JP4469215B2 - 作業機械の操作レバーのロック装置 - Google Patents

Description

本発明は、作業機械の操作レバーのロック装置、さらに詳しくは複数本の操作レバーを同時にそして容易に、操作できないよう動かないようにロック、またロックを解除できるロック装置に関する。

例えばホイールローダ、油圧ショベルのような作業機械は、装備された作業装置などを操作するための操作レバーを、操作しないときに例えば無意識に触れても操作レバーが動かないように、すなわちそれによって作業装置などが作動しないように、解除を可能に固定するロック装置を備えている。

このロック装置の典型例は、蝶番状に形成されて操作レバーの近くに備えられ、蝶番のピンにより結ばれた一方の板片が操作レバーの設けられたハウジングに固定され、他方の板片が操作レバーに係合する凹部を備えてピンを中心に回動され、凹部の間に操作レバーを係脱を自在に挟むことにより操作レバーが動かないように解除を可能に固定される（例えば、特許文献１参照）。
特開平７−１２７１０４号公報（第３図、第４図）

標準的な作業機械には、１本の操作レバーによってオペレータが手を離さずに前後及び左右の２方向に２系統を操作することができる、いわゆるジョイスティックの操作レバーが装備されている。この標準的な作業機械にはその用途に応じて作業装置が適宜に追加装備され、その操作レバー及びロック装置が新たに追加される。

上述したとおりの形態の従来の操作レバー及びロック装置には、しかしながら次のとおりの改善の望まれている問題がある。

複数本の操作レバー各々にロック装置：
新たに操作レバーが追加されるとそれ用に新たにロック装置が追加される。したがって操作レバーのロック及び解除には、複数本の操作レバーそれぞれについて行わなければならず操作が面倒である。

ジョイスティックのロック：
前後及び左右方向に操作されるジョイスティックの操作レバーをロックするには、従来の凹部を操作レバーに係脱させるロック装置では、凹部が開口を有しているので例えば前後方向のみ固定でき左右方向については充分に固定できない。

本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、作業機械の操作レバーを、１本以上複数本であっても同時に容易に確実に動かないようにロックできまたロックを解除できる、作業機械の操作レバーのロック装置を提供することである。

本発明によれば上記技術的課題を解決するロック装置として、作業機械に備えられる１本以上の操作レバーを、動かないように解除を自在に固定するロック装置であって、該操作レバーが設置される基台に取り付けられた支持部材と、この支持部材に揺動自在に取り付けられたロック部材と、該操作レバーの各々に設けられた被ロック部材とを備え、該ロック部材及び被ロック部材が、いずれか一方に設けられた１個以上の係止穴と、他方に設けられこの係止穴にそれぞれ係合する係止突起とを備え、該ロック部材を揺動させ被ロック部材と係合させることにより、１本以上の操作レバーそれぞれを動かないように同時に「ロック状態」に固定するとともに、該ロック部材は、「ロック状態」から解除されたときに該支持部材に当接し「解除状態」の位置を維持する当接部を備えている、ことを特徴とする作業機械の操作レバーのロック装置が提供される。

好適には、該支持部材は、該基台に立設された一対の棒状部材を備え、該ロック部材はこの一対の棒状部材の間にそれぞれに回動を自在に支持されている。そして、該一対の支持部材の各々は同一軸線上に配設された軸受穴を備え、該ロック部材はこの一対の軸受穴それぞれに回動自在に嵌合する一対の軸部を備え、嵌合状態において該ロック部材の該軸線方向の動きが実質上固定される。また、該基台は該支持部材が取り付けられる取付面を備え、該支持部材はこの取付面上にその内側からボルトによって固定され取り付けられている。

本発明に従って構成された作業機械の操作レバーのロック装置によれば、操作レバーが設置される基台に取り付けられた支持部材に揺動自在に取り付けたロック部材と、操作レバーに設けた被ロック部材を備え、ロック部材及び被ロック部材のいずれか一方に１個以上の係止穴が他方にこの係止穴にそれぞれ係合する係止突起が備えられ、ロック部材を揺動させ被ロック部材と係合させることにより１本以上の操作レバーそれぞれが動かないように同時に「ロック状態」に固定される。したがって、作業機械の操作レバーが１本であってもあるいは２本以上であっても同時に容易に確実に動かないようにロックまたロックを解除することができる。

以下、本発明に従って構成された作業機械の操作レバーのロック装置について、典型的な作業機械であるホイールローダにおける好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。

ホイールローダの側面図である図１を参照して説明する。全体を番号２で示すホイールローダは、前機体４と後機体５とが屈折自在に連結された屈折操向式の機体と、前機体４に取り付けられた前輪装置６及び後機体５に取り付けられた後輪装置７を備えている。前機体４には作業装置である、上下方向に揺動作動を自在に取り付けられたリフトアーム８及びリフトアーム８の先端に取り付けられたバケット９を備えている。後機体５には運転席１０が設けられた運転室１２及び後端部に配設されたエンジン室１４を備えている。

運転席１０の近傍には、作業装置の作動を操作するための操作レバーが２本、基台であるコンソール１６に備えられている。一方の操作レバー１８はバケット用の操作レバーでいわゆるジョイスティックに構成され、操作レバー１８を前後方向(図１の右左方向)に操作するとリフトアーム８を上下動させるリフトシリンダ１９の伸縮作動が制御され、左右方向(図１の紙面に垂直の方向)に操作するとバケット９を前後傾動させるチルトシリンダ２０の伸縮作動が制御される。他方の操作レバー２２はアタッチメント用の操作レバーで、操作レバー２２を前後方向(図１の右左方向)に操作するとホイールローダ２に装備されたアタッチメント(図示は省略)のアクチュエータの作動が制御される。

図１とともに操作レバー１８、２２の部分の拡大図である図２、及び図２をホイールローダ２の後側から見た図３を参照して説明する。操作レバー１８はコンソール１６内に位置した支点２４を中心に、また操作レバー２２は支点２６を中心にそれぞれ上述の方向に揺動を自在に取り付けられており、コンソール１６の上面１６ａに形成された開口を通して上方に突出されている。

操作レバー１８は、丸棒鋼を曲げて形成されたレバー本体１８ａと、その基部に設けられ被操作装置である油圧制御弁にプッシュプルケーブルによって連結されるボス部１８ｂと、他端である先端部に取り付けられた操作握りであるノブ１８ｃと、コンソール１６の上面１６ａとレバー本体１８ａの間に取り付けられたゴムブーツ１８ｄを備えている。操作レバー２２も同様に、丸棒鋼を曲げて形成されたレバー本体２２ａと、その基部に設けられ被操作装置である油圧制御弁にプッシュプルケーブルによって連結されるボス部２２ｂと、他端である先端部に取り付けられたノブ２２ｃと、コンソール１６の上面１６ａとレバー本体２２ａの間に取り付けられたゴムブーツ２２ｄを備えている。

操作レバー１８、２２の近傍のホイールローダ２の後方側には、操作レバー１８、２２それぞれを動かないように同時に解除を自在に「ロック状態」に固定するロック装置２８が、コンソール１６の上面１６ａを取付面として備えられている。ロック装置２８は、取付面１６ａに立設された支持部材である一対の棒状部材３０、３０と、棒状部材３０，３０に揺動自在に取り付けられたロック部材３２と、操作レバー１８、２２それぞれのレバー本体１８ａ、２２ａに設けられた被ロック部材３４、３６を備えている。

図２及び図３とともにその部分詳細拡大図である図４及び図５を参照して説明する。棒状部材３０は、真直の丸棒鋼によって形成され、下端部に雌ねじ３０ａを備え、上端部には取付面１６ａに棒状部材３０、３０一対を所定の間隔Ｗで立設したときに同一の軸線Ｘ上に配設される貫通穴である軸受穴３０ｂが備えられている。この一対の棒状部材３０、３０は取付面１６ａにそれぞれコンソール１６の内側からボルト３８を雌ねじ３０ａに螺合させて取り付けられている。

ロック部材３２は係止穴４０、４２を備え、フック３４、３６はこの係止穴４０、４２それぞれに「ロック状態」において係合する係止突起４４、４６を備えている。

ロック部材３２は、鋼製部材によって形成され、棒状部材３０、３０それぞれの軸受穴３０ｂに回動自在に嵌合する一対の軸部３１を両端に備えたピン３２ａと、ピン３２ａに接合され所定の幅で細長く帯板状に延びたプレート３２ｂを備えている。係止穴４０、４２は楕円形状を成してこのプレート３２ｂに形成されている。

図５とともに図６及び図７を参照して、被ロック部材３４、３６について説明する。操作レバー１８に設けられた被ロック部材３４は、鋼板をＬ字状に曲げて形成され、一方の曲げ片部にはレバー本体１８ａが挿通され溶接などの手段によって一体的に接合されている。他方の曲げ片部は上方に向けられその端部には上方に向け突出した前述の係止突起４４が略矩形の断面を成して形成されている。操作レバー２２に設けられた被ロック部材３６は、鋼板をＬ字状に曲げて形成され、一方の曲げ片部にはレバー本体２２ａが挿通され溶接などの手段によって一体的に接合されている。他方の曲げ片部は上方に向けられその側面には端部に前述の係止突起４６が上方に向けて略矩形の断面を成して突出され形成された板片３６ａが一体的に接合されている。

互いに係合する係止穴４０と係止突起４４並びに係止穴４２と係止突起４６とは、ロック部材３２を軸線Ｘを中心に、操作レバー１８、２２の方向（図２のＺ１方向）に揺動させロック部材３２のプレート３２ｂが略水平状態のときに、操作されない中立状態の操作レバー１８、２２それぞれの係止突起４４、４６と係止穴４０、４２とがそれぞれ係合する、すなわち「ロック状態」となるように設定されている。したがって、この「ロック状態」からロック部材３２を軸線Ｘを中心に逆の方向（図２のＺ２方向）に揺動させることにより係合が解除される。

ロック部材３２の帯状に延びるプレート３２ｂの片側のピン３２ａの近傍には、当接部としてのピン３２ｃがピン３２ａと略平行に突出して一体的に取り付けられている。ピン３２ｃはロック部材３２を「ロック位置（図２に実線で示す位置）」からＺ２方向に揺動させロックを解除したときに、ロック部材３２が軸線Ｘを中心に下方に自重で落下する途中で一方の棒状部材３０と当接しこの状態（図２に二点鎖線で示す状態）で「解除状態」を維持する。この「解除状態」はロック部材３２のプレート３２ｂの先端がコンソール１６の上面１６ａと当接しないように位置付けられている。

上述したとおりの作業機械の操作レバーのロック装置２８の作用について説明する。

操作レバーのロック及びロック解除：
主として図２を参照して説明する。ロック装置２８によれば、操作レバー１８、２２が設置されるコンソール（基台）１６に取り付けた棒状部材（支持部材）３０、３０に揺動自在に取り付けられたロック部材３２と、操作レバー１８、２２に設けられた被ロック部材３４、３６を備え、ロック部材３２に備えた係止穴４０、４２と被ロック部材３４、３６に備えた係止突起４４、４６とをロック部材３２をＺ１方向に軸線Ｘを中心に揺動させて係合させる（図２に実線で示す状態にする）ことにより、前後左右方向に操作されるジョイスティックの操作レバー１８、及び前後方向に操作される操作レバー２２、２本の操作レバーを動かないように、同時に容易にそして確実に「ロック状態」に固定することができる。また「ロック状態」のロック部材３２を逆のＺ２方向に揺動させることにより「ロック状態」を容易に解除することができる。

アタッチメント操作レバーのロック：
操作レバー１８を１本備えた標準的な作業機械に、例えばロック部材３２のように係止穴を２個予め備えておけば、アタッチメント用の操作レバー２２を追加する場合に、容易にそのレバーをロックすることができる。

ロック部材：
ロック部材３２は一対の棒状部材（支持部材）３０、３０の間に確実に保持されているので、ロック部材３２の係止穴４０、４２と係合した操作レバー１８、２２の係止突起４４、４６の突出した先端に錠前などを取り付け係合状態が外せないように施錠すれば、操作レバーのロックを解除することができない。したがって操作レバーのいたずら、作業機械の盗難などを防止することができる。

支持部材の取り付け：
ロック部材３２を支持する棒状部材（支持部材）３０，３０をコンソール（基台）１６の上面（取付面）１６ａの内側からそれぞれボルト３８によって取り付けたので、コンソール（基台）１６には２個のボルト穴を用意するだけでよい。したがって、ロック装置２８が必要な場合の取り付け、あるいは不要な場合には取り付けない、など容易に対応することができる。また、コンソール（基台）１６の内側からボルト３８によって取り付けたので外側からのロック装置２８を取り外すことはできない。したがって、作業機械の盗難、いたずらなどに対しても有効である。

ロック解除状態：
図２にロック部材３２を二点鎖線で示したロックの「解除状態」においては、ロック部材３２はそのピン（当接部）３２ｃが棒状部材（支持部材）３０に当接した位置に自重によって維持される。したがって、ホイールローダ（作業機械）２の稼働振動などによってロック部材３２がコンソール（基台）１６の上面（取付面）１６ａと当接しコンソール（基台）１６を傷付け、また打撃騒音を発生するようなことがない。

以上、本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、例えば下記のように、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。

本実施例においては、ロック部材３２に係止穴４０、４２が、被ロック部材３４、３６それぞれに係止突起４４、４６が備えられたが、逆に、ロック部材に１個以上の係止突起を被ロック部材それぞれにそれと係合する係止穴を備えるようにしてもよい。

本実施例においては、２本の操作レバー１８、２２を同時にロックまたロック解除できるように構成したが、操作レバーは１本でも、あるいは３本以上でもよい。本数に応じて係止穴及びそれに係合する係止突起を備えればよい。

本実施例においては、ロック部材３２はそのピン３２ａが一対の棒状部材（支持部材）３０、３０の軸受穴３０ｂに嵌合されて揺動自在に支持されたが、例えばロック部材を蝶番状に形成しその一方の板片を一対の棒状部材（支持部材）３０、３０に溶接などにより一体的に取り付け、他方の板片に係止穴あるいは係止突起を設けるようにしてもよい。

本発明に従って構成された操作レバーのロック装置を備えた作業機械の典型例であるホイールローダの側面図。 図１の操作レバーの部分の拡大図。 図２のＡ−Ａ矢印方向に操作レバーの部分をホイールローダの後方側から見た図。 図２のＢ−Ｂ矢印方向に支持部材の取付部を示した拡大断面図。 図２のＣ−Ｃ矢印方向に見たロック装置の平面図。 図５のＤ−Ｄ方向に見た操作レバーに設けられた被ロック部材の拡大図。 図５のＥ−Ｅ方向に見た操作レバーに設けられた被ロック部材の拡大図。

符号の説明

２：ホイールローダ(作業機械)
１６：コンソール（基台）
１６ａ：上面（取付面）
１８：操作レバー
２２：操作レバー
２２ｃ：ピン（当接部）
２８：ロック装置
３０：棒状部材（支持部材）
３２：ロック部材
３４：被ロック部材
３６：被ロック部材
４０：係止穴
４２：係止穴
４４：係止突起
４６：係止突起
Ｘ：軸線

Claims (4)

1. 作業機械に備えられる１本以上の操作レバーを、動かないように解除を自在に固定するロック装置であって、
   該操作レバーが設置される基台に取り付けられた支持部材と、この支持部材に揺動自在に取り付けられたロック部材と、該操作レバーの各々に設けられた被ロック部材とを備え、
   該ロック部材及び被ロック部材が、いずれか一方に設けられた１個以上の係止穴と、他方に設けられこの係止穴にそれぞれ係合する係止突起とを備え、
   該ロック部材を揺動させ被ロック部材と係合させることにより、１本以上の操作レバーそれぞれを動かないように同時に「ロック状態」に固定するとともに、
   該ロック部材は、「ロック状態」から解除されたときに該支持部材に当接し「解除状態」の位置を維持する当接部を備えている、ことを特徴とする作業機械の操作レバーのロック装置。
2. 該支持部材が、該基台に立設された一対の棒状部材を備え、該ロック部材がこの一対の棒状部材の間にそれぞれに回動を自在に支持されている、請求項１記載の作業機械の操作レバーのロック装置。
3. 該一対の支持部材の各々が同一軸線上に配設された軸受穴を備え、該ロック部材がこの一対の軸受穴それぞれに回動自在に嵌合する一対の軸部を備え、
   嵌合状態において該ロック部材の該軸線方向の動きが実質上固定される、請求項２記載の作業機械の操作レバーのロック装置。
4. 該基台は該支持部材が取り付けられる取付面を備え、該支持部材はこの取付面上にその内側からボルトによって固定され取り付けられている、請求項１から３までのいずれかに記載の作業機械の操作レバーのロック装置。

Images