JP4386909B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、ヨーク部とティース部とを有するステータを備えたモータに関する。

従来、ヨーク部とティース部が一部品で一体的に形成されたステータを備えたモータが知られている。一般に、このようなモータにおいては、ティース部は、回転方向に所定間隔で設けられた複数のティースを有し、各ティースは銅線等の金属線からなるコイルに挿通されている。ここで上述のモータのコイルは、ティース部のティースに、巻線機などの自動機によって金属線を巻線することにより作製される。しかしながら、このようにコイルを作製した場合、ティースに金属線を巻線する際に、隣接するティースの間に金属線を保持するための巻線ノズルを挿入する必要がある。このため、隣接するティースの間には、巻線ノズルを挿入するための空間を残さなくてはならず、当該空間にコイルを設けることはできないため、コイルの占積率を大きくすることができないといった問題があった。

そこで、特許文献１には、ヨーク部と複数のティースを有するティース部とが独立した構成体により構成されたステータを備えたモータが開示されている。このモータの製造工程では、ヨーク部及びティース部をそれぞれ一部品で環状に形成した後、ティース部の各ティースを既に巻線されたコイルに挿通する。その後、ヨーク部とティース部の各ティースとを嵌め合わせてステータを製造している。

このように既に巻線された状態のコイルにティース部のティースを挿通させることにより、上述のコイルを巻線するための巻線ノズルを挿入するための空間を隣接するティース間に残す必要がなくなるので、コイルを設けることができる空間を増加させることができた。この結果、コイルの占積率を向上させることができた。
特開平１１−２５２８４２号公報

ここで、上述したように、特許文献１に記載のモータでは、ティース同士が連結された同一形状のティース板を複数積層してティース部を作製している。このため、ティースと隣接するティースは、ロータの回転軸方向において、全ての部分が連結された構造を有することになるので、ティース間で漏れる磁力線が多くなり、モータの特性が低下するといった課題があった。

一方、上記特許文献１では、ヨーク部とティース部とを連結させた後、各ティースが切断されて分割されたモータも記載されているが、このモータでは一部品のティース部を各ティースに分割するための切断工程が必要となるため、製造工程の工程数が増加するといった課題があった。

本発明は、上述した課題を解決するために創案されたものであり、コイルの占積率を高めつつ、モータの特性の低下を抑制することができるモータを提供することを目的としている。

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、ティース部及びヨーク部を有するステータと、ロータと、コイルと、前記ロータの磁極を検出するための第１の磁気センサと、第２の磁気センサと、第３の磁気センサを備えたモータにおいて、前記ティース部と前記ヨーク部は、それぞれが独立した構成体からなり、それらが互いに連結され、前記ティース部は、複数のティースセグメントからなり、前記複数のティースセグメントは、前記ロータの回転方向に順番に配置される第１のティースと、第２のティースと、第３のティースと、第４のティースとを有し、前記第１のティースと前記第２のティースと、前記第２のティース及び前記第３のティースと、前記第３のティース及び前記第４のティースとは夫々、前記コイルよりも前記ロータ側において前記ロータの回転軸方向の一部が第１の連結部、第２の連結部、及び第３の連結部により連結されて一体的に形成されるティースセグメントを含み、前記第１の磁気センサは、前記回転軸方向から視て前記第１の連結部を通る前記ステータの径方向上の位置であって、前記径方向から視て前記第１のティースと前記第２のティースとの間であり、且つ、前記回転軸方向上の前記第１及び第２のティースの一端部の位置に配置され、前記第１のティースと前記第２のティース間において、前記第１の磁気センサが配置される側の前記第１及び第２のティースの一端部に前記ステータの径方向に貫通された空間ができるように、前記第１の連結部が前記一端部と反対側の他端部に形成され、前記第２の磁気センサは、前記回転軸方向から視て前記第２の連結部を通る前記ステータの径方向上の位置であって、前記径方向から視て前記第２のティースと前記第３のティースとの間であり、且つ、前記回転軸方向上の前記第２及び第３のティースの一端部の位置に配置され、前記第２のティースと前記第３のティース間において、前記第２の磁気センサが配置される側の前記第２及び第３のティースの一端部に前記ステータの径方向に貫通された空間ができるように、前記第２の連結部が前記一端部と反対側の他端部に形成され、前記第３の磁気センサは、前記回転軸方向から視て前記第３の連結部を通る前記ステータの径方向上の位置であって、前記径方向から視て前記第３のティースと前記第４のティースとの間であり、且つ、前記回転軸方向上の前記第３及び第４のティースの一端部の位置に配置され、前記第３のティースと前記第４のティース間において、前記第３の磁気センサが配置される側の前記第３及び第４のティースの一端部に前記ステータの径方向に貫通された空間ができるように、前記第３の連結部が前記一端部と反対側の他端部に形成されていることを特徴とするモータである。

また、請求項２に記載の発明は、前記連結部は、前記回転軸方向に所定間隔を開けて複数形成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータである。

また、請求項３に記載の発明は、前記ティース部は、前記連結部を構成する連結部位及び前記ティースを構成するティース部位を有する第１ティース板と前記ティースを構成するティース部位を有する第２ティース板が積層されていることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載のモータである。

また、請求項４に記載の発明は、前記連結部は、前記複数の第１ティース板が積層されて形成されていることを特徴とする請求項３に記載のモータである。

また、請求項５に記載の発明は、前記ヨーク部には、前記ティース部の一部が挿入される挿入溝が形成され、前記ティース部には、前記ヨーク部の挿入溝に最初に挿入される側の端部に前記連結部が形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータである。

本発明の請求項１の構成によると、ティース部とヨーク部とを独立した構成体によって構成しているので、既に巻線されたコイルにティース部のティースを挿通させることができ、この結果、コイルの占積率を向上させることができる。また、ティース同士は、回転軸方向の一部のみが連結部により連結されているので、ティース間での磁力線の漏れを抑制することができ、モータの特性の低下を抑制することができる。更に、少なくとも一部のティース同士を連結することにより、ティースを分割するための切断工程を簡略化することができるので、製造工程を簡略化できる。また、磁気センサが配置される側に連結部を形成しないことにより、連結部から漏れる磁力線に起因する磁気センサが受ける影響を抑制することができる。このため、ロータの磁極を正確に磁気センサにより検出することができる。

本発明の請求項２の構成によると、所定間隔を開けて連結部を複数形成することにより、連結部を一個所に集中させて形成する場合に比べて、ティース間に作用する力を分散させることができるので、ティース間の連結の強度を向上させることができる。

本発明の請求項３の構成によると、一枚板で形成された同じ厚みのティース部と比べた場合、同程度の強度を確保しつつ、第１ティース板及び第２ティース板の積層構造によりティース部の内部に発生する渦電流を抑制することができるので、電気エネルギーの損失（渦電流損）を抑制できる。

本発明の請求項４の構成によると、渦電流を抑制するために薄い金属板により第１ティース板を作製した場合でも、第１ティース板を積層することにより連結部の強度を高めることができる。

本発明の請求項５の構成によると、ロータの挿入溝に最初に挿入される側の端部に連結部が形成されているので、挿入時にヨーク部とティース部とが当接した場合等においても、ティース部の歪みを抑制することができる。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。尚、本実施形態は、電動バイクのタイヤに装着される三相式のインナーロータ型のブラシレスモータに本発明を適用したものである。

図１は、本実施形態によるブラシレスモータの全体斜視図である。図２は、図１におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。図３は、ケースに装着されたステータの斜視図である。図４は、ステータの斜視図である。図５は、ステータコイルが装着されたステータの１セグメントの斜視図である。図６及び図７は、ステータの１セグメントの斜視図である。図８は、ヨークセグメントの斜視図である。

図９及び図１０は、ヨーク板の平面図である。図１１は、ティースセグメントの斜視図である。図１２及び図１３は、ティース板の平面図である。図１４は、図３におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。図１５は、図３におけるＣ−Ｃ線に沿った断面図である。尚、便宜上、図３、図４、図６、図７では、ステータコイルを省略している。

図１及び図２に示すように、ブラシレスモータ１は、ケース２と、ロータ３と、シャフト４と、ステータコイル５と、バスリング６と、ステータ７とを備えている。

ケース２は、互いにボルト（図示略）で固定されたアルミニウム製のケース部１１及びケース部１２からなる。図１に示すように、ケース部１２の外周面には、入出力端子１３が設けられている。尚、図２において、入出力端子１３は便宜上省略している。

図３及び図１４に示すように、ケース部１２の内底面（内側面）１２ｄには、後述するステータ７のヨークセグメント２１、２２の圧入溝２３の一端を閉鎖してティースセグメント４２、４３を押圧可能な１０個の閉鎖リブ１２ａが一体的に突出するように且つ外周縁部から中心側へ延びるように形成されている。また、図３及び図１５に示すように、ケース部１２の内底面１２ｄの外周縁部には、ステータ７を固定するための固定ネジ６０が螺合されるネジ孔１２ｂが設けられた取付部１２ｃが９個所に形成されている。

図２に示すように、ロータ３の外周部には、複数の磁石３ａが設けられている。ロータ３の内周部には、タイヤが装着されるシャフト４が圧入されている。シャフト４は、タイヤが装着されるシャフト部４ａと、ロータ３が装着されるシャフト部４ｂとを有する。シャフト４ａ、４ｂは、減速用の遊星ギヤ１４によって連結されている。

図２及び図５に示すように、ステータコイル５は、ティース４１が挿通された管状のインシュレータ１５に銅線１６が巻線された構成を有する。バスリング６は、ステータコイル５の三相及び中性点に対応した４枚の黄銅板を有し、各ステータコイル５を結線する。

次に、本実施形態の特徴部分であるステータ７について説明する。図３に示すように、ステータ７はケース２のケース部１２の内側に固定されている。図３〜図７に示すように、ステータ７は、独立した構成体であるヨーク部２０のヨークセグメント２１、２２とティース部４０のティースセグメント４２、４３とが互いに連結され、更に、隣接するヨークセグメント２１、２２同士が連結された構成を有する。ここで、図４から明らかなように、ヨークセグメント２１、２２とティースセグメント４２、４３は、同数であり且つ一対一の関係になっており、ティースセグメント４２、４３が、隣接するヨークセグメント２１、２２間に跨ることがないように連結されている。

図３及び図４に示すように、ヨーク部２０は、略円弧状の４個のヨークセグメント２１と１個のヨークセグメント２２とが遊嵌により連結されて略円筒形状に形成されている。以下、ヨークセグメント２１に関しては詳細に説明し、ロータ３の回転方向（以下、回転方向という）の長さが異なる以外は略同じ構成のヨークセグメント２２に関しては簡単に説明する。

図８に示すように、ヨークセグメント２１の内周側には、ロータ３の回転軸方向（以下、回転軸方向という）に延びる４本の圧入溝（請求項記載の挿入溝に相当）２３が形成されるとともに、各圧入溝２３の一端部には圧入溝２３の一端を閉鎖してティースセグメント４２を押圧可能な閉鎖壁２４が形成されている。圧入溝２３は、平面視にて、ティースセグメント４２の内側への離脱を防止するために、内周側の辺が外周側の辺よりも短い台形状に形成されている。

ヨークセグメント２１の回転方向Ｒの一端部には嵌合溝２５が形成され、他端部には隣接するヨークセグメント２１、２２の嵌合溝２５に遊嵌可能な嵌合突部２６が形成されている。尚、嵌合溝２５と嵌合突部２６は、遊嵌部分において嵌合溝２５と嵌合突部２６の間に、例えば、約０．０３ｍｍのギャップが形成された状態で遊嵌されている。そして、ヨークセグメント２１、２２の嵌合溝２５に隣接するヨークセグメント２１、２２の嵌合突部２６を嵌合させることにより各ヨークセグメント２１、２２が遊嵌により連結されてヨーク部２０が形成される。

ヨークセグメント２１の外周部には、ケース部１２の外周部１２ｅの内面に当接させてステータ７を位置決めするための２個のガイド部２７が形成されている。また、ガイド部２７には、ステータ７を固定するための固定ネジ６０が通される部分円弧状の凹部２８が形成されている。尚、ケース部１２には、凹部２８に対応した位置に、凹部２８と組み合わせることで円形状になる部分円弧状の凹部（図示略）が形成されている。

各ヨークセグメント２１は、図９及び図１０に示す、約０．５ｍｍの鉄板からなる２種類のヨーク板２９、ヨーク板３０が積層された構成を有する。ヨーク板２９、３０には、共に、嵌合溝２５、嵌合突部２６、ガイド部２７、凹部２８を構成する嵌合溝部位２５ａ、嵌合突部部位２６ａ、ガイド部部位２７ａ、凹部部位２８ａが形成されている。更に、ヨーク板２９には閉鎖壁２４を構成する閉鎖壁部位２４ａが形成され、ヨーク板３０には圧入溝２３を構成する圧入溝部位２３ａが形成されている。各ヨークセグメント２１では、２枚のヨーク板２９が積層され、その上に５０枚のヨーク板３０が積層された状態でかしめられて各ヨーク板２９、３０が固定されている。即ち、各閉鎖壁２４は、２枚のヨーク板２９の閉鎖壁部位２４ａにより構成されている。

次に、ヨークセグメント２２について図７を参照して簡単に説明する。ヨークセグメント２２は、圧入溝２３及び閉鎖壁２４が２つずつ設けられ、それに伴って、ヨークセグメント２１より回転方向Ｒの長さが短くなるように構成されている。また、ヨークセグメント２２も閉鎖壁部位２４ａが形成されたヨーク板及び圧入溝部位２３ａが形成されたヨーク板（図示略）が積層された構造を有する。

図３及び図４に示すように、ティース部４０は、１８個のティース４１を有し、４個のティースセグメント４２と、１個のティースセグメント４３とを備えている。以下、ティースセグメント４２については詳細に説明し、回転方向Ｒの長さが異なる以外は略同じ構成のティースセグメント４３については簡単に説明する。

図１１に示すように、ティースセグメント４２は、４個のティース４１と、連結部４４とを有する。各ティース４１は、圧入突部４５と、ステータコイル５に挿通される四角柱状のコイル支持部４６と、ステータコイル５よりも内側に設けられた先端部４７とからなる。圧入突部４５は、ヨーク部２０の圧入溝２３に隙間なく圧入可能な形状に形成されている。圧入突部４５の回転方向Ｒの幅は、ステータコイル５に挿通される際に、圧入突部４５が障害にならないようにコイル支持部４６の回転方向Ｒの幅よりも小さくなるように形成されている。

先端部４７は、コイル支持部４６と回転軸方向の厚みが同じで且つコイル支持部４６よりも回転方向Ｒの幅が広い平面板状に形成されている。各ティースセグメント４２内において、ティース４１の先端部４７の回転方向Ｒの端部のうち回転軸方向の一部は、隣接するティース４１の先端部４７の対応する一部と連結部４４により連結されて一体的に形成されている。また、図３及び図４に示すように、隣接するティースセグメント４２のティース４１の先端部４７間にはギャップ４８が形成されている。先端部４７の内周面は、回転方向Ｒの径方向を法線ベクトルとする平面形状に形成されている。これにより、先端部４７の内周面において、回転時に磁力線の変化の大きい回転方向Ｒの両端部とロータ３との距離が、磁力線の変化の小さい回転方向Ｒの中心部とロータ３との距離よりも長くなる。

図１１に示すように、連結部４４は、隣接するティース４１の先端部４７の間に３個ずつ設けられている。各ティース４１間の３個の連結部４４は、回転軸方向において連結部４４間にステータ７の径方向に貫通された空間ができるように、先端部４７の回転軸方向の両端部と中央部とに所定間隔を空けて形成されている。

ティースセグメント４２は、図１２及び図１３に示す、約０．５ｍｍの鉄板からなる２種類のティース板（請求項記載の第１ティース板に相当）４９、ティース板（請求項記載の第２ティース板に相当）５０が積層された構成を有する。ティース板４９には、ティース４１と連結部４４を構成する４個のティース部位４１ａ及びそれらを連結する３個の連結部部位４４ａが形成されている。一方、ティース板５０は、ティース４１を構成するティース部位４１ａのみからなる。各ティースセグメント４２では、２枚のティース板４９、２３枚のティース板５０、２枚のティース板４９、２３枚のティース板５０、２枚のティース板４９が積層方向に順次積層された状態でかしめられて、各ティース板４９、５０が固定されている。即ち、各連結部４４は、２枚のティース板４９の連結部部位４４ａによって構成されている。尚、積層方向の各層において、ティース板５０は、４個所のティース４１に対応した位置に１枚ずつ合計４枚が配置され、これら４枚が配置された層を１層として、積層方向に２３層ずつ積層されている。

次に、ティースセグメント４３について図７を参照して簡単に説明する。ティースセグメント４３は、ティース４１を２個だけ有し、それに伴って、回転方向Ｒの長さが短くなるように形成されている。また、ティースセグメント４３もティース部位４１ａ及び連結部部位４４ａが形成されたティース板とティース部位４１ａのみからなるティース板（図示略）とが積層された構造を有する。

次に、ステータ７がケース２のケース部１２に装着された状態について、図３、図１４及び図１５を参照して説明する。

図１４に示すように、ケース部１２に閉鎖リブ１２ａが形成されている部分では、固定ネジ６０（図１５参照）により固定された状態において、ヨーク部２０の圧入溝２３の一端部に形成された閉鎖壁２４によってティース４１の一端面が押圧されるとともに、圧入溝２３の他端部側に設けられたケース部１２の閉鎖リブ１２ａによってティース４１の他端面が押圧される。これにより、ヨーク部２０に対するティース部４０の離脱を防止できる。

尚、図３に示すように、１８個のティース４１に対して閉鎖リブ１２ａは１０個しか形成されていないが、各ティースセグメント４２、４３が２つの閉鎖リブ１２ａにより押圧されるように閉鎖リブ１２ａが配置されているので、１０個の閉鎖リブ１２ａでも全てのティースセグメント４２、４３の離脱を防止できる。

また、図３に示すように、ヨーク部２０にガイド部２７が形成されている部分では、ガイド部２７の外周面がケース部１２の外周部１２ｅの内面に当接して、ヨーク部２０が位置決めされている。また、図１５に示すように、ガイド部２７の凹部２８に挿通された固定ネジ６０が、ケース部１２に形成されたネジ孔１２ｂに螺合されている。これにより、ヨーク部２０がティース部４０とともにケース部１２に固定される。

次に、ステータの組み立て及び取り付け工程を中心にブラシレスモータの製造工程について簡単に説明する。

まず、図９に示すヨークセグメント２１を構成するヨーク板２９を厚さ約０．５ｍｍの鉄板を金型により打ち抜いて作製する。次に、ヨーク板２９の閉鎖壁部位２４ａに対応する領域を打ち抜いて、図１０に示す圧入溝部位２３ａが形成されたヨーク板３０を作製する。そして、ヨーク板２９、３０を積層した状態でかしめて、図８に示すヨークセグメント２１を作製する。同様に、ヨークセグメント２２も作製する。

次に、図１２及び図１３に示すティースセグメント４２を構成するティース板４９、５０を厚さ約０．５ｍｍの鉄板を金型により打ち抜いて作製する。そして、これらのティース板４９、５０を積層した状態でかしめて、図１１に示すティースセグメント４２を作製する。同様に、ティースセグメント４３も作製する。

次に、図５に示すように、ティース４１のコイル支持部４６を、既にインシュレータ１５に銅線１６が巻線されたステータコイル５に挿通させた後、ティースセグメント４２（４３）のティース４１の圧入突部４５を、閉鎖壁２４が形成されていない開放端側からヨークセグメント２１（２２）の圧入溝２３に圧入して、ティースセグメント４２（４３）とヨークセグメント２１（２２）とを連結する。次に、閉鎖壁２４が形成されていない開放端側をケース部１２の内底面１２ｄに対向させ、ヨークセグメント２１（２２）のガイド部２７をケース部１２の外周部１２ｅの内面に当接させ且つケース部１２のネジ孔１２ｂがガイド部２７の凹部２８と一致するようにヨークセグメント２１（２２）を位置決めした状態で、ティースセグメント４２（４３）とともにヨークセグメント２１（２２）を配置する。

その後、他のティースセグメント４２、４３及びヨークセグメント２１、２２も圧入して連結した状態で所定の位置に順次配置し、隣接するヨークセグメント２１、２２同士を嵌合溝２５と嵌合突部２６により遊嵌して連結する。次に、全てのヨークセグメント２１、２２及びティースセグメント４２、４３をケース部１２の内部に配置して連結した後、ヨークセグメント２１、２２の凹部２８に挿通された固定ネジ６０をネジ孔１２ｂに螺合させてステータ７をケース部１２に固定する。

その後、ロータ３、シャフト４等の他の部品をケース２に取り付けてブラシレスモータ１が完成する。

上述したように、本実施形態によるブラシレスモータ１では、ヨーク部２０とティース部４０とを独立した構成体により構成することにより、既に巻線されたステータコイル５にティース部４０のティース４１を挿通させることができるので、ステータコイル５の占積率を向上させることができる。

また、ティースセグメント４２、４３が既に分割された状態で組み立てられるので、ステータを組み立てた後のティース間を分割するための切断工程を省略することができるので、製造工程を簡略化することができる。また、ティース４１同士を連結することにより、振動などによるヨーク部２０に対するティース部４０の移動を抑制することができるとともに、部品点数を減少させることができる。

また、ティース４１同士は、回転軸方向の一部のみが３個の連結部４４により連結されているので、ティース４１間での磁力線の漏れを抑制することができ、モータの特性の低下を抑制することができる。更に、所定間隔を開けて３個の連結部４４を形成することにより、連結部を一個所に集中させて形成する場合に比べて、ティース４１間に作用する力を分散させることができるので、ティース４１間の連結の強度を向上させることができる。また、これにより連結部４４の回転軸方向の厚みを小さくすることができるので、ティース４１間の磁力線の漏れをより抑制することができる。

また、ティース部４０をティース板４９、５０による積層構造にすることによって、一枚板で形成された同じ厚みのティース部と比べた場合、同程度の強度を確保しつつ、ティース部４０の内部に発生する渦電流を抑制することができるので、電気エネルギーの損失を抑制できる。

更に、連結部４４を２枚のティース板４９による積層構造にすることによって、渦電流を抑制するためにティース板４９を薄い鉄板により作製しても、連結部４４の強度を確保することができる。

以上、実施形態を用いて本発明を詳細に説明したが、本発明は本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載及び特許請求の範囲の記載と均等の範囲により決定されるものである。以下、上記実施形態を一部変更した変更形態について説明する。

上述した実施形態では、電動バイクのインナーロータ型の三相式のブラシレスモータに本発明を適用した例を示したが、他の電動自転車、家電製品等に使用される別の形式のモータに適用することも可能である。

また、ヨークセグメント２１、２２及びティースセグメント４２、４３の数は適宜変更可能である。

また、ティースセグメント４１、４２に形成される連結部４４の数及び位置などは適宜変更可能である。例えば、図１６に示すティースセグメント４２Ａのように、ティース４１間に連結部４４を２個ずつ設けてもよい。この場合、図１６に示すように、ロータ３の磁石３ａの磁極を検出するためのホールＩＣなどの磁気センサ６１が設置される側の端部以外の位置にのみ連結部４４を形成することが好ましい。尚、磁気センサ６１は、図１６及び図１７に示すように、回転軸方向（図１７における紙面垂直方向）から視て連結部４４とステータ７の中心Ｃとを通る径方向Ｂ上の位置であって、且つ、径方向Ｂから視てティース４１とはずれた回転軸方向上の位置に配置されている。更に、図１７に示すように、磁気センサ６１は、径方向Ｂ上において、連結部４４と同じ位置又は連結部４４よりも中心Ｃ側の位置に配置することが好ましいが、ロータ３の磁極を検出することが可能であれば、連結部４４よりも外側に配置してもよい。このように磁気センサ６１の近傍に連結部４４を形成しないことにより、連結部４４から漏れる磁力線によって磁気センサ６１が受ける影響を抑制することができるからである。尚、上述した一端部の連結部４４を省略するティースセグメント４２Ａの構成は、磁気センサ６１が近傍に配置されるティースセグメントにのみ適用してもよいし、全てのティースセグメントに適用してもよい。また、磁気センサ６１をティースセグメント４１、４２間に形成されたギャップ４８に配置してもよい。

更に、このように構成する場合、図１８に示すように、連結部４４が形成されている側からヨークセグメント２１の圧入溝２３に圧入突部４５を圧入することが望ましい。このように連結部４４が形成されて強度の高い圧入突部４５の端部を最初に圧入溝２３に圧入することにより、ヨークセグメント１２とティースセグメント４２Ａとが当接した場合でも、圧入時のティースセグメント４２Ａの歪みを抑制することができる。

本実施形態によるブラシレスモータの全体斜視図である。 図１におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。 ケースに装着されたステータの斜視図である。 ステータの斜視図である。 ステータコイルが装着されたステータの１セグメントの斜視図である。 ステータの１セグメントの斜視図である。 ステータの１セグメントの斜視図である。 ヨークセグメントの斜視図である。 ヨーク板の平面図である。 ヨーク板の平面図である。 ティースセグメントの斜視図である。 ティース板の平面図である。 ティース板の平面図である。 図３におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。 図３におけるＣ−Ｃ線に沿った断面図である。 ティースセグメントの変形例の斜視図である。 ティースセグメントの変形例の平面図である。 変形例のティースセグメントをヨークセグメントに挿入する際の図である。

符号の説明

１ ブラシレスモータ
２ ケース
３ ロータ
４ シャフト
５ ステータコイル
７ ステータ
１１、１２ ケース部
１２ａ 閉鎖リブ
２０ ヨーク部
２１、２２ ヨークセグメント
２３ 圧入溝
２４ 閉鎖壁
２５ 嵌合溝
２６ 嵌合突部
２７ ガイド部
２８ 凹部
２９、３０ ヨーク板
４０ ティース部
４１ ティース
４１ａ ティース部位
４２、４２Ａ、４３ ティースセグメント
４４ 連結部
４４ａ 連結部部位
４５ 圧入突部
４６ コイル支持部
４７ 先端部
４８ ギャップ
４９、５０ ティース板
６０ 固定ネジ
６１ 磁気センサ

Claims (5)

1. ティース部及びヨーク部を有するステータと、ロータと、コイルと、前記ロータの磁極を検出するための第１の磁気センサと、第２の磁気センサと、第３の磁気センサを備えたモータにおいて、
   前記ティース部と前記ヨーク部は、それぞれが独立した構成体からなり、それらが互いに連結され、
   前記ティース部は、複数のティースセグメントからなり、
   前記複数のティースセグメントは、前記ロータの回転方向に順番に配置される第１のティースと、第２のティースと、第３のティースと、第４のティースとを有し、前記第１のティースと前記第２のティースと、前記第２のティース及び前記第３のティースと、前記第３のティース及び前記第４のティースとは夫々、前記コイルよりも前記ロータ側において前記ロータの回転軸方向の一部が第１の連結部、第２の連結部、及び第３の連結部により連結されて一体的に形成されるティースセグメントを含み、
   前記第１の磁気センサは、前記回転軸方向から視て前記第１の連結部を通る前記ステータの径方向上の位置であって、前記径方向から視て前記第１のティースと前記第２のティースとの間であり、且つ、前記回転軸方向上の前記第１及び第２のティースの一端部の位置に配置され、
   前記第１のティースと前記第２のティース間において、前記第１の磁気センサが配置される側の前記第１及び第２のティースの一端部に前記ステータの径方向に貫通された空間ができるように、前記第１の連結部が前記一端部と反対側の他端部に形成され、
   前記第２の磁気センサは、前記回転軸方向から視て前記第２の連結部を通る前記ステータの径方向上の位置であって、前記径方向から視て前記第２のティースと前記第３のティースとの間であり、且つ、前記回転軸方向上の前記第２及び第３のティースの一端部の位置に配置され、
   前記第２のティースと前記第３のティース間において、前記第２の磁気センサが配置される側の前記第２及び第３のティースの一端部に前記ステータの径方向に貫通された空間ができるように、前記第２の連結部が前記一端部と反対側の他端部に形成され、
   前記第３の磁気センサは、前記回転軸方向から視て前記第３の連結部を通る前記ステータの径方向上の位置であって、前記径方向から視て前記第３のティースと前記第４のティースとの間であり、且つ、前記回転軸方向上の前記第３及び第４のティースの一端部の位置に配置され、
   前記第３のティースと前記第４のティース間において、前記第３の磁気センサが配置される側の前記第３及び第４のティースの一端部に前記ステータの径方向に貫通された空間ができるように、前記第３の連結部が前記一端部と反対側の他端部に形成されていることを特徴とするモータ。
2. 前記連結部は、前記回転軸方向に所定間隔を開けて複数形成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記ティース部は、前記連結部を構成する連結部位及び前記ティースを構成するティース部位を有する第１ティース板と前記ティースを構成するティース部位を有する第２ティース板が積層されていることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載のモータ。
4. 前記連結部は、前記複数の第１ティース板が積層されて形成されていることを特徴とする請求項３に記載のモータ。
5. 前記ヨーク部には、前記ティース部の一部が挿入される挿入溝が形成され、
   前記ティース部には、前記ヨーク部の挿入溝に最初に挿入される側の端部に前記連結部が形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータ。
   

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