JP4387554B2

JP4387554B2 - 画像表示装置および画像表示システム

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Publication number: JP4387554B2
Application number: JP2000131485A
Authority: JP
Inventors: 敦奥山; 純子倉持; 貴士須藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-04-28
Filing date: 2000-04-28
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2020-04-28
Also published as: JP2001311907A; US20020018295A1; US6814442B2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆるヘッドマウントディスプレイなどと称される画像表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ヘッドマウントディスプレイなどの画像表示装置においては、装置全体を小型化するための光学系がいろいろ提案されている。例えば、特開平７−３３３５５１号公報においては、すべて回転非対称の第１、第２、第３の面で構成され、１つの対称面に対して対称な形状を有するプリズム形状の光学素子を用い、画像表示素子の表示面の画像を拡大像として表示する装置が提案されている。
【０００３】
このようなプリズム形状の光学素子を用いることにより、非常にコンパクトでかつ簡単な構成で、像の歪み（ディストーション）、像面湾曲、非点収差を良好に補正し、表示面に対してテレセントリック条件を満たすことができる。
【０００４】
この公報提案の装置では、画像表示素子として透過型の液晶ディスプレイを用いているが、透過型液晶ディスプレイは画素開口が小さいので画像が粗く、画質が若干良くないという欠点を有している。近年、ビデオやＴＶなどの動画の他に、パソコンやＤＶＤといった高精細の画像の出力装置が増えており、透過型液晶ディスプレイの画質よりも精細な画像表示が望まれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような現状に対して、画素開口が大きくできる反射型液晶ディスプレイを用いることにより、高精細な画像を得ることができる。現在提案されている反射型液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）を用いた表示装置としては、例えば特開平１１‐１２５７９１号公報にて提案のものがある。この表示装置では、本願図１５に示すように、光源１０１からの照明光１０２を光学素子を介することなしに直接反射型液晶ディスプレイ１０３に照射し、該液晶ディスプレイの画像をプリズム形状の表示光学素子１０４によって虚像として拡大表示して、観察者の眼１０５に導く。
【０００６】
しかしながら、この表示装置においては、光源１０１からの照明光１０２を直接液晶ディスプレイ１０３に照射しているために、照明光１０２と液晶ディスプレイ１０３の法線とのなす角度θが大きくなる。このため、表示装置全体が大型化してしまい、さらに、液晶ディスプレイ１０３が表示光学素子１０４に対して大きく傾くので、液晶ディスプレイ１０３から表示光学素子１０４までの距離が場所によって異なり、光学性能が低下するという問題がある。
【０００７】
また、他の表示装置としては、図１６に示すように、プリズム形状の表示光学素子１０４に対して反射型液晶ディスプレイ１０３の反対の側に光源１０１を設け、光源１０１からの照明光１０２が表示光学素子１０４内を通じて液晶ディスプレイ１０３を照明し、液晶ディスプレイ１０３を照明した光はこの液晶ディスプレイ１０３で反射され、再び表示光学素子１０４内を通じて観察者の眼１０５に入るように構成されたものがある。
【０００８】
しかしながら、このような表示装置の照明系では、照明光１０２が光学素子１０４の各面で反射し、液晶ディスプレイ１０３を照明しない光も眼１０５に入ってしまうため、不要なフレアが発生するという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、極めてシンプルかつコンパクトな構成でありながら、諸収差が良好に補正され、広画角であって、かつ不要なフレアが発生しない画像表示装置であり、しかも、パソコン出力などの高精細な画像に対応した反射型画像表示素子を用いた画像表示装置を提供することを目的とする。
【００１３】
本発明である画像表示装置は、照明光を発する光源と、入射した照明光の内部反射により画像光を射出する反射型画像表示素子と、この反射型画像表示素子から射出した画像光を観察者の眼に投写する投写光学素子と、入射した照明光を反射型画像表示素子に入射させるように導くとともに、反射型画像表示素子から射出した画像光を投写光学素子に入射させる第１の導光素子と、光源からの照明光を、この主光路を折り曲げるように反射する反射面を有し、この反射面で反射した照明光を第１の導光素子に入射させる第２の導光素子とを有する。
【００１４】
すなわち、照明光の主光路を第２の導光素子の反射面により折り曲げて第１の導光素子に導くことにより、光源からの照明光の主光路を折り曲げず、光源と第１の導光素子との間に照明光を平行光化ないし集光するためのレンズ系を配置するような場合に比べて照明光学系さらには装置全体の小型化を図ったり、光源の配置自由度を高めたりしている。
【００１５】
なお、第２の導光素子における反射面や射出面を拡散面等として２次光源を生成するようにしてもよい。
【００１６】
また、本発明において、第１の導光素子として、入射した照明光を反射型画像表示素子に向けて反射させるとともに反射型画像表示素子からの画像光を前記投写光学素子に向けて透過させる反射透過面を有するものを用いれば、第１の導光素子において照明光が通る領域と画像光が通る領域との少なくとも一部が重なり、照明光学系の小型化を図ることが可能となる。
【００１７】
また、投写光学素子における光学作用面（反射面を含む）のうち少なくとも１つを回転非対称面とすれば、画像の歪みを良好に補正することが可能となる。
【００１８】
さらに、第２の導光素子から射出した照明光を所定の偏光光として第１の導光素子に入射させるための第１の偏光板を設けるとともに、第１の導光素子の反射透過面と投写光学素子との間に反射型画像表示素子からの画像光の検光を行う第２の偏光板を設ければ、反射型画像表示素子に対する照明光と反射型画像表示素子からの画像光の偏光状態を別々に制御し、より良質な画像を表示できるようにしてもよい。
【００１９】
この場合において、照明光が、第１の偏光板を透過し、第１の導光素子の入射面に入射して反射透過面で反射した後に反射型画像表示素子の近傍の透過面から射出し、反射型画像表示素子で変調されて反射して上記透過面から第１の導光素子に入射し、第２の偏光板を透過して投写光学素子に入射するようになっているときには、第１の偏光板を透過した光の偏光方向が上記反射透過面に対して所定の偏光方向（Ｐ偏光又はＳ偏光）であり、第２の偏光板を透過した光の偏光方向が上記所定の偏光方向に対してほぼ直交する方向であるように構成することにより、上記反射透過面において偏光光の偏光状態が崩れることを防ぎ、コントラストの低下を防止することが可能となる。なお、上記反射透過面に入射する照明光をＳ偏光とすると、反射透過面での照明光の反射率が増大するので、明るい画像表示を行うことが可能である。
【００２０】
ところで、虚像を観察する画像表示装置は、観察者の眼側から外光（例えば、太陽光）が入射すると、投写光学素子の光学作用により画像表示素子の近傍に光が集光する。この場合において、画像表示素子として液晶を用い、この画像表示素子に対して偏光板が使われているとき、偏光板を画像表示素子の近傍に配置すると、偏光板の近傍に集光点ができる。そして、眼側から入射する外光は無偏光の光であるので、偏光板による光の吸収があり、これにより偏光板が劣化するおそれがある。このため、偏光板を画像表示素子から離した位置（例えば、画像表示素子上の外光の強度に対して偏光板上の外光の強度が１／１０以下になる位置）に配置するとよい。
【００２１】
さらに、カラー画像を表示する場合には、光源に白色光源を用いて反射型画像表示素子の画素に対してカラーフィルターを設けてもよいが、光源としてそれぞれ異なる色の照明光を発する複数の発光部を設け、これら複数の発光部からの発光を異なるタイミングで順次切り替えるとともに、反射型画像表示素子に、上記複数の発光部の発光切替タイミングに同期して、照明光の色に応じた画像の表示を順次行わせるようにしてカラー画像を表示させてもよい。このようなフィールドシーケンシャル制御によるカラー画像表示を行わせるようにすれば、色による画素ずれのない高精細な画像表示を行うことが可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１には、本発明の第１実施形態である画像表示装置を示している。この図において、１はＬＥＤ等から構成される光源であり、ＲＧＢの各色光を発する発光部Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１を有する。２は中空状の反射ケース（第２の導光素子）である。
【００２３】
３は第１の偏光板であり、４は照明プリズム（第１の導光素子）である。５は反射型液晶ディスプレイパネル（反射型画像表示素子：以下、単にディスプレイパネルという）であり、６は第２の偏光板である。７はプリズムレンズ（投写光学素子）であり、８は観察者の眼である。
【００２４】
ここで、反射ケース２は、図２に示すように、入射開口Ｉと、この入射開口Ｉからケース奥側に向かって上下左右に広がるように斜めに配置された４つの反射面Ｊ１と、ケース奥側の上部において入射開口Ｉに斜めに面するように傾斜配置された拡散面（２次光源生成面）Ｋと、ケース奥側の左右および最奥部を囲むように配置された３つの反射面Ｊ２と、ケース奥側下部における拡散面Ｋと対向する部分に形成された射出開口Ａとを有して構成されている。光源１は、入射開口Ｉに近接して配置されており、光源１から放射される光は反射ケース２によって覆い囲まれる。
【００２５】
また、照明プリズム４は、プリズムレンズ７とディスプレイパネル５との間に配置され、照明プリズム４におけるプリズムレンズ７側の面（反射透過面）４２とディスプレイパネル５側の面（透過面）４３が所定の角度に構成されている。
【００２６】
さらに、第１の偏光板３は、照明プリズム４の面４１に、ディスプレイパネル５は照明プリズム４の面４３に接着剤により接合されている。また、第２の偏光板６は保持部材（図示せず）を介して照明プリズム４の面４２に固定されている。しかも、光源１と反射ケース２と照明プリズム４とが不図示の保持部材を介して一体で固着されている。これにより、プリズムレンズ７に対する照明光学系（光源１、反射ケース２及び照明プリズム４を含む）およびディスプレイパネル５の位置調整を一体で行うことができる。
【００２７】
このように構成される画像表示装置では、光源１から発せられた発散光（照明光）は、入射開口Ｉを通って反射ケース２内に入射する。反射ケース２内に入射した発散光は、直接、拡散面Ｋに入射するか若しくは反射面Ｊ１で反射されて拡散面Ｋに入射する。拡散面Ｋに入射した照明光は、この拡散面Ｋで乱反射して拡散し、ここに実質的な２次光源を生成する。つまり、光源１から発せられた照明光のうち直接拡散面Ｋに入射する成分と反射面Ｊ１で反射されて拡散面Ｋに入射する成分の双方が有効に利用されて２次光源が生成される。
【００２８】
そして、この２次光源からの照明光は、その一部が反射面Ｊ２で反射されながら射出開口Ａを通って反射ケース２から射出する。
【００２９】
反射ケース２から射出した照明光は、図３に示すように、第１の偏光板３を透過してＳ偏光光に変換され、照明プリズム４の入射面４１を透過して照明プリズム４内に入射する。なお、図３において光軸線上に付された丸囲み×印はこの部分の光がＳ偏光光であることを示し、矢印はこの部分の光がＰ偏光光であることを示す。第１の偏光板３に入射する前の照明光はＳ偏光光とＰ偏光光の両方が含まれ、第１の偏光板３を透過することによりＳ偏光光のみとなる。
【００３０】
照明プリズム４内に入射したＳ偏光光は、照明プリズム４の反射透過面４２で反射し、ディスプレイパネル５の近傍又はこれが一体化されている透過面４３を透過して、ディスプレイパネル５を照明する。
【００３１】
ディスプレイパネル５内においては、不図示のパソコンやＤＶＤプレーヤー等の画像情報出力装置から供給される映像信号に応じて光の偏光方向が９０°変調を受け、Ｐ偏光光として射出する。そして、ディスプレイパネル５で反射され、射出したＰ偏光光（画像光）は、再び透過面４３を透過して照明プリズム４内に入射し、反射透過面４２を透過して第２の偏光板６に入射する。
【００３２】
第２の偏光板６は、Ｐ偏光成分は透過し、Ｐ偏光方向と垂直なＳ偏光成分は吸収する特性を有し、これによりＰ偏光光である画像光の検光が行われる。
【００３３】
第２の偏光板６を透過した画像光は、プリズムレンズ７の第１の面７１を透過し、第２および第３の面７２，７３で反射した後、第２の面７２を透過して観察者の眼８に至る。このとき、プリズムレンズ７は正の屈折力を有し、ディスプレイパネル５に表示される画像を拡大虚像化する。
【００３４】
なお、本実施形態においては、光源１の発光部Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１の発光を順次切り換え、この発光切り換えに同期して発光色に対応する色画像を表示するようにディスプレイパネル５を制御（いわゆるフィールドシーケンシャル制御）する制御回路を設けている。これにより、画素ずれのない高品位のフルカラーの画像を観察することができる。
【００３５】
このように本実施形態では、光源１からの照明光を反射ケース２により有効利用して２次光源を生成し、ディスプレイパネル５を照明するようにしているので、光源１の発光量を大きくすることなく、明るい表示画像を得ることができる。
【００３６】
また、反射ケース２の拡散面（兼反射面）Ｋにより光源１からの照明光の主光路を折り曲げているため、照明光学系さらには装置全体の小型化を図ることができるとともに、光源１の配置自由度を高めることもできる。
【００３７】
なお、本実施形態において、照明プリズム４やプリズムレンズ７における反射面以外の面に反射防止膜をつけて、光の無用な反射を防止してフレアやゴーストの発生を防止してもよい。
【００３８】
ところで、本実施形態では偏光板３，６が用いられているが、観察者の眼８側から外光（例えば、太陽光）が入射して、プリズムレンズ７の光学作用により偏光板３，６の近傍に集光点ができるのを防止するため、偏光板３，６をディスプレイパネル５から離した位置（例えば、ディスプレイパネル５上の外光の強度に対して偏光板３，６上の外光の強度が１／１０以下になる位置）に配置するとよい。
【００３９】
また、本実施形態において、２次光源からの照明光以外の光が照明プリズム４の中に入り、観察者の眼８に到達してしまうことを防止するため、照明プリズム４の側面などの光学作用面以外の面を拡散面として光吸収性の黒色塗料の塗装を行なうことにより、不要な光が眼に入ってしまうことを防ぐようにしてもよい。
【００４０】
さらに、上記反射ケース２に代えて、図４に示すように複数の拡散面Ｋ１，Ｋ２で構成された導光素子（第２の導光素子）を設けてもよい。この場合、各拡散面に曲率を付けて、光源１からの光を効率良く利用できるようにしてもよい。
【００４２】
なお、本実施形態では、第１の偏光板３を透過した照明光がＳ偏光光であり、ディスプレイパネル５で変調された画像光がＰ偏光光である場合について説明したが、第１の偏光板３を透過する照明光がＰ偏光光であってもよく、またパネル５で変調された画像光は特にＰ，Ｓ偏光光である必要はなく、任意の方向の偏光光でよい。
【００４３】
（第２実施形態）
図５には、本発明の第２実施形態である画像表示装置を示している。なお、第１実施形態と共通する構成要素については第１実施形態と同符号を付している。
【００４４】
本実施形態では、第１実施形態の反射ケース２に代えて、拡散プリズム（第２の導光素子）１２を用いている。
【００４５】
拡散プリズム１２は、内部を屈折率が１より大きい媒質で満たしたプリズム状に形成されており、全体形状は第１実施形態の反射ケース２と同様である。すなわち、光源１が近傍に配置される入射面Ｉと、この入射面Ｉからプリズム奥側に向かって上下左右に広がるように斜めに配置された４つの反射面Ｊ１と、プリズム奥側の上部において入射面Ｉに斜めに面するように傾斜配置された拡散面（２次光源生成面）Ｋと、プリズム奥側の左右および最奥部を囲むように配置された３つの反射面Ｊ２と、プリズム奥側下部における拡散面Ｋと対向する部分に形成された射出面Ａとを有して構成されている。
【００４６】
なお、図５には、光源１の３つの発光部Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１は紙面に垂直な方向に並んでいる。
【００４７】
本実施形態において、光源１から発せられた発散光（照明光）は、入射面Ｉを通って拡散プリズム１２内に入射する。拡散プリズム１２内に入射した発散光は、直接、拡散面Ｋに入射するか若しくは反射面Ｊ１で反射されて拡散面Ｋに入射する。拡散面Ｋに入射した照明光は、この拡散面Ｋで乱反射して拡散し、ここに実質的な２次光源を生成する。つまり、光源１から発せられた照明光のうち直接拡散面Ｋに入射する成分と反射面Ｊ１で反射されて拡散面Ｋに入射する成分の双方が有効に利用されて２次光源が生成される。
【００４８】
そして、この２次光源からの照明光は、その一部が反射面Ｊ２で反射されながら射出面Ａを通って拡散プリズム１２から射出し、第１の偏光板３を透過して照明プリズム４に入射する。以後、第１実施形態と同様にしてディスプレイパネル５から射出した画像光が観察者の眼８に達する。
【００４９】
このように本実施形態でも、第１実施形態と同様に、光源１からの照明光を拡散プリズム１２により有効利用して２次光源を生成し、ディスプレイパネル５を照明するようにしているので、光源１の発光量を大きくすることなく、明るい表示画像を得ることができる。
【００５０】
また、拡散プリズム１２の拡散面（兼反射面）Ｋにより光源１からの照明光の主光路を折り曲げているため、照明光学系さらには装置全体の小型化を図ることができるとともに、光源１の配置自由度を高めることもできる。
【００５１】
なお、反射面Ｊ１は、入射角度が全反射角より小さい光を透過し、全反射角以上の光を反射する特性を有する。これにより、拡散プリズム１２を小型化している。
【００５２】
また、本実施形態では、照明プリズム４の面４１には第１の偏光板３が、面４２には第２の偏光板６が、面４３にはパネル５が固着されており、また光源１と拡散プリズム１２と照明プリズム４は不図示の保持部材を介して一体で固着され、プリズムレンズ７に対する位置調整が一体でできるようになっている。
【００５３】
（第３実施形態）
図６には、本発明の第３実施形態である画像表示装置を示している。なお、第１，２実施形態と共通する構成要素については第１実施形態と同符号を付している。
【００５４】
本実施形態では、第１，２実施形態の反射ケース２又は拡散プリズム１２に代えて、導光プリズム（第２の導光素子）２２を設けている。
【００５５】
導光プリズム２２は、円錐台形状に形成されており、上端には光源１が近傍に配置される入射面Ｉが形成されているとともに、下端には光源１の照明光を拡散させて射出する拡散射出面Ｋが形成されている。また、導光プリズム２２の内側面は、入射面Ｉから入射した照明光の一部を拡散射出面Ｋに向けて反射させる反射面Ｊとなっている。
【００５６】
本実施形態において、光源１から発せられた発散光（照明光）は、入射面Ｉを通って導光プリズム２２内に入射する。導光プリズム２２内に入射した発散光は、直接、拡散射出面Ｋに入射するか若しくは反射面Ｊで反射されて拡散射出面Ｋに入射する。拡散射出面Ｋに入射した照明光は、この拡散射出面Ｋで乱反射して拡散し、ここに実質的な２次光源を生成する。つまり、光源１から発せられた照明光のうち直接、拡散射出面Ｋに入射する成分と反射面Ｊで反射されて拡散射出面Ｋに入射する成分の双方が有効に利用されて２次光源が生成される。
【００５７】
そして、この２次光源からの照明光は導光プリズム２２から射出し、第１偏光板３を透過して照明プリズム４に入射する。以後、第１および第２の実施形態と同様にしてディスプレイパネル５から射出した画像光が観察者の眼８に達する。
【００５８】
このように本実施形態でも、第１，２実施形態と同様に、光源１からの照明光を導光プリズム２２により有効利用して２次光源を生成し、ディスプレイパネル５を照明するようにしているので、光源１の発光量を大きくすることなく、明るい表示画像を得ることができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、導光プリズム２２の射出面を拡散面とした場合について説明したが、図７に示すように、射出面に微小なレンズ群Ｍを２次元的に配置し、微小な２次光源群を生成するようにしてもよい。
【００６０】
（第４実施形態）
上記第１〜第３実施形態では、反射ケース２、拡散プリズム１２又は導光プリズム２２で拡散した照明光を、直接、第１の偏光板３に入射させ、照明プリズム４に導く場合について説明したが、図８〜図１０に示すように、反射ケース２、拡散プリズム１２又は導光プリズム２２と第１の偏光板３との間に、射出面が鋸歯状若しくは凹凸状となっているプリズム板（指向性素子）ＰＳを設けてもよい。
【００６１】
これにより、拡散した照明光の指向性を強めて第１の偏光板３、さらには照明プリズム４に入射させることができ、ディスプレイパネル５の照明をより効率良く行うことができる。
【００６２】
（第５実施形態）
図１１には、本発明の第５実施形態である画像表示装置を示している。なお、上記各実施形態と共通する構成要素についてはこれら実施形態と同符号を付している。
【００６３】
本実施形態では、２組の光源（それぞれＲＧＢの３色の発光部を有する）１ａ，１ｂを略平板状の拡散プリズム板３２の両側方近傍に配置し、屈曲する視軸Ａｘを含む平面（紙面）に対して垂直な方向から拡散プリズム板３２に光源１ａ，１ｂからの照明光を入射させるように構成している。
【００６４】
拡散プリズム板３２の上面は拡散面Ｋとして構成されており、２組の光源１ａ，１ｂは拡散プリズム板３２の下面寄りの位置に配置されている。このため、２組の光源１ａ，１ｂからの発散光（照明光）は、拡散面Ｋに対して斜め下側（対向する側）から直接、若しくは拡散プリズム板３２の下面である反射透過面Ｊ′にて反射して入射する。
【００６５】
拡散面Ｋに入射した照明光は、この拡散面Ｋで乱反射して拡散し、ここに実質的な２次光源を生成する。つまり、光源１ａ，１ｂから発せられた照明光のうち直接、拡散面Ｋに入射する成分と反射透過面Ｊ′で反射されて拡散面Ｋに入射する成分の双方が有効に利用されて２次光源が生成される。
【００６６】
そして、この２次光源からの照明光は、拡散プリズム板３２の反射透過面Ｊ′から射出し、第１の偏光板３を透過して照明プリズム４に入射する。以後、上記各実施形態と同様にしてディスプレイパネル５から射出した画像光が観察者の眼８に達する。
【００６７】
このように本実施形態でも、光源１ａ，１ｂからの照明光を拡散プリズム板３２により有効利用して２次光源を生成し、ディスプレイパネル５を照明するようにしているので、光源１ａ，１ｂの発光量を大きくすることなく、明るい表示画像を得ることができる。
【００６８】
また、本実施形態では、拡散プリズム板３２と第１の偏光板３との間において、射出面が鋸歯状若しくは凹凸状となっているプリズム板（指向性素子）ＰＳ１，ＰＳ２を９０度向きを変えて重ねて配置している。
【００６９】
これにより、拡散した照明光の２次元方向の指向性を強めて第１の偏光板３、さらには照明プリズム４に入射させることができ、ディスプレイパネル５の照明をより効率良く行うことができる。
【００７０】
なお、本実施形態では、２組の光源を用いた場合について説明したが、３組以上の光源を用いてもよい。
【００７１】
また、上記各実施形態では、ＲＧＢ３色の発光部を有する光源を用いた場合について説明したが、光源に白色光源を用い、ディスプレイパネルの画素に対してＲＧＢのカラーフィルターを設けてもよい。
【００７２】
（数値実施例）
次に本発明に使われる観察光学系の数値データーを表す。
【００７３】
本実施例の光学系は偏心面で構成しているので、光学系の形状を表すために図１２に示すように絶対座標系(X,Y,Z) とローカル座標系(x,y,z) を設定する。
【００７４】
ここで絶対座標系の原点は観察者の望ましき眼の位置の中心Ｏに設定し、Ｚ軸は点Ｏを通り画像中心を見込む方向である。
【００７５】
各面の配置は各面のローカル座標の原点Ｏi を絶対座標（ dXi，dYi ，dZi ）で各面Ｓｉ毎に設定する。各面の形状はローカル座標に基づく関数として表現している。
【００７６】
絶対座標系のＺ軸とローカル座標のｚ軸のなす角度Tilt iは、図１２に示すようにローカル座標のＸ軸に対して反時計回りの角度をなすときに正とする。
【００７７】
絶対座標系の原点は観察者の望ましき瞳孔位置の中心Ｏに設定し、Ｚ軸は点Ｏを通り瞳孔面に垂直な直線であり、光学系の対称面（図の紙面）上にある。Ｙ軸は原点Ｏを通り上記対称面でＺ軸に対して反時計回りに９０°の角度をなす直線である。Ｘ軸は原点Ｏを通り、Ｙ，Ｚ軸に対して直交する直線である。
【００７８】
数値実施例における光学作用面の形状は、２次曲面を表す形状関数にゼルニケ多項式による非球面を有する形状をしており、以下に示す関数により表す。
【００７９】
ここで、c は各面の曲率で、r を各面の基本曲率半径とすると、曲率c はc=1/r である。また、c ｊは各面におけるゼルニケ多項式の非球面係数である。
【００８０】
光学作用面はＹＺ平面に対して対称であるので、Ｘ軸方向で非対称になる項は除いて表記している。
【００８１】
また、レンズデータは絶対座標原点Ｏを第１面とし画像表示面を像面とするように設定し、実際の光の進行に対して逆追跡した光学系として定義している。
【００８２】
図１３および図１４はそれぞれ、数値実施例１、２による、眼側から逆追跡したときの光路図である。図中の符号は数値実施例に記載した面の符号を表している。
【００８３】
ここで、画角の広い方向が観察するときの水平方向であるので、数値実施例１は観察者に対して横方向に反射面が構成され、数値実施例２は観察者に対して縦方向に反射面が構成されている。
【００８６】
本発明によれば、照明光の主光路を第２の導光素子の反射面により折り曲げて第１の導光素子に導くようにしているので、光源からの照明光の主光路を折り曲げず、光源と第１の導光素子との間に照明光を平行光化ないし集光するためのレンズ系を配置するような場合に比べて照明光学系さらには装置全体の小型化を図ったり、光源の配置自由度を高めたりすることができる。
【００８７】
また、本発明において、第１の導光素子として、入射した照明光を反射型画像表示素子に向けて反射させるとともに反射型画像表示素子からの画像光を前記投写光学素子に向けて透過させる反射透過面を有するものを用いれば、第１の導光素子において照明光が通る領域と画像光が通る領域との少なくとも一部が重なり、照明光学系の小型化を図ることができる。
【００８８】
また、投写光学素子における光学作用面（反射面を含む）のうち少なくとも１つを回転非対称面とすれば、画像の歪みを良好に補正することができる。
【００８９】
さらに、第２の導光素子から射出した照明光を所定の偏光光として第１の導光素子に入射させるための第１の偏光板を設けるとともに、第１の導光素子の反射透過面と投写光学素子との間に反射型画像表示素子からの画像光の検光を行う第２の偏光板を設ければ、反射型画像表示素子に対する照明光と反射型画像表示素子からの画像光の偏光状態を別々に制御し、より良質な画像を表示できる。
【００９０】
さらに、カラー画像を表示する場合に、光源としてそれぞれ異なる色の照明光を発する複数の発光部を設け、これら複数の発光部からの発光を異なるタイミングで順次切り替えるとともに、反射型画像表示素子に、上記複数の発光部の発光切替タイミングに同期して、照明光の色に応じた画像の表示を順次行わせるようにすれば、色による画素ずれのない高精細な画像表示を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態である画像表示装置の構成図。
【図２】上記第１実施形態の画像表示装置に用いられる反射ケースの斜視図。
【図３】上記第１実施形態の画像表示装置における偏光状態の説明図。
【図４】上記第１実施形態の画像表示装置の変形例を示す説明図。
【図５】本発明の第２実施形態である画像表示装置の構成図。
【図６】本発明の第３実施形態である画像表示装置の構成図。
【図７】本発明の第３実施形態である画像表示装置の変形例を示す構成図。
【図８】本発明の第４実施形態である画像表示装置（第１実施形態の変形例）の構成図。
【図９】本発明の第４実施形態である画像表示装置（第２実施形態の変形例）の構成図。
【図１０】本発明の第４実施形態である画像表示装置（第３実施形態の変形例）の構成図。
【図１１】本発明の第５実施形態である画像表示装置の構成図。
【図１２】本発明の数値実施例における座標系の説明図。
【図１３】数値実施例１における光学系の断面図。
【図１４】数値実施例２における光学系の断面図。
【図１５】従来の画像表示装置の構成図。
【図１６】従来の画像表示装置の構成図。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ光源
２反射ケース
３第１の偏光板
４照明プリズム
５反射型液晶ディスプレイパネル
６第２の偏光板
７プリズムレンズ
８観察者の眼
１２拡散プリズム
２２導光プリズム
３２拡散プリズム板
ＰＳ，ＰＳ１，ＰＳ２プリズム板

Claims

照明光を発する光源と、
入射した照明光の内部反射により画像光を射出する反射型画像表示素子と、
この反射型画像表示素子から射出した画像光を観察者の眼に投写する投写光学素子と、
入射した照明光を前記反射型画像表示素子に入射させるように導くとともに、前記反射型画像表示素子から射出した画像光を前記投写光学素子に入射させる第１の導光素子と、
前記光源からの照明光を、この主光路を折り曲げるように反射する反射面を有し、この反射面で反射した照明光を前記第１の導光素子に入射させる第２の導光素子とを有することを特徴とする画像表示装置。
前記光源が前記第２の導光素子における照明光の入射面に近接して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
前記反射面は、前記光源からの照明光を用いて２次光源を生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像表示装置。
前記反射面は、前記光源からの照明光を拡散させる作用を有することを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
前記第２の導光素子の射出面は、前記光源からの照明光を用いて２次光源を生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像表示装置。
前記第２の導光素子の射出面は、前記光源からの照明光を拡散させる作用を有することを特徴とする請求項５に記載の画像表示装置。
前記第２の導光素子の射出面には、前記２次光源を複数生成するためのレンズ群が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の画像表示装置。
前記第２の導光素子は、前記光源からの照明光のうち前記２次光源を生成する面に直接入射する成分以外の成分を、前記２次光源を生成する面に導く反射面を有することを特徴とする請求項３から７のいずれか１つに記載の画像表示装置。
前記第２の導光素子から射出して前記第１の導光素子に入射する照明光に対して指向性を与えるための指向性素子を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の画像表示装置。
前記第２の導光素子が、中空状の光学素子であることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像表示装置。
前記第２の導光素子が、内部の屈折率が１より大きな媒質で満たされたプリズム状の光学素子であることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像表示装置。
前記第１の導光素子は、入射した照明光を前記反射型画像表示素子に向けて反射させるとともに前記反射型画像表示素子からの画像光を前記投写光学素子に向けて透過させる反射透過面を有することを特徴とする画像表示装置１から１１のいずれか１つに記載の画像表示装置。
前記第１の導光素子は、照明光が入射する入射面と、照明光を前記反射型画像表示素子に向けて射出させるとともに前記反射型画像表示素子からの画像光を入射させる透過面と、前記入射面から入射した照明光を前記透過面に向けて反射させるとともに前記透過面から入射した画像光を前記投写光学素子に向けて透過させる反射透過面とを有することを特徴とする請求項１２に記載の画像表示装置。
前記第２の導光素子から射出した照明光を所定の偏光光として前記第１の導光素子に入射させるための第１の偏光板と、
前記第１の導光素子の前記反射透過面と前記投写光学素子との間に設けられ、前記反射型画像表示素子からの画像光の検光を行う第２の偏光板とを有することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の画像表示装置。
観察者の眼側から前記投写光学素子に入射した外光の前記反射型画像表示素子上での強度に対して、前記外光の前記第１又は第２の偏光板上での強度が１／１０以下の関係を満足することを特徴とする請求項１４に記載の画像表示装置。
前記投写光学素子は、少なくとも１つの反射面を含む複数の光学作用面を有しており、これら光学作用面のうち少なくとも１つが回転非対称面であることを特徴とする請求項１から１５のいずれか１つに記載の画像表示装置。
請求項１から１６のいずれか１つに記載の画像表示装置と、この画像表示装置に対して前記反射型画像表示素子に表示させる画像情報を供給する画像情報出力装置とを有することを特徴とする画像表示システム。