JP4392403B2 - 熱成形装置 - Google Patents

Description

本発明は、熱板でシートを加熱しながら型を用いて成形する熱成形装置に関する。

特許文献１には、樹脂シート搬入機構により樹脂シートを搬入するときには加熱板と型とを離間させるとともに、搬入された樹脂シートに向けて加熱板と型とを近接させ、同樹脂シートを加熱軟化させつつ、この加熱軟化した樹脂シートを型の型面形状に合わせて変形させることにより成形品を形成する熱成形装置が記載されている。この装置では、上テーブルに対して型が固定されている。
特開２００５−２９７３９９号公報

上記装置で型を交換しようとすると、装置内に固定された型を外して別の型を取り付ける作業を熱成形装置内で行う必要があるため、この作業が容易ではなく、多くの時間がかかっていた。

本発明は、熱板でシートを加熱しながら型を用いて成形する熱成形装置において、型を円滑に引出可能にさせることができるとともに、円滑にシートを成形することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の熱成形装置は、所定の成形位置を通る所定の搬送方向へ成形可能なシートを搬送するシート搬送機構と、前記成形位置にあるシートの一面側に配置される熱板と、前記成形位置にあるシートの他面側となる型側成形位置に配置されて前記熱板に対向する成形面が形成された型とを有し、前記シート搬送機構により前記シートが搬送されるときには前記熱板と前記型とを離間させ、前記シートが前記成形位置まで搬送されたときに前記熱板と前記型とを近接させて前記シートを加熱しながら前記成形面の形状に合わせて成形する成形機構と、前記型を前記型側成形位置から前記シートの搬送方向とは異なる所定の引出方向へ引き出し可能にさせる型引出機構とを具備し、前記成形機構は、前記熱板に対向する面で前記型を保持する型用テーブルを有し、前記型引出機構は、前記型用テーブルにおける前記搬送方向側の縁部に取り付けられて該縁部から前記型における前記熱板に対向する面に回り込んで接触することにより該型を前記引出方向へ移動可能にさせる型引出レール部材と、該型引出レール部材を前記型における熱板に対向する面に接触する位置から前記型用テーブルの方向へ退避可能にさせるレール部材退避機構とを有することを特徴とする。

すなわち、上記型は、上記型引出機構により、型側成形位置からシートの搬送方向とは異なる所定の引出方向へ引き出し可能とされている。これにより、型の交換作業を行う際には型をシート搬送方向とは違う引出方向へ引き出すことにより、該交換作業を容易に行うことができる。従って、熱板を用いる熱成形用の型の交換が容易になり、型交換の作業効率が向上する。

また、型を円滑に引出可能にさせることができるとともに、成形時に成形品が型引出レール部材と干渉しないので円滑にシートを成形することが可能になる。

本発明を適用可能なシートは、成形可能なシートであればよく、例えば、樹脂シート、可塑性シート、等を用いることができる。
上記所定の搬送方向は、水平方向であるとシートを安定して搬送することができるので好適であるが、水平方向からずれた方向でも、鉛直方向でもよい。
上記シートの一面側に配置される熱板は、該シートの一面に接触しても、接触せず該シートの一面に対向して配置されてもよい。上記シートの他面側に配置される型は、該シートの他面に接触しても、接触せず該シートの他面に対向して配置されてもよい。
上記熱板と上記型とを近接および離間させる際には、片方のみ移動させても、両方を移動させてもよい。また、熱板と型との近接および離間の際、シートを移動させなくても、シートを移動させてもよい。
上記成形には、差圧成形のような熱成形等を用いることができる。
上記所定の引出方向は、上記搬送方向と略直交する方向等と該搬送方向と平行でない種々の方向とすることができる。

請求項１に係る発明によれば、熱板でシートを加熱しながら型を用いて成形する熱成形装置において、型を円滑に引出可能にさせることができるとともに、円滑にシートを成形することが可能になる。

請求項２に係る発明では、成形ずれが生じないので、より精度よくシートを成形することが可能になる。
請求項３に係る発明では、シートを精度よく円滑に成形することができるとともに型交換を円滑に行うことができる有用な構成を提供することができる。

請求項４に係る発明では、支柱や型用テーブルに過大な力が加わることが無いので、より円滑にシートを成形することが可能になる。
請求項５に係る発明では、支柱の数が少なくて済むので、熱成形装置のコストを低減させることが可能になる。

請求項６に係る発明では、より円滑にシートを成形することが可能になる。

以下、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）熱成形装置の説明：
（２）熱成形装置の作用：
（３）変形例：

（１）熱成形装置の説明：
図１は熱成形装置１００の外観を示す斜視図、図２は成形機構２０を正面から見て示す正面図、図３は成形用の型４０が所定の離間位置Ｌ１３にあるときの成形機構２０を右側面から見て示す右側面図、図４は型４０が所定の近接位置Ｌ１４にあるときの成形機構２０を右側面から見て示す右側面図、図５は成形機構２０の要部を上面から見て示す平面図、図６は固定部材５１の下から成形機構２０の要部を上面から見て示す平面図、図７は型４０の下から底面を見て示す底面図、図８は型４０を組み立てる様子を底面側から見て示す分解斜視図、図９は熱成形装置から型４０を引き出した様子を底面から見て示す底面図、図１０は型４０の下から成形機構２０の要部を上面から見て示す平面図、図１１は熱成形装置から熱板３０を引き出した様子を底面から見て示す底面図、図１２は型引出レール部材６１をレール側ブラケット６２ａとともに側面から見て示す側面図、図１３はレール部材６１を所定の型支持位置Ｌ５に固定するレール部材退避機構６２の様子を示す斜視図、図１４はレール部材６１を所定の退避位置Ｌ６に固定するレール部材退避機構６２の様子を示す斜視図、図１５は本熱成形装置の動作を示すタイミングチャート、図１６は型４０をレール部材６１上に載置した様子を右側面から見て示す右側面図、図１７は熱成形装置から型４０を引き出した様子を右側面から見て示す右側面図である。
なお、図２において、左から右へ向かう方向が所定の搬送方向Ｄ１であり、左側がシートＳ１の上流側、右側がシートＳ１の下流側である。図７、図９、図１０、図１１では、搬送されるシートＳ１の位置を破線で示している。

本発明の熱成形装置１００の基本部分は、シート搬送機構１０、成形機構２０、型引出機構６０、からなる。
シート搬送機構１０は、所定の成形位置Ｌ１を通る所定の搬送方向Ｄ１へシートＳ１を搬送する。
成形機構２０は、成形位置Ｌ１にあるシートＳ１の下面（一面）Ｓ１ｂ側となる所定の熱板側成形位置Ｌ３に配置される加熱板（熱板）３０と、成形位置Ｌ１にあるシートＳ１の上面（他面）Ｓ１ａ側となる所定の型側成形位置Ｌ２に配置されて熱板３０に対向する所定の成形面４１ａが形成された型４０とを有している。そして、成形機構２０は、シート搬送機構１０によりシートＳ１が搬送されるときには熱板３０と型４０とを離間させ、シートＳ１が成形位置Ｌ１まで搬送されたときに熱板３０と型４０とを近接させてシートＳ１を加熱しながら成形面４１ａの形状に合わせて成形する。
型引出機構６０は、型４０を型側成形位置Ｌ２からシートＳ１の搬送方向Ｄ１とは異なる所定の引出方向Ｄ２へ引き出し可能にさせる。
以上により、型の交換作業を行う際には型４０をシート搬送方向Ｄ１とは違う引出方向Ｄ２へ引き出すことにより、該交換作業を容易に行うことができる。従って、熱板でシートを加熱しながら型を用いて成形する熱板成形装置において、型の交換を容易にさせ、型交換の作業時間を短縮させることが可能になる。

成形対象のシートＳ１は、成形可能なシートであればよく、例えば、熱可塑性樹脂シートのような樹脂シート、熱可塑性シートのように可塑性を示す可塑性シート、等を用いることができる。前記樹脂シートは、樹脂を含むシートであればよく、樹脂のみからなるシートでも、樹脂に充てん材等の添加材が添加された材質からなるシートでもよく、単層シートでも、異なる材質をラミネートした積層シートでもよい。前記樹脂は、熱可塑性樹脂のような合成樹脂等とすることができる。シートの素材としては、例えば、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリスチレン樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、ＡＢＳ樹脂、ポリエチレンテレフタレート樹脂、ポリカーボネート樹脂、等を利用可能である。特に、ポリプロピレン樹脂は、比較的低価格でありながら、使用時における耐熱性があり、差圧成形の適性が良く、好適な合成樹脂である。また、シートＳ１は、シート状ないしフィルム状になっていればよく、ロール状に巻かれていても、所定の長さにカットされていてもよい。シートの厚みは、１〜２ｍｍ程度、０．２５〜１ｍｍ程度、等、様々な厚みとすることが可能であり、０．２５ｍｍ程度以下のフィルムでもよい。当該程度の厚みの熱可塑性シートを用いると、差圧成形を良好に行うことができる。

シートＳ１の成形は、熱成形により行われる。該熱成形は、真空成形、圧空成形、真空圧空成形、といった差圧成形が好適である。
シートの搬送方向Ｄ１は、水平方向としてシートが安定して搬送されるようにしているが、水平方向から上方向へずれた方向でも、水平方向から下方向へずれた方向でも、鉛直上方向でも、鉛直下方向でもよい。
型の引出方向Ｄ２は、搬送方向Ｄ１と平行でない水平方向かつ上記搬送方向Ｄ１と直交する方向として型の引出量を最小限にして熱成形装置の設置に必要な面積を少なくさせるようにしているが、略直交する水平方向（例えば、搬送方向Ｄ１に対して６０〜１２０°、７５〜１０５°ずれた方向）でも、さらに搬送方向Ｄ１と平行に近づいた方向（例えば、搬送方向Ｄ１に対して３０〜６０°または１２０〜１５０°ずれた方向）でもよい。

本実施形態のシート搬送機構１０は、シート供給機構１２、クランプ搬送機構１４を備えている。シート供給機構１２は、ロール状に巻かれたシートＳ１を連続した状態で搬送方向Ｄ１へ送り出し可能とされている。クランプ搬送機構１４は、成形後のシートＳ２の両側縁部をクランプ（把持）するクランプ部材１４ａを有し、成形のタイミングに合わせて成形位置Ｌ１にて成形されたシートＳ２の両側縁部をクランプ部材１４ａでクランプして間欠的に連続した状態のシートＳ１を引っ張って搬送方向Ｄ１へ搬送する。

本熱成形装置１００は、さらに、熱板引出機構７０を備えている。また、成形後のシートＳ２を所定の長さでカット（切断）して取り出す成形品取出機構を設けてもよい。該成形品取出機構は、例えば、成形後のシートＳ２を所定の長さでカットする切断機構、カットされたシートを昇降テーブル上に載置して積み重ねる成形品積載機構、積み重ねられた成形品スタックを取出台上に取り出す取出機構、を備える機構としてもよい。

以上の構成により、ロール状のシートＳ１は、順次必要量がシート供給機構１２から巻き出され、所定の搬送方向Ｄ１へ搬送されて、成形位置Ｌ１に搬入される。なお、シートが搬送されるとき、熱板３０と型４０とは離間した状態にされている。ここで、成形位置にあるシートの下面Ｓ１ｂ側に該下面と接触して熱板３０が配置されているので、成形位置のシートＳ１は熱板３０から熱を供給され、加熱されて軟化する。シートが成形位置まで搬送されたとき、熱板３０と型４０とが近接して成形位置の加熱軟化したシートＳ１を挟み、該シートＳ１を差圧成形により成形面４１ａに密接させる。これにより、シートＳ１が成形面４１ａの形状に合わせて成形される。
成形後、熱板３０と型４０とが離間すると、既に成形位置Ｌ１から搬送方向Ｄ１へ搬出された成形後のシートＳ２の両側縁部がクランプ位置Ｌ１１のクランプ部材１４ａでクランプされ、クランプ搬送機構１４が前記クランプ位置から所定の解放位置Ｌ１２まで水平移動してシートＳ２をさらに搬送方向Ｄ１へ所定量搬送する。すると、既にクランプされていた成形後のシートＳ２が例えば成形品取出機構へ送られる。該成形品取出機構では、例えば、所定の長さでカットされて、必要に応じて順次下がっていく昇降テーブル上で積み重ねられ、成形品あるいは成形品スタックが取出機構により取出台上へ送り出される。
以上により、シートＳ１から成形品を形成することができる。

本実施形態の成形機構２０は、金属製基台２１、真空圧空供給機構２５、熱板３０、下テーブル（熱板用テーブル）３５、成形用の型４０、上テーブル（型用テーブル）４５、型用テーブル駆動機構５０、支柱５５５、等から構成されている。また、本実施形態の型引出機構６０は、型引出レール部材６１、レール部材退避機構６２、キャスター付支持部材６３、を備えている。
上テーブル４５は、例えば金属製とされ、熱板３０に対向する下面４５ａで型４０を保持する。上テーブル４５における搬送方向Ｄ１側の両側縁部４５ｃ，ｄには、長手方向を型の引出方向Ｄ２に向けた一対の型引出レール部材６１，６１が取り付けられている。該レール部材６１は、上テーブルの縁部４５ｃ，ｄから型４０における熱板に対向する下面４２ａに回り込んで接触することにより型４０を引出方向Ｄ２へ移動可能にさせる。また、下流側の縁部４５ｄには、レール部材６１を型４０における熱板に対向する下面４２ａに接触する位置から上テーブル４５の方向へ退避可能にさせるレール部材退避機構６２が設けられている。図１３と図１４に示すように、レール部材退避機構６２は、レール部材６１を、所定の型支持位置Ｌ５に位置決めするか、所定の退避位置Ｌ６に位置決めするかする。

以上の構成により、レール部材６１が型支持位置Ｌ５にある場合、型４０はレール部材６１，６１に沿って引出方向Ｄ２の往復双方向へスライド可能にされる。これにより、型を円滑に引き出すことが可能になる。
ここで、シートを成形する際、型の高さが低いと成形後のシートＳ２が下流側のレール部材６１に接触する可能性がある。そこで、型を上テーブルに保持させたときに下流側のレール部材６１を型支持位置Ｌ５から退避位置Ｌ６まで退避させておく。これにより、成形時に成形品が型引出レール部材と干渉しないので円滑にシートを成形することが可能になる。

本実施形態の型は、図８に示すように、複数の交換用雌型（交換用型）４１と、型ベース部材４２とを有している。各雌型４１は、例えば金属製とされ、それぞれ熱板３０に対向する成形面４１ａが形成されて、該成形面に通気孔（第二の通気孔）４１ｂが形成されている。型ベース部材４２は、例えば、金属製とされ、略板状に形成されて、熱板に対向する下面４２ａで複数の雌型４１を着脱可能に保持する型保持部位４２ｅが形成されている。該型保持部位には、雌型の通気孔４１ｂの位置に合わせて通気孔４２ｂが多数形成されている。ここで、該型保持部位に雌型を着脱可能に取り付けて固定するためには、例えば、前記型保持部位と前記雌型とにねじ孔を形成しておき、該ねじ孔にねじを螺合させて前記型保持部位に対して前記雌型を固定し、ねじを外して前記型保持部位から前記雌型を取り外す構成とすることができる。これにより、複数の雌型が型ベース部材に対して交換可能に取り付けられて固定される。
なお、型ベース部材４２を冷却液や熱電対等で冷却する型ベース部材冷却機構を設け、成形時に冷却された型ベース部材で雌型４１を冷却するようにしてもよい。すると、加熱されたシートが繰り返し接触する雌型の温度上昇を防ぐことができ、長時間安定して成形を行うことが可能になる。
ここで、型引出レール部材６１は、上テーブル４５における搬送方向側の縁部４２ｄから型ベース部材４２における熱板に対向する下面４２ａに回り込んで接触することにより型ベース部材４２を引出方向Ｄ２へ移動可能にさせる部材とされている。
上テーブル４５は、レール部材６１に接触した型ベース部材４２の両側縁部４２ｃ，ｄをクランプ部材４７ａ，４７ａでクランプして引き寄せる型ベース部材クランプ機構４７，４７を有し、該機構により熱板に対向する下面４２ａで型ベース部材４２を保持する。型ベース部材クランプ機構４７，４７には、図示しないクランプ部材昇降切替スイッチが接続されており、このスイッチを下降側に切り替えられるとクランプ部材４７ａ，４７ａを下降させて型ベース部材４２をレール部材６１上に載置させて型ベース部材の両側縁部４２ｃ，ｄのクランプを解除し、前記スイッチを上昇側に切り替えられるとレール部材６１上に載置された型ベース部材の両側縁部４２ｃ，ｄをクランプして型ベース部材４２を上昇させて上テーブルの下面４５ａに接触させて保持する。

図１２に示すように、下流側の型引出レール部材６１は、例えば金属製とされ、長手方向を引出方向Ｄ２に向けるとともに、上テーブル４５の下流側で鉛直方向に向けた壁状の立壁部６１ａ、該立壁部の下側縁部から上テーブルの方向へ向けて延出した水平延出部６１ｂ、該水平延出部の上面に対して回転動作可能に取り付けられた複数のベアリング６１ｃ、を備えている。上流側のレール部材についても、同様である。
以上により、レール部材６１を型支持位置Ｌ５にし、雌型４１を取り付けた型ベース部材４２の縁部４２ｃ，ｄをレール部材の水平延出部６１ｂ，６１ｂ上に載置すると、ベアリング６１ｃ，６１ｃにより前記縁部４２ｃ，ｄが円滑にスライドし、型ベース部材４２が引出位置Ｌ４から型側成形位置Ｌ２まで円滑に水平移動する。そして、型ベース部材クランプ機構４７，４７で型ベース部材４２を引き上げると、縁部４２ｃ，ｄがベアリング６１ｃ，６１ｃから離間し、レール部材６１を型支持位置Ｌ５から退避させることができる。

図１３と図１４に示すように、レール部材退避機構６２は、レール部材の立壁部６１ａにおける上テーブルとは反対側の面に取り付けられたＬ字状の金属製レール側ブラケット６２ａ，６２ａ、上テーブル４５の搬送方向側の縁部４５ｄの上面に取り付けられたＬ字状の金属製テーブル側ブラケット６２ｂ，６２ｂ、レール側ブラケットとテーブル側ブラケットとを相対的に回転可能に連結した金属製の軸部材６２ｃ，６２ｃ、金属製ボルト６２ｄ，６２ｄ、金属製ナット６２ｅ，６２ｅ、を備える。ここで、レール部材６１が型支持位置Ｌ５にあるときを基準として、レール側ブラケット６２ａは、立壁部６１ａの取付部位から上方に延出した上方延出部と、該上方延出部の先端部から上テーブルの方向へ延出した水平延出部とを有する形状とされ、前記上方延出部の上部にボルト挿通用の貫通穴６２ａ１が形成され、前記水平延出部において貫通穴６２ａ１よりも上テーブル側で軸部材６２ｃが貫通している。テーブル側ブラケット６２ｂは、上テーブルの取付部位から水平方向外側へ延出した水平延出部と、前記取付部位から上方へ延出した上方延出部とを有する形状とされ、前記水平延出部と前記上方延出部とが交わる部位で軸部材６２ｃが貫通し、前記水平延出部の先端部にボルト挿通用の貫通穴６２ｂ１が形成され、前記上方延出部の上部にボルト挿通用の貫通穴６２ｂ２が形成されている。

以上により、レール部材６１を型支持位置Ｌ５に固定する場合、必要に応じてナット６２ｅ，６２ｅを外してボルト６２ｄ，６２ｄを抜き、レール側ブラケットの貫通穴６２ａ１，６２ａ１をテーブル側ブラケットの貫通穴６２ｂ１，６２ｂ１に合わせてボルト６２ｄ，６２ｄを貫通してナット６２ｅ，６２ｅに螺合させる。一方、レール部材６１を退避位置Ｌ６に固定する場合、ナット６２ｅ，６２ｅを外してボルト６２ｄ，６２ｄを抜き、レール側ブラケットの貫通穴６２ａ１，６２ａ１をテーブル側ブラケットの貫通穴６２ｂ２，６２ｂ２に合わせてボルト６２ｄ，６２ｄを貫通してナット６２ｅ，６２ｅに螺合させる。このようにして、レール部材６１を型支持位置Ｌ５や退避位置Ｌ６に位置決めすることができる。
むろん、レール部材を型支持位置と退避位置との間で手動ではなく自動的に移動させるよう、レール部材退避機構を構成してもよい。また、レール部材６１が型支持位置Ｌ５にあるか否かを検出する位置検出センサ（赤外線センサ等）を設け、上記クランプ部材昇降切替スイッチが下降側に切り替えられたときに前記位置検出センサがレール部材を検出しなかった場合にはクランプ部材４７ａ，４７ａを下降させず前記位置検出センサがレール部材を検出した場合のみクランプ部材４７ａ，４７ａを下降させるようにしてもよい。

図２と図１７に示すように、キャスター付支持部材６３は、例えば金属製とされ、型を引き出すときに型ベース部材４２の引出側縁部４２ｆを引出可能に下から支持する。同支持部材６３は、型ベース部材の引出側縁部４２ｆを下から支持する基部６３ａ、該基部の搬送方向Ｄ１両端部から下方に延出した脚６３ｂ，６３ｂ、該脚の下端部に取り付けられて床上を転動するキャスター６３ｃ，６３ｃ、を備えている。なお、同支持部材６３は、型４０が型側成形位置Ｌ２に収容されたときに型ベース部材の引出側縁部４２ｆから外れ、型４０を型側成形位置Ｌ２から引き出すときに型ベース部材の引出側縁部４２ｆに掛止するようにされている。
以上により、レール部材６１，６１に沿って水平移動する型ベース部材４２は、型ベース部材の引出側縁部４２ｆが支持されて水平を保ったまま姿勢が安定する。従って、型を円滑に水平方向へ引き出すことができる。
なお、型４０を型側成形位置Ｌ２と引出位置Ｌ４との間で手動ではなく自動的に移動させる自動型引出機構を構成してもよい。また、型４０が所定の載置位置Ｌ１５にあるか否かを検出する位置検出センサ（赤外線センサ等）を設け、型４０が載置位置Ｌ１５にあることを前記位置検出センサが検出しなかった場合には型の引き出しを禁止し、型４０が載置位置Ｌ１５にあることを前記位置検出センサが検出した場合のみ型の引き出しを許可する型引出許否機構を設けてもよい。

以上の構成により、型ベース部材４２の下面に複数の雌型４１を取り付け、レール部材６１を型支持位置Ｌ５にして、型４０を引出位置Ｌ４から型側成形位置Ｌ２まで水平移動させると、クランプ機構４７，４７で型ベース部材４２の両側縁部４２ｃ，ｄをクランプして引き上げることにより型４０を上テーブル４５の下面に保持させることができる。これにより型が上テーブルに固定され、成形ずれが生じないので、精度よくシートを成形することができる。

また、床に接触した基台２１には、搬送されるシートＳ１および引き出される型４０と接触しない位置に複数の支柱５５が上方に向かって立設されている。複数の支柱５５は、熱板３０を位置決めしながら型用テーブル駆動機構５０に向けて立設されて該型用テーブル駆動機構を下から支持する。同複数の支柱５５は、上テーブル４５の近接および離間の往復動をガイドする。一方、型用テーブル駆動機構５０は、上テーブル４５における熱板に対向する下面４５ａとは反対側の上部４５ｂに取り付けられ、成形位置Ｌ１で型４０を保持した上テーブル４５を熱板３０に対して近接および離間させる。
以上により、型を保持した上テーブルが支柱にガイドされて位置決めされながら往復動するので、シートを精度よく円滑に成形することができる。また、複数の支柱が引き出される型４０と接触しない位置に設けられているので、型交換を円滑に行うことができる。

図５〜図７に示すように、複数の支柱５５は、引き出される型４０よりも前記搬送されるシートＳ１の上流側において該搬送されるシートＳ１を挟む位置に配置された第一の円柱状支柱５５ａおよび第二の円柱状支柱５５ｂと、引き出される型４０よりも前記搬送されるシートＳ１の下流側において該搬送されるシートＳ１を挟む位置に配置された第三の円柱状支柱５５ｃおよび第四の円柱状支柱５５ｄとから構成されている。ここで、複数の支柱５５は、円柱状支柱５５ａ〜ｄから少なくとも構成されればよく、円柱状支柱５５ａ〜ｄから構成されても、さらに、搬送されるシートＳ１および引き出される型４０と接触しない位置に立設された他の支柱を含めて構成されてもよい。
また、第一の円柱状支柱５５ａと第四の円柱状支柱５５ｄとは対角の位置に配置され、第二の円柱状支柱５５ｂと第三の円柱状支柱５５ｃとは対角の位置に配置されている。

型用テーブル駆動機構５０は、複数の支柱５５の先端部で下から支持された固定部材５１、該固定部材と上テーブル４５とを近接および離間させるリンク機構５２、を備えている。固定部材５１は、例えば金属製とされ、Ｈ字形に形成されて、該Ｈ字形の４箇所の端部５１ａ〜ｄで前記立設された円柱状支柱５５ａ〜ｄの先端部に固定される。ここで、各円柱状支柱５５ａ〜ｄの先端部にはねじ５５ｅが形成されており、ナット５６を用いて各円柱状支柱５５ａ〜ｄの先端部に固定部材５１を固定することができる。リンク機構５２は、リンク部材５２ａ、ボールねじ機構５２ｂ、電動モータ５２ｃ、を備え、固定部材５１の前記Ｈ字形の中央部５１ｅと上テーブル４５との間に設けられて固定部材５１と上テーブル４５とを近接および離間させる。モータ５２ｃは、固定部材５１の前記Ｈ字形の中央部５１ｅに取り付けられ、ボールねじ機構５２ｂに接続されて該ボールねじ機構を駆動する。ボールねじ機構５２ｂは、リンク部材５２ａに接続されて該リンク部材を連動させる。リンク部材５２ａは、上テーブルの上部４５ｂに取り付けられて、ボールねじ機構５２ｂの移動に応じて上テーブルを上下方向へ往復動させる。

図６に示すように、上テーブル４５は、第一の円柱状支柱５５ａの径よりも大きい径とされて該円柱状支柱を上下方向へ貫通させる第一の貫通穴４６ａ、第二の円柱状支柱５５ｂの径よりも大きい径とされて該円柱状支柱を上下方向へ貫通させる第二の貫通穴４６ｂ、第三の円柱状支柱５５ｃの径よりも大きい径とされて該円柱状支柱を上下方向へ貫通させる第三の貫通穴４６ｃ、第四の円柱状支柱５５ｄの径よりも大きい径とされて該円柱状支柱を上下方向へ貫通させる第四の貫通穴４６ｄ、が形成されている。
ここで、対角の位置にある第一・第四の貫通穴４６ａ，ｄの径は、対角の位置にある第二・第三の貫通穴４６ｂ，ｃの径よりも大きくされている。すなわち、第一・第四の貫通穴４６ａ，ｄの遊びは、第二・第三の貫通穴４６ｂ，ｃの遊びよりも大きくされている。
以上により、遊びの少ない第二・第三の貫通穴４６ｂ，ｃで上テーブルが位置決めされる。熱板を用いて成形を行う場合、生じる熱により装置の部材が膨張する等して寸法のずれが生じることがあるが、以上の構成により支柱や上テーブルに過大な力が加わることが無いので、より円滑にシートを成形することが可能になる。
なお、支柱５５ｂを第一の円柱状支柱、支柱５５ａを第二の円柱状支柱、支柱５５ｄを第三の円柱状支柱、支柱５５ｃを第一の円柱状支柱、穴４６ｂを第一の貫通穴、穴４６ａを第二の貫通穴、穴４６ｄを第三の貫通穴、穴４６ｃを第三の貫通穴、とすることもできる。

図２、図３等に示すように、熱板３０は、型４０に対向する上面３０ａが成形位置Ｌ１のシートＳ１の下面Ｓ１ｂに接触するように配置され、成形位置Ｌ１に搬入されたシートＳ１を加熱して軟化させる。熱板３０は、下テーブル（熱板用テーブル）３５上に載置された台座３１上に載置されている。ここで、台座３１には図示しないヒータ（加熱機構）が設けられており、ヒータに通電するとヒータから熱が発生し、台座３１が加熱される結果、熱板３０が加熱される。また、台座３１には熱板３０の温度を検出する温度センサも設けられており、図示しない加熱温度フィードバック制御機構により熱板３０を設定温度となるように加熱する。熱板の加熱温度は、シートの材質や厚み等に応じて設定され、例えばシートが軟化する温度以上溶融する温度以下とすることができる。

図１０等に示すように、熱板３０は、例えば金属製とされ、矩形板形状に形成されている。また、熱板３０には、上下方向へ貫通した通気孔（第一の通気孔）３０ｂが多数形成されている。各通気孔３０ｂは、通気経路２５ａに接続され、真空圧空供給機構２５から真空圧を作用させられたり（空気を吸引されたり）、真空圧の供給（減圧）から解放されたり、圧空を供給されたり、圧空の供給を解除されたりする。
なお、差圧成形を円滑に行うため、雌型４１の成形面４１ａにも複数の通気孔４１ｂが形成されている。
台座３１は、例えば金属製とされ、矩形板形状に形成されている。図１０に示すように、台座３１は、下テーブル３５に対してシートの搬送方向Ｄ１とは異なる所定の熱板引出方向Ｄ３へ引出可能に設けられており、熱板引出方向Ｄ３の往復双方向へスライド可能とされている。従って、台座３１に載置された熱板３０は、熱板側成形位置Ｌ３からシートの搬送方向Ｄ１とは違う熱板引出方向Ｄ３へ往復動可能に引き出し可能とされている。
熱板の引出方向Ｄ３は、搬送方向Ｄ１と平行でない水平方向かつ上記搬送方向Ｄ１と直交する方向として熱板の引出量を最小限にして熱成形装置の設置に必要な面積を少なくさせるようにしているが、略直交する水平方向でも、さらに搬送方向Ｄ１と平行に近づいた方向でもよい。
なお、熱板を熱板側成形位置Ｌ３と熱板引出位置Ｌ７との間で手動ではなく自動的に移動させる自動熱板引出機構を構成してもよい。

下テーブル３５は、第一の円柱状支柱５５ａの径よりも大きい径とされて該円柱状支柱を上下方向へ貫通させる第一の貫通穴３６ａ、第二の円柱状支柱５５ｂの径よりも大きい径とされて該円柱状支柱を上下方向へ貫通させる第二の貫通穴３６ｂ、第三の円柱状支柱５５ｃの径よりも大きい径とされて該円柱状支柱を上下方向へ貫通させる第三の貫通穴３６ｃ、第四の円柱状支柱５５ｄの径よりも大きい径とされて該円柱状支柱を上下方向へ貫通させる第四の貫通穴３６ｄ、が形成されている。
ここで、対角の位置にある第一・第四の貫通穴３６ａ，ｄの径は、対角の位置にある第二・第三の貫通穴３６ｂ，ｃの径よりも大きくされている。すなわち、第一・第四の貫通穴３６ａ，ｄの遊びは、第二・第三の貫通穴３６ｂ，ｃの遊びよりも大きくされている。
以上により、遊びの少ない第二・第三の貫通穴３６ｂ，ｃで下テーブルが位置決めされる。熱板を用いて成形を行う場合、生じる熱により装置の部材が膨張する等して寸法のずれが生じることがあるが、以上の構成により支柱や下テーブルに過大な力が加わることが無いので、より円滑にシートを成形することが可能になる。
なお、支柱５５ｂを第一の円柱状支柱、支柱５５ａを第二の円柱状支柱、支柱５５ｄを第三の円柱状支柱、支柱５５ｃを第一の円柱状支柱、穴３６ｂを第一の貫通穴、穴３６ａを第二の貫通穴、穴３６ｄを第三の貫通穴、穴３６ｃを第三の貫通穴、とすることもできる。

成形機構２０は、シートＳ１が成形位置Ｌ１まで搬送されて熱板３０と型４０とを所定の近接位置（Ｌ１４）まで近接させるときには熱板の通気孔３０ｂに真空圧を作用させてシートＳ１を熱板３０に密接させる。そして、熱板３０と型４０とが近接位置（Ｌ１４）まで近接したときに熱板の通気孔３０ｂに作用させた真空圧を解除してシートＳ１を型の成形面４１ａに密接させることにより差圧成形する。本加熱機構は、熱板と型との近接時に真空圧空供給機構２５から通気孔３０ｂに圧空を供給して真空圧を解除し、型の通気孔４１ｂからシートＳ１の上側の空気を抜けさせて該シートを成形面４１ａに密接させる圧空成形を行う。

図１５のタイミングチャートに示すように、初期状態では、クランプ搬送機構のクランプ部材１４ａのシートクランプをオフにしてシートＳ２のクランプを解除させた状態にし、クランプ搬送機構１４を上流側の所定のクランプ位置Ｌ１１にさせ、型４０を所定の離間位置Ｌ１３にさせ、真空圧空供給機構２５から通気孔３０ｂへの真空圧または圧空の供給を解除している状態にしている。この状態で、まず、クランプ部材１４ａのシートクランプをオンにしてシートＳ２の両側縁部をクランプ搬送機構１４にクランプさせる（タイミングt1）。次に、クランプ搬送機構１４をクランプ位置Ｌ１１から下流側の所定の解放位置Ｌ１２まで移動させる（タイミングt2〜t3）。すると、成形後のシートＳ２が所定量搬送方向Ｄ１へ搬送され、成形前のシートＳ１も成形後のシートＳ２に引っ張られて所定量搬送方向Ｄ１へ搬送されて、成形されていないシートＳ１が成形位置Ｌ１に搬入される。さらに、クランプ部材１４ａのシートクランプをオフにしてシートＳ２のクランプを解除させた状態にする（タイミングt4）。なお、タイミングt2に戻るまでに、所定のタイミングでクランプ搬送機構１４を解放位置Ｌ１２から上流側のクランプ位置Ｌ１１まで移動させるようにしている。

その後、真空圧空供給機構２５から通気孔３０ｂへ真空圧を作用させ、成形位置Ｌ１のシートＳ１を熱板３０に密接させる（タイミングt5）。すると、成形位置のシートＳ１は、熱板３０にて加熱され、軟化する。次に、図４に示すように、型用テーブル駆動機構５０にて上テーブル４５を下降させ、型４０を所定の近接位置Ｌ１４にさせて、熱板３０と型４０とを近接させる（タイミングt6〜t7）。そして、真空圧空供給機構２５から通気孔３０ｂへ圧空を供給して、型の通気孔４１ｂからエアを排出させながら加熱軟化状態のシートＳ１を型の成形面４１ａに密接させる（タイミングt8）。ここで、雌型４１の温度は熱板３０よりも低いため、成形面４１ａに密接したシートが冷却され、固化する。これにより、シートが圧空成形され、カット前の成形品が形成される。
なお、型の通気孔４１ｂに真空圧を作用させる（空気を吸引する）減圧機構を該通気孔４１ｂに接続し、タイミングt8〜t9で通気孔４１ｂに真空圧を作用させてもよい。すると、シートに対して真空圧空成形を行うことができる。このとき、真空圧空供給機構２５から通気孔３０ｂへ圧空を供給しないと、シートに対して真空成形を行うことができる。

タイミングt9で真空圧空供給機構２５から通気孔３０ｂへの圧空の供給を解除すると、型用テーブル駆動機構５０にて上テーブル４５を上昇させ、型４０を所定の離間位置Ｌ１３にさせて、熱板３０と型４０とを離間させる（タイミングt10〜t11）。
以上で１サイクルが終了し、以下、タイミングt1〜t11を繰り返すことにより、シートから熱板を用いた差圧成形を連続して行うことができる。

（２）熱成形装置の作用：
種々の成形品を製造するため、本熱成形装置では、雌型を交換しながら成形品の製造を行うことができるようになっている。以下、本熱成形装置の型交換方法を説明する。
ある成形品の製造を終了したとき、型４０は図３に示すように離間位置Ｌ１３にあり、型ベース部材クランプ機構のクランプ部材４７ａ，４７ａは上昇位置で型ベース部材４２を保持し、下流側の型引出レール部材６１は退避位置Ｌ６に固定されている状態となっている。

まず、型の脱落を防ぐため、型交換作業を行う作業者は、退避位置にある下流側の型引出レール部材６１を型支持位置Ｌ５に付け替える作業を行う。次に、作業者は、クランプ部材昇降切替スイッチを下降側に切り替える。すると、クランプ部材４７ａ，４７ａが下降して型ベース部材４２はレール部材６１上に載置され（図１６に示す所定の載置位置Ｌ１５）、型ベース部材の両側縁部４２ｃ，ｄのクランプが解除される。そして、作業者は、型４０を型側成形位置Ｌ２から所定の引出位置Ｌ４まで引出方向Ｄ２へ引き出す。このとき、型ベース部材４２はレール部材のベアリング６１ｃ，６１ｃによりレール部材６１，６１に沿って円滑に水平移動し、型ベース部材の引出側縁部４２ｆはキャスター付支持部材６３に掛止され支持されて姿勢が保たれる。この状態を、図９と図１７に示している。
ここで、型の引出方向Ｄ２がシートの搬送方向Ｄ１とは異なる方向とされているので、型４０はシートの搬送位置からずれた位置となる。従って、作業者は、シートの搬送位置からずれた引出位置Ｌ４で型ベース部材から雌型を取り外し、次に製造する成形品用の雌型をシートの搬送位置からずれた引出位置Ｌ４で型ベース部材４２に取り付けることができる。特に、型の引出方向がシートの搬送方向とは９０°異なる水平方向とされているので、型を熱成形装置のシートの搬送位置から確実に外すことができるとともに、型を交換する作業に必要な作業スペースを最小限で済ますことができる。
なお、型ベース部材も引出位置Ｌ４に引き出されているので、型ベース部材も交換したり、型ベース部材を清掃したりすることもできる。むろん、型ベース部材と雌型とが一体化された型では、当該型を引出位置Ｌ４で交換すればよい。

型を交換した後、作業者は、型４０を引出方向Ｄ２に沿って引出位置Ｌ４から型側成形位置Ｌ２まで移動させる。このとき、型ベース部材４２はレール部材のベアリング６１ｃ，６１ｃによりレール部材６１，６１に沿って円滑に水平移動し、型ベース部材の引出側縁部４２ｆはキャスター付支持部材６３に支持されて姿勢が保たれて、型４０が型側成形位置Ｌ２に収容されると型ベース部材の引出側縁部４２ｆはキャスター付支持部材６３の掛止から解除される。このとき、型４０は、図１６に示す載置位置Ｌ１５になる。
次に、作業者は、クランプ部材昇降切替スイッチを上昇側に切り替える。すると、クランプ部材４７ａ，４７ａが型ベース部材の両側縁部４２ｃ，ｄをクランプして型ベース部材４２を上昇させて上テーブルの下面４５ａに接触させて保持する。このとき、型４０は、離間位置Ｌ１３になる。
そして、作業者は、型保持位置にある下流側の型引出レール部材６１を退避位置Ｌ６に付け替える作業を行う。このとき、図３に示す状態となり、交換後の雌型の成形面に応じた成形品を製造する準備が終了する。

以上説明したように、型の交換作業を行う際には型をシート搬送方向とは違う引出方向へ引き出すことにより、該交換作業を容易に行うことができる。従って、熱板でシートを加熱しながら型を用いて成形する熱成形装置において、型の交換を容易にさせ、型交換の作業時間を短縮させることが可能になる。また、熱板でシートを加熱しながら型を用いて成形する熱成形装置において、型の交換を容易にさせ、型交換の作業時間を短縮させる型交換方法を提供することができる。

なお、本熱成形装置では、熱板３０を載置した台座３１を所定の熱板側成形位置Ｌ３から所定の熱板引出位置Ｌ７まで所定の熱板引出方向Ｄ３へ引き出すことができる。該熱板引出方向は、シート搬送方向Ｄ１とは９０°異なる水平方向とされている。従って、作業者は、熱板を引き出して交換したり、清掃したりすることもできる。

（３）変形例：
上記熱板と上記型との上下関係を逆、すなわち、シートの上面側に熱板を配置し、シートの下面側に型を配置してもよい。また、シートを鉛直方向に搬送する場合には、熱板と型とを同じ高さに配置してもよい。
上記シートの一面側に配置される熱板は、該シートの一面に接触しても、接触せず該シートの一面に対面配置されてもよい。なお、シートを加熱する際には、接触加熱する以外にも、輻射加熱や、接触加熱と輻射加熱の併用によりシートを加熱してもよい。上記シートの他面側に配置される型は、該シートの他面に接触しても、接触せず該シートの他面に対面配置されてもよい。
上記熱板と上記型とを近接および離間させる際には、型のみ移動させる以外にも、熱板のみ移動させても、熱板と型の両方を移動させてもよい。また、熱板と型との近接および離間の際、シートの位置を変えないのみならず、シートを型の方向へ移動させたり、シートを熱板の方向へ移動させたりしてもよい。
型用テーブルを熱板に対して近接および離間させる機構は、上記リンク機構以外にも、各種クランク機構、エアシリンダや油圧シリンダのようなシリンダを用いた機構、等でもよい。なお、型用テーブルを駆動する方向は、型用テーブルと熱板との位置関係に応じて決定すればよく、上下動以外にも、水平方向等とすることもできる。
熱成形装置の基本部分１０，２０，６０のみでも、型の交換を容易にさせ、型交換の作業時間を短縮させる効果が得られる。
なお、上述した変形例は、以下の変形例にも適用可能である。

図１８に示すように、複数の支柱を対角にある２本のみとしてもよい。図の例では、引き出される型４０よりも前記搬送されるシートＳ１の上流側に配置された第一の支柱５５ａと、引き出される型４０よりも前記搬送されるシートＳ１の下流側において前記第一の支柱５５ａとで前記搬送されるシートＳ１を挟む位置に配置された第二の支柱５５ｄと、のみから複数の支柱を構成している。むろん、支柱５５ａ，ｄは、前記搬送されるシートＳ１および前記引き出される型４０と接触しない位置にて基台２１から上方へ向かって立設されている。同支柱５５ａ，ｄは、下テーブル３５を位置決めすることによって熱板３０を位置決めし、固定部材１５１に向けて立設されて該固定部材を下から支持し、上テーブル４５の貫通穴４６ａ，ｄを貫通することによって上テーブル４５の近接および離間の往復動をガイドしている。固定部材１５１は、成形位置Ｌ１において対角を結ぶように設置され、水平方向の長手方向を、シートの搬送方向Ｄ１に対して略４５°ずれた方向、かつ、型の引出方向Ｄ２に対して略４５°ずれた方向にむけて配置されている。そして、固定部材１５１の両端部１５１ａ，ｄで、固定部材１５１は前記立設された支柱５５ａ，ｄの先端部にナット５６で固定されている。
以上の構成により、支柱の数が少なくて済むので、熱成形装置のコストを低減させることが可能になる。

なお、本発明は、上述した実施例や変形例に限られず、上述した実施例および変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施例および変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も含まれる。
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、有用な熱成形装置およびその型交換方法を提供することができる。

熱成形装置の外観を示す斜視図。 成形機構を正面から見て示す正面図。 型が所定の離間位置にあるときの成形機構を示す右側面図。 型が所定の近接位置にあるときの成形機構を示す右側面図。 成形機構の要部を上面から見て示す平面図。 固定部材の下から成形機構の要部を上面から見て示す平面図。 型の下から底面を見て示す底面図。 型を組み立てる様子を底面側から見て示す分解斜視図。 熱成形装置から型を引き出した様子を底面から見て示す底面図。 型の下から成形機構の要部を上面から見て示す平面図。 熱成形装置から熱板を引き出した様子を底面から見て示す底面図。 型引出レール部材をレール側ブラケットとともに示す側面図。 レール部材を所定の型支持位置に固定するレール部材退避機構の様子を示す斜視図。 レール部材を所定の退避位置に固定するレール部材退避機構の様子を示す斜視図。 本熱成形装置の動作を示すタイミングチャート。 型をレール部材上に載置した様子を右側面から見て示す右側面図。 熱成形装置から型を引き出した様子を右側面から見て示す右側面図。 変形例において成形機構の要部を上面から見て示す平面図。

符号の説明

１０…シート搬送機構、１２…シート供給機構、
１４…クランプ搬送機構、１４ａ…クランプ部材、
２０…成形機構、２１…基台、
２５…真空圧空供給機構、２５ａ…通気経路、
３０…加熱板（熱板）、３０ａ…型に対向する面、３０ｂ…第一の通気孔、
３１…台座、
３５…下テーブル（熱板用テーブル）、３６ａ〜ｄ…貫通穴、
４０…型、
４１…交換用雌型（交換用型）、４１ａ…成形面、４１ｂ…第二の通気孔、
４２…型ベース部材、４２ａ…下面（熱板に対向する面）、４２ｂ…通気孔、
４２ｃ，ｄ…搬送方向側の縁部、４２ｅ…型保持部位、４２ｆ…引出側縁部、
４５…上テーブル（型用テーブル）、
４５ａ…下面（熱板に対向する面）、
４５ｂ…上部（熱板に対向する面とは反対側の部位）、４５ｃ，ｄ…搬送方向側の縁部、
４６ａ…第一の貫通穴、４６ｂ…第二の貫通穴、
４６ｃ…第三の貫通穴、４６ｄ…第四の貫通穴、
４７…型ベース部材クランプ機構、４７ａ…クランプ部材、
５０…型用テーブル駆動機構、
５１，１５１…固定部材、
５１ａ〜ｄ…Ｈ字形の４箇所の端部、５１ｅ…Ｈ字形の中央部、
５２…リンク機構、
５２ａ…リンク部材、５２ｂ…ボールねじ機構、５２ｃ…電動モータ、
５５…支柱、５５ａ…第一の円柱状支柱、５５ｂ…第二の円柱状支柱、
５５ｃ…第三の円柱状支柱、５５ｄ…第四の円柱状支柱、
５５ｅ…ねじ、５６…ナット、
６０…型引出機構、
６１…型引出レール部材、
６１ａ…立壁部、６１ｂ…水平延出部、６１ｃ…ベアリング、
６２…レール部材退避機構、
６２ａ…レール側ブラケット、６２ｂ…テーブル側ブラケット、６２ｃ…軸部材、
６２ｄ…ボルト、６２ｅ…ナット、６２ａ１，６２ｂ１，６２ｂ２…貫通穴、
６３…キャスター付支持部材、６３ａ…基部、６３ｂ…脚、６３ｃ…キャスター、
７０…熱板引出機構、
１００…熱成形装置、
Ｄ１…搬送方向、Ｄ２…引出方向、Ｄ３…熱板引出方向、
Ｌ１…成形位置、Ｌ２…型側成形位置、Ｌ３…熱板側成形位置、
Ｌ４…引出位置、Ｌ５…型支持位置、Ｌ６…退避位置、Ｌ７…熱板引出位置、
Ｌ１１…クランプ位置、Ｌ１２…解放位置、
Ｌ１３…離間位置、Ｌ１４…近接位置、Ｌ１５…載置位置、
Ｓ１…シート、Ｓ１ａ…上面（他面）、Ｓ１ｂ…下面（一面）、
Ｓ２…成形後のシート、

Claims (6)

1. 所定の成形位置を通る所定の搬送方向へ成形可能なシートを搬送するシート搬送機構と、
   前記成形位置にあるシートの一面側に配置される熱板と、前記成形位置にあるシートの他面側となる型側成形位置に配置されて前記熱板に対向する成形面が形成された型とを有し、前記シート搬送機構により前記シートが搬送されるときには前記熱板と前記型とを離間させ、前記シートが前記成形位置まで搬送されたときに前記熱板と前記型とを近接させて前記シートを加熱しながら前記成形面の形状に合わせて成形する成形機構と、
   前記型を前記型側成形位置から前記シートの搬送方向とは異なる所定の引出方向へ引き出し可能にさせる型引出機構とを具備し、
   前記成形機構は、前記熱板に対向する面で前記型を保持する型用テーブルを有し、
   前記型引出機構は、
   前記型用テーブルにおける前記搬送方向側の縁部に取り付けられて該縁部から前記型における前記熱板に対向する面に回り込んで接触することにより該型を前記引出方向へ移動可能にさせる型引出レール部材と、
   該型引出レール部材を前記型における熱板に対向する面に接触する位置から前記型用テーブルの方向へ退避可能にさせるレール部材退避機構とを有することを特徴とする熱成形装置。
2. 前記型は、それぞれ前記成形面が形成された複数の交換用型と、前記熱板に対向する面で前記複数の交換用型を着脱可能に保持する型ベース部材とを有し、
   前記型引出レール部材は、前記型用テーブルにおける前記搬送方向側の縁部から前記型ベース部材における前記熱板に対向する面に回り込んで接触することにより該型ベース部材を前記引出方向へ移動可能にさせる部材とされ、
   前記型用テーブルは、前記型引出レール部材に接触した前記型ベース部材の縁部をクランプして引き寄せることにより前記熱板に対向する面で前記型ベース部材を保持する型ベース部材クランプ機構を有することを特徴とする請求項１に記載の熱成形装置。
3. 前記成形機構は、
   前記型用テーブルにおける前記熱板に対向する面とは反対側の部位に取り付けられて前記成形位置で前記型を保持した型用テーブルを前記熱板に対して近接および離間させる型用テーブル駆動機構と、
   搬送される前記シートおよび引き出される前記型と接触しない位置にて前記熱板を位置決めしながら前記型用テーブル駆動機構に向けて立設されて該型用テーブル駆動機構を支持するとともに前記型用テーブルの近接および離間の往復動をガイドする複数の支柱とを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の熱成形装置。
4. 前記立設された複数の支柱は、引き出される前記型よりも前記搬送されるシートの上流側において該搬送されるシートを挟む位置に配置された第一および第二の円柱状支柱と、引き出される前記型よりも前記搬送されるシートの下流側において該搬送されるシートを挟む位置に配置された第三および第四の円柱状支柱とから少なくとも構成され、
   前記第一の円柱状支柱と前記第四の円柱状支柱とが対角の位置に配置されるとともに前記第二の円柱状支柱と前記第三の円柱状支柱とが対角の位置に配置され、
   前記型用テーブル駆動機構は、Ｈ字形に形成されて該Ｈ字形の４箇所の端部で前記立設された第一、第二、第三および第四の円柱状支柱の先端部に固定された固定部材と、該固定部材の前記Ｈ字形の中央部と前記型用テーブルとの間に設けられて該固定部材と該型用テーブルとを近接および離間させるリンク機構とを有し、
   前記型用テーブルは、前記第一、第二、第三および第四の円柱状支柱の径よりも大きくされて該各円柱状支柱をそれぞれ貫通させる第一、第二、第三および第四の貫通穴が形成され、
   対角の位置にある前記第一および第四の貫通穴の遊びは、対角の位置にある前記第二および第三の貫通穴の遊びよりも大きくされていることを特徴とする請求項３に記載の熱成形装置。
5. 前記立設された複数の支柱は、引き出される前記型よりも前記搬送されるシートの上流側に配置された第一の支柱と、引き出される前記型よりも前記搬送されるシートの下流側において前記第一の支柱とで前記搬送されるシートを挟む位置に配置された第二の支柱と、のみから構成されていることを特徴とする請求項３に記載の熱成形装置。
6. 前記シート搬送機構は、ロール状に巻かれた前記シートを連続した状態で前記搬送方向へ送り出し可能なシート供給機構と、前記成形のタイミングに合わせて前記成形位置にて成形されたシートの縁部をクランプして間欠的に前記連続した状態のシートを引っ張って搬送するクランプ搬送機構とを有し、
   前記熱板に第一の通気孔が形成されるとともに前記型の成形面に第二の通気孔が形成され、
   前記成形機構は、前記シートが前記成形位置まで搬送されて前記熱板と前記型とを所定の近接位置まで近接させるときには前記第一の通気孔に真空圧を作用させて前記シートを前記熱板に密接させ、前記熱板と前記型とが前記近接位置まで近接したときに前記第一の通気孔に作用させた真空圧を解除して前記シートを前記型の成形面に密接させることにより差圧成形することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の熱成形装置。

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