JP4154908B2 - 交流エレベータの電源装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、交流エレベータの電源装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近出願人は、特願２０００−３９４７３５号において、省エネ運転を行なうことのできる交流エレベータの電源装置について提案を行なった。
【０００３】
即ち、図２に示すとおり、商用電源１の他にバッテリーＥを有する電源回路１０を備え、インバータ３の回生運転時には回生電力を電源回路１０のバッテリーＥに吸収させる一方、インバータ３の力行運転時には商用電源1及び電源回路１０の両方から電力を供給するものである。
【０００４】
この電源回路の動作については、図３に示すとおり、所定の電圧指令（コンバータ２による全波整流電圧よりも高い電圧）に対し、インバータ３の入力電圧Ｖａｂ（直流段電圧）が追従するように負帰還制御が常時行なわれ、制御回路９によりトランジスタＴr1及びＴr2が交互にＯＮ−ＯＦＦする構成になっている。
【０００５】
ここで、この制御系の前向き要素の中にリミッター２０が挿入されている理由は、バッテリーＥの加熱や破損が起らないようにバッテリーＥの放出・流入電流を制限するためである。
【０００６】
そして通常、バッテリーＥの容量は、コストをできるだけ抑えるために、エレベータの定格積載状態での下降等速運転時の回生電力を吸収できる量や本数に決めている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、バッテリーＥがこのように制限された容量では、定格積載上昇時のような重い上げ荷の電力を全てバッテリーＥのみからは供給できないため、重負荷上昇時に万一停電が起ると、エレベータを即減速させても、供給可能な消費電力になるまで時間が掛かりすぎて、インバータ３の入力電圧の低下を招き、運転不能に陥る虞があった。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、どのような負荷状態であっても途中で停止するようなことがない交流エレベータの電源装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、商用電源と、該商用電源からの電力により動作して交流の電力を発生するインバータと、該インバータが発生する交流の電力によって駆動される電動機とを設け、充電／放電が可能なバッテリーと、該バッテリーに充電と放電を行なわしめるための充電／放電回路と、該充電／放電回路の動作を制御することにより、所定の電圧指令を目標値として該インバータへの入力電圧を制御し、かつ該インバータの入力電圧とその電圧指令との偏差に対して制限を加えるリミッター回路を含む制御回路とを備え、該電動機からの回生電力によって該バッテリーを充電すると共に、該バッテリーの発生電力を該インバータに供給する交流エレベータにおいて、該商用電源の停電を検出する検出手段を設け、該検出手段による停電検出後、所定時間の間、前記リミッター回路のリミッター値を引き上げる手段を備えるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明は、停電が発生してから、所定時間の間は放電電流に対する規制を緩和するものである。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施例を示す電源装置の全体図、図４は本発明の動作を示すフローチャート図、図５は本発明に係る制御ブロック線図である。
【００１２】
図中、図２及び図３と同一符号のものは同一のものを示すが、３０は商用電源１の停電を検出する停電検出装置で、停電を検出すると出力３０ａを発する。３１は停電検出装置３０が出力３０ａを発する、即ち停電を検出してから所定時間Ｔまで信号３１ａを制御回路９に出力するタイマーで、この信号３１ａが制御回路９に入力されると、図４に示すフローチャートに従って、図５に示す本発明に係るリミッター４０は、バッテリーＥからインバータ３へ供給できる電力、つまりバッテリーＥからの放電を促進する側の電流リミッター値を引き上げるものである。
【００１３】
このようにすれば、停電が発生すると、図６に示すようにエレベータかごは運転制御される。即ち、エレベータかごが定格速度Ｖ１で走行中に停電が発生すると、所定の低速Ｖ２に向けて直ちに減速する。この時、通常の電流リミッター値Ｉ1を所定時間Ｔの間、Ｉ2に高めるようにする。すると、バッテリーＥから供給可能な電力を一時的に大きくできるため、エレベータかごの運行に必要な電力不足を起こさないようにすることができる。ま又、リミッター値を上げるのは所定時間Ｔの間だけなので、万一エレベータかごが減速しない故障がたとえ発生しても、所定時間Ｔの経過後は通常のリミッター値に戻るので、バッテリーＥの加熱や破損を起こす問題は回避されることになる。
【００１４】
以上の説明では、リミッター値を変更させて問題の解決を図る例について述べているが、これはバッテリーからの放電を規制している条件を緩和するような手段・方法であればよく、実施例に限定されないのは言うまでもない。
【００１５】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、通常時にバッテリーからの放電電流を規制している規制手段を、停電発生時には所定時間の間、緩和するようにするので、どのようなエレベータの負荷状態でもそのまま運転走行を続けて、速やかに最寄階に着床して、乗客を救出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す電源装置の全体図である。
【図２】従来の交流エレベータにおける電源装置を示す全体図である。
【図３】図２における制御系のブロック線図である。
【図４】本発明の動作を示すフローチャート図である。
【図５】本発明に係る制御ブロック線図である。
【図６】本発明に係る各信号波形図である。
【符号の説明】
１ 商用電源
３ インバータ
９ 制御回路
１０ 電源回路
２０，４０ リミッター
３０ 停電検出装置
３１ タイマー
Ｅ バッテリー
Ｔ 所定時間
Claims (1)
- 商用電源と、該商用電源からの電力により動作して交流の電力を発生するインバータと、該インバータが発生する交流の電力によって駆動される電動機とを設け、充電／放電が可能なバッテリーと、該バッテリーに充電と放電を行なわしめるための充電／放電回路と、該充電／放電回路の動作を制御することにより、所定の電圧指令を目標値として該インバータへの入力電圧を制御し、かつ該インバータの入力電圧とその電圧指令との偏差に対して制限を加えるリミッター回路を含む制御回路とを備え、該電動機からの回生電力によって該バッテリーを充電すると共に、該バッテリーの発生電力を該インバータに供給する交流エレベータにおいて、該商用電源の停電を検出する検出手段を設け、該検出手段による停電検出後、所定時間の間、前記リミッター回路のリミッター値を引き上げる手段を備えたことを特徴とする交流エレベータの電源装置。
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