JP4187621B2 - 挿入形状検出プローブ - Google Patents
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Description
図1〜図4は本発明の一実施形態を示す図であって、図1は本実施形態の挿入形状検出プローブを適用する挿入形状検出装置の概略構成を示す図である。図2は本実施形態の挿入形状検出プローブの内部構成の概略を示す断面図である。また図3は本実施形態の挿入形状検出プローブの先端部近傍を拡大して示す要部拡大断面図である。そして図4は本実施形態の挿入形状検出プローブの各位置における縦断面図であって、図4(a)は図2のA−A線に沿う断面図、図4(b)は図2のB−B線に沿う断面図、図4(c)は図2のC−C線に沿う断面図、図4(d)は図2のD−D線に沿う断面図、図4(e)は図2のL−L線に沿う断面図、図4(f)は図2のM−M線に沿う断面図である。
(17)ここで、各信号線26A〜26Lの導通試験を行なって、導通が確認されたら外装シース20を被覆する。このとき、外装シース20と信号線26A〜26Lとが接触することなく被覆を完了させる。その後、外装シース20の先端側に先端駒27を配置して挿入形状検出プローブ1の先端部の側を形成する一方、外装シース20から延出している信号線26A〜26Lをコネクタ部22の所定の位置に配設し、これにより挿入形状検出プローブ1の基端部の側も形成する。
2……内視鏡装置
3……内視鏡
7……挿入形状検出装置
11……挿入部
11a……挿入部湾曲部
11b……挿入部可撓管部
12……操作部
21(A〜L)……ソースコイル(形状検出用素子)
22……コネクタ部
23……芯線
24……内側シース
24F・24S・24R・24L……内側シース
25……放熱部材
26(A〜L)……信号線
27……先端駒
31……中空コア部材
32……巻線
33……基板
40……熱収縮チューブ(連結固定部材)
代理人弁理士伊藤進
Claims (6)
- 複数の形状検出用素子が所定の間隔で先端側から基端側に一列に配置される細長形状の芯線を外装シースに内挿した挿入形状検出プローブにおいて、
前記複数の形状検出用素子の各々から基端方向に延出し、かつ基端側に配置された他の形状検出用素子の外周に沿うように配置された信号線と、
線状の部材であって、前記複数の形状検出用素子のうちの少なくとも最先端側に配置された形状検出用素子の外周に複数配置され、かつ当該最先端側に配置された形状検出用素子から基端側に配置された他の検出用素子の外周に沿うように基端方向に延出する複数の放熱部材と、
を具備し、
前記複数の放熱部材は、前記基端側に配置された他の検出用素子の外周に配置された前記信号線の数が所定の値となる部位まで基端方向に延出することを特徴とする挿入形状検出プローブ。 - 前記信号線は、前記放熱部材と同素材であることを特徴とする請求項1に記載の挿入形状検出プローブ。
- 前記複数の放熱部材の数は、前記所定の数と同一であることを特徴とする請求項2に記載の挿入形状検出プローブ。
- 前記放熱部材は、金属線であることを特徴とする請求項3に記載の挿入形状検出プローブ。
- 前記形状検出用素子はコイルであることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の挿入形状検出プローブ。
- 前記放熱部材は、前記信号線と外皮の色を異ならせたことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の挿入形状検出プローブ。
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