることで、腕７ａ、手のひら７ｂ、指先７ｃをストレッチ（筋を伸ばす）することができる。

また、前記移動機構９による移動方向が上下方向Ａであるので、関節に対して逆方向にストレッチさせることができ、よりストレッチ効果が期待できる。

また、前記移動機構９による移動方向が、固定機構８による固定方向と平行な方向で且つ逆方向であるのが好ましく、この場合、腕７ａ、手のひら７ｂ、指先７ｃのいずれかを、より反らせる方向にストレッチすることが可能である。

また、前記固定機構８は手のひら７ｂを空気圧で固定する機能を有し、前記移動機構９は指先７ｃを上方向に押し上げる機能を有するのが好ましく、この場合、空気圧によるソフトな刺激感でありながら、指先7ｃの高いストレッチ効果が得られる。

また、前記固定機構８は、施療者６の固定される部位を上下方向Ａから挟み込むための上下挟み込み部１０を有するのが好ましく、この場合、手のひら７ｂや腕７ａの平らな部分を固定機構８により上下方向Ａから挟み込んで固定しやすくなる。

また、前記固定機構８は、施療者６の固定される部位を左右方向Ｂから挟み込むための左右挟み込み部１１を有するのが好ましく、この場合、左右からの挟み込みであるため、固定機構８を簡素化できる。

また、前記固定機構８は、施療者６の固定される部位を上下方向Ａから挟み込むための上下挟み込み部１０と、上下挟み込み部１０に横方向から腕部７を挿入するための側面開口部１０ａとを備えているのが好ましく、この場合、固定機構８は上下方向Ａからの挟み込み式と、施療者６の腕７ａを横方向から側面開口部１０ａを介して出し入れできる方式との組み合わせであるので取り扱いがしやすく、且つ低コストになる。

また、施療者６が座るための座部２と、施療者６の腕部７の荷重を支持するための肘掛部４と、施療者６の腕７ａ、手のひら７ｂ、指先７ｃのいずれかをマッサージする機構を備えたマッサージ機であって、腕７ａを固定するための固定機構８と、該固定機構８で固定した腕７ａに対して、該固定した腕７ａと同じ側の固定していない手のひら７ｂが捻られる方向に該固定していない手のひら７ｂを移動させるための移動機構９とを有することを特徴としている。

このような構成とすることで、固定機構８で腕７ａを固定しながら、該固定した腕７ａと同じ側の固定していない手のひら７ｂが捻られる方向に該固定していない手のひら７ｂを移動させることができ、これにより手のひら７ｂを回転方向にストレッチできる。しかも、固定していない手のひら７ｂを偏りが生じる方向に動かすことで、単に上下方向Ａに移動させるストレッチとは違った方向により効果的にストレッチすることができ、手のひら７ｂをストレッチ（筋を伸ばす）する効果をより高めることができる。

また、施療者６が座るための座部２と、施療者６の腕部７の荷量を支持するための肘掛部４と、施療者６の腕７ａ、手のひら７ｂ、指先７ｃのいずれかをマッサージする機構を備えたマッサージ機であって、腕７ａを固定するための固定機構８と、該固定機構８で固定した腕７ａに対して、該固定した腕７ａと同じ側の固定していない手のひら７ｂを左右方向Ｂに移動させるための移動機構９とを有することを特徴としている。

このような構成とすることで、固定機構８で腕７ａを固定しながら、該固定した腕７ａと同じ側の固定していない手のひら７ｂを横方向に移動させることができ、これにより腕７ａ、手のひら７ｂを横方向にストレッチできる。しかも、固定していない手のひら７ｂを横方向に動かすことで、単に上下方向Ａに移動させるストレッチとは違った方向により効果的にストレッチすることができ、手のひら７ｂをストレッチ（筋を伸ばす）する効果をより高めることができる。

本発明のマッサージ機は、腕、手のひら、指先のいずれか１つの部位を固定するための固定機構と、該固定機構で固定した腕、手のひら、指先のいずれか１つの部位に対して、該固定した１つの部位と同じ側の固定していない腕、手のひら、指先のいずれか他の１つの部位を相対的に上方向或いは下方向に移動させるための移動機構とを有することにより、腕、手のひら、指先を所定方向に移動させてストレッチ効果を促すことができるマッサージ機を提供できるものである。

また本発明のマッサージ機は、腕を固定するための固定機構と、該固定機構で固定した腕に対して、該固定した腕と同じ側の固定していない手のひらが捻られる方向に該固定していない手のひらを相対的に移動させるための移動機構とを有することにより、腕、手のひらを回転方向にストレッチでき、これにより多彩なストレッチ効果が期待できる。

また本発明のマッサージ機は、腕を固定するための固定機構と、該固定機構で固定した腕に対して、該固定した腕と同じ側の固定していない手のひらを左右方向に移動させるための移動機構とを有することにより、腕、手のひらの筋を左右（横方向）にストレッチでき、これにより、これにより多彩なストレッチ効果が期待できる。

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。

本実施形態の椅子型マッサージ機１は、図１、図２に示すように、施療者６が座るための座部２と、リクライニング機構を有する背もたれ３と、施療者６の腕部７の荷重を支持するための肘掛部４と、足載部５（オットマン）とを備えている。

前記肘掛部４には、施療者６の腕７ａ、手のひら７ｂ、指先７ｃのいずれかをマッサージするための機構が設けられている。

図３は、本発明の請求項１に対応する実施形態の一例であり、肘掛部４には、腕７ａ、手のひら７ｂ、指先７ｃのいずれかを固定するための固定機構８と、該固定機構８で固定した部位に対して固定していない部位を相対的に移動させるための移動機構９とが設けられている。

肘掛部４は、肘掛け本体４ａと、肘掛け本体４ａの上面に配置されるカバー片４ｂとからなり、カバー片４ｂの前端部が肘掛け本体４ａの前端部に連結ピン５０を介して上下回りに回動自在に接続され、カバー片４ｂが上方に向かって所定角度まで開閉可能となっている。これにより使用時にはカバー片４ｂを上に開いて、施療者６が腕部７をカバー片４ｂと肘掛け本体４ａとの間に挿入して腕７ａのストレッチ及びマッサージができるようになっている。またカバー片４ｂは、図３に示すように、カバー片４ｂの下面と肘掛け本体４ａの上面とが略平行となる角度でそれ以上開かないように保持されている。

肘掛け本体４ａの上面及びカバー片４ｂの下面には、それぞれ、固定機構８及び移動機構９が設けられている。

本例の固定機構８及び移動機構９は、それぞれ、膨張・収縮する空気袋で構成されている。図３の例では、施療者６の腕７ａの上下に配置される腕上空気袋１２及び腕下空気袋１３と、施療者６の手のひら７ｂの上下に配置される手のひら上空気袋１４及び手のひら下空気袋１５と、施療者６の指先７ｃの上下に配置される指先上空気袋１６及び指先下空気袋１７とを備えており、これら空気袋は図１２に示す腕上電磁弁１８、腕下電磁弁１９、手のひら上電磁弁２０、手のひら下電磁弁２１、指先上電磁弁２２、指先下電磁弁２３をそれぞれ介して、ポンプ２４に連通しており、各電磁弁１８〜２３のＯＮ／ＯＦＦで各空気袋１３〜１７の膨張・収縮の制御が行なわれるようになっている。なお空気袋の数及びその設置位置は図３の例に限らず、適宜変更自在である。また空気袋は、各人の腕７ａや手のひら７ｂ、指先７ｃの形状に柔軟に対応しつつ最も適度な押圧外力をかけることができる材質、例えば弾性樹脂で構成されている。

ここで図４は、本発明の請求項２に対応する実施形態の一例であり、前記移動機構９による移動方向が、固定機構８による固定方向イと平行な方向で且つ逆方向ロである場合を示している。本例では施療者６の手のひら７ｂの上方に配置される手のひら上空気袋１４が固定機構８として機能し、施療者６の指先７ｃの下方に配置される指先下空気袋１７が移動機構９として機能する。

次に、図４の動作を説明する。マッサージ機１の座部２に施療者６が座った状態で、手や腕７ａのマッサージをする場合、カバー片４ｂを開き、肘掛け本体４ａの上面に腕７ａを置いた状態でカバー片４ｂを下げた状態で、固定機構８及び移動機構９を構成する空気袋１７，１４をそれぞれ膨張・収縮させる。ここでは、指先下空気袋１７が膨張して図４（ａ）の状態から（ｂ）の状態となり、その後、手のひら上空気袋１４が膨張して図４（ｃ）のように指先７ｃが伸ばされた状態となり、指のストレッチができる。このように、指先７ｃを固定する指先下空気袋１７は上方向イに膨張し、手のひら７ｂを移動させる手のひら上空気袋１４は下方向ロに膨張させることにより、つまり、両空気袋１４，１７を対極に移動させることによって、指をより反らせることができ、高いストレッチ効果が得られる。なお、マッサージを行わないときは、カバー片４ｂを閉じてカバー片４ｂの上面に手や腕を置くようにすれば、窮屈を感じることなくリラックス状態でカバー片４ｂを肘掛けとして使用できる。

しかして、上記構成の固定機構８の空気袋１７で指先７ｃを固定しながら、固定していない手のひら７ｂを移動機構９の空気袋１４により移動させることで、指先７ｃをストレッチ（筋を伸ばす）ができる。また本例では空気袋１４，１７の移動方向が関節とは逆の上下方向イ，ロであるので、ストレッチ効果がより期待できる。

また本例ではカバー片４ｂの開き角度が図３に示す角度で固定されるので、各空気袋１４，１７の少ない膨張量で腕７ａに圧迫を与えることが可能となり、空気袋１４，１７の制御のためのエネルギー消費量を抑えることができるようになり、そのうえ吸気、排気に要する時間の短縮により、より効果の高いテンポのよいストレッチが可能となる。

図５は、本発明の請求項３に対応する実施形態の一例であり、施療者６の手のひら７ｂの下方に配置される手のひら下空気袋１５（固定機構８）と、施療者６の指先７ｃの下方に配置される指先下空気袋１７（移動機構９）とを備えている。他の構成は図３と同様である。本例では、最初に手のひら下空気袋１５が膨張すると、図５（ａ）の状態から（ｂ）の状態となり、その後、指先下空気袋１７が膨張することで、同（ｃ）のように指が伸ばされた状態となる。このように上方向に向かって指先７ｃが持ち上げられると共に、その方向が人の関節とは逆の方向であることから、高いストレッチ効果が期待できる。

図６、図７は、本発明の請求項４に対応する実施形態の一例であり、前記固定機構８が、施療者６の固定される部位を上下方向Ａから挟み込むための上下挟み込み部１０を有する場合を示している。他の構成は図３と同様である。先ず図６の例では、施療者６の手のひら７ｂの上下に配置される手のひら下空気袋１５、手のひら上空気袋１４と、施療者６の指先７ｃの下方に配置される指先下空気袋１７とを備えている。最初に手のひら下空気袋１５及び手のひら上空気袋１４がそれぞれ膨張すると、図６（ａ）の状態から（ｂ）のように手のひら７ｂが上下から挟み込まれた状態となり、その後、指先下空気袋１７が膨張することで、同（ｃ）のように指が伸ばされた状態となる。一方、図７の例では、施療者６の手のひら７ｂの上下に配置される手のひら下空気袋１５、手のひら上空気袋１４と、施療者６の腕７ａの下方に配置される腕下空気袋１３とを備えている。最初に手のひら下空気袋１５及び手のひら上空気袋１４がそれぞれ膨張すると、図７（ａ）の状態から（ｂ）のように手のひら７ｂが上下から挟み込まれた状態となり、その後、腕下空気袋１３が膨張することで、同（ｃ）のように腕７ａが伸ばされた状態となる。このように、上下２箇所の手のひら下空気袋１５及び手のひら上空気袋１４と、指先下空気袋１７との組み合わせ、或いは腕下空気袋１３との組み合わせによって、指先７ｃ、手のひら７ｂ、腕７ａのどこか１箇所以上を固定しながら、固定しない部位を上方向（或いは下方向）に移動させることにより、ストレッチ効果を高めることができる。さらに固定機構８の空気袋（本例では手のひら上空気袋１４、手のひら下空気袋１５）による固定方向が上下方向Ａであるので、手のひら７ｂや腕７ａの平らな部分を固定しやすいという利点もある。なお本例では上下方向Ａから腕７ａを挟み込む場合を説明しているが、上方向に向かって下側の空気袋のみで腕７ａを押し上げる場合、或いは、下方向に向かって上側の空気袋のみで腕７ａを押し下げる場合も含まれるものである。

前記図１〜図７の実施形態では肘掛部４を肘掛け本体４ａとカバー片４ｂとで構成したが、カバー片４ｂに代えて、以下の上下挟み込み部１０或いは左右挟み込み部１１を取り付けてもよい。

図８は、本発明の請求項５に対応する実施形態の一例であり、肘掛け本体４ａ上面に、施療者６の固定される部位を左右方向Ｂから挟み込むための左右挟み込み部１１を設けた場合を示している。他の構成は図３と同様である。本例では肘掛部４が、肘掛け本体４ａと、肘掛け本体４ａに固定された左右挟み込み部１１とからなり、左右挟み込み部１１の上方は開口している。左右挟み込み部１１の内側には、左右一対の腕用空気袋１２，１３が設けられている。さらに、肘掛け本体４ａの左右挟み込み部１１よりも前方位置には、手のひら下空気袋１５が配置されている。図８（ａ）（ｂ）のように、使用時には左右挟み込み部１１の上方から施療者６が腕７ａを挿入して左右の腕用空気袋１２，１３間に配置する。この状態で、左右の腕用空気袋１２，１３をそれぞれ膨張させて、同（ｃ）のように左右方向Ｂから腕７ａを挟み込んで固定する。その後、手のひら下空気袋１５を膨張させることにより同（ｄ）のように手のひら７ｂ全体を押し上げるストレッチを行なうことができる。このように腕７ａを固定する方向を左右方向Ｂとした場合でも、固定の機構が簡素化でき、安価にて施療者６に提供することができる。しかも、左右方向Ｂからの挟み込み式と、腕７ａを上方向から出し入れする上出し入れ式とを組み合わせたことで取り扱いがしやすく且つ低コスト化になる利点もある。なお本例では左右方向Ｂから腕７ａを挟み込む場合を説明しているが、左方向に向かって右側の空気袋のみで腕７ａを押す場合、或いは、右方向に向かって左側の空気袋のみで腕７ａを押す場合も含まれるものである。

図９は、本発明の請求項６に対応する実施形態の一例であり、肘掛け本体４ａの上面に、施療者６の固定される部位を左右方向Ｂから上下挟み込み部１０を設けるようにしてもよい。この上下挟み込み部１０には横方向から腕部７を挿入するための側面開口部１０ａが形成されている。他の構成は図３と同様である。本例では上下挟み込み部１０の内側に、上下一対の腕用空気袋１２，１３が設けられている。さらに、肘掛け本体４ａの上下挟み込み部１０よりも前方位置には、手のひら下空気袋１５が配置されている。図９（ａ）（ｂ）のように、使用時には上下挟み込み部１０の横方向から施療者６が腕７ａを挿入して上下の腕用空気袋１２，１３間に配置する。この状態で、上下の腕用空気袋１２，１３を膨張させて、同（ｃ）のように上下方向Ａから腕７ａを挟み込んで固定する。その後、手のひら下空気袋１５を膨張させることにより同（ｄ）のように手のひら７ｂ全体を押し上げるストレッチを行なうことができる。しかも腕７ａを固定する方向を上下方向Ａとし、横方向からの腕７ａの出し入れができるようにしたので、取り扱いがしやすく且つ低コストになる利点もある。

図１０は本発明の請求項７に対応する実施形態を示し、腕７ａを固定するための上下挟み込み部１０と、手のひら７ｂに対して回転（偏り）が生じる方向に移動させる手のひら下空気袋１５とが設けられている。他の構成は図９と同様であり、対応する部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。本例では、肘掛け本体４ａの上下挟み込み部１０よりも前方位置に、手のひら下空気袋１５が配置されているが、図９の場合と異なり、手のひら下空気袋１５の位置は図１０（ｂ）のように上下挟み込み部１０の中央線Ｍよりも左右いずれかの方向（図１０（ｂ）では手のひら７ｂの外端部）にずれて配置されている。これにより、上下の腕用空気袋１２，１３を膨張させて、同（ｃ）のように上下方向Ａから腕７ａを挟み込んで固定した後に、手のひら下空気袋１５を膨張させるのであるが、このとき、手のひら７ｂの外端部にずれて配置された手のひら下空気袋１５が、手のひら７ｂを回転させる方向に移動させる。これにより、図９の上下方向Ａに手のひら７ｂを押し上げるストレッチではなく、手のひら７ｂを捻る方向（回転する方向）に伸ばすストレッチが可能となるので、ストレッチ（筋を伸ばす）する効果をより高めることができる。

図１１は本発明の請求項８に対応する実施形態を示し、肘掛け本体４ａの上下２箇所に、左右挟み込み部１１をそれぞれ設け、各左右挟み込み部１１の内側にはそれぞれ、空気袋１４，１５が設けられている。他の構成は図８と同様であり、対応する部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。本例では、図１１（ａ）（ｂ）のように、使用時には各左右挟み込み部１１の上方から施療者６が腕７ａを挿入し、最初に、後方の左右挟み込み部１１の腕用空気袋１２，１３を膨張させて、同（ｃ）のように左右方向Ｂから腕７ａを挟み込んで固定する。その後、例えば外側の手のひら用空気袋１４（又は内側の手のひら用空気袋１５）のみを膨張させることにより同（ｄ）のように手のひら７ｂを内側方向（或いは外側方向）に移動させるストレッチを行なうことができる。このように腕７ａを左右から固定し、さらに左右いずれかの方向に手のひら７ｂを移動させることによって、腕７ａに対して手のひら７ｂが偏る方向に押されるようになり、単に左右（横方向）に移動させるストレッチとは違った多彩なストレッチ効果が得られるようになる。

なお前記実施形態では、固定機構８及び移動機構９として空気袋を例示したが、モータやソレノイドを利用した機械式のものであってもよい。図１３にその一例を示す。図１３の例では、施療者６の腕７ａの上下に配置される腕上モータ３０及び腕下モータ３１と、施療者６の手のひら７ｂの上下に配置される手のひら上モータ３２及び手のひら下モータ３３と、施療者６の指先７ｃの上下に配置される指先上モータ３４及び指先下モータ３５とを備えており、各モータ３０〜３５には例えば、成形品、ゴムなどからなる押さえ部材３６がそれぞれ取り付けられており、各モータ３０〜３５の制御により各押さえ部材３６が個別に移動して、施療者６の腕７ａ、手のひら７ｂ、指先７ｃのいずれかを押さえつけることにより、空気袋のようなエアー式に代えて、機構式を採用することが可能となる。なお押さえ部材３６の数及びその設置位置は図１２の例に限らず、適宜変更自在である。

本発明の一実施形態に用いるマッサージ機の斜視図である。 同上のマッサージ機に施療者が座って腕、手のひら、指先のストレッチを行なう場合を説明する側面図である。 同上の肘掛部に固定機構の空気袋及び移動機構の空気袋を設けた場合の一例を説明する概略側面図である。 （ａ）〜（ｃ）は同上の指先ストレッチの動作説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は同上の指先ストレッチの他例の動作説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は同上の指先ストレッチの更に他例の動作説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は同上の腕ストレッチの動作説明図である。 （ａ）〜（ｄ）は同上の手のひらストレッチの動作説明図である。 （ａ）〜（ｄ）は同上の手のひらストレッチの他例の動作説明図である。 （ａ）〜（ｄ）は同上の手のひらストレッチの更に他例の動作説明図である。 （ａ）〜（ｄ）は同上の手のひらストレッチの更に他例の動作説明図である。 同上の固定機構及び移動機構を構成する複数の空気袋の給排気システムの説明図である。 本発明の他の実施形態の説明図である。

１ マッサージ機
２ 座部
４ 肘掛部
６ 施療者
７ 腕部
７ａ 腕
７ｂ 手のひら
７ｃ 指先
８ 固定機構
９ 移動機構
１０ 上下挟み込み部
１０ａ 側面開口部
１１ 左右挟み込み部
Ａ 上下方向
Ｂ 左右方向

Claims (8)

1. 施療者が座るための座部と、施療者の腕部の荷重を支持するための肘掛部と、施療者の腕、手のひら、指先のいずれかをマッサージする機構を備えたマッサージ機であって、腕、手のひら、指先のいずれか１つの部位を固定するための固定機構と、該固定機構で固定した腕、手のひら、指先のいずれか１つの部位に対して、該固定した１つの部位と同じ側の固定していない腕、手のひら、指先のいずれか他の１つの部位を相対的に上方向或いは下方向に移動させるための移動機構とを有することを特徴とするマッサージ機。
2. 前記移動機構による移動方向が、固定機構による固定方向と平行な方向で且つ逆方向であることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
3. 前記固定機構は手のひらを空気圧で固定する機能を有し、前記移動機構は指先を上方向に押し上げる機能を有することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
4. 前記固定機構は、施療者の固定される部位を上下方向から挟み込むための上下挟み込み部を有することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
5. 前記固定機構は、施療者の固定される部位を左右方向から挟み込むための左右挟み込み部を有することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
6. 前記固定機構は、施療者の固定される部位を上下方向から挟み込むための上下挟み込み部と、上下挟み込み部に横方向から腕部を挿入するための側面開口部とを備えていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
7. 施療者が座るための座部と、施療者の腕部の荷重を支持するための肘掛部と、施療者の腕、手のひら、指先のいずれかをマッサージする機構を備えたマッサージ機であって、腕を固定するための固定機構と、該固定機構で固定した腕に対して、該固定した腕と同じ側の固定していない手のひらが捻られる方向に該固定していない手のひらを移動させるための移動機構とを有することを特徴とするマッサージ機。
8. 施療者が座るための座部と、施療者の腕部の荷量を支持するための肘掛部と、施療者の腕、手のひら、指先のいずれかをマッサージする機構を備えたマッサージ機であって、腕を固定するための固定機構と、該固定機構で固定した腕に対して、該固定した腕と同じ側の固定していない手のひらを左右方向に移動させるための移動機構とを有することを特徴とするマッサージ機。

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