JP4379996B2 - Coating film deterioration diagnosis method and apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塗膜劣化診断方法及び装置に関し、特に塗膜の劣化状態を能率的に診断することができ、しかも個人の技量に関係なく誰でも容易且つ正確に診断できるようにした塗膜劣化診断方法及び装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図5は、コンクリート製原子炉格納容器(PCV)の一例を示しており、この原子炉格納容器は、基礎1に立設された中空構造の格納容器本体2と、該格納容器本体2の内方に位置するように基礎1に立設され且つ上部に原子炉圧力容器3を支持する円筒状のペデスタル4と、前記格納容器本体2の内周面の上下方向中間部分からペデスタル4の上部に向って略水平に延びるダイヤフラムフロア5と、原子炉圧力容器3の上側開口部を閉止するトップヘッド6とを備えている。
【0003】
前記格納容器本体2、ペデスタル4、ダイヤフラムフロア5は鉄筋コンクリート構造によって一体的に形成され、また、格納容器本体2の内周面には、該内周面に沿って延びる鋼製ライナ7が設けられて外部との間の気密が保持されるようになっている。
【0004】
ダイヤフラムフロア5の上面、格納容器本体2の内周面、トップヘッド6の下面によって囲まれる空間である上部ドライウエル8には、原子炉圧力容器3に接続される配管9や種々の機器等が配置されている。
【0005】
また、基礎1の上面、格納容器本体2の内周面、ペデスタル4の外周面、ダイヤフラムフロア5の下面によって囲まれる環状の空間であるサプレッションチェンバ10(圧力抑制室)、及び基礎1の上面、ペデスタル4の内周面、ペデスタル4の内部に設けたフロア11の下面によって囲まれる円柱状の空間であるサプレッションチェンバ12(内部圧力抑制室)には、蒸気を凝縮するための水13が貯留されており、上記サプレッションチェンバ10,12は、ペデスタル4に設けた開口14を介して連通するようになっている。
【0006】
上記のサプレッションチェンバ10の内部には、略垂直に延びる複数のベント管15が配置されており、その上端部がダイヤフラムフロア5を貫通して該ダイヤフラムフロア5に支持されており、また、下端部がサプレッションチェンバ10に貯留されている水13に没しており、このベント管15によって、主蒸気管等の配管9が破断した際に、上部ドライウエル8に噴出する蒸気をサプレッションチェンバ10に導いて凝縮させ、上部ドライウエル8の圧力上昇を抑制するようになっている。
【0007】
前記サプレッションチェンバ10,12内には、水13が貯留されるために、ライナ7が錆を生じないように保護する必要があり、このために、ライナ7の内面には塗装を施して塗膜を形成するようにしている。
【0008】
しかし、このようにライナ7内面に塗装を行って塗膜を形成しても、時間の経過に伴って塗膜を通してライナ7側に水13が滲入し、このために塗膜面にブリスタと称される膨らみ(水泡)が生じてライナ7が錆を生じてしまうという問題がある。
【0009】
このために、上記ブリスタが塗膜面に発生しているか、或いはブリスタが発生している場合にはどの程度に塗膜の劣化が進んでいるか、を定期的に検査し、ブリスタが基準値より多く発生している場合には、サプレッションチェンバ10,12内面の塗装のやり直しを行うようにしている。
【0010】
従来、サプレッションチェンバ10,12の塗膜面の劣化状態を診断する際には、先ずサプレッションチェンバ10,12内の水13を一旦外部に排出し、塗膜面を洗浄した後、塗膜面をカメラを用いて撮影し、撮影によって得られた写真または映像をもとに、塗膜面の単位面積当たり(例えば10cm×10cm)にどの程度のブリスタが発生しているか、ブリスタの占める面積の割合を経験を有する人が目視により観察し、これにより塗膜の劣化を診断している。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来は、経験を有する人の目視によって塗膜劣化の診断を行っていたために、限られた作業員しか診断を行うことができず、更に診断に時間が掛かってしまい作業能率が悪いという問題を有していた。
【0012】
また、撮影の条件によってブリスタが判別し難い場合があり、このために診断に細心の注意が必要であり、しかも人間の目視によって診断しているために診断に個人差が生じてしまうといった問題を有していた。
【0013】
本発明は、かかる従来方法のもつ問題点を解決すべくなしたもので、塗膜の劣化状態を能率的に診断することができ、しかも個人の技量に関係なく誰でも容易且つ正確な診断を行えるようにした塗膜劣化診断方法及び装置を提供することを目的としている。
【0014】
【課題を解決するための手段】
本発明は、塗膜面に生じたブリスタを観察して塗膜の劣化状態を診断するようにしている塗膜劣化診断方法であって、塗膜面に対して90゜より小さい傾斜した角度で光を塗膜面に向け投射することによりブリスタによる影を塗膜面に生じさせ、ブリスタによってできた影の模様を、塗膜面に対して垂直方向からカメラにより撮影し、撮影した画像を画像処理してその画像処理結果により塗膜の劣化状態を診断することを特徴とする塗膜劣化診断方法、に係るものである。
【0015】
上記手段において、画像処理により、画像の単位面積における影の模様の面積比と、画像の単位面積における影の模様の個々の大きさの分布と、を得るようにしてもよい。
【0016】
また、本発明は、塗膜面に脚を当接させて支持するようにした検出架台と、検出架台に設置され塗膜面に対して90゜より小さい傾斜角度を有して塗膜面に向け光を投射する投光器と、検出架台に設置され投光器にて投光された塗膜面を塗膜面に対して垂直方向から撮影するカメラと、カメラにより撮影した画像信号を処理する画像処理装置と、からなることを特徴とする塗膜劣化診断装置、に係るものである。
【0017】
本発明によれば、以下のように作用する。
【0018】
塗膜面に対し、90゜より小さい傾斜角度で光を投射させることにより塗膜面にブリスタによる影を生じさせ、この状態で塗膜面を垂直方向からカメラにて撮影することにより、ブリスタの影の模様を鮮明に撮影することができる。このようにして得られた画像信号を、画像処理装置に導いて画像処理することにより、単位面積における影の模様の面積比、及び画像の単位面積における影の模様の個々の大きさの分布を求め、この影の模様の面積比、影の模様の個々の大きさの分布が設定されたある値を超えているか否かを、作業員が数値を見て判断するのみで、塗膜の劣化の状態を直ちに適確に診断することができる。よって、塗膜の劣化の状態を、容易にしかも個人差を生じることなく、正確に診断できる。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0020】
図1〜図3は本発明の塗膜劣化診断装置の一例を示したものである。図中、16は検出架台であり、該検出架台16は、前側台17と後側台18との間を所要長さのガイド材19により固定しており、前側台17の下部には左右の前部脚20,21が備えられ、また後側台18の下部には該後側台18に対して垂直に延びる1本の後部脚22が設けられている。従って、前記ガイド材19は、3本の脚20,21,22によりライナ7の塗膜面Pと略平行になるように塗膜23上に支持されるようになっている。
【0021】
前部脚20,21は、下方に向かって相互の間隔が開くように傾斜して設けられており、且つ各前部脚20,21は互いに嵌合する外筒24aと内筒24bとによって長さが調整可能に構成されており、更に各内筒24bの下端には、車輪25が取付けられている。
【0022】
また、後部脚22も互いに嵌合する外筒24aと内筒24bとによって長さが調整可能に構成されており、更に内筒24bの下端には、キャスタ26が取付けられている。
【0023】
前記検出架台16のガイド材19には、その長さ方向に沿ってスライド台27が移動可能に設けられており、該スライド台27には、塗膜面Pに対して90゜より小さい傾斜角度αを有して塗膜面Pに向けて光Sを投射するようにした投光器28が設けられている。投光器28は、傾斜角度αを任意に調整できるようにスライド台27に取付けられている。
【0024】
また、前側台17には、前記投光器28により光が投射された塗膜面Pを破線で示すように上方から塗膜面Pに対して垂直に撮影して、画像信号を送信できるテレビカメラ或いはデジタルカメラのようなカメラ29が設けられている。
【0025】
更に、カメラ29にて撮影した画像信号は、ケーブル30を介して画像処理装置31に導かれるようになっており、画像処理装置31にて画像の処理が行われるようになっている。画像処理装置31には、画像処理の結果を表示できるディスプレイ等の表示装置が設けられていてもよく、また、図1、図3に示すように画像処理装置31とは別個に設けられたディスプレイ装置或いはプリントアウト装置等の表示装置32に画像処理結果を表示するようにしてもよい。画像処理装置31は、検出架台16上、或いは検出架台16の近くに設置するようにしてもよいが、ダイヤフラムフロア5の上部、或いは格納容器本体2の外部のように診断作業がやり易い離れた場所に設けるようにしてもよい。
【0026】
上記検出架台16は軽量に構成されており、作業員が手で把持して持ち運んだり、または車輪25及びキャスタ26により塗膜23上を走行させて容易に移動させることができ、また持ち運びのために前部脚20,21及び後部脚22が折り畳み可能に構成されていてもよい。
【0027】
以下に、上記形態例の作用を説明する。
【0028】
図1〜図3に示した装置によって塗膜23の劣化を診断する際には、予め前部脚20,21と後部脚22の長さを調節することによりガイド材19の高さを調節する。更に、カメラ29に対するスライド台27の間隔位置を調節すると共に、投光器28の向きを調整して、カメラ29の下部の塗膜面Pに投射する光Sの傾斜角度αが塗膜面Pのブリスタを検出するのに最も適した角度になるように調整する。この時、傾斜角度αを小さくすると、ブリスタによって生じる影が長くなり、且つ、小さな膨らみのブリスタでも検出できるようになる。
【0029】
上記したように、ブリスタの検出に最も有効な傾斜角度αで光Sを塗膜面Pに投射するように投光器28の位置と角度とを設定し、以後は設定された状態を保って検出作業を行う。
【0030】
塗膜面Pに対して、投光器28により傾斜角度αで光Sを投射させると、塗膜面Pにブリスタが生じている場合には、図4に示すように、塗膜面Pにブリスタによる影33が生じることになる。
【0031】
従って、塗膜面Pをカメラ29によって撮影すると、影33の模様が鮮明に撮影され、この画像信号がケーブル30を介して画像処理装置31に導かれる。
【0032】
画像処理装置31では、画像処理を行って単位面積における影33の模様の面積比、及び画像の単位面積における影33の模様の個々の大きさの分布等を求める。画像処理装置31の処理結果は、表示装置32に数値で表示させることができる。
【0033】
表示装置32に表示された影33の面積比はブリスタの発生量を表わしており、また、影33の模様の個々の大きさの分布は、大きな面積の影33の分布が多いと塗膜23の劣化が進んでいることを表わしている。
【0034】
従って、表示装置32に表示された影33の模様の面積比、及び影33の模様の個々の大きさの分布について、それらが設定されたある値を超えているか否かを、作業員が数値を見て判断するのみで、塗膜23の劣化の状態を直ちに適確に診断することができる。よって、塗膜23の劣化の状態を、容易にしかも個人差を生じることなく、正確に診断できるようになる。
【0035】
尚、上記形態例の説明では、原子炉格納容器のサプレッションチェンバのライナに設けられている塗膜の劣化を診断する場合について説明したが、種々の容器等に施される塗膜の劣化の診断にも適用できること、検出架台には種々の構成のものを採用し得ること、車輪及びキャスターに代えてマグネット等を備えて作業架台を鋼板に吸着できるようにすれば、底面の塗膜以外に側面等の塗膜の診断にも適用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること、等は勿論である。
【0036】
【発明の効果】
本発明によれば、塗膜面に対し、90゜より小さい傾斜角度で光を投射させることにより塗膜面にブリスタによる影を生じさせ、この状態で塗膜面を垂直方向からカメラにて撮影することにより、ブリスタの影の模様を鮮明に撮影することができる。このようにして得られた画像信号を、画像処理装置に導いて画像処理することにより、単位面積における影の模様の面積比、及び画像の単位面積における影の模様の個々の大きさの分布を求め、この影の模様の面積比、影の模様の個々の大きさの分布が設定されたある値を超えているか否かを、作業員が数値を見て判断するのみで、塗膜の劣化の状態を直ちに適確に診断することができる。よって、塗膜の劣化の状態を、容易にしかも個人差を生じることなく、正確に診断できるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の塗膜劣化診断装置の形態例を示す側面図である。
【図2】図1のII−II方向矢視図である。
【図3】図1のIII−III方向矢視図である。
【図4】本発明における光の投射によってブリスタの影が塗膜面に生じる状態を示す平面図である。
【図5】コンクリート製原子炉格納容器(PCV)の一例を示す切断側面図である。
【符号の説明】
7 鋼製ライナ(ライナ)
16 検出架台
23 塗膜
28 投光器
29 カメラ
31 画像処理装置
33 影
P 塗膜面
S 光
α 傾斜角度(角度)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a coating film deterioration diagnosis method and apparatus, and in particular, a coating film deterioration that can efficiently diagnose the deterioration state of a coating film, and anyone can easily and accurately diagnose regardless of individual skills. The present invention relates to a diagnostic method and apparatus.
[0002]
[Prior art]
FIG. 5 shows an example of a concrete reactor containment vessel (PCV). The reactor containment vessel includes a hollow containment
[0003]
The
[0004]
In the upper
[0005]
Further, the upper surface of the
[0006]
A plurality of
[0007]
Since the
[0008]
However, even if the inner surface of the
[0009]
For this reason, it is regularly inspected whether the blister is generated on the coating film surface, or if the blister is generated, how much the coating film is deteriorating. If a large number of occurrences occur, the painting of the inner surfaces of the
[0010]
Conventionally, when diagnosing the deterioration state of the coating surface of the
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the past, since the diagnosis of the coating film was diagnosed by the visual observation of an experienced person, only a limited number of workers can be diagnosed, and further, the diagnosis takes time and the work efficiency is poor. Had a problem.
[0012]
In addition, blisters may be difficult to distinguish depending on the shooting conditions, and this requires careful attention to the diagnosis. Had.
[0013]
The present invention is intended to solve the problems of the conventional method, and can efficiently diagnose the deterioration state of the coating film, and anyone can easily and accurately diagnose regardless of the skill of the individual. It aims at providing the coating-film deterioration diagnostic method and apparatus which enabled it.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a method for diagnosing deterioration of a coating film by observing blisters generated on the coating film surface, and diagnosing the deterioration state of the coating film at an angle less than 90 ° with respect to the coating film surface. By projecting light onto the paint film surface, the blister creates a shadow on the paint film surface, and the shadow pattern created by the blister is photographed with a camera from the direction perpendicular to the paint film surface. The present invention relates to a coating film deterioration diagnosis method, characterized by processing and diagnosing a deterioration state of a coating film based on an image processing result.
[0015]
In the above means, the area ratio of the shadow pattern in the unit area of the image and the distribution of the individual sizes of the shadow pattern in the unit area of the image may be obtained by image processing.
[0016]
The present invention also provides a detection frame that is supported by contacting a leg to the coating surface, and an inclination angle smaller than 90 ° with respect to the coating surface that is installed on the detection frame. A projector for projecting directional light, a camera that is installed on a detection stand and projects a film surface projected by the projector from a direction perpendicular to the coating film surface, and an image processing device that processes an image signal captured by the camera And a coating film deterioration diagnosis apparatus characterized by comprising:
[0017]
The present invention operates as follows.
[0018]
By projecting light at an inclination angle of less than 90 ° to the coating surface, a shadow by the blister is generated on the coating surface, and in this state, the coating surface is photographed with a camera from the vertical direction. The shadow pattern can be taken clearly. The image signal obtained in this way is guided to an image processing apparatus to perform image processing, whereby the area ratio of the shadow pattern in the unit area and the distribution of the individual sizes of the shadow pattern in the unit area of the image are obtained. Determining the coating film by simply looking at the numerical values to determine whether the area ratio of the shadow pattern and the distribution of individual sizes of the shadow pattern exceed a set value Can be diagnosed immediately and accurately. Therefore, it is possible to accurately diagnose the state of deterioration of the coating film easily and without causing individual differences.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
1 to 3 show an example of a coating film deterioration diagnosis apparatus of the present invention. In the figure,
[0021]
The
[0022]
The
[0023]
A
[0024]
Further, the
[0025]
Furthermore, an image signal photographed by the
[0026]
The
[0027]
The operation of the above embodiment will be described below.
[0028]
When the deterioration of the
[0029]
As described above, the position and angle of the
[0030]
When the light S is projected onto the coating film surface P by the
[0031]
Accordingly, when the coating film surface P is photographed by the
[0032]
The image processing device 31 performs image processing to determine the area ratio of the pattern of the
[0033]
The area ratio of the
[0034]
Accordingly, the operator numerically determines whether or not the area ratio of the pattern of the
[0035]
In the above description of the embodiment, the case of diagnosing the deterioration of the coating film provided on the liner of the suppression chamber of the reactor containment vessel has been described. However, the diagnosis of the deterioration of the coating film applied to various containers and the like has been described. In addition to the coating film on the bottom surface, it is possible to adopt various configurations for the detection platform, and to provide a magnet or the like instead of the wheels and casters so that the work platform can be attracted to the steel plate. Needless to say, the present invention can be applied to the diagnosis of coating films and the like, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[0036]
【The invention's effect】
According to the present invention, light is projected onto the coating film surface at an inclination angle of less than 90 ° to cause a blister shadow on the coating film surface. In this state, the coating film surface is photographed with a camera from the vertical direction. By doing so, the shadow pattern of the blister can be photographed clearly. The image signal obtained in this way is guided to an image processing apparatus to perform image processing, whereby the area ratio of the shadow pattern in the unit area and the distribution of the individual sizes of the shadow pattern in the unit area of the image are obtained. Determining the coating film by simply looking at the numerical values to determine whether the area ratio of the shadow pattern and the distribution of individual sizes of the shadow pattern exceed a set value Can be diagnosed immediately and accurately. Therefore, it is possible to achieve an excellent effect that the state of deterioration of the coating film can be easily diagnosed easily and without causing individual differences.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a form example of a coating film deterioration diagnosis apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG.
3 is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG.
FIG. 4 is a plan view showing a state in which a blister shadow is generated on a coating film surface by light projection in the present invention.
FIG. 5 is a cut side view showing an example of a concrete reactor containment vessel (PCV).
[Explanation of symbols]
7 Steel liner (liner)
16 Detection stand 23
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