JP4197325B2 - 作業装置及び機械式駐車設備の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車設備の施工に関するものである。

近年、機械装置を用いて車両を搬送、駐車させる機械式駐車設備が普及している。特に、車両を格納する車両格納庫を複数の階層に設ける、いわゆる立体式の機械式駐車設備は、敷地面積に対して多くの車両を格納できるので、都市部では多く用いられている。特許文献１には、垂直循環式立体駐車場等の建築工事用の足場として用いる立体駐車場建設用作業ゴンドラが開示されている。

特許第２９３４５６７号公報

しかし、特許文献１に開示されている技術では、専用かつ床面積の大きいゴンドラを使用するため、ゴンドラの搬入、組み立てに手間を要する。また、ゴンドラは駐車設備に応じた専用品となるため、作業性、汎用性が悪くなる。このため、汎用のゴンドラを用いるという方法もあるが、汎用ゆえに、揺れの発生、車両格納庫とゴンドラとの隙間が大きい等、機械式駐車設備の施工には適さず、作業性を低下させる。一方、特許文献１には、車載ゲージを用いて施工する方法も開示されている。この方法では、車載ゲージの質量と釣り合わせるためカウンターウェイトが必要であるが、このカウンターウェイトの取り扱いが困難であり、作業性を低下させる。

そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、機械式駐車設備の施工において、作業効率を向上させることのできる作業装置及び機械式駐車設備の製造方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る作業装置は、機械式駐車設備に備えられて、車両の搬送に用いられる搬器と、前記搬器に取り付けられて、鉛直方向上方から吊り下げられた懸吊索を引き込み、また送り出すことにより、前記搬器を昇降させる昇降装置と、を含んで構成されることを特徴とする。

この作業装置は、機械式駐車設備が備える搬器に昇降装置を搭載して構成される。機械式駐車設備が備える搬器は、機械式駐車設備に合わせて設計されているので、車両格納庫と作業装置との隙間を最小限に設定できる。また、搬器は、これをガイドするための部材によって、その昇降がガイドされる。これによって、機械式駐車設備の構造物を組み付ける作業時においては、作業装置の揺れを極小にできる。これらの作用によって、この作業装置は、機械式駐車設備の構造物を組み付ける際の作業効率を向上させることができる。

次の本発明に係る作業装置は、前記作業装置において、前記昇降装置は、前記搬器が車両を搬送する際に用いる昇降用索の前記搬器に対する取り付け位置よりも、前記搬器の内側に配置されることを特徴とする。

この作業装置は、前記作業装置の構成を備えるので、前記作業装置の奏する作用、効果を奏する。さらに、この作業装置は、搬器に取り付けられる昇降用索の取り付け位置よりも内側に昇降装置が配置される。これによって、昇降装置と機械式駐車設備の構造物との干渉を防止して、作業装置は施工途中の機械式駐車設備の内部を円滑に移動できるので、作業効率が向上する。

次の本発明に係る作業装置は、前記作業装置において、前記搬器と前記昇降装置とは、昇降装置取付部材を介して取り付けられるとともに、前記搬器は、前記昇降装置取付部材に対して回動可能に取り付けられることを特徴とする。

この作業装置は、前記作業装置の構成を備えるので、前記作業装置の奏する作用、効果を奏する。さらに、この作業装置は、搬器に取り付けられる接続部材に対して、回動可能に取り付けられる。これによって、作業装置と、搬器をガイドするための部材とのずれを許容できる。

次の本発明に係る作業装置は、前記作業装置において、安全索を支持する安全索支持部材が、前記搬器に取り付けられることを特徴とする。

この作業装置は、前記作業装置の構成を備えるので、前記作業装置の奏する作用、効果を奏する。さらに、この作業装置は、作業装置を構成する搬器に安全索支持部材を取り付けるので、安全索支持部材を強固に固定することができる。その結果、極めて高い安全性を確保できる。

次の本発明に係る作業装置は、前記作業装置において、前記安全索支持部材は、複数の安全索を交差させないで取り付けることを特徴とする。

この作業装置は、前記作業装置の構成を備えるので、前記作業装置の奏する作用、効果を奏する。さらに、この作業装置では、安全索支持部材に、複数の安全索が互いに交差しないで取り付けられる。これによって、作業者が作業装置の作業床上を往来する際においては、当該作業者が装着する命綱と、他の作業者が装着する命綱との干渉を最小限に抑えることができるので、作業効率がより向上する。

次の本発明に係る作業装置は、前記作業装置において、作業用の床板と前記搬器とを固定する床板支持部材を介して前記床板を前記搬器に取り付けるとともに、前記床板支持部材が、前記床板に設けられる手すりのうち少なくとも一部の支持を兼ねることを特徴とする。

この作業装置は、前記作業装置の構成を備えるので、前記作業装置の奏する作用、効果を奏する。さらに、この作業装置では、床板支持部材が、作業者が搭乗する床板に設けられる手すりのうち少なくとも一部の支持を兼ねる。これによって、パレットに取り付けられる手すりは、床板支持部材を介して搬器に支持される。その結果、搬器によって手すりを強固に支持することができるので、安全性が向上する。

次の本発明に係る作業装置は、前記作業装置において、前記搬器に搭載され、前記搬器によって搬送されるパレットを、前記作業用の床板とすることを特徴とする。

この作業装置は、前記作業装置の構成を備えるので、前記作業装置の奏する作用、効果を奏する。さらに、この作業装置では、車両を搬送するパレットを、前記作業装置の床板とする。これによって、パレット式の機械式駐車設備においては、作業装置の床板を別個に容易する必要はないので、輸送コストの低減、及び搬器及びパレットの利用による資源の有効活用を図ることができる。

次の本発明に係る機械式駐車設備の製造方法は、機械式駐車設備を製造するにあたり、前記機械式駐車設備で車両を搬送するために用いる搬器に、鉛直方向上方から吊り下げられた懸吊索を介して前記搬器を昇降させる昇降装置を取り付けた作業装置を組み立てる手順と、前記作業装置を用いて、機械式駐車設備の構造物を取り付ける手順と、を含むことを特徴とする。

この機械式駐車設備の製造方法は、機械式駐車設備が備える搬器に昇降装置を搭載して構成される作業装置を用いて、機械式駐車設備を施工する。機械式駐車設備が備える搬器は、機械式駐車設備に合わせて設計されているので、車両格納庫と作業装置との隙間を最小限に設定できる。また、搬器は、これをガイドするための部材によって、その昇降がガイドされる。これによって、機械式駐車設備の構造物を組み付ける作業時においては、作業装置の揺れを極小にできる。これらの作用によって、この作業装置は、機械式駐車設備の構造物を組み付ける際の作業効率を向上させることができる。

次の本発明に係る機械式駐車設備の製造方法は、機械式駐車設備を製造するにあたり、前記機械式駐車設備で車両を搬送するために用いる搬器のガイドとなる搬器ガイド用部材を据え付けるとともに、前記機械式駐車設備の天井部分を設ける手順と、前記天井部分から吊り下げられた懸吊索を介して前記搬器を昇降させる昇降装置を前記搬器に取り付けて構成される作業装置を、前記懸吊索に取り付ける手順と、前記作業装置を用いて、前記機械式駐車設備の車両格納庫に設けられて、直接又は間接的に前記車両の出し入れをガイドするガイド装置を取り付け、また前記ガイド装置の位置を調整する手順と、前記機械式駐車設備の外装を取り付ける手順と、を含むことを特徴とする。

この機械式駐車設備の製造方法は、機械式駐車設備が備える搬器に昇降装置を搭載して構成される作業装置を用いて、機械式駐車設備を施工する。機械式駐車設備が備える搬器は、機械式駐車設備に合わせて設計されているので、車両格納庫と作業装置との隙間を最小限に設定できる。また、搬器は、これをガイドするための部材によって、その昇降がガイドされる。これによって、機械式駐車設備の構造物を組み付ける作業時においては、作業装置の揺れを極小にできる。これらの作用によって、この作業装置は、機械式駐車設備の構造物を組み付ける際の作業効率を向上させることができる。また、車両格納庫が備えるガイド装置を組み付け、調整する際には、作業装置を構成する搬器を基準体として利用できるので、作業性が向上する。さらに、搬器を利用した作業装置を用いることにより、機械式駐車設備の外装を施工する前に、前記ガイド装置の組み付け、調整ができるので、前記組み付け等の作業効率は極めて高くなる。

この発明に係る作業装置及び機械式駐車設備の製造方法は、機械式駐車設備の施工において、作業効率を向上させることができる。

以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための最良の形態（以下実施形態という）によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

（実施形態１）
実施形態１に係る作業装置は、車両を搭載して所定の車両格納庫まで前記車両を搬送する搬器に、懸吊索を巻き上げ、あるいは送り出す昇降装置を取り付けて構成されて、機械式駐車設備の施工に用いる点に特徴がある。まず、機械式駐車設備の構成を説明する。

図１は、機械式駐車設備の一例を示す正面図である。この機械式駐車設備１は、上下移動する搬器３によって、車両６が搭載されたパレット５を車両格納庫４ＰＲまで搬送し、複数の階に振り分けて格納する、いわゆるエレベータ式の機械式駐車設備である。機械式駐車設備１は、建屋１Ｔ内が複数階に分かれており、各階に車両６を格納するための車両格納庫ＰＲが設けられる。各車両格納庫ＰＲには、パレット５を載置するローラーレール４Ｒが備えられている。そして、車両６を搭載したパレット５が前記ローラーレール４Ｒ上に載置される。

車両６を搭載したパレット５は、搬器３によって各車両格納庫ＰＲへ搬送される。ここで、搬器とは、車両を搭載し、昇降する受台をいう。搬器３は、これに接続された昇降用索である昇降用ワイヤ９が搬器昇降駆動装置２によって巻き取られたり送り出されたりすることによって、車両乗り入れ位置ＬＰと各車両格納庫ＰＲとの間を移動する。車両６は、機械式駐車設備１の車両乗り入れ位置ＬＰでパレット５上に乗り入れる。搬器３は、車両６を搭載したパレット５を支持しながら、搬器昇降駆動装置２によって所定の車両格納庫ＰＲまで搬送される。なお、昇降用ワイヤ９の代わりにチェーン等を使用してもよい。

昇降用ワイヤ９の一端には搬器３が取り付けられるが、搬器３が取り付けられていない昇降用ワイヤ９の一端には、カウンターウェイト２Ｗが取り付けられる。カウンターウェイト２Ｗの質量は、搬器３の質量とパレット５の質量との和とほぼ釣り合っている。そして、車両６の質量に相当するエネルギーを搬器昇降駆動装置２によって与える。

この機械式駐車設備１では、車両格納庫ＰＲが車両６を搭載していないパレット５の格納場所としても使用される。搬器３は、車両６を搭載していないパレット５を車両格納庫ＰＲから取り出し、車両乗り入れ位置ＬＰまで移動させる。また、搬器３は、車両６を搭載したパレット５を、車両乗り入れ位置ＬＰから車両格納庫ＰＲまで搬送する。

車両乗り入れ位置ＬＰには、車両乗り入れ面ＰＰよりも掘り下げられたピットＨが形成されている。ピットＨ内には、パレット昇降・旋回装置７が設けられている。パレット昇降・旋回装置７は、車両６の搭載されたパレット５を車両乗り入れ位置ＬＰで回転させたり、車両６の乗り入れ、乗り出し時には、パレット５を車両乗り入れ面ＰＰまで降ろしたりする。次に、この実施形態に係る作業装置について説明する。なお、以下の説明においては、適宜図１を参照されたい。

図２は、この実施形態に係る作業装置を用いて機械式駐車設備を施工している状態を示す概念図である。図２は、機械式駐車場の施工途中の状態を示している。図３は、この実施形態に係る作業装置の全体構成を示す斜視図である。図４は、この実施形態に係る作業装置を示す側面図である。図５は、搬器の構成を示す平面図である。

この実施形態に係る作業装置１００は、いわゆる作業用のゴンドラとして構成される。そして、この作業装置は、車両乗り入れ位置ＬＰと車両格納庫４ＰＲとの間で車両を搬送する搬器を備える機械式駐車設備を施工するときに用いられる。図２、図３に示すように、この作業装置１００は、機械式駐車設備１が備える搬器３と、搬器３に搭載される搬器上構造物１０とで構成される。このように、この実施形態に係る作業装置１００は、機械式駐車設備１に備えられて車両を搬送する搬器３を利用して構成される。

ここで、搬器上構造物１０は、搬器３に搭載されて作業装置１００の機能を発揮させるために必要な構造物である。搬器上構造物１０は、少なくとも昇降装置１２である。この実施形態に係る作業装置１００では、搬器上構造物１０として、さらに、作業用の床板（以下作業床）として用いるパレット５を備え、安全設備として手すり１４及び安全索支持部材である安全索用支柱１５を備える。また、昇降装置１２の動作を制御するため、搬器上構造物１０として制御装置１７を備える。

図２に示すように、機械式駐車設備１の鉛直方向上方、すなわち、機械式駐車設備１の天井部分１Ｕからは、懸吊索である吊りワイヤ１８が吊り下げられている。そして、図２、図３に示すように、作業装置１００は、搬器上構造物１０を構成する昇降装置１２が吊りワイヤ１８を取り込み、係止している。これによって、作業装置１００は、吊りワイヤ１８によって、施工途中の機械式駐車設備１の天井部分１Ｕから吊り下げられる。ここで、鉛直方向とは重力の作用方向をいい、鉛直方向上方とは、重力の作用方向とは反対方向側をいう。

昇降装置１２は、往復牽引形式のものである。すなわち、吊りワイヤ１８を引き込み、また送り出すことができる。昇降装置１２は、吊りワイヤ１８を引き込むことによって作業装置１００を上昇させ、また、吊りワイヤ１８を送り出すことによって作業装置１００を下降させる。昇降装置１２は、制動機能を備えており、制動機能を働かせると、吊りワイヤ１８をその位置で係止して、搬器３をその位置で停止させることができる。また、昇降装置１２は、前記制動機能を利用した非常停止ブレーキ等の安全装置も備えられている。ここで、上昇とは、重力の作用方向（図２中矢印Ｇ方向）に対して反対方向に向かって移動することをいい、下降とは、重力の作用方向に向かって移動することをいう。

図３に示すように、この実施形態に係る作業装置１００は、機械式駐車設備１が備える搬器３に、機械式駐車設備１で用いるパレット５を搭載し、固定してある。搬器３は、本来、車両６を搭載して搬送するものであるため、作業者が搭乗して作業をするためには十分以上の強度、剛性を備えている。これにより、機械式駐車設備施工時における作業時の安全性は十分に確保できる。

図４に示すように、パレット５は、その長手方向（車両の前後方向）両端近傍で、搬器３が備えるパレット支持レール３Ｒのパレット支持ローラー３Ｒｒ（図５）によって両持ちで支持される。また、パレット５を両持ちで支持することによるパレット５のたわみを抑制するため、パレット支持レール３Ｒの間に設けられる床板支持部材であるパレット支持部材１３によって、パレット５と搬器３とは固定される。これによって、パレット５のたわみを抑制するとともに、パレット５と搬器３とを確実に固定する。

搬器３に搭載され、固定されたパレット５は、作業装置１００の作業床となる。パレット５の周囲には、手すり１４が取り付けられる。また、搬器３の長手方向両端部には、安全索１６を取り付ける安全索用支柱１５が取り付けられる。このように、搬器３に安全索用支柱１５を固定することで、強固に安全索用支柱１５を固定することができるので、極めて高い安全性を確保できる。

機械式駐車設備１（図１、図２）が完成し、搬器３が車両６を搬送するために用いられる場合には、搬器３の昇降用ワイヤ取付位置３ｈに昇降用ワイヤ９が取り付けられる。図３、図５に示すように、昇降用ワイヤ取付位置３ｈは、搬器３の長手方向（車両の前後方向）と平行に配置される第１フレーム３Ｘに直交し、かつ第１フレーム３Ｘの長手方向両端に設けられる第２フレーム３Ｙの両端部である。すなわち、昇降用ワイヤ取付位置３ｈは、搬器３の計４箇所に設けられる。これによって、搬器３に搭載されたパレット５へ車両６が乗り入れ、乗り出しするとき、及び搬器３と車両格納庫ＰＲとの間をパレット５が移動するときにおいて、昇降用ワイヤ９とパレット５や車両６が干渉しないようになっている。

図３に示すように、昇降装置１２は、昇降装置取付部材１１を介して搬器３に固定される。昇降装置１２は、搬器３の昇降用ワイヤ取付位置３ｈよりも搬器３の内側に、計４個設けられる。この実施形態に係る作業装置１００では、パレット５に取り付けられる手すり１４の内側に配置される。これによって、昇降装置１２と機械式駐車設備１の構造物（設備の支柱等）との干渉を防止して、施工途中の機械式駐車設備１の内部を円滑に作業装置１００が移動できるので、作業効率が向上する。

４台の昇降装置１２の動作は、作業装置１００に搭載される制御装置１７によって同調制御される。このように、作業装置１００の昇降は、これに搭載される制御装置１７によって制御されるので、作業装置１００に搭乗している作業者が制御装置１７を操作できる。これによって、緊急時においては、作業装置１００に搭乗した作業者が迅速に制御装置１７を操作して、作業装置１００を停止させることができるので、安全性が向上する。

上述したように、この実施形態に係る作業装置１００は、搬器３及びパレット５を利用する作業用ゴンドラとして構成される。搬器３やパレット５は、機械式駐車設備１に合わせて設計されているので、車両格納庫４ＰＲと作業装置１００が備えるパレット５との隙間を最小限に設定できる。このため、機械式駐車設備１の構造物を組み付ける作業においては作業効率が向上し、また、前記作業時における安全性を極めて高くすることができる。

また、図５に示すように、作業装置１００を構成する搬器３は、第２フレーム３Ｙの両端部に設けられるガイド部材３Ｇ及び当接部材３Ｓと、搬器ガイド用部材である搬器ガイド１Ｆとによって昇降がガイドされる。これによって、機械式駐車設備１の構造物を組み付ける作業時における作業装置１００の揺れを極めて低減でき、前記作業時の安全性を極めて向上させることができるとともに、作業効率も向上させることができる。次に、この実施形態に係る作業装置１００の各構成を説明する。

図６は、パレット支持部材によるパレットと搬器との固定構造を示す説明図である。図６に示すように、パレット支持部材１３は、略Ｌ字形状であり、搬器３を構成する第１フレーム３Ｘに取り付けられる。この実施形態においては、第１フレーム３Ｘの長手方向中央近傍における２箇所にパレット支持部材１３が取り付けられる。そして、第１フレーム３Ｘに取り付けられたパレット支持部材１３に、パレット５を取り付ける。なお、第１フレーム３Ｘの長手方向中央近傍における少なくとも１箇所で、搬器３とパレット５とを固定すればよい。

図６に示すように、パレット５は、パレット支持部材１３と手すり取付座１９とで挟持される。これによって、パレット支持部材１３は、パレット５を搬器３に取り付け、支持するとともに。前記手すり１４のうち少なくとも一部の支持を兼ねるように構成される。このようにすることで、手すり取付座１９は、パレット支持部材１３とほぼ一体となる。これによって、手すり１４は、手すり取付座１９及びパレット支持部材１３を介して搬器３に支持される。その結果、搬器３によって手すり１４を強固に支持することができるので、安全性が向上する。

図７は、この実施形態に係る作業装置が備える手すりの構造を示す説明図である。この実施形態に係る作業装置１００では、複数の手すり１４が、パレット５の外周を囲むように配置される。図７に示すように、手すり１４は、パレット５の外周に設けられた手すり取付座１９にはめ込まれ、固定される。

機械式駐車設備に種類によって、パレット５の長手方向における寸法が変更される。例えば、小型車から大型車まで利用可能な機械式駐車設備（大型車対応型）では、大型車の利用が不可能なもの（小型車専用型）と比較してパレット５の長手方向における寸法が大きくなる。この場合、大型車対応型用の作業装置と小型車専用型の作業装置とで、パレット支持部材１３の間隔Ｌ１、及びパレット５の長手方向中央部に配置する中央部用手すり１４Ｃの支柱距離Ｌ２を変更する（Ｌ１、Ｌ２に関しては、図４も参照）。このようにすれば、中央部用手すり１４Ｃ以外の手すりは大型車対応型用の作業装置と小型車専用型の作業装置とで共用できるので、部品の共通化によるコストの低減を図ることができる。

図８は、この実施形態に係る作業装置を吊るすための吊りワイヤを取り付ける部分の構造を示す説明図である。吊りワイヤ１８は、天井部分１Ｕ側の端部に端部処理部材２１が取り付けられる。そして、端部処理部材２１を、機械式駐車設備１の天井部分１Ｕに設けられる吊りワイヤ取付部材２０に、ボルト２２で回動可能に取り付ける。ボルト２２の貫通方向は、作業装置１００が備える搬器３の第１フレーム３Ｘ（図４）と平行、すなわち、車両６の前後方向と平行である。したがって、端部処理部材２１は、搬器３の第１フレーム３Ｘと直交する方向、すなわち第２フレーム３Ｙと平行に回動する（矢印Ｉ方向）。これにより、当該方向に対する作業装置１００のずれを許容できる。

図９は、この作業装置が備える昇降装置の取り付け構造を示す説明図である。図１０は、昇降装置取り付け部材の構成を示す説明図である。図９に示すように、昇降装置１２は、昇降装置取付部材１１を介して搬器３に固定される。昇降装置取付部材１１は、搬器３に固定される搬器側部材１１Ｍと、昇降装置１２に昇降装置側部材１１Ｗとで構成される。搬器側部材１１Ｍと昇降装置側部材１１Ｗとは、ボルト１１Ｂで接続される。

ボルト１１Ｂの貫通方向は、作業装置１００が備える搬器３の第２フレーム３Ｙと平行、すなわち、車両の前後方向（矢印Ｄ）と直交する方向である。これによって、昇降装置側部材１１Ｗは、搬器３の第２フレーム３Ｙと直交する方向、すなわち、第１フレーム３Ｘと平行に回動する（矢印Ｊ方向）。これにより、昇降装置１２も、搬器３の第１フレーム３Ｘと平行に回動するので、当該方向に対する作業装置１００のずれを許容できる。

このように、この実施形態に係る作業装置１００では、搬器３に取り付けられる昇降装置取付部材１１と、天井部分１Ｕに設けられる吊りワイヤ取付部材２０とによって、搬器３の第１及び第２フレーム３Ｘ、３Ｙと平行な方向におけるずれを許容できる。これによって、昇降装置取付部材１１とワイヤ取り付け部材２０とで、ずれを許容する方向を分担できるので、構造や強度上有利になる。なお、搬器３に取り付けられる昇降装置取付部材１１、又は天井部分１Ｕに設けられる吊りワイヤ取付部材２０のいずれか一方で、搬器３の第１及び第２フレーム３Ｘ、３Ｙと平行な方向におけるずれを許容してもよい。

図１１−１、図１１−２は、この実施形態に係る作業装置が備える安全索用支柱の構成を示す説明図である。上述したように、安全索用支柱１５は、搬器３の長手方向両端部に配置される第２フレーム３Ｙに取り付けられる（図４等参照）。図１１−１、図１１−２に示すように、安全索用支柱１５は、支柱１５Ｐと、これに取り付けられるハンガー１５Ａと、ハンガー１５Ａを補強するリブ１５Ｒとで構成される。ハンガー１５Ａには、２個の安全索取り付け孔１５Ｈが設けられる。また、図１１−２に示すように、リブ１５Ｒには、１個の安全索取り付け孔１５Ｈが設けられる。

このような構成により、図１１に示すように、安全索用支柱１５には、３本の安全索１６が交差しないで取り付けられる。それぞれの安全索１６には、作業者が装着する命綱１６Ｌが移動可能に取り付けられる。３本の安全索１６は、互いに交差しないで取り付けられるので、作業者が作業装置１００の作業床（パレット５、図３）上を往来する際においては、当該作業者の命綱１６Ｌと、他の作業者の命綱１６Ｌとの干渉を最小限に抑えることができる。その結果、作業効率がより向上する。

（変形例）
この変形例に係る作業装置は、上記実施形態に係る作業装置とほぼ同様の構成であるが、いわゆるコンベア式の搬器を用いる点が異なる。他の構成は、上記実施形態と同様である。

図１２は、この実施形態の変形例に係る作業装置を示す平面図である。図１３は、この実施形態の変形例に係る作業装置を示す側面図である。この作業装置１００ａは、コンベア式の搬器３ａと、搬器３ａに搭載される搬器上構造物１０ａとで構成される。搬器３ａは、フレーム３ａｆと、コンベア２３とを含んで構成される。車両を車両格納庫へ出し入れするためのコンベア２３は、車両の前輪及び後輪の位置に設けられる。いわゆるコンベア式の搬器３ａを用いる機械式駐車設備では、搬器３ａと入出庫スペースと各中車室に備えられる、車両の前後方向に対して直交する方向に動作するコンベアによって、車両の入出庫を行う。

この変形例に係る作業装置１００ａは、上記実施形態に係る作業装置１００とは異なり、搬器３ａ上に、直接手すり取付座１９が取り付けられ、これに手すり１４が取り付けられる。すなわち、搬器３ａのフレーム３ａｆとコンベア２３とが、作業床となる。なお、上記実施形態に係る作業装置１００のように、手すり取付座１９及び手すり１４を取り付けた作業床をフレーム３ａｆに搭載してもよい。安全索用支柱１５は、搬器３ａの長手方向（車両の前後方向、図中矢印Ｄ）両端部に取り付けられる。

図１２に示すように、昇降用ワイヤ取付位置３ｈは、搬器３ａの長手方向（車両の前後方向、矢印Ｄ）の両端部、かつ搬器３ａの長手方向と直交する方向の両端部である。すなわち、昇降用ワイヤ取付位置３ｈは、搬器３の計４箇所に設けられる。これによって、搬器３ａに車両６が乗り入れ、乗り出しするとき、及び搬器３と車両格納庫ＰＲとの間を車両６が移動するときにおいて、昇降用ワイヤ９と搬器３ａや車両６が干渉しないようになっている。

図１２、図１３に示すように、昇降装置１２は、昇降装置取付部材１１を介して搬器３ａに固定される。昇降装置１２は、搬器３ａの昇降用ワイヤ取付位置３ｈよりも搬器３の内側に、計４個設けられる。この実施形態に係る作業装置１００ａでは、フレーム３ａｆに取り付けられる手すり１４の内側に配置される。これによって、昇降装置１２と機械式駐車設備の構造物（支柱等）との干渉を防止して、施工途中の機械式駐車設備の内部を円滑に作業装置１００ａが移動できる。

以上、実施形態１及びその変形例では、機械式駐車設備が備える搬器を利用した作業装置（作業用ゴンドラ）を用いて、機械式駐車設備を施工する。搬器は、機械式駐車設備に合わせて設計されているので、車両格納庫と作業装置との隙間を最小限に設定できる。このため、機械式駐車設備の構造物を組み付ける際の作業効率を向上させることができ、またそのときの安全性を極めて高くすることができる。

また、この実施形態及びその変形例に係る作業装置を構成する搬器は、これをガイドするための部材（例えば、搬器ガイド）によって、その昇降がガイドされる。これによって、機械式駐車設備の構造物を組み付ける作業時においては、作業装置の揺れを極小にできる。その結果、作業効率を向上させることができ、また、前記作業時の安全性を極めて向上させることができる。

また、実施形態１及びその変形例に係る作業装置は、車両を搬送する搬器を利用するので、機械式駐車設備が完成した後、昇降装置や手すり等を前記搬器に取り付けることにより、機械式駐車設備の保守、点検等にも利用することができる。また、機械式駐車設備に備えられる搬器を利用するため、汎用のゴンドラ等の搬入は不要であり、昇降装置や手すり等の搬入で済む。これにより、輸送コストが低減でき、また、搬器利用による資源の有効活用によって、環境改善にも効果的である。

なお、上記実施形態１及びその変形例では、パレット式及びコンベア式の機械式駐車設備を例として説明したが、車両を搬送する搬器を備える機械式駐車設備であれば、これらに限られず（例えば櫛歯式）、本発明を適用できる。また、上記実施形態１及びその変形例の構成と同様の構成を備えるものは、上記実施形態１及びその変形例と同様の作用、効果を奏する。

（実施形態２）
実施形態２では、実施形態１で説明した作業装置を用いて、機械式駐車設備を製造する手順について説明する。図１４は、実施形態２に係る機械式駐車設備の製造方法の手順を示すフローチャートである。図１５−１〜図１５−５は、実施形態２に係る機械式駐車設備の製造方法を示す説明図である。次の説明においては、上記実施形態１で説明した作業装置１００（図３等参照）を用いて、パレット式の機械式駐車設備を施工、製造する場合を説明する。なお、次の説明においては、適宜図１や図３等を参照されたい。

機械式駐車設備を施工するにあたり、まず、図１５−１に示すように、機械式駐車設備の基礎を施工するとともに、鉄骨１Ｐや搬器ガイド用部材である搬器ガイド１Ｆを据え付ける（ステップＳ１０１）。また、車両格納庫内でパレット５をガイドし、かつ支持するローラーレール（ガイド装置）４Ｒが取り付けられ、パレット５がその上に搭載される（ステップＳ１０１）。このとき、天井部分１Ｕ及びピットＨも形成される。次に、天井部分１Ｕから作業装置１００（図３等参照）を吊り下げるため、天井部分１Ｕに吊りワイヤ取付部材２０を取り付け、これに吊りワイヤ１８を取り付ける（ステップＳ１０２、図１５−２）。

そして、搬器３に昇降装置１２や手すり１４等の搬器上構造物１０を取り付けて（図３等参照）、作業装置１００を組み立てる（ステップＳ１０３、図１５−３）。そして、組み立てた作業装置１００を吊りワイヤ１８に取り付け（ステップＳ１０３、図１５−３）。天井部分１Ｕから吊り下げる。次に、作業装置１００を用いて、機械式駐車設備の構造物を組み付ける。

この作業装置１００は、搬器３を利用する作業用ゴンドラとして構成される。搬器３は、機械式駐車設備１に合わせて設計されているので、車両格納庫４ＰＲと作業装置１００との隙間を最小限に設定できる。このため、構造物を組み付ける作業時の安全性が極めて高い。また、作業装置１００を構成する搬器３は、昇降時においては、搬器ガイド１Ｆによってガイドされる。これによって、前記作業時における作業装置１００の揺れを極めて低減でき、作業時の安全性を極めて向上させることができるとともに、作業効率も向上させることができる。このように、この作業装置１００を用いれば、汎用のゴンドラを用いる場合と比較して、安全性及び作業効率の向上という点で、極めて優れた効果が得られる。

機械式駐車設備の構造物を組み付けるにあたっては、機械式駐車設備の外装を取り付ける前に、ステップＳ１０１で各車両格納庫ＰＲに取り付けたローラーレール４Ｒの位置を調整する（ステップＳ１０４、図１５−３）。なお、コンベア式の機械式駐車設備においては、ガイド装置は各車両格納庫ＰＲ内に備えられて、車両を車両格納庫ＰＲに出し入れする車両格納庫内コンベアがガイド装置に相当する。ここで、パレット式においては、前記ローラーレール４Ｒがパレット５を支持し、ガイドすることにより、車両の出し入れをガイドする。また、コンベア式においては、前記車両格納庫内コンベアが、車両の出し入れを直接ガイドする。

ローラーレール４Ｒ等のガイド装置の位置を調整する際には、作業装置１００を構成する搬器３を基準として用いることができるので、作業効率が向上する。コンベア式の機械式駐車設備においても、前記車両格納庫内コンベアを取り付け、調整するにあたっては、コンベア式の搬器が備える搬器側コンベアを基準とするとして用いることができるので、作業効率が向上する。

また、外装を取り付ける前にローラーレール４Ｒの位置を調整できるので、調整のために十分なスペースを確保でき、また、外装がないため、明るい環境下で作業できる。これにより、作業効率がさらに向上し、また、ローラーレール４Ｒの位置精度の向上、確実な組み付けが実現できる。また、作業装置１００は、昇降装置１２によって昇降する、いわゆる作業用ゴンドラなので、搬器昇降駆動装置２で搬器３を昇降させるときに用いるカウンターウェイト２Ｗは必要ない。これによって、作業中の安全性が十分に確保できる。

ローラーレール４Ｒの位置を調整したら（ステップＳ１０４）、その他の構造物を取り付ける。そして、作業装置１００を用いて、電気配線、消火設備、耐火被覆、外装１Ｅ等を施工する（ステップＳ１０５、図１５−４）。これらが終了すると、機械式駐車設備１はほぼ完成する。電気配線や外装１Ｅの施工が終了したら、吊りワイヤ１８（図１５−２参照）及び作業装置１００を構成する搬器上構造物（昇降装置１２等）を撤去する（ステップＳ１０６）。そして、搬器３と昇降用ワイヤ９の一端とを取り付けるとともに、昇降用ワイヤ９の他端をカウンターウェイト２Ｗに取り付ける（ステップＳ１０６）。これによって、搬器昇降駆動装置２で搬器３を昇降できるようにして、機械式駐車設備１が完成する。

以上、実施形態２では、機械式駐車設備が備える搬器を利用した作業装置（作業用ゴンドラ）を用いて、機械式駐車設備を施工する。搬器は、機械式駐車設備に合わせて設計されているので、車両格納庫と作業装置との隙間を最小限に設定できる。このため、機械式駐車設備の構造物を組み付ける作業時の安全性を極めて高くすることができる。

また、作業装置は搬器を利用した作業用ゴンドラとして構成されるので、搬器を駆動するためのカウンターウェイトが不要になる。その結果、作業装置が昇降する際にカウンターウェイトが移動することはないので、作業中の安全性を十分に確保できる。また、カウンターウェイトが不要になることにより、カウンターウェイトの動作中には作業を停止するということがなくなるため、作業効率も著しく向上する。

さらに、作業装置を構成する搬器は、機械式駐車設備が備える搬器をガイドするための部材（ガイドレール）によって、その昇降がガイドされる。これによって、機械式駐車設備の構造物を組み付ける作業時においては、作業装置の揺れを極小にできる。その結果、作業効率を向上させることができ、また、前記作業時の安全性を極めて向上させることができる。

また、いわゆるパレット式の機械式駐車設備においては、車両格納庫内にパレットをガイド及び支持するガイド装置（ローラーレール）を取り付ける。この実施形態では、ガイド装置の位置を調整する際には、作業装置を構成する搬器を基準として用いることができるので、作業効率が向上する。また、外装を取り付ける前にガイド装置の位置を調整できるので、調整のために十分なスペースを確保でき、また、外装がないため、明るい環境下で作業できる。これにより、作業効率がさらに向上し、また、ガイド装置の位置精度の向上、確実な組み付けが実現できる。

以上のように、本発明に係る作業装置及び機械式駐車設備の製造方法は、機械式駐車設備の施工に有用であり、特に、機械式駐車設備の施工において、作業効率を向上させることに適している。

機械式駐車設備の一例を示す正面図である。 この実施形態に係る作業装置を用いて機械式駐車設備を施工している状態を示す概念図である。 この実施形態に係る作業装置の全体構成を示す斜視図である。 この実施形態に係る作業装置を示す側面図である。 搬器の構成を示す平面図である。 パレット支持部材によるパレットと搬器との固定構造を示す説明図である。 この実施形態に係る作業装置が備える手すりの構造を示す説明図である。 この実施形態に係る作業装置を吊るすための吊りワイヤを取り付ける部分の構造を示す説明図である。 この作業装置が備える昇降装置の取り付け構造を示す説明図である。 昇降装置取り付け部材の構成を示す説明図である。 この実施形態に係る作業装置が備える安全索用支柱の構成を示す説明図である。 この実施形態に係る作業装置が備える安全索用支柱の構成を示す説明図である。 この実施形態の変形例に係る作業装置を示す平面図である。 実施形態の変形例に係る作業装置を示す側面図である。 実施形態２に係る機械式駐車設備の製造方法の手順を示すフローチャートである。 実施形態２に係る機械式駐車設備の製造方法を示す説明図である。 実施形態２に係る機械式駐車設備の製造方法を示す説明図である。 実施形態２に係る機械式駐車設備の製造方法を示す説明図である。 実施形態２に係る機械式駐車設備の製造方法を示す説明図である。 実施形態２に係る機械式駐車設備の製造方法を示す説明図である。

符号の説明

１１ 機械式駐車設備
１Ｅ 外装
１Ｆ 搬器ガイド
１Ｐ 支柱
１Ｕ 天井部分
２ 搬器昇降駆動装置
２Ｗ カウンターウェイト
３、３ａ 搬器
３ａｆ フレーム
３Ｇ ガイド部材
３Ｒ パレット支持レール
３Ｘ 第１フレーム
３Ｙ 第２フレーム
３Ｓ 当接部材
３ｈ 昇降用ワイヤ取付位置
４Ｒ ローラーレール
５ パレット
６ 車両
９ 昇降用ワイヤ
１０、１０ａ 搬器上構造物
１１ 昇降装置取付部材
１２ 昇降装置
１３ パレット支持部材
１５ 安全索用支柱
１６ 安全索
１７ 制御装置
１８ 吊りワイヤ
２０ 吊りワイヤ取付部材
２３ コンベア
１００、１００ａ 作業装置
ＰＲ 車両格納庫

Claims (15)

1. 機械式駐車設備に備えられ、搬器昇降駆動装置によって昇降させられて、車両の搬送に用いられる搬器と、
   前記搬器に取り付けられて、鉛直方向上方から吊り下げられた懸吊索を引き込み、また送り出すことにより、前記搬器を昇降させる昇降装置と、
   を含み、前記昇降装置は、前記機械式駐車設備の施工に用いるものであり、前記搬器昇降駆動装置によって前記搬器を昇降させる際には、前記昇降装置が前記搬器から撤去されることを特徴とする作業装置。
2. 前記昇降装置は、前記搬器が車両を搬送する際に用いる昇降用索の前記搬器に対する取り付け位置よりも、前記搬器の内側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の作業装置。
3. 前記搬器と前記昇降装置とは、昇降装置取付部材を介して取り付けられるとともに、前記搬器は、前記昇降装置取付部材に対して回動可能に取り付けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業装置。
4. 安全索を支持する安全索支持部材が、前記搬器に取り付けられることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の作業装置。
5. 前記安全索支持部材は、複数の安全索を交差させないで取り付けることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の作業装置。
6. 作業用の床板と前記搬器とを固定する床板支持部材を介して前記床板を前記搬器に取り付けるとともに、前記床板支持部材が、前記床板に設けられる手すりのうち少なくとも一部の支持を兼ねることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の作業装置。
7. 前記搬器に搭載され、前記搬器によって搬送されるパレットを、前記作業用の床板とすることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の作業装置。
8. 機械式駐車設備に備えられて、車両の搬送に用いられる搬器と、
   前記搬器に取り付けられて、鉛直方向上方から吊り下げられた懸吊索を引き込み、また送り出すことにより、前記搬器を昇降させる昇降装置と、
   を含み、
   前記昇降装置は、前記搬器が車両を搬送する際に用いる昇降用索の前記搬器に対する取り付け位置よりも、前記搬器の内側に配置されることを特徴とする作業装置。
9. 前記搬器と前記昇降装置とは、昇降装置取付部材を介して取り付けられるとともに、前記搬器は、前記昇降装置取付部材に対して回動可能に取り付けられることを特徴とする請求項８に記載の作業装置。
10. 安全索を支持する安全索支持部材が、前記搬器に取り付けられることを特徴とする請求項８又は請求項９のいずれか１項に記載の作業装置。
11. 前記安全索支持部材は、複数の安全索を交差させないで取り付けることを特徴とする請求項８〜請求項１０のいずれか１項に記載の作業装置。
12. 作業用の床板と前記搬器とを固定する床板支持部材を介して前記床板を前記搬器に取り付けるとともに、前記床板支持部材が、前記床板に設けられる手すりのうち少なくとも一部の支持を兼ねることを特徴とする請求項８〜請求項１１のいずれか１項に記載の作業装置。
13. 前記搬器に搭載され、前記搬器によって搬送されるパレットを、前記作業用の床板とすることを特徴とする請求項８〜請求項１２のいずれか１項に記載の作業装置。
14. 機械式駐車設備を製造するにあたり、
    前記機械式駐車設備で車両を搬送するために搬器昇降駆動装置で昇降させられる搬器に、鉛直方向上方から吊り下げられた懸吊索を介して前記搬器を昇降させる、昇降装置を取り付けた作業装置を組み立てる手順と、
    前記作業装置を用いて、機械式駐車設備の構造物を取り付ける手順と、
    を含み、前記昇降装置は、前記機械式駐車設備の施工に用いるものであり、前記搬器昇降駆動装置によって前記搬器を昇降させる際には、前記昇降装置が前記搬器から撤去されることを特徴とする機械式駐車設備の製造方法。
15. 機械式駐車設備を製造するにあたり、
    前記機械式駐車設備で車両を搬送するために搬器昇降駆動装置で昇降させられる搬器のガイドとなる搬器ガイド用部材を据え付けるとともに、前記機械式駐車設備の天井部分を設ける手順と、
    前記天井部分から吊り下げられた懸吊索を介して前記搬器を昇降させる昇降装置を前記搬器に取り付けて構成される作業装置を、前記懸吊索に取り付ける手順と、
    前記作業装置を用いて、前記機械式駐車設備の車両格納庫に設けられて、前記車両の出し入れをガイドするガイド装置を取り付け、また前記ガイド装置の位置を調整する手順と、
    前記機械式駐車設備の外装を取り付ける手順と、
    を含み、前記昇降装置は、前記機械式駐車設備の施工に用いるものであり、前記搬器昇降駆動装置によって前記搬器を昇降させる際には、前記昇降装置が前記搬器から撤去されることを特徴とする機械式駐車設備の製造方法。

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