JP4295459B2 - 外科用器具の切断アクセサリー - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本出願は、2000年2月18日に提出された暫定的な米国出願第60/183766号から、米国法典35、119節に基づき優先権を主張する。本出願は、暫定的な米国出願第60/183766号の一部係続出願である。
【０００２】
本発明は、概して、切断アクセサリーが選択的に取り付けられる外科用器具システムに関する。より詳細には、本発明は、ハンドピースに対して、切断アクセサリーの長手方向の位置を選択的に取り付けることを可能とするように一体的に配列される外科用器具システム及び補足的な切断アクセサリーに関する。
【０００３】
【従来の技術】
現代の外科医学において、医療従事者の利用することができる最も重要な器具の１つは、電動外科用器具である。典型的には、この器具は、モーターを収容する何らかの形式のハンドピースを含む。ハンドピースに固定されている切断アクセサリーは、特定の医療行為を達成するために、患者の手術部位に適用できるように設計されている。ある電動外科用器具には、硬い組織に孔を開け、又は硬い組織を選択的に取り除くためのドリル又は穴ぐり器が備えられている。さらに他の電動外科用器具には、切断アクセサリーとしてのこ歯が備えられている。この器具は、硬い組織又は軟らかい組織の大きな部分を分離するために使用される。患者に電動外科用器具を使用可能であることは、患者に処置を施す際の医者又は他の医療従事者の物理的な精神的緊張を緩和させる。しかしながら大部分の外科的処置は、先に行われていた手動の同等の外科用器具よりも電動外科用器具を利用して、より迅速に、より正確に実施されなければならない。
【０００４】
本出願人の１９９９年３月３０日に発行された「Ｍｕｌｔｉ−Ｐｕｒｐｏｓｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ ｔｏｏｌ ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第５，８８８，２００号は、多くの異なる用途用に設計された外科用器具システムを開示している。この特許は参照として本出願に取り入れる。この器具システムは、モーターを収容するハンドピースを含む。またハンドピースは、モーターのシャフトに切断アセンブリのシャフトを選択的に結合するための第一結合アセンブリを含む。またハンドピースは第二結合アセンブリを含む。第二結合アセンブリは、ハンドピースの前端部へアタッチメントを選択的に固定するために利用される。このアタッチメントは、それ自体の駆動シャフト及びアクセサリー結合アセンブリを含む。これらのアタッチメントは、細長いアタッチメントであり、角度の付いたアタッチメントであり及び/又はのこ歯を駆動することが可能なものである。したがってこの形式の器具システムを設ける利点は、単一のハンドピースを使用して多くの異なる切断アクセサリーを駆動することができ、特定の外科処置に必要とされかつ望まれる仕方で、手術部位にこれらのアクセサリーを位置付けることを容易に行えるということである。
また、米国特許第４，２３４，２０１号、米国特許第４，２７９，５９８号、米国特許第５，６３９，９３３号、米国特許第５，９２４，８６４号も同様の技術を開示している。
【０００５】
この形式の外科用器具システムで利用される一般的な切断アクセサリーはドリル及び穴ぐり器を含む。典型的にこれらの切断アクセサリーのそれぞれは、アクセサリーの実際の組織除去部材を形成するヘッドを有する。このヘッドから後方にシャフトが延伸する。このシャフトは、結合アセンブリが固定される切断アクセサリーの構成要素である。
【０００６】
上記システムに関連する制限が存在する。このシステムの結合アセンブリは、切断アクセサリーがハンドピースに対して唯一の固定位置に固定することのみが可能であるように設計されている。この構成の欠点は、ハンドピースに対する切断アクセサリーのヘッドの位置をある程度柔軟にすることが有用であるということを外科医がしばしば気づくことにある。今日まで、この柔軟性をもたらすことに関し、同一の切断ヘッドを有する一組の切断アクセサリーを提供することが必要であった。アクセサリー間の相違は、それらの補足的なシャフトの長さである。外科医が、ハンドピースに対して比較的接近させてアクセサリーを配置したい場合には、外科医は比較的短い長さのシャフトを有する切断アクセサリーをハンドピースに取り付ける。外科医が、ハンドピースから離れた場所にアクセサリーのヘッドを位置させたい場合には、外科医は比較的長いシャフトを有する切断アクセサリーをハンドピースに取り付ける。
【０００７】
そのうえ、外科的処置の最中、外科医は手術部位の異なる場所にアクセスするように異なる器具の利用を望むことがある。代替的に外科医は、どのように手術部位を見ることを望み及び/又は外科用器具を操作するかに関して独自の好みを持っている。これらの好みの相違に適応するために、外科用器具システムは、ハンドピースのモーターによって発生された駆動力を関連する切断アクセサリーに伝達するのに使用される構成要素の外形及び/又は寸法のみを変更するウイット部材が設けられている。例えば先に参照した米国特許第5,888,200号に開示される器具システムは、異なる長さのアタッチメント及び、関連するハンドピースから真っ直ぐに又は角度をもった遠位端部分を有するアタッチメントを備える。外科医が患者の皮膚に近い部分に位置する手術部位にアクセスする場合には、外科医は中間の長さのアタッチメントを使用することができる。代替的に外科医が患者の体内の深い位置の手術部位にアクセスする場合には、外科医は長いアタッチメントを使用することができる。中間の長さのアタッチメントと比較して、このアタッチメントは、ハンドピースから比較的長い距離離れた位置に切断アクセサリーのヘッドを保持する。また角度の付いたアタッチメントを使用することができる。これらのアタッチメントは、ハンドピースの長手軸に対してずれている角度をもって、切断アクセサリーを保持するのに利用される。角度の付いたアタッチメントは、到達するのが困難である及び/又は手術部位の視野の代替的な領域を外科医にもたらすことが困難である手術部位に切断アクセサリーを位置させるのに利用される。
【０００８】
明らかに、これらの異なるアタッチメントを使用できることは外科医にとって利益をもたらす。しかしながらこれらのアタッチメント内部の結合アセンブリは、それらのヘッド端部、それらの遠位端部、アクセサリーのシャフトが現れる端部から長手方向の異なる位置にしばしば配置されている。これらのアタッチメントを使用するために、同じヘッドを有するが、異なる長さのシャフトを有する切断アクセサリーを設ける必要がある。長さの短いシャフトを有するアクセサリーは、結合アセンブリがそれらの遠位端部開口部から比較的近い距離に位置するアタッチメントに適合される。長さの長いシャフトを有するアクセサリーは、結合アセンブリがそれらの遠位端部開口部から比較的遠い距離に位置するアタッチメントに適合される。これが、シャフトの長さだけが相違する単一の外科処置において使用するのに利用可能な多くの異なる切断アクセサリーを有することが時に必要とされる他の理由である。
【０００９】
ドリル又は穴ぐり器のような切断アクセサリーに関する他の制限は、多くの異なるアクセサリーが一組のものとして時にまとめられているという事実に関する。これらのアクセサリーは、処置の最中、外科医が使用するのに利用することができるアクセサリーの完全な組を見つけることを望むので、そのようにともにまとめられる。代替的には外科処置の開始に先立ち、多くの別個のアクセサリーがそれぞれ開封され、外科医に対する組として用意される。さらにこれによって、外科医は多くの別個のアクセサリーを見つけ、これらのアクセサリーに容易にアクセスすることが可能となる。
【００１０】
しかしながら処置の最中、しばしば外科医は殺菌パッケージから取り出された切断アクセサリーの全てを使用するわけではない。典型的には、使用されたアクセサリーは廃棄される。これは、これらのアクセサリーの切断ヘッドが少なくとも部分的に磨耗しているかである。しかしながら処置の後、使用されていない１以上の剥き出しにされた切断アクセサリーが存在する。再利用に先立ち、周囲雰囲気にさらされた結果、付着したあらゆる汚染物を、殺菌されて、取り除かれるならば、これらのアクセサリーを、新たな処置において使用することができる。これらのアクセサリーを殺菌するのに利用される処理において、アクセサリーはおおよそ132℃の温度に加熱され、2.1バールの飽和水蒸気にさらされる。工具鋼から形成されている切断表面は、ステンレス鋼から形成されている切断表面よりも緩やかに磨耗する傾向があるため、これらのアクセサリーは工具鋼から形成されている。また工具鋼は、代替的な材料、超硬工具よりも安価である。しかしながら上記の殺菌工程の最中に、工具鋼は変色する傾向がある。この変色は、医療従事者を混乱させる。その結果として、医療従事者は、それらの品質及び殺菌の度合いが製造業者のパッケージからまさに取り出したアクセサリーと同じであるにもかかわらず、未使用オートクレーブ殺菌アクセサリーを使用することに気乗りがしない。したがって後の処置で使用することができる適切な殺菌がされているにもかかわらず、これらの未使用アクセサリーは廃棄される傾向にある。これらの切断アクセサリーの廃棄は、それらが使用されていないにもかかわらず、資源を浪費する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題及び課題を解決するための手段】
本発明は新規の実用的な外科用器具システムに関する。本発明の外科用器具システムは、結合アセンブリを有するハンドピース及びこのハンドピースと適合するように設計されている補足的な切断アクセサリーを含む。まとめて、結合アセンブリと切断アクセサリーは、切断アクセサリーが結合アセンブリの外に延伸する長手方向の長さが選択的に調節されるように設計されている。さらに、本発明の外科用器具システムのさらなる特徴は、システムが異なる長さのアタッチメントを有するにもかかわらず、これらのアタッチメント内部の結合アセンブリが単一の長さのシャフト、共通の長さのシャフトを有する切断アクセサリーが各アタッチメントで利用可能であるように集合的に設計されていることである。
【００１２】
本発明の外科用器具システムの別の特徴は、切断アクセサリーが外科処置において使用されない限りは、アクセサリーはオートクレーブによって殺菌されても腐食することがないように製造されているということである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明は、特に特許請求の範囲に示されている。本発明の上記特徴及びさらなる特徴が、添付の図面を参照する以下の説明によりより理解されるであろう。
【００１４】
図１及び２は、本発明の外科用器具システム30の基本的な構成要素を示す。システム30は、モーター34（点線によって示す）を収容するハンドピース32を含む。アタッチメント36は、ハンドピースの前方遠位端部に取外し可能に適合される。結合アセンブリ38は、アタッチメント36の内側に配置されている。結合アセンブリ38は、切断アクセサリー40をシステム30の台架に開放可能に保持する。また結合アセンブリ38は、ハンドピースのモーター34によって発生された回転力を切断アクセサリー40に伝達する。このシステムのハンドピースとして使用することができる１つの好適なハンドピース32は、参照として本願発明に取り入れられる本出願人の米国特許第5,888,200号に開示されている。このハンドピース32は、２つの結合アセンブリを有する。ハンドピース結合アセンブリの第１のものは、モーター34のローターに駆動シャフトを結合し、それによって駆動シャフトをモーターのローターと調和するように回転させる。ハンドピース32と一体的なハンドピース結合アセンブリの第２のものは、ハンドピースの基部の端部にわたってアタッチメント36と開放可能に結合する。この第２のハンドピース結合アセンブリは、アタッチメントの基部と一体的に形成され、かつアタッチメントの基部から内側に延伸する支持部にわたって係合するバネ支持部からなる。ハンドピース32と一体的な結合アセンブリの詳細な開示及び説明は米国特許第5,888,200号に含まれている。
【００１５】
切断アクセサリー40はヘッド42を含む。ヘッド42は、手術部位に適用される切断アクセサリー40の一部分である。シャフト44は、ヘッド42と一体的に形成され、ヘッドの基部から後方に延伸する。アタッチメントの結合アセンブリ38は切断アクセサリーのシャフト44に開放可能に固定され、ハンドピースのモーター34によって発生された回転力を切断アクセサリー40に伝達する。また結合アセンブリ38及びシャフト44は、シャフトが結合アセンブリの前方に延伸する範囲が選択的に調節可能であるように適切に設計されている。この選択的に調節可能であることによって、外科医は切断アクセサリーのヘッド42がハンドピース32の前方に延伸する範囲を調節することができる。
【００１６】
本出願を通して、「前方」、「前」、「遠位」なる用語は、切断アクセサリー40のヘッドの方向を意味するものであるということが理解されなくてはならない。「後方」、「後」、「基部」なる用語は、アクセサリーヘッド42から最も遠いハンドピース32の端部の方向を意味することが理解されなくてはならない。
【００１７】
アタッチメント36及び結合アセンブリ38の構造の詳細な理解は、図２及び３を最初に参照することにより達成される。アタッチメント36は、アタッチメントの外側本体を形成するハウジング48を含む。アタッチメントハウジング48は、細長い管形状の前部端部50を有する。前部端部50の後方に位置するアタッチメントハウジング48は中間部分52を有する。中間部分52は、結合アセンブリ38が固定されるアタッチメントハウジング48の一部分である。カラー54が、中間部分48の周囲に回転可能に適合されている。カラー54は、手動で位置を変えられて、アセンブリが切断アクセサリー40に固定されている動作状態と、切断アクセサリー40がアタッチメント36から取り外され又は取り付け可能となる装填状態との間で結合アセンブリ38の状態を変える。また結合アセンブリ38が装填状態にあるとき、切断アクセサリー40の長手方向の位置は、選択的に調節可能である。アタッチメントハウジング48は、中間部分52の後方に位置する基部部分56を有する。基部部分56は概して、端部が開放されている管形状をなす。リング形状の保持具58は、基部部分56の開放端部の外側周囲に適合されている。保持具58は、ハンドピース32と一体の第２の結合アセンブリが係合する歯を坦持するアタッチメント36の一部分である。複数断面ボア59は、ハウジング48を介して軸方向に延伸する。
【００１８】
図３、４Ａ、４Ｂに示されているように、入力駆動シャフト60は、ハウジングのボア59内に回転可能に適合されている。入力駆動シャフト60は円筒形状の主部分62を有する。六角形状の軸部分64が、主部分62から後方に延伸する。入力駆動シャフト60は、さらに主部分62の半径方向外側に延伸し、前部端部の周囲を取り囲むリップ部66を有するように形成されている。軸方向に延伸するボア68が、入力駆動シャフト60の前部端部から、主部分62を介して、主部分の長さの半分よりわずか短い長さ延伸する。入力駆動シャフト60は、ハウジング中間部分52の後ろ半分に配置され、基部部分56を介して延伸する。シャフト主部分62の外側とハウジング中間部分52の隣接する内側周囲壁の間に延伸する軸受アセンブリ70は、アタッチメントハウジング48に入力駆動シャフト60を回転可能に結合する。シャフトのリップ部66の後方を向く端面が軸受アセンブリ70の内側レースに支持されている（軸受アセンブリのレースは図中確認できない）。軸受保持具72が、軸受アセンブリ70の直ぐ後ろでシャフト主部分62の外側を取り囲んでアタッチメントハウジング48に滑動可能に固定されている。軸受保持具72は、入力駆動シャフトの長手方向の移動を防ぐ。入力駆動シャフト60の軸部分64はハンドピース32内部の第１の結合アセンブリ内に固定されるように形成されていることが理解されなければならない。したがってこれらの２つの構成要素の係合は、ハンドピースのモーター34により発生された回転力を入力駆動シャフト60に伝達する。
【００１９】
さらに図３、５Ａ、５Ｂを参照して説明される出力駆動シャフト76は、入力駆動シャフト60に確実に適合されている。出力駆動シャフト76は、円筒形状の一体軸部分78を有するように形作られている金属の一体部品から形成されている。出力駆動シャフト76の軸部分78は、入力駆動シャフト60のボア68内に圧力ばめされ、それによって２つの駆動シャフト60及び76は調和して回転する。出力駆動シャフト76は、さらに移行部分80及び主部分82を有するように形成され、これら２つの部分はともに軸部分78の前方に配置されている。移行部分80は、軸部分78と主部分82の間に配置されている。移行部分80及び主部分82の双方は、断面が円形となるように形成されている。出力駆動シャフト76は、主移行部分80が隣接する軸部分78の直径よりも大きくなるように、主部分82が移行部分80の直径よりも大きくなるように形成されている。円筒形状のヘッド部分84が、シャフト主部分82の前部遠位端部分から前方に延伸する。ヘッド部分84は、主部分82よりも小さな直径を有する。
【００２０】
出力駆動シャフト76は、ヘッド部分84の前部端部から後方に延伸する軸方向に延伸するボア86を備えて形成されている。ボア86は、ヘッド部分84を完全に介して延伸し、主部分82の半分以上を介して延伸する。ボア86は、切断アクセサリーシャフト44の基部後方端部が適合される結合アセンブリ38内部の空間である。出力駆動シャフト76は、さらに直径方向に対向し、長手方向に延伸する２つの溝を有するように形成されている。各溝88は、移行部分80の外側表面及び主部分82の隣接表面の双方に形成されている。溝88は、ボア86の後方部分と重なり合うが、ボアと連通しない。さらに出力駆動シャフト76は、ボア主部分82を直径方向に貫通する貫通通路89を備えて形成されている。通路89は、溝88の前部端部と隣接し、ボア86を介して延伸する。概して通路89は断面が矩形である。通路89の幅は、以下に説明する理由により、隣接する溝88の幅よりも狭い。本発明のある実施形態では、この幅の相違は、おおよそ0.010インチである。
【００２１】
さらに図３及び６は、出力駆動シャフト76内に切断アクセサリー40の基部端部を解放可能に固定するように協働するコレット90及びコレットスリーブ92を示す。コレット90は出力駆動シャフト76上に適合している。コレット90は、可撓性のステンレス鋼のような金属の一体部品から形成されている。コレット90は、リング形状の基部部分93を有するように形成されている。直径方向で対向する２つの脚部94が基部部分93から前方に延伸する。支持部96が、各脚部94の端部から垂直方向内側に延伸する。脚部96は、コレットの長手軸に平行な対向する握把表面98を有するように形成されている。各支持部96は、コレット90の長手軸に垂直な底部表面102を有するように形成されている。
【００２２】
さらにコレット90は、複数の表面を持つヒール部106が各脚部94の端部に配置されるように形成されている。各ヒール部106は、隣接する脚部94の外側表面から外側に角度をつけられている移行表面108を有するように形成されている。隣接する脚部94と平行、かつ隣接する脚部から外側に隔置されている尻部表面110が各ヒール部106の底部に形成されている。したがってヒール部106は、厚みをもたらし、隣接するコレット支持部96に強い構造を与える。示されているコレット90は、支持部96に隣接する脚部94の内側表面から内側に延伸する半円状の切欠きを有するように示されている（切欠きは見分けることができない）。これらの切欠きは、コレット90の製造の結果として形成され、本発明の機能的な部分を形成しない。
【００２３】
コレット90は、出力駆動シャフト76上に適合され、それによって基部部分はシャフト移行部分の周囲に近接して延伸する。コレット脚部94はシャフト溝88に固定される。コレット支持部96は、貫通通路89に適合し、シャフトボア86内に延伸する。集合的に、コレット90及びシャフト96は、コレット脚部94が溝88内に緩く適合し、コレット支持部96が貫通ボア89内に比較的きつく適合されるように形成されている。溝88内のコレット脚部の緩い適合は、溝内の支持部の固定を容易にする。以下により詳細に議論するように、コレット支持部96は、切断アクセサリーシャフト44の基部端部に係合し、出力駆動シャフト76に対して切断アクセサリー44を保持する。
【００２４】
図６に示すように、コレットスリーブ92は概して管形状本体114を有する。コレットスリーブ92は、さらに本体114の後方遠位端部の周囲を取り囲むように外側に延伸するフランジ118を有するように形成されている。コレットスリーブ92は、スリーブのリング形状前面とその円筒形状内側壁の間の接触面である環状縁部116を有する。コレットスリーブ92は、コレット90及び出力駆動シャフト76をともに取り囲む。通常は、結合アセンブリ38が動作状態にあるとき、コレットスリーブ92はコレットヒール部の移行表面108がスリーブの縁部116に接するように配置される。図12Aに示すように、構成要素のこの整列の結果、コレット脚部94の外側表面とコレットスリーブ92の隣接する内側壁との間に小さな隙間117が生じる。構成要素の寸法決めの結果、コレットスリーブ92は、コレット支持部96を出力駆動シャフト86に付勢し、出力駆動シャフト86内にこの支持部を保持する。
【００２５】
さらに図６及び７を参照して説明されるアクチュエータ120が、コレットスリーブ92を後方に選択的に位置を移す。概してアクチュエータ120はリング形状の部材である。アクチュエータの前部端部128は、内側を向いて周方向に延伸するリップ122を有するように形成されている。図３に示すように、アクチュエータ120はコレットスリーブ92上に適合され、それによってリップ122を含むアクチュエータの前部端部はスリーブフランジ118の直ぐ前方に配置されている。
【００２６】
いかにしてアクチュエータ120がそれ自体位置を移すかが、図３、７、８、８Ａを参照することによって理解することができる。これらの図を参照すると、アクチュエータ120は、ハウジング中間部分52の内側壁に近接して配置されるように、アタッチメントハウジング48内に適合されている。ハウジング中間部分52のこの部分は、対向する２つの溝124を備えて形成されている。ボールベアリング126が各溝内に固定され、アタッチメントハウジング48の隣接部分52の対向する外側壁と内側壁を超えて延伸している。アタッチメントハウジング48の内側壁の内側に突出する各ボールベアリングの部分は、アクチュエータ120の外側周囲壁に形成されているくぼみ128内に固定される。くぼみ128は、互いに対向し、かつ断面形状が薄く切った円錐形状で同じであることに注目される。（図７には、くぼみ128を形成するためのアクチュエータ120に形成されている案内孔が示されている。）
図８Ｂに最もよく示されているように、カラー54は、溝124が形成されているハウジング中間部分52の一部分上に延伸する。カラー54の内側壁は、直径方向で対向する２つの溝筋部132を有するように形成されている（１つが点線で示されている）。溝筋部132は、弧状の断面形状を有し、カラー54の内側壁の長さに沿って長手方向に延伸する。カラー54がアタッチメントハウジング48上に適合されると、ボールベアリング126の外側に露出する部分は、それぞれ溝筋部132の別個の１つに固定される。カラー54は、アタッチメントハウジング48の周囲で回転可能であるように寸法決めされている。
【００２７】
図８Ａから、各溝124が概略ら線形状の輪郭を有するように形成されていることが理解される。各溝124はさらに、溝の基部端部から対角線的に上方に延伸する尾部部分134を有するように形成されている。
【００２８】
再度図２及び３を参照すると、これらの図には、ハウジング中間部分52の前部端部上にねじ止めされているナット138が示されている。ナット138の基部には外側に向くリップ140が設けられている。リップ140は、カラー54の前部端部にわたって延伸し、アタッチメント38にカラーを保持する。第１のバネ142が出力駆動シャフト76の周囲に配置されている。より詳細には、バネ142は、内側駆動シャフトリップ66の前方を向く面とコレットスリーブ92のフランジ118の後方に向く面との間に延伸している。第２のバネ144が、第１のバネの周囲に配置されている。バネ144は、軸受アセンブリ70の静止する外側レースとアクチュエータ120の整列した後方を向く端部面の間に延伸する。
【００２９】
ハウジングの前部部分50の内側に、３つの軸受アセンブリ143が配置されている。軸受アセンブリの第１のものは、外側駆動シャフトヘッド部分84の周囲に適合されている。この軸受アセンブリ143は、外側駆動シャフト76とハウジング前部部分50の内側壁の間に回転する嵌め合いをもたらす。第１の管形状のスペーサ145は、軸受アセンブリ143を表す第２の軸受アセンブリ142を分離する。第２のスペーサ147は、最も前方に配置されている第３の軸受アセンブリ143から第２の軸受アセンブリを分離する。ノーズキャップ146が、アタッチメントハウジング48の前部部分50の開口端部に圧力ばめ又は溶接されている。ノーズキャップ146は、切断アクセサリーシャフト44がアタッチメント36内に挿入される（図示されない）軸方向に延伸する貫通ボアを備えて形成されている。
【００３０】
図９、10、11は、切断アクセサリー40のシャフト44を示す。シャフトは、アタッチメントヘッド42から後方に延伸する円筒形状の主本体152を備えて形成されている。本発明のいくつかの好適な形態ではアタッチメントヘッド42及びシャフト44は、工具鋼の一体部品から形成されている。主本体152は、一定の断面直径を有する。本発明のいくつかの形態では、この主本体152の直径は、0.032インチから0.500インチの範囲である。本発明のより好適な形態では、主本体152の直径は0.062インチから0.125の範囲にある。さらにアクセサリーシャフト44は、主本体152と一体的に形成され、主本体から後方に同軸に延伸する軸部154を有するように形成されている。概して軸部154は、円筒形状であり、隣接するシャフト主本体152の外径よりも小さな外径を有する。本発明のいくつかの形態では、軸部154の直径は0.010インチから0.375インチの範囲にある。本発明のより一層好適な形態では、軸部154の直径は0.032インチから0.093インチの範囲にある。
【００３１】
さらにシャフト軸部154は、長手方向に隔置されている複数の保持造作156を画定するように形成されている。本発明で示す形態では、各保持造作156は、軸部に形成され、軸部の外側周囲表面の内側に配置されている４つの平坦な面158からなる。隣接する平坦な面158は、90°の角度をもって交わっている。したがって平坦な面158は、断面形状が正方形に形成される保持造作の主部分を集合的にもたらす。さらに本発明の示される形態では、各保持造作156が下方及び上方の斜角をつけられた表面160及び162を有し、それぞれ、各平坦な面158とシャフト軸部154の外側周囲の表面の隣接部分との間に延伸する。
【００３２】
本発明の切断アクセサリー40は、図９のドットによって示される耐腐食があり、殺菌可能な、医学的に無害な材料によって被覆されている。切断アクセサリーに適用することができるいくつかの可能な材料は、窒化チタン、窒化チタンアルミニウム、炭化チタンである。上記被覆は、フロリダ、セーフティーハーバーのBryCoat社から入手することができる。好適な代替的な窒化チタンは、米国ニュージャージー、ロックウェーのMulti-Arc社製のION-BOND（登録商標）被覆7-22として販売されている。他の使用可能な好適な被覆は、Multi-Arc社製のION-BOND（登録商標）被覆7-24として販売されている窒化クロムである。他の使用可能な好適な被覆は、Multi-Arc社製のION-BOND（登録商標）被覆7-40として販売されている窒化ジルコニウムである。また窒化シリコンも好適な被覆である。米国ペンシルバニア、ベルフォンテのRestek社により使用されるSILCOSTEEL（登録商標）にしたがって、切断アクセサリーに適用されなければならないと考えられている。
【００３３】
この材料は切断アクセサリー40に適用され、0.0001インチの最大厚みを有する。この材料は、切断アクセサリー40の全体、ヘッド42及びシャフト44の全てを覆う。本発明の代替的な実施形態では、この被覆はヘッド42ではなく、シャフト44にのみ適用される。
【００３４】
アタッチメント36は、従来のアタッチメントが固定されるのと同様の方法で、ハンドピースに結合される。ハンドピースの第２の結合アセンブリのバネ支持部は、保持具58に係合し、ハンドピース32に対してアタッチメント36を解放可能に固定する。ハンドピースの第１の結合アセンブリは、入力駆動シャフト60の軸部分64の周囲に解放可能に固定される。その結果として、入力駆動シャフト60は、モーターのローターに固定され、ローターと調和して回転する。
【００３５】
切断アクセサリー40がアタッチメント結合アセンブリ38に適合されると、アクセサリ軸部154は、少なくとも部分的に外側駆動シャフトボア86に固定される。より詳細には、アクセサリー軸部54は、ボア86と整列されて、それによって保持造作156の１つの直径方向に対向する面がコレット支持部96の対向する握把表面98と整列する。結合アセンブリ58が通常の状態、動作状態にあるとき、バネ142は、スリーブ前方のヘッド、遠位端部を押すようにコレットスリーブ92に十分な力を及ぼす。その結果として、スリーブ縁部116は、コレットヒール部106の移行表面108を押し付ける。コレットヒール部106に対するスリーブ軸受のこの動作が、コレット支持部を内側に押し付ける。その結果として、コレットの握把表面98は、切断アクセサリー保持造作156の隣接表面158に対して押し付けられる。コレット脚部94及び支持部96が出力駆動シャフト溝88及び貫通ボア89内に固定されているので、コレットは出力駆動シャフト76の回転とともに回転する。したがってコレット90によって切断アクセサリーシャフト44が係合されているので、切断アクセサリー40は同様に出力駆動シャフトと調和して回転する。ハンドピースのモーター34によって発生された回転力が、この構成を介して、切断アクセサリー40に伝達される。さらにコレット支持部96が貫通ボア89に比較的きつく適合されているので、シャフト保持造作156に対して支持されている場合、支持部96のすべりはわずかである。切断アクセサリー保持造作156の表面158に対してコレット支持部96が支持されているので、外科医がハンドピース32/アタッチメント34に適用する前方へ押し付ける力は、結合アセンブリを介して、アタッチメント40に、より詳細にはアタッチメントのヘッド44に伝達される。
【００３６】
ハンドピースが始動されると、手術部位に対してアクセサリヘッド42を押し付けることが、結果として出力駆動シャフト76に対応するアクセサリーシャフト44の幾分かの回転を生じさせるということが理解されなければならない。保持造作表面158は、表面158に対して押し付けられる隣接コレット支持部握把表面98に対応して回転する。この回転は結果として、保持造作156が、コレット支持部96及びヒール部106を、図12Aの矢印160によって示されているように、半径方向外側に押し付ける。コレット支持部96及びヒール部106の外側への移動が、矢印161によって示されているように、隣接するコレットスリーブ92を後方へ移動させる。
【００３７】
結局は、図12Bに示されているように、スリーブ92は、スリーブの内側表面がコレット脚部94の外側表面に接する水準にまで後方に押しやられる。コレット90及びスリーブ92がこのように配列されると、コレット脚部94及びヒール部106がコレットスリーブに対して及ぼし得るレバー動作は零にまで低下する。その結果として、結合アセンブリ38の構成要素がこのように配列されると、コレット脚部94及び支持部96の外側への移動はコレットスリーブ92を適所に保持するバネの力に打ち勝つことはできない。コレットスリーブ92がそれ自体適所に保持されているので、スリーブは結合アセンブリ38から切断アクセサリー40を結果として解放してしまうコレット脚部94及び支持部96のさらなる外側への移動は阻止される。
【００３８】
切断アクセサリー40がアタッチメント36にこのように結合されると、前方に配置されている２つの軸受アセンブリ143は、アクセサリーシャフト主本体152及びアタッチメントの管状前部端部の間の接触領域の摩擦が小さくなる。
【００３９】
バネ144が結合アクチュエータ120に対して機能し、アクチュエータを前方に付勢するということも理解されなくてはならない。その結果として、結合アセンブリ38が動作状態にある場合、アクチュエータ120は、結合スリーブ92から隔置され、それによって結合スリーブは長手方向に移動されない。
【００４０】
結合アセンブリは、カラー54の回転によって、動作状態からアクセサリー装填状態に状態を変える。カラーの回転に先立ち、ボールベアリング126が関連する溝124の最も前方の端部に配置される。カラー54の回転によって、ボールベアリング126は溝124内で位置を変える。より詳細には、ボールベアリング126は、溝124の輪郭と同一のらせん状の後方に向かう移動を行う。ボールベアリング126がアクチュエータ120に適合されているので、ベアリングの後方への移動によって、結果としてアクチュエータの同様の移動が生じる。アクチュエータ120の後方への移動の結果、結局アクチュエータリップ122は、コレットスリーブ92の周方向のフランジ118に当接する。カラー54はその回転を続けているので、アクチュエータ120は後方への移動を続ける。したがってアクチュエータ120のこの後方への移動は、コレットスリーブ92を押し付け、同様の経路の行程で係合する。コレットスリーブ92の後方への位置の移り変わりは、結果として、コレット支持部96及び脚部94の隣接部分からスリーブを遠ざける移動を生じる。したがってコレット支持部96は、外側駆動シャフトボア86から自由に曲がる。結合アセンブリ38がこの位置にあると、アセンブリはアクセサリー装填状態にあるとみなされる。
【００４１】
カラー54の継続する回転によって、ボールベアリングが溝124の尾部部分134内に移動する。結合アセンブリ134がこの状態にあると、アクチュエータ120は、コレット支持部96が解放されて外側駆動シャフトボア86の外側に曲がるように、カラースリーブ92を保持するように依然として配置されている。また結合アセンブリ38がこの状態にあると、バネ144は前方にアクチュエータ120を付勢しつづける。結合アセンブリ38がこの状態にあると、さらにコレットスリーブフランジ118がアクチュエータのリップ122に当接しつづけるということが理解されなくてはならない。バネ142が前方にコレットスリーブ92を継続して付勢するということが思い返される。したがってコレットスリーブ92に及ぼされるバネ142の力はアクチュエータ120に押し付けられる。したがってバネ142及び144によって発生される力は、集合的にアクチュエータ120を前方に付勢し、それによってボールベアリング126は溝の尾部134の上方端部に固定される。したがって結合アセンブリ38がこのように調節された場合に、アセンブリはアクセサリー装填状態に固定される。
【００４２】
結合アセンブリ38が装填状態にあると、アクセサリーシャフト軸部154を、外側駆動シャフトボア86から引き出し、さらに押し込むことができる。したがってアクセサリーシャフト154がアタッチメント36の前方から延伸する長さを選択的に調節することができる。特にシャフト保持造作156の１つの表面158がコレット握把表面98と位置が合う場所に設定することが可能である。また切断アクセサリー40をアタッチメント38から完全に取り外すことができ、新たなアクセサリーをそのアタッチメントに適合させ、装填することができる。
【００４３】
結合アセンブリ38が装填状態にある場合、コレット支持部96は依然として外側駆動シャフトボア86内にわずかな距離だけ延伸している。切断アクセサリー40の伸縮の最中、この支持部はシャフト軸部154の外側表面に対して当接している。しかしながらシャフトが平坦な斜角をつけた表面により形成されているため、支持部96はシャフト軸部154の外側表面に形成されている平坦な表面に固定されない。その代わりに支持部が斜角をつけた表面に沿って支持され、切断アクセサリー40がアタッチメント38内に適合され及びアタッチメント38から取り外されることが可能となる。
【００４４】
切断アクセサリーがアタッチメント38内に適切に適合されると、カラー54は手動で回転され、結合アセンブリ38を動作状態にまで戻す。カラー54のこの移動の結果、ボールベアリング126は溝124の尾部部分134の外に移動し、溝の主部分に入る。ボールベアリング126のこの移動によって、バネ144がアクチュエータ120をその完全な前方位置に戻るように押し付ける。アクチュエータ120が完全な前方位置へ戻ることにより、アクチュエータをコレットスリーブ92に配置する固定する力が解除される。したがってバネ142はさらに、コレットスリーブ92を前方に押し付け、それによってスリーブ縁部116はコレットヒール部移行表面108に当接する。したがってこの動作は、結合アセンブリ38のコレット及び台架を動作状態に戻す。結合アセンブリ38が切断アクセサリー40とともに適所にあり動作状態にある場合、コレットヒール部106の尾部表面110間の距離がコレットスリーブ92の前部端部の内側直径よりも大きいということに注意しなければならない。したがってコレットヒール部106はコレットスリーブがコレット90の前部端部を越えて取り外されることを防ぐ。
【００４５】
本発明の器具システム30の結合アセンブリ38及び補足的なアクセサリーシャフト44は、単一のハンドピース32により異なるアクセサリーをより簡単に利用することを可能とする。結合アセンブリ38及びアクセサリーシャフト44は、アクセサリーヘッド42がハンドピース32から前方に延伸する長さを選択的に調節することができるように設計されている。この特徴は、同じ形式のヘッド42を有し、それぞれのシャフト44の長さのみが異なる多くの異なるアクセサリーを準備する必要性を排除する。
【００４６】
さらに本発明のシステム30のさらなる特徴は、結合アセンブリ38がアクセサリー装填状態に固定可能であるということである。したがって切断アクセサリー40を交換し、又はアクセサリーがハンドピース32から前方に延伸する長さを調節する場合に、医療従事者は結合アセンブリ38を装填状態に保持する力を加えてやる必要がない。切断アクセサリー40の取外し、挿入、調節と同時に保持する力を加える必要がないため、切断アクセサリー40の取外し、挿入、調節を迅速に実施することが容易となる。
【００４７】
本発明のシステム30のさらに他の特徴は、アクセサリーシャフト44が異なる直径の２つの部分から形成されているということである。大きな直径の主部分152は強い構造をシャフト152にもたらす。またシャフトの主部分152は、比較的大きな内径の内側レースを有する軸受アセンブリ142と適合するように設計されている。これらの軸受アセンブリ142は、小さな内径を有する軸受アセンブリよりもより経済的である。しかしながらアクセサリーシャフト44の小さな直径の軸部分154は、比較的小さな直径の外側駆動シャフトボア86に適合されるように設計されている。ボア86が小さな直径を有するため、外側駆動シャフトともに周囲を取り囲む構成要素は、比較的小さな全幅を有するように同様に形成することができる。本発明のこの特徴の利点は、本発明の以下に説明される付加的なアタッチメントに関してより詳細に議論される。
【００４８】
本発明のシステム30の切断アクセサリー40は保護被覆により覆われている。アクセサリーが利用されなければ、アクセサリーはオートクレーブにより殺菌され、被覆により、アクセサリー40が退色することから工具鋼は保護される。したがって本発明のアクセサリーが殺菌パッケージから取り出されたとしても、後の処置で使用することができるようにアクセサリーを殺菌することが可能である。アクセサリーがそのような殺菌を行われるとしても、保護被覆は退色しない。したがってオートクレーブによる殺菌の後、本発明のアクセサリーは、医療従事者にその器具の使用をためらわせる明らかな視覚的変化を起こさない。
【００４９】
本発明のシステム30の代替的なアタッチメント170が図13に示されている。アタッチメント170は長さの長いヘッド管状部172を有する。このアタッチメント170は、アクセサリーがアタッチメント36に適合されている場合に達し得ない場所に切断アクセサリー40のヘッド42を位置させるのに使用される。アタッチメント170内部の構成要素を理解するために、図14及び15を初めに参照する。アタッチメント170は、アタッチメントの本体を形成するハウジング174を含む。ヘッド管状部172は、ハウジング174の前方に取り付けられている。結合アセンブリ176が、ヘッド管状部内にアクセサリーシャフト44を回転可能にかつ取外し可能に保持するようにヘッド管状部172内に配置されている。また結合アセンブリ176は、ハンドピースのモーター34と一体的なローターによって発生される回転力を切断アクセサリー40に伝達する。以下に説明するように、結合アセンブリ176のいくつかの構成要素がハウジング174内に配置されている。
【００５０】
ハウジング174は、先に説明され、示されたハウジング48の基部部分56と同様の形状の基部178を有する。保持具58は、アタッチメントハウジング基部178の外側開口端部の周囲に適合されている。基部178の前方で、ハウジング174がネック180を有するように形成されている。ハウジング174は、ネック180が概して一定の外径を有する円筒形状であるように形成されている。基部178は、ネック180の直ぐ後方に配置されている直円錐台部分182及び、直円錐台部分182の直ぐ後方に配置され、概して一定の直径を有する円筒形状部分184を有するように形成されている。軸方向に延伸する複数断面を有するボア187は、ネック180の前部から基部178の後部端部にハウジングを介して延伸している。
【００５１】
ヘッド管状部172は、ハウジングボア187の前部端部に固定され、ハウジング174から前方に延伸する。ヘッド管状部172は、その後方端部周囲を取り囲み半径方向外側に延伸するフランジ188を有するように形成されている。ヘッド管状部172がハウジング178に固定されると、フランジ188は、ハウジングネック180の環状の前部面に当接し、ヘッド管状部がハウジングボア187内に固定される長さを制限する。スリーブ状のナット190が、ハウジングネック180に形成されているネックの前部面の直ぐ後方の相補的なねじとねじ山係合する（ねじ山は示されていない）。ナット190は、管状フランジ188の前方に向かう表面を超えて延伸するリップ191を備えて形成されている。したがってナット190は、フランジ188を押し付け、ハウジング174にヘッド管状部172を固定する。
【００５２】
さらに図15、16A、16Bを参照して説明される入力駆動シャフト192は、ハウジング174内に回転可能に適合されている。入力駆動シャフト192は、一体の円筒形状の主本体192を有する。入力駆動シャフト192は、主本体194から後方に延伸する六角形状の軸部分196を有する。入力駆動シャフト192の軸部分196は、先に説明した入力駆動シャフト60の軸部分64と同一の形状を有し、同一の機能を果たす。入力駆動シャフト192は、さらに主本体の前部端部の前部に近接して主本体194の周囲を取り囲み、半径方向に延伸する環状リップ198を有するように形成されている。また入力駆動シャフト194は、主本体194と同軸であり、主本体194から前方に延伸する円筒形状のネック202を有する。入力駆動シャフトは、ネック202の外径が隣接する主本体194の外径よりも小さくなるように形成されている。
【００５３】
また入力駆動シャフト192は、ネック202の前部端部から軸方向後方に延伸するボア204を有するように形成されている。ボア204は、ネック202を介して延伸し、かつシャフト192の主本体194内にわずかな距離延伸している。シャフト192は、リップ198がボア204の基部の後方からわずかな距離に配置されるように形成されているということに注意する。さらに入力駆動シャフトは、ボア204の周囲に配置されている直径方向に対向する一対の溝208を備えて形成されている。溝208は、シャフト主本体194の外側表面から内側に延伸し、ボア204と連通している。
【００５４】
軸受アセンブリ209が、アタッチメントハウジング174のボア187内の入力駆動シャフト192に回転可能に結合している。シャフトリップ198は、軸受アセンブリ209の内側レースの前方を向く表面と当接する（レースは図示されない）。軸受保持具210は、軸受アセンブリ209の直ぐ後方に配置されているシャフト主本体194の部分の周囲に適合している。軸受保持具210は、ボア187を画定するハウジング174の隣接する内側壁にねじ式に固定されている。軸受保持具210は入力駆動シャフト192を適所に保持する。
【００５５】
さらに図15、17、18を参照して説明される結合アセンブリ176は、アクセサリーシャフト軸部154が解放可能に固定され、出力駆動シャフト214を含む。概して出力駆動シャフト214は、円筒形状であり、第１の外径を有する尾部部分216を有するように形成されている。図17に点線で示されているボア218は、尾部部分を部分的に介し、尾部部分216の後部端部から前方に延伸する。出力駆動シャフト214は、さらに尾部部分に対向する細長い長円形状の溝筋部220を有するように形成されている。溝筋部220は、ボア218の周囲に配置され、ボア218と連通している。出力駆動シャフト214は、尾部部分の前方に配置されている主部分222を有する。主部分222は、尾部部分の外径よりも大きな外径を有する。また出力駆動シャフト214は、主部分222の前方に配置されているネック224及びネック224の前方に配置されているヘッド226を有する。出力駆動シャフト214は、ネック224が主部分222の外径より小さな外形を有し、及びヘッド226がネックの外径よりも小さな外径を有するように形成されている。
【００５６】
細長いボア228が、ヘッド226の前部端部からシャフト214を介して軸方向後方に延伸する。ボア228は、ヘッド226及びネック224を介して延伸し、部分的に主部分222を介して延伸する。ボア228は、アクセサリーシャフト軸部154を受容するように寸法決めされ、形成されている。さらに出力駆動シャフト214は、直径方向に対向する２つの溝230を有するように形成されている。溝230は、シャフト尾部部分216の前部部分から、主部分222及び部分的にネック224を介して延伸する。溝230の前部部分は、ボア228の尾部部分が形成されているシャフト214の長手方向部分を取り囲んでいる。しかしながら溝230は、ボア228と直接連通しない。また出力駆動シャフト214は、貫通通路231を備えて形成されている。貫通通路231は溝230の前部端部に隣接して配置され、シャフト214を介して直径方向に延伸し、ボア228と交差する。
【００５７】
軸受アセンブリ234がシャフト尾部216及びシャフトヘッド226の周囲に延伸する。軸受アセンブリは、ヘッド管状部172内で出力駆動シャフトを回転可能に保持する。
【００５８】
図18は、いかにして出力駆動シャフト214、コレット238、コレットスリーブ240が、協働して、結合アセンブリ176前方に配置されている構成要素を形成するかを説明する。コレット238は、先に説明したコレット90と同様の材料から形成され、概して同じ機能を有する。コレット238は、リング形状の基部242を有する。直径方向に対向する２つの脚部が基部242から前方に延伸する。内側に向く支持部246が、各脚部244の端部に配置されている。各支持部246は握把表面247を有する。コレット238は、握把表面247がコレットの長手軸と平行であるように形成されている。さらにコレット238は、各脚部244の端部と関連する支持部246の間に小さなヒール部248を有するように形成されている。各ヒール部248は、関連する脚部238の外側表面から、対角線的に外側前方に延伸する第１の斜角をつけられた表面250を有するように形作られている。ヒール部248は、第１の斜角をつけられた表面250から前方に延伸する第１の表面252有する。集合的に、くるぶし状部分248の平坦な表面252は互いに平行である。また各くるぶし状部分248は、第２の斜角をつけられた表面254を有する。斜角をつけられた表面254は、斜角をつけられた表面254が隣接する平坦な表面252に対して前方内側に延伸する。斜角をつけられた表面254は、コレット支持部246のさらされた前方に面する端部で終端する。
【００５９】
コレット基部242は、出力駆動シャフト214の尾部部分216上に適合する。コレット238は、コレット基部242がシャフト溝筋部220の前方に配置されるように、出力駆動シャフト214に適合されている。コレット脚部244は、シャフト214内に形成されている対向する溝230内に固定されている。コレット支持部は、貫通通路231内に延伸し、シャフトボア228内に突出する。
【００６０】
概してコレットスリーブ240は管状構造である。図18、19に示すように、同軸の開口258がスリーブ240の後方端部に形成されている。さらにコレットスリーブ240は、スリーブの前方端部の後方に配置されている直径方向に対向する窓部260を有するように形成されている。概して窓部260は、矩形であり、スリーブ240の長手軸と平行な長手軸を有する。さらにコレットスリーブ240は、スリーブの前方端部に隣接して内側壁がリップ表面262を有するように形成されている。リップ表面262は、スリーブ240の内側壁の残る部分の直径よりも小さな一定の直径を有する。テーパーの付いた移行表面264が、リップ表面262に隣接してスリーブ240の周囲をめぐるように延伸している。移行表面264の後方に位置するスリーブの内側壁の直径は一定である。
【００６１】
コレットスリーブ240は出力駆動シャフト214及びコレット238の双方上にすべりばめされている。結合アセンブリ176が動作状態にある場合、コレットスリーブ240は、移行表面264がコレット238の第２の斜角をつけられた表面254と当接する初期の位置にある。結合アセンブリがこの状態にある場合、図21Aに示されるように、コレットの平坦な表面252とコレットスリーブ240の隣接する一定の直径を有する内側壁との間に小さな隙間が生じる。構成要素の寸法決めのために、コレットスリーブ240がこの状態にある場合、したがってスリーブはシャフトボア228内にコレット支持部246を保持する。
【００６２】
さらにコレットスリーブ240が、スリーブの窓部260がコレット脚部244と位置合わせされるようにコレット238上に位置決めされるということが、さらに理解されなければならない。またコレットスリーブの後方端部に配置されている開口258が、駆動シャフト尾部部分216に形成されている溝筋部220と位置決めされている。
【００６３】
さらに図15、20を参照して説明されるプッシュロッド262は、結合アセンブリ176が動作状態からアクセサリー装填状態に移行するとき、コレットスリーブの位置を選択的に移動する。プッシュロッド262は概して、ハウジングネック180からヘッド管状部172に延伸する一体の円筒状部材である。プッシュロッド262の最も後方に位置する部分は尾部263である。尾部263は、尾部を介して横方向に延伸する貫通孔264を備えて形成さている。尾部263の直ぐ前方に、プッシュロッド262は第１の中間部分266を有するように形成されている。長さの点でプッシュロッド262の最も長い部分は、第１の中間部分の直ぐ前方に位置する主部分268である。プッシュロッド262は、第１の中間部分266の外径が尾部262の外径よりも大きく、主部分268の外径が第１の中間部分266の外径よりも大きくなるように形作られている。第２の中間部分270が、主部分270の前部から前方に延伸している。さらにプッシュロッド262は、第２の中間部分270から前方に延伸するヘッド272を有するように形成されている。さらにプッシュロッド262は、第２の中間部分が主部分268の外径よりも小さな外形を有するように形作られている。プッシュロッドのヘッド272は、隣接する第２の中間部分270の外径よりも小さな外径を有する。さらにプッシュロッド262は、貫通孔274がヘッド272の中央を横方向に介して延伸するように形成されている。
【００６４】
プッシュロッド262は、ロッドの尾部263が入力駆動シャフト192のボア204内側に滑動可能に適合されるように組み込まれている。ピン276が、駆動シャフト溝208及びロッド貫通孔を介して延伸する。したがってピン276は、プッシュロッド262を入力駆動シャフト192と接続し、それによってロッドはシャフトとともに回転する。しかしながらピン276は、溝208に対して滑動するように寸法決めされている。したがってプッシュロッド262は、入力駆動シャフト192に対して長手方向に制限された範囲で移動することが可能である。ピン276は、ピンの端部が駆動シャフトネック202の外側表面を超えて延伸するように寸法きめされている。ピン276の両端は環状保持リング277の周囲に固定されている。リング277は、駆動シャフトネック202の外側周囲に適合されている。リング277は、入力駆動シャフト192に対して長手方向に移動可能なように寸法決めされている。保持リング277は、直径方向に対向する開口を備える（開口は図示されない）。アタッチメント170が組み込まれると、ピン276の両端が保持リング277の開口に圧力ばめされる。
【００６５】
プッシュロッド262のヘッド272は、出力駆動シャフト214の尾部部分216に形成されているボア218に固定されている。ピン278は、コレットスリーブ開口258、外側駆動シャフト溝筋部220、ロッド貫通孔274を介して延伸する。したがってピン278は、プッシュロッド262を駆動シャフト214に接続し、それによってこれらの２つの構成要素は調和して回転し、かつロッドは駆動シャフトに対して長手方向に移動することができる。またピン278は、プッシュロッド262及びコレットスリーブ240をともに接続し、それによってこれらの構成要素双方を調和して回転し、同じ長手方向の移動に係合する。
【００６６】
ハウジングネック内180に配置されているアクチュエータ282はプッシュロッド262を長手方向に移動する。アクチュエータ282は、先に説明したアクチュエータ130と同様の形状である。典型的にはアクチュエータ282はアクチュエータ120よりも小さな直径を有する。アクチュエータ282は、プッシュロッド262及びピン276を取り囲むように、入力駆動シャフト192のネック202上に適合されているということが理解される。アクチュエータ282の前方を向くリップ表面284は、保持リング277に近接して配置されている。
【００６７】
ハウジングネック180は、先に説明したスロット124（図８及び８Ａ）と同様のスロット286を備えて形成されている。本質的にカラー54と同一のカラー288は、ハウジングネック180上に回転可能に配置されている。ナット190はハウジング174上にカラー288を保持する。
【００６８】
ボールベアリング287は各溝286に固定されている。各ボールベアリング287は、アクチュエータに形成されているくぼみの中に固定されている１つの端部を有する（くぼみは図示されない）。各ボールベアリングの対向する端部は、カラー288に形成されている溝筋部292に固定されている。溝286は、結合アセンブリ176が動作状態にあるとき、ボールベアリングがハウジング基部178の方に近接して配置されるように配列されているということが理解されなければならない。さらに溝286は、カラーが回転され、アクセサリー装填状態に結合アセンブリを移行すると、ベアリング126がアタッチメント170の前部端部に向かって前方に移動されるように形作られている。
【００６９】
付加的な軸受アセンブリ234が、アタッチメント170の移動構成部品の構成要素及びヘッド管状部172の間の回転接触部に低摩擦をもたらす。１つの軸受アセンブリ234は、入力駆動シャフトネック202とヘッド管状部172の間に延伸する。隔置されている２つの軸受アセンブリ234は、ヘッド管状部内でプッシュロッド主部分268を回転可能に保持する。付加的な軸受アセンブリ234は、アタッチメントシャフト主部分152とヘッド管状部172の間の接触部に低摩擦をもたらす。スペーサスリーブ294が、ヘッド管状部172内にすべりばめされ、軸受アセンブリ234を相互に隔置して保持する。
【００７０】
バネ298が、出力駆動シャフト214とプッシュロッド262の間に延伸する。より詳細には、バネ298は、駆動シャフト214の尾部端部に当接するプッシュロッド周囲298に配置されている第１のワッシャー299と、主部分268と第２の中間部分270の間でプッシュロッドの段つき表面に対して固定されている第２のワッシャー302の間に延伸する。第２のバネ306は、アタッチメントネック180に形成されている内側に向く環状ステップ308とアクチュエータ282の間に延伸する。特にバネ306は、アクチュエータ282の環状の前方に向く表面に当接する。
【００７１】
通常バネ298は、プッシュロッド262に対して、プッシュロッドを入力駆動シャフト192に向かって後方に押すように機能する。つまりプッシュロッド262は、コレットスリーブ240を同様に後方に移動させて係合するように押し付ける。その結果として、スリーブの表面264は、コレットくるぶし状部分248の第２の斜角のついた表面254に対して付勢される。このラッチ動作は、出力駆動シャフトボア248内側でコレット支持部246を保持するように機能する。切断アクセサリー40がボア228内に固定されると、コレット支持部246の握把表面247は、アクセサリ軸部154の隣接表面158に対して支持され、それによって出力駆動シャフト214内にアクセサリーが保持される。バネ306がアクチュエータ282を後方に付勢するということに注意される。その結果として、アクチュエータ282のリップ表面が、保持リング277から離れて保持される。したがってアクチュエータ282は、プッシュロッド298及びコレットスリーブ240の長手方向の移動を意図せずに生じさせる保持リング277の不意の衝突を防ぐ。
【００７２】
本発明のこの実施態様のアタッチメント170がハンドピース32に結合されると、入力駆動シャフト192が、ハンドピースのモーター34と一体に回転するように回転可能に結合される。プッシュロッド298は、入力駆動シャフト192の回転運動を、出力駆動シャフト214及びコレットスリーブ240の双方に伝達する。溝230にコレット脚部244が固定され、貫通通路231にコレット支持部246が固定されているため、コレット238は同様の回転運動を生じる。したがって切断アクセサリー40が出力駆動シャフト214に固定されると、切断アクセサリー40は駆動シャフト214が受けるのと同じ回転運動を受ける。
【００７３】
切断アクセサリー40が手術部位に対して押し付けられると、出力駆動シャフト214に対するアクセサリーシャフト44のいくらかの回転が生じる。この回転が発生すると、図21Aの矢印311で示すように、コレット支持部246がコレットスリーブ240に対して半径方向外側に押し付けられる。コレットスリーブの表面264とコレット表面254の関係のために、コレット支持部246の運動は、結果として、矢印312により示すコレットスリーブ240の前方への移動を生じさせる。コレットスリーブ240の移動は、スリーブ隣接表面264の内側壁の直径が一定である部分において、図21Bに示すように、コレット238の平坦表面と位置合わせし、当接される結果生じる。結合アセンブリ176の構成要素がこのように位置合わせされると、コレット支持部246が押し付けられるレバーの角度が零にまで低下する。したがってコレット238及びスリーブ240がこの配向状態にあると、コレット支持部246は、アクセサリー装填状態へのスリーブの移行を結果生じさせる力をもはやスリーブに及ぼすことができない。
【００７４】
本発明のこの実施態様の結合アセンブリ176は、カラー288を手動に回転させることにより、動作状態からアクセサリー装填状態へ移行される。カラー288の回転により、ボールベアリング126は、ボールベアリングが固定されている溝286において概して前方方向へ移動される。ボールベアリング126の移動がアクチュエータ282の同様の前方への移動を生じる。この前方への移動の結果、アクチュエータ282は保持リング277と衝突する。アクチュエータ282が前方へ移動しつづけると、これによって保持リング277及びしたがってプッシュロッド262の同様の前方への並進運動が生じる。したがってプッシュロッド262は、コレットスリーブ240を概して同様の方向に移動するように押し付ける。コレットスリーブ240の移動の結果、スリーブの窓260が、コレット脚部244及び支持部246の端部上に位置合わせされる場所に場所を移す。コレットスリーブ240がこのように配置されると、脚部244及び支持部246は駆動シャフトボア228から自由に曲がる。コレット支持部が軸部保持造作156の１つに対して固定されないと、アクセサリー軸部154は、出力駆動シャフト214から取り外すこと、出力駆動シャフト214に挿入すること、位置を変えることが可能となる。
【００７５】
アタッチメント36を使用した場合に位置させることができるよりも、ハンドピース32のより前方に切断アクセサリー44のヘッド42を配置する必要がある場合に、本発明のシステム30のアタッチメント170は使用される。アタッチメント結合アセンブリ176の一部分がヘッド管状部172に配置されているが、動作状態にある場合にも、及び動作状態にない場合にも、アセンブリ176を利用する機構はハウジング174に取り付けられている。この構成は、ヘッド管状部の直径を比較的小さく保つことを可能とする。例えば本発明のある好適な実施形態では、ヘッド管状部172の外径は0.313インチ以下であり、本発明のより好ましい実施形態では、ヘッド管状部172の外径は0.235インチ以下であり、本発明のさらに望ましい実施形態では、ヘッド管状部172の外径は0.125インチ以下である。このように小さな直径を有するヘッド管状部172の利点は、手術部位における外科医の視野がヘッド管状部によって妨げられる範囲を減少するということである。
【００７６】
さらに本発明のある実施態様では、ヘッド管状部172がテーパーのついた輪郭をもって形成される。本発明のこれらの利点は、手術部位における外科医の視野がアタッチメント170の前方端部によって妨げられる範囲をさらに減少する。
【００７７】
本発明のさらに他の特徴は、コレット238をヘッド管状部の遠位端から選択された距離をもってヘッド管状部172に配置することができるということである。特にこの距離は、単一の長さのシャフトを有する切断アセンブリー40を、コレット90によってアタッチメント36に保持することができ、またコレット238によってアタッチメント170にも保持することができるというものである。したがって単一の共通の長さのシャフトを有する切断アクセサリーは、本発明の中間の長さのアタッチメント及び長いアタッチメントどちらにも使用することが可能である。本発明のシステム30の角度の付いたアタッチメント320が、図22及び23に示されている。アタッチメント320は、切断アクセサリー40のヘッド42を、ハンドピース32の長手軸から角度の付いている軸に沿って手術部位に適用することを望む外科医によって使用される。しばしば外科医は、この形式のアタッチメント30を、人間工学的理由から、又はハンドピースによって妨げられる手術部位における視野の範囲を最小とするために使用する。
【００７８】
アタッチメント320はハウジング322を含む。このハウジングは、金属の一体部品から又は一緒に固定されている複数の加工部品から形成されている。ハウジング322は、アタッチメント174の基部と同様の基部324を有するように形作られている。示されてはいないが、保持リングが、基部324の開口端部上に適合する。さらにハウジング322は、基部324から前方に配置されている肩部326及びネック328を有するように形成されている。肩部326は、基部324の直ぐ前に配置され、基部と同軸に整列されている。ネック328は、肩部326から前方に延伸し、肩部から軸方向にずれている。複数断面ボア327は、ハウジング基部324及び肩部326介して軸方向に延伸する。複数断面ボア329は、ハウジングネック328を介して軸方向に延伸する。ボア327及び329は互いに連通している。ヘッド管状部330は、ハウジングネック328の開口端部から前方に延伸する。結合アセンブリ334はネック328及びヘッド管状部330内に取り付けられ、ヘッド管状部内に切断アクセサリー40を取外し可能かつ回転可能に保持する。
【００７９】
入力駆動シャフト336は、ハウジング基部322に回転可能に取り付けられている。入力駆動シャフト336は、先に説明した軸部分196と同様の形状であり、同一の機能を有する軸部分338を含む。軸部分338の前方には、入力駆動シャフト336が、円筒形状脚部340を有するように形成されている。脚部340の前方に、入力駆動シャフト336は円筒形状肩部分342を有する。入力駆動シャフト336は、肩部分342が脚部340の直径よりも大きな直径を有するように形成されている。また入力駆動シャフトは、肩部分342から前方に延伸し、肩部分342に一体的に取り付けられているヘッド344を有する。駆動シャフトヘッド344は、断面が円形であり、肩部分342の直径よりも小さな直径を有する。
【００８０】
入力駆動シャフト336の脚部340及び軸部分338は、アタッチメントハウジング322の基部324に配置されている。シャフトのヘッド344及び肩部分342は、ハウジング肩部326に配置されている。軸受アセンブリ346及び348が、アタッチメントハウジング322内で入力駆動シャフト336に回転可能に固定されている。軸受アセンブリ346は、肩部分342に隣接して配置されているシャフト脚部340の部分の周囲に適合されている。軸受アセンブリ348は、肩部分342及びヘッド344の間のシャフト336の段つき表面に対向して配置されている。
【００８１】
以下で説明するように、駆動シャフトヘッド344はギア歯345とともに設けられている。
【００８２】
中間駆動シャフト356がハウジングネック328のボア329に回転可能に固定されている。図23及び24に最もよく示すように、中間駆動シャフト356は入力駆動シャフトヘッド344に隣接して配置されているより大きな直径を有する基部358を有するように形成されている。基部358は、ヘッド344のギア歯345と係合する歯359を備えている。ギア歯345及び359は、斜角をつけられ、それによって、シャフトの長手軸が相互に対して角度をもっているとしても、シャフト336からシャフト356への回転力の伝達を容易にする。基部358の前方で、中間駆動シャフト356は、円筒形状でありかつ基部の外径よりも小さな外径を有する主本体360を有する。また中間駆動シャフト356は、基部360から前方に延伸するヘッド362を有するように形成されている。シャフトヘッド362は、舌状形状を有するように形作られている。ヘッド362の側面は弧状輪郭であるが、ヘッドの上部及び底部表面は平坦でありかつ共面である
本発明を製造する好適な一方法では、入力駆動シャフト336の軸部分338、脚部340、肩部分342、ヘッド344の後方部分が単一の加工部品から形成されている。ボア（図示されていない）が、肩部分342から後方に延伸するように、この加工部品に形成されている。中間駆動シャフトとして機能する第２の加工部品がボア内に圧力ばめされている。この組立工程の結果、通常中間駆動シャフトの基部の歯である歯が、むしろ入力駆動シャフト336の歯として機能する。この製造方法の利点は、シャフトヘッド344に歯を形成するための経費を排除できることにある。
【００８３】
２つの軸受アセンブリ363が、ボア329に中間駆動シャフト356を回転可能に固定する。２つの軸受アセンブリ363のより後方に位置するものの内側レースは、シャフト基部358と主本体360の間の肩部に対して固定されている。軸受アセンブリ363の前方に位置するものはシャフト主本体360のより前方の部分の周囲に延伸している。管形状のスペーサ364が軸受アセンブリを互いに隔置して保持する。スペーサ364はボア329を画定するハウジング322の内側壁に対して支持されている。二組のねじ361がスペーサ364に対してスペーサを適所に保持するように支持する。組のねじ361は、ハウジング肩部326の開口を介して延伸する（開口は図示されない）。
【００８４】
上述のように、アタッチメント結合アセンブリ334は、ヘッド管状部330内に部分的に配置されている。結合アセンブリは、結合アセンブリ176に関して先に説明した出力駆動シャフト314、コレット238、コレットスリーブ240を含む。シャフト尾部216及びシャフトヘッド226の周囲に適合されている軸受ベアリング234は、シャフト214及びヘッド管状部330の隣接する内側壁の間の接触領域に低摩擦をもたらす。
【００８５】
さらに図23及び25を参照して説明されるプッシュロッド366は、関連する出力駆動シャフト214に対して中間駆動シャフト356を回転可能に接続する。プッシュロッド366は一体に形成されている円筒状のロッドである。プッシュロッド366は、一定の直径を有する主部分368を備えるように形作られている。プッシュロッド366はさらに、主部分368の後方端部から前方に延伸する細長い矩形の溝370を画定するように形成されている。プッシュロッド366は、主部分366から前方に延伸するヘッド372を有するように形成されている。ヘッド372は、円筒形状であり、主部分368の外径よりも小さな外径を有する。ロッドヘッド372は、そこから軸方向に延伸する開口374を備えて形成されている
プッシュロッド366は、中間駆動シャフトのヘッド362がロッド溝370に固定されるように、アタッチメント366に取り付けられている。ロッドヘッド372は出力駆動シャフト214の尾部部分216に形成されているボア218に固定されている。ピン376が、コレットスリーブ開口258、出力駆動シャフト溝筋部220、ロッド開口374を介して延伸する。ロッド主部分368及びヘッド管状部330の間に延伸する軸受アセンブリ234は、ヘッド管状部内でプッシュロッドと回転可能に結合する。さらにスリーブ378がプッシュロッド366の後方端部周囲に延伸していることが判る。
【００８６】
ハウジングネック328に取り付けられているアクチュエータ382は、プッシュロッド366の長手方向の位置を選択的に変化させる。アクチュエータ382は、最初に説明したアクチュエータ130と概して同じ形状を有する。しかしながらアクチュエータ382は、アクチュエータ130よりも小径でありかつ短い。アクチュエータ382は通常、中間駆動シャフト356の主本体の前部端部の周囲に配置されている。アクチュエータ382は、内側に向くリップを有するアクチュエータの端部がプッシュロッド366に対向するように配向されている。ハウジングネック328は、ボールベアリングが固定される対向する溝384を備えて形成されている。ボールベアリング385の端部は、アクチュエータに形成されているくぼみに固定されている。
【００８７】
カラー386はハウジングネック328上に回転可能に適合されている。カラー386は、先に説明したカラー288と同様の形状、同様の直径を有する。溝384の外に延伸するボールベアリング385の部分は、カラー288の内側壁に沿って形成されている溝筋部に固定される（溝筋部は示されていない）。通常結合アセンブリ334は、ボールベアリング385がハウジング肩部326に隣接して配置されている溝の端部384に位置されるように構成されている。
【００８８】
ヘッド管状部330は、管状部の台架よりも大きな直径を有する基部388を備える。管状部基部388は、カラー386の前方に配置されているハウジングネック328の一部分にねじ式に固定されている（ねじは図示されていない）。したがってヘッド管状部基部388はハウジングネック328上で適所にカラー386を保持する。さらにアタッチメント320はアライメントスリーブ390を含む。図23及び26に最もよく示されているスリーブ390は、ハウジングネック328の開口端部にスリーブのスナッグ固定具の固定を容易にするように寸法決めされた外径を有する後方端部392を備える。またスリーブ390は前方端部394を有する。スリーブ前方端部394の外径は、ヘッド管状部330が端部394上に適合されハウジング322に管状部を固定すると、管状部がスリーブ390にきつく適合するように寸法決めされている。またスリーブ390は、スリーブの外側表面から外側に延伸するリップ396をもたらす。リップ396は、スリーブ後方端部392及びスリーブ前方端部394の間に配置されている。スリーブ390はハウジング322に噛み合うと、リップ396はスリーブがネックボア329に挿入される範囲を制限する。
【００８９】
バネ398は、入力駆動シャフト214の後方面とプッシュロッド366の間に延伸する。より詳細には、バネ398の後方端部は、その主部分368とヘッド372の間に位置するプッシュロッド366の環状肩部に対して固定されている。バネ398は、プッシュロッド366を後方に移動させ、それによってプッシュロッドはコレットくるぶし状部分248にコレットスリーブ240を保持する。したがってバネ398は、コレットスリーブ240をラッチし、それによってスリーブは、動作位置にコレット支持部246を保持する。バネ402はアライメントスリーブ390の後方端部とアクチュエータ382の隣接する前方に向く面との間に延伸する。ばね402は、スリーブ378及びプッシュロッド366の隣接端部から離れるようにアクチュエータ382を付勢する。
【００９０】
さらに付加的な軸受アセンブリ234が出力駆動シャフト214の前方でヘッド管状部330に適合されている。軸受アセンブリ234は、アクセサリーシャフト主本体152とヘッド管状部330の隣接内側壁との間の回転接触面をもたらす。スリーブ294、295、297は、軸受アセンブリ234を互いに隔置して保持する。ノーズキャップ146は、ヘッド管状部330の開口端部に適合されている。アタッチメント320は、アタッチメント170が使用されるのと同様の仕方で使用される。ハンドピースのモーター34からの入力駆動シャフト336に印加される回転運動は、中間駆動シャフト356及びプッシュロッド336を介して出力駆動シャフト214に伝達される。駆動シャフトボア228におけるコレット支持部246のラッチ動作により、コレット238は、出力駆動シャフト214の回転運動を、支持部に当接する切断アセンブリ40に伝達する。
【００９１】
本発明のこの形態の結合アセンブリ334は、カラー386の回転により動作状態からアクセサリー装填状態に移行する。カラー386の回転によって、ボールベアリング385はハウジング溝384内で前方方向に移動させられる。ボールベアリング385の移動によって、アクチュエータ382の同様の前方への運動が生じる。前方への移動の結果、結果的に、アクチュエータ382はスリーブ378と衝突し、これの場所を移動する。スリーブ378の前方への並進運動により、プッシュロッド366の同様の運動が生じる。プッシュロッド366の変位により、コレットスリーブ240の前方への移動が生じ、これは結果として結合アセンブリをアクセサリー装填位置に配置する。
【００９２】
本発明のシステム30のアタッチメント320は、手術部位にアクセサリーヘッド42を適用させるための代替的な手段を提供する。アタッチメント320のヘッド管状部330は、先に説明したヘッド管状部174と同様の狭い断面形状を有する。したがってヘッド管状部330によって外科医の視野を妨害する範囲は最小となる。さらにハウジング肩部326及びネック部分328の外径は同様に最小である。特に本発明のある好適な実施態様では、カラー386を含むハウジング肩部326及びネック部分328の最大外径は、0.750インチ以下である。本発明のより好適な実施態様では、これらの構成要素の最大径は、0.400インチ以下である。さらに本発明のより好適な実施態様では、これらの構成要素の最大径は、0.350インチ以下である。この比較的小さな直径を有するこれらの構成要素の利点は、結合アセンブリ334を含むアタッチメント320の前方部分によって外科医の視野を妨害する範囲を同様に最小とすることにある。
【００９３】
本発明のシステム30の他のアタッチメント410を図27-29に示す。アタッチメント410は、アタッチメント36では短すぎ、アタッチメント170では長すぎる状況で、切断アクセサリー40を適所に位置させるために使用される中間の長さのアタッチメントである。アタッチメント410は先に説明したハウジング174を含む。ヘッド管状部172の最も短い形態であるヘッド管状部172aが、ハウジング174の前部から外側に延伸する。結合アセンブリ412が、ヘッド管状部172a及びハウジング174内に配置され、ヘッド管状部においてアクセサリーシャフト44を回転可能かつ取外し可能に保持する。
【００９４】
アタッチメント410は、図30A及び30Bに示される入力駆動シャフト412を有する。駆動シャフト412は、先に説明した入力駆動シャフト192の主本体194、軸部分196、環状リップ198を有する。環状リップ198の前方で、入力駆動シャフト414が、主本体194の直径よりも小さな直径のネック416を有するように形作られている。ネック416の直径よりも小さな直径のヘッド418が、ネックの前方に延伸する。
【００９５】
入力駆動シャフト414は、ヘッド418の前方端部から、ヘッド418を介して、ネック416の前部に延伸するボア420を有するように形作られている。矩形に形作られている窓部422が、ネック416を介して直径方向に延伸する。ボア420の後方端部は、窓部422の前方端部と連通する。入力駆動シャフト414はさらに、ネック416の前方端部の直ぐ後ろに配置されている環状溝筋部424を有するように形成されている。特に溝筋部424はネック416の前方端部と溝422の間に配置されている。
【００９６】
入力駆動シャフト414は、駆動シャフト192がハウジング内に適合されているのと同様の方法で、ハウジング174に回転可能に適合されている。シャフトヘッド418はヘッド管状部172aの開口後方端部内に延伸する。軸受アセンブリ308が、ヘッド管状部172a内でシャフトヘッド418を回転可能に保持する。保持クリップ423が、軸受アセンブリ308を適所に保持する。保持クリップ423は、シャフトネック416の前方に形成されている溝筋部426に固定されている。小さなスペーサリング425がシャフトネック416及びシャフトヘッド418の周囲に適合されている。スペーサリング425は、保持クリップ423から離して軸受アセンブリ308を保持する。
【００９７】
さらに図31及び31Aを参照して説明される出力駆動シャフト426は、ヘッド管状部172aに回転可能に適合されている。出力駆動シャフト426は、第１の直径を有する尾部部分428を含む。尾部部分428の直径よりも大きな直径を有する中間部分430が、尾部部分から前方に延伸する。また出力駆動シャフト426は、中間部分430の前方に配置されている主部分432を有する。主部分432は、尾部部分430の直径よりも大きな直径を有する。中間部分430の直径とほぼ等しい直径を有するヘッド434が、主部分432から前方に延伸する。
【００９８】
出力駆動シャフト426は、尾部部分428の後方を向く面から前方に延伸する円形ボア436を有する。ボア436は、尾部部分428を介して、中間部分430内に延伸する。出力駆動シャフト426はまた、ボア436の直ぐ前方に配置されている矩形の窓部438を有する。出力駆動シャフト426は、窓部438が中間部分430に配置されるように形成されている。窓部438の直ぐ後方で、出力駆動シャフト426は、シャフト中間部分430の外側表面周囲に延伸する環状溝筋部440を有するように形成されている。
【００９９】
ボア442は、出力駆動シャフト426を介し、ヘッド434を介し、主部分432を部分的に介して軸方向後方に延伸する。ボア442は、アクセサリーシャフト軸部154を受容するように寸法決めされ、形作られている。溝444が、シャフト中間部分430及びシャフト軸部分432の外側表面で直径方向で対向するように形成されている。スロット444はボア442と連通しない。貫通通路446が、シャフト主部分432を直径方向に介して延伸する。貫通通路448は、溝444の前方端部及び中間ボア442と隣接する。
【０１００】
図29から、いかにして出力駆動シャフト426がヘッド管状部172a内に回転可能に保持されるかを理解することができる。軸受アセンブリ308が、シャフトヘッド434上に適合され、シャフト426とヘッド管状部172aに間に第１の回転可能な結合をもたらす。第２の軸受アセンブリ308がシャフト尾部部分428上に適合されている。第２の軸受アセンブリ308はシャフト426とヘッド管状部172aの間の接触部に低摩擦を同様にもたらし、ヘッド管状部に対してシャフトを回転可能とする。保持クリップ423は、出力駆動シャフト溝筋部440の環状隙間にスナップ適合される。保持クリップ423は、シャフト尾部部分428周囲に配置されている軸受アセンブリ308が前方に移動することを妨げる。尾部部分428周囲に配置されているスペーサリング425は、保持クリップ423から離して軸受アセンブリ308を保持する。
【０１０１】
結合アセンブリ412の部分を形成するコレット238a及びコレットスリーブ454は、出力駆動シャフト426上に適合されている。図31に示すように、コレット238aは、コレット238の造作と幾何学的に類似する基部246、脚部244、支持部246を有する。さらにコレット238aは、各脚部244及び関連する支持部246の間に小さなくるぶし状部分458を有するように形成されている。各くるぶし状部分458は、関連する脚部238の外側表面から対角的に外側前方に延伸する第１の斜角をつけられた表面460を有するように形成されている。くるぶし状部分458は第１の斜角をつけられた表面460から前方に延伸する平坦な表面462を有する。集合的に、くるぶし状部分458の平坦な表面462は互いに平行である。また各くるぶし状部分458は第２の斜角をつけられた表面464を有する。斜角をつけられた表面464は、第２の斜角をつけられた表面464が隣接する平坦な表面462に対して前方内側に延伸する。各コレット支持部246の外側表面は、支持部が関連する脚部244の外側表面と整列しているということに注意する。
【０１０２】
コレットスリーブ454は、概して円筒形状の本体部468を有するように形作られている。本体部468は、概して矩形の直径方向に対向する２つの窓部画定するように形成されている。コレットスリーブ454は、本体部468の後方端部から後方に延伸する直径方向に対向する２つの脚部472を有する。内側に向く支持部474が各脚部472の端部に配置されている。支持部474は、それぞれ支持部の最も内側に配置されている部分である支持部パッド476を有するように形成されている。また各支持部474は、支持部パッド476の後方に配置され、隣接する支持部パッドに対して外側に延伸するつま先状部分478を有する。
【０１０３】
図32は、結合アセンブリ412に不可欠なプッシュロッド480を示す。プッシュロッド480は尾部482を含む。尾部482は概して断面形状が円形であるが、端部部分では対向する平坦な面481を有している。さらに尾部482は、平坦な表面481の間に延伸する尾部の弧状側面に対向するくぼみ484が存在するように形成されている。プッシュロッド480は、概して円筒形輪郭の、尾部482から前方に延伸する主本体486を有する。主本体486は、尾部482の外径よりも大きな外径を有する。フランジ488が、プッシュロッド尾部482及び主本体486の間の接触面の周囲外側に延伸する。
【０１０４】
プッシュロッド480は、主本体486の前方端部から前方に延伸する円筒形状のネック490を有するように形成されている。ネック490は、主本体486の外径よりもわずかに小さい外径を有する。プッシュロッド480は、ネック490から前方に延伸するヘッド492を有する。ヘッド492は、概して矩形の輪郭を有し、ロッド尾部482、主本体486、ネック490と同軸である。しかしながらヘッド492の側面は、湾曲し、ネック490の外側表面と同じ高さである。直径方向に対向する２つのくぼみ494がヘッド492の側面に形成されている。
【０１０５】
プッシュロッド480はヘッド管状部172a内に回転可能に取り付けられている。プッシュロッド尾部482の端部部分は、入力駆動シャフト414に形成されている窓部422に固定されている。より詳細には、入力駆動シャフト414及びプッシュロッド480は、尾部482が窓部422に対して回転はしないが、窓部内で長手方向に滑動可能であるように形成されている。
【０１０６】
図33に示すプッシャーリング498は、入力駆動シャフトネック416の外側周囲に適合されている。プッシャーリング498は概して管形状であり、駆動シャフトネック416上を滑動可能であるように寸法決めされている。プッシャーリング498は、リングの外側表面に、後方を向く２つの歯502が存在するように形成されている。各歯502は、プッシャーリング498の中央に向き内側に延伸するボア506を有する基部504を備える。各歯の502の後方に向く端部は先端が尖っている。図29に示すピン508は、リングのボア506内に圧力ばめされている。ピン508の内側端部は、入力駆動シャフト尾部482に形成されているくぼみ484に固定されている。尾部482に対するピン508の接触部のために、プッシュロッド480及びプッシャーリングは、回転運動及び並進運動するように係合する。
【０１０７】
図34に示すアクチュエータ510は、プッシュロッド480と同じ運動をするようにプッシュリング498を前方に押し付ける。アクチュエータ510は、概してリング形状の主本体512を含む。アクチュエータは、主本体512がリップ198の前方に配置されている入力駆動シャフト410の部分の周囲に延伸するように位置決めされている。アクチュエータ主本体512の外側表面は、ボールベアリング287（図28）が固定されるくぼみ514を備えて形成されている主本体512の前部環状面は、主本体から前方に延伸する環状リブ516を有するように形成されている。リブ516は、主本体512の内側周囲及び外側周囲の間に配置されている。２つの歯518a及び518bがリブ516から前方に延伸する。歯518a及び518bは、互いに直径方向に対向している。双方の歯は、尖った前面を備えてりう。歯は概して同一の形状であるが、歯518bは歯518aよりも長い。
【０１０８】
本発明の先に説明した実施態様のように、ボールベアリング287がハウジング174に形成されている溝286に固定される。ハウジング174上に適合されるカラー288の回転は、結果としてボールベアリング287の前方への回転運動を生じる。ボールベアリング287の変位は、結果としてアクチュエータ510の同様の移動を生じる。
【０１０９】
再度図29を参照すると、プッシュロッド492が出力駆動シャフト426の窓部438に固定されていることが理解される。コレットスリーブ454の本体部468は、コレット238a上に固定されている。スリーブ454の脚部472は、コレット238aに対して後方に延伸する。スレーブ支持部474は、出力駆動シャフト426に形成されている窓部438の対向する端部内に延伸する。スレーブ支持部474の支持部パッド476は、プッシュロッドヘッド492に形成されているくぼみ494に固定されている。保持クリップ423は、プッシュロッド480に対して、スレーブの直ぐ前方に固定されているスレーブ支持部を保持する。保持クリップ423は、関連するつま先状部分478の直ぐ前方でスレーブ支持部474の周囲に延伸する。
【０１１０】
バネ298は、出力駆動シャフト426とプッシュロッド480の間に延伸する。より詳細には、バネ298は、シャフト尾部部分428に当接するプッシュロッド480の周囲に配置されているワッシャー299と、ロッドフランジ488の前方に向く表面との間に延伸する。バネ298は、プッシュロッドが動作状態においてコレットスリーブ454を保持するように、プッシュロッド480を後方に移動させる。バネ306は、ハウジング174に形成されている内側に向く環状ステップ308と、アクチュエータ510の間に延伸する。バネ306は、動作状態からアクセサリー装填状態への結合アセンブリ412の偶然の移行を結果生じさせるアクチュエータの意図しない前方への移動を防ぐ。
【０１１１】
図35は、いかにしてアクチュエータ510がプッシャーリング498に対して機能し、プッシャーリング及びプッシュロッド480を前方へ移動させるかを説明する。結果的に、アクチュエータ510の前方への回転する移動の結果、アクチュエータのリブ516は、プッシャーリング498の歯502と当接する。アクチュエータ510の継続する前方への移動は、結果としてプッシャーリング498及びプッシュロッド480の同様の運動を生じる。
【０１１２】
プッシュロッド480の前方への運動は、コレットスリーブ454の同様の並進運動を生じる。スリーブ454の前方への移動の結果、スリーブに形成されている窓部470はコレット支持部246上に位置合わせされる。したがって結合アセンブリ412がこの状態、アクセサリー装填状態にあると、支持部246は出力駆動シャフトボア442から自由に曲がり、ボア内に適合されるアクセサリーシャフト軸部154の挿入、取外し、調整が可能となる。
【０１１３】
本発明のこの実施形態の結合アセンブリ412の利点は、プッシュロッドを介する貫通孔を設けることなく、入力駆動シャフト414とプッシュロッド480の間、プッシュロッドと出力駆動シャフト426の間、プッシュロッドとコレットスリーブ454の間の接触面が達成されるということにある。したがってこの結合アセンブリは、プッシュロッド480の構造造作がプッシュロッドの機械的強度をあからさまに弱めることのないように設計される。
【０１１４】
結合アセンブリ412のさらに他の特徴は、アセンブリがアクセサリー装填状態あるとき、プッシャーリング498の歯502が、アクチュエータ510の歯518a及び518bと当接することにある。このとき、アクチュエータ510が静止状態に固定されるということが理解されなければならない。歯518a及び518bに対する歯450の係合のために、プッシャーリング498、したがってプッシュロッド480は回転しないように固定される。したがって本発明の結合アセンブリ412は、アセンブリがアクセサリー装填状態にあるとき、駆動シャフト414及び426の回転を防ぐ。駆動シャフト414及び426が回転しないので、さらに加えて、アセンブリがアクセサリー装填状態にある場合に、アセンブリ412は出力駆動シャフト426に固定されているアクセサリー40が回転することを防ぐように設計されている。
【０１１５】
結合アセンブリ412の他の特長は、アクチュエータの歯518a及び518bが異なる寸法であるといことにある。通常アクチュエータ510が前方に移動されると、歯518a及び518bの先端が隣接する歯502の直径方向に対向する表面と衝突する。しかしながら製造公差のため、歯518a及び518bの先端が対向する歯502の隣接する斜角のついた表面と衝突する可能性は少ない。歯518a及び518bが同時にこれらの表面と衝突するとすれば、アクチュエータ510は、プッシャーリング498に対するさらなる前方への運動を妨げられてしまう。アクチュエータ510は、結合アセンブリ412の台架を解放状態に駆動することを妨げられる。しかしながら歯518bが歯518aよりも長いので、歯518bが、隣接する歯502の斜角のついた表面と衝突する第１の歯となる。歯518bの継続する前方への移動により、プッシャーリング498の十分な回転移動が生じ、さらに歯518bが当接する表面に対して直径方向に対向する補足的なプッシャーリングの歯502の斜角のついた表面と衝突することを確実とする。したがってアセンブリ412のこの特徴は、偶然ロックアウトされているアセンブリがアクセサリー装填状態に移行されることを妨げる。
【０１１６】
またアタッチメント36とともに使用されるのと共通の長さのシャフト44を有する切断アクセサリー40の同じ組がアタッチメント170、320、410とともに利用できることが理解されなければならない。さらに本発明のシステム30の特徴が、準備される必要のある異なる形式のアクセサリー40の数を最小とすることにある。
【０１１７】
図３６〜３９は、本発明の切断アクセサリー４０の代替的なシャフト４４ａを示す。シャフト４４ａは、アタッチメントヘッド４２から後方に延伸する先に説明した主本体１５２ａを含む。軸部１５４ａが主本体１５２ａから後方に同軸に延伸する。主本体１５２ａに隣接する軸部１５４ａの部分は、主本体１５２ａの直径より小さな直径の円形断面を有する。
【０１１８】
主本体152から縁位にある軸部154aの部分、部分528は、シャフト44aの保持造作を有するように形作られている。より詳細には、軸部154aの部分528は、主本体に隣接する軸部の部分の外側表面から内側に延伸する直径方向に対向する複数の凹面を有するように形作られている。この表面530は２つの組を持つ。各組において、面は長手方向に整列し、互いに長手方向に隔置されている。
【０１１９】
シャフト部分528が、直径方向に対向する面530の集合の内の隣接対がシャフト44aの長手軸に対して非対称に形成されているということが理解される。例えば本発明の実施態様では、図38はシャフトの切片を示すが、主本体152に隣接する個所の図中上部の２つの面530a及び530bが平坦な面532を有するように形成されている。平坦な表面532に対向し、面530dと530eを形成する部分528の一部分、面530a及び530bと直径方向で対応する面はそれぞれ、線形の頂点534を画定するように形作られている。図39に最もよく示されている頂点534は、同じ軸から延伸する広がりをもった平坦部532よりも、軸部154aの長手軸からさらに離れたところから突出する。頂点534は、隣接する面530dと530eの端部により形成されているとみなされる。
【０１２０】
上部に位置する第２及び第３の面の間に、面530b及び530c間に、部分528は、軸部154aに沿って遠位に延伸する頂点534を有するように形成されていることが判る。下方に向かう面530e及び530fの間の切片空間に、この頂点534に直径方向に対向する平坦な面532が存在する。したがって部分528の片側において、面の間の切片は、平坦な面-頂点-平坦な面-頂点の繰り返しパターンを有するように形成され、部分の反対側においては、切片は、頂点-平坦な面-頂点-平坦な面の繰り返しパターンを有するように形成されている。
【０１２１】
さらに図37から分かるように、軸部154aの基部端部先端は、対称な対向する斜角のついた２つの表面535有するように形成されている。各表面535は、線形に配列されている面530の組の別個の１つと調和している。表面535は、図40の、本発明のアクセサリーが使用されるハンドピース32内部のコレット支持部541の間に、軸部154の基部を滑らかに適合させることを可能とする。
【０１２２】
図40を参照することにより理解されるように、シャフト44aが挿入されている結合アセンブリの一般的なコレット540が、互いに向かい合う対向つま先状部分の表面542を備える支持部541を有するように形作られている。より詳細には、コレットはつま先状部分の表面542が、シャフト44aの保持造作を形成する面530の曲率半径と等しい曲率半径を有するように形成されている。コレット支持部541がシャフト部分528に対して押し付けられると、またコレットつま先状部分の表面542が対向する表面530に固定されると、コレット支持部はシャフト44aをクランプし、これによりコレット及びシャフトは調和して回転する。
【０１２３】
シャフト部分528の切片が非対称に形成されている理由は、図40及び41を参照することによって理解される。統計的に、コレット支持部541が軸部分528に対して押し付けられる多くの場合、つま先状部分の表面542が直径方向に対向する一対の面530の湾曲した表面と衝突する。コレット支持部541を連続して付勢し続けることにより、シャフト44aの長手方向へのわずかな移動が生じる。この移動は、コレットつま先状部分の表面542が、対向する面530の最も浅い部分、谷の部分に対して押し付けられるまで続く。
【０１２４】
しかしながら製造公差のため、切断アクセサリーが対向する頂点534を有するように形成されるとすると、これらの頂点は正確には整列しない。ある場合には、図41に示すように、コレット支持部541がともに移動すると、頂点に対するつま先状部分の表面542の位置に依存して、支持部がアクセサリーシャフト上で動かなくなることがある。シャフトがこのように引っ掛かると、もはやコレット支持部541は、つま先状部分の表面が一対の面530の一方の谷の部分に固定される自己位置合せ状態で、シャフトを移動させることができない。
【０１２５】
本発明の、シャフトにおける長手方向に隔置されている隣接する一対の表面530の間の非対称に形成された部分を備える構成は、上記の事態が発生する可能性を実質上排除する。コレット支持部541が、シャフト44aに対して面530の間の部分に向かって移動すると、１つの支持部のつま先状部分の表面542は、これに対向するつま先状部分の表面が補足的な平坦な面532と衝突する前に、隣接するシャフトの頂点534と衝突する。１つのコレット支持部541が向かい合った接触を生じることなく頂点534と衝突する結果、シャフトは、図42の湾曲した矢印546により示されるように長手方向に移動する。シャフト44aのこの長手方向の移動は、コレット540とシャフトを長手方向に位置合わせし、それによってさらにコレット支持部541が直径方向に対向するシャフトの面530を支持する。したがってシャフト44aの非対称な形状は、シャフトが挿入されている結合アセンブリと、シャフトの長手方向の自己位置合わせを容易にする。
【０１２６】
シャフト44aのさらに他の特徴は、隣接する保持造作間に大きな一定直径部分がないということである。その結果として、結合アセンブリの握把部材が、相互保持造作部分の１つを偶然保持し、実際には固く保持されていない場合に、シャフトが適所にクランプされていると医療従事者に誤った感触を与える可能性がない。
【０１２７】
シャフトの上述の実施形態は説明された事柄より変更可能であるとみなされなければならない。例えば説明した実施形態では、保持造作が、互いに周方向に隔置されている直径方向に対向する面である。本発明の他の実施形態では、保持造作が互いに周方向に接している。
【０１２８】
また本発明の他の実施形態では、保持造作が形成されるシャフト44aの各部分に、本発明の図示された実施形態に示される２つ以上の保持造作を設けることができる。同様に本発明のある実施形態では、保持造作はシャフト軸部の１つの弧状の長さ部分の下方に延伸する唯一組の長手方向に線形に整列する面を含む。自己位置合わせ工程において、コレット540に対するシャフト44aの位置に依存して、コレット支持部がシャフトに対して押し付けられる場合に、シャフトが図42に示す方向と対向する方向に移動することが起こり得るということが同様に認識されなければならない。
【０１２９】
同様に開示される保持造作の表面形状は例示的なものであり、限定するものではないことが認識されなければならない。例えば表面が湾曲部分と平坦部分の双方を有する、又は完全に平坦な部分からなるように保持造作を形成することが望まれることがある。例えば本発明のある実施形態では、各保持造作は、シャフト軸部に形成されている一対の位置合わせ面である。集合的に、線形に配列されている一組の保持造作はのこぎり歯状のパターンを有する。
【０１３０】
また長手方向に隔置されている保持造作間に配置されている横方向部分は、図示されている断面輪郭と異なる輪郭を有することができる。本発明のある実施形態では、シャフト軸部に、隣接する保持造作の間に非対称に形成された部分を設けることが必要でないことすらある。
【０１３１】
同様に本発明のある実施形態では、軸部154aの基部端部を、斜角がついた対向する表面535とは異なる形状を有するように形成することが望まれることもある。例えば切頭円錐形状を有するように切断アクセサリーのこの部分を形成することが望まれることもある。この部分の傾斜した表面は、斜角がついた表面535が結果生じるのと同じ機能をもたらす。
【０１３２】
先の説明は本発明の外科用器具システム30の特別な形態に対するものであることが理解されなければならない。本発明の他の実施形態は、説明されたものとは異なる。例えば説明したような２つの構成要素から入力駆動シャフト336を形成することは必ずしも必要ではない。アタッチメント170及び320にそれぞれ関連するボールベアリングの溝286及び384は典型的には、結合アセンブリ176及び334がアクセサリー装填状態に固定可能であるように、尾部を備えて形成されていることがもちろん理解されなくてはならない。しかしながら本発明のある実施形態では、結合アセンブリは、アクセサリー装填状態に固定するための手段をもたらさない。
【０１３３】
さらに別個に説明された結合アセンブリ38、176、334、412を形成する構成要素は、必要があれば互いに交換することができる。
【０１３４】
図43及び44は、本発明の代替的な取外し可能アタッチメント550を示す。アタッチメント550は、先に説明したハウジング48及び基部56と同一でないとすれば、同様のハウジング522及び基部554を含む。駆動シャフト556は、ハウジング552内で軸受アセンブリ560と回転可能に適合されている。軸受保持具562は、カウンタボアに軸受アセンブリ560を保持し、そこでアセンブリが固定されている。１以上のシムワッシャ563が、軸受アセンブリ560の基部端部とハウジング552の隣接する表面の間に適合され、製造公差を相殺する。
【０１３５】
図45及び46に最もよく示されている駆動シャフト556は、先に説明した目的のために、断面が六角形の基部端部564を有する。駆動シャフトが、駆動シャフトの主円筒形状部分から前方に延伸する周囲に延伸するフランジ566を有するように形成されている。駆動シャフト556の遠位端部は、駆動シャフトの主本体に対して減少した外径を有する円筒形ヘッド568を有するように形成されている。
【０１３６】
一定の直径を有するボア569が、駆動シャフト556を介して、ヘッド568の前方遠位端部からフランジ566のわずか後方位置にまで軸方向に延伸する。駆動シャフト556の主本体の遠位端部、ヘッド568の直ぐ後方に配置される部分は、直径方向に対向する２つの溝570有するように形成されている。溝570はそれぞれ、平坦な基部及び、基部から垂直方向上方に延伸する平行な側壁により画定されている。さらに駆動シャフト556は、溝570の間に延伸する横方向に延伸する通路572を有するように形成されている。通路572もまたボア569を交差することが理解される。
【０１３７】
図47に最もよく示されているコレット578は駆動シャフト556上に適合されている。コレットはリング形状の基部580を有する。アタッチメント550が組み立てられると、コレット578は適所に配置され、それによって基部580は、ヘッド568に直ぐの遠位部で、駆動シャフト556の主本体の一部分上に適合される。直径方向に対向する２つの脚部582は基部580から後方に延伸する。各脚部582は、溝570の別個のものにそれぞれ固定されている。支持部584は、各脚部582の自由端部から内側に延伸している。各支持部584は通路572の別個の端部に固定されている。各支持部584は、凸面輪郭を有する主部分を586を備えるつま先状部分表面を有する。より詳細には、つま先状部分表面の主部分の曲面は、補足的なシャフト44aの面530の曲面と整合する。つま先状部分表面は、主部分586から遠くに延伸し、湾曲した輪郭を有するノッチ588を形成するように形作られている。支持部584のつま先状部分表面は、通路572の対向する端部に固定されている。
【０１３８】
各支持部564の外側表面はくるぶし状部分を有するように形作られている。くるぶし状部分の第１部分は、関連する支持部564の遠位端部の湾曲したノッチ590である。くるぶし状部分は、コレット基部580の方に基部近くに延伸し、支持部564の外側表面を形成する主表面592を有する。このくるぶし状部分主表面は、関連するコレット脚部582の外側表面の内側に配置されている。主表面592及びコレット脚部582の間で、くるぶし状部分は、主表面592と脚部582の間の移行表面である斜角がつけられた表面594を有する。
【０１３９】
コレットスリーブ596は、コレット支持部584に隣接して、駆動シャフト556上に滑動可能に適合されている。図48に示すようにコレットスリーブは円筒形状基部598を有する。直径方向に対向する２つのウエブが基部598から前方近くに延伸する。各ウエブ602は、スリーブ596の中心軸の方に内側に延伸する矩形タブ604を有するように形成されている。各ウエブ602はヘッドリング606で終端する。スリーブ基部598及びヘッドリング602の内径は同一である。ヘッドリングは、基部598の外径よりも大きな外径を有する。コレットスリーブ596は、駆動シャフトに適合され、それによってタブ602が通路572に隣接して配置されている溝570の一部分に固定される。
【０１４０】
コイルバネ610が、コレット支持部548の方に、前方にコレットスリーブ596を押し付ける。バネ610は駆動シャフトフランジ556に固定されている。バネ610の基部端部は、ウエブ602とヘッドリング606の間のコレットスリーブの横方向に延伸する周方向段つき表面に固定される。
【０１４１】
アタッチメント550は、ハウジング552から前方に延伸するノーズ管状部分614を有する。ノーズ管状部分614は、概して円筒形である外側表面を有する。しかしながらノーズ管状部分614は、チューブの遠位端部の前方に配置される環状フランジ616を有するように形成されている。アタッチメント550が組み立てられると、フランジ616に遠いノーズ管状部分614の部分はハウジング552内に固定される。フランジ616はハウジング552の基部端部に固定される。より詳細には、ノーズ管状部分614は、チューブの遠位端部が、駆動シャフトヘッド568上に、コレット基部580が固定される駆動シャフトの主本体の隣接する部分上に延伸するように寸法決めされている。ノーズ管状部分614の内径は、駆動シャフト556の外径よりも大きいことが理解される。軸受アセンブリ618は、駆動シャフトヘッドとノーズ管状部分614の隣接する内側表面との間の接触面に低摩擦をもたらす。
【０１４２】
ノーズ管状部分614の内側で、軸受アセンブリ618の前方には、一対の予荷重リング620が配置されている。予荷重リングは管形状の予荷重スペーサ622によって隔置されて保持されている。最も基部に近い予荷重リング620の前方には、４つの軸受アセンブリ234が設けられている。管形状の軸受スペーサ624が第２の軸受アセンブリ及び第３の軸受アセンブリ234の間に配置されている。シム626が軸受アセンブリ234のいくつかに隣接して配置されている。また個々の軸受アセンブリ234に何らかの相違があってもよいことが認められる。例えば２つの軸受アセンブリが隣接する場合、軸受アセンブリの一方が、補足的な外側レースよりもわずかに長い長さの内側レースを有する。この構成要素の選択は、軸受アセンブリ及び外側構成要素の適切な装填を確実とし、並びに/或いは対向する隣接する軸受アセンブリ間の接触を防ぐ。
【０１４３】
コイルバネ628が予荷重スペーサ622の周囲で延伸している。バネ628は、遠位の予荷重リング620を偏向させ、予荷重リングの前方にある構成要素を前方に偏向する。ノーズ管状部分614内部のこれらの構成要素の移動は、ノーズ管状部分614内部の環状ステップに最も前方の軸受アセンブリ234が当接することによって停止する。
【０１４４】
回転カラー632及びアクチュエータ634は、協働して、コレット支持部584から後方にコレットスリーブ586を選択的に移動するよう付勢する。アクチュエータ634は、概してリング形状であり、コレット脚部582及び駆動シャフト556の隣接部分の周囲に延伸する。アクチュエータ634は、補足的なボールベアリング126に適応するように設計されている直径方向に対向するくぼみ636を備えて形成されている。ボールベアリング126は、ハウジング48の溝124と同様の、ハウジング556に形成されている溝638を介して延伸する。
【０１４５】
カラー632は、溝638が形成されているハウジング552の部分上に回転可能に適合されている。カラーは、弧状の断面形状を有する対向する溝筋部640を備えて形成されている。カラーがハウジング上に適合されると、溝638を超えて延伸するボールベアリング126の部分は溝筋部640に固定される。カラーリング642は、カラー632の前方のハウジング552の部分にねじ式に固定される。したがってカラーリング642はハウジング552上にカラー632を取外し可能に保持する。カラーリング642の基部端部は内側に向く環状ステップ644を有する。カラーリング642がハウジング552に固定されると、ステップ644はノーズ管状部分フランジ616の前方を向く表面に支持され、それにってハウジングにノーズ管状部分614が保持される。
【０１４６】
コイルバネ646は、アクチュエータ634に対して、アクチュエータ634がコレットスリーブ596から標準的に隔置されることが確実となるように機能する。バネ646の一方の端部は、軸受アセンブリ560の外側レースを支持する（レースは示されていない）。バネ646の他方の端部は、スペーサリング648の基部端部を支持する。スペーサリング648の遠位端部はアクチュエータ634を支持する。
【０１４７】
外部からの力が作用しない場合、バネ646及びスペーサリング648は、アクチュエータ634をコレットスリーブ596から離して保持するように協働する。アタッチメント550の結合アセンブリはこの状態にあり、バネ610はコレットスリーブ596を前方に押し付ける。コレットスリーブ596がこの位置にあることによって、タブ604の前方のスリーブウエブ602の部分が、コレットくるぶし状部分主表面592を支持する。コレットスリーブ596の前方への移動が、コレット支持部584の底部、後方に向く表面へのスリーブタブ604の当接によって停止する。結合アセンブリがこの状態、アクセサリー動作状態にあると、コレットつま先状部分の駆動シャフトボア596からの移動が阻止される。したがってコレット支持部584は、ボア569内に固定されている切断アクセサリーシャフト44aの対向する面530を支持する。この動作により、切断アクセサリーシャフト44aが駆動シャフトの回転と調和して回転することが確実となる。
【０１４８】
結合アセンブリは、アクセサリー動作状態からアクセサリー装填状態へとカラー632の手動回転によって移行される。この移行により、溝638内のボールベアリング126のらせん状移動が生じる。ボールベアリング126の長手方向後方への移動は、アクチュエータ634の同様の移動を結果生じる。アタッチメント550の遠位端部に対するアクチュエータ634の異動の結果として、アクチュエータの遠位端部の面がコレットスリーブ596の隣接する基部端部の面と当接する。アクチュエータ634の継続的な運動は、アクチュエータがバネ610の力を卓越し、バネをコレット支持部582から遠位に動かすという結果を生じる。したがって結合アセンブリがこの状態にあると、コレット支持部582は、シャフトボア569から外側に自由に曲がる。したがって結合アセンブリがこの状態にあると、切断アクセサリーの軸部154aは、シャフトボア569から取外し、シャフトボアに挿入し、シャフトボア内でその位置を選択的に調節することを可能にする。
【０１４９】
さらに本発明の代替的な角度の付いたアタッチメント650を先ず図49及び50を参照して説明する。角度の付いたアタッチメント650は、アングルハウジングに取り付けられる基部554を含む。アングルハウジング562は、基部554と同軸の主本体654を有する。主本体654から前方に、アングルハウジング652が、一定の直径を有するネック656を有するように形作られている。ネック656は、15°から45°の間の角度をもって主本体から軸方向にずれている。またアタッチメント650は細長く、概して円筒形状である前方ハウジング657を有する。前方ハウジング657の遠位端部は、アングルハウジングネック656上に延伸し、アングルハウジングネック656の外側表面にねじ式に固定されている。したがって前方ハウジングは、ネック656から同軸に、かつ前方に延伸する。
【０１５０】
入力駆動シャフト658は、アングルハウジング主本体654に回転可能に取り付けられている。２つの軸受アセンブリ560が、入力駆動シャフトをアングルハウジング652に回転可能に保持する。２つの軸受アセンブリ560のうちの基部に近いものは、主本体654内に形成されているカウンタボア660の基部に固定されている。軸受アセンブリ560のうち遠位のものは、駆動シャフト658とカウンタボア660の遠位端部の壁の間に延伸する。管形状のスペーサ662は、軸受アセンブリ560を互いに隔置して保持する。軸受保持具562は、軸受アセンブリ560及びスペーサをアングルハウジング652内に保持する。シム563を、遠位の軸受アセンブリ560とアセンブリを固定するハウジング652の表面との間に配置することができる。
【０１５１】
入力駆動シャフト658が、六角形状の基部端部664を備えて形成されている。また入力駆動シャフト658は、遠位の軸受アセンブリ560の前方に配置されている大きな径のヘッド668を有する。ヘッド668は、軸方向前方に延伸するギア歯670を備えて形成されている。駆動シャフト658の長手方向の運動を防ぐために、管形状のロックリング672が、シャフト658上に圧力ばめされている。より詳細には、ロックリング672は、最も基部に近い軸受アセンブリ560の内側レースに支持されるように配置されている。したがってロックリング672は、入力駆動シャフトの望まれない前方への運動を妨げる。
【０１５２】
伝達ギア676及び出力駆動シャフト678は、アングルハウジングネック656に回転可能に適合され、入力駆動シャフト658に適用された回転運動をアタッチメント650に適合されている切断アクセサリー40に伝達する。図51に示される伝達ギア676は、大きな径の基部680を有する。基部680は後方に延伸する歯682を有する。伝達ギア歯682は、駆動シャフト658の回転が伝達ギア676の同様の運動を結果生じるように、入力駆動シャフトの歯670と係合する。伝達ギア676は、さらに基部680の軸方向前方に延伸し、径が細くなった軸部684を有するように形成されている。軸部684は、点線で示されているように、その基部端部から後方に延伸し、軸方向に延伸する円筒形ボア686を有するように形成されている。ボア686の遠位に位置し、ボア686と隣接する軸方向に延伸する矩形ボア688が軸部に形成されている。製造による理由から、本発明のこの説明する実施形態では、ボア688は、軸部の対向する側面を介して延伸する矩形の溝として示されている。
【０１５３】
２つの隔置されている軸受アセンブリ690が、アングルハウジングネック656内に伝達ギア676を保持する。双方の軸受アセンブリ690は、伝達ギア軸部684及びネック656の隣接する内側壁の間に延伸する。第１の軸受アセンブリ690は、基部680及び軸部684の間の肩部表面に固定される図示されない内側レースを有する。第２の軸受アセンブリ690は、軸部684の基部端部の周囲に適合されている。管形状スペーサ692は軸受アセンブリ690を隔置して保持する。Ｃ字型保持リング694は、伝達ギア676、軸受アセンブリ690、スペーサ692をネック656内に保持する。より詳細には、保持リング694は、ネック656の内側壁に形成されている溝筋部696にスナップ適合されている。１以上のシム697が、軸受アセンブリ690と軸受アセンブリ690に隣接する部材との間に設けられる。
【０１５４】
出力駆動シャフト678が、比較的小さな直径の尾部702を有するように形成されている。出力駆動シャフト678の基部端部である尾部702の基部端部は、直径方向に対向する２つの平坦な面を有する。より詳細には、尾部の基部端部は、駆動シャフト678及び伝達ギア676が本質的に単一のユニットとなるように、伝達ギア676のボア688内に圧力ばめされて形成されている。出力駆動シャフト678は、尾部702から前方に延伸する主本体706を有する。円筒形状のフランジ707が、尾部702のわずか前方に、主本体706の外側表面の周囲に延伸する。直径の細い肩部分708が主本体706の前方に配置されている。肩部分708の直径よりも細いヘッド710が、出力駆動シャフト678の基部端部を形成する。
【０１５５】
ボア712がヘッド710から軸方向後方に延伸する。対向する溝714が、シャフト主本体706及び肩部分708に形成されている。通路716は主本体を横方向に介して延伸する。ボア712、溝714、通路716は、先に説明した駆動シャフト556のボア569、溝570、通路572と幾何学的に同様である。
【０１５６】
コレット578が、出力駆動シャフト678の基部端部上に適合されている。したがってコレット支持部584は、通路716の対向する端部に固定される。コレットスリーブ596は、コレット支持部584の後方で、シャフト主本体706上に滑動可能に適合されている。バネ610は、シャフトフランジ707とコレットスリーブ596の間に延伸する。
【０１５７】
前方ハウジング657は、主部分720及び主部分720と同軸の肩部分722を有することが理解されなければならない。主部分720は、アングルハウジングネック656にねじ式に固定されている前方ハウジング657の一部分である。前方ハウジングの肩部分722は、出力駆動シャフト678の前方部分、コレット578、コレットスリーブ596、バネ610を収容する。
【０１５８】
ノーズ管状部分614は、前方ハウジングの肩部分722の基部端部から前方に延伸する。ノーズ管状部分フランジ616は、前方ハウジングの肩部分722の隣接する基部端部表面に固定される。先に説明した予荷重リング620、予荷重スペーサ622、バネ628、軸受アセンブリ234、軸受スペーサ624、シム626がノーズ管状部分614内に適合されている。
【０１５９】
コレットスリーブ596を選択的に移動するために、カラー632が前方ハウジング657上に適合され、アクチュエータ634が前方ハウジング内に配置されている。アクチュエータ634は、コレット脚部648が固定されている出力駆動シャフト678の一部分の周囲に適合されている。アクチュエータ634がコレットスリーブ596から通常隔置されていることを確実とするために、バネ724及びスペーサリング648が設けられている。バネ724は、基部の軸受アセンブリ690の外側レースとスペーサリング648の間に延伸する（外側レースは図示されない）。
カラー632は、前方ハウジングの肩部分722に適合されている。ボールベアリング126は、カラー632の回転運動をアクチュエータ634に伝達する。カラーの運動をら旋運動としてアクチュエータに伝達するために、ボールベアリング126はハウジングの肩部分722に形成されている溝726を介して延伸する。溝726は溝638と同様の形状である。
【０１６０】
カラーリング642は、前方ハウジング722の基部端部にねじ止めされ、ノーズ管状部分614とカラー632を前方ハウジング722に固定する。
【０１６１】
アタッチメント650内部の結合アセンブリは、アタッチメント550内部の結合アセンブリと概して同様に機能する。通常、コレットスリーブ596はコレット支持部584に押し付けられている。この相互作用は、出力駆動シャフト678のボア712にコレット支持部584を保持する。したがってコレット支持部584は、関連するシャフト44aをボア712に保持し、それによって切断アクセサリーシャフト44aは出力駆動シャフト678と調和して回転する。カラー632の回転は、コレット支持部584からコレットスリーブ596を長手方向に結果として移動させる。コレットスリーブ596がそのように配置されると、コレット支持部584は、出力駆動シャフトから曲がることが可能となり、駆動シャフトボア712から切断アクセサリーを取外し、挿入し、位置を変えることが可能となる。
【０１６２】
その角度の付いた構成のために、アタッチメント650は、ある状況において、手術部位において外科医の視野が妨げられる範囲をより少なくすることができる。
【０１６３】
さらに図53及び54を最初に参照して、本発明の代替的な長いアタッチメント740を説明する。長いアタッチメント740は、基部554に取り付けられているハウジング742を含む。ハウジング742は、先に説明した相当に相違する点を除いて、ハウジング552と同様である。細長いノーズ管状部分743が、ハウジングの遠位端部から前方に延伸する。軸受アセンブリ560は、ハウジング742内で入力駆動シャフト744を保持する。軸受保持具562が、適所に軸受アセンブリ560を保持する。
【０１６４】
図54及び55に最もよく示されるように、入力駆動シャフト744は六角形状の輪郭を備える基部端部746を含む。シャフト744の遠位端部は、シャフトの台架に対して相対的に大きな直径を有するヘッド748を備える。軸方向に延伸するボア750は、ヘッド748の遠位端部から後方に延伸する。入力駆動シャフト744はさらに、ヘッドの遠位端部からわずか後方に配置されている細長い溝752を有するように形成されている。溝752はシャフト744を介して横方向に延伸し、ボア750と交差する。
【０１６５】
プッシュロッド756はシャフトボア750内に固定されている。図57及び58に最もよく示されているように、プッシュロッド756は、比較的大きな直径を有する円筒形状の主本体758を有するように形成されている。細い直径の円筒形状のネック760は主本体758の前方に同軸上に延伸する。主本体758は、直径方向に対向する平坦な２つの面を有するように形成されている。小さなボア764は主本体の基部端部に形成されている。プッシュロッド760は、その遠位端部が対向する２つの平坦な面766を有するのと同様に形成されている。平坦な面766が配向する面は、平坦な面762が配向する面と平行である。ボア768は、プッシュロッド756の前方を向く遠位端部面を介して短い距離後方に延伸する。
【０１６６】
シャフトボア750、シャフト溝752、プッシュロッド平坦面762は、集合的に、プッシュロッド756の基部端部がボア750及び溝752に滑動可能に適合されるように寸法決めされている。入力駆動シャフト744及びプッシュロッド756は、さらに、ロッドの基部端部が駆動シャフトに固定されると、２つの構成要素が係合して同様に回転するように寸法決めされている。軸受アセンブリ234は、ノーズ管状部分743の基部端部にプッシュロッド756を回転可能に保持する。スペーサ755は軸受アセンブリ234を相互に隔置する。
【０１６７】
シャフトボア750の基部内部にＴ字型ピン770が配置されている。Ｔ字型ピン770の長手方向のクロスバーは、溝752の対応する開口端部を介して延伸し、溝752の対応する開口端部に滑動可能に適合されるように寸法決めされている（クロスバーは確認されない）。Ｔ字型ピン770の中央支柱（中央支柱は確認されない）は、プッシュロッド756の基部端部ボア764内に固く圧力ばめされている。小さなバネ773が、シャフトボア750の基部に固定されている。バネ773は、Ｔ字型ピン772及びプッシュロッド756を前方に付勢するように、Ｔ字型ピンを押し付ける。以下に説明するようにＴ字型ピン770はプッシュロッド756の長手方向の移動に作用するように付勢される。
【０１６８】
プッシュロッド756は、ノーズ管状部分743に回転可能に適合される出力駆動シャフト774を回転する。出力駆動シャフト774は、図58及び59に示すように、円筒形状の主本体776を有する。主本体774の直径よりも大きな外径を有する円筒形状のヘッド778は、主本体から軸方向前方に延伸する。主本体776の基部端部は前方に延伸するボア780を有する。主本体776はさらに、ボア780の前方に配置されている細長い溝782を有して形成されている。出力駆動シャフト774は、溝782の前方に配置され、外側に延伸し、周方向に延伸するフランジ784を有するように形成されている。フランジ784は、フランジ部分の間に切欠き空間786が画定されるように、周方向に隔置された２つの間隔を空けられた部分を有するように形成されている。
【０１６９】
出力駆動シャフト774は、その大部分の遠位部分がノーズ部788であるように形成されている。ノーズ部788は、ヘッド778よりも小さな外形を有し、ヘッド778と同軸である。ボア790がシャフトノーズ788の前方端部から、主本体776の遠位部分に、ヘッドを介して軸方向後方に延伸する。シャフトヘッド778の基部部分は、ヘッド778に隣接する直径方向に対向する窓部792を有するように形成されている。窓部792はボア790に隣接している。
【０１７０】
軸受アセンブリ234は、ノーズ管状部分742内で出力駆動シャフト774を回転可能に保持する。第１の軸受アセンブリ234は、駆動シャフト774の基部端部上に適合されている。リング形状の軸受スペーサ794は、出力駆動シャフト774の周囲に延伸する基部軸受アセンブリ234の直ぐ前方に配置されている。スペーサ794は、基部軸受アセンブリ234と出力駆動シャフト774が互いに対して動くことを防ぐ。
【０１７１】
保持リング791は適所にスペーサ794を保持する。またスペーサ755が、出力駆動シャフト774の基部端部に関連する軸受アセンブリ234と、プッシュロッド756に関連する隣接する軸受アセンブリ234の間に配置されているということがわかる。
【０１７２】
遠位軸受アセンブリ234は、シャフトノーズ788及びノーズ管状部分743の隣接する内側壁の間に延伸する。シム775は、ノーズ管状部分743内で隣接する予荷重リング620から遠位軸受アセンブリ234を隔置する。
【０１７３】
駆動シャフト774がノーズ管状部分743に固定されると、プッシュロッドネック760はシャフトボア780及び溝782内に固定される。プッシュロッド756及び出力駆動シャフト774は、集合的に、２つの構成要素が調和して回転し、プッシュロッドがシャフトボア780及び溝782内部で長手方向に運動可能であるように寸法決めされている。
【０１７４】
横ピン798がシャフトボア780内に固定されている。横ピン798はプッシュロッドネック760の遠位端部表面に設けられている。横ピン798は、その対向する端部がシャフト溝782の外に延伸するように寸法決めされている。横ピン798はさらに、それぞれの端部に前方に向く指状部分800が存在するように形成されている。
【０１７５】
コレット802は出力駆動シャフト774の周囲に適合されている。さらに図60を参照して説明されるコレット802は、直径方向に対向する２つの脚部806が延伸する円筒状基部804を含む。支持図808は各脚部806から内側に延伸する。各支持部808は、コレット802の長手軸に近接して配置されているつま先状部分表面810及び、軸から遠位のくるぶし状部分812を有する。コレット支持部808のつま先状部分表面810及びくるぶし状部分812は、コレット584のつま先状部分及びくるぶし状部分と同様の表面形状を有する。
【０１７６】
コレット802は出力駆動シャフト774の周囲に適合され、それによって基部8044がフランジ784の後方を向く面と当接する。コレット脚部806は、脚部がスペーサ736を介して延伸するように前方に延伸する。したがってコレット支持部808はシャフト窓部792に固定される。コレット支持部808がこのように固定されると、つま先状部分表面810はシャフトボア790内に配置される。
【０１７７】
管形状コレットスリーブ814は、コレット支持部808のシャフトボア790から外に曲がる具合を調節する。図61に示すように、コレットスリーブは、基部端部の直ぐ前方に、断面がほぼ矩形の直径方向に対向する２つの窓部816が存在するように形成されている。スリーブ814の遠位端部の後方に、直径方向に対向する２つの窓部818がある。各窓部816は、別個の窓部81８の１つと長手方向で整列する。コレットスリーブ814の遠位端部は、スリーブの長手方向の軸の方に向かって内側に延伸する環状リップ817を有するように形成されている。
【０１７８】
コレットスリーブ814は、コレット802及び出力駆動シャフト774上で滑動可能に適合されている。より詳細には、アタッチメント740が組み立てられると、横ピン798の指状部分800のそれぞれが、窓部816の対向する１つの中に固定される。したがって横ピン798は、プッシュロッド756の回転運動をコレットスリーブ814に伝達する。コレットスリーブ814はさらに、コレット脚部806及びくるぶし状部分812がスリーブ窓部818内部に配置されるように整列される。
【０１７９】
コレット802及びコレットスリーブ814の間に配置されているコイルバネ820はスリーブを後方に付勢する。バネ820の遠位端部は、コレット基部804の後方を向く環状表面に固定される。バネ820の基部端部は、出力駆動シャフト774の基部端部の外側周囲に適合されている案内リング822に押し付けられている。案内リング822の後方を向く面は、出力駆動シャフト774の周囲を超えて延伸する横ピン798本体の前方を向く部分を支持する。
【０１８０】
ハウジング742の内側に配置されているアクチュエータ826は、コレットスリーブ814がコレット支持部808から離れる同様の長手方向の移動を行うように配置されている。概してアクチュエータ826はアクチュエータ634と同様である。しかしながらアクチュエータ826は、アクチュエータ634の高さよりも高い。またアクチュエータ826は、直径方向に隔置され、前方を向く一対の歯828を備えて形成されている。
【０１８１】
またアタッチメント740はカラー632を備える。カラー632は、ハウジング742の直径が一定である部分に回転可能に適合されている。ボールベアリング126がハウジングに形成されているらせん状の溝830に固定されている。溝830は溝638と同様である。しかしながら溝638は、カラー632の時計回りの回転がボールベアリング及びアクチュエータ634の後方への移動を結果生じるように設計されている。溝830はアタッチメント740のカラー632の同じ運動がボールベアリング126及びアクチュエータ826の前方への移動を結果生じるように形作られている。
【０１８２】
コイルバネ832は入力駆動シャフト744の基部端部周囲に延伸する。バネ832は、ハウジング742内側のカウンターボアの基部で、環状ステップに固定されている。バネ832は、アクチュエータが通常Ｔ字型ピン770から離れて保持されるようにアクチュエータ826を支持する。
【０１８３】
予荷重リング620、バネ628、軸受アセンブリ234、軸受スペーサ624、シム62は、ノーズ管状部分743に適合されている。予荷重スペーサ622よりわずかに長い予荷重スペーサ622aが、予荷重リング620の間に配置されている。
【０１８４】
外部の力が加わらない場合、バネ820は案内リング822及び横ピン798を後方に押し付ける。横ピン798の後方への移動は、結果としてプッシュロッド756及びコレットスリーブ814の同様の動きを生じる。コレットスリーブ814の後方への移動の結果、スリーブリップ817がコレット支持部くるぶし状部分812の補足的な表面と当接する。この接触により、コレット支持部808は出力駆動シャフト774のボア780内に保持される。したがってコレット支持部808が適所にこのように固定されると、コレットは、ボア内で駆動シャフト774に適合されているあらゆる切断アクセサリー40を保持し、それによってアクセサリーは駆動シャフトともに回転する。
【０１８５】
通常バネ832はＴ字型ピン770から離してアクチュエータ826を保持する。したがってバネ832は、コレットスリーブ814の移動を結果生じるアクチュエータとＴ字型ピンとの偶然の接触を防ぐ。
【０１８６】
カラーリング642が、カラー632及びノーズ管状部分743をハウジングに固定する。
【０１８７】
アクセサリー装填状態へアタッチメント740を配置することが望まれると、カラー632は回転される。カラー632の回転によって、アクチュエータ826はバネ832の力を卓越し、前方に運動する。この前方への移動の結果、結果的にアクチュエータ826は、入力駆動シャフト744の外側をい超えて延伸するＴ字型ピン770の対向する端部分と衝突する。
【０１８８】
アクチュエータ826の継続する前方への移動によって、アクチュエータは、Ｔ字型ピン770、したがってプッシュロッド756を前方へ押しやる。プッシュロッド756の前方への移動は、結果として横ピン798の同様の移動を生じる。横ピン798の前方への運動によって、コレットスリーブ814は同様の長手方向の推移における係合を生じる。コレットスリーブ814の出力駆動シャフト774に対する長手方向の推移の結果、スリーブ窓部はコレット支持部808と位置合わせされる。アタッチメント740がこの状態、アクセサリー装填状態にあると、コレット支持部808は出力駆動シャフトのボア790から出て自由に曲がる。これにより、アクセサリー40の出力駆動シャフト774からの取外し、挿入し、位置の調節が可能となる。
【０１８９】
本発明の角度の付いた長いアタッチメント840を図63、64、65に示す。アタッチメント840は、ハウジング652、入力駆動シャフト658、伝達ギア676、駆動シャフト及びギアを適所に保持するために使用される関連する構成要素を含む。
【０１９０】
細長いプッシュロッド842が伝達ギア676から前方に延伸する。プッシュロッド842の基部端部は平坦な面841を備えて形成されている。その結果として、プッシュロッド842の基部端部が伝達ギアボア688に適合されると、プッシュロッドは、伝達ギア676に対して長手方向に運動可能であるとともに、調和して回転する。
【０１９１】
前方ハウジング657と同様の前方ハウジング846は、アングルハウジングネック656から前方に延伸する。プッシュロッド842は前方ハウジング846に実質上配置されている。軸受アセンブリ844は、前方ハウジング846内で、プッシュロッドの基部端部に回転可能に保持されている。
【０１９２】
ノーズ管状部分743が前方ハウジング657の前方端部から延伸している。ノーズ管状部分743は、プッシュロッド842の前方部分を取り囲む。軸受アセンブリ234は、プッシュロッド842とノーズ管状部分743の隣接する内側表面との間の接触面に低摩擦をもたらす。
【０１９３】
先に説明した出力駆動シャフト774、コレット802、コレットスリーブ814はノーズ管状部分743に回転可能に取り付けられている。アタッチメント840が組み立てられると、プッシュロッドの遠位端部に配置されている平坦な面は出力駆動シャフト774のボア内に固定される（平坦な面は確認されない）。集合的に、駆動シャフト774及びプッシュロッド842は、プッシュロッドの回転が出力駆動シャフトの同様の運動を生じ、プッシュロッドが長手方向に固定されている駆動シャフトに対して運動可能であるように形成されている。
【０１９４】
また管形状のスペーサ848はノーズ管状部分743の基部端部に固定されている。スペーサ848は、プッシュロッド842に適合されている軸受アセンブリ234及び、出力駆動シャフト774の基部端部に適合されている軸受アセンブリを互いに隔置して保持するように機能する。シム850は、製造交差に適応するように設けられている。
【０１９５】
さらに小さなスリーブ854がプッシュロッド842に圧力ばめ又は他の方法で適合されていることが分かる。スリーブ848は、バネの内側壁とプッシュロッド842の外側表面の間に後方を向く小さな環状チャンバ849を画定するように形作られている。圧縮バネ850はチャンバ849内に固定されている。バネ850は、軸受アセンブリ844に対して、スリーブ848及びプッシュロッド842に小さな前方への力をもたらすように機能する。
【０１９６】
アクチュエータ634は、プッシュロッド842の周囲に配置され、かつスリーブ848の後方に位置している。カラー632は前方ハウジング846の直径が一定である部分の周囲に延伸する。前方ハウジング溝854内に固定されているボールベアリング126は、カラー632にアクチュエータ634を結合する。溝854は、カラー632の手動による回転がアクチュエータ634の前方への移動を結果生じるように寸法決めされている。
【０１９７】
バネ856はスリーブ848の周囲に配置されている。バネ856の遠位端部は、前方ハウジング846内側に形成されている環状ステップに固定されている。バネ848の遠位端部は、アクチュエータ634の前方に向く面と当接するスペーサリング648に対して機能する。
【０１９８】
アタッチメント840が動作状態にあると、バネ820は、コレットくるぶし状部分812をコレットスリーブ814に対して適所に配置するように作用する力を発生する。バネ856はアクチュエータ634の意図せぬ前方への運動を妨げる。
【０１９９】
アタッチメント840は、カラー632の回転によってアクセサリー装填状態の位置に配置される。カラー632の回転は、アクチュエータ634の前方への運動を結果生じる。結果的にアクチュエータ634は、スリーブ848と一体的な外側に延伸するリップ858と当接する。したがってアクチュエータ634が前方への運動を続けるので、アクチュエータはスリーブ848したがってプッシュロッド842を同様の方向に押し付ける。プッシュロッド842の前方への移動は、コレットくるぶし状部分812から離れるコレットスリーブ814の同様の並進運動を結果生じる。コレットスリーブ814及びコレットくるぶし状部分812が互いに対してこのように位置すると、アクセサリー40は先に説明したように取り外され、置き換え、再調整することができる。
本発明のシステムの記載された実施形態において、アタッチメントの全長は、アタッチメント550の長さよりも2.5cm以上長い。本発明のさらに他の実施形態では、長さのこの相違は、3.5cm以上又は4.5cm以上とすることができる。アタッチメント550及び740のノーズ管状部分614及び743がそれぞれ相違する長さを有するために、長さのこの相違は根本的なものである。（ハウジング552及び742は同様の長さである。）
しかしながらアタッチメント550及び742内部の構成要素の配置及び寸法のために、アタッチメント内部のコレット支持部が補足的なアクセサリー40を握把するレベルは、ノーズ管状部分614及び743の遠位端部に対して実質上同一である。本発明のある実施形態では、アタッチメントに沿ったこの最も遠位にある位置に対する距離の相違は1.0cm以下である。本発明の他の実施形態では、距離の相違は0.5cm以下である。本発明の好適な実施形態では、距離の相違は0.25cm以下である。さらに本発明の他の好適な実施形態では、アタッチメントの遠位端部とアタッチメント内部のコレット支持部の間の距離は、アタッチメント間の長さの相違に関係なく同様である。
【０２００】
この構成の利点は、共通の長さのシャフトを有する切断アクセサリー40が、それぞれアタッチメント間で全長が相違することに関わりなくアタッチメントの各１つで利用することができることにある。したがってこれは、アクセサリー間の相違が単にシャフトの長さだけであるような利用される異なる切断アクセサリーを大量に備える必要性を最小とする。
【０２０１】
ノーズ管状部分内にボールベアリングを配列する構成は、切断アクセサリーにもたらされる横方向の応力がノーズ管状部分と競り合うシャフト又は「シャフトホイップ（シャフトの前後への曲がり）」のどちらかを結果生じる可能性を最小とするということが理解されなければならない。
【０２０２】
また本発明の構造の配置は、比較的細い外径を有するノーズ管状部分をもたらす可能性があるということが理解されなければならない。本発明のある実施形態において、この直径は0.313インチ未満である。本発明の他の実施形態において、この直径は0.260インチ以下である。本発明の他の実施形態において、この直径は0.240インチ以下である。本発明のさらに他の実施形態では、この直径は0.180インチ以下である。ノーズ管状部分軸受が低摩擦ブッシュにより置き換えられる本発明の他の実施形態では、この直径は0.13インチ以下であることが予想される。本発明のこの特徴により得られる利点は、ノーズ管状部分の直径を最小化することによって外科医の視野が広がるということである。
【０２０３】
本発明のさらに他の特徴は、アタッチメント550及び650内のコレット578の後方に向く配置が各アタッチメント550、650、740、840に対して単一の共通のカラー632を使用させる可能性を与えることにある。本発明の多くの好適な実施形態では、カラー632は0.57インチ以下の直径を有する。本発明のさらにより好適な実施形態では、この直径は0.4インチ以下である。本発明のこの構造の利点は、カラーとともに構成要素の遠位の直径をこの寸法に保持することにより、さらに外科医の視野をアタッチメントがさえぎる範囲を最小に保つことをさらに確実にする。
【０２０４】
また本発明の他の実施形態では、１以上の結合アセンブリ38、176、334、412が取外し可能アタッチメント内に形成されないということが理解されなければならない。本発明のこれらの実施形態では、結合アセンブリは、切断アクセサリー40を始動させるよう設計されている外科用ハンドピース内に一体的に形成されている。もちろんアタッチメント550、650、740、840に対しても同様である。
【０２０５】
その上に、本発明の種々の構成要素の形状は説明された形状から変更することが可能である。例えば本発明は、２つの支持部をただ有するコレットに制限されない。本発明のある実施形態では、１又は３以上の引き込み式部材が、切断アクセサリーを握把する固定構成要素として利用できる。本発明の種々の実施形態の構成要素が必要に応じて互いに置き換えられるということが同様に分かる。説明したコレット以外の部材を、切断アクセサリーをアタッチメントに解放可能に固定するための保持部材として利用することができる。これらの部材は引き込み式舌状部分を含む。
【０２０６】
同様に、切断アクセサリーシャフト44と一体の保持造作156を説明したものとは異なる輪郭にすることができる。例えば表面160及び162は、真っ直ぐな面ではなく湾曲した面とすることができる。表面160及び162の面158に対する角度は、例えば垂直の、又は135°より狭い、広いステップとすることができる。また保持造作を形成する面の断面形状は常に正方形ではない。明らかに面158の寸法及び形状は、これらの面に当接することを意図する結合アセンブリ握把表面の輪郭と交換することができる。米国特許第5,888,200号に述べられている理由により、保持造作は、保持造作が衝突する縁の角がシャフト軸部154の長手軸から異なる距離にあるように形成されてもよい。また本発明の全ての実施形態において、保持造作の面がシャフト軸部154の外側表面に対してくぼんでいるということは必ずしも必要ではない。本発明のある実施形態において、保持造作156は関連するシャフト軸部154の外側表面を越えて延伸する部材からなる。
【０２０７】
さらに予荷重バネは、本発明のアタッチメントのヘッドチューブ内に配置されている。米国特許第5,888,200号に議論されているように、この形式のバネは、軸受のがたつきを減らすように、ヘッドチューブ内部の軸受アセンブリに力をもたらす。
【０２０８】
したがって添付の特許請求の範囲の目的は、本発明の実際の精神及び範囲内で行われる変更及び改変の全てに及ぶ。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の器具システムの基本的な構成要素の平面図である。
【図２】 結合アセンブリを含む本発明の器具システムのアタッチメントの断面図である。
【図３】 結合アセンブリの拡大した断面図である。
【図４】 図４Ａ及び４Ｂは、それぞれ入力駆動シャフトの斜視図及び断面図である。
【図５】 図５Ａ及び５Ｂは、それぞれ出力駆動シャフトの平面図及び断面図である。
【図６】 結合アセンブリを形成する内部構成要素の分解組立図である。
【図７】 結合アセンブリのアクチュエータの断面図である。
【図８】 結合アセンブリの外側構成要素の分解組立図である。
【図８Ａ】 アタッチメントハウジング内に形成されている溝の１つの形状を表す平面図である。
【図８Ｂ】 カラーの斜視図である。
【図９】 本発明の切断アクセサリーのシャフトの斜視図である。
【図１０】 図９のシャフトの平面図である。
【図１１】 図９のシャフトのエンドビューである。
【図１２】 図１２Ａ及び１２Ｂは、コレット脚部及び支持部の初期の半径方向移動の結果、いかにしてコレットスリーブがコレット脚部及び支持部のさらなる移動を妨げるかを説明する断面図である。
【図１３】 本発明のシステムの代替的なアタッチメントの斜視図である。
【図１４】 図１３のアタッチメントの断面図である。
【図１５】 図１３のアタッチメントの拡大断面図であり、アタッチメント内部の結合アセンブリを形成する構成要素を説明するものである。
【図１６】 図１６Ａ及び１６Ｂは、それぞれ図１３のアタッチメントの入力駆動シャフトの斜視図及び断面図である。
【図１７】 図１３のアタッチメントの出力駆動シャフトの平面図である。
【図１８】 いかにして図１２の駆動シャフトの結合アセンブリの前方の構成要素が協働するかを示す拡大図である。
【図１９】 図１３の結合アセンブリのコレットスリーブの断面図である。
【図２０】 図１２の結合アセンブリのプッシュロッドの平面図である。
【図２１】 図２１Ａ及び２１Ｂは、図１２の結合アセンブリのコレット脚部及び支持部の初期の半径方向移動の結果、いかにしてコレットスリーブがコレット脚部及び支持部のさらなる移動を防ぐかを示す断面図である。
【図２２】 本発明の器具システムの角度の付いたアタッチメントの断面図である。
【図２３】 図２２のアタッチメントの拡大断面図である。
【図２４】 図２２のアタッチメントの中間駆動シャフトの断面図である。
【図２５】 図２２のアタッチメントのプッシュロッドの斜視図である。
【図２６】 図２２のアタッチメントのアライメントスリーブの斜視図である。
【図２７】 本発明の他のアタッチメントの斜視図である。
【図２８】 図２７のアタッチメントの断面図である。
【図２９】 図２７のアタッチメントの拡大断面図である。
【図３０】 図３０Ａ及び３０Ｂは、それぞれ図２７のアタッチメントの入力駆動シャフトの斜視図及び断面図である。
【図３１】 図３１は、図２７のアタッチメントの出力駆動シャフトの構成及び、駆動シャフトの周囲で適合するコレットとコレットスリーブを表す分解組立図である。
【図３１Ａ】 図２７のアタッチメントの出力駆動シャフトの断面図である。
【図３２】 図２７のアタッチメントのプッシュロッドの斜視図である。
【図３３】 図２７のアタッチメントのプッシャーリングの斜視図である。
【図３４】 図２７のアタッチメントのアクチュエータの斜視図である。
【図３５】 いかにして図３３のプッシャーリングと図３４のアクチュエータが噛み合うかを示す斜視図である。
【図３６】 本発明の切断アクセサリーの代替的なシャフトの基部に近い端部の斜視図である。
【図３７】 図３６のシャフトの平面図であり、シャフトの一方の側の面を平面図で示している。
【図３８】 図３６のシャフトの平面図であり、面表面を形成する直径方向で対向する面の間のシャフトの側面の１つを平面図で示している。
【図３９】 図３７の線39-39に沿った断面図である。
【図４０】 いかにして図３６のシャフトが外科用ハンドピースに正しく保持されるかを表す側面図である。
【図４１】 いかにして製造公差のために、切断アクセサリーが使用されるコレットの支持部に挟まれ適所にアクセサリーを保持することが可能であるかを説明する側面図である。この図では、保持造作の位置合わせにおけるずれが図示を目的として拡大されている。
【図４２】 いかにして図３６のシャフトが補足的なコレットの支持部と整列して係合し、それによって図４１に示す挟み込みを排除するかを表す側面図である。
【図４３】 本発明の代替的なアタッチメントの複数の個所における断面図である。
【図４４】 図４３のアタッチメントの分解組立図である。
【図４５】 図４３のアタッチメント内部の駆動シャフトの斜視図である。
【図４６】 図４５の駆動シャフトの断面図である。
【図４７】 図４３のアタッチメント内部のコレットの斜視図である。
【図４８】 図４３のアタッチメント内部のコレットスリーブの斜視図である。
【図４９】 代替的な角度の付いたアタッチメントの複数の個所における断面図である。
【図５０】 図４９のアタッチメントの分解組立図である。
【図５１】 図４９のアタッチメント内部の伝達ギアの平面図である。
【図５２】 本発明の代替的な真っ直ぐに伸びるアタッチメントの複数の個所における断面図である。
【図５３】 図５２のアタッチメントの分解組立図である。
【図５４】 図５２内部の駆動シャフトの斜視図である。
【図５５】 図５４の駆動シャフトの断面図である。
【図５６】 図５２のアタッチメント内部のプッシュロッドの平面図である。
【図５７】 図５６のプッシュロッドの断面図である。
【図５８】 図５２のアタッチメントの出力駆動シャフトの斜視図である。
【図５９】 図５８の駆動シャフトの断面図である。
【図６０】 図５２のアタッチメント内部のコレットの断面図である。
【図６１】 図５２のアタッチメント内部のコレットスリーブの断面図である。
【図６２】 本発明の代替的な長いアタッチメントの複数の個所における断面図である。
【図６３】 図６２のアタッチメントの分解組立図である。

Claims (8)

1. 外科用器具とともに使用するための切断アクセサリー（４０）であって、
   ヘッド（４２）と、
   前記ヘッドから延伸する遠位端部と、前記遠位端部の反対側にある基部端部（近位端部）と、前記端部間に延伸する長手軸とを有する細長いシャフト（４４a）と、
   前記シャフトの基部端部の前部に配置され、前記シャフトに形成されている長手方向に隔置されて整列された複数の保持造作（５３０）であって、前記切断アクセサリーと共に使用される外科用器具と一体的な保持部材と噛み合うように形成されているような保持造作とを備え、
   長手方向に整列され、かつ長手方向に隔置されている第１及び第２の保持造作（５３０）が前記シャフトの第１の弧状部分に形成され、長手方向に整列され且つ長手方向に隔置されている第３及び第４の保持造作（５３０）が前記シャフトの第２の弧状部分に形成され、
   前記第１及び第３の保持造作が互いに横方向に整列され、前記第２及び第４の保持造作が互いに横方向に整列され、
   前記第１及び第３の保持造作と前記第２及び第４の保持造作との間には横方向部分が存在し、前記横方向部分は、前記第１及び第２の保持造作間にあり且つ前記シャフトの長手軸から第１の距離に配置される第１部分（５３２）と、前記第３及び第４の保持造作間にあり且つ前記シャフトの長手軸から前記第１の距離とは異なる第２の距離に配置される第２部分（５３４）とを備えた外側表面を有することを特徴とする切断アクセサリー。
2. 前記シャフトが、第１の断面直径を有するとともに前記ヘッドに隣接して配置されている主本体（１５２ａ）と、前記ヘッドから隔置され、かつ前記第１の断面直径よりも小さな第２の断面直径を有するとともに前記主本体から延伸する軸部とを有するように形成され、
   前記保持造作と前記保持造作間の前記横方向部分が前記シャフトの軸部に形成されている請求項１に記載の切断アクセサリー。
3. 前記保持造作が、前記シャフトの外側表面に対して内側に延伸している、長手方向に隔置された面である請求項１または２に記載の切断アクセサリー。
4. 前記シャフトが、前記第１及び第３の保持造作が互いに周方向に隔置され、前記第２及び第４の保持造作が互いに周方向に隔置されるように形成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の切断アクセサリー。
5. 前記シャフトは、前記第１及び第３の保持造作が互いに周方向に隔置されかつ互いに直径方向に対向し、前記第２及び第４の保持造作が互いに周方向に隔置されかつ互いに直径方向に対向するように形成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の切断アクセサリー。
6. 前記シャフト横方向部分外側表面第１部分が、前記第１及び第２の保持造作間に配置される平坦な面である請求項１〜５のいずれか一項に記載の切断アクセサリー。
7. 前記シャフト横方向部分外側表面第２部分が、前記第３及び第４の保持造作間に配置される頂点である請求項１〜６のいずれか一項に記載の切断アクセサリー。
8. 各保持造作が、前記シャフトに形成されている少なくとも１つの内側に湾曲した面を含んでいる請求項１〜７のいずれか一項に記載の切断アクセサリー。

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