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KR20220019024A - 회전식 수술용 절삭 도구 및 관련 부속품 - Google Patents

회전식 수술용 절삭 도구 및 관련 부속품 Download PDF

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Publication number
KR20220019024A
KR20220019024A KR1020227000525A KR20227000525A KR20220019024A KR 20220019024 A KR20220019024 A KR 20220019024A KR 1020227000525 A KR1020227000525 A KR 1020227000525A KR 20227000525 A KR20227000525 A KR 20227000525A KR 20220019024 A KR20220019024 A KR 20220019024A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drive
nose tube
drive shaft
proximal
assembly
Prior art date
Application number
KR1020227000525A
Other languages
English (en)
Inventor
에이단 본
요인 코놀리
데이빗 유스터스
코너 오셔
Original Assignee
스트리커 유로피안 오퍼레이션즈 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 스트리커 유로피안 오퍼레이션즈 리미티드 filed Critical 스트리커 유로피안 오퍼레이션즈 리미티드
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Abstract

수술용 핸드피스 시스템은 고속 수술용 버 조립체와 수술용 핸드피스 조립체를 포함한다. 고속 수술용 버 조립체는 노즈 튜브 및 상기 노즈 튜브 내에 적어도 부분적으로 배치된 구동 샤프트를 갖는다. 절삭 도구는 구동 샤프트의 원위 영역에 결합된다. 절삭 도구와 구동 샤프트는 노즈 튜브에 대해 회전하도록 구성된다. 수술용 핸드피스 시스템은 허브, 및 노즈 튜브 및 구동 샤프트에 정렬되어 결합되기 위한 회전 가능한 구동 척을 포함한다. 모터는 구동 샤프트가 회전 가능한 구동 척에 결합될 때 회전 가능한 구동 척, 구동 샤프트 및 절삭 도구를 회전시키도록 구성된다.

Description

회전식 수술용 절삭 도구 및 관련 부속품
관련 출원
본 특허 출원은 2019년 6월 6일에 출원된 미국 가특허 출원 번호 62/857,959 및 2020년 2월 10일에 출원된 가특허 출원 번호 62/972,354에 대한 우선권 및 모든 이익을 주장하며, 이들 문헌은 전체 내용은 본 명세서에 기재된 것처럼 병합된다.
고속 버(bur)는 종종 모터와 별도의 일회용 부품을 포함한다. 일회용 부품은 모터로부터 구동 샤프트를 통해 토크를 전달하여 고속으로 절삭 버(cutting bur)를 회전시켜 표면을 침식 및/또는 식각시킬 수 있도록 모터에 결합되어야 한다. 본 발명의 목적은 이 결합을 개선하는 것이다.
본 발명은 일반적으로 수술용 핸드피스 시스템에 관한 것이다. 예시적인 구성은 고속 수술용 버 조립체를 갖는 수술용 핸드피스 시스템을 제공한다. 고속 수술용 버 조립체는 노즈 튜브(nose tube)의 근위 단부와 원위 단부 사이에서 연장되는 루멘(lumen)을 형성하는 노즈 튜브를 포함한다. 노즈 튜브는 축을 따라 연장되는 근위 부분을 갖는다. 노즈 튜브의 근위 부분은 노즈 튜브 리세스(recess)를 형성하는 외부 표면을 갖는다. 노즈 튜브는 또한 노즈 튜브 리세스의 근위에 배치된 돌출부를 포함한다. 고속 수술용 버 조립체는 또한, 노즈 튜브의 루멘 내에 적어도 부분적으로 배치되고 노즈 튜브에 대해 회전하도록 구성된 구동 샤프트를 포함한다. 고속 수술용 버 조립체는 또한 구동 샤프트의 원위 영역에 결합된 절삭 도구를 포함한다. 절삭 도구는 노즈 튜브에 대해 구동 샤프트와 함께 회전하도록 구성된다. 시스템은 또한 고속 수술용 버 조립체의 노즈 튜브의 근위 부분을 수용하기 위한 공동(cavity)을 형성하는 보어(bore)를 갖는 허브(hub)를 포함하는 수술용 핸드피스 조립체를 포함한다. 수술용 핸드피스 조립체는 또한 허브의 공동 내에 배치된 편향 부재(biasing member)를 포함한다. 편향 부재는 허브에 대해 허브의 공동으로 고속 수술용 버 조립체의 노즈 튜브의 깊이를 제한하기 위해 노즈 튜브의 노즈 튜브 리세스에 수용되도록 구성된다. 수술용 핸드피스 조립체는 또한 편향 부재의 근위에 허브의 공동 내에 배치된 반경 방향 정렬 부재를 포함한다. 반경 방향 정렬 부재는 허브에 대해 노즈 튜브의 반경 방향 배향을 제한하기 위해 돌출부를 수용하기 위한 노치(notch)를 형성한다.
다른 예시적인 구성은 고속 수술용 버 조립체를 포함하는 수술용 핸드피스 시스템을 제공한다. 고속 수술용 버 조립체는 노즈 튜브의 근위 단부와 원위 단부 사이에서 연장되는 루멘을 형성하는 노즈 튜브를 포함한다. 고속 수술용 버 조립체는 또한, 노즈 튜브의 루멘 내에 적어도 부분적으로 배치되고 노즈 튜브에 대해 회전하도록 구성된 구동 샤프트를 포함한다. 구동 샤프트는 구동 샤프트 축을 따라 연장되는 근위 영역을 갖는다. 고속 수술용 버 조립체는 또한 구동 샤프트의 원위 영역에 결합된 절삭 도구를 포함한다. 절삭 도구는 노즈 튜브에 대해 구동 샤프트와 함께 회전하도록 구성된다. 시스템은 또한 고속 수술용 버 조립체의 노즈 튜브의 근위 단부와, 구동 샤프트의 근위 영역을 수용하기 위한 공동을 형성하는 보어 갖는 허브를 포함하는 수술용 핸드피스 조립체를 포함한다. 수술용 핸드피스 조립체는 또한 허브 축을 중심으로 모터에 의해 회전되도록 구성된 회전 가능한 구동 척(chuck)을 포함한다. 회전 가능한 구동 척은 허브의 공동 내에 배치되고, 허브에 대해 회전하도록 구성된다. 회전 가능한 구동 척은 구동 샤프트의 근위 영역을 수용하기 위한 개구(opening)를 형성한다. 회전 가능한 구동 척은 개구의 근위에 배치된 구동 부분을 포함한다. 구동 부분은 구동 샤프트를 회전시키는 구동 배향으로 구동 샤프트와 맞물리도록 구성된 적어도 2개의 구동 표면을 갖는다. 회전 가능한 구동 척은 또한 구동 부분과 회전 가능한 구동 척의 개구 사이에 배치된 정렬 부분을 포함한다. 정렬 부분은 회전 가능한 구동 척의 구동 부분으로부터 회전 가능한 구동 척의 개구를 향해 원위 방향으로 연장되는 정렬 에지(alignment edge)를 갖는다. 정렬 에지는 회전 가능한 구동 척의 구동 부분으로부터 원위 방향으로 연장되면서 정렬 에지는 허브 축으로부터 멀어지는 방향으로 테이퍼(taper)져 있다. 구동 샤프트는 구동 샤프트가 회전 가능한 구동 척의 구동 부분의 적어도 2개의 구동 표면과 맞물리도록 구동 배향으로 구동 샤프트를 배향하기 위해 회전 가능한 구동 척의 정렬 부분의 정렬 에지와 맞물리도록 구성된다.
또 다른 예시적인 구성은 조직을 절삭하고 수술용 핸드피스 조립체에 결합되도록 구성된 고속 수술용 버 조립체를 제공한다. 고속 수술용 버 조립체는 노즈 튜브의 근위 단부와 원위 단부 사이에서 연장되는 루멘을 형성하는 노즈 튜브를 포함한다. 노즈 튜브는 축을 따라 연장되는 근위 부분을 갖는다. 노즈 튜브의 근위 부분은 수술용 핸드피스 조립체에 대해 노즈 튜브의 깊이를 제한하기 위해 수술용 핸드피스 조립체의 편향 부재를 수용하기 위한 리세스를 형성하는 외부 표면을 갖는다. 노즈 튜브는 리세스의 근위에 배치된 돌출부를 포함한다. 돌출부는 수술용 핸드피스 조립체에 대해 노즈 튜브의 반경 방향 배향을 제한하도록 구성된다. 고속 수술용 버 조립체는 또한 노즈 튜브의 루멘 내에 적어도 부분적으로 배치되고 노즈 튜브에 대해 회전하도록 구성된 구동 샤프트를 포함한다. 구동 샤프트는 수술용 핸드피스 조립체의 회전 가능한 구동 척과 맞물리기 위해 구동 샤프트의 근위 영역에 구동 부분을 갖는다. 고속 수술용 버 조립체는 또한 구동 부분의 반대쪽 구동 샤프트의 원위 영역에 결합된 절삭 도구를 포함한다. 절삭 도구는 수술용 핸드피스 조립체의 회전 가능한 구동 척이 회전하는 것에 응답하여 노즈 튜브에 대해 구동 샤프트와 함께 회전하도록 구성된다.
다른 예시적인 구성은 조직을 절삭하고 수술용 핸드피스 조립체에 결합되도록 구성된 고속 수술용 버 조립체를 제공한다. 고속 수술용 버 조립체는 노즈 튜브의 근위 단부와 원위 단부 사이에서 연장되는 루멘을 형성하는 노즈 튜브를 포함한다. 노즈 튜브는 수술용 핸드피스 조립체에 결합되도록 구성된 근위 부분을 갖는다. 노즈 튜브의 근위 부분은 수술용 핸드피스 조립체에 대해 노즈 튜브의 반경 방향 배향을 제한하도록 구성된 돌출부를 포함한다. 고속 수술용 버 조립체는 또한 노즈 튜브의 루멘 내에 적어도 부분적으로 배치되고 노즈 튜브에 대해 회전하도록 구성된 구동 샤프트를 포함한다. 구동 샤프트는 축을 따라 연장되는 근위 영역을 갖는다. 구동 샤프트의 근위 영역은 구동 배향으로 수술용 핸드피스 조립체의 회전 가능한 구동 척과 맞물리기 위한 구동 부분을 포함한다. 구동 샤프트는 또한 구동 샤프트의 구동 부분의 근위에 정렬 부분을 포함한다. 정렬 부분은 구동 부분으로부터 구동 샤프트의 근위 단부로 연장되면서 정렬 부분은 축을 향해 테이퍼져 있는 외부 표면을 갖는다. 정렬 부분은 구동 샤프트의 구동 부분이 회전 가능한 구동 척과 맞물리도록 구동 부분을 구동 방향으로 정렬하기 위해 회전 가능한 구동 척과 맞물리도록 구성된다. 정렬 부분은 정렬 부분과 회전 가능한 구동 척이 맞물린 동안 구동 샤프트의 정렬 부분과 회전 가능한 구동 척 사이의 접촉을 완화하기 위해 구동 샤프트의 근위 단부로부터 원위 방향으로 연장되는 노치를 형성한다. 고속 수술용 버 조립체는 또한 구동 샤프트의 근위 영역의 반대쪽 구동 샤프트의 원위 영역에 결합된 절삭 도구를 포함한다. 절삭 도구는 수술용 핸드피스 조립체의 회전 가능한 구동 척이 회전하는 것에 응답하여 노즈 튜브에 대해 구동 샤프트와 함께 회전하도록 구성된다.
또 다른 예시적인 구성은 수술용 핸드피스 조립체에 연결하기 위한 고속 수술용 버 조립체를 제공한다. 고속 수술용 버 조립체는 근위 단부와 원위 단부를 갖는 구동 샤프트를 포함한다. 고속 수술용 버 조립체는 또한 근위 단부와 원위 단부 사이에 구동 샤프트를 적어도 부분적으로 수용하기 위해 루멘을 형성하는 제1 영역을 갖는 노즈 튜브를 포함한다. 고속 수술용 버 조립체는 또한 구동 샤프트를 근위 단부에서 수술용 핸드피스 조립체에 결합하기 위해 제1 영역으로부터 모놀리식으로 연장되는 제2 영역을 포함한다. 제2 영역은 노즈 튜브를 수술용 핸드피스 조립체에 반경 방향으로 정렬하도록 구성된 정렬 특징부(alignment feature)를 포함한다. 제2 영역은 또한 수술용 핸드피스 조립체에 대해 노즈 튜브를 축 방향으로 유지하도록 구성된 유지 특징부(retention feature)를 포함한다. 고속 수술용 버 조립체는 또한 구동 샤프트의 원위 단부에서 구동 샤프트에 결합된 절삭 도구를 포함한다.
다른 예시적인 구성은 노즈 튜브 및 이 노즈 튜브에 회전 가능하게 결합된 구동 샤프트를 갖는 고속 수술용 버 조립체에 결합되도록 구성된 수술용 핸드피스 조립체를 제공한다. 수술용 핸드피스 조립체는 노즈 튜브의 근위 부분을 수용하기 위한 공동을 형성하는 보어를 갖는 허브를 포함한다. 수술용 핸드피스 조립체는 또한 허브의 공동 내에 배치된 편향 부재를 포함한다. 편향 부재는 허브에 대해 허브의 공동으로 노즈 튜브의 깊이를 제한하기 위해 노즈 튜브와 맞물리도록 구성된다. 수술용 핸드피스 조립체는 또한 편향 부재의 근위 허브의 공동 내에 배치된 반경 방향 정렬 부재를 포함한다. 반경 방향 정렬 부재는 허브에 대해 노즈 튜브의 반경 방향 배향을 제한하기 위해 노즈 튜브의 돌출부를 수용하기 위한 노치를 형성한다. 반경 방향 정렬 부재는, 노즈 튜브의 돌출부와 맞물리기 위한 노치로부터 원위 방향으로 연장되고, 노치가 노즈 튜브의 돌출부를 수용할 수 있도록 노즈 튜브를 반경 방향으로 위치시키기 위한 정렬 벽(alignment wall)을 갖는다.
본 발명은 첨부되는 도면과 관련하여 고려될 때 이하의 상세한 설명을 참조함으로써 보다 잘 이해될 수 있으므로 본 발명의 장점을 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 노즈 튜브 조립체에 결합된 허브를 포함하는 수술용 핸드피스 시스템의 사시도이다.
도 2는 도 1의 라인 2-2를 따라 취한 허브에 결합된 노즈 튜브 조립체의 단면도이다.
도 3은 도 1의 절단선 3-3을 따라 취한 허브에 결합된 노즈 튜브 조립체의 근위 단부의 부분 단면도이다.
도 4는 노즈 튜브 조립체의 근위 단부, 허브 및 수술용 핸드피스의 분해 사시도이다.
도 5는 노즈 튜브 조립체의 일부 사시도이다.
도 6은 허브의 콜릿(collet) 내로 삽입되도록 위치된 노즈 튜브 조립체의 일부 사시도이다.
도 7은 노즈 튜브 조립체의 구동 샤프트의 근위 부분의 사시도이다.
도 8은 구동 샤프트의 정렬 부분의 정면도이다.
도 9는 수술용 핸드피스 시스템의 다른 구성의 사시도이다.
도 10은 도 9의 수술용 핸드피스 시스템의 고속 수술용 버 조립체의 사시도이다.
도 11은 도 10의 라인 11-11을 따라 취한 도 10의 고속 수술용 버 조립체의 단면도이다.
도 12는 도 10의 고속 수술용 버 조립체의 근위 부분의 입면도이다.
도 13은 도 10의 고속 수술용 버 조립체의 구동 샤프트의 근위 영역의 사시도이다.
도 14는 도 9의 수술용 핸드피스 시스템의 수술용 핸드피스 조립체의 사시도이다.
도 15는 도 14의 수술용 핸드피스 조립체의 분해도이다.
도 16은 도 14의 라인 16-16을 따라 취한 도 14의 수술용 핸드피스 조립체의 단면도이다.
도 17은 도 9의 수술용 핸드피스 시스템의 부분 단면도이다.
도 18은 도 14의 수술용 핸드피스 조립체의 반경 방향 정렬 부재의 사시도이다.
도 19는 도 14의 수술용 핸드피스 조립체의 반경 방향 정렬 부재의 평면도이다.
도 20은 고속 수술용 버 조립체가 수술용 핸드피스 조립체의 허브의 공동에 삽입되기 전의 도 14의 수술용 핸드피스 조립체의 상세 단면도이다.
도 21은 고속 수술용 버 조립체가 수술용 핸드피스 조립체의 허브의 공동에 부분적으로 삽입된 상태의 도 14의 수술용 핸드피스 조립체의 상세 단면도이다.
도 22는 고속 수술용 버 조립체가 수술용 핸드피스 조립체의 허브의 공동에 완전히 삽입된 상태의 도 14의 수술용 핸드피스 조립체의 상세 단면도이다.
도 23은 도 14의 수술용 핸드피스 조립체의 회전 가능한 구동 척의 사시도이다.
도 24는 도 24의 라인 24-24를 따라 취한 도 23의 회전 가능한 구동 척의 단면 사시도이다.
도 25는 도 23의 회전 가능한 구동 척의 평면도이다.
도 26은 회전 가능한 구동 척의 다른 구성의 평면도이다.
도 27은 고속 수술용 버 조립체의 구동 샤프트의 다른 구성의 사시도이다.
도 28은 도 27의 고속 수술용 버 조립체의 구동 샤프트의 입면도이다.
도 1은 수술용 핸드피스 시스템(10)의 사시도를 도시한다. 수술용 핸드피스 시스템(10)은 모터(12), 허브(14) 및 노즈 튜브 조립체(16)를 포함한다. 모터(12)는 허브(14)에 연결되고, 노즈 튜브 조립체(16)는 허브(14)를 통해 모터(12)에 연결된다. 노즈 튜브 조립체(16)는 노즈 튜브(17), 구동 샤프트(24)(도 2 참조), 및 이 구동 샤프트(24)에 결합된 절삭 도구(18)를 포함한다. 모터(12)는 허브(14)를 통해 노즈 튜브 조립체(16)에 토크를 제공하도록 구성된다. 구체적으로, 모터(12)는 허브(14)를 통해 노즈 튜브 조립체(16)의 구동 샤프트(24)에 토크를 전달하고, 구동 샤프트는 노즈 튜브 조립체(16)의 원위 단부(21)에 배치된 노즈 튜브 조립체(16)의 절삭 도구(18)를 회전시킨다. 모터(12)는 허브(14)와 노즈 튜브 조립체(16)를 통해 절삭 도구(18)로 토크를 전달하도록 구성된다. 일부 구성에서, 모터(12)는 분당 50,000 회전수보다 큰 속도로 절삭 도구(18)를 회전시키도록 구성된다. 모터(12)로부터 절삭 도구(18)로 토크를 고속으로 전달하면 노즈 튜브 조립체(16)가 예를 들어 비강을 정확하고 효율적으로 식각할 수 있다. 노즈 튜브 조립체(16)는 또한 척추, 신경 및 내시경 적용을 위해 구성될 수 있다.
허브(14)는 다양한 상이한 구성을 포함할 수 있다. 허브(14)는 용도에 따라 직선일 수도 있고 만곡될 수도 있다. 예를 들어, 만곡된 구성에서 허브(14)는 허브(14)의 수평 축(20)으로부터 20도 벗어난 이음매 없는 곡선을 형성할 수 있고, 또는 허브(14)는 수평 축(20)을 따라 직선 길이를 형성할 수 있다. 추가적으로, 노즈 튜브 조립체(16)는 또한 노즈 튜브 조립체(16)의 적용에 따라 만곡되거나 직선일 수 있다. 보다 구체적으로, 노즈 튜브(17)는 만곡되거나 직선일 수 있다. 예를 들어, 노즈 튜브 조립체(16)는 근위 단부(22)에 굴곡부를 포함할 수 있고, 또는 노즈 튜브 조립체(16)의 원위 단부(21)에 굴곡부를 포함할 수 있다. 노즈 튜브 조립체(16)의 비강 적용은 원위 단부(21)에서 굴곡부를 사용할 수 있고, 노즈 튜브 조립체(16)의 척추 적용은 노즈 튜브 조립체(16)의 근위 단부(22)에서 굴곡부를 사용할 수 있다. 부싱(bushing)(도시되지 않음)은 노즈 튜브(17)의 루멘(26)(도 2 참조) 내에 구동 샤프트(24)를 정렬시켜 구동 샤프트(24)가 노즈 튜브(17)의 내부 표면과 접촉하지 않도록 한다. 이에 의해 모터(12)가 구동 샤프트(24)를 통해 토크를 전달할 때 구동 샤프트(24)는 노즈 튜브(17)와 독립적으로 회전할 수 있다.
도 1에는 만곡된 허브(14)가 도시되어 있다. 만곡된 허브(14)는 수술용 핸드피스 시스템(10)의 원하는 수술 적용에 기초하여 직선 허브와 상이하다. 위에서 언급한 바와 같이, 허브(14) 및/또는 노즈 튜브 조립체(16)가 굴곡될 수 있는 정도는 수술 적용에 의해 영향을 받을 수 있다. 허브(14) 및/또는 노즈 튜브 조립체(16)는 직선일 수 있고 굴곡부를 전혀 사용하지 않을 수도 있는 것으로 고려된다. 구체적으로, 곡선 허브(14)는 회전 가능한 부품을 지지하는 데 사용되는 복수의 볼 베어링(미도시) 또는 다른 토크 전달 메커니즘을 포함할 수 있고, 이 회전 가능한 부품을 통해 곡선 허브(14)는 노즈 튜브 조립체(16)에 토크를 전달할 수 있다. 베어링은 모터(12)로부터 허브(14)를 통해 노즈 튜브 조립체(16)로 토크를 전달하기 위해 기어 세트(미도시)에 의해 상호 연결된 샤프트(미도시)를 정렬시킨다.
전술한 바와 같이, 허브(14)는 모터(12)에 부착된다. 허브(14)는, 허브(14)를 정렬하고 수술용 핸드피스 시스템(10)의 모터(12)에 고정되는 것을 돕는 특징부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 허브(14)는 모터(12) 상의 다른 점(도시되지 않음)에 대응하는 점(dot)(도시되지 않음)과 같은 시각적 표시자를 포함할 수 있고, 이들 점 간을 정렬하는 것을 통해 허브(14)를 모터(12)에 결합시킬 수 있다. 추가적으로, 허브(14)는 허브(14)와 모터(12) 사이에 특정 배향을 허용하기 위해 허브(14)의 근위 단부(22)에 회전 방지 핀(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 외부 c-클립(도시되지 않음)과 O-링(도시되지 않음)은 모터(12)가 허브(14)를 통해 노즈 튜브 조립체(16)로 토크를 전달하도록 허브(14)와 모터(12) 사이에 견고한 연결을 수립하는 것을 추가로 도울 수 있다. 허브(14)는 또한 널링된 부분(knurled portion)(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 널링된 부분은 수술자가 수술용 핸드피스 시스템(10)을 잡기 위해 손가락을 놓을 수 있는 허브(14) 상의 위치에 대응한다.
도 2는 도 1의 라인(2-2)을 따라 취한 수술용 핸드피스 시스템(10)의 단면도를 도시한다. 구체적으로, 도 2는 노즈 튜브 조립체(16)와 허브(14)의 단면을 도시한다. 모터(12)는 도 2에 도시되어 있지 않다. 노즈 튜브 조립체(16)는 노즈 튜브(17)에 형성된 루멘(26)을 통해 연장되는 구동 샤프트(24)를 갖는 것으로 도시되어 있다. 구동 샤프트(24)는 허브(14) 내로 연장되고, 허브(14)는 모터(12)로부터 구동 샤프트(24)로 토크를 전달하도록 구성된다. 구동 샤프트(24)는 노즈 튜브 조립체(16)의 근위 단부(22)와 원위 단부(21) 사이에 및 이 근위 단부와 원위 단부를 넘어 연장되는 것으로 도시되어 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 구동 샤프트(24)는 루멘(26) 내에 적어도 부분적으로 배치된다. 구동 샤프트(24)는 또한 정렬 부분(28)을 포함한다. 정렬 부분(28)은 허브(14) 내에 배치된 회전 가능한 구동 척(34)과 맞물리는 배향으로 구동 샤프트(24)의 구동 부분(30)을 정렬하도록 구성된다. 회전 가능한 구동 척(34)은 모터(12)로부터 구동 샤프트(24)를 통해 토크를 전달하기 위해 노즈 튜브 조립체(16)의 구동 샤프트(24)가 허브(14)와 정렬된 상태로 배치된다. 아래에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 구동 샤프트(24)의 정렬 부분(28)은 노즈 튜브 조립체(16)의 근위 단부(22)에 배치된다. 구동 샤프트(24)를 허브(14)와 정렬하기 위해, 회전 가능한 구동 척(34)은 노즈 튜브 조립체(16)가 허브(14)를 향해 가압될 때 구동 샤프트(24)의 정렬 부분(28)의 선두 에지(leading edge)(36)와 맞물린다. 구체적으로, 정렬 부분(28)은 회전 가능한 구동 척(34) 내에 구동 샤프트(24)의 구동 부분(30)을 정렬하기 위해 회전 가능한 구동 척(34)의 하나 이상의 사면 표면(ramped surface)(38)과 맞물리기 위한 하나 이상의 선두 에지(36)를 형성한다. 아래에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 회전 가능한 구동 척(34)의 사면 표면(38)과 정렬 부분(28)의 선두 에지(36)의 구성은 구동 샤프트(24)가 자가 정렬되는 것을 허용한다. 다시 말해, 노즈 튜브 조립체(16)가 허브(14)를 향해 가압될 때, 정렬 부분(28)의 선두 에지(36)는 구동 샤프트(24)를 회전시키기 위해 회전 가능한 구동 척(30)의 사면 표면과 맞물린다. 노즈 튜브 조립체(16)가 허브(14)와 맞물려 허브를 향해 연속적으로 가압되면 구동 샤프트(24)와 회전 가능한 구동 척(34) 사이에 토크 전달을 허용하도록 구동 부분(30)이 회전 가능한 구동 척(34)과 맞물리는 배향으로 구동 샤프트(24)가 회전한다. 정렬 부분(28)의 초기 반경 방향 배향에 관계없이, 회전 가능한 구동 척(34)의 사면 표면(38)과 정렬 부분(28)의 선두 에지(36)의 구성은 노즈 튜브 조립체(16)가 허브(14)를 향해 가압될 때 구동 샤프트(24)의 구동 부분(30)이 회전 가능한 구동 척(34)과 맞물리는 배향으로 있는 것을 보장할 수 있다. 자가 정렬 특징은 특정 실시예에서 노즈 튜브 조립체(16)가 허브(14)에 결합될 때 구동 샤프트(24)가 보이지 않기 때문에 그리고 구동 샤프트(24)가 노즈 튜브 조립체(16) 내에서 축 방향으로 이동할 수 없기 때문에 유리하다. 따라서, 사용자는 노즈 튜브(17)의 외부 표면을 잡고 이를 허브(14)로 가압한다. 축 방향 이동만을 통해, 구동 샤프트(24)의 정렬 부분(28)과 회전 가능한 구동 척(34)이 서로 맞물리면 사용자가 노즈 튜브 조립체(16)의 절삭 도구(18)를 회전시킬 필요 없이 구동 샤프트(24)가 회전하여 회전 가능한 구동 척(34)에 대해 구동 부분(30)이 적절히 배향하게 된다.
허브(14)와 구동 샤프트(24)가 적절히 정렬된 것은 촉각 피드백으로 표시될 수 있다. 보다 구체적으로, 정렬 부분(28)의 선두 에지(36)가 회전 가능한 구동 척(34)의 사면 표면(38)과 맞물릴 때, 예를 들어, 선두 에지(36)와 사면 표면(38)이 접촉하는 것으로부터 진동과 같은 햅틱 피드백이 수술용 핸드피스 시스템(10)을 통해 감지될 수 있다. 햅틱 피드백은 노즈 튜브 조립체(16), 허브(14), 및 모터(12)가 적절히 정렬된 것을 나타낼 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 일단 적절한 배향으로 정렬되면, 구동 샤프트(24)의 구동 부분(30)은 회전 가능한 구동 척(34)의 구동 챔버(42) 내 편평한 표면(40)과 결합된다. 이에 의해 모터(12)로부터 허브(14)를 통해 구동 샤프트(24)로 토크를 전달할 수 있다. 다시 말해, 구동 부분(30)이 회전 가능한 구동 척(34)의 구동 챔버(42) 내 편평한 표면(40)과 정렬되면 모터(12)는 허브(14)를 통해 토크를 전달하고, 여기서 회전 가능한 구동 척(34)은 허브(14)와 독립적으로 회전한다. 허브(14) 내에 배치된 베어링(44)은 수술용 핸드피스 시스템(10)의 수평 축(20)을 따라 구동 샤프트(24)와 회전 가능한 구동 척(34)을 정렬시키는 것을 돕는다. 따라서, 베어링(44)은 회전 가능한 구동 척(34)과 구동 샤프트(24)를 허브(14)와 노즈 튜브 조립체(16) 내로 각각 정렬함으로써 수평 축(20)을 따라 효율적으로 토크를 전달하는 것을 허용한다.
도 3은 도 1에 도시된 라인(3-3)을 따라 취한 허브(14) 내에 배치된 구동 샤프트(24)의 부분 단면도를 도시한다. 구체적으로, 도 3은 회전 가능한 구동 척(34)의 구동 챔버(42) 내에 정렬된 구동 샤프트(24)의 구동 부분(30)을 도시한다. 베어링(44)은 구동 샤프트(24)와 회전 가능한 구동 척(34)과 맞물려 수평 축(20)을 따라 구동 샤프트(24)와 회전 가능한 구동 척(34)을 정렬시켜, 구동 샤프트(24)와 회전 가능한 구동 척(34)이 허브(14)와 독립적으로 회전할 수 있도록 하는 것으로 도시되어 있다. 허브(14)에 대해 구동 샤프트(24)와 회전 가능한 구동 척(34)이 독립적으로 회전하면 모터(12)는 허브(14)를 통해 버와 같은 절삭 도구(18)로 토크를 전달하는 것이 가능하다.
다시 도 3을 참조하면, 노즈 튜브 조립체(16)의 노즈 튜브(17)는 노즈 튜브 조립체(16)가 허브(14)에 결합될 때 베어링(44)에 인접하여 노즈 튜브(17)의 근위 단부(22)에 배치된 리세스(48)를 형성한다. 구체적으로, 노즈 튜브(17)는 수술용 핸드피스 시스템(10)에 대해 노즈 튜브 조립체(16)의 깊이를 제한하기 위해 c-클립과 같은 편향 부재(46)를 수용하기 위해 리세스(48)를 형성하는 외부 표면(56)을 갖는다. 편향 부재(46)는 허브(14)를 사용하여 축 방향으로 제자리에 유지된다. 노즈 튜브 조립체(16)가 허브(14)에 삽입될 때, 노즈 튜브 조립체(16)가 삽입되면서 편향 부재(46)는 확장되고, 노즈 튜브 조립체(16)가 허브(14) 내로 완전히 삽입될 때 편향 부재(46)는 리세스(48) 내에 안착된다.
편향 부재(46)는 수술용 핸드피스 시스템(10)의 사용 동안 수평 축(20)을 따라 제자리에 노즈 튜브 조립체(16)를 유지하기 위해 리세스(48)에 배치된다. 따라서, 리세스(48)는 또한 유지 특징부(48)로 지칭될 수 있고, 여기서 편향 부재(46)는 수술용 핸드피스 시스템(10)의 사용 동안 허브(14)에 대해 노즈 튜브 조립체(16)와 구동 샤프트(24)의 축 방향 정렬을 유지하기 위해 유지 특징부(48) 내에 배치된다. 다시 말해, 노즈 튜브 조립체(16)를 허브(14) 내로 밀어넣을 때, 편향 부재(46)는 개방되어 리세스(48)를 잡는다. 편향 부재(46)는 유지 특징부와 맞물림으로써 허브(14)에 대해 노즈 튜브 조립체(16)의 깊이를 유지하는 역할을 하기 때문에 편향 부재(46)는 유지 요소로 지칭될 수 있다. 편향 부재(46)는 노즈 튜브 조립체(16)가 허브(14)에 대해 축 방향으로 이동하는 것을 방지한다. 보다 구체적으로, 편향 부재(46)가 리세스(48)와 맞물릴 때 편향 부재(46)는 노즈 튜브 조립체(16)가 허브(14)로부터 의도치 않게 분리되는 것을 방지한다. 편향 부재(46)와 리세스(48) 사이의 맞물림은 리세스(48)로부터 편향 부재(46)를 확장시켜 허브(14)로부터 노즈 튜브 조립체(16)를 분리시킬 만큼 충분한 힘을 사용자가 (예를 들어, 당기는 것에 의해) 인가하는 것에 응답하여 극복될 수 있다.
전술한 바와 같이, 편향 부재(46)는 허브(14)에 대해 수평 축(20)을 따라 노즈 튜브 조립체(16)를 제한하는 것을 돕는다. 도 3에 도시된 바와 같이, 리세스(48)는 편향 부재(46)가 돌출부(52)와 접하도록 노즈 튜브(17)의 루멘(26)으로부터 반경 방향으로 멀어지는 방향으로 연장되는 노즈 튜브(17)의 돌출부(52)에 인접하여 위치될 수 있는 베벨링된 에지(beveled edge)(50)를 형성할 수 있다. 리세스(48)의 베벨링된 에지(50)는 사용자가 허브(14)로부터 노즈 튜브 조립체(16)를 제거하는 데 요구되는 힘을 감소시킬 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 구동 샤프트(24)는 구동 샤프트(24)의 정렬 부분(28)과 구동 부분(30)의 원위에 배치된 유지 부분(27)을 포함한다. 구동 샤프트(24)의 유지 부분(27)은 노즈 튜브(17)의 루멘(26) 내에 배치될 수 있다. 구체적으로, 유지 부분(27)은 노즈 튜브 조립체(16) 내로 부분적으로 연장되고, 노즈 튜브(17)에 대해 구동 샤프트(24)를 제한하기 위해 루멘(26)을 형성하는 노즈 튜브(17)의 내부 표면의 선반부(shelf)(33)와 접하도록 구성된다. 도 3에 도시된 것과 같은 일부 구성에서, 베어링은 구동 샤프트(24)의 유지 부분(27)과 선반부(33) 사이에 개재될 수 있다. 유지 부분(27)은 유지 부분(27)이 노즈 튜브 조립체(16)에 대해 구동 샤프트(24)를 제한할 수 있도록 루멘(26)의 직경(31)보다 큰 직경(29)을 형성한다. 이러한 구성은 구동 샤프트(24)가 노즈 튜브(17)로부터 축 방향으로 원위 방향으로 제거되는 것을 방지한다. 일 구성에서, 노즈 튜브(17)의 원위 단부(21)에 결합된 원위 부싱(35)(도 2 참조) 및/또는 루멘(26)에 대해 절삭 도구(18)의 상대 직경은 구동 샤프트(24)가 노즈 튜브(17)로부터 축 방향으로 근위 방향으로 제거되는 것을 방지한다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 노즈 튜브 조립체(16)와 회전 가능한 구동 척(34)의 부분적인 사시도가 도시되어 있다. 도 4는 수술용 핸드피스 시스템(10)의 노즈 튜브 조립체(16)와 허브(14)의 부분적인 분해 사시도를 도시한다. 도 4는 수평 축(20)을 따라 분해된 것으로서, 노즈 튜브 조립체(16)와 허브(14)가 수평 축(20)을 따라 이격되어 있는 것으로 도시되어 있다. 구체적으로, 도 4는 표면(56)으로부터 반경 방향으로 연장되는 돌출부(52)를 갖는 노즈 튜브 조립체(16)의 분해 사시도를 도시한다. 도 5는 허브(14)로부터 분리된 노즈 튜브 조립체(16)의 부분 사시도를 도시한다. 도 6은 표면(56)과 리세스(48) 상의 돌출부(52)를 형성하는 노즈 튜브 조립체(16)와 회전 가능한 구동 척(34)의 부분 사시도를 도시한다.
도 4를 참조하면, 허브(14)는 근위 단부(62) 및 이 근위 단부(62)의 반대쪽에 원위 단부(60)를 갖는다. 허브(14)는 원위 단부(60)로부터 근위 단부(62)로 연장되는 보어(58)를 형성하는 내부 표면을 갖는다. 내부 표면은 또한 원위 단부(60)로부터 근위 단부(62)를 향해 연장되는 보어(58)와 연통하는 채널(54)을 형성한다. 노즈 튜브(17)의 돌출부(52)는 노즈 튜브 조립체(16)를 허브(14)의 보어(58)에 삽입하는 동안 노즈 튜브(17)를 반경 방향으로 정렬하도록 구성된다. 이러한 방식으로, 돌출부(52)는 노즈 튜브(17)의 반경 방향 정렬 특징부(52)로서 작용한다. 다시 말해, 돌출부(52)는, 돌출부(52)가 허브(14)에 형성된 채널(54)에 끼워지는, 키 정렬 특징부(keyed alignment feature)(52)로서 역할을 한다. 채널(54)이 돌출부(52)를 수용할 때 노즈 튜브(17)의 반경 방향 이동이 완화되도록 채널(54)은 돌출부(52)를 수용하는 크기를 갖는다. 이러한 반경 방향 이동이 완화되면 노즈 튜브 조립체(16)가 허브(14)에 정밀하게 결합될 수 있다. 이러한 방식으로, 돌출부(52)는 채널(54)에서 활주하며 허브(14)에 대해 노즈 튜브(17)를 반경 방향으로 정렬시킨다. 2개의 채널(54)과 2개의 돌출부(52)가 있을 수 있으며, 이 경우 이들 채널(54)과 돌출부(52)는 길이 방향 축에 걸쳐 서로 정반대로 이격되어 있을 수 있다. 다른 구성에서, 2개의 채널(54)과 하나의 돌출부(52)가 있을 수 있고, 이 경우 허브(14)를 통해 노즈 튜브 조립체(16)가 2개의 상이한 배향으로 허브(14)에 결합될 수 있다. 이러한 구성은 허브(14) 및/또는 노즈 튜브 조립체(16)가 전술한 굴곡부를 사용할 때 유리할 수 있다.
언급된 바와 같이, 돌출부(52)는 노즈 튜브(17)로부터 반경 방향으로 연장된다. 구체적으로, 돌출부(52)는 노즈 튜브(17)의 표면(56)으로부터 수직으로 연장된다. 노즈 튜브(17)의 표면(56)으로부터 연장되는 것에 의해 돌출부(52)는 허브(14)에 형성된 채널(54)과 맞물릴 수 있어, 돌출부(52)가 채널(54)에서 반경 방향으로 이동하는 것, 예를 들어, 노즈 튜브(17)가 허브(14)에 대해 회전하는 것을 방지할 수 있다. 또한 돌출부(52)가 채널(54)에 맞물리는 것은 회전 가능한 구동 척(34)의 구동 챔버(42)에 구동 샤프트(24)의 구동 부분(30)이 전체적으로 정렬하는 역할을 한다. 이러한 방식으로, 돌출부(52)는 효율적이고 정확한 정렬을 제공한다.
돌출부(52)는 노즈 튜브(17)의 표면(56)으로부터 피크부(peak)(66)까지 연장된다. 피크부(66)는 돌출부(52)의 높이를 형성한다. 돌출부(52)의 높이는 허브(14)의 치수에 기초할 수 있다. 돌출부(52)의 피크부(66)는 적어도 하나의 제1 경사 표면(72)으로 형성될 수 있다. 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 돌출부(52)는 또한 2개의 제1 및 제2 경사 표면(72, 74)으로 형성될 수 있다. 피크부(66)는 제1 경사 표면(72)으로부터 제2 경사 표면(74)까지 연장될 수 있다.
제1 경사 표면(72)은 리세스(48)의 베벨링된 에지(50)로부터 돌출부(52)의 피크부(66)까지 연장될 수 있다. 제2 경사 표면(74)은 구동 샤프트(24)의 정렬 부분(28)을 따라 배치될 수 있고, 돌출부(52)의 피크부(66)까지 연장될 수 있다. 제1 경사 표면(72)과 제2 경사 표면(74)은 또한 제1 경사 표면(72)과 제2 경사 표면(74)이 돌출부(52)의 피크부(66)에서 정점에 이르도록 반대 기울기(opposite inclination)를 형성할 수 있다. 제1 경사 표면(72)과 제2 경사 표면(74)의 기울기를 형성하는 각도는 돌출부(52)가 채널(54)에서 활주할 때 돌출부(52)의 최적 확장 및 작동에 기초하여 변하거나 동일할 수 있다. 다시 말해, 피크부(66)는 돌출부(52)의 높이를 형성하는 제1 표면(72)과 제2 표면(74)을 상호 연결하도록 제1 경사 표면(72)과 제2 경사 표면(74) 사이에서 연장될 수 있다. 제1 및 제2 경사 표면(72, 74)은 또한 돌출부(52)가 허브(14)의 채널(54)에서 활주하는 것을 도울 수 있다. 제1 및 제2 경사 표면(72, 74)은 돌출부(52)가 채널(54)을 통해 활주할 때 마찰력을 감소시켜 조립을 용이하게 한다. 추가적으로, 피크부(66)는 제1 경사 표면(72)과 제2 경사 표면(74) 사이의 반경을 형성할 수 있다. 예를 들어, 피크부(66)는 제1 경사 표면(72)과 제2 경사 표면(74) 사이에서 둥글게 형성될 수 있다. 피크부(66)의 반경은 채널(54)에서 돌출부(52)의 최적의 활주 파라미터에 기초하여 결정될 수 있다. 따라서, 피크부(66)의 반경은 허브(14)에 형성된 채널(54)에 끼워지도록 형성될 수 있다. 돌출부(52)의 다른 형상도 고려된다.
전술한 바와 같이, 돌출부(52)는 리세스(48)에 인접하게 배치된다. 구체적으로, 특정 구성에서, 제1 경사 표면(72)은 리세스(48)의 베벨링된 에지(50)에 근접하여 형성된다. 노즈 튜브 조립체(16)의 유지 특징부(리세스로 도시됨)(48)와 반경 방향 정렬 특징부(돌출부로서 도시됨)(52)는 모두 서로 인접하게 배치될 수 있다. 돌출부(52)가 리세스(48)에 인접하게 배치되기 때문에, 노즈 튜브 조립체(16)가 허브(14)에 결합될 때 편향 부재(46)는 노즈 튜브(17) 상의 돌출부(52)와 접한다. 삽입 동안 정렬을 유지하기 위해, 돌출부(52)는 수평 축(20)에 대해 피크부(66)의 높이를 형성하고, 리세스(48)는 피크부(66)의 높이보다 작은, 수평 축(20)까지의 거리를 형성한다. 피크부(66)의 높이가 편향 부재(46)로부터 수평 축(20)까지의 거리보다 크면 돌출부(52)가 허브(14)에 형성된 채널(54)에 적절히 맞물려 활주할 수 있다.
다른 구성에서, 리세스(48)가 피크부(66)의 높이보다 큰 것으로 수평 축(20)으로부터의 거리를 형성하면, 피크부(66)는 채널(54)과 맞물리지 않을 수 있고, 노즈 튜브(17)와 허브(14) 사이에 회전 오정렬이 수술용 핸드피스 시스템(10)의 사용 동안 도입될 수 있다. 따라서, 리세스(48)로부터 수평 축(20)까지의 거리가 피크부(66)의 높이보다 작으면 수술용 핸드피스 시스템(10)을 사용하는 동안 돌출부(52)가 노즈 튜브(17)와 허브(14) 사이에 회전 정렬을 유지할 수 있고, 후속적으로 유지 특징부(48)가 노즈 튜브 조립체(16), 및 그리하여 구동 샤프트(24)가 허브(14)의 특징부와 축 방향 정렬을 유지할 수 있다.
제1 영역(84)과 제2 영역(86)(도 2 및 도 3 참조)의 관점에서 노즈 튜브(17)를 이해하는 것이 유용할 수 있다. 제1 영역(84)은 노즈 튜브(17)의 길이의 대부분을 나타낼 수 있는 반면, 제2 영역(86)은 허브(14)와 상호 작용하는 노즈 튜브(17)의 부분일 수 있다. 특정 구성에서, 제1 영역(84)과 제2 영역(86)은 모두 스테인리스강과 같은 금속 재료로 형성될 수 있다. 제2 영역(86)은 단일 금속 재료 조각으로부터 제1 영역(84)으로부터 모놀리식으로 연장될 수 있다. 다시 말해, 제1 영역(84)과 제2 영역(86)을 모두 포함하는 노즈 튜브(17)는 단일 금속 재료 조각으로 형성될 수 있다. 제2 영역(86)은 수술용 핸드피스 시스템(10) 내에 노즈 튜브 조립체(16)를 축 방향으로 유지하기 위해 반경 방향 정렬 특징부(52)와 축 방향 유지 특징부(48)를 포함할 수 있다. 정렬 특징부(52)와 유지 특징부(48)는 제1 영역(84)과 제2 영역(86)을 형성하는 금속 재료로 형성될 수 있으며, 그리하여 정렬 특징부(52)와 유지 특징부(48)는 노즈 튜브(17)의 제1 영역(84)을 기계 가공하는데 사용되는 것과 동일한 금속 재료 조각으로 기계 가공될 수 있다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 구동 샤프트(24)의 근위 부분이 도시되어 있다. 도 7은 선두 에지(36), 유지 부분(27), 및 구동 부분(30)을 포함하는 정렬 부분(28)의 사시도를 도시한다. 도 8은 구동 샤프트(24)의 근위 부분의 정면도를 도시한다. 구체적으로, 도 8은 구동 샤프트(24)의 정렬 부분(28)의 정면도를 도시한다.
하나의 예시적인 조립 구성에서, 사용자는 노즈 튜브 조립체(16)의 노즈 튜브(17)를 잡는다. 사용자는 허브(14)의 보어(58) 내에 노즈 튜브 조립체(16)를 부분적으로 삽입한다. 그런 다음, 사용자는 노즈 튜브(17)의 돌출부(52)를 허브(14)의 채널(54)과 정렬시키고, 노즈 튜브 조립체(16)를 허브(14)를 향해 계속 가압한다. 돌출부(52)와 채널(54) 사이의 맞물림은 노즈 튜브(17)를 허브(14)에 반경 방향으로 정렬한다. 노즈 튜브(17)의 근위 단부가 편향 부재(46)와 접할 때 편향 부재(46)는 노즈 튜브(17)를 수용하도록 확장된다. 노즈 튜브 조립체(16)를 허브(14)를 향해 계속 가압하면 편향 부재(46)가 노즈 튜브(17)의 리세스(48)에 수용된다. 리세스(48)가 편향 부재(46)를 수용할 때, 노즈 튜브(17)와, 노즈 튜브 조립체(16)의 나머지 부분이 허브(14)에 대해 축 방향으로 유지된다.
리세스(48)가 편향 부재(46)를 수용하기 전에, 구동 샤프트(24)의 정렬 부분(28)의 선두 에지(36)가 회전 가능한 구동 척(34)의 사면 표면(38)과 접하고, 이후 구동 샤프트(24)의 구동 부분(30)이 회전 가능한 구동 척(34)과 맞물리는 배향으로 구동 샤프트(24)와 이에 따라 구동 샤프트(24)의 구동 부분(30)이 캠 동작을 한다. 리세스(48)가 편향 부재(46)를 수용할 때, 구동 샤프트(24)는, 구동 부분(30)이 회전 가능한 구동 척(34)의 구동 챔버(42)에 수용되고, 구동 부분(30)이 회전 가능한 구동 척(34)의 편평한 표면(40)과 접하여, 회전 가능한 구동 척(34)으로부터 토크를 수신하고 회전 가능한 구동 척(34)과 함께 회전하는 배향으로 캠 동작을 한다. 노즈 튜브 조립체(16)가 허브(14) 내로 처음 도입될 때(즉, 캠 동작을 하기 전에) 구동 샤프트(24)의 초기 반경 배향에 따라, 정렬 부분(28)의 선두 에지(36)는 허브(14)에 대해 노즈 튜브(17)의 상이한 축 방향 위치에서 회전 가능한 구동 척(34)의 사면 표면(38)과 먼저 접촉할 수 있다. 구동 샤프트(24)의 초기 반경 배향이 이미 구동 샤프트(24)의 구동 부분(30)이 구동 챔버(42)에 수용되고 회전 가능한 구동 척(34)과 맞물리는 데 필요한 배향으로 있는 경우, 정렬 부분(28)의 선두 에지(36)는 회전 가능한 구동 척(34)의 사면 표면(38)과 접촉하지 않을 수 있는 것으로 고려된다.
회전 가능한 구동 척(34)에 대한 구동 샤프트(24)의 축 방향 위치는 편향 부재(46)와 리세스(48)를 통해 허브(14)에 대해 노즈 튜브(17)를 축 방향으로 유지하는 것에 의해 유지된다. 즉, 구동 샤프트(24)가 노즈 튜브(17)에 대해 축 방향으로 유지되기 때문에, 허브(14)와 회전 가능한 구동 척(34)에 대한 구동 샤프트(24)의 축 방향 위치는 허브(14)와 회전 가능한 구동 척(34)에 대한 노즈 튜브(17)의 축 방향 위치와 결부된다. 사용자가 편향 부재(46)를 확장시켜 편향 부재(46)를 극복하기에 충분한 힘으로 허브(14)에 대해 노즈 튜브 조립체(16)를 당길 때까지 노즈 튜브(17)는 편향 부재(46)에 의해 유지된다.
앞서 설명된 바와 같이, 구동 샤프트(24)의 정렬 부분(28)은 회전 가능한 구동 척(34)의 구동 챔버(42)에 구동 샤프트(24)의 구동 부분(30)을 정렬하는 것을 돕는 선두 에지(36)를 형성한다. 노즈 튜브 조립체(16)가 허브(14)의 보어(58)에 삽입될 때, 선두 에지(36)는 회전 가능한 구동 척(34)의 구동 챔버(42)의 사면 표면(38)과 맞물려, 회전 가능한 구동 척(34)의 구동 챔버(42)에 구동 샤프트(24)의 구동 부분(30)을 정렬시킨다. 선두 에지(36)는 사면 표면(38)과 맞물려, 삽입력을 회전력으로 변환하여, 구동 샤프트(24)의 구동 부분(30)과 회전 가능한 구동 척(34) 간에 정렬을 제공한다. 단일 선두 에지(36)로 설명되었지만, 구동 샤프트(24)의 정렬 부분(28)은 하나 이상의 선두 에지(36)를 포함할 수 있다.
도 6은 구동 샤프트(24)의 정렬 부분(28)에 형성된 적어도 2개의 만곡된 표면(80) 사이에 형성된 선두 에지(36)를 도시한다. 만곡된 표면(80)은 선두 에지(36)를 형성하도록 상호 연결된다. 이들 선두 에지는 수평 축(20)에 걸쳐 비대칭일 수 있다. 만곡된 표면(80)들은 정렬 부분(28)의 팁(tip)(82)을 형성하도록 연결된다. 도 7 및 도 8에 도시된 팁(82)은 평행사변형과 유사하다. 이전에 설명된 바와 같이, 회전 가능한 구동 척(34)은 허브(14)와 독립적으로 회전한다. 돌출부(52)가 채널(54) 내로 삽입되면, 정렬 부분(28)은 회전 가능한 구동 척(34)의 사면 표면(38)과 맞물려 구동 챔버(42)에 구동 부분(30)을 정렬시킨다. 구체적으로, 선두 에지(36)는 사면 표면(38)과 접촉하여 구동 샤프트(24)의 캠 회전을 유발하여 구동 챔버(42)에 구동 부분(30)이 적절히 정렬되는 것을 보장한다. 따라서, 선두 에지(36)는 모터(12)로부터 노즈 튜브 조립체(16)의 원위 단부(21)에 배치된 절삭 도구(18)로 토크를 정확히 전달하기 위해 구동 챔버(42) 내 편평한 표면(40)과 구동 샤프트(24)의 구동 부분(30)을 정렬하는 것을 추가로 돕는다.
도 9 내지 도 25를 참조하면, 수술용 핸드피스 시스템(100)의 다른 구성이 도시되어 있다. 위에서 설명된 수술용 핸드피스 시스템(10)의 구성은 아래에서 설명된 수술용 핸드피스 시스템(100)과 유사한 요소를 포함할 수 있고 그 반대도 가능한 것으로 이해된다.
도 9에 도시된 바와 같이, 수술용 핸드피스 시스템(100)은 고속 수술용 버 조립체(102)(도 10) 및 수술용 핸드피스 조립체(104)(도 14)를 포함한다. 도 1 내지 도 8에 도시된 수술용 핸드피스 시스템(10)의 구성과 유사하게, 수술용 핸드피스 시스템(100)은 또한 수술용 핸드피스 시스템(100)에 토크를 제공하기 위해 수술용 핸드피스 조립체(104)에 결합되도록 구성된 모터(도시되지 않음)를 포함할 수 있다.
도 11을 참조하면, 고속 수술용 버 조립체(102)의 일 구성의 단면이 도시되어 있다. 고속 수술용 버 조립체(102)는 노즈 튜브(106)를 포함한다. 노즈 튜브(106)는 노즈 튜브(106)의 근위 단부와 원위 단부 사이에서 연장되는 루멘을 형성한다. 노즈 튜브(106)의 적어도 근위 부분(108)은 축(AX)을 따라 연장된다. 노즈 튜브(106)는 노즈 튜브(106)의 전체 길이를 따라 축 방향으로 연장되는 것이 아니라 도 11에 도시된 노즈 튜브(106)의 원위 굴곡부와 같은 굴곡부를 포함할 수 있다. 굴곡부는 수술 동안 사용자가 특정 유리한 위치에 노즈 튜브(106)의 원위 단부를 위치시키는 것을 도울 수 있다.
고속 수술용 버 조립체(102)는 노즈 튜브(106)의 루멘 내에 적어도 부분적으로 배치되는 구동 샤프트(110)를 더 포함한다. 구동 샤프트(110)는 노즈 튜브(106)에 대해 회전하도록 구성된다. 구동 샤프트(110)의 근위 영역(112)은 아래에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이 수술용 핸드피스 조립체(104)와 맞물리도록 구성된다. 고속 수술용 버 조립체(102)는 구동 샤프트(110)의 원위 영역에 결합된 절삭 도구(114)를 더 포함한다. 절삭 도구(114)는 노즈 튜브(106)에 대해 구동 샤프트(110)와 함께 회전하도록 구성된다. 일 구성에서, 절삭 도구(114)는 버이다. 다른 구성에서, 절삭 도구(114)는 조직을 식각하도록 구성된 다른 회전 도구를 포함한다.
고속 수술용 버 조립체(102)는 구동 샤프트(110)와 노즈 튜브(106) 사이에 상대 회전을 용이하게 하기 위한 부싱(116, 118, 120)을 포함할 수 있다. 근위 부싱(116)은 노즈 튜브(106)에 결합될 수 있고, 적어도 부분적으로 노즈 튜브(106)의 루멘 내에 그리고 구동 샤프트(110) 주위에 배치될 수 있다. 원위 부싱(118)이 노즈 튜브(106)에 결합될 수 있고, 노즈 튜브(106)의 루멘 내에 그리고 구동 샤프트(110) 주위에 적어도 부분적으로 배치될 수 있다. 중간 부싱(120)은 노즈 튜브(106)의 루멘 내에서 구동 샤프트(110)와 노즈 튜브(106) 사이에 접촉이 일어나는 것을 방지하기 위해 근위 부싱(116)과 원위 부싱(120) 사이의 루멘 내에 배치될 수 있다. 일 구성에서, 중간 부싱(120)은 노즈 튜브(106)에 고정된다. 다른 구성에서, 근위 부싱(116)과 원위 부싱(118)은 노즈 튜브(106)의 루멘 내에 중간 부싱(120)을 유지한다. 다른 구성에서 중간 부싱(120)은 노즈 튜브(106)의 굴곡부 및 중간 부싱(120)의 대응하는 굴곡부에 의해 노즈 튜브(106)의 루멘에 유지된다. 근위 부싱(116)과 원위 부싱(118)은 또한 구동 샤프트(110)를 노즈 튜브(106)에 결합하기 위한 유지 특징부로 기능할 수 있다. 일 구성에서, 구동 샤프트(110)의 근위 영역(112)은 근위 부싱(116)의 근위에 유지 부분(122)을 포함한다. 구동 샤프트(110)의 근위 영역(112)의 유지 부분(122)은 노즈 튜브(106)에 대해 원위 방향으로 구동 샤프트(110)가 이동하는 것을 방지하기 위해 근위 부싱(116)의 내부 직경보다 큰 외부 직경을 갖는다. 절삭 도구(114)는 노즈 튜브(106)에 대해 근위 방향으로 구동 샤프트(110)가 이동하는 것을 방지하기 위해 원위 부싱(118)의 내부 직경보다 큰 외부 직경을 가질 수 있다. 다른 구성에서, 구동 샤프트(110)는, 구동 샤프트(110)와 노즈 튜브(106) 사이에 상대적 회전이 일어나는 것을 허용하고 구동 샤프트(110)와 노즈 튜브(106) 사이에 축 방향 이동이 일어나는 것을 방지하기 위해 다른 방식으로 노즈 튜브(106)에 결합된다.
도 12를 참조하면, 노즈 튜브(106)의 근위 부분(108)은 외부 표면을 갖는다. 외부 표면은 수술용 핸드피스 조립체(104)에 대해 노즈 튜브(106)의 깊이를 제한하기 위해 수술용 핸드피스 조립체(104)와 맞물리기 위한 리세스(124)를 형성할 수 있다. 노즈 튜브(106)의 근위 부분(108)의 외부 표면은 리세스(124)의 근위 단부를 형성하는 근위 숄더(shoulder)(126), 및 리세스(124)의 원위 단부를 형성하는 원위 숄더(128)를 가질 수 있다. 근위 숄더(126)와 원위 숄더(128) 중 하나 또는 둘 모두는 테이퍼져 있을 수 있다. 노즈 튜브(106)는 리세스(124)의 근위에 배치된 돌출부(130)를 포함할 수 있다. 돌출부(130)는 수술용 핸드피스 조립체(104)에 대해 노즈 튜브(106)의 반경 방향 배향을 제한하도록 구성된다. 돌출부(130)는 근위 방향으로 그리고 일반적으로 축(AX)과 평행하게 연장될 수 있다. 돌출부(130)의 근위 단부는 둥근 표면(132)을 포함할 수 있다. 노즈 튜브(106)의 근위 부분(108)의 돌출부(130)는 노즈 튜브(106)의 근위 부분(108)의 축(AX)과 평행한 편평한 표면(134)을 포함할 수 있다. 돌출부(130)의 둥근 표면(132)과 편평한 표면(134)은 노즈 튜브(106)와 수술용 핸드피스 조립체(104)가 맞물리는 것을 도울 수 있다. 노즈 튜브(106)와 수술용 핸드피스 조립체(104)가 맞물리는 것은 아래에서 보다 상세히 논의된다. 도 12에 도시된 구성에서, 노즈 튜브(106)는 수술용 핸드피스 조립체(104)에 대해 노즈 튜브(106)의 반경 방향 배향을 제한하기 위해 2개의 돌출부(130)를 포함한다. 수술용 핸드피스 조립체(104)에 대해 노즈 튜브(106)의 반경 방향 배향을 제한하기 위해 대신 단일 돌출부(130)를 사용할 수 있는 것으로 고려된다. 또한 수술용 핸드피스 조립체(104)에 대해 노즈 튜브(106)의 반경 방향 배향을 제한하기 위해 3개 이상의 돌출부(130)를 사용할 수 있는 것으로 고려된다.
도 13을 참조하면, 구동 샤프트(110)의 근위 영역(112)은 노즈 튜브(106)의 근위 부분(108)의 축(AX)을 중심으로 회전 가능하다. 구동 샤프트(110)의 근위 영역(112)은 구동 배향으로 수술용 핸드피스 조립체(104)와 맞물리기 위해 유지 부분(122)의 근위에 구동 부분(136)을 포함한다. 구동 부분(136)은 수술용 핸드피스 조립체(104)와 맞물리기 위한 2개 이상의 구동 표면(138)을 포함할 수 있다. 구동 표면(138)은 편평하고 축(AX)과 평행할 수 있다.
구동 샤프트(110)의 근위 영역(112)은 또한 구동 샤프트(110)의 구동 부분(136)의 근위에 정렬 부분(140)을 포함할 수 있다. 정렬 부분(140)은 구동 부분(136)으로부터 구동 샤프트(110)의 근위 단부로 연장되면서 정렬 부분(140)은 축(AX)을 향해 테이퍼져 있는 외부 표면을 갖는다. 정렬 부분(140)은 구동 부분(136)을 구동 배향으로 정렬시키기 위해 수술용 핸드피스 조립체(104)와 맞물리도록 구성된다. 도 13에 도시된 구성에서, 정렬 부분(140)은 수술용 핸드피스 조립체(104)와 맞물리기 위해 구동 샤프트(110)의 근위 영역(112)의 근위 단부에 인접하여 근위 에지(142)를 포함한다. 다른 구성에서, 정렬 부분(140)은 근위 에지(142) 대신에 편평하거나 둥근 표면을 포함할 수 있다. 정렬 부분(140)은 맞물린 동안 구동 샤프트(110)의 정렬 부분(140)과 수술용 핸드피스 조립체(104) 사이의 접촉을 완화하기 위해 구동 샤프트(110)의 근위 단부로부터 원위 방향으로 연장되는 노치(144)를 형성할 수 있다. 맞물린 동안 접촉량을 완화하면 맞물린 동안 다수의 접촉점으로 인해 발생할 수 있는 걸림(jamming)을 줄일 수 있다. 다른 구성에서, 정렬 부분(140)은 노치(144)를 형성하지 않을 수 있다.
도 13에 도시된 구성에서, 구동 샤프트(110)의 근위 영역(112)은 노즈 튜브(106)의 루멘 외부에 그리고 노즈 튜브(106)의 근위 부분(108)의 근위에 배치된다. 다른 구성에서, 구동 샤프트(110)의 근위 영역(112)은 노즈 튜브(106)의 루멘 내에 적어도 부분적으로 배치되거나 노즈 튜브(106)의 근위 부분(108)의 원위에 배치될 수 있다. 구동 샤프트(110)의 근위 영역(112)과 수술용 핸드피스 조립체(104) 사이의 맞물림은 아래에서 보다 상세히 논의된다.
도 27 내지 도 28에 도시된 다른 구성에서, 구동 샤프트(110)의 정렬 부분(140)은 구동 부분(136)이 구동 배향으로 정렬된 후에 근위 에지(142)가 수술용 핸드피스 조립체(104)의 회전 가능한 구동 척(172)과 맞물리는 것을 방지하기 위해 근위 에지(142)의 근위에 배치된 근위 표면(194)을 포함할 수 있다. 근위 표면(194)은 축(AX)에 수직인 평면 표면을 포함할 수 있다. 다른 구성에서, 근위 표면(194)은 둥근 표면을 포함할 수 있다.
도 15 및 도 16을 참조하면, 수술용 핸드피스 조립체(104)는 허브(146)를 포함한다. 허브(146)는 고속 수술용 버 조립체(102)의 적어도 일부를 수용하기 위한 공동(150)을 형성하는 보어(148)를 갖는다. 구체적으로, 공동(150)은 적어도 노즈 튜브(106)의 근위 부분(108) 및 고속 수술용 버 조립체(102)의 구동 샤프트(110)의 근위 영역(112)을 수용하도록 구성된다. 허브(146)의 근위 부분은 도 1에 도시된 구성에서 허브(14)에 결합되는 모터(12)와 유사한 모터를 포함하는 모터 하우징(도시되지 않음)에 결합되도록 구성될 수 있다.
수술용 핸드피스 조립체(104)는 허브(146)의 공동(150) 내에 배치된 편향 부재(152)를 더 포함한다. 편향 부재(152)는 C-클립일 수 있다. 허브(146)의 보어(148)는 공동(150)과 연통하는 리세스(154)를 형성할 수 있다. 허브(146)의 보어(148)에 의해 형성되는 리세스(154)는 편향 부재(152)를 수용하도록 구성된다. 허브(146)의 보어(148)는 허브(146)의 리세스(154)의 원위 단부를 형성하는 원위 숄더(156)를 가질 수 있다. 원위 숄더(156)는 원위 방향으로 허브(146)의 리세스(154)를 빠져나가는 편향 부재(152)를 유지한다. 고속 수술용 버 조립체(102)가 수술용 핸드피스 조립체(104)의 허브(146)의 공동(150)에 수용될 때, 편향 부재(152)는 노즈 튜브(106)의 리세스(124)에 수용된다. 편향 부재(152)는 허브(146)에 대해 허브(146)의 공동(150)으로 고속 수술용 버 조립체(102)의 노즈 튜브(106)의 깊이를 제한하기 위해 노즈 튜브(106)의 리세스(124)의 근위 숄더(126)와 원위 숄더(128) 중 하나 또는 둘 모두와 맞물리도록 구성될 수 있다. 편향 부재(152)는 편향 부재(152)와 노즈 튜브(106)가 맞물리는 것을 돕기 위해 근위 단부 또는 원위 단부에 테이퍼져 있는 표면(158, 160)을 가질 수 있다.
도 18 내지 도 20을 참조한다. 수술용 핸드피스 조립체(104)는 또한 편향 부재(152)의 근위에 허브(146)의 공동(150) 내에 배치된 반경 방향 정렬 부재(162)를 포함할 수 있다. 반경 방향 정렬 부재(162)는 허브(146)와 반경 방향 정렬 부재(162) 사이에 상대 이동이 일어나지 않도록 허브(146)의 공동(150) 내로 압입될 수 있다. 반경 방향 정렬 부재(162)와 허브(146)는, 반경 방향 정렬 부재(162)와 허브(146) 사이에 상대 이동이 허용되지 않는 한, 다른 방식으로 서로 결합될 수 있는 것으로 고려된다.
반경 방향 정렬 부재(162)는 허브(146)에 대해 노즈 튜브(106)의 반경 방향 배향을 제한하기 위해 노즈 튜브(106)의 돌출부(130)를 수용하기 위한 노치(164)를 형성한다. 도 18 내지 도 20에 도시된 구성에서, 반경 방향 정렬 부재(162)는 각각의 노치(164)가 인접한 노치(164)로부터 90도 이격되도록 서로에 대해 동일한 각도로 원주 방향으로 이격된 4개의 노치(164)를 형성한다. 허브(146)에 대해 노즈 튜브(106)의 반경 방향 배향을 제한하기 위해 노즈 튜브(106)의 돌출부(130)를 수용하기 위해 3개 이하의 노치(164)를 사용할 수 있는 것으로 고려된다. 또한, 허브(146)에 대해 노즈 튜브(106)의 반경 방향 배향을 제한하기 위해 노즈 튜브(106)의 돌출부(130)를 수용하기 위해 5개 이상의 노치(164)를 사용할 수 있는 것으로 고려된다. 또한, 노치(164)들 사이의 간격은 동일하지 않을 수 있고 원주 방향으로 배열된 임의의 위치에 배치될 수 있는 것으로 고려된다. 노치(164)의 수는 허브(146)에 대해 노즈 튜브(106)의 가능한 반경 방향 배향의 수를 결정할 수 있는 것으로 이해된다. 또한, 노치(164)의 간격은 반경 방향 배향으로 이격된 정도를 결정할 수 있다. 다수의 배향을 허용하면 노즈 튜브(106)가 굴곡부를 사용할 때 특히 유리할 수 있다. 굴곡부는 반경 방향 정렬 부재(162)의 노치(164) 중 노즈 튜브(106)의 돌출부(130)를 수용하는 노치에 기초하여 수술용 핸드피스 조립체(104)에 대해 상이하게 배향될 수 있다.
반경 방향 정렬 부재(162)는 노즈 튜브(106)의 돌출부(130)와 맞물리기 위해 노치(164)로부터 원위 방향으로 연장되는 정렬 벽(166)을 가질 수 있다. 정렬 벽(166)은, 돌출부(130)가 반경 방향 정렬 부재(162)의 노치(164)와 반경 방향으로 아직 정렬되지 않은 경우, 노치(164)가 노즈 튜브(106)의 돌출부(130)를 수용할 수 있도록 맞물린 동안 노즈 튜브(106)를 반경 방향으로 위치시킬 수 있다. 반경 방향 정렬 부재(162)의 각 노치(164)마다 2개의 정렬 벽(166)을 사용할 수 있고, 양쪽에 하나씩 사용할 수 있다. 노즈 튜브(106)를 허브(146) 내로 축 방향으로 밀어넣을 때 반경 방향 정렬 부재(162)의 정렬 벽(166)과 노즈 튜브(106)의 돌출부(130)가 서로 접촉 시에 노즈 튜브(106)와 허브(146) 사이에 상대 회전이 일어나 돌출부(130)가 노치(164)로 배향되도록 2개의 정렬 벽(166) 각각은 노치(164)를 향해 안쪽으로 테이퍼져 있을 수 있다. 반경 방향 정렬 부재(162)가 다수의 정렬 벽(166)을 포함하는 구성에서, 노치(164)들 사이의 인접한 정렬 벽(166)들은 반대 방향으로 테이퍼져 있을 수 있다. 인접한 정렬 벽(166)들은 또한 반경 방향 정렬 부재(162)의 노치(164) 내로 노즈 튜브(106)의 돌출부(130)를 반경 방향으로 위치시키는 대신 반경 방향 정렬 부재(162)에 돌출부(130)가 걸릴 가능성을 완화하기 위해 집합적으로 에지(168)를 형성할 수 있다. 돌출부(130)가 둥근 표면(132)을 갖는 구성은 반경 방향 정렬 부재(162)에 걸리는 것을 완화하는 것을 추가로 돕는다.
도 18에 도시된 바와 같이, 반경 방향 정렬 부재(162)는 또한 각각의 노치(164)를 추가로 형성하기 위해 하나 이상의 편평한 표면(170)을 포함할 수 있다. 돌출부(130)가 노치(164)에 수용될 때 반경 방향 정렬 부재(162)의 편평한 표면(170)은 노즈 튜브(106)의 돌출부(130)의 편평한 표면(134)과 맞물려 노즈 튜브(106)와 허브(146) 사이에 상대 회전이 일어나는 것을 방지할 수 있다. 노즈 튜브(106)와 허브(146) 사이에 상대 회전이 일어나는 것을 방지하는 것을 통해 이 상대 회전으로 인해 노즈 튜브(106)와 허브(146) 사이에 축 방향 이동이 일어나는 것이 또한 방지된다.
도 20에 도시된 구성에서, 반경 방향 정렬 부재(162)는 허브(146)의 리세스(154)의 원위 숄더(156)가 허브(146)의 리세스(154)에 편향 부재(152)를 유지하는 것을 돕는다. 전술한 바와 같이, 원위 숄더(156)는 편향 부재(152)가 원위 방향으로 리세스를 빠져나가는 것을 방지한다. 반경 방향 정렬 부재(162)가 편향 부재(152)의 바로 근위에 위치된 경우, 반경 방향 정렬 부재(162)는 편향 부재(152)가 근위 방향으로 리세스(154)를 빠져나가는 것을 방지하기 위해 리세스(154)의 근위 숄더를 형성한다. 다른 구성에서, 허브(146)의 보어(148)는 리세스(154)의 근위 단부를 형성하기 위해 근위 숄더(도시되지 않음)를 포함할 수 있고, 반경 방향 정렬 부재(162)는 근위 숄더의 근위에 위치될 수 있다.
일부 구성에서, 노즈 튜브(106)가 허브(146)의 공동(150)에 삽입될 때 편향 부재(152)는 허브(146)의 원위 숄더(156) 및 노즈 튜브(106)의 근위 숄더(126)와 맞물려 노즈 튜브(106)의 돌출부(130)를 반경 방향 정렬 부재(162)의 노치(164)로 밀어넣도록 구성된다. 돌출부(130)가 이미 노치(164)에 부분적으로 수용된 경우, 편향 부재(152)와 숄더(126, 156) 사이의 맞물림은, 맞물림이 중단될 때까지 또는 돌출부(130)가 노치(164)의 근위 표면에 접하고 나서 노치(164)에 완전히 수용될 때까지 돌출부(130)를 노치(164)로 더 깊이 밀어넣을 수 있다.
도 16에 도시된 바와 같이, 수술용 핸드피스 조립체(104)는 또한 회전 가능한 구동 척(172)을 포함한다. 회전 가능한 구동 척(172)은 허브 축(HX)을 중심으로 모터에 의해 회전되도록 구성된다. 회전 가능한 구동 척(172)의 근위 부분(174)은 모터와 직접 맞물릴 수 있고, 또는 회전 가능한 구동 척(172)은, 모터에 의해 구동되고 모터로부터 회전 가능한 구동 척(172)으로 토크를 전달하도록 구성된 기어 조립체 또는 다른 조립체와 맞물릴 수 있다. 회전 가능한 구동 척(172)은 반경 방향 정렬 부재(162)의 근위에 허브(146)의 공동(150) 내에 적어도 부분적으로 배치되고, 허브(146)에 대해 회전하도록 구성된다. 회전 가능한 구동 척(172)은 구동 샤프트(110)의 근위 영역(112)을 수용하기 위한 개구(176)를 형성한다.
도 23 내지 도 25에 도시된 바와 같이, 회전 가능한 구동 척(172)은 개구(176)의 근위에 구동 부분(178)을 포함한다. 구동 부분(178)은 구동 샤프트(110)를 회전시키기 위해 구동 샤프트(110)의 근위 영역(112)의 구동 부분(136)과 맞물리도록 구성된 적어도 2개의 구동 표면(180)을 갖는다. 회전 가능한 구동 척(172)의 구동 부분(178)의 구동 표면(180)은 구동 샤프트(110)가 구동 배향에 있고 고속 수술용 버 조립체(102)가 수술용 핸드피스 조립체(104)에 결합된 경우(도 17 참조) 구동 샤프트(110)의 구동 부분(136)의 구동 표면(138)과 맞물린다. 구동 샤프트(110)는 구동 샤프트(110)의 구동 표면(138)이 회전 가능한 구동 척(172)의 구동 부분(178)의 구동 표면(180)과 평행할 때 구동 방향에 있다. 도 23 내지 도 25에 도시된 구성에서, 구동 부분(178)은 구동 샤프트(110)의 구동 부분(136)의 다양한 배향을 수용하기 위해 8개의 구동 표면(180)을 포함한다. 2개를 초과하는 구동 표면(180)이 있는 경우 다수의 구동 배향이 있는 것으로 고려된다. 예를 들어, 도 23 내지 도 25에 도시된 구성에서는 4개의 다른 구동 배향이 존재한다. 다시 말해, 구동 샤프트(110)는 회전 가능한 구동 척(172)에 대해 4개의 상이한 반경 방향으로 회전 가능한 구동 척(172)에 의해 회전될 수 있다. 또한 구동 부분(178)은 대신에 구동 샤프트(110)의 구동 부분(136)과 맞물리기 위해 3개 내지 7개의 구동 표면(180)을 포함할 수 있는 것으로 고려된다. 또한 구동 부분(178)은 대신에 구동 샤프트(110)의 구동 부분(136)과 맞물리기 위해 9개 이상의 구동 표면(180)을 포함할 수 있는 것으로 고려된다.
회전 가능한 구동 척(172)은 또한 회전 가능한 구동 척(172)의 개구(176)와 구동 부분(178) 사이에 배치된 정렬 부분(182)을 포함할 수 있다. 정렬 부분(182)은 회전 가능한 구동 척(172)의 구동 부분(178)으로부터 회전 가능한 구동 척(172)의 개구를 향해 원위 방향으로 연장되는 정렬 에지(184)를 가질 수 있다. 정렬 에지(184)는 회전 가능한 구동 척(172)의 구동 부분(178)으로부터 원위 방향으로 연장되면서 정렬 에지(184)는 허브 축(HX)으로부터 멀어지는 방향으로 테이퍼져 있다. 정렬 부분(182)의 정렬 에지(184)는 구동 샤프트(110)를 구동 배향으로 회전시키기 위해 구동 샤프트(110)의 정렬 부분(140)과 맞물리도록 구성된다.
회전 가능한 구동 척(172)의 정렬 부분(182)은 회전 가능한 구동 척(172)의 구동 부분(178)으로부터 회전 가능한 구동 척(172)의 개구(176)를 향해 원위 방향으로 연장되는 제1 사면 표면(186)을 가질 수 있다. 제1 사면 표면(186)은 회전 가능한 구동 척(172)의 구동 부분(178)으로부터 원위 방향으로 연장되면서 제1 사면 표면(186)은 허브 축(HX)으로부터 멀어지는 방향으로 테이퍼져 있다. 회전 가능한 구동 척(172)의 정렬 부분(182)은, 제1 사면 표면(186)과 구별되고 제1 사면 표면에 인접한 제2 사면 표면(188)을 가질 수 있다. 제2 사면 표면(188)은 회전 가능 구동 척(172)의 구동 부분(178)으로부터 회전 가능 구동 척(172)의 개구(176)를 향해 원위 방향으로 연장된다. 제2 사면 표면(188)은 회전 가능한 구동 척(172)의 구동 부분(178)으로부터 원위 방향으로 연장되면서 제2 사면 표면(188)은 허브 축(HX)으로부터 멀어지는 방향으로 테이퍼져 있다. 제1 사면 표면(186)과 제2 사면 표면(188)은 집합적으로 회전 가능한 구동 척(172)의 정렬 에지(184)를 형성한다. 도 23 내지 도 25에 도시된 구성에서, 정렬 부분(182)은 4개의 정렬 에지(184)를 포함한다. 각각의 정렬 에지(184)는 제1 사면 표면(186)과 제2 사면 표면(188)으로 형성된다. 다른 구성에서, 회전 가능한 구동 척(172)의 정렬 부분(182)은 3개 이하의 정렬 에지(184)를 포함한다. 또 다른 구성에서, 정렬 부분(182)은 5개 이상의 정렬 에지(184)를 포함한다. 일부 구성에서, 제1 사면 표면(186)과 제2 사면 표면(188)은 정렬 에지(184)에 대해 대칭이다. 다른 구성에서, 제1 사면 표면(186)과 제2 사면 표면(188)은 정렬 에지(184)에 대해 대칭이 아니다.
하나의 예시적인 구성에서, 고속 수술용 버 조립체(102)와 수술용 핸드피스 조립체(104) 사이의 결합이 아래에서 설명된다. 사용자는 고속 수술용 버 조립체(102)의 노즈 튜브(106) 또는 고속 수술용 버 조립체(102)의 다른 부분을 잡을 수 있고, 노즈 튜브(106)의 근위 부분(108)과 구동 샤프트(110)의 근위 영역(112)을 수술용 핸드피스 조립체(104)의 허브(146)의 공동(150)으로 축 방향으로 로딩(즉, 삽입)할 수 있다. 노즈 튜브(106)와 구동 샤프트(110)가 공동(150)에 특정 깊이로 들어간 후, 노즈 튜브(106)는 수술용 핸드피스 조립체(104)의 허브(146)에 대해 반경 방향과 축 방향으로 제한되고, 구동 샤프트(110)는 수술용 핸드피스 조립체(104)의 회전 가능한 구동 척(172)에 대해 반경 방향과 축 방향으로 제한된다. 제약 조건은 아래에서 보다 상세히 논의될 것이다. 위에서 언급한 바와 같이, 구동 샤프트(110)는 고속 수술용 버 조립체(102)의 근위 부싱(116)과 원위 부싱(118)에 의해 노즈 튜브(106)에 대해 축 방향으로 제한된다. 또한, 회전 가능한 구동 척(172)은 허브(146)에 결합된 부싱(190)(도 15 참조)에 의해 허브(146)의 공동(150)으로 축 방향으로 제한된다. 이와 같이, 구동 샤프트(110)는 노즈 튜브(106)가 허브(146)에 대해 축 방향으로 제한될 때 회전 가능한 구동 척(172)에 대해 축 방향으로 제한된다. 노즈 튜브(106)와 구동 샤프트(110)를 반경 방향으로 제한하는 것에 대하여, 구동 샤프트(110)는 노즈 튜브(106)가 허브(146)에 대해 반경 방향으로 제한되기 전에 회전 가능한 구동 척(172)에 대해 반경 방향으로 제한된다. 다른 구성에서, 구동 샤프트(110)와 노즈 튜브(106)는 반경 방향으로 동시에 제한될 수 있다. 또 다른 구성에서 노즈 튜브(106)는 구동 샤프트(110) 전에 반경 방향으로 제한될 수 있다. 구동 샤프트(110)와 노즈 튜브(106) 모두가 반경 방향으로 제한된 후에 노즈 튜브(106)는 축 방향으로 제한된다. 아래에서는 노즈 튜브(106)와 구동 샤프트(110)를 제한하는 하나의 예시적인 구성이 설명된다.
고속 수술용 버 조립체(102)의 구동 샤프트(110)가 수술용 핸드피스 조립체(104)의 허브(146)의 공동(150)으로 들어갈 때, 구동 샤프트(110)는 회전 가능한 구동 척(172)의 개구(176)를 통해 들어간다. 회전 가능한 구동 척(172)의 개구(176)를 통해 들어간 후, 구동 샤프트(110)의 정렬 부분(140)의 외부 표면은 회전 가능한 구동 척(172)의 정렬 부분(182)의 정렬 에지(184)들 중 하나와 접한다. 구동 샤프트(110)가 허브(146)의 공동(150) 내로 축 방향으로 계속 로딩되면서, 구동 샤프트(110)의 정렬 부분(140)과 회전 가능한 구동 척(172)의 정렬 에지(184) 사이의 맞물림은 구동 샤프트(110)의 구동 부분(136)을 구동 방향으로 배향시킨다. 구동 배향에서, 구동 샤프트(110)의 구동 표면(138)은 회전 가능한 구동 척(172)에 대해 구동 샤프트(110)를 반경 방향으로 제한하기 위해 회전 가능한 구동 척(172)의 구동 표면(180)과 맞물릴 수 있다. 구동 표면(138)이 구동 표면(180)과 맞물릴 때, 토크는 회전 가능한 구동 척(172)으로부터 구동 샤프트(110)로 그리고 궁극적으로 절삭 도구(114)로 전달될 수 있다.
도 26에 도시된 일 구성에서, 회전 가능한 구동 척(172)은 고속 수술용 버 조립체(102)가 수술용 핸드피스 조립체(104)에 결합될 때 회전 가능한 구동 척(172)과 구동 샤프트(110)의 근위 단부 사이에 추가 간극을 제공하기 위해 절개부(cut-out)(192)를 형성할 수 있다. 절개부(192)에 의해 제공되는 추가 간극은 노즈 튜브(106)가 허브(146)에 대해 축 방향으로 제한되기 전에 구동 샤프트(110)의 근위 단부와 회전 가능한 구동 척(172)의 표면 사이에 맞물림이 일어나는 가능성을 완화할 수 있다. 다시 말해, 절개부(192)에 의해 추가 간극이 제공되면 구동 샤프트(110)가 회전 가능한 구동 척(172)에 계속 삽입되어도 노즈 튜브(106)가 허브(146)에 축 방향으로 결합되는 것을 방해하지 않는 것이 보장된다.
구동 샤프트(110)의 정렬 부분(140)과 회전 가능한 구동 척(172)의 정렬 부분(182)이 서로 맞물리면 사용자가 고속 수술용 버 조립체(102)를 수술용 핸드피스 조립체(104)의 허브(146)의 공동(150)으로 축 방향으로 로딩하는 것에 의해서만 구동 샤프트(110)가 구동 배향으로 회전하는 것이 달성될 수 있다. 다시 말해, 사용자가 절삭 도구(114) 또는 구동 샤프트(110)의 다른 부분을 잡지 않고 구동 샤프트(110)가 구동 배향으로 배향되어 구동 샤프트(110)를 구동 배향으로 조작할 수 있다. 일부 경우에, 구동 샤프트(110)는 구동 배향으로 허브(146)의 공동(150)으로 들어갈 수 있는 것으로 고려된다. 이러한 경우, 구동 샤프트(110)의 정렬 부분(140)은 회전 가능한 구동 척(172)의 정렬 부분(182)과 접촉하지 않을 수 있고, 구동 샤프트(110)는 구동 샤프트(110)의 구동 부분(136)이 회전 가능한 구동 척(172)의 구동 부분(178)과 맞물릴 때까지 어느 것과도 맞물리지 않을 수 있다.
도 20 내지 도 22에 도시된 바와 같이, 노즈 튜브(106)는 축 방향과 반경 방향으로 제한된 것이 도시되어 있다. 도 20 내지 도 22의 구동 샤프트(110)는 노즈 튜브(106)와 수술용 핸드피스 조립체(104) 사이의 맞물림을 더 잘 나타내기 위해 제거되어 있다. 도 20을 참조하면, 허브(146), 반경 방향 정렬 부재(162), 및 편향 부재(152)를 갖는 수술용 핸드피스 조립체(104)가 도시되어 있다. 편향 부재(152)는 편향되지 않은 압축된 상태로 도시되어 있다. 노즈 튜브(106)가 수술용 핸드피스 조립체(104)의 허브(146)의 공동(150)으로 들어갈 때, 노즈 튜브(106)는 편향 부재(152)의 원위 테이퍼져 있는 표면(160)과 접함으로써 편향 부재(152)와 맞물린다. 편향 부재(152)의 스프링 힘을 극복할 만큼 충분한 축 방향 힘이 노즈 튜브(106)에 가해질 때, 편향 부재(152)는 도 21에 도시된 편향된 상태로 확장되어 노즈 튜브(106)의 근위 부분(108)을 수용한다. 많은 경우에, 노즈 튜브(106)의 돌출부(130)는 오정렬되어, 반경 방향 정렬 부재(162)의 정렬 벽(166)과 맞물릴 수 있고, 이 경우 노즈 튜브(106)에 가해지는 지속적인 축 방향 힘은 돌출부(130)가 노치(164)와 정렬될 때까지 노즈 튜브(106)와 허브(146) 사이에 상대적인 회전을 초래할 수 있다. 다시 말해, 노즈 튜브(106)는 사용자가 노즈 튜브(106)를 잡고 노즈 튜브(106)를 반경 방향으로 조작하지 않고도 노즈 튜브(106)의 돌출부(130)가 반경 방향 정렬 부재(162)의 노치(164)에 수용될 수 있도록 배향될 수 있다.
일부 구성에서, 도 22에 도시된 바와 같이, 편향 부재(152)는 노즈 튜브(106)의 리세스(124)에 수용될 수 있고, 편향 부재(152)의 근위 테이퍼져 있는 표면(158)은 노즈 튜브(106)가 허브(146)의 공동(150)의 특정 깊이에 있을 때 노즈 튜브(106) 상의 리세스의 근위 숄더(126)와 접할 수 있다. 편향 부재(152)의 근위 테이퍼져 있는 표면(158)이 노즈 튜브(106)의 리세스(124)의 근위 숄더(126)와 접하고, 편향 부재(152)의 원위 단부가 허브(146)의 리세스(154)의 원위 숄더(156)와 접할 때, 편향 부재(152)의 스프링 힘은 노즈 튜브(106)와 맞물려 노즈 튜브(106)의 돌출부(130)를 반경 방향 정렬 부재(162)의 노치(164)로 더 깊이 밀어넣기에 충분할 수 있다. 편향 부재(152)가 편향되지 않은 압축된 상태로 복귀하지 않고, 노즈 튜브(106)의 돌출부(130)가 반경 방향 정렬 부재(162)의 노치(164)에 완전히 수용되어 노즈 튜브(106)가 허브(146)에 대해 근위 방향으로 축 방향으로 이동하는 것이 방지되는 경우, 편향 부재(152)는 노즈 튜브(106)와 계속 맞물려 허브(146)에 대해 노즈 튜브(106)를 축 방향으로 제한하고, 허브(146), 편향 부재(152), 반경 방향 정렬 부재(162), 및 노즈 튜브(106) 사이에 긴밀한 축 방향 끼워맞춤을 유지할 수 있다. 긴밀한 축 방향 끼워맞춤은 그렇지 않은 경우 존재할 수 있는 갭을 제거할 수 있다. 이러한 간격은 마모, 공차 누적 등으로 인해 형성되었을 수 있다. 다른 구성에서, 노즈 튜브(106)의 리세스(124)는 편향 부재(152)를 수용하고, 편향 부재(152)는 허브(146)에 대해 노즈 튜브(106)의 깊이를 제한한다. 이러한 구성에서, 편향 부재(152)는 허브(146), 편향 부재(152), 반경 방향 정렬 부재(162), 및 노즈 튜브(106) 사이에 긴밀한 축 방향 끼워맞춤을 유지하기 위해 노즈 튜브(106)와 계속 맞물리는 것은 아니다.
일부 경우에, 노즈 튜브(106)는 노즈 튜브(106)의 돌출부(130)가 노즈 튜브(106)를 회전시키지 않고 반경 방향 정렬 부재(162)의 노치(164)에 수용될 수 있도록 반경 방향 배향으로 허브(146)의 공동(150)으로 들어갈 수 있는 것으로 고려된다. 이러한 경우, 노즈 튜브(106)의 돌출부(130)는 반경 방향 정렬 부재(162)의 정렬 벽(166)과 접촉하지 않을 수 있고, 노즈 튜브(106)의 돌출부(130)는 노즈 튜브(106)의 돌출부(130)가 반경 방향 정렬 부재(162)의 노치(164)에 수용될 때까지 어느 것과도 맞물리지 않을 수 있다.
"구비하고", "구비하며" 및 "구비하는"이라는 용어는 "포함하고", "포함하며" 및 "포함하는"이라는 용어와 동일한 의미를 갖는 것으로 추가로 이해된다. 더욱이, "제1", "제2", "제3" 등과 같은 용어는 명확성 및 일관성의 비제한적이고 예시적인 목적을 위해 특정 구조적 특징 및 구성요소를 구별하기 위해 본 명세서에서 사용된 것으로 이해된다.
여러 구성이 앞의 설명에서 논의되었다. 그러나, 본 명세서에서 논의된 구성은 모든 실시예를 전부 열거하려고 의도된 것도 아니고 본 발명을 임의의 특정 형태로 제한하려고 의도된 것도 아니다. 사용된 용어는 본 발명을 제한하는 것이 아니라 본 발명을 설명하는 성격을 갖는 것으로 의도되었다. 상기 내용에 비추어 많은 수정 및 변형이 가능하고 본 발명은 구체적으로 설명된 것과 다르게 실시될 수 있다.
본 발명은 독립 청구항에 한정되고, 특정 특징은 종속 청구항에 제시된 것으로 의도되고, 여기서 하나의 독립 청구항을 인용하는 청구항의 주제는 또한 다른 독립 청구항과 관련하여 구현될 수 있다.
본 발명은 또한 구체적으로 상기 구성 및 도면을 참조하여 보다 상세히 설명된 바와 같이 구현될 수 있는 이하의 조항을 포함하고, 특정 특징은 종속 조항에 제시된다.
조항
I. 수술용 핸드피스에 연결되기 위한 고속 수술용 버 조립체로서,
루멘을 형성하는 노즈 튜브로서, 상기 루멘은 길이 방향 축을 갖는 근위 부분을 갖고, 상기 노즈 튜브는 상기 수술용 핸드피스에 대해 상기 노즈 튜브의 깊이를 제한하기 위해 편향 부재를 수용하기 위한 리세스를 형성하는 외부 표면을 갖고, 상기 노즈 튜브는 상기 리세스의 원위에 적어도 하나의 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부는 상기 고속 수술용 버 조립체를 상기 수술용 핸드피스와 반경 방향으로 정렬하도록 구성된, 상기 노즈 튜브;
상기 루멘 내에 적어도 부분적으로 배치된 구동 샤프트로서, 상기 구동 샤프트는 상기 구동 샤프트의 근위 영역에 정렬 부분을 갖고, 상기 정렬 부분은 회전 가능한 구동 척과 맞물리는 배향으로 상기 구동 샤프트의 구동 부분을 정렬하도록 구성되고, 상기 구동 샤프트는 상기 정렬 부분과 상기 구동 부분의 원위에 유지 부분을 갖고, 상기 유지 부분은 상기 구동 샤프트가 상기 노즈 튜브의 루멘 내에 유지되도록 상기 루멘의 직경보다 큰 직경을 갖는, 상기 구동 샤프트; 및
상기 정렬 부분의 반대쪽 상기 구동 샤프트의 원위 영역에 결합된 절삭 도구를 포함하는, 고속 수술용 버 조립체.
Ⅱ. 조항 I에 있어서, 상기 돌출부는 상기 루멘의 근위 부분의 길이 방향 축에 대해 피크부까지 반경 방향으로 연장되고, 상기 리세스를 형성하는 상기 노즈 튜브의 외부 표면과 상기 길이 방향 축 사이의 거리는 상기 피크부의 표면과 상기 길이 방향 축 사이의 거리보다 작은, 고속 수술용 버 조립체.
III. 조항 I 내지 II 중 어느 하나에 있어서, 상기 적어도 하나의 돌출부는 상기 고속 수술용 버 조립체를 상기 수술용 핸드피스와 반경 방향으로 정렬하도록 상기 돌출부의 피크부를 허용하는 경사 표면을 포함하는, 고속 수술용 버 조립체.
IV. 조항 I 내지 III 중 어느 하나에 있어서, 상기 피크부는 상기 경사 표면의 원위 반경을 형성하는, 고속 수술용 버 조립체.
V. 조항 I 내지 IV 중 어느 하나에 있어서, 상기 구동 샤프트의 정렬 부분은 상기 회전 가능한 구동 척과 맞물리는 배향으로 상기 구동 샤프트의 구동 부분을 정렬하기 위해 상기 회전 가능한 구동 척과 맞물리기 위한 선두 에지를 형성하는, 고속 수술용 버 조립체.
VI. 조항 V에 있어서, 상기 선두 에지는 상기 구동 부분이 상기 회전 가능한 구동 척과 맞물리는 배향으로 캠 동작을 하는 것을 허용하도록 적어도 2개의 만곡된 표면 사이에 형성되는, 고속 수술용 버 조립체.
VII. 조항 VI에 있어서, 상기 적어도 2개의 만곡된 표면은 상기 길이 방향 축에 걸쳐 비대칭인, 고속 수술용 버 조립체.
VIII. 고속 수술용 핸드피스 조립체로서,
근위 단부 및 상기 근위 단부의 반대쪽 원위 단부를 갖는 허브로서, 상기 허브는 상기 원위 단부로부터 상기 근위 단부로 연장되는 보어를 형성하는 내부 표면을 갖고, 상기 내부 표면은 상기 원위 단부로부터 상기 근위 단부를 향해 연장되는 상기 보어와 연통하는 정렬 채널을 형성하는, 상기 허브;
상기 정렬 채널의 근위 상기 보어 내에 배치된 유지 요소;
상기 유지 요소의 근위에 상기 보어 내에 배치되고 구동 챔버를 갖는 회전 가능한 구동 척;
근위 단부와 원위 단부 사이에 연장되는 루멘을 형성하는 노즈 튜브로서, 상기 노즈 튜브는 상기 노즈 튜브를 둘러싸는 리세스를 형성하는 외부 표면을 가져서, 상기 리세스가 상기 유지 요소에 의해 맞물릴 때 상기 허브에 대해 상기 노즈 튜브의 깊이를 제한하고, 상기 노즈 튜브는 적어도 하나의 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부는 상기 노즈 튜브를 상기 허브와 정렬하기 위해 상기 정렬 채널에 수용되도록 구성된, 상기 노즈 튜브;
상기 노즈 튜브의 루멘 내에 적어도 부분적으로 배치된 구동 샤프트로서, 상기 구동 샤프트는 상기 회전 가능한 구동 척의 구동 챔버와 맞물리는 배향으로 상기 구동 샤프트의 구동 부분을 정렬하도록 구성된 정렬 부분을 갖는, 상기 구동 샤프트; 및
상기 구동 샤프트에 결합된 절삭 도구를 포함하는, 고속 수술용 핸드피스 조립체.
IX. 조항 VIII에 있어서, 상기 구동 샤프트의 정렬 부분은 상기 회전 가능한 구동 척의 구동 챔버와 맞물리는 배향으로 상기 구동 샤프트의 구동 부분을 정렬하기 위해 상기 회전 가능한 구동 척의 사면 표면과 맞물리기 위한 선두 에지를 형성하는, 고속 수술용 핸드피스 조립체.
X. 조항 VIII 내지 IX 중 어느 하나에 있어서, 유지 특징부는 편향 부재를 포함하는, 고속 수술용 핸드피스 조립체.
XI. 조항 VIII 내지 X 중 어느 하나에 있어서, 상기 노즈 튜브는 모놀리식 구조를 포함하는, 고속 수술용 핸드피스 조립체.
XII. 조항 XI에 있어서, 상기 리세스와 상기 돌출부는 금속 재료로 형성된, 고속 수술용 핸드피스 조립체.
XIII. 조항 XII에 있어서, 상기 모놀리식 노즈 튜브는 상기 돌출부와 상기 리세스의 금속 재료로 형성된, 고속 수술용 핸드피스 조립체.

Claims (70)

  1. 수술용 핸드피스 시스템으로서,
    고속 수술용 버 조립체(surgical bur assembly); 및
    수술용 핸드피스 조립체를 포함하고,
    상기 고속 수술용 버 조립체는,
    노즈 튜브(nose tube)로서, 상기 노즈 튜브는 상기 노즈 튜브의 근위 단부와 원위 단부 사이에서 연장되는 루멘(lumen)을 형성하고, 상기 노즈 튜브는 축을 따라 연장되는 근위 부분을 갖고, 상기 노즈 튜브의 근위 부분은 노즈 튜브 리세스(recess)를 형성하는 외부 표면을 갖고, 상기 노즈 튜브는 상기 노즈 튜브 리세스의 근위에 배치된 돌출부를 포함하는, 상기 노즈 튜브,
    상기 노즈 튜브의 루멘 내에 적어도 부분적으로 배치되고 상기 노즈 튜브에 대해 회전하도록 구성된 구동 샤프트, 및
    상기 구동 샤프트의 원위 영역에 결합되고, 상기 노즈 튜브에 대해 상기 구동 샤프트와 함께 회전하도록 구성된 절삭 도구를 포함하고,
    상기 수술용 핸드피스 조립체는,
    상기 고속 수술용 버 조립체의 노즈 튜브의 근위 부분을 수용하기 위한 공동(cavity)을 형성하는 보어(bore)를 갖는 허브(hub),
    상기 허브의 공동 내에 배치된 편향 부재(biasing member)로서, 상기 편향 부재는 상기 허브에 대해 상기 허브의 공동으로 상기 고속 수술용 버 조립체의 노즈 튜브의 깊이를 제한하기 위해 상기 노즈 튜브의 노즈 튜브 리세스에 수용되도록 구성된, 상기 편향 부재, 및
    상기 편향 부재의 근위 상기 허브의 공동 내에 배치된 반경 방향 정렬 부재로서, 상기 허브에 대해 상기 노즈 튜브의 반경 방향 배향을 제한하기 위해 상기 돌출부를 수용하기 위한 노치를 형성하는 반경 방향 정렬 부재를 포함하는, 수술용 핸드피스 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 노즈 튜브의 근위 부분의 돌출부는 근위 방향으로 그리고 일반적으로 상기 축과 평행하게 연장되는, 수술용 핸드피스 시스템.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 노즈 튜브의 근위 부분의 돌출부의 근위 단부는 둥근 표면을 포함하는, 수술용 핸드피스 시스템.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 노즈 튜브의 근위 부분의 돌출부는 상기 노즈 튜브의 근위 부분의 축과 평행한 편평한 표면을 포함하고, 상기 편평한 표면은 상기 허브에 대해 상기 노즈 튜브의 반경 방향 배향을 제한하기 위해 상기 노치를 형성하는 상기 수술용 핸드피스 조립체의 반경 방향 정렬 부재의 표면과 접하도록 구성된, 수술용 핸드피스 시스템.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 노즈 튜브의 근위 부분의 외부 표면은 상기 리세스의 근위 단부를 형성하는 근위 숄더를 갖고, 상기 근위 숄더는 테이퍼(taper)져 있는, 수술용 핸드피스 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 허브의 보어는 상기 공동과 연통하는 허브 리세스를 형성하고, 상기 보어는 상기 허브 리세스의 원위 단부를 형성하도록 원위 숄더를 포함하고, 상기 편향 부재는 상기 허브의 원위 숄더와 상기 노즈 튜브의 근위 숄더와 맞물려 상기 노즈 튜브의 돌출부를 상기 반경 방향 정렬 부재의 노치로 밀어넣도록 구성된, 수술용 핸드피스 시스템.
  7. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서, 상기 노즈 튜브의 루멘 내에 적어도 부분적으로 배치된 근위 부싱(bushing)을 더 포함하고, 상기 근위 부싱은 상기 구동 샤프트의 일부를 둘러싸는, 수술용 핸드피스 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 구동 샤프트는 근위 영역을 더 포함하고, 상기 구동 샤프트의 근위 영역은 상기 근위 부싱의 근위에 유지 부분을 포함하고, 상기 유지 부분은 상기 노즈 튜브에 대해 원위 방향으로 상기 구동 샤프트가 이동하는 것을 방지하기 위해 상기 근위 부싱의 내부 직경보다 큰 외부 직경을 갖는, 수술용 핸드피스 시스템.
  9. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서, 상기 노즈 튜브의 원위 영역에 결합된 원위 부싱을 더 포함하고, 상기 원위 부싱은 상기 구동 샤프트의 일부를 둘러싸는, 수술용 핸드피스 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 절삭 도구는 상기 노즈 튜브에 대해 근위 방향으로 상기 구동 샤프트가 이동하는 것을 방지하기 위해 상기 원위 부싱의 내부 직경보다 큰 외부 직경을 갖는, 수술용 핸드피스 시스템.
  11. 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서, 상기 절삭 도구는 버를 포함하는, 수술용 핸드피스 시스템.
  12. 청구항 8 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 샤프트의 근위 영역은 상기 노즈 튜브의 루멘의 외부에 배치되는, 수술용 핸드피스 시스템.
  13. 조직을 절삭하고 수술용 핸드피스 조립체에 결합되도록 구성된 고속 수술용 버 조립체로서,
    노즈 튜브로서, 상기 노즈 튜브는 상기 노즈 튜브의 근위 단부와 원위 단부 사이에서 연장되는 루멘을 형성하고, 상기 노즈 튜브는 축을 따라 연장되는 근위 부분을 갖고, 상기 노즈 튜브의 근위 부분은 상기 수술용 핸드피스 조립체에 대해 상기 노즈 튜브의 깊이를 제한하기 위해 상기 수술용 핸드피스 조립체의 편향 부재를 수용하기 위한 리세스를 형성하는 외부 표면을 갖고, 상기 노즈 튜브는 상기 리세스의 근위에 배치된 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부는 상기 수술용 핸드피스 조립체에 대해 상기 노즈 튜브의 반경 방향 배향을 제한하도록 구성된, 상기 노즈 튜브;
    상기 노즈 튜브의 루멘 내에 적어도 부분적으로 배치되고 상기 노즈 튜브에 대해 회전하도록 구성된 구동 샤프트로서, 상기 구동 샤프트는 상기 수술용 핸드피스 조립체의 회전 가능한 구동 척(drive chuck)과 맞물리기 위해 상기 구동 샤프트의 근위 영역에 구동 부분을 갖는, 상기 구동 샤프트; 및
    상기 구동 부분의 반대쪽 상기 구동 샤프트의 원위 영역에 결합된 절삭 도구로서, 상기 절삭 도구는 상기 수술용 핸드피스 조립체의 회전 가능한 구동 척이 회전하는 것에 응답하여 상기 노즈 튜브에 대해 상기 구동 샤프트와 함께 회전하도록 구성된, 상기 절삭 도구를 포함하는, 고속 수술용 버 조립체.
  14. 청구항 13에 있어서, 상기 노즈 튜브의 근위 부분의 돌출부는 근위 방향으로 그리고 일반적으로 상기 축과 평행하게 연장되는, 고속 수술용 버 조립체.
  15. 청구항 13 또는 청구항 14에 있어서, 상기 노즈 튜브의 근위 부분의 돌출부의 근위 단부는 둥근 표면을 포함하는, 고속 수술용 버 조립체.
  16. 청구항 13 내지 청구항 15 중 어느 한 항에 있어서, 상기 노즈 튜브의 근위 부분의 돌출부는 상기 노즈 튜브의 근위 부분의 축과 평행한 편평한 표면을 포함하고, 상기 편평한 표면은 상기 노즈 튜브와 상기 수술용 핸드피스 조립체 사이에 상대 회전이 일어나는 것을 방지하기 위해 상기 수술용 핸드피스 조립체의 표면과 접하도록 구성된, 고속 수술용 버 조립체.
  17. 청구항 13 내지 청구항 16 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 샤프트는 상기 구동 샤프트의 구동 부분의 근위에 정렬 부분을 더 포함하고, 상기 정렬 부분은 상기 구동 샤프트의 구동 부분을 상기 수술용 핸드피스 조립체의 회전 가능한 구동 척과 정렬하고, 상기 구동 샤프트의 구동 부분과 상기 회전 가능한 구동 척 사이에 맞물림을 허용하도록 구성된, 고속 수술용 버 조립체.
  18. 청구항 17에 있어서, 상기 정렬 부분은 상기 구동 부분으로부터 상기 구동 샤프트의 근위 단부로 연장되면서 상기 정렬 부분은 상기 축을 향해 테이퍼져 있는 외부 표면을 갖고, 상기 정렬 부분은 상기 구동 샤프트의 구동 부분이 상기 회전 가능한 구동 척과 맞물리게 하기 위해 구동 배향으로 상기 구동 부분을 정렬하도록 상기 수술용 핸드피스 조립체의 회전 가능한 구동 척과 맞물리게 구성된, 고속 수술용 버 조립체.
  19. 청구항 17 또는 청구항 18에 있어서, 상기 정렬 부분은 상기 정렬 부분과 상기 회전 가능한 구동 척이 맞물린 동안 상기 구동 샤프트의 정렬 부분과 상기 회전 가능한 구동 척 사이의 접촉을 완화하기 위해 상기 구동 샤프트의 근위 단부로부터 원위 방향으로 연장되는 노치를 형성하는, 고속 수술용 버 조립체.
  20. 청구항 17 내지 청구항 19 중 어느 한 항에 있어서, 상기 정렬 부분은 상기 구동 샤프트의 구동 부분이 상기 회전 가능한 구동 척과 맞물리게 하기 위해 구동 배향으로 상기 구동 부분을 정렬하도록 상기 수술용 핸드피스 조립체의 회전 가능한 구동 척과 맞물리기 위한 근위 에지를 포함하는, 고속 수술용 버 조립체.
  21. 청구항 20에 있어서, 상기 정렬 부분은 상기 구동 부분이 구동 배향으로 정렬된 후에 상기 근위 에지가 상기 수술용 핸드피스 조립체의 회전 가능한 구동 척과 추가로 맞물리는 것을 방지하기 위해 상기 근위 에지의 근위에 배치된 근위 표면을 포함하는, 고속 수술용 버 조립체.
  22. 청구항 21에 있어서, 상기 근위 표면은 상기 축에 수직인 평면 표면을 포함하는, 고속 수술용 버 조립체.
  23. 청구항 13 내지 청구항 22 중 어느 한 항에 있어서, 상기 노즈 튜브의 근위 부분의 외부 표면은 상기 리세스의 근위 단부를 형성하는 근위 숄더를 갖고, 상기 근위 숄더는 테이퍼져 있고, 상기 근위 숄더는 상기 수술용 핸드피스 조립체 내로 상기 노즈 튜브를 밀어넣도록 상기 수술용 핸드피스 조립체의 편향 부재와 맞물리도록 구성된, 고속 수술용 버 조립체.
  24. 청구항 13 내지 청구항 23 중 어느 한 항에 있어서, 상기 노즈 튜브의 루멘 내에 적어도 부분적으로 배치된 근위 부싱을 더 포함하고, 상기 근위 부싱은 상기 구동 샤프트의 일부를 둘러싸는, 고속 수술용 버 조립체.
  25. 청구항 24에 있어서, 상기 구동 샤프트는 상기 구동 부분의 원위에 그리고 상기 근위 부싱의 근위에 유지 부분을 더 포함하고, 상기 유지 부분은 상기 노즈 튜브에 대해 원위 방향으로 상기 구동 샤프트가 이동하는 것을 방지하기 위해 상기 근위 부싱의 내부 직경보다 큰 외부 직경을 갖는, 고속 수술용 버 조립체.
  26. 청구항 13 내지 청구항 25 중 어느 한 항에 있어서, 상기 노즈 튜브의 원위 영역에 결합된 원위 부싱을 더 포함하고, 상기 원위 부싱은 상기 구동 샤프트의 일부를 둘러싸는, 고속 수술용 버 조립체.
  27. 청구항 26에 있어서, 상기 절삭 도구는 상기 노즈 튜브에 대해 근위 방향으로 상기 구동 샤프트가 이동하는 것을 방지하기 위해 상기 원위 부싱의 내부 직경보다 큰 외부 직경을 갖는, 고속 수술용 버 조립체.
  28. 청구항 13 내지 청구항 27 중 어느 한 항에 있어서, 상기 절삭 도구는 버를 포함하는, 고속 수술용 버 조립체.
  29. 청구항 13 내지 청구항 28 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 샤프트의 근위 영역은 상기 노즈 튜브의 루멘의 외부에 배치되는, 고속 수술용 버 조립체.
  30. 조직을 절삭하고 수술용 핸드피스 조립체에 결합되도록 구성된 고속 수술용 버 조립체로서,
    노즈 튜브로서, 상기 노즈 튜브는 상기 노즈 튜브의 근위 단부와 원위 단부 사이에서 연장되는 루멘을 형성하고, 상기 노즈 튜브는 상기 수술용 핸드피스 조립체에 결합되도록 구성된 근위 부분을 갖고, 상기 노즈 튜브의 근위 부분은 상기 수술용 핸드피스 조립체에 대해 상기 노즈 튜브의 반경 방향 배향을 제한하도록 구성된 돌출부를 포함하는, 상기 노즈 튜브;
    상기 노즈 튜브의 루멘 내에 적어도 부분적으로 배치되고 상기 노즈 튜브에 대해 회전하도록 구성된 구동 샤프트로서, 상기 구동 샤프트는 축을 따라 연장되는 근위 영역을 갖고, 상기 구동 샤프트의 근위 영역은,
    구동 배향으로 상기 수술용 핸드피스 조립체의 회전 가능한 구동 척과 맞물리기 위한 구동 부분, 및
    상기 구동 샤프트의 구동 부분 근위에 있는 정렬 부분으로서, 상기 정렬 부분은 상기 구동 부분으로부터 상기 구동 샤프트의 근위 단부로 연장되면서 상기 정렬 부분은 상기 축을 향해 테이퍼져 있는 외부 표면을 갖고, 상기 정렬 부분은 상기 구동 샤프트의 구동 부분이 상기 회전 가능한 구동 척과 맞물리게 하기 위해 구동 배향으로 상기 구동 부분을 정렬하도록 상기 회전 가능한 구동 척과 맞물리게 구성되고, 상기 정렬 부분은 상기 정렬 부분이 상기 회전 가능한 구동 척과 맞물린 동안 상기 구동 샤프트의 정렬 부분과 상기 회전 가능한 구동 척 사이의 접촉을 완화하기 위해 상기 구동 샤프트의 근위 단부로부터 원위 방향으로 연장되는 노치를 형성하는, 상기 정렬 부분을 포함하는, 상기 구동 샤프트; 및
    상기 구동 샤프트의 근위 영역의 반대쪽 상기 구동 샤프트의 원위 영역에 결합된 절삭 도구로서, 상기 절삭 도구는 상기 수술용 핸드피스 조립체의 회전 가능한 구동 척이 회전하는 것에 응답하여 상기 노즈 튜브에 대해 상기 구동 샤프트와 함께 회전하도록 구성된, 상기 절삭 도구를 포함하는, 고속 수술용 버 조립체.
  31. 청구항 30에 있어서, 상기 정렬 부분은 상기 구동 샤프트의 구동 부분이 상기 회전 가능한 구동 척과 맞물리게 하기 위해 구동 배향으로 상기 구동 부분을 정렬하도록 상기 수술용 핸드피스 조립체의 회전 가능한 구동 척과 맞물리기 위한 근위 에지를 포함하는, 고속 수술용 버 조립체.
  32. 청구항 31에 있어서, 상기 정렬 부분은 상기 구동 부분이 구동 배향으로 정렬된 후에 상기 근위 에지가 상기 수술용 핸드피스 조립체의 회전 가능한 구동 척과 추가로 맞물리는 것을 방지하기 위해 상기 근위 에지의 근위에 배치된 근위 표면을 포함하는, 고속 수술용 버 조립체.
  33. 청구항 32에 있어서, 상기 근위 표면은 상기 축에 수직인 평면 표면을 포함하는, 고속 수술용 버 조립체.
  34. 청구항 30 내지 청구항 33 중 어느 한 항에 있어서, 상기 노즈 튜브의 근위 부분의 돌출부는 근위 방향으로 그리고 일반적으로 상기 축과 평행하게 연장되는, 고속 수술용 버 조립체.
  35. 청구항 30 내지 청구항 34 중 어느 한 항에 있어서, 상기 노즈 튜브의 근위 부분의 돌출부의 근위 단부는 둥근 표면을 포함하는, 고속 수술용 버 조립체.
  36. 청구항 30 내지 청구항 35 중 어느 한 항에 있어서, 상기 노즈 튜브의 근위 부분의 돌출부는 상기 노즈 튜브의 근위 부분의 축과 평행한 편평한 표면을 포함하고, 상기 편평한 표면은 상기 노즈 튜브와 상기 수술용 핸드피스 조립체 사이에 상대 회전이 일어나는 것을 방지하기 위해 상기 수술용 핸드피스 조립체의 표면과 접하도록 구성된, 고속 수술용 버 조립체.
  37. 청구항 30 내지 청구항 36 중 어느 한 항에 있어서, 상기 노즈 튜브의 근위 부분은 상기 수술용 핸드피스 조립체에 대해 상기 노즈 튜브의 깊이를 제한하기 위해 상기 수술용 핸드피스 조립체의 편향 부재를 수용하기 위한 리세스를 형성하는 외부 표면을 갖는, 고속 수술용 버 조립체.
  38. 청구항 37에 있어서, 상기 노즈 튜브의 근위 부분의 외부 표면은 상기 리세스의 근위 단부를 형성하는 근위 숄더를 갖고, 상기 근위 숄더는 테이퍼져 있고, 상기 근위 숄더는 상기 수술용 핸드피스 조립체 내로 상기 노즈 튜브를 밀어넣도록 상기 수술용 핸드피스 조립체의 편향 부재와 맞물리도록 구성된, 고속 수술용 버 조립체.
  39. 청구항 30 내지 청구항 38 중 어느 한 항에 있어서, 상기 노즈 튜브의 루멘 내에 적어도 부분적으로 배치된 근위 부싱을 더 포함하고, 상기 근위 부싱은 상기 구동 샤프트의 일부를 둘러싸는, 고속 수술용 버 조립체.
  40. 청구항 39에 있어서, 상기 구동 샤프트는 상기 구동 부분의 원위에 그리고 상기 근위 부싱의 근위에 유지 부분을 더 포함하고, 상기 유지 부분은 상기 노즈 튜브에 대해 원위 방향으로 상기 구동 샤프트가 이동하는 것을 방지하기 위해 상기 근위 부싱의 내부 직경보다 큰 외부 직경을 갖는, 고속 수술용 버 조립체.
  41. 청구항 30 내지 청구항 40 중 어느 한 항에 있어서, 상기 노즈 튜브의 원위 영역에 결합된 원위 부싱을 더 포함하고, 상기 원위 부싱은 상기 구동 샤프트의 일부를 둘러싸는, 고속 수술용 버 조립체.
  42. 청구항 41에 있어서, 상기 절삭 도구는 상기 노즈 튜브에 대해 근위 방향으로 상기 구동 샤프트가 이동하는 것을 방지하기 위해 상기 원위 부싱의 내부 직경보다 큰 외부 직경을 갖는, 고속 수술용 버 조립체.
  43. 청구항 30 내지 청구항 42 중 어느 한 항에 있어서, 상기 절삭 도구는 버를 포함하는, 고속 수술용 버 조립체.
  44. 청구항 30 내지 청구항 43 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 샤프트의 근위 영역은 상기 노즈 튜브의 루멘의 외부에 배치되는, 고속 수술용 버 조립체.
  45. 노즈 튜브 및 상기 노즈 튜브에 회전 가능하게 결합된 구동 샤프트를 갖는 고속 수술용 버 조립체에 결합되도록 구성된 수술용 핸드피스 조립체로서,
    상기 노즈 튜브의 근위 부분을 수용하기 위한 공동을 형성하는 보어를 갖는 허브;
    상기 허브의 공동 내에 배치된 편향 부재로서, 상기 편향 부재는 상기 허브에 대해 상기 허브의 공동으로 상기 노즈 튜브의 깊이를 제한하기 위해 상기 노즈 튜브와 맞물리도록 구성된, 상기 편향 부재; 및
    상기 편향 부재의 근위에 상기 허브의 공동 내에 배치된 반경 방향 정렬 부재로서, 상기 반경 방향 정렬 부재는 상기 허브에 대해 상기 노즈 튜브의 반경 방향 배향을 제한하기 위해 상기 노즈 튜브의 돌출부를 수용하기 위한 노치를 형성하고, 상기 반경 방향 정렬 부재는, 상기 노즈 튜브의 돌출부와 맞물리기 위한 노치로부터 원위 방향으로 연장되고, 상기 노치가 상기 노즈 튜브의 돌출부를 수용할 수 있도록 상기 노즈 튜브를 반경 방향으로 위치시키기 위한 정렬 벽을 갖는, 상기 반경 방향 정렬 부재를 포함하는, 수술용 핸드피스 조립체.
  46. 청구항 45에 있어서, 축을 중심으로 모터에 의해 회전되도록 구성된 회전 가능한 구동 척을 더 포함하고, 상기 회전 가능한 구동 척은 상기 허브의 공동 내에 배치되고, 상기 허브에 대해 회전하도록 상기 구동 샤프트와 맞물리도록 구성되고, 상기 회전 가능한 구동 척은 상기 구동 샤프트를 적어도 부분적으로 수용하기 위한 개구를 형성하는, 수술용 핸드피스 조립체.
  47. 청구항 46에 있어서, 상기 회전 가능한 구동 척은 상기 개구의 근위에 배치된 구동 부분을 포함하고, 상기 구동 부분은 상기 구동 샤프트를 회전시키는 구동 배향으로 상기 구동 샤프트와 맞물리도록 구성된 적어도 2개의 구동 표면을 갖는, 수술용 핸드피스 조립체.
  48. 청구항 47에 있어서, 상기 회전 가능한 구동 척은 상기 구동 부분과 상기 회전 가능한 구동 척의 개구 사이에 배치된 정렬 부분을 포함하고, 상기 정렬 부분은 상기 회전 가능한 구동 척의 구동 부분으로부터 상기 회전 가능한 구동 척의 개구를 향해 원위 방향으로 연장되는 정렬 에지를 갖고, 상기 정렬 에지는 상기 회전 가능한 구동 척의 구동 부분으로부터 원위 방향으로 연장되면서 상기 정렬 에지는 상기 축으로부터 멀어지는 방향으로 테이퍼져 있는, 수술용 핸드피스 조립체.
  49. 청구항 48에 있어서, 상기 회전 가능한 구동 척의 정렬 부분의 정렬 에지는 상기 구동 샤프트가 상기 회전 가능한 구동 척의 구동 부분의 적어도 2개의 구동 표면과 맞물리게 하기 위해 구동 배향으로 상기 구동 샤프트를 배향하도록 상기 구동 샤프트와 맞물리게 구성된, 수술용 핸드피스 조립체.
  50. 청구항 48 또는 청구항 49에 있어서, 상기 회전 가능한 구동 척의 정렬 부분은 상기 회전 가능한 구동 척의 구동 부분으로부터 상기 회전 가능한 구동 척의 개구를 향해 원위 방향으로 연장되는 제1 사면 표면(ramped surface)을 갖고, 상기 제1 사면 표면은 상기 회전 가능한 구동 척의 구동 부분으로부터 원위 방향으로 연장되면서 상기 제1 사면 표면은 상기 축으로부터 멀어지는 방향으로 테이퍼져 있고, 상기 회전 가능한 구동 척의 정렬 부분은 상기 회전 가능한 구동 척의 구동 부분으로부터 상기 회전 가능한 구동 척의 개구를 향해 원위 방향으로 연장되는 상기 제1 사면 표면과 구별되고 상기 제1 사면 표면에 인접한 제2 사면 표면을 갖고, 상기 제2 사면 표면은 상기 회전 가능한 구동 척의 구동 부분으로부터 원위 방향으로 연장되면서 상기 제2 사면 표면은 상기 축으로부터 멀어지는 방향으로 테이퍼져 있고, 상기 제1 사면 표면과 상기 제2 사면 표면은 집합적으로 상기 회전 가능한 구동 척의 정렬 에지를 형성하는, 수술용 핸드피스 조립체.
  51. 청구항 45 내지 청구항 50 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보어는 상기 공동과 연통하는 리세스를 형성하고, 상기 보어는 상기 리세스의 원위 단부를 형성하도록 원위 숄더를 포함하고, 상기 원위 숄더는 상기 노즈 튜브를 상기 반경 방향 정렬 부재를 향해 밀어넣기 위해 상기 수술용 핸드피스 조립체의 편향 부재와 맞물리도록 구성된, 수술용 핸드피스 조립체.
  52. 수술용 핸드피스 시스템으로서,
    고속 수술용 버 조립체; 및
    수술용 핸드피스 조립체를 포함하고,
    상기 고속 수술용 버 조립체는,
    노즈 튜브로서, 상기 노즈 튜브의 근위 단부와 원위 단부 사이에서 연장되는 루멘을 형성하는 상기 노즈 튜브,
    상기 노즈 튜브의 루멘 내에 적어도 부분적으로 배치되고 상기 노즈 튜브에 대해 회전하도록 구성된 구동 샤프트로서, 구동 샤프트 축을 따라 연장되는 근위 영역을 갖는 상기 구동 샤프트, 및
    상기 구동 샤프트의 원위 영역에 결합된 절삭 도구로서, 상기 노즈 튜브에 대해 상기 구동 샤프트와 함께 회전하도록 구성된 상기 절삭 도구를 포함하고;
    상기 수술용 핸드피스 조립체는,
    상기 고속 수술용 버 조립체의 노즈 튜브의 근위 단부와 상기 구동 샤프트의 근위 영역을 수용하기 위한 공동을 형성하는 보어를 갖는 허브, 및
    허브 축을 중심으로 모터에 의해 회전되도록 구성된 회전 가능한 구동 척을 포함하고, 상기 회전 가능한 구동 척은 상기 허브의 공동 내에 배치되고, 상기 허브에 대해 회전하도록 구성되고, 상기 회전 가능한 구동 척은 상기 구동 샤프트의 근위 영역을 수용하기 위한 개구를 형성하고, 상기 회전 가능한 구동 척은,
    상기 개구의 근위에 배치된 구동 부분으로서, 상기 구동 샤프트를 회전시키는 구동 배향으로 상기 구동 샤프트와 맞물리도록 구성된 적어도 2개의 구동 표면을 갖는 상기 구동 부분, 및
    상기 구동 부분과 상기 회전 가능한 구동 척의 개구 사이에 배치되는 정렬 부분으로서, 상기 정렬 부분은 상기 회전 가능한 구동 척의 구동 부분으로부터 상기 회전 가능한 구동 척의 개구를 향해 원위 방향으로 연장되는 정렬 에지를 갖고, 상기 정렬 에지는 상기 회전 가능한 구동 척의 구동 부분으로부터 원위 방향으로 연장되면서 상기 정렬 에지는 상기 허브 축으로부터 멀어지는 방향으로 테이퍼져 있는, 상기 정렬 부분을 포함하고;
    상기 구동 샤프트는 상기 구동 샤프트가 상기 회전 가능한 구동 척의 구동 부분의 적어도 2개의 구동 표면과 맞물리게 하기 위해 구동 배향으로 상기 구동 샤프트를 배향하도록 상기 회전 가능한 구동 척의 정렬 부분의 정렬 에지와 맞물리게 구성된, 수술용 핸드피스 시스템.
  53. 청구항 52에 있어서, 상기 구동 샤프트는 구동 부분을 포함하고, 상기 구동 샤프트는 상기 구동 샤프트의 구동 부분의 근위에 정렬 부분을 포함하고, 상기 구동 샤프트의 정렬 부분은 상기 구동 샤프트의 구동 부분이 상기 회전 가능한 구동 척의 구동 부분의 적어도 2개의 구동 표면과 맞물리게 하기 위해 구동 배향으로 상기 구동 샤프트를 배향하도록 상기 회전 가능한 구동 척의 정렬 부분의 정렬 에지와 맞물리게 구성된, 수술용 핸드피스 시스템.
  54. 청구항 53에 있어서, 상기 구동 샤프트의 정렬 부분은 상기 구동 부분으로부터 상기 구동 샤프트의 근위 단부로 연장되면서 상기 정렬 부분은 상기 구동 샤프트 축을 향해 테이퍼져 있는 외부 표면을 갖고, 상기 정렬 부분의 외부 표면은 상기 구동 샤프트의 구동 부분이 상기 회전 가능한 구동 척의 구동 부분의 적어도 2개의 구동 표면과 맞물리게 하기 위해 구동 배향으로 상기 구동 샤프트를 배향하도록 상기 회전 가능한 구동 척의 정렬 부분의 정렬 에지와 맞물리게 구성된, 수술용 핸드피스 시스템.
  55. 청구항 53 또는 청구항 54에 있어서, 상기 구동 샤프트의 정렬 부분은 상기 구동 샤프트의 정렬 부분과 상기 회전 가능한 구동 척의 정렬 부분이 맞물린 동안 상기 구동 샤프트의 정렬 부분과 상기 회전 가능한 구동 척의 정렬 부분 사이의 접촉을 완화하기 위해 상기 구동 샤프트의 근위 단부로부터 원위 방향으로 연장되는 노치를 형성하는, 수술용 핸드피스 시스템.
  56. 청구항 53 내지 청구항 55 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 샤프트의 정렬 부분은 상기 구동 샤프트의 구동 부분이 상기 회전 가능한 구동 척의 구동 부분과 맞물리게 하기 위해 구동 배향으로 상기 구동 부분을 정렬하도록 상기 수술용 핸드피스 조립체의 회전 가능한 구동 척의 정렬 부분의 정렬 에지와 맞물리기 위한 근위 에지를 포함하는, 수술용 핸드피스 시스템.
  57. 청구항 56에 있어서, 상기 구동 샤프트의 정렬 부분은 상기 구동 부분이 구동 배향으로 정렬된 후에 상기 근위 에지가 상기 수술용 핸드피스 조립체의 회전 가능한 구동 척과 추가로 맞물리는 것을 방지하기 위해 상기 근위 에지의 근위에 배치된 근위 표면을 포함하는, 수술용 핸드피스 시스템.
  58. 청구항 57에 있어서, 상기 구동 샤프트의 정렬 부분의 근위 표면은 상기 구동 샤프트 축에 수직인 평면 표면을 포함하는, 수술용 핸드피스 시스템.
  59. 청구항 52 내지 청구항 58 중 어느 한 항에 있어서, 상기 노즈 튜브의 루멘 내에 적어도 부분적으로 배치된 근위 부싱을 추가로 포함하고, 상기 근위 부싱은 상기 구동 샤프트의 일부를 둘러싸는, 수술용 핸드피스 시스템.
  60. 청구항 59에 있어서, 상기 구동 샤프트는 상기 구동 부분의 원위에 그리고 상기 근위 부싱의 근위에 유지 부분을 더 포함하고, 상기 유지 부분은 상기 노즈 튜브에 대해 원위 방향으로 상기 구동 샤프트가 이동하는 것을 방지하기 위해 상기 근위 부싱의 내부 직경보다 큰 외부 직경을 갖는, 수술용 핸드피스 시스템.
  61. 청구항 52 내지 청구항 60 중 어느 한 항에 있어서, 상기 노즈 튜브의 원위 영역에 결합된 원위 부싱을 더 포함하고, 상기 원위 부싱은 상기 구동 샤프트의 일부를 둘러싸는, 수술용 핸드피스 시스템.
  62. 청구항 61에 있어서, 상기 절삭 도구는 상기 노즈 튜브에 대해 근위 방향으로 상기 구동 샤프트가 이동하는 것을 방지하기 위해 상기 원위 부싱의 내부 직경보다 큰 외부 직경을 갖는, 수술용 핸드피스 시스템.
  63. 청구항 52 내지 청구항 62 중 어느 한 항에 있어서, 상기 절삭 도구는 버를 포함하는, 수술용 핸드피스 시스템.
  64. 청구항 52 내지 청구항 63 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전 가능한 구동 척의 정렬 부분은 상기 회전 가능한 구동 척의 구동 부분으로부터 상기 회전 가능한 구동 척의 개구를 향해 원위 방향으로 연장되는 제1 사면 표면을 갖고, 상기 제1 사면 표면은 상기 회전 가능한 구동 척의 구동 부분으로부터 원위 방향으로 연장되면서 상기 제1 사면 표면은 상기 허브 축으로부터 멀어지는 방향으로 테이퍼져 있고, 상기 회전 가능한 구동 척의 정렬 부분은 상기 회전 가능한 구동 척의 구동 부분으로부터 상기 회전 가능한 구동 척의 개구를 향해 원위 방향으로 연장되는 상기 제1 사면 표면과 구별되고 상기 제1 사면 표면에 인접한 제2 사면 표면을 갖고, 상기 제2 사면 표면은 상기 회전 가능한 구동 척의 구동 부분으로부터 원위 방향으로 연장되면서 상기 제2 사면 표면은 상기 허브 축으로부터 멀어지는 방향으로 테이퍼져 있고, 상기 제1 사면 표면과 상기 제2 사면 표면은 집합적으로 상기 회전 가능한 구동 척의 정렬 에지를 형성하는, 수술용 핸드피스 시스템.
  65. 청구항 52 내지 청구항 64 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 샤프트의 근위 영역은 상기 노즈 튜브의 루멘의 외부에 배치되는, 수술용 핸드피스 시스템.
  66. 수술용 핸드피스 조립체에 연결되기 위한 고속 수술용 버 조립체로서,
    근위 단부 및 원위 단부를 갖는 구동 샤프트;
    노즈 튜브로서, 상기 노즈 튜브는 상기 근위 단부와 상기 원위 단부 사이에 상기 구동 샤프트를 적어도 부분적으로 수용하기 위해 루멘을 형성하는 제1 영역, 및 상기 근위 단부에서 상기 구동 샤프트를 상기 수술용 핸드피스에 결합하기 위해 상기 제1 영역으로부터 모놀리식으로 연장되는 제2 영역을 갖고, 상기 제2 영역은 상기 노즈 튜브를 상기 수술용 핸드피스 조립체와 반경 방향으로 정렬하도록 구성된 정렬 특징부를 포함하고, 상기 제2 영역은 상기 수술용 핸드피스 조립체에 대해 상기 노즈 튜브를 축 방향으로 유지하도록 구성된 유지 특징부를 포함하는, 상기 노즈 튜브; 및
    상기 구동 샤프트의 원위 단부에서 상기 구동 샤프트에 결합된 절삭 도구를 포함하는, 고속 수술용 버 조립체.
  67. 제8에 있어서, 상기 정렬 특징부는 상기 노즈 튜브를 상기 수술용 핸드피스 조립체와 정렬하기 위해 상기 수술용 핸드피스 조립체의 허브와 맞물리기 위한 돌출부를 포함하는, 고속 수술용 버 조립체.
  68. 청구항 66 또는 청구항 67에 있어서, 상기 제1 영역과 상기 제2 영역은 금속 재료로 형성되는, 고속 수술용 버 조립체.
  69. 청구항 68에 있어서, 상기 정렬 특징부와 상기 유지 특징부는 상기 제1 영역과 상기 제2 영역을 형성하는 금속 재료로 형성되는, 고속 수술용 버 조립체.
  70. 청구항 66 내지 청구항 69 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 샤프트는 상기 구동 샤프트의 근위 단부에 있는 정렬 부분과, 상기 정렬 부분에 인접한 구동 부분을 포함하고, 상기 정렬 부분은 상기 회전 가능한 구동 척과 맞물리는 배향으로 상기 구동 샤프트의 구동 부분을 정렬하기 위해 상기 수술용 핸드피스의 회전 가능한 구동 척의 사면 표면과 맞물리기 위한 선두 에지를 형성하는, 고속 수술용 버 조립체.
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