JP3994539B2 - 再生装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、線速度一定となるようにデータが記録されているディスクを再生する場合に、装填された前記ディスクを角速度一定で回転させてデータ読み出しを行なう再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近では、記録媒体として例えばディスクが普及している。
これらのディスクの多くは、ディスク形状の小型化、或いは記録容量の効率化などのために、ディスクの記録領域全面に渡って、その内周側における密度と同じ密度で記録することが望ましい。
ディスクドライブ装置ではディスクに記録されているデータの読み出しは、データ読みだし手段としてのピックアップをディスクの半径方向に移動させながら行なうが、この場合、内周側に記録されているデータの再生時または外周側に記録されているデータの再生時、すなわちピックアップの位置に対応してスピンドルモータの駆動制御を行ない、ディスクの回転数を制御させるＣＬＶ（Constant Linear Velocity）制御が採用されている。したがって、例えばＣＤ（Compact Disc）では線速度が例えば１．２〜１．４ｍ／ｓとされており、一枚のディスクにおいては線速度が一定となるようにされる。この場合、例えば１倍速によって再生を行なうと、ピックアップがディスクの内周側にある場合は約６００ｒｐｍ、また同じくピックアップがディスクの外周側にある場合は約２００ｒｐｍとなるようにされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ディスクメディアが普及するにつれて、ディスクドライブ装置のアクセスタイムの短縮が望まれている。つまり、ディスクの回転数を速くして回転待ち時間を短縮することで、アクセスタイムの短縮を実現している。しかしＣＬＶ制御ではディスクの半径方向におけるピックアップの位置に応じてディスクの回転数を変えていく必要があるので、回転制御処理に負担がかかってしまう。
【０００４】
そこで、アクセスタイムの向上を図るために、ディスクの回転速度を一定に保ＣＡＶ（Constant Angular Velocity）制御が主流となっている。
ところが、ＣＬＶ制御を想定して作成されているディスクに対して、ＣＡＶ制御によってデータの読み出しを行なう場合、ディスクの内周側と外周側では転送レートが異なるようになる。この場合、ディスクに記録されているデータの容量が大きく、内周側から外周付近に至るまで記録が行なわれていると、当該ディスクの外周側において当該ディスクドライブ装置における最大転送レートでデータ転送を行なうことができる。しかし、データの記録容量が比較的小さく、例えば内周と外周のほぼ中間点ぐらいまでしか記録が行なわれていないディスクの再生を行なうと、最大転送レートを実現することができる位置にはデータの記録が行なわれていないことになる。
すなわち、データ容量が比較的小さいディスクのデータ読み出しを行なう場合、当該ディスクドライブ装置が有している転送能力を最大限に発揮することがという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような問題点を解決するために、ディスクを再生することができる再生装置において、装填された前記ディスクを回転させるディスク回転手段と、前記ディスクの種類を判別する判別手段と、前記データが記録されているデータエリアの最も外周に記録されているデータの論理ブロックアドレスを、前記ディスクの管理情報エリアから検出する検出手段と、前記検出手段で検出された検出結果と、前記判別手段の判別結果とに基づいて前記ディスク回転手段の制御を行ない、前記ディスクを所定の回転数で回転させる制御を行なう制御手段と、を備え、前記判別手段による前記ディスクの種類を判別した後、当該判別結果と前記ディスクのデータの記録方式と前記検出手段で検出された検出結果と、に基づいて、前記ディスクのデータ容量を検出し、当該検出されたデータ容量と所定の判定容量を比較することによって、前記ディスクの回転速度が設定されることにより再生装置を構成する。
また、前記制御手段は、前記容量検出手段で検出されたデータ容量に基づいて、最も外周に記録されているデータが当該再生装置における最大の転送レートによって読み出すことができるように前記ディスク回転手段を制御するようにする。
【０００６】
さらに、前記ディスクの管理情報エリアから当該ディスクの記録面の構造を識別することができるディスク構造識別手段を備え、前記ディスク構造識別手段により、前記ディスクが二層構造の記録面を有し、かつ第一の層に形成される第一の記録面と第二の層に形成される第二の記録面の記録方向が前記ディスクの半径方向に対して同方向とされていると識別した場合、前記容量検出手段は前記第一、第二の記録面における最も外周に記録されているデータの論理ブロックアドレスを比較して、前記ディスクの外周に近い方の論理ブロックアドレスを前記データ容量とするようにする。
さらに、前記ディスクの径情報を前記ディスクの管理情報エリアから検出するディスク径情報検出手段をさらに備え、前記ディスク径情報検出手段で検出される前記径情報に基づいて前記ディスクの回転速度が設定されるようにする。
また、前記制御手段は、前記ディスク径情報検出手段で検出される前記径情報に基づいて、最も外周に記録されているデータが当該再生装置における最大の転送レートによって読み出すことができるように前記ディスク回転手段を制御するようにする。
【０００７】
本発明によれば、ディスクのデータ容量とディスクの種類とに応じて、ディスクの回転速度を設定するようにしているので、データ容量の小さいディスクに対しても、当該再生装置の信号処理において実現可能な最大の転送レートを得ることができうようになる。また、ディスクの径とディスクの種類とに応じて、ディスクの回転速度を設定するようにしているので、データ径の小さいディスクに対しても、当該再生装置の信号処理において実現可能な最大の転送レートを得ることができうようになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の再生装置の実施の形態について、次に示す順序で説明する。
１．再生装置の構成
２．ＣＤのＴＯＣ及びサブコード
３．ＤＶＤのリードインエリアの構成
４．ディスク（ＤＶＤ）の構成
５．回転速度設定
【０００９】
１．再生装置の構成
本実施の形態の再生装置（ディスクドライブ装置）に装填される光ディスクは、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）や、或いはＣＤ−ＲＯＭなどのＣＤ方式のディスクなどが考えられる。もちろん他の種類の光ディスクに対応する再生装置でも本発明は適用できるものである。
【００１０】
図１は本例のディスクドライブ装置７０の要部のブロック図である。
ディスク９０は例えばＣＬＶ方式でデータ記録が行なわれており、ディスクドライブ装置７０に装填されるとターンテーブル７に積載され、再生動作時においてスピンドルモータ６によって例えば一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。そしてピックアップ１によってディスク９０にエンボスピット形態や相変化ピット形態などで記録されているデータの読み出しが行なわれることになる。なお、本例ではＣＡＶ方式として説明するが一定線速度（ＣＬＶ）方式で回転駆動することも可能である。
【００１１】
ピックアップ１内には、レーザ光源となるレーザダイオード４や、反射光を検出するためのフォトディテクタ５、レーザ光の出力端となる対物レンズ２、レーザ光を対物レンズ２を介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタ５に導く光学系が形成される。
対物レンズ２は二軸機構３によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ１全体はスレッド機構８によりディスク半径方向に移動可能とされている。
【００１２】
ディスク９０からの反射光情報はフォトディテクタ５によって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦアンプ９に供給される。
ＲＦアンプ９には、フォトディテクタ５としての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
ＲＦアンプ９から出力される再生ＲＦ信号は２値化回路１１へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボプロセッサ１４へ供給される。
【００１３】
ＲＦアンプ９で得られた再生ＲＦ信号は２値化回路１１で２値化されることでいわゆるＥＦＭ信号（８−１４変調信号；ＣＤの場合）もしくはＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号；ＤＶＤの場合）とされ、デコーダ１２に供給される。デコーダ１２ではＥＦＭ復調，エラー訂正処理等を行ない、また必要に応じて、ＣＤ−ＲＯＭデコード、またはＭＰＥＧデコードなどを行なってディスク９０から読み取られた情報の再生を行なう。
【００１４】
なおデコーダ１２は、ＥＦＭ復調したデータをデータバッファとしてのキャッシュメモリ２０に蓄積していき、このキャッシュメモリ２０上でエラー訂正処理等を行う。そしてエラー訂正され適正な再生データとされた状態で、キャッシュメモリ２０へのバファリングが完了される。
ディスクドライブ装置７０からの再生出力としては、キャッシュメモリ２０でバファリングされているデータが読み出されて転送出力されることになる。
【００１５】
インターフェース部１３は、外部のホストコンピュータ８０と接続され、ホストコンピュータ８０との間で再生データやリードコマンド等の通信を行う。
即ちキャッシュメモリ２０に格納された再生データは、インターフェース部１３を介してホストコンピュータ８０に転送出力される。
またホストコンピュータ８０からのリードコマンドその他の信号はインターフェース部１３を介してシステムコントローラ１０に供給される。
【００１６】
サーボプロセッサ１４は、ＲＦアンプ９からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥや、デコーダ１２もしくはシステムコントローラ１０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ１６に供給する。二軸ドライバ１６はピックアップ１における二軸機構３のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ１、ＲＦアンプ９、サーボプロセッサ１４、二軸ドライバ１６、二軸機構３によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００１７】
またサーボプロセッサ１４はスピンドルモータドライバ１７に対して、スピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータドライバ１７はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ６に印加し、スピンドルモータ６のＣＡＶ回転を実行させる。なお、ＣＡＶ方式の場合、スピンドルエラー信号ＳＰＥは後述するＦＧパルスと基準速度情報を比較することで得ることができる。
またサーボプロセッサ１４はシステムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータドライバ１７によるスピンドルモータ６の起動、停止などの動作も実行させる。
【００１８】
なお、スピンドルモータ６の回転速度は通常速度をｎ倍速としたときに、ｎ×２倍速、ｎ×４倍速、ｎ×８倍速などの高速回転とすることも可能である。このような速度設定はシステムコントローラ１０が、スピンドルエラー信号ＳＰＥと比較させる基準速度情報を可変設定することで実現される。
また本発明では、基準速度情報を選択してディスク回転速度を設定するための判定基準容量がメモリ２２に記録されている。この判定基準容量は後述するように、ディスク９０に記録されているデータ容量と比較されるものとされ、この比較結果に基づいて所要の基準速度情報が選択される。なお、この比較結果に基づいて設定されるディスク回転速度とは、当該ディスクドライブ装置７０における最大のデータ転送レートが得ることができる速度とされる。
【００１９】
ＦＧ２１はスピンドルモータ６の回転速度に応じた周波数パルス（ＦＧ）パルスを発生させ、サーボプロセッサ１４に供給する。例えばスピンドルモータ６の１回転につき６発のＦＧパルスを発生させる。
【００２０】
なお、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転としての線速度については、システムコントローラ１０が各種速度に設定できる。
例えばデコーダ１２は、デコード処理に用いるためにＥＦＭ信号に同期した再生クロックを生成するが、この再生クロックから現在の回転速度情報を得ることができる。システムコントローラ１０もしくはデコーダ１２は、このような現在の回転速度情報と、基準速度情報を比較することで、ＣＬＶサーボのためのスピンドルエラー信号ＳＰＥを生成する。従って、システムコントローラ１１は、基準速度情報としての値を切り換えれば、ＣＬＶ回転としての線速度を変化させることができる。例えばある通常の線速度を基準として４倍速、８倍速などの線速度を実現できる。これによりデータ転送レートの高速化が可能となる。
【００２１】
サーボプロセッサ１４は、例えばトラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１５に供給する。スレッドドライバ１５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆動する。スレッド機構８には図示しないが、ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライバ１５がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモータ８を駆動することで、ピックアップ１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００２２】
ピックアップ１におけるレーザダイオード４はレーザドライバ１８によってレーザ発光駆動される。
システムコントローラ１０はディスク９０に対する再生動作を実行させる際に、レーザパワーの制御値をオートパワーコントロール回路１９にセットし、オートパワーコントロール回路１９はセットされたレーザパワーの値に応じてレーザ出力が行われるようにレーザドライバ１８を制御する。
【００２３】
以上のようなサーボ及びデコード、エンコードなどの各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ１０により制御される。
そしてシステムコントローラ１０は、ホストコンピュータ８０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばホストコンピュータ８０から、ディスク９０に記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ちサーボプロセッサ１４に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをホストコンピュータ８０に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク９０からのデータ読出／デコード／バファリング等を行って、要求されたデータを転送する。
【００２４】
ホストコンピュータ８０からのリードコマンド、即ち転送要求としては、要求するデータ区間の最初のアドレスとなる要求スタートアドレスと、その最初のアドレスからの区間長として要求データ長（データレングス）となる。
例えば要求スタートアドレス＝Ｎ、要求データ長＝３という転送要求は、ＬＢＡ「Ｎ」〜ＬＢＡ「Ｎ＋２」の３セクターのデータ転送要求を意味する。ＬＢＡとは論理ブロックアドレス（LOGICAL BLOCK ADDRESS ）であり、ディスク９０のデータセクタに対して与えられているアドレスである。
【００２５】
ところで、本発明ではディスク９０のデータ容量に応じて、ディスク９０の回転速度を設定するようにしている。例えばディスク９０がＣＤとされている場合は、リードインエリアのＴＯＣ及びサブコードにおける絶対時間アドレスに基づいてデータ容量の検出を行なうことができる。
またディスク９０がＤＶＤとされている場合は、リードインエリアの論理フォーマット情報に記録されている最後のセクタナンバがデータ容量に相当する情報とされる。
以下、ＣＤのＴＯＣ及びサブコード、ＤＶＤのリードインエリアについて説明する。
【００２６】
２．ＣＤのＴＯＣ及びサブコード
次に、ディスク９０がＣＤとされている場合においてリードインエリアに記録されるＴＯＣ、及びサブコードについて説明する。
ディスク９０において記録されるデータの最小単位は１フレームとなる。９８フレームで１ブロック（１サブコーディングフレーム）が構成される。
【００２７】
１フレームの構造は図２のようになる。
１フレームは５８８ビットで構成され、先頭２４ビットが同期データと、これに続く３ビットによるマージンビットが設定され、続いて１４ビットがサブコードデータエリアとされる。そして、その後に１２シンボルのメインデータ及び４シンボルのパリティデータが配される。
【００２８】
この構成のフレームが９８フレームで１ブロックが構成され、９８個のフレームから取り出されたサブコードデータが集められて図３（ａ）のような１ブロックのサブコードデータが形成される。
９８フレームの先頭の第１、第２のフレーム（フレーム９８ｎ＋１，フレーム９８ｎ＋２）からのサブコードデータは同期パターンとされている。そして、第３フレームから第９８フレーム（フレーム９８ｎ＋３〜フレーム９８ｎ＋９８）までで、各９６ビットのチャンネルデータ、即ちＰ，Ｑ，Ｒ，Ｓ，Ｔ，Ｕ，Ｖ，Ｗのサブコードデータが形成される。
【００２９】
このうち、アクセス等、再生に関わる各種制御には再生管理情報とされるＰチャンネルとＱチャンネルが用いられる。ただし、Ｐチャンネルはトラックとトラックの間のポーズ部分を示しているのみで、より細かい制御はＱチャンネル（Ｑ1 〜Ｑ96）によって行なわれる。９６ビットのＱチャンネルデータは図３（ｂ）のように構成される。
Ｒチャンネル〜Ｗチャンネルのデータは、テキストデータ群を形成するために設けられるが、これについては後述する。
【００３０】
まずＱ1 〜Ｑ4 の４ビットはコントロールデータとされ、オーディオのチャンネル数、エンファシス、ＣＤ−ＲＯＭの識別などに用いられる。
即ち、４ビットのコントロールデータは次のように定義される。
『０＊＊＊』・・・・２チャンネルオーディオ
『１＊＊＊』・・・・４チャンネルオーディオ
『＊０＊＊』・・・・ＣＤ−ＤＡ
『＊１＊＊』・・・・ＣＤ−ＲＯＭ
『＊＊０＊』・・・・デジタルコピー不可
『＊＊１＊』・・・・デジタルコピー可
『＊＊＊０』・・・・プリエンファシスなし
『＊＊＊１』・・・・プリエンファシスあり
【００３１】
次にＱ5 〜Ｑ8 の４ビットはアドレスとされ、これはサブＱデータのコントロールビットとされている。
このアドレス４ビットが『０００１』である場合は、続くＱ9 〜Ｑ80のサブＱデータはオーディオＱデータであることを示し、また『０１００』である場合は、続くＱ9 〜Ｑ80のサブＱデータがビデオＱデータであることを示している。
そしてＱ9 〜Ｑ80で７２ビットのサブＱデータとされ、残りのＱ81〜Ｑ96はＣＲＣとされる。
【００３２】
リードインエリアにおいては、そこに記録されているサブＱデータが即ちＴＯＣ情報となる。
つまりリードインエリアから読み込まれたＱチャンネルデータにおけるＱ9 〜Ｑ80の７２ビットのサブＱデータは、図４（ａ）のような情報を有するものである。サブＱデータは各８ビットのデータを有している。
【００３３】
まずトラックナンバが記録される。リードインエリアではトラックナンバは『００』に固定される。
続いてＰＯＩＮＴ（ポイント）が記され、さらにトラック内の経過時間としてＭＩＮ（分）、ＳＥＣ（秒）、ＦＲＡＭＥ（フレーム番号）が示される。
さらに、ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥが記録されるが、このＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥは、ＰＯＩＮＴの値によって、次に述べるように意味が決定されている。
【００３４】
ＰＯＩＮＴの値が『０１ｈ』〜『９９ｈ』（ｈは１６進表現であることを示す）のときは、その値はトラックナンバを意味し、この場合ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥにおいては、そのトラックナンバのトラックのスタートポイント（絶対時間アドレス）が分（ＰＭＩＮ），秒（ＰＳＥＣ），フレーム番号（ＰＦＲＡＭＥ）として記録されている。
【００３５】
ＰＯＩＮＴの値が『Ａ０ｈ』のときは、ＰＭＩＮに最初のトラックのトラックナンバが記録される。また、ＰＳＥＣの値によってＣＤ−ＤＡ，ＣＤ−Ｉ，ＣＤ−ＲＯＭ（ＸＡ仕様）が区別される。
ＰＯＩＮＴの値が『Ａ１ｈ』のときは、ＰＭＩＮに最後のトラックのトラックナンバが記録される。
ＰＯＩＮＴの値が『Ａ２ｈ』のときは、ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥにリードアウトエリアのスタートポイントが絶対時間アドレスとして示される。
【００３６】
例えば６トラックが記録されたディスクの場合、このようなサブＱデータによるＴＯＣとしては図５のようにデータが記録されていることになる。
図５に示すようにトラックナンバＴＮＯは全て『００ｈ』である。
ブロックＮＯ．とは上記のように９８フレームによるブロックデータとして読み込まれた１単位のサブＱデータのナンバを示している。
各ＴＯＣデータはそれぞれ３ブロックにわたって同一内容が書かれている。
図示するようにＰＯＩＮＴが『０１ｈ』〜『０６ｈ』の場合、ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥとしてトラック＃１〜トラック＃６のスタートポイントが示されている。
【００３７】
そしてＰＯＩＮＴが『Ａ０ｈ』の場合、ＰＭＩＮに最初のトラックナンバとして『０１』が示される。またＰＳＥＣの値によってディスクが識別され、このディスクがＣＤ−ＤＡの場合は、図示するようにＰＳＥＣ＝『００ｈ』とされる。なお、ＣＤ−ＲＯＭ（ＸＡ仕様）の場合は、ＰＳＥＣ＝『２０ｈ』、ＣＤ−Ｉの場合は『１０ｈ』となる。
【００３８】
そしてＰＯＩＮＴの値として『Ａ１ｈ』の位置にＰＭＩＮに最後のトラックのトラックナンバが記録され、さらにＰＯＩＮＴの値として『Ａ２ｈ』の位置には、ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥにそれぞれリードアウトエリアのスタートポイントが示される。
ブロックｎ＋２７以降は、ブロックｎ〜ｎ＋２６の内容が再び繰り返して記録されている。
【００３９】
ディスク９０上で実際に音楽等のデータが記録されるトラック＃１〜＃ｎ、及びリードアウトエリアにおいては、そこに記録されているサブＱデータは図４（ｂ）に示されている情報を有する。
まずトラックナンバが記録される。即ち各トラック＃１〜＃ｎでは『０１ｈ』〜『９９ｈ』のいづれかの値となる。またリードアウトエリアではトラックナンバは『ＡＡｈ』とされる。
続いてインデックスとして各トラックをさらに細分化することができる情報が記録される。
【００４０】
そして、トラック内の経過時間としてＭＩＮ（分）、ＳＥＣ（秒）、ＦＲＡＭＥ（フレーム番号）が示される。
さらに、ＡＭＩＮ，ＡＳＥＣ，ＡＦＲＡＭＥとして、絶対時間アドレスが分（ＡＭＩＮ），秒（ＡＳＥＣ），フレーム番号（ＡＦＲＡＭＥ）として記録されている。
【００４１】
このようにＴＯＣ及びサブコードが形成されているわけであるが、ディスク上のアドレス、即ちＡＭＩＮ，ＡＳＥＣ，ＡＦＲＡＭＥは、９８フレーム単位で記録されることが理解される。
この９８フレーム（１ブロック）は１サブコーディングフレームと呼ばれ、音声データとしての１秒間には７５サブコーディングフレームが含まれることになる。つまり、アドレスとしての『ＡＦＲＡＭＥ』がとりうる値は『０』〜『７４』となる。
ＣＤの場合、ディスク９０に記録されている各トラックの絶対時間アドレスから当該ディスク９０に記録されているデータ容量を求めることができる。
【００４２】
３．ＤＶＤのリードインエリアの構成
次に、ディスク９０がＤＶＤとされている場合においてリードインエリアの構成例を説明する。
図６はリードインエリアの構成例を示す摸式図である。
図示されているようにリードインエリアは、オール「００ｈ」のデータ以外には、絶対アドレス「０２０００ｈ」の位置から規準コード（Reference_code）が２ＥＣＣブロック（以下、単にブロックともいう）分記録され、また絶対アドレス「２Ｆ２００ｈ」の位置からコントロールデータ（Control_data）が１９２ブロック記録されている。なお、ブロック（ＥＣＣブロック）とは、エラー訂正ブロックを構成する単位であり、例えば３２バイトのデータ毎にエラー訂正コードが付加されて形成される
また、規準コード、コントロールデータは原盤製造のカッティングの際に記録され、読み出し専用のピットデータとなる。またコントロールデータはディスク９０の物理的な管理情報などが記録される。
【００４３】
規準コードは、フォーカス位置或いはイコライザ特性など、当該ディスクドライブ装置７０における各種調整を容易に行なうことができるようにするために設けられ、再生される変調パターンに最短マークが多く含まれる特定のデータとされている。
また、コントロールデータは、例えばディスクタイプ、ディスクサイズ、記録密度、情報面数（１層または２層）、データ領域を示すセクタ番号などの、当該ディスクの物理仕様を示すデータが記録されている。
【００４４】
図７にコントロールデータブロックの構成例を示す。
１９２ブロックとされるコントロールデータの各ブロックは１６セクタ（１セクタ＝２０４８バイト）を含んでいる。
セクタナンバ０のセクタにおいて物理フォーマット情報（Physical_format_information）が記録される。またセクタナンバ１のセクタにおいて、当該ディスク９０のマニュファクチャリング情報（Disc_Manufacturing_information）が記録される。これはディスク製造者がフリーフォーマットで記録してよいテキストデータやコードデータである。
セクタナンバ２〜１５のセクタには、コンテンツプロバイダ情報（Contents_Provider_infomation）が記録される。
【００４５】
セクタナンバ０に記録される物理フォーマット情報の内容を、図８にセクタ内のバイトポジション（ＢＰ）及びバイト数とともに示す。
バイトポジション０にはブックタイプ及びパートバージョン（Book_type_and_Part_version）が記録される。ブックタイプとしては４ビットのデータによりディスク種別、例えばリードオンリータイプのディスク、リライタブルディスクなどの種別が記録される。
またパートバージョンとして、４ビットでバージョン情報が記録される。
バイトポジション１には各４ビットによりディスクサイズ及び最小リードアウトレート（Disc_size_and_minimum_read-out_rate）が記録される。ディスクサイズとは、８ｃｍディスク、１２ｃｍディスク、その他の種別情報である。
バイトポジション２にはディスク構造（Disc_structure）が記録される。ここには図９に示されているようにレイヤ数（Number_of_Layer）として「Single」（１層）または「Dual」（２層）の識別、トラックパス（Track_path）としてパラレルトラックまたはオポジットトラックの識別、レイヤタイプ（Layer_Type）として、エンボスユーザデータエリア、レコーダブルユーザデータエリア、リライタブルユーザデータエリアなどを含むか否かの情報が記録される。
【００４６】
図８に示されているバイトポジション３には記録密度（Record_density）の情報として、各４ビットでリニアデンシティ（線密度）、トラックデンシティ（トラックピッチ）が記録される。
バイトポジション４〜１５にはデータエリアアロケーション（Data_area_allocation）の情報が記録される。
このデータエリアアロケーションの内容を、図１０にセクタ内のバイトポジション（ＢＰ）及びバイト数とともに示す。
図１０におけるバイトポジション４、８、１２は「００ｈ」とされている。そしてバイトポジション５〜７はデータエリアのスタートセクタナンバ（Start_sector_number_of_Data_Area）が記録される。さらに、バイトポジション９〜１１はデータエリアのエンドセクタナンバ（End_sector_number_of_Data_Area）が記録される。これはデータエリアに形成されている最後のセクタナンバ、すなわちデータエリアに形成されているセクタ数を示している。
【００４７】
またバイトポジション１３〜１５には、当該ディスクがシングルレイヤ（Single_layer）、またはパラレルトラックパスとされている場合には、「００００００ｈ」とされるが、オポシットトラックパスとされている場合は、オポジットトラックを形成するレイヤ０のエンドセクタナンバ（End_sector_number_in_Layer0）が記録される。したがって、このエンドセクタナンバによりレイヤ０のデータ容量を把握することができる。
【００４８】
図８においてバイトポジション１６にはＢＣＡデスクリプタ（BCA_discriptor）などの情報が記録され、さらに、バイトポジション１７〜３１、及びバイトポジション３２〜２０４７はリザーブ（Reserved）とされている。
【００４９】
４．ディスクの構成
図１１は１層ディスク（シングルレイヤ）の構成を示す摸式図であり、ディスク９０の半径方向を断面的に示している。図示されているように、ディスク９０の内周側には図６に示したリードインエリアＲin０が形成され、さらにデータエリアが形成される。そしてこのデータエリアに続いてリードアウトエリアＲout０が形成される。なお、データの記録方向としては、内周側から外周側に向かう方向（矢印Ｗ）とされている。
したがって、データエリアアロケーションのエンドセクタナンバ（End_sector_number_of_Data_Area）に対応する位置、すなわちデータエリアの最外周位置をディスク９０の最外周であるとしてディスク回転速度の設定を行なう。
【００５０】
２層構造とされているトラックパス（パラレルトラックパス、オポジットトラックパス）については図１２（ａ）（ｂ）の摸式図に示されているようになる。
図１２（ａ）にはパラレルトラックパスの構成が示されている。図示されているように、２層構造の信号層（レイヤ０、レイヤ１）が形成されている。このうちレイヤ０は図１１に示した１層ディスクと同様の構成とされている。すなわち、ディスク９０の内周側からリードインエリアＲin１が形成され、外周側に向かうにつれてデータエリア、リードアウトエリアＲout１が形成される。
レイヤ１はレイヤ０と同様の構成とされ、リードインエリアＲin２、データエリア、リードアウトエリアＲout２が形成され、記録方向についても同一とされている。したがって、レイヤ０のエンドセクタ（Ｅｎｄ＿ＬＢＡ）を「ｎ」とすると、このセクタ「ｎ」に続くセクタ「ｎ＋１」はレイヤ１のリードインエリアＲin２に続くエリアに記録されている。
【００５１】
このように構成されるパラレルトラックパスは、レイヤ０、レイヤ１の情報を相互に関連付けたインタラクティブ性の高いアプリケーションに適したトラックパスとされている。
【００５２】
図１２（ｂ）に示されているオポジットトラックパスは、レイヤ０には内周側からリードインエリアＲin３が形成され、さらにデータエリアのエンドセクタ（Ｅｎｄ＿ＬＢＡ）に続いてはミドルエリアＲmid１が形成される。レイヤ１では外周側にミドルエリアＲmid１に対応してミドルエリアＲmid２が形成され、その内周側にデータエリア、そしてデータエリアに続いてリードアウトエリアＲout３が形成されている。
このようなオポジットトラックパスの場合、レイヤ０とレイヤ１の記録方向（矢印Ｗ）が逆になるようにされている。つまり、レイヤ０のデータエリアに記録されているデータはミドルエリアＲmid１、レイヤ１のミドルエリアＲmid２を介して、レイヤ１のデータエリアの外周側に続くようにされている。つまり、レイヤ０のエンドセクタ（Ｅｎｄ＿ＬＢＡ）を「ｎ」とすると、このセクタ「ｎ」に続くセクタ「ｎ＋１」はミドルエリアＲmid２に続くレイヤ１のデータエリアの先頭のデータとされる。
このオポジットトラックパスとされているディスク９０は、例えば長時間の映画などのように連続性の高いアプリケーションに適している。
【００５３】
以上、図１１に示したシングルレイヤ、図１２に示したデュアルレイヤの識別については、前記したように当該ディスク９０のリードインエリアに示されている。
【００５４】
本発明では、データエリアの最外周に記録されてるデータの論理ブロックアドレス（エンドセクタナンバ）を当該ディスク９０に記録されているデータ容量として検出し、このデータ容量に対応したデータエリアの最外周の位置において当該ディスクドライブ装置７０における最大の転送レートを得ることができる速度で、ディスク９０を回転させるようにしている。
例えば図１１に示したシングルレイヤの場合は、単に内周側から外周側に向かって記録が行なわれているので、データ容量（エンドセクタナンバ）とデータエリアの最外周は対応したものとされる。
【００５５】
しかし、図１２に示した２層ディスクの場合、データ容量とデータエリアの最外周は必ずしも一致するわけではない。
図１２（ａ）に示したパラレルトラックパスの場合、レイヤ０に続いくデータはレイヤ１においてデータエリアの内周側に続くことになるので、図示したようにレイヤ１のエンドセクタ（Ｅｎｄ＿ＬＢＡ）はレイヤ０のエンドセクタ（Ｅｎｄ＿ＬＢＡ）よりも内周側に位置する場合が考えられる。
そこで、本例ではパラレルトラックパスの場合、レイヤ０、レイヤ１それぞれのリードインエリアＲin１、Ｒin２に記録されているそれぞれのエンドセクタナンバ（End_sector_number_of_Data_Area）の比較を行ない、セクタ数が大きい方、すなわち容量が大きい方のレイヤのエンドセクタナンバをディスク９０のデータ容量とする。
【００５６】
また、図１２（ｂ）に示したオポジットトラックパスの場合、データ容量が大きくなるほど、レイヤ１のエンドセクタナンバ（Ｅｎｄ＿ＬＢＡ）は内周側に位置することになる。したがって、当該ディスク９０においてオポジットトラックパスが適用されている場合は、レイヤ０のエンドセクタナンバ（End_sector_number_in_Layer0）をディスク９０のデータ容量とする。
【００５７】
したがって、１層ディスクまたは２層ディスク（パラレルトラックパス、オポジットトラックパス）のいずれにしても、データエリアの最も外周に記録されているデータの論理ブロックアドレスを当該ディスク９０のデータ容量とする。そして、データエリアの最外周をディスク９０の最外周であるとして、当該ディスクドライブ装置７０における最大転送レートを得ることができるディスク回転を設定して回転駆動制御を行なう。
【００５８】
ところで、シングルレイヤとされている１２ｃｍディスクの最大セクタ数は、例えば２２９４９２０（２３０４８８ｈ）個とされている。また、本例ではデュアルレイヤにおいてもいずれか一方のレイヤの最外周を識別するようにしているので、最大とされる最大セクタ数は同様の数とされる。
したがって、本例において検出される最大セクタ数は２２９４９２０以下の値とされる。
【００５９】
図１３は、映画などが記録されている例えば１層構造の１２ｃｍのディスクのタイトル、セクタ数、時間の一例を示す図である。
タイトル「Ａ」はセクタ数が２２８１１８３個、時間１３３分と比較的長い映画が記録されていることを示している。続いて、タイトル「Ｂ」はセクタ数が１９０４３８０個、時間１０７分、タイトル「Ｃ」はセクタ数が１６９５８２３個、時間４０分、さらにタイトル「Ｄ」はセクタ数が９６１７５１個、時間３０分とされている。したがって、１層ディスクの場合は、図１３に示されているエンドセクタナンバを当該ディスク９０の容量とする。
【００６０】
また、図１４は、例えば２層構造の１２ｃｍのディスクについて示している。
タイトル「Ｅ」はレイヤ０のセクタナンバ０〜１７５９２４７までのセクタが記録され、レイヤ１にはセクタナンバ１７５９２４８〜３５２７９３５までのセクタが記録されている。したがって、当該ディスクとしての最大セクタ数は３５２７９３５個とされるが、オポジットトラックパスであるとすると、本例ではレイヤ０におけるセクタ数「１７５９２４７」を当該ディスクの容量とする。
【００６１】
またタイトル「Ｆ」はレイヤ０のセクタナンバ０〜１３７０４９９までのセクタが記録され、レイヤ１にはセクタナンバ１３７０５００〜２７０２１７２までのセクタが記録されている。しかし、本例ではレイヤ０におけるセクタ数「１３７０４９９」を当該ディスクの容量とする。
したがって、１２ｃｍディスクにおいては、比較的長い映画では例えば２００００００個以上のセクタが形成されているということを想定できる。また、図示していないが例えば８ｃｍディスクの最大セクタ数は６３３６８３個とされている。
【００６２】
そこで、本例では、ディスク９０がＤＶＤの場合の判定規準容量を例えば２００００００セクタ、６３３６８３セクタの２段階で設定して、図１５に示されているように例えば３段階でディスク回転速度の制御を行なうようにしている。
判定規準容量を２段階で設定することで、各判定規準容量に対応したディスク回転速度を速度１乃至速度３の３段階で設定することができ、検出された当該ディスク９０の容量に基づいて、前記速度１乃至速度３のうちのいずれかを選択する。但し、速度１＜速度２＜速度３とされ、ディスク９０のデータ容量が小さいほど速い速度で回転させ、ディスク９０のデータ容量に影響されず当該ディスクドライブ装置７０における最大の転送レートを実現するようにしている。
【００６３】
判定規準容量と回転速度の関係は図１６に示されているようになる。この図はディスク９０を正面から示す摸式図であり、ディスク９０上における判定規準容量に相当する位置を破線で示している。
例えば、ディスク容量（エンドセクタナンバ）が２００００００セクタ以上とされている場合（例えばＡ点に相当）は速度１で回転させ、同じくディスク容量が２００００００セクタ以下６３３６８３セクタ以上とされている場合（例えばＢ点に相当）は速度２で回転させる。そして、６３３６８３セクタ以下とされている場合（例えばＣ点に相当）は速度３で回転させる。
これにより、Ａ点で得られていた当該ディスクドライブ装置７０における最大の転送レートをＢ点、またはＣ点においても得ることができるようになる。
【００６４】
５．回転速度設定
図１７は装填されたディスク９０の容量検出から回転制御を行なうまでの処理遷移の例を説明するフローチャートである。
まず、当該ディスクドライブ装置７０は初期状態（Unit Attention Control）とされたか否かの判別を行なう（S001）。この初期状態とは、例えば「Power on Reset」「Hard Reset」「New Media Insertion」などの状態とされ、これらの状態が検出されることにより、以降の処理行程に進む。
初期状態が検出されると、ディスク判別を行なう（S002）。ここで、例えばリードインエリアに記録されている各種情報に基づいてＤＶＤ、ＣＤなどといったディスク９０の種類の判別を行ない、この判別結果に基づいて所要のスピンアップ（Spin-Up）制御を行なう（S003）。この場合ステップS002で判別されたディスク種に応じたピックアップの動作制御などが行なわれる。
【００６５】
そして、以降、ステップS002における判別結果に基づいてディスク９０を所要の回転速度で回転させる制御を行なう。
まず、ディスク９０がＤＶＤであるか否かの判別を行ない（S004）、ＤＶＤであると判別した場合は、さらにＤＶＤ判別処理に移行する（S005）。
【００６６】
ここで、図１８にしたがいステップS005としてのＤＶＤ判別処理について説明する。
ＤＶＤ判別処理としては、まず物理フォーマット情報のディスク構造（Disc_Structure）における「Number_of_Layer」の内容の判別を行なう（S101）。ここでの判別結果が１層（Single）ディスクである場合は、エンドセクタナンバをデータ容量とする（S102）。
【００６７】
また、２層（DUAL）ディスクである場合は、さらにトラックパスの判別を行なう（S103）。そしてパラレルトラックパスであると判別した場合は、レイヤ０、レイヤ１それぞれのリードインエリアＲin１、Ｒin２に記録されているそれぞれのエンドセクタナンバの比較を行ない、セクタ数が多い方を当該ディスク９０のデータ容量とする（S104）。また、トラックパスの判別結果がオポジットトラックパスであった場合は、レイヤ０のエンドセクタナンバ（End_sector_number_in_Layer0）をデータ容量とする（S105）。
このようにステップS005において、ディスク９０に記録されているデータの容量が検出される。
【００６８】
ステップS005のＤＶＤ判別処理を経ると、図１７に示されているステップS006に進み、ステップS005で検出されたデータ容量と判定規準容量１（セクタ数２００００００個）の比較を行なう（S006）。そして、データ容量が判定規準容量１よりも大きかった場合は、ディスク回転速度１を設定する（S007）。また、データ容量が判定規準容量１よりも小さかった場合は、データ容量と判定規準容量２（セクタ数６３３６８３個）の比較を行なう（S008）。そして、データ容量が判定規準容量２よりも大きかった場合は、ディスク回転速度２を設定する（S009）。また、データ容量が判定規準容量２よりも小さかった場合はディスク回転速度３を設定する（S010）。
以降このようにして設定されたディスク回転速度でディスク９０を回転させる制御を行なう（S011）。
【００６９】
また、ステップS004においてＤＶＤではないと判別された場合は、ＣＤであるか否かの判別を行なう（S012）。ここで、ＣＤではないと判別した場合は、当該ディスクドライブ装置７０に装填されたディスク９０が例えばＣＤ、ＤＶＤなどではない、或いは例えばディスク９０が不良であるなどと認識して、このフローに示している処理からぬける。
また、ＣＤであると判別した場合は、ＣＤのデータ容量（絶対時間アドレス）が判定規準容量３より大きいか否かの判別を行なう（S013）。なお、ＣＤとしては１２ｃｍディスクで最大例えば７４分間の演奏時間、また８ｃｍディスク（シングルＣＤ）では最大例えば２０分間の演奏時間が可能とされている。したがって、判定規準容量３としては、例えば４０分程度に相当するデータ容量とし、以下示す判定規準容量４としては例えば２０分程度に相当するデータ容量としてもよい。
【００７０】
ステップS013においてデータ容量が判定規準容量３より大きいと判別した場合は、ディスク回転速度４を設定する（S014）。また、データ容量が判定規準容量３より小さいと判別した場合は、データ容量が判定規準容量４より大きいか否かの判別を行なう（S015）。そしてデータ容量が判定規準容量４より大きかった場合は、ディスク回転速度５を設定する（S016）。またデータ容量が判定規準容量４より小さかった場合は、ディスク回転速度６を設定する（S017）。
そして、ステップS014、ステップS016、ステップS017で、設定されたディスク回転速度でディスク９０を回転させる制御を行なう（S011）。
なお、ディスク回転速度４、５、６については、ディスク回転速度１乃至３に対応して、速度４＜速度５＜速度６とされ、ディスク９０のデータ容量が小さいほど速い速度で回転させ、ディスク９０のデータ容量に影響されず当該ディスクドライブ装置７０における最大の転送レートを実現するようにしている。
【００７１】
このように、ディスク９０のデータ容量に応じて、ディスク９０の回転速度を設定することにより、データ容量の小さいディスク９０に対しても、当該ディスクドライブ装置７０の信号処理において実現可能な最大の転送レートを得ることができうようになる。
【００７２】
なお、上記実施の形態では、ディスク９０のデータ容量に応じてディスク回転速度を設定するようにしたが、例えばＤＶＤの場合ディスク９０の径（１２ｃｍまたは８ｃｍ）を検出して、検出された径に対応した回転数を設定するようにしても良い。
図１９はＤＶＤのディスク径に応じて回転速度の設定を行なう例を説明するフローチャートである。なお、この図に示すフローチャートは図１７に示したステップS005乃至ステップS010の処理行程に対応したものとされる。
すなわち、ディスクドライブ装置７０に装填されたディスク９０がＤＶＤであると判別された場合は、論理フォーマット情報における「Disc size」の内容の判別を行なう（S301）。ここでの判別結果が１２ｃｍディスクであるとされた場合は、ディスク回転速度を「Ｌ」に設定する（S302）、この回転速度「Ｌ」とは、例えば１２ｃｍディスクを回転させる場合の標準の速度とされる。また、ステップS301における判別結果が８ｃｍディスクであるとされた場合は、ディスク回転速度を例えば「Ｌ」×２に設定する（S303）。
すなわち、８ｃｍディスクについては１２ｃｍディスクの例えば約２倍の回転速度を設定することにより、より高速の転送レートを得ることができるようになる。
【００７３】
なお、図１８では８ｃｍディスクを１２ｃｍの例えば２倍の速度で回転させるようにしているが、図１７で説明したように、１２ｃｍディスク、８ｃｍディスクそれぞれに対して、外周側のデータの読み出しが当該ディスクドライブ装置７０における最大のデータ転送レートが得られる回転速度を設定することも可能である。
【００７４】
また、本例では、例えばＣＬＶ方式に対応してデータ記録が行なわれているディスクをＣＡＶ方式で回転させる例を挙げているが、本発明は例えばＰａｒｔｉａｌ−ＣＡＶ方式でデータ記録が行なわれているディスクをＣＡＶ方式で回転させる場合にも適用することが可能である。
【００７５】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明は、ディスクのデータ容量に基づいてディスクの回転速度を設定し、設定された回転速度を保持した状態でデータの読み出しを行なうようにしている。したがって、例えばＣＬＶ方式などのようにピックアップの位置に応じて回転速度を変える必要が無く、各種処理負担を軽減しつつデータ読み出しを行なうことができる。
また、データ容量に基づくディスクの回転速度としては、記録エリアの最外周において当該再生装置における最大のデータ転送レートが得られるものとしている。これにより、データ容量が小さいディスクに対しても転送能力を最大限に発揮することが可能になる。
【００７６】
また、パラレルトラックパスが適用されている２層ディスクのデータを読み出す場合、各層に形成される記録面それぞれに対応しているリードインエリアのエンドセクタナンバ（論理ブロックアドレス）を比較して、これらのエンドセクタナンバにおいて前記ディスクの外周に近い方を、前記データ容量として検出するようにしている。したがって、各層の記録面に記録されているデータ容量が異なる場合でも、記録エリアの最外周を検出することができるようになる。
【００７７】
さらに、ディスクの径に基づいてディスクの回転速度を設定し、設定された回転速度を保持した状態でデータの読み出しを行なうようにしている。この場合も、ディスクの回転速度を一定とすることができるので、各種処理負担を軽減しつつデータ読み出しを行なうことができる。
また、例えば８ｃｍの径とされる小型のディスクに対しても、最大のデータ転送レートを得ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置の構成例を説明するブロック図である。
【図２】ディスク（ＣＤ）のフレーム構造の説明図である。
【図３】ディスク（ＣＤ）のサブコーディングの説明図である。
【図４】ディスク（ＣＤ）のサブＱデータの説明図である。
【図５】ディスク（ＣＤ）のＴＯＣデータの説明図である。
【図６】ディスク（ＤＶＤ）のリードインエリアの説明図である。
【図７】図６に示すリードインエリアにおけるコントロールデータの説明図である。
【図８】図７に示すコントロールデータの物理フォーマット情報の説明図である。
【図９】物理フォーマット情報におけるディスク構造情報の説明図である。
【図１０】物理フォーマット情報におけるデータエリアアロケーション情報の説明図である。
【図１１】１層ディスクの構成を説明する摸式図である。
【図１２】２層ディスクの構成を説明する摸式図である。
【図１３】１層ディスクのセクタ数の一例を説明する図である。
【図１４】２層ディスクのセクタ数の一例を説明する図である。
【図１５】判定基準容量とディスク回転速度の関係を説明する図である。
【図１６】判定基準容量とディスク回転速度の関係を説明する図である。
【図１７】判定基準容量に基づいてディスク回転速度を設定する場合の処理行程を説明する図である。
【図１８】ＤＶＤにおける２層ディスクの判別処理を説明する図である。
【図１９】ディスクの径に基づいてディスク回転速度を設定する場合の処理行程を説明する図である。
【符号の説明】
１ ピックアップ、９ ＲＦアンプ、１０ システムコントローラ、１２ デコーダ、１４ サーボプロセッサ、２１ ＦＧ、２２ メモリ、７０ 再生装置、９０ ディスク
【発明の属する技術分野】
本発明は、線速度一定となるようにデータが記録されているディスクを再生する場合に、装填された前記ディスクを角速度一定で回転させてデータ読み出しを行なう再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近では、記録媒体として例えばディスクが普及している。
これらのディスクの多くは、ディスク形状の小型化、或いは記録容量の効率化などのために、ディスクの記録領域全面に渡って、その内周側における密度と同じ密度で記録することが望ましい。
ディスクドライブ装置ではディスクに記録されているデータの読み出しは、データ読みだし手段としてのピックアップをディスクの半径方向に移動させながら行なうが、この場合、内周側に記録されているデータの再生時または外周側に記録されているデータの再生時、すなわちピックアップの位置に対応してスピンドルモータの駆動制御を行ない、ディスクの回転数を制御させるＣＬＶ（Constant Linear Velocity）制御が採用されている。したがって、例えばＣＤ（Compact Disc）では線速度が例えば１．２〜１．４ｍ／ｓとされており、一枚のディスクにおいては線速度が一定となるようにされる。この場合、例えば１倍速によって再生を行なうと、ピックアップがディスクの内周側にある場合は約６００ｒｐｍ、また同じくピックアップがディスクの外周側にある場合は約２００ｒｐｍとなるようにされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ディスクメディアが普及するにつれて、ディスクドライブ装置のアクセスタイムの短縮が望まれている。つまり、ディスクの回転数を速くして回転待ち時間を短縮することで、アクセスタイムの短縮を実現している。しかしＣＬＶ制御ではディスクの半径方向におけるピックアップの位置に応じてディスクの回転数を変えていく必要があるので、回転制御処理に負担がかかってしまう。
【０００４】
そこで、アクセスタイムの向上を図るために、ディスクの回転速度を一定に保ＣＡＶ（Constant Angular Velocity）制御が主流となっている。
ところが、ＣＬＶ制御を想定して作成されているディスクに対して、ＣＡＶ制御によってデータの読み出しを行なう場合、ディスクの内周側と外周側では転送レートが異なるようになる。この場合、ディスクに記録されているデータの容量が大きく、内周側から外周付近に至るまで記録が行なわれていると、当該ディスクの外周側において当該ディスクドライブ装置における最大転送レートでデータ転送を行なうことができる。しかし、データの記録容量が比較的小さく、例えば内周と外周のほぼ中間点ぐらいまでしか記録が行なわれていないディスクの再生を行なうと、最大転送レートを実現することができる位置にはデータの記録が行なわれていないことになる。
すなわち、データ容量が比較的小さいディスクのデータ読み出しを行なう場合、当該ディスクドライブ装置が有している転送能力を最大限に発揮することがという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような問題点を解決するために、ディスクを再生することができる再生装置において、装填された前記ディスクを回転させるディスク回転手段と、前記ディスクの種類を判別する判別手段と、前記データが記録されているデータエリアの最も外周に記録されているデータの論理ブロックアドレスを、前記ディスクの管理情報エリアから検出する検出手段と、前記検出手段で検出された検出結果と、前記判別手段の判別結果とに基づいて前記ディスク回転手段の制御を行ない、前記ディスクを所定の回転数で回転させる制御を行なう制御手段と、を備え、前記判別手段による前記ディスクの種類を判別した後、当該判別結果と前記ディスクのデータの記録方式と前記検出手段で検出された検出結果と、に基づいて、前記ディスクのデータ容量を検出し、当該検出されたデータ容量と所定の判定容量を比較することによって、前記ディスクの回転速度が設定されることにより再生装置を構成する。
また、前記制御手段は、前記容量検出手段で検出されたデータ容量に基づいて、最も外周に記録されているデータが当該再生装置における最大の転送レートによって読み出すことができるように前記ディスク回転手段を制御するようにする。
【０００６】
さらに、前記ディスクの管理情報エリアから当該ディスクの記録面の構造を識別することができるディスク構造識別手段を備え、前記ディスク構造識別手段により、前記ディスクが二層構造の記録面を有し、かつ第一の層に形成される第一の記録面と第二の層に形成される第二の記録面の記録方向が前記ディスクの半径方向に対して同方向とされていると識別した場合、前記容量検出手段は前記第一、第二の記録面における最も外周に記録されているデータの論理ブロックアドレスを比較して、前記ディスクの外周に近い方の論理ブロックアドレスを前記データ容量とするようにする。
さらに、前記ディスクの径情報を前記ディスクの管理情報エリアから検出するディスク径情報検出手段をさらに備え、前記ディスク径情報検出手段で検出される前記径情報に基づいて前記ディスクの回転速度が設定されるようにする。
また、前記制御手段は、前記ディスク径情報検出手段で検出される前記径情報に基づいて、最も外周に記録されているデータが当該再生装置における最大の転送レートによって読み出すことができるように前記ディスク回転手段を制御するようにする。
【０００７】
本発明によれば、ディスクのデータ容量とディスクの種類とに応じて、ディスクの回転速度を設定するようにしているので、データ容量の小さいディスクに対しても、当該再生装置の信号処理において実現可能な最大の転送レートを得ることができうようになる。また、ディスクの径とディスクの種類とに応じて、ディスクの回転速度を設定するようにしているので、データ径の小さいディスクに対しても、当該再生装置の信号処理において実現可能な最大の転送レートを得ることができうようになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の再生装置の実施の形態について、次に示す順序で説明する。
１．再生装置の構成
２．ＣＤのＴＯＣ及びサブコード
３．ＤＶＤのリードインエリアの構成
４．ディスク（ＤＶＤ）の構成
５．回転速度設定
【０００９】
１．再生装置の構成
本実施の形態の再生装置（ディスクドライブ装置）に装填される光ディスクは、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）や、或いはＣＤ−ＲＯＭなどのＣＤ方式のディスクなどが考えられる。もちろん他の種類の光ディスクに対応する再生装置でも本発明は適用できるものである。
【００１０】
図１は本例のディスクドライブ装置７０の要部のブロック図である。
ディスク９０は例えばＣＬＶ方式でデータ記録が行なわれており、ディスクドライブ装置７０に装填されるとターンテーブル７に積載され、再生動作時においてスピンドルモータ６によって例えば一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。そしてピックアップ１によってディスク９０にエンボスピット形態や相変化ピット形態などで記録されているデータの読み出しが行なわれることになる。なお、本例ではＣＡＶ方式として説明するが一定線速度（ＣＬＶ）方式で回転駆動することも可能である。
【００１１】
ピックアップ１内には、レーザ光源となるレーザダイオード４や、反射光を検出するためのフォトディテクタ５、レーザ光の出力端となる対物レンズ２、レーザ光を対物レンズ２を介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタ５に導く光学系が形成される。
対物レンズ２は二軸機構３によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ１全体はスレッド機構８によりディスク半径方向に移動可能とされている。
【００１２】
ディスク９０からの反射光情報はフォトディテクタ５によって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦアンプ９に供給される。
ＲＦアンプ９には、フォトディテクタ５としての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
ＲＦアンプ９から出力される再生ＲＦ信号は２値化回路１１へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボプロセッサ１４へ供給される。
【００１３】
ＲＦアンプ９で得られた再生ＲＦ信号は２値化回路１１で２値化されることでいわゆるＥＦＭ信号（８−１４変調信号；ＣＤの場合）もしくはＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号；ＤＶＤの場合）とされ、デコーダ１２に供給される。デコーダ１２ではＥＦＭ復調，エラー訂正処理等を行ない、また必要に応じて、ＣＤ−ＲＯＭデコード、またはＭＰＥＧデコードなどを行なってディスク９０から読み取られた情報の再生を行なう。
【００１４】
なおデコーダ１２は、ＥＦＭ復調したデータをデータバッファとしてのキャッシュメモリ２０に蓄積していき、このキャッシュメモリ２０上でエラー訂正処理等を行う。そしてエラー訂正され適正な再生データとされた状態で、キャッシュメモリ２０へのバファリングが完了される。
ディスクドライブ装置７０からの再生出力としては、キャッシュメモリ２０でバファリングされているデータが読み出されて転送出力されることになる。
【００１５】
インターフェース部１３は、外部のホストコンピュータ８０と接続され、ホストコンピュータ８０との間で再生データやリードコマンド等の通信を行う。
即ちキャッシュメモリ２０に格納された再生データは、インターフェース部１３を介してホストコンピュータ８０に転送出力される。
またホストコンピュータ８０からのリードコマンドその他の信号はインターフェース部１３を介してシステムコントローラ１０に供給される。
【００１６】
サーボプロセッサ１４は、ＲＦアンプ９からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥや、デコーダ１２もしくはシステムコントローラ１０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ１６に供給する。二軸ドライバ１６はピックアップ１における二軸機構３のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ１、ＲＦアンプ９、サーボプロセッサ１４、二軸ドライバ１６、二軸機構３によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００１７】
またサーボプロセッサ１４はスピンドルモータドライバ１７に対して、スピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータドライバ１７はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ６に印加し、スピンドルモータ６のＣＡＶ回転を実行させる。なお、ＣＡＶ方式の場合、スピンドルエラー信号ＳＰＥは後述するＦＧパルスと基準速度情報を比較することで得ることができる。
またサーボプロセッサ１４はシステムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータドライバ１７によるスピンドルモータ６の起動、停止などの動作も実行させる。
【００１８】
なお、スピンドルモータ６の回転速度は通常速度をｎ倍速としたときに、ｎ×２倍速、ｎ×４倍速、ｎ×８倍速などの高速回転とすることも可能である。このような速度設定はシステムコントローラ１０が、スピンドルエラー信号ＳＰＥと比較させる基準速度情報を可変設定することで実現される。
また本発明では、基準速度情報を選択してディスク回転速度を設定するための判定基準容量がメモリ２２に記録されている。この判定基準容量は後述するように、ディスク９０に記録されているデータ容量と比較されるものとされ、この比較結果に基づいて所要の基準速度情報が選択される。なお、この比較結果に基づいて設定されるディスク回転速度とは、当該ディスクドライブ装置７０における最大のデータ転送レートが得ることができる速度とされる。
【００１９】
ＦＧ２１はスピンドルモータ６の回転速度に応じた周波数パルス（ＦＧ）パルスを発生させ、サーボプロセッサ１４に供給する。例えばスピンドルモータ６の１回転につき６発のＦＧパルスを発生させる。
【００２０】
なお、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転としての線速度については、システムコントローラ１０が各種速度に設定できる。
例えばデコーダ１２は、デコード処理に用いるためにＥＦＭ信号に同期した再生クロックを生成するが、この再生クロックから現在の回転速度情報を得ることができる。システムコントローラ１０もしくはデコーダ１２は、このような現在の回転速度情報と、基準速度情報を比較することで、ＣＬＶサーボのためのスピンドルエラー信号ＳＰＥを生成する。従って、システムコントローラ１１は、基準速度情報としての値を切り換えれば、ＣＬＶ回転としての線速度を変化させることができる。例えばある通常の線速度を基準として４倍速、８倍速などの線速度を実現できる。これによりデータ転送レートの高速化が可能となる。
【００２１】
サーボプロセッサ１４は、例えばトラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１５に供給する。スレッドドライバ１５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆動する。スレッド機構８には図示しないが、ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライバ１５がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモータ８を駆動することで、ピックアップ１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００２２】
ピックアップ１におけるレーザダイオード４はレーザドライバ１８によってレーザ発光駆動される。
システムコントローラ１０はディスク９０に対する再生動作を実行させる際に、レーザパワーの制御値をオートパワーコントロール回路１９にセットし、オートパワーコントロール回路１９はセットされたレーザパワーの値に応じてレーザ出力が行われるようにレーザドライバ１８を制御する。
【００２３】
以上のようなサーボ及びデコード、エンコードなどの各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ１０により制御される。
そしてシステムコントローラ１０は、ホストコンピュータ８０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばホストコンピュータ８０から、ディスク９０に記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ちサーボプロセッサ１４に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをホストコンピュータ８０に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク９０からのデータ読出／デコード／バファリング等を行って、要求されたデータを転送する。
【００２４】
ホストコンピュータ８０からのリードコマンド、即ち転送要求としては、要求するデータ区間の最初のアドレスとなる要求スタートアドレスと、その最初のアドレスからの区間長として要求データ長（データレングス）となる。
例えば要求スタートアドレス＝Ｎ、要求データ長＝３という転送要求は、ＬＢＡ「Ｎ」〜ＬＢＡ「Ｎ＋２」の３セクターのデータ転送要求を意味する。ＬＢＡとは論理ブロックアドレス（LOGICAL BLOCK ADDRESS ）であり、ディスク９０のデータセクタに対して与えられているアドレスである。
【００２５】
ところで、本発明ではディスク９０のデータ容量に応じて、ディスク９０の回転速度を設定するようにしている。例えばディスク９０がＣＤとされている場合は、リードインエリアのＴＯＣ及びサブコードにおける絶対時間アドレスに基づいてデータ容量の検出を行なうことができる。
またディスク９０がＤＶＤとされている場合は、リードインエリアの論理フォーマット情報に記録されている最後のセクタナンバがデータ容量に相当する情報とされる。
以下、ＣＤのＴＯＣ及びサブコード、ＤＶＤのリードインエリアについて説明する。
【００２６】
２．ＣＤのＴＯＣ及びサブコード
次に、ディスク９０がＣＤとされている場合においてリードインエリアに記録されるＴＯＣ、及びサブコードについて説明する。
ディスク９０において記録されるデータの最小単位は１フレームとなる。９８フレームで１ブロック（１サブコーディングフレーム）が構成される。
【００２７】
１フレームの構造は図２のようになる。
１フレームは５８８ビットで構成され、先頭２４ビットが同期データと、これに続く３ビットによるマージンビットが設定され、続いて１４ビットがサブコードデータエリアとされる。そして、その後に１２シンボルのメインデータ及び４シンボルのパリティデータが配される。
【００２８】
この構成のフレームが９８フレームで１ブロックが構成され、９８個のフレームから取り出されたサブコードデータが集められて図３（ａ）のような１ブロックのサブコードデータが形成される。
９８フレームの先頭の第１、第２のフレーム（フレーム９８ｎ＋１，フレーム９８ｎ＋２）からのサブコードデータは同期パターンとされている。そして、第３フレームから第９８フレーム（フレーム９８ｎ＋３〜フレーム９８ｎ＋９８）までで、各９６ビットのチャンネルデータ、即ちＰ，Ｑ，Ｒ，Ｓ，Ｔ，Ｕ，Ｖ，Ｗのサブコードデータが形成される。
【００２９】
このうち、アクセス等、再生に関わる各種制御には再生管理情報とされるＰチャンネルとＱチャンネルが用いられる。ただし、Ｐチャンネルはトラックとトラックの間のポーズ部分を示しているのみで、より細かい制御はＱチャンネル（Ｑ1 〜Ｑ96）によって行なわれる。９６ビットのＱチャンネルデータは図３（ｂ）のように構成される。
Ｒチャンネル〜Ｗチャンネルのデータは、テキストデータ群を形成するために設けられるが、これについては後述する。
【００３０】
まずＱ1 〜Ｑ4 の４ビットはコントロールデータとされ、オーディオのチャンネル数、エンファシス、ＣＤ−ＲＯＭの識別などに用いられる。
即ち、４ビットのコントロールデータは次のように定義される。
『０＊＊＊』・・・・２チャンネルオーディオ
『１＊＊＊』・・・・４チャンネルオーディオ
『＊０＊＊』・・・・ＣＤ−ＤＡ
『＊１＊＊』・・・・ＣＤ−ＲＯＭ
『＊＊０＊』・・・・デジタルコピー不可
『＊＊１＊』・・・・デジタルコピー可
『＊＊＊０』・・・・プリエンファシスなし
『＊＊＊１』・・・・プリエンファシスあり
【００３１】
次にＱ5 〜Ｑ8 の４ビットはアドレスとされ、これはサブＱデータのコントロールビットとされている。
このアドレス４ビットが『０００１』である場合は、続くＱ9 〜Ｑ80のサブＱデータはオーディオＱデータであることを示し、また『０１００』である場合は、続くＱ9 〜Ｑ80のサブＱデータがビデオＱデータであることを示している。
そしてＱ9 〜Ｑ80で７２ビットのサブＱデータとされ、残りのＱ81〜Ｑ96はＣＲＣとされる。
【００３２】
リードインエリアにおいては、そこに記録されているサブＱデータが即ちＴＯＣ情報となる。
つまりリードインエリアから読み込まれたＱチャンネルデータにおけるＱ9 〜Ｑ80の７２ビットのサブＱデータは、図４（ａ）のような情報を有するものである。サブＱデータは各８ビットのデータを有している。
【００３３】
まずトラックナンバが記録される。リードインエリアではトラックナンバは『００』に固定される。
続いてＰＯＩＮＴ（ポイント）が記され、さらにトラック内の経過時間としてＭＩＮ（分）、ＳＥＣ（秒）、ＦＲＡＭＥ（フレーム番号）が示される。
さらに、ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥが記録されるが、このＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥは、ＰＯＩＮＴの値によって、次に述べるように意味が決定されている。
【００３４】
ＰＯＩＮＴの値が『０１ｈ』〜『９９ｈ』（ｈは１６進表現であることを示す）のときは、その値はトラックナンバを意味し、この場合ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥにおいては、そのトラックナンバのトラックのスタートポイント（絶対時間アドレス）が分（ＰＭＩＮ），秒（ＰＳＥＣ），フレーム番号（ＰＦＲＡＭＥ）として記録されている。
【００３５】
ＰＯＩＮＴの値が『Ａ０ｈ』のときは、ＰＭＩＮに最初のトラックのトラックナンバが記録される。また、ＰＳＥＣの値によってＣＤ−ＤＡ，ＣＤ−Ｉ，ＣＤ−ＲＯＭ（ＸＡ仕様）が区別される。
ＰＯＩＮＴの値が『Ａ１ｈ』のときは、ＰＭＩＮに最後のトラックのトラックナンバが記録される。
ＰＯＩＮＴの値が『Ａ２ｈ』のときは、ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥにリードアウトエリアのスタートポイントが絶対時間アドレスとして示される。
【００３６】
例えば６トラックが記録されたディスクの場合、このようなサブＱデータによるＴＯＣとしては図５のようにデータが記録されていることになる。
図５に示すようにトラックナンバＴＮＯは全て『００ｈ』である。
ブロックＮＯ．とは上記のように９８フレームによるブロックデータとして読み込まれた１単位のサブＱデータのナンバを示している。
各ＴＯＣデータはそれぞれ３ブロックにわたって同一内容が書かれている。
図示するようにＰＯＩＮＴが『０１ｈ』〜『０６ｈ』の場合、ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥとしてトラック＃１〜トラック＃６のスタートポイントが示されている。
【００３７】
そしてＰＯＩＮＴが『Ａ０ｈ』の場合、ＰＭＩＮに最初のトラックナンバとして『０１』が示される。またＰＳＥＣの値によってディスクが識別され、このディスクがＣＤ−ＤＡの場合は、図示するようにＰＳＥＣ＝『００ｈ』とされる。なお、ＣＤ−ＲＯＭ（ＸＡ仕様）の場合は、ＰＳＥＣ＝『２０ｈ』、ＣＤ−Ｉの場合は『１０ｈ』となる。
【００３８】
そしてＰＯＩＮＴの値として『Ａ１ｈ』の位置にＰＭＩＮに最後のトラックのトラックナンバが記録され、さらにＰＯＩＮＴの値として『Ａ２ｈ』の位置には、ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥにそれぞれリードアウトエリアのスタートポイントが示される。
ブロックｎ＋２７以降は、ブロックｎ〜ｎ＋２６の内容が再び繰り返して記録されている。
【００３９】
ディスク９０上で実際に音楽等のデータが記録されるトラック＃１〜＃ｎ、及びリードアウトエリアにおいては、そこに記録されているサブＱデータは図４（ｂ）に示されている情報を有する。
まずトラックナンバが記録される。即ち各トラック＃１〜＃ｎでは『０１ｈ』〜『９９ｈ』のいづれかの値となる。またリードアウトエリアではトラックナンバは『ＡＡｈ』とされる。
続いてインデックスとして各トラックをさらに細分化することができる情報が記録される。
【００４０】
そして、トラック内の経過時間としてＭＩＮ（分）、ＳＥＣ（秒）、ＦＲＡＭＥ（フレーム番号）が示される。
さらに、ＡＭＩＮ，ＡＳＥＣ，ＡＦＲＡＭＥとして、絶対時間アドレスが分（ＡＭＩＮ），秒（ＡＳＥＣ），フレーム番号（ＡＦＲＡＭＥ）として記録されている。
【００４１】
このようにＴＯＣ及びサブコードが形成されているわけであるが、ディスク上のアドレス、即ちＡＭＩＮ，ＡＳＥＣ，ＡＦＲＡＭＥは、９８フレーム単位で記録されることが理解される。
この９８フレーム（１ブロック）は１サブコーディングフレームと呼ばれ、音声データとしての１秒間には７５サブコーディングフレームが含まれることになる。つまり、アドレスとしての『ＡＦＲＡＭＥ』がとりうる値は『０』〜『７４』となる。
ＣＤの場合、ディスク９０に記録されている各トラックの絶対時間アドレスから当該ディスク９０に記録されているデータ容量を求めることができる。
【００４２】
３．ＤＶＤのリードインエリアの構成
次に、ディスク９０がＤＶＤとされている場合においてリードインエリアの構成例を説明する。
図６はリードインエリアの構成例を示す摸式図である。
図示されているようにリードインエリアは、オール「００ｈ」のデータ以外には、絶対アドレス「０２０００ｈ」の位置から規準コード（Reference_code）が２ＥＣＣブロック（以下、単にブロックともいう）分記録され、また絶対アドレス「２Ｆ２００ｈ」の位置からコントロールデータ（Control_data）が１９２ブロック記録されている。なお、ブロック（ＥＣＣブロック）とは、エラー訂正ブロックを構成する単位であり、例えば３２バイトのデータ毎にエラー訂正コードが付加されて形成される
また、規準コード、コントロールデータは原盤製造のカッティングの際に記録され、読み出し専用のピットデータとなる。またコントロールデータはディスク９０の物理的な管理情報などが記録される。
【００４３】
規準コードは、フォーカス位置或いはイコライザ特性など、当該ディスクドライブ装置７０における各種調整を容易に行なうことができるようにするために設けられ、再生される変調パターンに最短マークが多く含まれる特定のデータとされている。
また、コントロールデータは、例えばディスクタイプ、ディスクサイズ、記録密度、情報面数（１層または２層）、データ領域を示すセクタ番号などの、当該ディスクの物理仕様を示すデータが記録されている。
【００４４】
図７にコントロールデータブロックの構成例を示す。
１９２ブロックとされるコントロールデータの各ブロックは１６セクタ（１セクタ＝２０４８バイト）を含んでいる。
セクタナンバ０のセクタにおいて物理フォーマット情報（Physical_format_information）が記録される。またセクタナンバ１のセクタにおいて、当該ディスク９０のマニュファクチャリング情報（Disc_Manufacturing_information）が記録される。これはディスク製造者がフリーフォーマットで記録してよいテキストデータやコードデータである。
セクタナンバ２〜１５のセクタには、コンテンツプロバイダ情報（Contents_Provider_infomation）が記録される。
【００４５】
セクタナンバ０に記録される物理フォーマット情報の内容を、図８にセクタ内のバイトポジション（ＢＰ）及びバイト数とともに示す。
バイトポジション０にはブックタイプ及びパートバージョン（Book_type_and_Part_version）が記録される。ブックタイプとしては４ビットのデータによりディスク種別、例えばリードオンリータイプのディスク、リライタブルディスクなどの種別が記録される。
またパートバージョンとして、４ビットでバージョン情報が記録される。
バイトポジション１には各４ビットによりディスクサイズ及び最小リードアウトレート（Disc_size_and_minimum_read-out_rate）が記録される。ディスクサイズとは、８ｃｍディスク、１２ｃｍディスク、その他の種別情報である。
バイトポジション２にはディスク構造（Disc_structure）が記録される。ここには図９に示されているようにレイヤ数（Number_of_Layer）として「Single」（１層）または「Dual」（２層）の識別、トラックパス（Track_path）としてパラレルトラックまたはオポジットトラックの識別、レイヤタイプ（Layer_Type）として、エンボスユーザデータエリア、レコーダブルユーザデータエリア、リライタブルユーザデータエリアなどを含むか否かの情報が記録される。
【００４６】
図８に示されているバイトポジション３には記録密度（Record_density）の情報として、各４ビットでリニアデンシティ（線密度）、トラックデンシティ（トラックピッチ）が記録される。
バイトポジション４〜１５にはデータエリアアロケーション（Data_area_allocation）の情報が記録される。
このデータエリアアロケーションの内容を、図１０にセクタ内のバイトポジション（ＢＰ）及びバイト数とともに示す。
図１０におけるバイトポジション４、８、１２は「００ｈ」とされている。そしてバイトポジション５〜７はデータエリアのスタートセクタナンバ（Start_sector_number_of_Data_Area）が記録される。さらに、バイトポジション９〜１１はデータエリアのエンドセクタナンバ（End_sector_number_of_Data_Area）が記録される。これはデータエリアに形成されている最後のセクタナンバ、すなわちデータエリアに形成されているセクタ数を示している。
【００４７】
またバイトポジション１３〜１５には、当該ディスクがシングルレイヤ（Single_layer）、またはパラレルトラックパスとされている場合には、「００００００ｈ」とされるが、オポシットトラックパスとされている場合は、オポジットトラックを形成するレイヤ０のエンドセクタナンバ（End_sector_number_in_Layer0）が記録される。したがって、このエンドセクタナンバによりレイヤ０のデータ容量を把握することができる。
【００４８】
図８においてバイトポジション１６にはＢＣＡデスクリプタ（BCA_discriptor）などの情報が記録され、さらに、バイトポジション１７〜３１、及びバイトポジション３２〜２０４７はリザーブ（Reserved）とされている。
【００４９】
４．ディスクの構成
図１１は１層ディスク（シングルレイヤ）の構成を示す摸式図であり、ディスク９０の半径方向を断面的に示している。図示されているように、ディスク９０の内周側には図６に示したリードインエリアＲin０が形成され、さらにデータエリアが形成される。そしてこのデータエリアに続いてリードアウトエリアＲout０が形成される。なお、データの記録方向としては、内周側から外周側に向かう方向（矢印Ｗ）とされている。
したがって、データエリアアロケーションのエンドセクタナンバ（End_sector_number_of_Data_Area）に対応する位置、すなわちデータエリアの最外周位置をディスク９０の最外周であるとしてディスク回転速度の設定を行なう。
【００５０】
２層構造とされているトラックパス（パラレルトラックパス、オポジットトラックパス）については図１２（ａ）（ｂ）の摸式図に示されているようになる。
図１２（ａ）にはパラレルトラックパスの構成が示されている。図示されているように、２層構造の信号層（レイヤ０、レイヤ１）が形成されている。このうちレイヤ０は図１１に示した１層ディスクと同様の構成とされている。すなわち、ディスク９０の内周側からリードインエリアＲin１が形成され、外周側に向かうにつれてデータエリア、リードアウトエリアＲout１が形成される。
レイヤ１はレイヤ０と同様の構成とされ、リードインエリアＲin２、データエリア、リードアウトエリアＲout２が形成され、記録方向についても同一とされている。したがって、レイヤ０のエンドセクタ（Ｅｎｄ＿ＬＢＡ）を「ｎ」とすると、このセクタ「ｎ」に続くセクタ「ｎ＋１」はレイヤ１のリードインエリアＲin２に続くエリアに記録されている。
【００５１】
このように構成されるパラレルトラックパスは、レイヤ０、レイヤ１の情報を相互に関連付けたインタラクティブ性の高いアプリケーションに適したトラックパスとされている。
【００５２】
図１２（ｂ）に示されているオポジットトラックパスは、レイヤ０には内周側からリードインエリアＲin３が形成され、さらにデータエリアのエンドセクタ（Ｅｎｄ＿ＬＢＡ）に続いてはミドルエリアＲmid１が形成される。レイヤ１では外周側にミドルエリアＲmid１に対応してミドルエリアＲmid２が形成され、その内周側にデータエリア、そしてデータエリアに続いてリードアウトエリアＲout３が形成されている。
このようなオポジットトラックパスの場合、レイヤ０とレイヤ１の記録方向（矢印Ｗ）が逆になるようにされている。つまり、レイヤ０のデータエリアに記録されているデータはミドルエリアＲmid１、レイヤ１のミドルエリアＲmid２を介して、レイヤ１のデータエリアの外周側に続くようにされている。つまり、レイヤ０のエンドセクタ（Ｅｎｄ＿ＬＢＡ）を「ｎ」とすると、このセクタ「ｎ」に続くセクタ「ｎ＋１」はミドルエリアＲmid２に続くレイヤ１のデータエリアの先頭のデータとされる。
このオポジットトラックパスとされているディスク９０は、例えば長時間の映画などのように連続性の高いアプリケーションに適している。
【００５３】
以上、図１１に示したシングルレイヤ、図１２に示したデュアルレイヤの識別については、前記したように当該ディスク９０のリードインエリアに示されている。
【００５４】
本発明では、データエリアの最外周に記録されてるデータの論理ブロックアドレス（エンドセクタナンバ）を当該ディスク９０に記録されているデータ容量として検出し、このデータ容量に対応したデータエリアの最外周の位置において当該ディスクドライブ装置７０における最大の転送レートを得ることができる速度で、ディスク９０を回転させるようにしている。
例えば図１１に示したシングルレイヤの場合は、単に内周側から外周側に向かって記録が行なわれているので、データ容量（エンドセクタナンバ）とデータエリアの最外周は対応したものとされる。
【００５５】
しかし、図１２に示した２層ディスクの場合、データ容量とデータエリアの最外周は必ずしも一致するわけではない。
図１２（ａ）に示したパラレルトラックパスの場合、レイヤ０に続いくデータはレイヤ１においてデータエリアの内周側に続くことになるので、図示したようにレイヤ１のエンドセクタ（Ｅｎｄ＿ＬＢＡ）はレイヤ０のエンドセクタ（Ｅｎｄ＿ＬＢＡ）よりも内周側に位置する場合が考えられる。
そこで、本例ではパラレルトラックパスの場合、レイヤ０、レイヤ１それぞれのリードインエリアＲin１、Ｒin２に記録されているそれぞれのエンドセクタナンバ（End_sector_number_of_Data_Area）の比較を行ない、セクタ数が大きい方、すなわち容量が大きい方のレイヤのエンドセクタナンバをディスク９０のデータ容量とする。
【００５６】
また、図１２（ｂ）に示したオポジットトラックパスの場合、データ容量が大きくなるほど、レイヤ１のエンドセクタナンバ（Ｅｎｄ＿ＬＢＡ）は内周側に位置することになる。したがって、当該ディスク９０においてオポジットトラックパスが適用されている場合は、レイヤ０のエンドセクタナンバ（End_sector_number_in_Layer0）をディスク９０のデータ容量とする。
【００５７】
したがって、１層ディスクまたは２層ディスク（パラレルトラックパス、オポジットトラックパス）のいずれにしても、データエリアの最も外周に記録されているデータの論理ブロックアドレスを当該ディスク９０のデータ容量とする。そして、データエリアの最外周をディスク９０の最外周であるとして、当該ディスクドライブ装置７０における最大転送レートを得ることができるディスク回転を設定して回転駆動制御を行なう。
【００５８】
ところで、シングルレイヤとされている１２ｃｍディスクの最大セクタ数は、例えば２２９４９２０（２３０４８８ｈ）個とされている。また、本例ではデュアルレイヤにおいてもいずれか一方のレイヤの最外周を識別するようにしているので、最大とされる最大セクタ数は同様の数とされる。
したがって、本例において検出される最大セクタ数は２２９４９２０以下の値とされる。
【００５９】
図１３は、映画などが記録されている例えば１層構造の１２ｃｍのディスクのタイトル、セクタ数、時間の一例を示す図である。
タイトル「Ａ」はセクタ数が２２８１１８３個、時間１３３分と比較的長い映画が記録されていることを示している。続いて、タイトル「Ｂ」はセクタ数が１９０４３８０個、時間１０７分、タイトル「Ｃ」はセクタ数が１６９５８２３個、時間４０分、さらにタイトル「Ｄ」はセクタ数が９６１７５１個、時間３０分とされている。したがって、１層ディスクの場合は、図１３に示されているエンドセクタナンバを当該ディスク９０の容量とする。
【００６０】
また、図１４は、例えば２層構造の１２ｃｍのディスクについて示している。
タイトル「Ｅ」はレイヤ０のセクタナンバ０〜１７５９２４７までのセクタが記録され、レイヤ１にはセクタナンバ１７５９２４８〜３５２７９３５までのセクタが記録されている。したがって、当該ディスクとしての最大セクタ数は３５２７９３５個とされるが、オポジットトラックパスであるとすると、本例ではレイヤ０におけるセクタ数「１７５９２４７」を当該ディスクの容量とする。
【００６１】
またタイトル「Ｆ」はレイヤ０のセクタナンバ０〜１３７０４９９までのセクタが記録され、レイヤ１にはセクタナンバ１３７０５００〜２７０２１７２までのセクタが記録されている。しかし、本例ではレイヤ０におけるセクタ数「１３７０４９９」を当該ディスクの容量とする。
したがって、１２ｃｍディスクにおいては、比較的長い映画では例えば２００００００個以上のセクタが形成されているということを想定できる。また、図示していないが例えば８ｃｍディスクの最大セクタ数は６３３６８３個とされている。
【００６２】
そこで、本例では、ディスク９０がＤＶＤの場合の判定規準容量を例えば２００００００セクタ、６３３６８３セクタの２段階で設定して、図１５に示されているように例えば３段階でディスク回転速度の制御を行なうようにしている。
判定規準容量を２段階で設定することで、各判定規準容量に対応したディスク回転速度を速度１乃至速度３の３段階で設定することができ、検出された当該ディスク９０の容量に基づいて、前記速度１乃至速度３のうちのいずれかを選択する。但し、速度１＜速度２＜速度３とされ、ディスク９０のデータ容量が小さいほど速い速度で回転させ、ディスク９０のデータ容量に影響されず当該ディスクドライブ装置７０における最大の転送レートを実現するようにしている。
【００６３】
判定規準容量と回転速度の関係は図１６に示されているようになる。この図はディスク９０を正面から示す摸式図であり、ディスク９０上における判定規準容量に相当する位置を破線で示している。
例えば、ディスク容量（エンドセクタナンバ）が２００００００セクタ以上とされている場合（例えばＡ点に相当）は速度１で回転させ、同じくディスク容量が２００００００セクタ以下６３３６８３セクタ以上とされている場合（例えばＢ点に相当）は速度２で回転させる。そして、６３３６８３セクタ以下とされている場合（例えばＣ点に相当）は速度３で回転させる。
これにより、Ａ点で得られていた当該ディスクドライブ装置７０における最大の転送レートをＢ点、またはＣ点においても得ることができるようになる。
【００６４】
５．回転速度設定
図１７は装填されたディスク９０の容量検出から回転制御を行なうまでの処理遷移の例を説明するフローチャートである。
まず、当該ディスクドライブ装置７０は初期状態（Unit Attention Control）とされたか否かの判別を行なう（S001）。この初期状態とは、例えば「Power on Reset」「Hard Reset」「New Media Insertion」などの状態とされ、これらの状態が検出されることにより、以降の処理行程に進む。
初期状態が検出されると、ディスク判別を行なう（S002）。ここで、例えばリードインエリアに記録されている各種情報に基づいてＤＶＤ、ＣＤなどといったディスク９０の種類の判別を行ない、この判別結果に基づいて所要のスピンアップ（Spin-Up）制御を行なう（S003）。この場合ステップS002で判別されたディスク種に応じたピックアップの動作制御などが行なわれる。
【００６５】
そして、以降、ステップS002における判別結果に基づいてディスク９０を所要の回転速度で回転させる制御を行なう。
まず、ディスク９０がＤＶＤであるか否かの判別を行ない（S004）、ＤＶＤであると判別した場合は、さらにＤＶＤ判別処理に移行する（S005）。
【００６６】
ここで、図１８にしたがいステップS005としてのＤＶＤ判別処理について説明する。
ＤＶＤ判別処理としては、まず物理フォーマット情報のディスク構造（Disc_Structure）における「Number_of_Layer」の内容の判別を行なう（S101）。ここでの判別結果が１層（Single）ディスクである場合は、エンドセクタナンバをデータ容量とする（S102）。
【００６７】
また、２層（DUAL）ディスクである場合は、さらにトラックパスの判別を行なう（S103）。そしてパラレルトラックパスであると判別した場合は、レイヤ０、レイヤ１それぞれのリードインエリアＲin１、Ｒin２に記録されているそれぞれのエンドセクタナンバの比較を行ない、セクタ数が多い方を当該ディスク９０のデータ容量とする（S104）。また、トラックパスの判別結果がオポジットトラックパスであった場合は、レイヤ０のエンドセクタナンバ（End_sector_number_in_Layer0）をデータ容量とする（S105）。
このようにステップS005において、ディスク９０に記録されているデータの容量が検出される。
【００６８】
ステップS005のＤＶＤ判別処理を経ると、図１７に示されているステップS006に進み、ステップS005で検出されたデータ容量と判定規準容量１（セクタ数２００００００個）の比較を行なう（S006）。そして、データ容量が判定規準容量１よりも大きかった場合は、ディスク回転速度１を設定する（S007）。また、データ容量が判定規準容量１よりも小さかった場合は、データ容量と判定規準容量２（セクタ数６３３６８３個）の比較を行なう（S008）。そして、データ容量が判定規準容量２よりも大きかった場合は、ディスク回転速度２を設定する（S009）。また、データ容量が判定規準容量２よりも小さかった場合はディスク回転速度３を設定する（S010）。
以降このようにして設定されたディスク回転速度でディスク９０を回転させる制御を行なう（S011）。
【００６９】
また、ステップS004においてＤＶＤではないと判別された場合は、ＣＤであるか否かの判別を行なう（S012）。ここで、ＣＤではないと判別した場合は、当該ディスクドライブ装置７０に装填されたディスク９０が例えばＣＤ、ＤＶＤなどではない、或いは例えばディスク９０が不良であるなどと認識して、このフローに示している処理からぬける。
また、ＣＤであると判別した場合は、ＣＤのデータ容量（絶対時間アドレス）が判定規準容量３より大きいか否かの判別を行なう（S013）。なお、ＣＤとしては１２ｃｍディスクで最大例えば７４分間の演奏時間、また８ｃｍディスク（シングルＣＤ）では最大例えば２０分間の演奏時間が可能とされている。したがって、判定規準容量３としては、例えば４０分程度に相当するデータ容量とし、以下示す判定規準容量４としては例えば２０分程度に相当するデータ容量としてもよい。
【００７０】
ステップS013においてデータ容量が判定規準容量３より大きいと判別した場合は、ディスク回転速度４を設定する（S014）。また、データ容量が判定規準容量３より小さいと判別した場合は、データ容量が判定規準容量４より大きいか否かの判別を行なう（S015）。そしてデータ容量が判定規準容量４より大きかった場合は、ディスク回転速度５を設定する（S016）。またデータ容量が判定規準容量４より小さかった場合は、ディスク回転速度６を設定する（S017）。
そして、ステップS014、ステップS016、ステップS017で、設定されたディスク回転速度でディスク９０を回転させる制御を行なう（S011）。
なお、ディスク回転速度４、５、６については、ディスク回転速度１乃至３に対応して、速度４＜速度５＜速度６とされ、ディスク９０のデータ容量が小さいほど速い速度で回転させ、ディスク９０のデータ容量に影響されず当該ディスクドライブ装置７０における最大の転送レートを実現するようにしている。
【００７１】
このように、ディスク９０のデータ容量に応じて、ディスク９０の回転速度を設定することにより、データ容量の小さいディスク９０に対しても、当該ディスクドライブ装置７０の信号処理において実現可能な最大の転送レートを得ることができうようになる。
【００７２】
なお、上記実施の形態では、ディスク９０のデータ容量に応じてディスク回転速度を設定するようにしたが、例えばＤＶＤの場合ディスク９０の径（１２ｃｍまたは８ｃｍ）を検出して、検出された径に対応した回転数を設定するようにしても良い。
図１９はＤＶＤのディスク径に応じて回転速度の設定を行なう例を説明するフローチャートである。なお、この図に示すフローチャートは図１７に示したステップS005乃至ステップS010の処理行程に対応したものとされる。
すなわち、ディスクドライブ装置７０に装填されたディスク９０がＤＶＤであると判別された場合は、論理フォーマット情報における「Disc size」の内容の判別を行なう（S301）。ここでの判別結果が１２ｃｍディスクであるとされた場合は、ディスク回転速度を「Ｌ」に設定する（S302）、この回転速度「Ｌ」とは、例えば１２ｃｍディスクを回転させる場合の標準の速度とされる。また、ステップS301における判別結果が８ｃｍディスクであるとされた場合は、ディスク回転速度を例えば「Ｌ」×２に設定する（S303）。
すなわち、８ｃｍディスクについては１２ｃｍディスクの例えば約２倍の回転速度を設定することにより、より高速の転送レートを得ることができるようになる。
【００７３】
なお、図１８では８ｃｍディスクを１２ｃｍの例えば２倍の速度で回転させるようにしているが、図１７で説明したように、１２ｃｍディスク、８ｃｍディスクそれぞれに対して、外周側のデータの読み出しが当該ディスクドライブ装置７０における最大のデータ転送レートが得られる回転速度を設定することも可能である。
【００７４】
また、本例では、例えばＣＬＶ方式に対応してデータ記録が行なわれているディスクをＣＡＶ方式で回転させる例を挙げているが、本発明は例えばＰａｒｔｉａｌ−ＣＡＶ方式でデータ記録が行なわれているディスクをＣＡＶ方式で回転させる場合にも適用することが可能である。
【００７５】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明は、ディスクのデータ容量に基づいてディスクの回転速度を設定し、設定された回転速度を保持した状態でデータの読み出しを行なうようにしている。したがって、例えばＣＬＶ方式などのようにピックアップの位置に応じて回転速度を変える必要が無く、各種処理負担を軽減しつつデータ読み出しを行なうことができる。
また、データ容量に基づくディスクの回転速度としては、記録エリアの最外周において当該再生装置における最大のデータ転送レートが得られるものとしている。これにより、データ容量が小さいディスクに対しても転送能力を最大限に発揮することが可能になる。
【００７６】
また、パラレルトラックパスが適用されている２層ディスクのデータを読み出す場合、各層に形成される記録面それぞれに対応しているリードインエリアのエンドセクタナンバ（論理ブロックアドレス）を比較して、これらのエンドセクタナンバにおいて前記ディスクの外周に近い方を、前記データ容量として検出するようにしている。したがって、各層の記録面に記録されているデータ容量が異なる場合でも、記録エリアの最外周を検出することができるようになる。
【００７７】
さらに、ディスクの径に基づいてディスクの回転速度を設定し、設定された回転速度を保持した状態でデータの読み出しを行なうようにしている。この場合も、ディスクの回転速度を一定とすることができるので、各種処理負担を軽減しつつデータ読み出しを行なうことができる。
また、例えば８ｃｍの径とされる小型のディスクに対しても、最大のデータ転送レートを得ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置の構成例を説明するブロック図である。
【図２】ディスク（ＣＤ）のフレーム構造の説明図である。
【図３】ディスク（ＣＤ）のサブコーディングの説明図である。
【図４】ディスク（ＣＤ）のサブＱデータの説明図である。
【図５】ディスク（ＣＤ）のＴＯＣデータの説明図である。
【図６】ディスク（ＤＶＤ）のリードインエリアの説明図である。
【図７】図６に示すリードインエリアにおけるコントロールデータの説明図である。
【図８】図７に示すコントロールデータの物理フォーマット情報の説明図である。
【図９】物理フォーマット情報におけるディスク構造情報の説明図である。
【図１０】物理フォーマット情報におけるデータエリアアロケーション情報の説明図である。
【図１１】１層ディスクの構成を説明する摸式図である。
【図１２】２層ディスクの構成を説明する摸式図である。
【図１３】１層ディスクのセクタ数の一例を説明する図である。
【図１４】２層ディスクのセクタ数の一例を説明する図である。
【図１５】判定基準容量とディスク回転速度の関係を説明する図である。
【図１６】判定基準容量とディスク回転速度の関係を説明する図である。
【図１７】判定基準容量に基づいてディスク回転速度を設定する場合の処理行程を説明する図である。
【図１８】ＤＶＤにおける２層ディスクの判別処理を説明する図である。
【図１９】ディスクの径に基づいてディスク回転速度を設定する場合の処理行程を説明する図である。
【符号の説明】
１ ピックアップ、９ ＲＦアンプ、１０ システムコントローラ、１２ デコーダ、１４ サーボプロセッサ、２１ ＦＧ、２２ メモリ、７０ 再生装置、９０ ディスク
Claims (3)
- ディスクを再生することができる再生装置において、
装填された前記ディスクを回転させるディスク回転手段と、
前記ディスクの種類を判別する判別手段と、
前記データが記録されているデータエリアの最も外周に記録されているデータの論理ブロックアドレスを、前記ディスクの管理情報エリアから検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された検出結果と、前記判別手段の判別結果とに基づいて前記ディスク回転手段の制御を行ない、前記ディスクを所定の回転数で回転させる制御を行なう制御手段と、を備え、
前記判別手段による前記ディスクの種類を判別した後、当該判別結果と前記ディスクのデータの記録方式と前記検出手段で検出された検出結果と、に基づいて、前記ディスクのデータ容量を検出し、当該検出されたデータ容量と所定の判定容量を比較することによって、前記ディスクの回転速度が設定される
ことを特徴とする再生装置。 - 前記制御手段は、前記容量検出手段で検出されたデータ容量に基づいて、最も外周に記録されているデータが当該再生装置における最大の転送レートによって読み出すことができるように前記ディスク回転手段を制御するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の再生装置。
- 前記ディスクの管理情報エリアから当該ディスクの記録面の構造を識別することができるディスク構造識別手段を備え、
前記ディスク構造識別手段により、前記ディスクが二層構造の記録面を有し、かつ第一の層に形成される第一の記録面と第二の層に形成される第二の記録面の記録方向が前記ディスクの半径方向に対して同方向とされていると識別した場合、前記容量検出手段は前記第一、第二の記録面における最も外周に記録されているデータの論理ブロックアドレスを比較して、前記ディスクの外周に近い方の論理ブロックアドレスを前記データ容量とするようにしたことを特徴とする請求項１に記載の再生装置。
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