JP4121974B2 - 画像撮影システムおよび画像撮影方法 - Google Patents
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しかも、このような場合、競技者と撮影者との距離は大きく離れていることが多く、競技者のプレーの好適な画像を撮影するためには高性能のズーム機能を有する高価なカメラを用いる必要がある。このような高性能のズーム機能を有するカメラを利用した場合、撮影範囲は非常に狭い範囲になるため、一般のスポーツ観戦者では特定の被写体の姿を追従して撮影することは困難であり、被写体である特定の競技者の特定の姿勢のシーンの画像を得ることは困難である。
また、下記特許文献2では、特定の被写体のシーン(特定の被写体が写っているシーン)の画像を自動的に抽出してユーザに提供する画像識別方法が開示されている。特許文献2では、撮影するカメラに位置センサと方位センサとを設置し、このカメラで撮影した画像に対応した撮影時刻を記憶しておき、それとともに被写体の位置を位置センサで検出して時系列の位置情報を取得している。そして、取得されたカメラの位置情報と方位情報および被写体の位置情報との対応から、該カメラで撮影した画像それぞれについて被写体が撮影されているか否かを判定し、複数のシーンの画像から、特定被写体のシーンの画像を自動的に抽出してユーザに提供している。
また、特許文献2に記載の画像識別方法でも、特許文献1と同様、被写体の位置情報のみに基づいて該カメラによって撮影されたシーンが特定被写体のシーンであるか否かを判定して抽出している。このような、位置情報のみに基づいた情報では、抽出した複数の被写体のシーンがどのような姿勢のシーンであるか(すなわち、シーン中、被写体はどのような体の向きであるか)、どのような動作タイミング(シーン中、被写体は静止しているか、動いているか、動き出そうとしているか)といった情報まではわからない。
また、特許文献2における画像識別方法においても、ユーザが所望する特定の被写体の特定の姿勢のシーンの画像自動的に抽出することができず、このような画像を抽出しようとした場合、この画像を配信するサービス提供者またはユーザが、抽出された複数の被写体のシーンの画像を見て、シーン中の特定被写体の姿勢を確認することで、複数の被写体のシーンの中からユーザの希望に応じた、特定被写体の特定の姿勢のシーンの画像データを抽出する必要があり、多大な手間を要する。
本件発明は、以上のような問題点を解決するためになされたものであり、特定の被写体の特定の姿勢のシーンの画像を自動的に撮影することを可能とする画像撮影システムおよび画像撮影方法を提供することを目的とする。
前記姿勢関連情報取得手段は、前記特定被写体に固定的に取り付けられ、前記特定被写体の正面向きの姿勢を含む向きに関する情報を検出する方位センサ、前記特定被写体の動いた瞬間、静止した瞬間または所定速度で移動中を含む動きの姿勢に関する情報を取得するための前記動いた瞬間、前記静止した瞬間または前記所定速度で移動中であることを検出する、前記特定被写体に取り付けられる加速度センサまたは前記特定被写体に携帯される加速度センサ付き携帯機器、および前記特定被写体の動き出す瞬間を含む移動開始姿勢に関する情報を取得するための前記動き出す瞬間または着地の瞬間を検出する、前記特定被写体の靴底に取り付けられる圧力センサの少なくとも1つであることが好ましい。
また、これらの撮影シーン範囲における被写体の位置情報および被写体の姿勢情報を、所定の時間間隔で連続的に取得して解析することで、高い精度で被写体の動き(撮影シーンに対する被写体の動き)を予測することができる。予測した被写体の動きの情報を利用することで、動きのある被写体の撮影において、この被写体の特定の姿勢のシーンの画像の撮影を高精度に行うことを可能としている。
この撮影条件の入力は、例えば撮影装置12に接続されたキーボード等による入力指示に応じて撮影条件を入力してもよく、また、例えば、撮影装置12が所定の通信網に接続されている場合など、この通信網を介し、この通信網に接続されたPCなどの端末から入力してもよい。
本発明の撮影装置12の撮影情報取得手段18、シーン内姿勢検出手段20、撮影条件指定手段22、撮影動作制御手段24および撮影手段16が備える撮影タイミング指示機能32の各部位は、図示しないCPUおよびメモリを備え、所定のプログラムを実行することで各部位が機能するコンピュータによって構成されてもよいし、各部位が専用回路で構成された専用装置であってもよく、装置構成は特に限定されない。
なお、この撮影条件の指定は、例えば、カメラマン12による撮影開始の前に予め行われていてもよく、後述の撮影動作制御(撮影)に先駆けて行われていれば、このような撮影条件の指定のタイミングは特に限定されない。
本発明の画像撮影方法では、このように、撮影手段16の撮影画像に対応する撮影シーン範囲内に、特定の被写体が特定の姿勢となったタイミングで撮影手段16によって自動的に画像撮影を行う。これにより、撮影条件指定手段で指定した特定の被写体の特定の姿勢のシーンの画像を自動的に撮影することができる。
例えば、複数の撮影装置12によって順次撮影を行うことで、特定の被写体の特定の姿勢のシーンの画像データを、時系列に並べて撮影することができる(例えば、移動する人物を横向きで捕らえたシーンの画像を、連続して撮影することができる)。
撮影装置52では、このように撮影位置、撮影方向およびズームを制御することで撮影シーン範囲の位置や大きさ、すなわち撮影する画像のシーンの画角を自由に設定することが可能となっている。
また、この際、被写体の画像における移動速度に応じた撮影シーン内の被写体の位置の条件(シーン内位置条件)も併せて指示される。例えば、被写体54がほぼ静止している状況では、画像のほぼ中央に被写体14を撮影し、被写体に動きがある場合、画像における画像内の被写体の進行方向の領域の大きさの比重を大きくするといった条件を設定し、この領域の比重等の条件も併せて設定しておく。
これらの解析結果を元に、撮影動作制御部24は撮影手段16の撮影位置制御機能62、撮影方向制御機能66およびズーム制御機能68それぞれに指示を出して、撮影手段56の位置(撮影位置)、撮影レンズの方向(撮影方向)およびズーム(撮影範囲)を制御する。
また、被写体に動きがある場合、上記被写体位置条件に応じて図6(b)に示すように、画像内の被写体54の進行方向のエリアの比重が大きくなる様、撮影位置制御機能62、撮影方向制御機能66およびズーム制御機能68それぞれに指示を送る。
12、52 撮影装置
14 被写体
15 携帯機器
16 撮影手段
18 撮影情報取得手段
20 撮影シーン対応被写体情報検出手段
22 撮影条件指定手段
24 撮影動作制御手段
32 撮影タイミング指示機能
62 撮影位置制御機能
66 撮影方向制御機能
68 ズーム制御機能
Claims (17)
- 特定被写体の特定姿勢のシーンを撮影する画像撮影システムであって、
前記特定被写体の前記特定姿勢を撮影条件として指定する撮影条件指定手段と、
前記特定被写体の撮影に際し、前記特定被写体に保持され、その位置情報および姿勢関連情報を含む被写体情報を取得する被写体情報取得手段と、
前記特定被写体の撮影に際し、前記特定被写体に保持され、前記被写体情報取得手段によって検出された前記被写体情報をリアルタイムで送信する第1送信手段と、
前記特定被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段による撮影に際し、この撮影系の撮影位置情報および撮影方向情報を含む撮影情報を取得する撮影情報取得手段と、
前記第1送信手段から直接、または間接的に送信される前記被写体情報を受信する第1受信手段と、
前記撮影情報取得手段により取得された前記撮影情報および前記第1受信手段によって受信される前記被写体情報に基づいて、前記撮影手段によって撮影可能な実空間における撮影シーン範囲に対して、前記撮影条件指定手段によって指定された前記特定被写体の前記特定姿勢を少なくとも含む姿勢情報を検出するシーン内姿勢検出手段と、
前記シーン内姿勢情報検出手段によって検出された前記特定被写体の前記姿勢情報に応じて、前記撮影手段の撮影動作を制御して、前記撮影条件指定手段によって指定された前記特定被写体の前記特定姿勢のシーンを前記撮影手段に撮影させる撮影動作制御手段と、を有することを特徴とする画像撮影システム。 - 前記被写体情報取得手段は、
前記特定の被写体の位置を検出して前記被写体位置情報を取得する位置検出手段および
前記特定被写体の姿勢に関連する情報を検出して前記被写体姿勢関連情報を取得する姿勢関連情報取得手段を含む請求項1に記載の画像撮影システム。 - 前記位置検出手段は、
前記特定被写体の位置検出機能付き携帯機器、前記特定被写体に携帯されるGPS機器または前記特定被写体に取り付けられる位置センサであり、
前記姿勢関連情報取得手段は、
前記特定被写体に固定的に取り付けられ、前記特定被写体の正面向きの姿勢を含む向きに関する情報を検出する方位センサ、
前記特定被写体の動いた瞬間、静止した瞬間または所定速度で移動中を含む動きの姿勢に関する情報を取得するための前記動いた瞬間、前記静止した瞬間または前記所定速度で移動中であることを検出する、前記特定被写体に取り付けられる加速度センサまたは前記特定被写体に携帯される加速度センサ付き携帯機器、および
前記特定被写体の動き出す瞬間を含む移動開始姿勢に関する情報を取得するための前記動き出す瞬間または着地の瞬間を検出する、前記特定被写体の靴底に取り付けられる圧力センサの少なくとも1つである請求項1または2に記載の画像撮影システム。 - 前記第1送信手段は、前記被写体情報取得手段に一体に設けられている請求項1〜3のいずれかに記載の画像撮影システム。
- 前記撮影情報取得手段、前記第1受信手段、前記シーン内姿勢検出手段および前記撮影動作制御手段は、前記撮影手段に一体的に設けられ、
前記第1受信手段は、前記第1送信手段から送信される前記被写体情報を、直接受信して、前記シーン内姿勢検出手段に入力する請求項1〜4のいずれかに記載の画像撮影システム。 - さらに、前記撮影情報取得手段によって取得された前記撮影情報をリアルタイムで送信する第2送信手段、前記撮影動作制御手段による前記撮影手段に対する撮影動作制御情報を送信する第3送信手段、およびこの第3送信手段で送信される前記撮影動作制御の情報をリアルタイムで受信する第2受信手段を有し、
前記撮影情報取得手段、前記第2送信手段および前記第2受信手段は、前記撮影手段に一体的に設けられ、
前記第1受信手段、前記シーン内姿勢検出手段、前記撮影動作制御手段および前記第3送信手段は、前記撮影手段および前記前記被写体情報取得手段とは別に、一体的に設けられ、
前記第1受信手段は、前記第1送信手段から送信される前記被写体情報に加えて、前記撮影手段に一体的に設けられた前記第2送信手段から送信される前記撮影情報をも受信して、前記被写体情報および前記撮影情報を前記シーン内姿勢検出手段に入力し、
前記第3送信手段は、前記撮影手段に一体的に設けられた前記第2受信手段に、前記撮影動作制御の情報をリアルタイムで送信し、
第2受信手段は、前記第3送信手段から受信した前記撮影動作制御の情報を前記撮影手段に入力するものである請求項1〜4のいずれかに記載の画像撮影システム。 - 前記シーン内姿勢検出手段は、前記撮影情報取得手段により取得された前記撮影情報および前記第1受信手段によって受信される前記被写体情報に基づいて、前記撮影手段によって撮影可能な実空間における前記撮影シーン範囲と、この撮影シーン範囲に対する前記特定被写体の位置および前記特定姿勢とを含む前記姿勢情報を検出するものである請求項1〜6のいずれかに記載の画像撮影システム。
- 前記撮影手段は、前記撮影のタイミングを制御する撮影タイミング制御機能を備え、
前記撮影動作制御手段は、前記撮影手段の前記撮影タイミング制御機能を制御して、前記撮影シーン範囲内に前記特定被写体を捉え、かつ、前記特定被写体が前記特定姿勢となったタイミングで、前記特定被写体の前記特定姿勢のシーンを自動的に撮影する請求項1〜7のいずれかに記載の画像撮影システム。 - 前記撮影手段は、所定の撮影者の操作による撮影が可能であり、かつ前記撮影者の操作による撮影を禁止する撮影禁止制御機能を備え、
前記撮影動作制御手段は、前記撮影手段の前記撮影禁止機能を制御して、前記撮影シーン範囲内から前記特定被写体が外れたタイミング、または前記特定被写体が前記特定姿勢でないタイミングで、前記撮影者の操作による撮影を禁止し、前記特定被写体の前記特定姿勢のシーン以外のシーンの撮影を防止する請求項1〜8のいずれかに記載の画像撮影システム。 - 前記撮影手段は、静止画像を撮影するものである請求項1〜9のいずれかに記載の画像撮影システム。
- 前記撮影手段は、動画像を撮影するものである請求項1〜9のいずれかに記載の画像撮影システム。
- 前記特定の被写体が、複数であり、
前記撮影手段は、前記複数の特定被写体を撮影するものであり、
前記撮影動作制御手段は、前記撮影手段の前記撮影タイミング制御機能を制御して、前記撮影シーン範囲内に前記複数の特定被写体の全員を捉え、かつ前記複数の特定被写体の前記特定姿勢が全て所定の姿勢範囲内に揃ったタイミングで、前記複数の特定被写体の前記特定姿勢のシーンを撮影させる請求項1〜11のいずれかに記載の画像撮影システム。 - 前記撮影手段は、前記撮影位置を制御する撮影位置制御機能、および撮影方向を制御する撮影方向制御機能を備えるものであり、
前記撮影動作制御手段は、前記撮影手段に備えられた撮影位置制御機能および前記撮影方向制御機能を制御して、前記撮影手段の撮影位置および撮影方向を制御することにより前記撮影シーン範囲を調整して、前記特定被写体を、前記撮影シーン範囲内に前記特定姿勢となるように捉え、前記撮影手段によって前記特定被写体の前記特定姿勢のシーンを撮影する請求項1〜12のいずれかに記載の画像撮影システム。 - 前記撮影手段は、複数であり、
前記シーン内姿勢検出手段は、複数の撮影手段のそれぞれの撮影シーン範囲に対する前記特定被写体の前記特定姿勢を検出し、前記撮影動作制御手段によって前記複数の撮影手段のそれぞれの撮影動作を制御することにより、前記特定被写体の前記特定姿勢のシーンを撮影する請求項1〜13のいずれかに記載の画像撮影システム。 - 前記撮影手段は、動画像を撮影するものであり、
前記シーン内姿勢検出手段は、所定の時間間隔毎の前記撮影手段の前記撮影位置情報および前記撮影方向情報と、これらの情報に対応する、前記所定の時間間隔毎の前記特定被写体の位置情報および前記姿勢関連情報とに基づき、前記撮影シーン範囲内の前記特定被写体の時系列の位置および姿勢を検出し、前記撮影動作制御手段は、前記撮影シーン対応被写体情報検出手段で検出した前記時系列の位置および姿勢から、前記撮影シーン範囲に対する前記被写体の動きの情報を取得し、この動きの情報に基づき、前記撮影手段の動作を制御して、前記特定被写体の前記特定姿勢のシーンを撮影する請求項1〜14いずれかに記載の画像撮影システム。 - 前記撮影動作制御手段は、前記特定被写体の前記時系列の位置および姿勢から、前記撮影シーン内の前記被写体の動きを予測する請求項15に記載の画像撮影システム。
- 特定被写体の特定姿勢のシーンを撮影するに際し、
特定被写体の特定姿勢を撮影条件とし、
前記特定被写体の位置情報および姿勢関連情報を含む被写体情報と、前記特定被写体を撮影する撮影手段の撮影位置情報および撮影方向情報を含む撮影情報とを取得し、
前記撮影情報および前記被写体情報に基づいて、前記撮影手段によって撮影可能な実空間における撮影シーン範囲に対する前記特定被写体の姿勢情報を検出し、
前記姿勢情報に応じて、前記撮影手段の撮影動作を制御して、前記撮影条件に対応する前記特定被写体の前記特定姿勢のシーンを前記撮影手段に撮影させることを特徴とする画像撮影方法。
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