JP7336904B2

JP7336904B2 - エレベータ式駐車装置の作業床構築装置

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Publication number: JP7336904B2
Application number: JP2019135186A
Authority: JP
Inventors: 義和岩瀬; 貴之本島; 隆之 ▲曽▼我; 英樹坂蓋
Original assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-07-23
Filing date: 2019-07-23
Publication date: 2023-09-01
Anticipated expiration: 2039-07-23
Also published as: JP2021017777A

Description

本発明は、エレベータ式駐車装置の作業床構築装置に関する。

エレベータ式駐車装置は、車両を昇降路に沿って昇降させ、昇降路に隣接する格納棚に車両を格納する機械式駐車装置である。エレベータ式駐車装置には、格納棚に格納されたパレットの長手方向と車両の入出庫方向とが異なる装置がある。このようなエレベータ式駐車装置は、例えば特許文献１に開示されている。

図１は、格納棚６に格納されたパレット３の長手方向（以下、格納方向Ｘ）と車両１の入出庫方向Ｙとが異なる従来のエレベータ式駐車装置の説明図である。なおこの例では、格納方向Ｘと入出庫方向Ｙとが９０度異なっている。

図１において、（Ａ）は全体構成図、（Ｂ）はケージ９が入出庫フロア５に到着する直前の入出庫フロア５の平面図である。また（Ｃ）は、車両１の入出庫時の入出庫フロア５の平面図であり、（Ｄ）は、仮に昇降プラットホーム７が無い場合の入出庫時の入出庫フロア５の平面図を表している。

図１において、ケージ９は、その上にパレット３を搭載し、格納棚６と入出庫フロア５との間で昇降路４を昇降する。格納棚６は、昇降路４に沿って複数設けられている。格納棚６からケージ上に横行したパレット３は、入出庫フロア５に向けて昇降路４を下降する。

ケージ９の中央には、昇降旋回装置２が設けられている。この昇降旋回装置２は、格納棚６とケージ９の間でパレット３を横行させる横行装置を兼ねている。入出庫時には、図１（Ｃ）に示すように、昇降旋回装置２によってパレット３が９０度水平旋回し、車両１の前後方向を格納方向Ｘから入出庫方向Ｙに向ける。

入出庫フロア５には、上述した格納方向Ｘと入出庫方向Ｙとに延びる開口８が略十字状に設けられている。以下、十字状の開口８を「十字開口８」と呼ぶ。

特開２００１－２７１５０６号公報

図２は、従来の作業床の説明図である。
図２（Ａ）は、十字開口８を有する入出庫フロア５の平面図である。この図に示すように、ケージ設置前の入出庫フロアには、その中央に大きな十字開口８が存在する。
十字開口８の一方の矩形の幅Ｗｘと長さＬｙは、パレット３の大きさに相当し、例えば幅Ｗｘが約１９５０ｍｍ、長さＬｙが約５２００ｍｍである。また、他方の矩形の幅Ｗｙと長さＬｘは、ケージ９の大きさに相当し、例えば幅Ｗｙが約２０００ｍｍ、長さＬｘが約６０００ｍｍである。

エレベータ式駐車装置を設置現場で組み立てるためには、入出庫フロア５に作業員が立入り、上部の構成部品（駐車棚６やケージ吊上げ装置、等）を組み立てる必要がある。そのため、作業員が十字開口８に落ちるのを防止するため、十字開口８の上部を覆う作業床が必要となる。

従来、十字開口８を覆う作業床として、例えばペコビーム（登録商標）が用いられていた。
図３は、ペコビームＰＬの構成を示す模式図である。この図において、（Ａ）は外ビームＡＬ、（Ｂ）は内ビームＢＬ、（Ｃ）は３本つなぎのペコビームＰＬを示している。
ペコビームＰＬは、外ビームＡＬと内ビームＢＬとが抜差式になっており、内外ビームを組み合わせて任意のスパンを得るようになっている。

図２（Ｂ）は、十字開口８の上部を覆う作業床にペコビームＰＬを用いた例である。ペコビームＰＬを用いて作業床を構築する場合、十字開口８の最大スパンが大きい（例えば長さＬｙ＝約５２００ｍｍ）。そのため、図３（Ｃ）に示すようにペコビームＰＬは３本つなぎとなり、１本のビーム重量が約６０ｋｇを超え、作業床の構築作業に時間と労力がかかる。

図２（Ｃ）は、十字開口８にケージ９を設置した後の従来の作業床を示す。ケージ９を設置すると、ケージ９の上部には、中央のみに矩形の開口が残り、その両側には、昇降プラットホーム７が存在する。
そのため、ケージ９を設置した後の作業床は、図２（Ｂ）と相違し、ケージ中央の矩形開口を例えばコンパネＣＰで塞ぎ、ケージ９の外側の２つの矩形開口は例えばスパンの短いペコビームＰＬを用いて足場板を構築していた。なお「コンパネ」とは、コンクリートパネルの略称であり、基本寸法が９００ｍｍ×１８００ｍｍ×１２ｍｍの合板を意味する。
しかし、従来の作業床は、ケージ９を設置する際、及びケージの設置後は、図２（Ｂ）の３本つなぎのペコビームＰＬを撤去し、コンパネと足場床のみで構築しており、不安定な作業床となっていた。

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の第１の目的は、ケージ設置後でプラットホームの設置前後で変更する必要のないエレベータ式駐車装置の作業床構築装置を提供することにある。また、第２の目的は、従来より短いスパンで十字開口の上部を覆うことができるエレベータ式駐車装置の作業床構築装置を提供することにある。

本発明によれば、エレベータ式駐車装置の作業床構築装置であって、
前記エレベータ式駐車装置は、入出庫フロアに設けられたフロア開口を有し、
前記フロア開口は、格納方向が長い平面視で矩形の第１矩形開口を有し、
前記作業床構築装置は、
前記第１矩形開口の内側において前記第１矩形開口の内縁に沿って水平に延びる矩形フレーム枠を有し上端が前記入出庫フロアより下方に位置するケージフレームと、
前記ケージフレームの内側に位置する矩形開口を塞ぐ内部作業床と、を有する、エレベータ式駐車装置の作業床構築装置が提供される。

上記本発明の構成によれば、作業床構築装置が、ケージフレーム、及び内部作業床を有する。
ケージフレームは、第１矩形開口の内側において第１矩形開口の内縁に沿って水平に延びる矩形フレーム枠を有し上端が入出庫フロアより下方に位置する。

ケージフレームの内側に位置する矩形開口のスパンが従来のスパン（例えば、第１矩形開口３２Ａの幅）より短いので、内部作業床を剛性の低い軽量の部材で構成することができる。

また、ケージフレームと内部作業床を、ケージ設置後の作業床として構築できるので、ケージ設置後でプラットホームの設置前後で変更する必要がない。

格納棚に格納されたパレットの長手方向と入出庫方向とが異なる従来のエレベータ式駐車装置の説明図である。従来の作業床の説明図である。ペコビームの構成を示す模式図であるエレベータ式駐車装置の全体構成図である。ケージの全体構成図である。本発明を適用する入出庫フロアとケージフレームを示す平面図である。本発明による作業床構築装置の説明図である。図７（Ｂ）の断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

図４は、エレベータ式駐車装置１００の全体構成図である。
このエレベータ式駐車装置１００は、入出庫フロア５における車両１の入出庫方向Ｙと格納棚６における車両１の格納方向Ｘとが異なるエレベータ式駐車装置である。
格納方向Ｘと入出庫方向Ｙは、同方向でなければどのような角度に異なっていてもよい。例えばこの図の入出庫方向Ｙと格納方向Ｘは９０度異なっている。しかしこれに限らず、格納方向Ｘと入出庫方向Ｙは、３０度や４５度異なるものであってもよい。
以下、必要な場合を除き、格納方向Ｘを「Ｘ方向」、入出庫方向Ｙを「Ｙ方向」と略称する。

図４において、本発明のエレベータ式駐車装置１００は、ケージ１０、昇降旋回装置２０、及び固定プラットホーム３０を備える。
ケージ１０は、格納方向Ｘ（Ｘ方向）のパレット３を載せて昇降路４を昇降する。
昇降旋回装置２０は、入出庫フロア５に設けられ、入出庫フロア５に位置するケージ上のパレット３を入出庫高さｈより上に持ち上げて水平旋回させる。
固定プラットホーム３０は、入出庫フロア５の入出庫高さｈに固定され、ケージ１０とＸ方向及びＹ方向のパレット３とが通過可能な開口を有する床である。この開口は、後述する十字開口３２（図６参照）である。

入出庫フロア５は、エレベータ式駐車装置１００の最下層に設けられており、入出庫フロア５から上方に向けて昇降路４が延びる。格納棚６は、その昇降路４に沿って複数設けられている。

昇降旋回装置２０は、入出庫フロア５の下部に備えられ、ケージ１０の中心部（中央）を通り抜けてパレット３を持ち上げ、Ｘ方向とＹ方向の間でパレット３を水平旋回させる。
例えば入庫時に昇降旋回装置２０は、ケージ上のパレット３の長手方向を入出庫方向Ｙに向け、入出庫フロア５に設けられた支持レール５ａに乗せる。車両１は、そのパレット上に自走して入庫する。

ケージ１０は、その長手方向を格納方向Ｘに向けており、長手方向両端部に設けられた支持ローラ１０ａ（図５参照）にパレット３を載せて入出庫フロア５と格納棚６との間を昇降路４に沿って昇降する。ケージ１０は、その四隅に連結されたワイヤーロープによって吊り下げられている。昇降駆動装置１９（ケージ吊上げ装置）がワイヤーロープを巻き上げ、巻き下ろすことによってケージ１０は昇降する。

図５は、ケージ１０の全体構成図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線における断面図である。なお、この図において、パレット３の図示は省略している。

図５において、ケージ１０は、上述した横行装置１２と昇降プラットホーム１４とを有する。

横行装置１２は、ケージ１０の中心Ｏから格納方向Ｘにずれた位置に設けられ、格納棚６との間でパレット３を横行させる。
この例で横行装置１２は、鉛直な回転軸Ｚを中心に水平旋回する旋回アーム１２ａと、回転軸Ｚを中心に旋回アーム１２ａを水平駆動する旋回駆動装置１２ｂとを有する。旋回アーム１２ａの先端には上向きに延びる係合ローラ１２ｃが取り付けられている。

ケージ１０はその長さ方向両端部にＹ方向に間隔を隔てて位置する複数の支持ローラ１０ａを有する。図示しないパレット３は、支持ローラ１０ａによりＹ方向に水平移動可能に案内され、かつＸ方向に延び係合ローラ１２ｃと嵌合する係合溝を有する。
上述した構成により、旋回アーム１２ａを旋回させることで、パレット３を支持ローラ１０ａで案内して格納棚６との間でパレット３を横行させることができる。

昇降プラットホーム１４は、第１プラットホーム１４Ａと第２プラットホーム１４Ｂとからなる。
第１プラットホーム１４Ａと第２プラットホーム１４Ｂは、それぞれケージ１０に上下動可能に固定され、入出庫方向Ｙのパレット３と十字開口３２との間に生じる開口を閉鎖する。

図５において、第１プラットホーム１４Ａは、横行装置１２が無い方の第１内側開口３３を閉鎖し、第２プラットホーム１４Ｂは、横行装置１２がある方の第２内側開口３４を閉鎖する。
第２プラットホーム１４Ｂは、横行装置１２と干渉しない切欠き部３５と切欠き部３５を塞ぐ部分プラットホーム１４Ｃを有している。ケージ１０の昇降時には、部分プラットホーム１４Ｃは第２プラットホーム１４Ｂに収容されて切欠き部３５が開口し、横行装置１２と干渉しないようになっている。

図５（Ｂ）に示すように第１プラットホーム１４Ａは、その上を人が歩行可能な矩形の平板１５ａと、平板１５ａの下面から下方に鉛直に延びるガイド棒１６と、を有する。
同様に第２プラットホーム１４Ｂは、その上を人が歩行可能な矩形の平板１５ｂと、平板１５ａの下面から下方に鉛直に延びるガイド棒１６と、を有する。
ガイド棒１６は、ケージ１０のケージフレーム１１に上下動可能に固定されている。ガイド棒１６の下端が入出庫フロア５の下方で支持され、ケージ１０が入出庫フロア５より下方まで下降すると、横行装置１２より上方に第１プラットホーム１４Ａ及び第２プラットホーム１４Ｂが位置する。このとき、部分プラットホーム１４Ｃが切欠き部３５の位置に移動し、切欠き部３５を塞ぐようになっている。

図６は、本発明を適用する入出庫フロア５とケージフレーム１１を示す平面図である。この図において、図６（Ａ）は、十字開口３２を有する入出庫フロア５の平面図である。
本発明による作業床構築装置４０は、入出庫フロア５における車両１の入出庫方向Ｙと格納棚６における車両１の格納方向Ｘとが異なるエレベータ式駐車装置１００の作業床を構築する装置である。
なお、エレベータ式駐車装置１００はこの例に限定されず、車両１の入出庫方向Ｙと車両１の格納方向Ｘとが同一であってもよい。

この図に示すようにエレベータ式駐車装置１００は、入出庫フロア５に設けられたフロア開口３１を有する。また、フロア開口３１は、格納方向Ｘが長い平面視で矩形の第１矩形開口３２Ａを有する。
この例で、エレベータ式駐車装置１００は、入出庫フロア５に設けられた平面視で十字形の十字開口３２を有する。
十字開口３２は、第１矩形開口３２Ａと入出庫方向Ｙが長い平面視で矩形の第２矩形開口３２Ｂとが、パレット３の旋回中心Ｏにおいて直交した形状である。
第１矩形開口３２Ａは、格納方向Ｘのパレット３を載せて昇降路４を昇降するケージ１０が入出庫フロア５より下方まで下降可能な平面視で矩形の開口である。また、第２矩形開口３２Ｂは、入出庫方向Ｙに位置するケージ上のパレット３が入出庫フロア５まで下降可能な平面視で矩形の開口である。

図２（Ａ）と同様に、十字開口３２の一方（第２矩形開口３２Ｂ）の矩形の幅Ｗｘと長さＬｙは、パレット３の大きさに相当し、例えば幅Ｗｘが約１９５０ｍｍ、長さＬｙが約５２００ｍｍである。また、他方（第１矩形開口３２Ａ）の矩形の幅Ｗｙと長さＬｘは、ケージ１０の大きさに相当し、例えば幅Ｗｙが約２０００ｍｍ、長さＬｘが約６０００ｍｍである。
図６（Ａ）において、十字開口３２の中央には、昇降旋回装置２０が予め設置されていることが好ましい。

図６（Ｂ）は、ケージフレーム１１の平面図である。ケージフレーム１１は、図５に示したケージ１０から第１プラットホーム１４Ａと第２プラットホーム１４Ｂを取り外したものである。
ケージフレーム１１は、パレット３の中心Ｏに位置する昇降旋回装置２０が上下に通り抜ける中央開口１１ａを有している。
なお、ケージフレーム１１には、横行装置１２が予め設置されていることが好ましい。

図７は、本発明による作業床構築装置４０の説明図である。
この図において、図７（Ａ）は、第１矩形開口３２Ａの内側にケージフレーム１１を設置した状態を示す平面図、図７（Ｂ）は、作業床構築装置４０の完成状態を示す平面図である。

図７（Ａ）（Ｂ）において、本発明による作業床構築装置４０は、ケージフレーム１１、内部作業床４２、及び外部作業床４４を有する。

ケージフレーム１１は、上述したケージ１０のフレームである。ケージフレーム１１は、第１矩形開口３２Ａの内側において第１矩形開口３２Ａの内縁に沿って水平に延びる矩形フレーム枠を有し、上端が入出庫フロア５より下方に位置して十字開口３２を３つの矩形開口に分割する。
３つの矩形開口とは、ケージフレーム１１の内側に位置する第１矩形開口３２Ａより小さい長方形の開口と、第２矩形開口３２Ｂのうちケージフレーム１１の外側に位置する２つの矩形開口３６である。
ケージフレーム１１の内側の長方形の開口は、上述した中央開口１１ａとその両側に位置する第１内側開口３３及び第２内側開口３４（図６参照）とからなる。

内部作業床４２は、ケージフレーム１１の内側に位置する３つの矩形開口を塞ぐ。
この例で、内部作業床４２は、中央開口１１ａを塞ぐメンテナンス用点検床４３と、中央開口１１ａの両側に位置する２つの矩形開口（第１内側開口３３及び第２内側開口３４）を塞ぐ１対のケージ上プラットホーム１４Ａ，１４Ｂとからなる。
メンテナンス用点検床４３は、ケージフレーム１１に両端が支持され、中央開口１１ａを塞ぐように構成されている。メンテナンス用点検床４３は、エレベータ式駐車装置１００の完成後のメンテナンス時に再使用することが好ましい。
また、ケージ上プラットホーム１４Ａ，１４Ｂは、ケージ１０の一部としてエレベータ式駐車装置１００の完成後にそのまま使用するものであるが、作業床として別箇に設けてもよい。

外部作業床４４は、第２矩形開口３２Ｂのうちケージフレーム１１の外側に位置する２つの矩形開口３６を塞ぐ。
外部作業床４４は、一端がケージフレーム１１に支持され他端が第２矩形開口３２Ｂの長さ方向端部で支持された１対の足場板４４ａからなる。
また、ケージフレーム１１の足場板４４ａの一端の位置に足場板４４ａを固定する連結固定部材４８（図８参照）を有する。

図６（Ａ）において、矩形開口３６は、幅がＷｘ、長さが（Ｌｙ－Ｗｙ）／２であり、長さの方が幅より短い。例えば幅はＷｘ＝約１９５０ｍｍであり、長さは約１６００ｍｍ＝（５２００－２０００）／２である。
従って、例えばスパン１．８ｍの足場板４４ａを用いることができる。スパン１．８ｍの足場板４４ａは、例えばコンパネを用いて構成することができる。

図８は、図７（Ｂ）の断面図であり、（Ａ）はＡ－Ａ矢視図、（Ｂ）はＢ－Ｂ矢視図である。
この図において、ケージフレーム１１はフレーム支持部材４６により、入出庫フロア５より下方で支持されている。また、ガイド棒１６の下端がフレーム支持部材４６で支持され、ケージ上プラットホーム１４Ａ，１４Ｂが入出庫高さｈに位置する。ケージフレーム１１の高さは、横行装置１２は入出庫高さｈより下方となるように設定されている。
また、この図において、中央開口１１ａに隣接するケージフレーム１１の上部に連結固定部材４８が固定され、その上部に上述したメンテナンス用点検床４３が固定されている。
さらに、連結固定部材４８には足場板４４ａの一端（内端）が固定されている。

上述した本発明の実施形態によれば、作業床構築装置４０が、ケージフレーム１１、内部作業床４２、及び外部作業床４４を有する。
ケージフレーム１１は、第１矩形開口３２Ａの内側において第１矩形開口３２Ａの内縁に沿って水平に延びる矩形フレーム枠を有し上端が入出庫フロア５の近傍に位置して十字開口３２を３つの矩形開口に分割する。

ケージフレーム１１の内側に位置する矩形開口のスパンが従来のスパン（例えば、第１矩形開口３２Ａの幅）より短いので、内部作業床４２を剛性の低い軽量の部材で構成することができる。
また、第２矩形開口３２Ｂのうちケージフレーム１１の外側に位置する矩形開口も、そのスパン（幅又は長さ）が従来より短い（第２矩形開口３２Ｂの幅、又はケージフレーム１１の幅端から第２矩形開口３２Ｂの長さ方向端までの長さ）。従って、外部作業床４４を剛性の低い軽量の部材で構成することができる。

また、ケージフレーム１１と内部作業床４２を、ケージ設置後の作業床として構築できるので、ケージ設置後でプラットホームの設置前後で変更する必要がない。

なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

ＡＬ外ビーム、ＢＬ内ビーム、ＣＰコンパネ、ｈ入出庫高さ、Ｏ中心、
ＰＬペコビーム、Ｘ長手方向（格納方向）、Ｙ入出庫方向、Ｚ回転軸、
１車両、２昇降旋回装置、３パレット、４昇降路、５入出庫フロア、
５ａ支持レール、６格納棚、７昇降プラットホーム、８十字開口、
９，１０ケージ、１０ａ支持ローラ、１１ケージフレーム、１１ａ中央開口、
１１ｂ，１１ｃ内側開口、１２横行装置、１２ａ旋回アーム、
１２ｂ旋回駆動装置、１２ｃ係合ローラ、１４昇降プラットホーム、
１４Ａ第１プラットホーム、１４Ｂ第２プラットホーム、
１４Ｃ部分プラットホーム、１５ａ，１５ｂ平板、１６ガイド棒、
１９昇降駆動装置（ケージ吊上げ装置）、２０昇降旋回装置、
３０固定プラットホーム、３１フロア開口、３２十字開口、３２Ａ第１矩形開口、
３２Ｂ第２矩形開口、３３第１内側開口、３４第２内側開口、３６矩形開口、
４０作業床構築装置、４２内部作業床、４３メンテナンス用点検床、
４４外部作業床、４４ａ足場板、４６フレーム支持部材、４８連結固定部材、
１００エレベータ式駐車装置

Claims

エレベータ式駐車装置の作業床構築装置であって、
前記エレベータ式駐車装置は、入出庫フロアに設けられたフロア開口を有し、
前記フロア開口は、格納方向が長い平面視で矩形の第１矩形開口を有し、
前記作業床構築装置は、
前記第１矩形開口の内側において前記第１矩形開口の内縁に沿って水平に延びる矩形フレーム枠を有し上端が前記入出庫フロアより下方に位置するケージフレームと、
前記平面視における前記矩形フレーム枠の幅方向両端部の位置で両端部が支持され該矩形フレーム枠の内側に位置する矩形開口を塞ぐ内部作業床と、を有する、エレベータ式駐車装置の作業床構築装置。
前記第１矩形開口は、前記格納方向のパレットを載せて昇降路を昇降するケージが前記入出庫フロアより下方まで下降可能な平面視で矩形の開口である、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置の作業床構築装置。
前記ケージフレームは、パレットの中心に位置する昇降旋回装置が上下に通り抜ける中央開口を有しており、
前記内部作業床は、前記中央開口を塞ぐメンテナンス用点検床と、前記中央開口の両側に位置する２つの前記矩形開口を塞ぐ１対のケージ上プラットホームとからなる、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置の作業床構築装置。
前記エレベータ式駐車装置は、前記入出庫フロアにおける車両の入出庫方向と格納棚における前記車両の格納方向とが異なり、
前記フロア開口は、平面視で十字形の十字開口であり、
前記十字開口は、前記第１矩形開口と入出庫方向が長い平面視で矩形の第２矩形開口とが、パレットの旋回中心において直交した形状であり、
前記ケージフレームは、前記十字開口を３つの矩形開口に分割し、
前記作業床構築装置は、さらに、前記第２矩形開口のうち前記ケージフレームの外側に位置する前記矩形開口を塞ぐ外部作業床を有する、請求項１に記載のエレベータ式駐車装置の作業床構築装置。
前記第２矩形開口は、前記入出庫方向に位置するケージ上の前記パレットが前記入出庫フロアまで下降可能な平面視で矩形の開口である、請求項４に記載のエレベータ式駐車装置の作業床構築装置。
前記外部作業床は、一端が前記ケージフレームに支持され他端が前記第２矩形開口の長さ方向端部で支持された１対の足場板からなる、請求項５に記載のエレベータ式駐車装置の作業床構築装置。
前記ケージフレームの前記一端の位置に前記足場板を固定する連結固定部材を有する、請求項６に記載のエレベータ式駐車装置の作業床構築装置。